KR100390133B1

KR100390133B1 - vending machine

Info

Publication number: KR100390133B1
Application number: KR1019960013337A
Authority: KR
Inventors: 유끼오 엔도; 아끼라 고나까이
Original assignee: 후지 덴끼 가부시키가이샤
Priority date: 1996-04-27
Filing date: 1996-04-27
Publication date: 2003-10-22
Also published as: KR970071376A

Abstract

본 발명은 상품의 판매량이 적을 때에는 소비 전력을 감소시키고 상품의 판매량이 많을 때에는 냉각 및 가열 부족의 상품이 판매되지 않도록 하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 상품을 수납하는 챔버에 냉각기 A 또는 히터 A를 설치하고 상기 냉각기 A에 의해 냉각되거나 또는 히터 A에 의해 가열된 공기를 팬에 의해 챔버에 순환시키는 자동 판매기에 있어서, 상기 상품의 판매 간격을 검지하는 판매 간격 검출부(18), 및 이 판매 간격에 기초하여 상기 팬의 풍량을 조절하는 팬 제어 회로(16)를 구비한 것이다.An object of the present invention is to reduce the power consumption when the sales amount of the product is small, and to prevent the products lacking cooling and heating when the sales amount of the product is high. The present invention provides a vending machine for installing a cooler A or a heater A in a chamber for storing a product and circulating air cooled by the cooler A or heated by the heater A to a chamber by a fan, wherein the sales interval of the product is sold. And a sales interval detection unit 18 for detecting the temperature, and a fan control circuit 16 for adjusting the air volume of the fan based on the sales interval.

Description

vending machine

본 발명은 챔버(庫內)에 냉각 장치 또는 가열 장치를 구비하여 챔버에 수납한 상품을 냉각 또는 가열하는 자동 판매기에 관한 것이다.The present invention relates to a vending machine equipped with a cooling device or a heating device in a chamber to cool or heat a product stored in the chamber.

종래의 이러한 종류의 자동 판매기는 예를 들면, 일본국 실개소 57-55078호 공보(G07F 9/10)에 도시되어 있다. 즉, 자동 판매기의 챔버에는 통조림 음료 등 다수의 상품이 수납되어 있고, 고객에 의한 동전, 또는 지폐의 투입과 상품의 선택에 따라 챔버 하부의 상품(캔)부터 차례로 판매구로 반출되고, 판매되는 구조로 되어 있다.A conventional vending machine of this kind is shown, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-55078 (G07F 9/10). In other words, a number of products such as canned beverages are stored in the chamber of the vending machine, and according to the input of coins or bills by the customer and the selection of the goods, they are taken out from the goods (cans) at the lower part of the chamber and sequentially sold to the sales area. It is.

또한, 챔버의 상품 하부측에는 냉각 장치에 포함되는 냉각기와 히터 및 상품기가 설치되어 있고, 하절기 등에 상기 상품을 냉각 판매하는 경우에는 상기 냉각장치의 압축기를 구동하여 냉각기에 의해 냉각된 공기를 송풍기에 의해 상부측 챔버로 순환시켜 상품을 냉각함과 동시에, 동절기 등에 상품을 가열 판매하는 경우에는 상기 히터로 통전하여 히터에 의해 가열된 공기를 송풍기에 의해 상부측 챔버로 순환시켜 상품을 가열하도록 구성되어 있었다.In addition, a cooler, a heater, and a commodity machine included in the cooling device are installed on the lower side of the product of the chamber. When the product is cooled and sold in the summer, the air cooled by the cooler is driven by driving a compressor of the cooling device. In the case of circulating the product in the upper chamber to cool the product and heating and selling the product in a winter season, the product was configured to heat the product by energizing the heater and circulating air heated by the heater to the upper chamber by a blower. .

그러나, 종래의 자동 판매기에서는 챔버의 온도를 센서로 검지하여 소정의 온도가 되도록 하기 위해, 챔버 하부에 설치된 송풍기에 의해 상부측의 챔버 내에 냉기, 또는 난기를 순환시켜 챔버의 상품 모두를 냉각 또는 가열하는 구성으로 되어 있었다. 이 때문에, 상품이 많이 판매되든지 상품의 판매가 적든지 송풍기의 구동에 차이가 없이 항상 송풍기가 챔버의 상품 전체를 냉각 또는 가열하기 위하여 회전하고 있기 때문에, 자동 판매기 설치 전의 조건(야간 혹은 업무시간 중 등)에 비해 1, 2개 정도로 적은 상품이 판매되는 상황에서 챔버 전체 상품에 대하여 냉각 또는 가열하기 위해 회전되는 송풍기의 소비 전력은 낭비 에너지가 되고 있다. 그러나, 단순히 송풍기의 회전수를 적게 하여 챔버 내의 하부측 상품만을 냉각 또는 가열하게 하면, 설치 전의 조건(주간이나 휴식 시간 등)에 비해 일시적으로 많은 상품이 판매되는 경우에 점차 냉각, 가온이 부족하게 된 상품이 판매되게 된다.However, in the conventional vending machine, in order to detect the temperature of the chamber with a sensor to reach a predetermined temperature, a cooler or warm air is circulated in the upper chamber by a blower installed at the lower part of the chamber to cool or heat all the products in the chamber. It was made to say. For this reason, there are no differences in the operation of the blower regardless of whether there are many products sold or few items sold, so the blower is always rotating to cool or heat the whole product of the chamber. Power consumption of the blower that is rotated to cool or heat the entire product is becoming wasted energy when one or two goods are sold. However, if the number of rotations of the blower is simply reduced to cool or heat only the lower side products in the chamber, the cooling and warming gradually become insufficient when a large number of products are temporarily sold compared to the conditions before installation (daytime or break time, etc.). Will be sold.

따라서, 상품의 판매량이 적을 때에는 소비 전력을 감소시키고, 상품의 판매량이 많을 때에는 냉각, 가온이 부족한 상품이 판매되지 않도록 하는 것을 과제로 한다.Therefore, it is a problem to reduce the power consumption when the sales amount of the product is small, and to prevent the product that lacks cooling and heating from being sold when the sales amount of the product is high.

상기 과제를 해결하기 위하여 제1 발명은 상품을 수납하는 챔버에 냉각 장치 또는 가열 장치를 설치하고, 상기 냉각 장치에 의해 냉각되었거나 상기 가열 장치에 의해 가열된 공기를 송풍기에 의해 상기 챔버에 순환시키는 자동 판매기에 있어서, 상기 상품의 판매 간격을 검지하는 판매 간격 검지 수단과, 상기 판매 간격에 기초하여 상기 송풍기의 풍량을 조절하는 제어 수단을 구비한 것이다.In order to solve the above problems, the first invention is to provide a cooling device or a heating device in a chamber for storing goods, and to automatically circulate air cooled by the cooling device or heated by the heating device to the chamber by a blower. The vending machine is provided with the sales interval detection means which detects the sales interval of the said goods, and the control means which adjusts the air volume of the said blower based on the said sales interval.

제2 발명은 상품을 수납하는 챔버에 냉각 장치, 또는 가열 장치를 설치하여 상기 냉각 장치에 의해 냉각되었거나 상기 가열 장치에 의해 가열된 공기를 송풍기로 상기 챔버에 순환시키는 자동 판매기에 있어서, 상기 상품의 판매 간격을 검지하는 판매 간격 검지 수단과, 상기 판매 간격 검지 수단에 의해 판매 간격이 크면 상기 송풍기의 풍량을 감소시키고, 판매 간격이 작으면 상기 송풍기의 풍량을 증가시키는 제어 수단을 구비한 것이다.The second invention is a vending machine which installs a cooling device or a heating device in a chamber for storing a product, and circulates air cooled by the cooling device or heated by the heating device to the chamber by a blower, wherein And a selling interval detecting means for detecting a selling interval, and a control means for reducing the air volume of the blower if the selling interval is large by the selling interval detecting means, and increasing the air volume of the blower if the selling interval is small.

제3 발명은 상품을 수납하는 챔버에 냉각 장치 또는 가열 장치를 설치하고, 상기 냉각 장치에 의해 냉각되었거나 상기 가열 장치에 의해 가열된 공기를 송풍기로 상기 챔버에 순환시키는 자동 판매기에 있어서, 상기 상품의 판매 간격을 검지하는 판매 간격 검지 수단과, 소정 기간에 있어서의 상기 판매 간격을 기억하는 기억 수단과, 상기 기억 수단에 기억된 판매 간격에 기초하여 다음 소정 기간의 판매 간격을 예측함과 동시에, 상기 송풍기의 풍량을 제어하는 제어 수단을 구비한 것이다.The third invention is a vending machine for installing a cooling device or a heating device in a chamber for storing a product, and circulating air cooled by the cooling device or heated by the heating device to the chamber with a blower, wherein On the basis of the selling interval detecting means for detecting the selling interval, the storing means for storing the selling interval in a predetermined period, and the selling interval stored in the storing means, the selling interval for the next predetermined period is predicted. It is provided with control means for controlling the air volume of the blower.

제4 발명은 상품을 수납하는 챔버에 냉각 장치 또는 가열 장치를 설치하고, 상기 냉각 장치에 의해 냉각되었거나 상기 가열 장치에 의해 가열된 공기를 송풍기로 상기 챔버에 순환시키는 자동 판매기에 있어서, 상기 상품의 판매 간격을 검지하는 판매 간격 검지 수단과, 상기 판매 간격이 감소 중인지 증가 중인지를 판단하는 판단 수단과, 상기 판단 수단에 의해 판매 간격이 감소 중이면 송풍기의 풍량을 증가시키고, 판매 간격이 증가하면 송풍기의 풍량을 감소시키는 제어 장치를 구비한 것이다.A fourth aspect of the present invention provides a vending machine for installing a cooling device or a heating device in a chamber for storing a product, and circulating air cooled by the cooling device or heated by the heating device to the chamber with a blower, wherein A selling interval detecting means for detecting a selling interval, a determining means for determining whether the selling interval is decreasing or increasing, and if the selling interval is decreasing by the determining means, the air volume of the blower is increased, and if the selling interval is increased, the blower It is provided with a control device for reducing the amount of air.

제5 발명은 상품을 수납하는 챔버에 냉각 장치 또는 가열 장치를 설치하고, 상기 냉각 장치에 의해 냉각되었거나 상기 가열 장치에 의해 가열된 공기를 송풍기로 상기 챔버에 순환시키는 자동 판매기에 있어서, 상기 상품의 판매 간격을 검지하는 판매 간격 검지 수단과, 상기 냉각 장치 및 가온 장치의 서모 사이클 시간으로부터 챔버 온도의 안정도를 구하는 안정도 검지 수단과, 상기 판매 간격과 온도의 안정도에 의해 송풍기의 풍량을 조절하는 제어 장치를 구비한 것이다.A fifth invention provides a vending machine for installing a cooling device or a heating device in a chamber for storing a product, and circulating air cooled by the cooling device or heated by the heating device to the chamber with a blower, wherein Sales interval detection means for detecting the selling interval, stability detecting means for obtaining the stability of the chamber temperature from the thermocycle time of the cooling device and the heating device, and a control device for adjusting the air volume of the blower by the selling interval and the temperature stability It is equipped with.

본 제1 발명에 따르면, 상품의 판매 간격에 기초하여 송풍기의 풍량을 조절하고 있기 때문에 판매 상황에 따라 냉각, 가열과 전력량의 소비를 컨트롤할 수 있다.According to the first aspect of the present invention, since the air volume of the blower is adjusted based on the selling interval of goods, cooling, heating, and consumption of electric power can be controlled according to the selling situation.

본 제2 발명에 따르면, 판매 간격이 커질 때 송풍기의 풍량을 감소시키기 때문에 소비 전력을 억제할 수 있으며, 동시에 판매 간격이 작아지면 송풍기의 풍량을 증대시킴으로써 냉각, 가열 부족을 방지할 수 있다.According to the second aspect of the present invention, power consumption can be suppressed because the air volume of the blower is reduced when the selling interval is increased, while cooling and heating can be prevented by increasing the air volume of the blower when the selling interval is reduced.

본 제3 발명에 따르면, 소정 기간의 판매 간격에 기초하여 다음 소정 기간의 판매 간격을 예상함으로써, 팬의 풍량을 판매 간격이 짧아지기 전에 증대시키고, 판매 간격이 커지기 전에 감소시켜 상품의 냉각, 가열을 효과적으로 행할 수 있다.According to the third aspect of the present invention, by predicting a sales interval of the next predetermined period based on the sales interval of a predetermined period, the air volume of the fan is increased before the sales interval is shortened and decreased before the sales interval is increased to cool and heat the goods. Can be performed effectively.

본 제4 발명에 따르면, 판매 간격이 감소 중인지 증가 중인지를 검지하여, 판매 간격이 감소 중이면 송풍기의 풍량을 증가시키고, 판매 간격이 증가 중이면 송풍기의 풍량을 감소시킴으로써, 상품의 냉각, 가열을 효과적으로 행할 수 있다.According to the fourth aspect of the present invention, by detecting whether the selling interval is decreasing or increasing, increasing the air volume of the blower if the selling interval is decreasing, and decreasing the air volume of the blower if the selling interval is increasing, thereby cooling and heating the goods. I can do it effectively.

본 제5 발명에 따르면, 판매 간격과 서모 사이클 시간의 안정도에 기초하여 송풍기의 풍량을 조절함으로써, 상품의 판매 상황 및 챔버의 안정도에 따라 냉각, 가열과 전력량의 소비를 컨트롤 할 수 있다.According to the fifth aspect of the present invention, by controlling the air volume of the blower based on the stability of the selling interval and the thermo cycle time, it is possible to control the cooling, heating, and consumption of power amount according to the sales situation of the product and the stability of the chamber.

다음에, 도면에 기초하여 본 발명의 실시예에 대하여 상술한다. 제1도는 본 발명의 자동 판매기(1)의 제어 장치(2)의 블럭도를 도시하였고, 제2도는 자동 판매기(1)의 내부 구성도를 도시하고 있다. 제2도에서 자동 판매기(1)의 내부에는 4개의 챔버(3, 4, 5, 6)가 형성되어 있고, 각 챔버(3∼6)에는 각각 1개 또는 다수의 종류인 음료 상품(G)이 상하로 수납되어 있다. 각 챔버(3∼6)의 하부에는 상품(G)의 하부측에 위치하는 송풍기로서 팬(7)이 각각 설치되어 있고, 챔버(4∼6)의 팬(7) 하부측에는 가열 장치로서의 히터(8a, 8b, 8c)가 각각 설치되어 있다.Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 shows a block diagram of the control device 2 of the vending machine 1 of the present invention, and FIG. 2 shows an internal configuration of the vending machine 1. In FIG. 2, four chambers 3, 4, 5, and 6 are formed inside the vending machine 1, and in each of the chambers 3 to 6, one or more kinds of beverage products G are provided. It is stored up and down. The fan 7 is provided as a blower located in the lower side of the goods G in the lower part of each chamber 3-6, and the heater as a heating apparatus is provided in the lower part of the fan 7 of the chambers 4-6. 8a, 8b, 8c are provided, respectively.

또한, 챔버(3 및 5)의 하부측에는 냉각 장치를 구성하는 냉각기(9a, 9b)가각각 설치되어 있고, 냉각기(9a, 9b)는 도시되지 않은 전자 밸브를 통하여 컴프레서(11)에 배관 접속되어 주지의 냉동 사이클을 구성하고 있다. 이와 같은 구성에 의해 챔버 3은 냉각 전용, 챔버 4 및 6은 가열 전용, 챔버 5는 냉 열 전환 사용가능한 것으로 되어 있다. 또한, 각 챔버(3∼6)의 상품(G) 근방에는 온도 검출 수단으로서의 센서(12)가 각각 설치되어 있다.In addition, coolers 9a and 9b constituting the cooling device are provided at the lower sides of the chambers 3 and 5, respectively, and the coolers 9a and 9b are connected to the compressor 11 via a solenoid valve (not shown). It constitutes a well-known refrigeration cycle. With this configuration, the chamber 3 is dedicated to cooling, the chambers 4 and 6 are for heating only, and the chamber 5 can be used for cold heat conversion. Moreover, the sensor 12 as a temperature detection means is provided in the vicinity of the goods G of each chamber 3-6, respectively.

다음에, 제1도에서 참조 번호 13은 제어 수단을 구성하는 마이크로컴퓨터로 구성된 주제어부이며, 상기 히터(8a, 8b, 8c), 컴프레서(11) 및 전자 밸브 등의 각 냉열기기(A)의 제어 및 상품(G)의 판매 제어를 담당하는 것이다. 주제어부(13)에는 또한 제어 수단을 구성하는 마이크로컴퓨터에 의해 구성된 냉열 제어부(14)가 신호선에 접속되어 있고, 이 냉열 제어부(14)에는 제어 수단을 구성하는 팬 제어 회로(16)와 상기 냉열기기(A)가 접속되어 있다. 또한, 냉열 제어부(14)에는 상기 센서(12)가 각각 접속됨과 동시에 냉열기기(A)의 구동 개시부터 구동 정지 그리고 구동을 개시할 때까지의 소위 서모 사이클 시간을 검지하고 있다.Next, in Fig. 1, reference numeral 13 denotes a main control portion composed of microcomputers constituting the control means, and each of the cooling devices A, such as the heaters 8a, 8b, 8c, the compressor 11, and the solenoid valve, is used. It is in charge of control and sales control of the goods (G). The main control unit 13 is further connected to a signal line with a cold heat control unit 14 constituted by a microcomputer constituting the control means, and the cold heat control unit 14 has a fan control circuit 16 constituting the control means and the cold heat. The device A is connected. In addition, the sensor 12 is connected to the cold heat control unit 14, and at the same time, the so-called thermo cycle time from the start of the drive of the cold heat device A to the stop of the drive and the start of the drive is detected.

주제어부(13)에는 챔버별로 판매된 상품의 간격을 검지하는 판매 간격 검출부(18)가 접속되어 있다.The main control unit 13 is connected to a sales interval detection unit 18 that detects an interval of goods sold for each chamber.

판매 간격 검출부(18)는 제4도에 도시된 바와 같이, 각 판매시 마다 간격 시간을 검지하여 기억하고 있다.As shown in FIG. 4, the selling interval detecting unit 18 detects and stores an interval time for each selling time.

즉, 판매 1이 발생한 시점에서의 시각부터 전회(前回)의 판매 2가 발생된 시점에서의 시각을 감산함으로써 판매 간격 시간 S1을 검지하여 기억하고 있다. 또, 판매 간격 시간을 제4도에 도시한 바와 같이 임의로 설정 가능한 과거 X회 동안의시간(S1 + S2 + … S(X - 2) + S(X - 1)으로 할 수도 있다. 또한, 제4도에 도시된 바와 같이, 상기 임의로 설정 가능한 과거 X회 동안의 판매 간격 시간(S1 + S2 + … S(X - 2) + S(X -1)을 X회로 나누어 산출한 평균 판매 간격 시간을 이용하여도 좋다.That is, the sales interval time S1 is detected and stored by subtracting the time from the time when the sale 1 occurred to the time when the previous sale 2 occurred. In addition, as shown in Fig. 4, the selling interval time can be set as the time S1 + S2 + ... S (X-2) + S (X-1) for the past X times that can be arbitrarily set. As shown in FIG. 4, the average selling interval time calculated by dividing the selling interval time (S1 + S2 + ... S (X-2) + S (X -1) for the past X times that can be arbitrarily set by X times You may use it.

또, 제1도에서는 센서(12) 및 팬 제어 회로(16)를 1개만 도시하고 있지만, 실제로는 각 챔버(3-6)에 설치된 센서(12)가 각각 접속되고, 또한, 팬 제어 회로(16)도 각 챔버(3∼6)에 설치된 팬(7) 각각에 대하여 설치되어 있는 것으로 한다.In addition, although only one sensor 12 and one fan control circuit 16 are shown in FIG. 1, the sensor 12 provided in each chamber 3-6 is connected, respectively, and fan control circuit ( It is assumed that 16 is also provided for each of the fans 7 provided in the chambers 3 to 6.

상기 팬 제어 회로(16)는 냉열 제어부(14)의 출력 단자(14a)에 접속된 인버터(21)와, 발광 다이오드가 상기 인버터(21)의 출력측과 전원 Vcc 사이에 저항(22)을 통하여 접속된 솔리드 스테이트 릴레이(23)와, 교류 전원(24)에 상기 솔리드 스테이트 릴레이(23)의 스위칭 소자를 통하여 접속된 팬(7)의 구동 모터(7M; 이하, 팬 모터라 한다)로 구성되어 있다.The fan control circuit 16 is connected to the inverter 21 connected to the output terminal 14a of the cold heat control unit 14 and the light emitting diode is connected between the output side of the inverter 21 and the power supply Vcc via a resistor 22. Solid state relay 23 and a drive motor 7M (hereinafter referred to as a fan motor) of the fan 7 connected to the AC power supply 24 via the switching element of the solid state relay 23. .

이상의 구성을 갖는 자동 판매기(1)의 동작을 설명한다. 예를 들면 챔버 3은 냉각하고 챔버 4 내지 6은 가열하여 사용하는 것으로 하면, 주제어부(13)는 냉열 제어부(14)에 의해 컴프레서(11)을 구동하는 한편 챔버(3)의 냉각기(9a)로의 전자 밸브를 열어 냉각기(9a)에 의해 냉각 작용을 구현시킴과 동시에, 챔버(4∼6)의 히터(8a, 8b, 8c)로 통전하여 가열 작용을 구현시킨다. 또한, 주제어부(13)는 냉열 제어부(14)의 출력 단자(14a)를 고위 전위(이하, 「L」로 칭한다)로 하고, 각 팬 제어 회로(16)의 인버터(21)의 출력 전위를 저위 전위(이하, 「L」로 칭한다)로서솔리드 스테이트 릴레이(23)의 발광 다이오드로 통전하고, 그 스위칭 소자를 도통시켜 팬 모터(7M)로 통전하여 팬(7)을 구동한다.The operation of the vending machine 1 having the above configuration will be described. For example, when the chamber 3 is cooled and the chambers 4 to 6 are heated and used, the main controller 13 drives the compressor 11 by the cold heat control unit 14 while the cooler 9a of the chamber 3 is used. The solenoid valve of the furnace is opened to realize a cooling action by the cooler 9a, and at the same time, it is energized by the heaters 8a, 8b and 8c of the chambers 4 to 6 to realize the heating action. In addition, the main control part 13 makes the output terminal 14a of the cooling control part 14 into high potential (henceforth "L"), and sets the output electric potential of the inverter 21 of each fan control circuit 16. The low potential (hereinafter referred to as "L") is energized by the light emitting diode of the solid state relay 23, the switching element is energized, and is energized by the fan motor 7M to drive the fan 7.

팬(7)의 구동에 의해 챔버(3)의 냉각기(9a)와 열 교환한 냉기 및 챔버(4∼6)의 히터(8a, 8b, 8c)와 열 교환한 난기는 각각 각 챔버(3∼6)의 하부에서 상부를 향하여 강제 순환되고, 이와 같은 냉기 또는 난기의 강제 순환에 의해 챔버의 상품(G)은 냉각되어 챔버(4∼6)의 상품(G)는 가열된다.The cold air heat-exchanged with the cooler 9a of the chamber 3 by the drive of the fan 7, and the heat exchanger heat-exchanged with the heaters 8a, 8b, 8c of the chambers 4-6 are respectively chambers 3- 6 is forcedly circulated from the lower part to the upper part. By the forced circulation of cold or warm air, the goods G of the chamber are cooled and the goods G of the chambers 4 to 6 are heated.

또한, 주제어부(13)는 냉열 제어부(14)를 통하여 각 챔버(3∼6)의 센서(12)에 의해 각 챔버(3∼6)의 온도를 판독하여, 센서(12)가 감지하는 챔버(3)의 온도가 예를 들면 +10℃ 등의 냉각 설정 온도(이하, 판매 가능 온도라 한다)까지 저하하면 컴프레서(11)를 정지시키고, 소정의 상한 온도로 상승하면 컴프레서(11)를 재기동한다(및/또는 전자 밸브를 개폐한다). 또한, 센서(12)가 감지하는 챔버(4∼6)의 온도가 예를 들면 +60℃ 등의 가열 설정 온도(이하, 판매 가능 온도라고 한다)까지 상승하면 히터(8a, 8b, 8c)의 통전을 정지시키고, 소정의 하한 온도로 하강하면 히터(8s, 8b, 8c)를 재충전한다.In addition, the main controller 13 reads the temperature of each of the chambers 3 to 6 by the sensor 12 of each of the chambers 3 to 6 through the cold heat control unit 14, so that the sensor 12 senses the chamber. When the temperature of (3) drops to a cooling set temperature (hereinafter, referred to as a marketable temperature) such as + 10 ° C, the compressor 11 is stopped, and when the temperature rises to a predetermined upper limit temperature, the compressor 11 is restarted. (And / or open and close the solenoid valve). In addition, when the temperature of the chambers 4 to 6 sensed by the sensor 12 rises to a heating set temperature (hereinafter referred to as marketable temperature) such as + 60 ° C, the heaters 8a, 8b, and 8c The energization is stopped and the heaters 8s, 8b, 8c are recharged when the voltage is lowered to a predetermined lower limit temperature.

이와 같이 하여, 주제어부(13)는 각 센서(12)가 감지하는 각 챔버(3∼6)의 온도를 상기 판매 가능 온도로 유지한다. 그리고, 고객에 의해 동전 또는 지폐가 투입되고 상품(G)이 선택되면 도시하지 않은 판매 기구에 의해 최하부에 있는 상품(G1)을 도시하지 않은 판매구로 배출하는 판매 동작을 실행한다.In this way, the main control part 13 maintains the temperature of each chamber 3-6 detected by each sensor 12 at the said marketable temperature. And when a coin or banknote is input by a customer and the goods G are selected, the selling operation | movement which discharges the goods G1 in the lowest part to the sales not shown slot is performed by the sales mechanism which is not shown in figure.

판매 간격 검출부(18)는 각 챔버(3∼6) 별로 상품 판매 간격을 검출하고 주제어부(13)로 출력한다.The sales interval detection unit 18 detects the product sales interval for each of the chambers 3 to 6 and outputs them to the main control unit 13.

주제어부(13)는 판매 간격 검출부(18)의 출력에 기초하여 퍼지 추론에 의해 냉열 제어부(14)의 출력 단자(14a)의 출력 전위를 제어한다.The main control unit 13 controls the output potential of the output terminal 14a of the cold heat control unit 14 by fuzzy inference based on the output of the selling interval detection unit 18.

출력 전위의 제어를 제5도의 예를 이용하여 설명하면, 제5도의 횡축은 1일의 시각을 나타내고 있다. 종축은 판매 간격 시간을 나타내고 있고, 실선으로 1일에 있어서의 판매 간격 시간의 추이를 나타내고 있다. 또 판매 간격 시간은 과거 5회 판매된 간격 시간으로 하고 있다. 제5도에서, 12시 부근의 판매 간격 시간 a는 예를 들면, 2분이고, 6시 및 24시간 부근에서의 판매 간격 시간 b는 2시간 이상으로 되어 있다. ①은 시각 c에 검지된 판매 간격 시간이 시각 d까지의 사이, 판매 간격 시간 e인 것을 나타내고 있다. 또한, 제5도는 종축에 풍량(출력 단자(14a)의 출력 전위에 기초하여 변화한다)을 나타내고 있고, 1점 쇄선으로 1일에 있어서의 풍량의 추이를 도시하고 있다.When the control of the output potential is explained using the example of FIG. 5, the horizontal axis of FIG. 5 shows the time of one day. The vertical axis represents the sales interval time, and the solid line represents the transition of the sales interval time in one day. In addition, the sales interval time is the interval time sold five times in the past. In Fig. 5, the selling interval time a near 12 o'clock is, for example, 2 minutes, and the selling interval time b near 6 o'clock and 24 hours is 2 hours or more. (1) indicates that the sales interval time detected at time c is the sales interval time e until time d. 5 shows the air volume (changes based on the output potential of the output terminal 14a) on the vertical axis, and shows the change of the air volume in one day by the dashed-dotted line.

즉, 주제어부(13)는 제5도의 그래프의 12시 부근에서 나타낸 예와 같이, 판매 간격이 작으면, 출력 단자(14a)의 출력을 연속하여 「H」로 하고, 팬 모터(7M)를 연속 통전(온)하여 풍량을 증가한다. 이에 따라, 냉각기(9a)와 열교환된 냉기를 챔버(3) 전체에 강력하게 순환시켜 전상품(G)를 냉각한다.That is, the main control part 13 makes the output of the output terminal 14a continuously "H", and makes the fan motor 7M continuous, when sales interval is small like the example shown in the vicinity of 12 o'clock of the graph of FIG. Continuously energized (on) to increase the air volume. Thereby, the cold air heat-exchanged with the cooler 9a is strongly circulated through the whole chamber 3, and all the goods G are cooled.

그러나, 제5도의 6시 이전과 18시 이후에 나타나는 예와 같이 판매 간격이 큰 경우, 출력 단자(14a)의 출력을 제3도와 같이 간헐적으로 「H」로 한다. 즉, 제3도에서 T1은 출력 단자(14a)가 「L」로 되어 있는 기간이고, T1과 T2를 합한 시간을 1초로 한다. 주제어부(13)는 냉열 제어부(14)에 의해 상기 판매 간격의 증가에 수반하여 1초 동안 내에 「L」로 되어 있는 상기 기간 T1을 길게 하고, 「H」로되어 있는 상기 기간 T2를 단축한다. 상기 「L」로 되어 있는 기간 T1에는 솔리드 스테이트 릴레이(23)가 도통되지 않고, 팬 모터(7M)로의 통전은 중단(오프)되기 때문에, 팬(7)의 회전수가 감소하고, 그 풍량은 정격보다도 저감된다. 또, 제5도에 도시된 바와 같이 팬(7)의 풍량은 판매 간격에 기초하여 퍼지 추론에 의해 다단계로 변환한다.However, when the selling interval is large as in the example shown before 6 o'clock and after 18 o'clock in FIG. 5, the output of the output terminal 14a is intermittently set to “H” as shown in FIG. 3. That is, in FIG. 3, T1 is a period in which the output terminal 14a is "L", and the time which T1 and T2 are summed is made into 1 second. The main control part 13 lengthens the said period T1 made into "L" within 1 second and shortens the said period T2 made into "H" with the increase of the said sales interval by the cold heat control part 14 . Since the solid state relay 23 is not conducting and the energization to the fan motor 7M is interrupted (off) during the period T1 described above, the rotation speed of the fan 7 decreases, and the amount of air flow is rated. It is further reduced. In addition, as shown in FIG. 5, the air volume of the fan 7 is converted into multiple stages by fuzzy inference based on the selling interval.

이러한 팬(7)의 간헐적 통전에 의해 팬 모터(7M)의 발열이 감소함과 동시에 냉각기(9a)의 열 교환량도 감소하므로 컴프레서(11)의 구동률이 감소한다. 따라서, 자동 판매기(1)의 소비 전력량이 낮아진다. 반면, 팬(7)의 풍량이 감소하더라도 팬(7)으로부터의 냉기는 최하부의 상품(G1) 및 그 근처의 상품(G)에까지 도달되며 센서(12)도 상품(G1) 근처에 있으므로 다음번에 판매될 상품(G1)은 적어도 판매 가능 온도로 유지된다. 또, 여기서는 상품의 판매 간격이 크므로 상품(G)의 판매에 지장이 생기지 않는다.The intermittent energization of the fan 7 reduces the heat generation of the fan motor 7M and at the same time reduces the heat exchange amount of the cooler 9a, thereby reducing the drive rate of the compressor 11. Therefore, the power consumption of the vending machine 1 is lowered. On the other hand, even if the air volume of the fan 7 decreases, the cool air from the fan 7 reaches the lowest goods G1 and the goods G in the vicinity, and the sensor 12 is also near the goods G1. The product G1 to be sold is maintained at least at the salable temperature. In addition, since the sales interval of a product is large here, the sale of the product G does not interfere.

여기서, 상기 「L」의 기간 T1 중에는, 팬 모터(7M)에 통전되지는 않지만 간헐 구동의 주기가 1초로 짧으므로 팬 모터(7M)는 관성에 의해 다음 통전까지 계속 회전하여 팬(7)의 회전에도 지장은 생기지 않는다. 또, 다음의 통전시에도 팬 모터(7M)는 회전하고 있으므로 기동시의 전류도 적어진다. 또, 이상의 제어를 다른 챔버(4∼6)에 대해서도 각 챔버(4∼6) 별로 각각 동일하게 행하는 것으로 한다.Here, during the period T1 of "L", although the fan motor 7M is not energized, the cycle of the intermittent drive is short as 1 second, and the fan motor 7M continues to rotate until the next energization by inertia, and thus the fan 7 The rotation does not interfere. In addition, since the fan motor 7M is rotating at the time of next energization, the current at start-up also decreases. In addition, the above control is similarly performed for each of the chambers 4 to 6 with respect to the other chambers 4 to 6, respectively.

주제어부(13)는 소정 기간에서의 판매 간격을 검지하고 다음 소정 기간의 판매 간격을 예측하여 팬(7)의 풍량을 결정하는 것도 고려된다. 즉, 제5도에 도시하는 0시부터 24시를 소정 기간으로 하면 다음날의 판매 간격을 전날의 0시부터 24시의 판매 간격과 동일하게 예측하여 팬의 풍량을 판매 간격이 짧아지기 전에 증대시키고 판매 간격이 커지기 전에 감소킴으로써 상품의 냉각 및 가열을 효과적으로 행할 수 있다.It is also contemplated that the main control unit 13 detects the sales interval in the predetermined period and determines the air volume of the fan 7 by predicting the sales interval in the next predetermined period. That is, when 0 to 24 hours shown in FIG. 5 is a predetermined period, the next day's sales interval is predicted to be the same as the sales interval between 0 and 24 hours on the previous day, and the fan volume is increased before the sales interval becomes short. By decreasing before the sales interval becomes large, the product can be cooled and heated effectively.

더구나, 판매 간격을 전회의 판매 간격과 비교하여 판매 간격이 감소 중인지 증가 중인지를 검지하고, 판매 간격이 감소 중이면 송풍기의 풍량을 증가시키며 판매 간격이 증가 중이면 송풍기의 풍량을 감소시킴으로써 상품의 냉각 및 가열을 효과적으로 행하는 것도 고려된다.Moreover, the sales interval is compared with the previous sales interval to detect whether the sales interval is decreasing or increasing, if the sales interval is decreasing, increase the air volume of the blower, and if the sales interval is increasing, reduce the air flow of the blower to cool the goods. And effective heating are also contemplated.

또, 주제어부(13)는 안정도에 대한 검지 수단이기도 하므로 냉열 제어부(14)에서 검지한 전회의 서모 사이클 시간과 전전회의 서모 사이클 시간으로부터 차이를 구하고, 이 차이의 추이를 퍼지 추론에 의해 판단하여 각 챔버(3∼6)의 서모 사이클 시간차가 적어지므로 안정 상태가 되었는지의 여부를 판단한다. 그리고, 서모 사이클의 안정에 따라, 상술한 바와 같이 출력을 간헐적으로 「H」로 한다. 즉, 서모 사이클이 안정 상태가 되면 1초간 이내에 「L」이 되는 상기 기간 T1을 길게 하고, 「H」가 되는 상기 기간 T2를 짧게 하여 팬(7)의 풍량을 줄이는 것이다.In addition, since the main controller 13 is also a detection means for stability, the difference is determined from the previous thermo cycle time detected by the cold heat control unit 14 and the previous thermo cycle time, and the trend of the difference is judged by fuzzy inference. Since the thermocycle time difference of each of the chambers 3 to 6 decreases, it is determined whether or not a stable state is achieved. As described above, the output is intermittently set to "H" in accordance with the stability of the thermocycle. That is, when the thermocycle becomes stable, the period T1 becomes "L" within 1 second, and the said period T2 becomes "H" is shortened, and the quantity of air of the fan 7 is reduced.

여기서, 서모 사이클이 안정 상태가 되면 챔버(3∼6)에 전회에 냉기 또는 온기를 강력하게 순환시킬 필요는 없고 해당 온도를 유지할 수 있으면 된다. 따라서, 이러한 풍량의 감소에 의해서도 챔버 온도의 유지에는 저장이 없다. 한편, 상술한 바와 같이 소비 전력량의 감소가 도모된다.Here, when the thermocycle becomes stable, it is not necessary to circulate the cold air or warm air strongly in the chambers 3 to 6 last time, and the temperature may be maintained. Therefore, there is no storage in maintaining the chamber temperature even by such a decrease in the air volume. On the other hand, as described above, the amount of power consumption can be reduced.

또, 실시예에서는 상품 G의 판매 간격과 서모 사이클 시간차 모두에 기초해서 팬(7)의 간헐 구동을 실행했지만, 이에 국한하지 않고 어느 한쪽만 이더라도 유효하다. 또, 실시예에서는 간헐 통전에 의해 핀 모터의 회전수를 줄였지만, 인버터 등의 주파수 변환 장치에 의해 팬 모터의 회전수를 제어해도 된다. 더구나, 실시예에서는 4개의 챔버를 구비한 자동 판매기에 대해 설명했으나, 그 이외의 개수의 챔버를 구비한 것이어도 지장은 없다.Moreover, although the intermittent drive of the fan 7 was performed based on both the sales interval of the goods G, and the thermocycle time difference in the Example, it is effective not only this but any one. In addition, although the rotation speed of a pin motor was reduced by the intermittent energization in the Example, you may control the rotation speed of a fan motor with a frequency converter, such as an inverter. In addition, although the embodiment demonstrated the vending machine provided with four chambers, even if it provided with other number of chambers, it does not interfere.

이상과 같이 본 발명은 상품의 판매 간격이 클 때에는 소비 전력을 감소시키고 상품의 판매 간격이 작을 때에는 냉각 및 가열 부족의 상품이 판매되지 않도록 할 수 있다.As described above, the present invention can reduce power consumption when the sales interval of goods is large, and prevent cooling and heating shortage products from being sold when the sales interval of goods is small.

제1도는 자동 판매기의 제어 장치의 블럭도.1 is a block diagram of a control device of a vending machine.

제2도는 자동 판매기의 내부 구성도.2 is an internal configuration diagram of a vending machine.

제3도는 간헐 구동을 설명하는 도면.3 is a diagram for explaining intermittent driving.

제4도는 판매 간격 시간을 설명하는 도면.4 is a diagram for explaining a sales interval time.

제5도는 판매 간격 시간과 팬 풍량과의 관계를 도시한 도면.5 is a diagram showing the relationship between the selling interval time and the fan air flow rate.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 자동 판매기 2 : 제어 장치1: vending machine 2: control device

3, 4, 5, 6 : 챔버 7 : 팬3, 4, 5, 6: Chamber 7: Fan

8a : 히터 9a : 냉각기8a: Heater 9a: Cooler

11 : 컴프레서 12 : 센서11: compressor 12: sensor

13 : 주제어 장치 16 : 팬 제어 회로13: main controller 16: fan control circuit

18 : 판매 간격 검출부 G : 상품18: sales interval detection unit G: goods

Claims

In the vending machine which installs a cooling apparatus or a heating apparatus in the chamber which accommodates goods, and circulates the air cooled by the said cooling apparatus or heated by the said heating apparatus to the said chamber with a blower,

Sales interval detection means for detecting a sales interval of the product; And

And a control means for adjusting the air volume of the blower based on the selling interval.

In the vending machine for installing a cooling device or a heating device in the chamber for storing the goods to circulate the air cooled by the cooling device or heated by the heating device to the chamber with a blower,

And a control means for reducing the air volume of the blower if the selling interval is large by the selling interval detecting means, and for increasing the air volume of the blower if the selling interval is small.

In the vending machine which installs a cooling apparatus or a heating apparatus in the chamber which accommodates goods, and circulates the air cooled by the said cooling apparatus or heated by the said heating apparatus to the said chamber,

Sales interval detection means for detecting a sales interval of the product;

Storage means for storing the selling interval in a predetermined period; And

And a control means for predicting the selling interval of the next predetermined period based on the selling interval stored in the storage means and controlling the air volume of the blower.

Sales interval detection means for detecting a sales interval of the product;

Determining means for determining whether the selling interval is decreasing or increasing; And

And a control device for increasing the air volume of the blower if the selling interval is decreasing by the determination means, and for reducing the air volume of the blower if the selling interval increases.

In the vending machine which installs a cooling apparatus or a heating apparatus in the chamber which stores goods, and circulates the air cooled by the said cooling apparatus or heated by the said heating apparatus to a blower to the said chamber,

Sales interval detection means for detecting a sales interval of the product;

Stability detecting means for obtaining a stability of a chamber temperature from a thermo cycle time of the cooling device and the heating device; And

And a control device for adjusting the air volume of the blower according to the selling interval and the stability of the temperature.