KR100389690B1 - An automatic diagnosis system for the break-down of the wheelchair-lifts - Google Patents
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Abstract
가. 특허청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야.end. The technical field to which the invention described in the claims belongs.
본 발명은 휠체어리프트의 자동 고장 진단 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 휠체어리프트에 고장이 발생하였을 경우에 고장부분을 자동고장진단프로그램에 의해 진단하여 진단된 고장내용을 공중통신망을 통하여 고장정보관리시스템으로 전달하여 신속하게 휠체어리프트의 고장 수리가 이루어지도록 하기 위한 휠체어 리프트 자동 고장 진단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic failure diagnosis system and method for a wheelchair lift. When a failure occurs in a wheelchair lift, the fault information is diagnosed by an automatic failure diagnosis program and the fault information management system is diagnosed through a public communication network. The present invention relates to a wheelchair lift automatic failure diagnosis system and a method for quickly repairing a wheelchair lift.
나. 발명이 해결하려는 기술적 과제.I. The technical problem to be solved by the invention.
휠체어를 이용하는 장애인 및 노약자가 이용할 수 있는 휠체어리프트에 있어서, 종래의 휠체어리프트는 휠체어리프트의 고장을 자동으로 진단할 수가 없기 때문에 휠체어리프트가 고장 시에는 휠체어리프트 관리자를 호출하여 관리자에게 직접 고장발생을 알려 수리를 요청해야하며, 또한 관리자나 휠체어리프트 A/S요원이 고장을 수리하는 동안에는 휠체어리프트의 사용이 중단되어 장애인 및 노약자에게 불편을 유발한다는 단점이 있으며, 휠체어리프트의 고장을 직접 알리지 않으면 휠체어리프트 관리자는 고장발생 및 내용을 알 수 없기 때문에 고장내용을 미리 알아 휠체어리프트의 고장을 수리할 수 없다는 단점이 있는 것이다.In wheelchair lifts that can be used by people with disabilities and the elderly who use wheelchairs, conventional wheelchair lifts cannot automatically diagnose the failure of wheelchair lifts. If the manager or wheelchair lift A / S personnel repair the malfunction, the use of the wheelchair lift is suspended, causing inconvenience to the disabled and the elderly. The lift manager has the disadvantage that it is impossible to know the fault and its contents, so it is impossible to fix the fault of the wheelchair lift.
다. 발명의 해결방법의 요지.All. Summary of the Solution of the Invention.
휠체어리프트시스템을 원격으로 관제하는 원격관제시스템의 관제용컴퓨터에 또는 휠체어리프트제어부에 휠체어리프트제어부에서 전송된 정보를 토대로 고장을 자동으로 진단하는 자동고장진단프로그램을 설치하고 상기 자동고장진단프로그램에서 진단된 고장진단정보를 모뎀통신장치를 이용하여 공중통신망을 통하여 고장진단정보를 처리하기 위한 고장정보처리프로그램이 설치된 고장정보관리용컴퓨터가 있는 고장정보관리시스템으로 전송하여 고장정보관리시스템에서 고장에 대한 수리조치를 신속하게 할 수 있도록 하고자 하는 것이다.Install an automatic failure diagnosis program that automatically diagnoses a failure based on the information transmitted from the wheelchair lift control unit on the control computer of the remote control system that remotely controls the wheelchair lift system or on the wheelchair lift control unit. The fault diagnosis information is transmitted to the fault information management system with the fault information management computer installed with the fault information processing program for processing the fault diagnosis information through the public communication network using the modem communication device. It is intended to allow for quick repairs.
라. 발명의 중요한 용도.la. Important use of the invention.
휠체어리프트 자동고장진단 시스템.Wheelchair lift automatic failure diagnosis system.
Description
본 발명은 휠체어리프트의 자동 고장 진단 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 휠체어리프트에 고장이 발생하였을 경우에 고장부분을 자동고장진단프로그램에 의해 진단하여 진단된 고장내용을 공중통신망을 통하여 고장정보관리시스템으로 전달하여 신속하게 휠체어리프트의 고장 수리가 이루어지도록 하기 위한 휠체어 리프트 자동 고장 진단 시스템과 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic failure diagnosis system and method for a wheelchair lift. When a failure occurs in a wheelchair lift, the fault information is diagnosed by an automatic failure diagnosis program and the fault information management system is diagnosed through a public communication network. The present invention relates to a wheelchair lift automatic failure diagnosis system and a method for quickly repairing a wheelchair lift.
현재 휠체어를 이용하는 장애인 및 노약자들에 대한 복지와 배려에서 여러 건물에 휠체어리프트가 설치되고 있으며 특히 지하철역과 공공기관에 계단이 있는 층간을 이동하기에 편리하도록 휠체어리프트가 설치되고 있어 이제 여러 곳에서 휠체어리프트가 보편화되고 있는 실정이다.Currently, wheelchair lifts are being installed in various buildings for the welfare and consideration of the disabled and the elderly who use wheelchairs.In particular, wheelchair lifts have been installed to facilitate the movement of floors with stairs in subway stations and public institutions. Lifts are becoming commonplace.
휠체어리프트는 휠체어를 이용하는 장애인 및 노약자가 건물에서 계단이 있는 층과 층사이를 이동할 때 편리하게 층과 층사이를 이동할 수 있도록 하는 장치로서 과거에는 휠체어리프트를 이용할 때 보통 휠체어리프트 관리자를 호출하여 관리자의 도움을 얻어 이용을 하였으나 이러한 경우 일반적으로 휠체어리프트가 지하철에 설치되면 한 역에 최소 4곳에서 최대 16곳에 설치될 수 있으며 이를 제대로 운행 및 관리하려면 많은 인력 소요가 예상되기 때문에 현재는 휠체어리프트를 장애인 및 노약자가 휠체어리프트의 조이스틱을 사용하여 직접 조작, 운전이 가능한 휠체어리프트가 개발되어 장애인 및 노약자가 직접 조작하여 이용하고 있는 실정이며 장애인이나 노약자가 휠체어리프트를 이용하는 상황을 원격으로 관제하는 시스템이 개발되어 있는 상태이다.Wheelchair lift is a device that allows the disabled and the elderly using wheelchairs to move between floors and floors conveniently in the building.In the past, when using a wheelchair lift, the wheelchair lift manager is usually called by the manager. In this case, if the wheelchair lift is installed in the subway, in general, the wheelchair lift can be installed in at least 4 places and at maximum 16 places at one station. Wheelchair lift has been developed that allows the disabled and the elderly to directly operate and drive by using the joystick of wheelchair lift, and the system is used by the disabled and the elderly to operate the wheelchair lift remotely. Developed Is the state.
그러나 장애인 및 노약자가 직접 조작하여 이용할 수 있다는 편리한 점은 있지만, 휠체어리프트가 고장 시에는 휠체어리프트에 있는 관리자를 호출하여 관리자에게 고장발생을 알려 수리를 요청해야하며, 관리자나 휠체어리프트 A/S요원이 고장을 수리하는 동안에는 휠체어리프트의 사용이 중단되어 휠체어를 이용하는 장애인 및 노약자에게 불편을 유발한다는 단점이 있으며, 휠체어리프트의 고장을 직접 알리지 않으면 휠체어리프트 관리자는 고장발생 및 내용을 알 수 없기 때문에 고장내용을 미리 알아 휠체어리프트의 고장을 수리할 수 없다는 단점이 있는 것이다.However, there is a convenience that the disabled and the elderly can operate by themselves, but when the wheelchair lift is broken, the manager in the wheelchair lift should be called to notify the manager of the breakdown and request repair.The manager or the wheelchair lift A / S personnel While repairing this breakdown, the use of the wheelchair lift is suspended, which causes inconvenience to the disabled and the elderly who use the wheelchair.If the wheelchair lift is not notified directly, the wheelchair lift manager may not know the breakdown and its contents. The disadvantage is that you can't repair the malfunction of the wheelchair lift by knowing the contents in advance.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 휠체어리프트의 고장 내용을 자동으로 진단하여 진단된 고장 내용을 공중 통신망을 이용하여 고장정보관리시스템으로 전송하도록 하여 신속한 고장수리가 이루어지도록 하고자하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to automatically diagnose the failure details of the wheelchair lift to transmit the diagnosed failure details to the failure information management system using a public communication network to make a quick troubleshooting I want to lose.
도 1은 고장진단프로그램의 고장 진단 방법을 나타내는 흐름도.1 is a flowchart illustrating a fault diagnosis method of a fault diagnosis program.
도 2는 고장정보관리시스템의 고장정보관리 및 처리절차를 나타내는 흐름도.2 is a flowchart illustrating a failure information management and processing procedure of a failure information management system.
도 3은 원격관제시스템이 있는 경우 실시예를 나타내는 사용 상태도.3 is a use state diagram showing an embodiment when there is a remote control system.
도 4는 원격관제시스템이 없는 경우 실시예를 나타내는 사용 상태도.Figure 4 is a use state diagram showing an embodiment when there is no remote control system.
도 5는 원격관제시스템이 있는 경우의 시스템 구성도.5 is a system configuration diagram when there is a remote control system.
도 6은 원격관제시스템이 없는 경우의 시스템 구성도.6 is a system configuration diagram when there is no remote control system.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1: 휠체어리프트 2: 휠체어리프트제어부1: wheelchair lift 2: wheelchair lift control unit
3: 고장정보관리용컴퓨터 6: 자동고장진단프로그램3: Computer for fault information management 6: Automatic fault diagnosis program
8, 9: 모뎀 11: 고장정보처리프로그램8, 9: Modem 11: Fault Information Processing Program
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 가장 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다. 우선, 각 도면을 설명함에 있어, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 도시되더라도 가능한 한 동일한 참조부호를 갖는다.본 발명의 구성은 도 5에서 나타낸 바와 같이 휠체어리프트시스템(100)을 원격으로 관제하는 원격관제시스템(200)의 관제용컴퓨터(10)에 설치되어 휠체어리프트제어부(2)에서 전송된 정보를 토대로 고장을 자동으로 진단하는 자동고장진단프로그램(7)과, 상기 자동고장진단프로그램(7)에서 진단된 고장진단정보를 공중통신망을 통하여 송신하기 위한 모뎀장치(8)와, 상기 관제용컴퓨터(10)에 설치된 모뎀장치(8)에서 전송된 고장진단정보를 수신하기 위한 모뎀장치(9)가 설치되어 있고 수신된 고장진단정보를 처리하기 위한 고장정보처리프로그램(11)이 설치된 고장정보관리용컴퓨터(3)가 있는 고장정보관리시스템(300)으로 구성이 된다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in describing each of the drawings, the same components have the same reference numerals as much as possible even though they are shown in different drawings. The configuration of the present invention remotely moves the wheelchair lift system 100 as shown in FIG. The automatic failure diagnosis program 7 installed on the control computer 10 of the remote control system 200 to control and automatically diagnose a failure based on the information transmitted from the wheelchair lift control unit 2, and the automatic failure diagnosis program. Modem device 8 for transmitting the fault diagnosis information diagnosed in (7) through a public communication network, and modem device for receiving fault diagnosis information transmitted from the modem device 8 installed in the control computer 10. (9) is installed and the failure information management system 300 with a failure information management computer (3) installed with a failure information processing program (11) for processing the received failure diagnosis information. It becomes a composition.
원격관제시스템(200)이 설치되어 있는 휠체어리프트시스템(100)의 휠체어리프트 원격 자동 고장 진단 처리 시스템과 그 방법에 대한 구성과 작용은 다음과 같다.The configuration and operation of the wheelchair lift remote automatic failure diagnosis processing system and method of the wheelchair lift system 100 in which the remote control system 200 is installed are as follows.
휠체어리프트시스템(100)은 휠체어를 층간으로 이동시키게 하는 휠체어리프트(1)와, 상기 휠체어리프트(1)를 제어하는 휠체어리프트제어부(2)와, 원격관제시스템(200)과 통신을 하기 위한 통신모듈(4)로 구성이 된다.Wheelchair lift system 100 is a wheelchair lift (1) for moving the wheelchair between floors, a wheelchair lift control unit (2) for controlling the wheelchair lift (1), the communication for communicating with the remote control system 200 It consists of the module 4.
휠체어리프트시스템(100)의 휠체어리프트제어부(2)는 휠체어리프트(1)의 동작을 제어하는 장치로서 또한 휠체어리프트(1)에서 얻을 수 있는 각종 휠체어리프트(1) 관련정보를 수집하는 역할을 하며, 휠체어리프트제어부(2)의 제어방식은 PLC(Programmable Logic Controller)방식과 마이크로프로세서(Microprocessor)방식이 있으며, 상기 두 방식 모두에서 수집 가능한 휠체어리프트(1)에 관한 정보를 통신모듈(4)을 이용하여 원격관제시스템(200)으로 전달하게 된다.The wheelchair lift control unit 2 of the wheelchair lift system 100 serves as a device for controlling the operation of the wheelchair lift 1 and also collects various wheelchair lift 1 related information that can be obtained from the wheelchair lift 1. The control method of the wheelchair lift control unit 2 includes a programmable logic controller (PLC) method and a microprocessor method, and the communication module 4 provides information on the wheelchair lift 1 that can be collected by both methods. It is delivered to the remote control system 200 by using.
이때 휠체어리프트시스템(100)과 원격관제시스템(200)의 통신을 위한 통신모듈(4)은 거리가 가까울 경우에는 RS232를 이용하여 서로 직렬통신을 하고 거리가 멀 경우에는 RS232와 RS422와 RS232-422컨버터를 이용하여 서로 직렬통신을 함으로서 휠체어리프트시스템(100)은 원격관제시스템(200)의 통제를 받으며 관리되게 된다.At this time, the communication module 4 for communication between the wheelchair lift system 100 and the remote control system 200 communicates serially with each other using RS232 when the distance is close, and RS232, RS422, and RS232-422 when the distance is far. By serial communication with each other using a converter, the wheelchair lift system 100 is managed under the control of the remote control system 200.
RS232와 RS422을 이용하여 직렬통신을 하는 방법은 RS232는 15m정도 이내의 근거리 직렬 통신용 소자이므로 휠체어리프트시스템(100)과 원격관제시스템(200)의 거리가 15m이내의 근거리인 경우에는 RS232를 이용하여 통신을 하고, 15m이상의 거리가 먼 경우에는 RS232에서 나오는 신호를 컨버터를 이용하여 RS422용 신호로 변환하여 RS422로 전송하고 다시 컨버터를 이용하여 RS232용 신호로 변환하여 컴퓨터에서 수신하게 한다.The method of serial communication using RS232 and RS422 is a device for short-range serial communication within about 15 m. Therefore, when the distance between the wheelchair lift system 100 and the remote control system 200 is within 15 m, the RS232 is used. If communication is over 15m, the signal from RS232 is converted to RS422 signal by using converter and transmitted to RS422, and then converted to RS232 signal by converter to be received by computer.
원격관제시스템(200)은 휠체어리프트시스템(100)과 통신을 하기 위한 통신모듈(4)이 구비되고 고장 발생시 고장정보관리시스템(300)에 고장정보를 전송하기 위한 모뎀통신장치(8)가 구비된 관제용컴퓨터(10)와, 상기 관제용컴퓨터(10)에 설치되어 있는 휠체어리프트(1)를 원격으로 관제하기 위한 원격관제프로그램(6)과, 상기 관제용컴퓨터(10)에 설치되어 있는 휠체어리프트(1)의 고장을 진단하기 위한 자동고장진단프로그램(7)으로 구성이 된다.The remote control system 200 includes a communication module 4 for communicating with the wheelchair lift system 100 and a modem communication device 8 for transmitting failure information to the failure information management system 300 when a failure occurs. Installed on the control computer 10, the remote control program 6 for remotely controlling the wheelchair lift 1 installed on the control computer 10, and the control computer 10. It consists of an automatic failure diagnosis program (7) for diagnosing the failure of the wheelchair lift (1).
관제용컴퓨터(10)에는 휠체어리프트(1)가 운행될 때에 운행되는 각 휠체어리프트(1)에서 제공되는 휠체어리프트(1) 관련 정보가 통신모듈(4)을 통하여 전송이 되고 전송되는 정보를 바탕으로 하여 관제용컴퓨터(10)에 설치되어 있는 자동고장진단프로그램(7)은 휠체어리프트(1)의 고장 발생 여부를 자동으로 진단하게 된다.In the control computer 10, the wheelchair lift 1 related information provided from each wheelchair lift 1 operated when the wheelchair lift 1 is operated is transmitted through the communication module 4 and based on the information transmitted. The automatic failure diagnosis program 7 installed in the control computer 10 automatically diagnoses whether a failure of the wheelchair lift 1 occurs.
휠체어리프트(1)의 고장 진단은 PLC 방식 휠체어리프트제어부(2) 또는 마이크로프로세서 방식 휠체어리프트제어부(2)로부터 제공이 가능한 정보를 토대로 하여 고장을 진단하는데 PLC방식 제어부(2)로부터 제공이 가능한 정보로는 층별 호출 요청 상태, 리프트 위치 값, 탑승장 위치, 원격운행 명령, 조이스틱 입력상태, 플랫폼 입력상태, 로프(rope)처짐, 인버터 오류, 플랫폼 구동 출력 신호, 카 구동 출력 신호, 카 구동모터 브레이크 작동 신호가 있고, 마이크로프로세서방식 제어부(2)로부터 제공이 가능한 정보로는 PLC방식 제어부로부터 제공이 가능한 모든 정보외에 덧붙여서 리프트가 탑승장에 정차했는지 여부, 플랫폼 개폐 상태, 바닥면 장애물 존재여부 판단 신호, 진행방향 장애물 존재여부 판단 신호, 날개판 개폐 상태, 날개판 구동 신호, 탑승자의 탑승여부 감지 신호, 플랫폼 구동 모터 전류 체크, 플랫폼 개폐 소요시간 체크가 있다.The failure diagnosis of the wheelchair lift 1 is based on the information that can be provided from the PLC type wheelchair lift control unit 2 or the microprocessor type wheelchair lift control unit 2. Furnace call request status by floor, lift position value, boarding point position, remote operation command, joystick input status, platform input status, rope deflection, inverter error, platform drive output signal, car drive output signal, car drive motor brake operation In addition to all the information that can be provided from the PLC control unit, information that can be provided from the microprocessor control unit 2 includes a signal indicating whether the lift has stopped at the boarding gate, a platform open / closed state, a floor obstacle presence determination signal, and progression. Direction obstacle presence determination signal, wing plate open and close state, wing plate drive signal, occupant's W whether there is a detected signal, driving the platform motor current checking, the platform opening and closing time check.
상기한 휠체어리프트시스템(100)과 원격관제시스템(200)의 통신모듈(4)을 통하여 휠체어리프트시스템(100)의 PLC방식 제어부(2) 또는 마이크로프로세서방식 제어부(2)로부터 제공되는 정보를 토대로 하여 휠체어리프트(1)에서 발생할 수 있는 고장 상황으로는 PLC고장으로는 I/O단자 고장과 통신부 고장과 내부 릴레이 고장과 CPU 고장과 전원부 고장 등이 있고, 제어부 회로 부품의 고장으로는 외부 릴레이 고장과 콘덴서 고장과 회로단락에 의한 고장이 있고, 차체 내의 회로 고장으로는 릴레이 고장과 날개판 모터 고장과 플랫폼 모터 고장이 있고, 이외에도 과부하로 인한 모터 고장, 브레이크 고장, 로프 처짐, 로프 단락, 로프 합선, 날개판 부러짐, 플랫폼 스프링 불량, 조이스틱 고장 등이 있다.Based on the information provided from the PLC control unit 2 or the microprocessor control unit 2 of the wheelchair lift system 100 through the communication module 4 of the wheelchair lift system 100 and the remote control system 200. The faults that can occur in the wheelchair lift (1) include PLC faults such as I / O terminal faults, communication faults, internal relay faults, CPU faults and power faults. Over-condenser failures and circuit short circuit failures. Circuit failures in the vehicle body include relay failures, vane motor failures and platform motor failures. , Broken wing plate, bad platform spring, joystick failure.
원격관제시스템(200)의 자동고장진단프로그램(7)이 고장을 진단하는 원리는 수집된 휠체어리프트제어부(2)의 정보들이 직접 고장을 나타내는 경우도 있기 때문에 수집된 정보를 파악함과 동시에 고장을 진단할 수 있으며, 또는 수집된 몇 개의 정보를 가지고 논리적인 판단을 거쳐서 고장을 판단하기도 한다.The principle that the automatic failure diagnosis program 7 of the remote control system 200 diagnoses a failure is that the collected information of the wheelchair lift control unit 2 may directly indicate a failure. Diagnosis can be made, or a failure can be determined by making a logical decision with some collected information.
자동고장진단프로그램(7)은 소프트웨어형태로서 컴퓨터 언어 또는 마이크로프로세서용 어셈블러로 구현이 된다.The automatic failure diagnosis program 7 is implemented in software as a computer language or an assembler for a microprocessor.
원격관제시스템(200)의 자동고장진단프로그램(7)이 휠체어리프트(1)의 고장 여부를 자동으로 진단하여 고장정보관리시스템(300)으로 고장내용을 전송하는 방법은 도 1에 나타낸 바와 같이 통신모듈(4)을 통하여 휠체어리프트시스템(100)의 제어부(2)로부터 전송된 휠체어리프트시스템 제어부(2)의 정보를 읽는 단계와, 상기 읽어들인 정보를 해독하는 단계와, 상기단계에서 해독된 정보를 파악하여 고장발생여부를 판단하는 단계와, 상기 고장발생여부판단단계에서 고장발생으로 판단한 경우에 고장 상황을 기록하고 고장내용을 화면 및 음성으로 출력하는 단계와, 상기 고장발생여부판단단계에서 고장발생이 아닌 것으로 판단하는 경우에는 다시 제어부(2)의 정보를 읽는 처음단계로 가는 단계와, 상기 단계에서 판단된 고장발생정보를 고장정보관리시스템(300)에 전송하기 위하여 전화걸기를 하는 단계와, 상기 단계에서 전화 응답시 고장정보관리시스템(300)으로 고장내용을 전송하는 단계와, 상기 단계에서 고장정보관리시시스템(300)으로 전송한 내용을 기록하는 단계와, 상기 전화걸기단계에서 통화중인 경우 다시 전화걸기를 2회 추가로 반복하는 단계와, 상기 단계에서 3회 응답실패시 전화걸기를 중지하고 전송실패메세지를 화면 및 음성으로 출력하는 단계와, 상기 전화걸기단계에서 응답이 없고 통화중이지도 않은 경우 일정시간이 지난 후 다시 전화걸기를 하는 단계로 이루어진 루틴을 반복함으로서 고장을 진단하게 되고 고장 발생 내용을 고장정보관리시스템(300)으로 전송하게 되는 것이다.A method of automatically diagnosing the failure of the wheelchair lift 1 by the automatic failure diagnosis program 7 of the remote control system 200 and transmitting the failure details to the failure information management system 300 is as shown in FIG. 1. Reading information of the wheelchair lift system control unit 2 transmitted from the control unit 2 of the wheelchair lift system 100 through the module 4, decoding the read information, and deciphering the information decoded in the step Determining whether or not a failure occurred by determining the failure, recording the failure situation and outputting the failure information in the screen and voice when it is determined that the failure occurred in the failure determination step, and the failure in the failure determination step If it is determined that the occurrence is not occurred, the process goes to the first step of reading the information of the control unit 2 again, and the failure occurrence information determined in the step is a failure information management system. Making a call to transmit to the 300, and transmitting the failure details to the failure information management system 300 in response to the call in the step, and transmitted to the failure information management system 300 in the step Recording the content, repeating the call again two times if the call is in the step of making a call, and stopping the call in the third response failure in the step and outputting a transmission failure message to the screen and voice. And repeating a routine consisting of a step of making a call again after a predetermined time when there is no answer and the call is not made in the dialing step. ) Will be sent.
이때, 원격관제시스템(200)에서 고장정보관리시스템(300)으로의 고장 발생 정보는 모뎀(8)과 공중통신망을 이용한 모뎀통신으로 전송을 하게 한다.At this time, the failure occurrence information from the remote control system 200 to the failure information management system 300 to be transmitted to the modem communication using the modem 8 and the public communication network.
본 발명의 실시예에서는 모뎀통신을 이용하여 고장정보를 전송하지만 휠체어리프트시스템과 원격관제시스템이 설치되어 있는 환경의 조건에 따라 인터넷을 이용하거나 호출기 또는 휴대폰 또는 PCS를 이용한 방식을 선택하여 고장 발생 정보를 고장정보관리시스템으로 전송할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the failure information is transmitted using modem communication, but the failure occurrence information is selected by using the Internet, a pager, a mobile phone, or a PCS according to the environment of the wheelchair lift system and the remote control system. Can be transmitted to the fault information management system.
물론, 휠체어리프트(1)에 고장이 발생하지 않았을 경우에는 휠체어리프트의 제어부(2) 정보를 읽은 후 다시 새로운 정보를 수신받고 휠체어리프트의 고장여부를 판단하는 루틴을 반복하게 된다.Of course, when a failure does not occur in the wheelchair lift (1), after reading the information of the control unit 2 of the wheelchair lift again receives new information and repeats the routine to determine whether the wheelchair lift is broken.
휠체어리프트(1)가 각지에 여러 대가 설치되어 있고 이를 관리하는 원격관제시스템(200)이 또한 여러 대가 있는 경우에도 마찬가지로 각 원격관제시스템(200)은 공중통신망을 이용하여 고장정보관리시스템(300)으로 고장진단정보를 전송하게 된다.Similarly, even if there are several wheelchair lifts 1 installed in each area and there are several remote control systems 200 for managing them, each remote control system 200 uses a public communication network for failure information management system 300. The fault diagnosis information is transmitted.
그러나 원격관제가 불필요하여 원격관제시스템(200)을 설치하지 않는 경우에는 도 6에 나타낸 바와 같이 자동고장진단프로그램(7)과 모뎀(8)을 이용하는 통신장치를 구비한 고장진단장치를 각 휠체어리프트제어부(2)에 직접 연결하여 설치하여 휠체어리프트(1)의 신호를 판단하여 고장발생여부를 진단하고 고장이 발생하게 되면 고장 발생 내용을 모뎀(8)과 공중통신망을 통하여 직접 고장정보관리시스템(300)으로 전송하도록 한다.However, when remote control is not necessary and the remote control system 200 is not installed, each wheelchair lift includes a failure diagnosis device having a communication device using the automatic failure diagnosis program 7 and the modem 8, as shown in FIG. Installed directly connected to the control unit (2) to determine the signal of the wheelchair lift (1) to diagnose whether the failure occurs and if the failure occurs, the failure information directly through the modem (8) and public communication network failure information management system ( 300).
즉 원격관제시스템(200)이 없는 휠체어리프트시스템(100)의 경우에는 휠체어리프트시스템(100)의 제어부(2)에 직접 연결하여 일체로 구성되어 있는 고장진단프로그램(7)과 모뎀장치(8)와, 상기 휠체어리프트시스템(100)의 모뎀장치(8)에서 전송된 고장진단정보를 수신하기 위한 모뎀장치(9)가 설치되어 있고 수신된 고장진단정보를 처리하기 위한 고장정보처리프로그램(11)이 설치된 고장정보관리용컴퓨터(3)가 있는 고장정보관리시스템(300)으로 구성이 된다.That is, in the case of the wheelchair lift system 100 without the remote control system 200, the failure diagnosis program 7 and the modem device 8, which are directly connected to the control unit 2 of the wheelchair lift system 100, are integrally formed. And a modem device 9 for receiving fault diagnosis information transmitted from the modem device 8 of the wheelchair lift system 100, and a fault information processing program 11 for processing the received fault diagnosis information. It consists of a failure information management system 300 having the installed failure information management computer (3).
상기에서 설명한 자동고장진단프로그램(7)은 매일 24시간동안 휠체어리프트(1)의 고장을 체크하게 되도록 하여 휠체어리프트(1)가 언제라도 고장이 발생하면 고장상황을 체크할 수 있도록 한다.The above-described automatic failure diagnosis program 7 checks the failure of the wheelchair lift 1 for 24 hours every day so that the wheelchair lift 1 can check the failure situation at any time.
고장정보관리시스템(300)은 휠체어리프트(1)의 고장 발생 정보를 접수하여 고장을 수리하는 A/S요원(13)에게 고장수리를 명령하는 A/S센터의 역할을 하는 것으로서, 원격관제시스템(200)으로부터 고장내용을 수신받기 위한 모뎀통신장치(9)가 구비되어 있고 휠체어리프트(1)의 고장 내용을 수신받아 관리자에게 고장발생을 알리고 휠체어리프트관리용데이터베이스(12)를 작성하는 고장정보처리프로그램(11)이 설치되어 있는 고장정보관리용컴퓨터(3)로 구성이 된다.The failure information management system 300 serves as an after-sales service center that instructs the A / S personnel 13 who receives the failure occurrence information of the wheelchair lift 1 and repairs the failure. Modem communication device 9 is provided for receiving fault information from 200 and receives fault information of wheelchair lift 1 and informs the administrator of the fault and creates fault information database 12 for wheelchair lift management. It consists of the failure information management computer 3 in which the processing program 11 is installed.
고장정보관리시스템(300)에서 고장 내용을 수신받는 통신장치(9)는 원격관제시스템의 고장내용 전송 방식과 같은 방식으로 한다.The communication device 9 which receives the fault information from the fault information management system 300 is the same as the fault content transmission method of the remote control system.
원격관제시스템(200)의 자동고장진단프로그램(7)이 진단하여 전송한 고장 발생 내용을 수신 받는 고장정보관리시스템(300)의 고장정보처리프로그램(11)은 도 2에 나타낸 바와 같이 모뎀 대기 상태에서 전화가 오면 전화를 받는 단계와, 전송되는 고장 정보 데이터를 수신하는 단계와, 상기 단계에서 고장 정보 데이터 수신이 끝나면 전화를 끊는 단계와, 상기 단계에서 수신된 정보를 디코딩하는 단계와, 상기 단계에서 디코딩 된 고장내용을 화면 및 음성으로 출력하는 단계와, 상기 단계에서 디코딩 된 고장내용을 휠체어리프트관리용데이터베이스(12)에 기록하는 단계와, 고장내용을 관리자가 확인하는 단계와, 상기 단계에서 관리자가 확인하였을 경우에는 화면에 고장이 발생한 관련 휠체어리프트(1)에 대한 상세한 정보를 화면에 출력하는 단계와, 상기 단계에서 관리자가 확인하지 않았을 경우에는 일정시간을 대기한 후 다시 관리자 확인 단계로 돌아가 관리자의 확인을 기다리는 단계와, 상기 단계에서 관리자가 확인하여 화면에 관련 휠체어리프트(1)에 대한 상세한 정보를 출력하는 단계를 마치게 되면 다시 처음 모뎀대기상태로 돌아가는 단계를 거치는 루틴을 반복함으로서 고장 발생 정보를 수신하여 처리하게 된다.The failure information processing program 11 of the failure information management system 300 which receives the failure occurrence contents diagnosed and transmitted by the automatic failure diagnosis program 7 of the remote control system 200 is in a modem standby state as shown in FIG. 2. Answering a call when a call comes in; receiving a failure information data transmitted; hanging up the call when the failure information data is received in the step; decoding the information received in the step; Outputting the fault information decoded in the screen and voice, recording the fault content decoded in the step into the wheelchair lift management database 12, checking the fault content by the administrator, and in the step If the administrator confirms, outputting detailed information about the associated wheelchair lift 1 on the screen to the screen; If the administrator did not confirm in the step, wait for a certain time and then return to the administrator confirmation step to wait for the administrator's confirmation, and in the above step, the administrator checks and displays detailed information about the related wheelchair lift (1) on the screen. When the step is completed, it repeats the routine that goes back to the first modem standby state, and receives and processes the failure occurrence information.
고장정보관리시스템(300)에서 화면 및 음성으로 고장내용을 출력할 때에는 관리자가 쉽게 인식할 수 있도록 화면상으로는 주의를 끄는 화면으로 구성을 하고, 음성으로 출력할 때는 사이렌소리 또는 그와 유사한 주의를 충분히 끌 수 있는 소리를 이용하여 출력하도록 한다.When the fault information is output from the fault information management system 300 by the screen and voice, the screen is configured to draw attention on the screen so that the administrator can easily recognize it. Use a sound that can be turned off.
고장정보관리시스템(300)에서 고장 발생 정보를 확인한 관리자는 휠체어리프트(1)를 수리할 A/S요원(13)에게 고장 발생을 알리게 되고 A/S요원(13)에 의해 횔체어리프트(1)의 고장이 수리되게 되는 것이다.After checking the failure occurrence information in the failure information management system 300, the manager notifies the after-sales service to the after-sales service personnel 13 who will repair the wheelchair lift 1, and the after-lift lift by the after-sales service personnel 13 ) Will be repaired.
이때 A/S요원(13)에게 고장 발생을 알리는 방법은 관리자가 직접 A/S요원(13)에게 연락하는 방법이 있을 수 있고, 고장정보관리시스템(300)의 고장정보관리용컴퓨터(3)에서 이동통신망을 이용하여 직접 A/S요원(13)에게 고장 발생을 알릴 수 있는 방법이 있다.At this time, the method of notifying the after-sales service to the A / S personnel 13 may be a method of directly contacting the A / S personnel 13 by the administrator, and the failure information management computer 3 of the failure information management system 300. There is a method that can directly notify the A / S personnel 13 the occurrence of a failure by using a mobile communication network.
또한 고장정보관리시스템(300)의 고장정보관리용컴퓨터(3)에는 관리자가 휠체어리프트관리용데이터베이스(12)를 작성할 수 있으며 상기 데이터베이스(12)에새로이 관리하는 휠체어리프트(1)에 대한 사이트와 정보를 입력할 수 있고, 고장정보처리프로그램(11)에 의해서 휠체어리프트(1)에 고장이 발생하면 고장내용이 자동으로 상기 데이터베이스(12)에 기록되어 저장이 되므로 과거에 발생했던 휠체어리프트(1)의 고장내용을 검색할 수도 있으며 검색된 내용을 화면으로 출력되게 할 수 있다.In addition, in the fault information management computer 3 of the fault information management system 300, an administrator can create a wheelchair lift management database 12 and a site for the wheelchair lift 1 newly managed in the database 12. Information can be entered, and if a failure occurs in the wheelchair lift 1 by the failure information processing program 11, the details of the failure are automatically recorded and stored in the database 12. You can also search for faults and output the searched content to the screen.
본 발명 휠체어리프트 원격 자동 고장 진단 시스템과 그 방법을 이용하게 되면 휠체어리프트의 고장 발생여부 및 고장 내용을 자동으로 항상 진단하게 됨으로서 고장 발생시 즉각적인 수리 조치가 가능하다는 이점이 있다.By using the present invention wheelchair remote automatic failure diagnosis system and the method there is an advantage that it is possible to immediately diagnose whether the failure of the wheelchair lift and the details of the failure is always available for immediate repair measures when a failure occurs.
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