KR100374901B1 - Scanning exposure apparatus - Google Patents

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KR100374901B1 KR1019950016564A KR19950016564A KR100374901B1 KR 100374901 B1 KR100374901 B1 KR 100374901B1 KR 1019950016564 A KR1019950016564 A KR 1019950016564A KR 19950016564 A KR19950016564 A KR 19950016564A KR 100374901 B1 KR100374901 B1 KR 100374901B1
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Abstract

레티클은 소정 형상의 조명필드에 대한 소정의 방향으로 주사된다. 그와 동시에, 광감지기판(또는 웨이퍼)상에 정의되는 산탄-영역은 조명필드와 광학적으로 결합하는 노광필드에 대한 반대방향으로 주사된다. 이러한 주사동작을 통하여, 레티클상에 형성되는 패턴은 광감지기판상의 산탄-영역으로 전사된다. 조명광의 조도는 조명필드가 가속영역에 있을때 및 산탄-영역에 도달하기전의 시간주기동안 측정되고, 산탄-영역상으로의 노광량은 측정결과에 근거하여 제어된다. 이러한 방법으로, 광감지기판에 대한 노광량은 상대적으로 짧은 간격에서 변하는 경우에도 정확한 노광량으로 제어될 수 있어, 노광처리에서의 스루풋의 감소가 방지될 수 있다.The reticle is scanned in a predetermined direction for an illumination field of a predetermined shape. At the same time, the shot-area defined on the photosensitive substrate (or wafer) is scanned in the opposite direction to the exposure field which is optically coupled with the illumination field. Through this scanning operation, the pattern formed on the reticle is transferred to the shot-area on the photosensitive substrate. The illuminance of the illumination light is measured when the illumination field is in the acceleration region and during the time period before reaching the shot-region, and the exposure amount on the shot-region is controlled based on the measurement result. In this way, the exposure amount to the photosensitive substrate can be controlled to the correct exposure amount even when it changes at relatively short intervals, so that the reduction in throughput in the exposure process can be prevented.

Description

주사 노광 장치{SCANNING EXPOSURE APPARATUS}Scanning exposure apparatus {SCANNING EXPOSURE APPARATUS}

본 발명은 마스크(또는 레티클) 및 감광성 기판(또는 웨이퍼)이 마스크상의 패턴의 이미지를 감광성 기판상으로의 노광을 위하여 연속적으로 투영하도록, 예를 들면 사각형 또는 아크형의 조명 필드(illumination field)에 대하여 동시에 주사되는 소위 "슬릿-스캔(slit-scan)" 또는 "스텝-앤드-스캔(step-and-scan)"형의 주사 노광 장치에 관한 것이다.The present invention allows the mask (or reticle) and the photosensitive substrate (or wafer) to continuously project an image of the pattern on the mask for exposure onto the photosensitive substrate, for example in a rectangular or arc illumination field. The present invention relates to a so-called "slit-scan" or "step-and-scan" type scanning exposure apparatus which is scanned simultaneously.

레티클(또는 광마스크)상에 형성된 패턴은 포토리소그래피 기술을 사용하여 반도체 소자, 액정 디스플레이 소자, 박막 자성 헤드 등을 제조하기 위하여 포토레지스트가 덮인 웨이퍼(또는 유리 기판등)상으로 노광용 투영 광학 시스템을 통해 투영되는 다양한 투영노광 시스템이 사용되고 있다. 최근에, 단일 반도체 소자 칩용 패턴은 점점 더 커지고 있다. 따라서, 레티클상의 더 큰 패턴 또는 더 큰 이미지가 웨이퍼상으로 투영될 수 있도록 노광 필드를 확대하는 것이 투영 노광 장치와 관련하에 요구된다. 그러나, 전체 웨이퍼가 단발 샷 노광(one-shot exposure)으로 노광되는 기술을 사용하여 이러한 요구를 만족시키기 위해서, 투영 노광 장치는 전체 웨이퍼를 덮는 매우 큰 노광 필드에 대하여 고해상도를 갖는 투영광학시스템을 사용하도록 제공되어야 하고 그러한 투영 광학 시스템은 부득이 하게 크고 고가이다.The pattern formed on the reticle (or photomask) is then subjected to a projection optical system for exposure onto a photoresist-covered wafer (or glass substrate, etc.) to fabricate semiconductor devices, liquid crystal display devices, thin film magnetic heads, etc. using photolithography techniques. Various projection exposure systems are projected through. In recent years, the pattern for a single semiconductor device chip is getting larger. Therefore, it is necessary in connection with the projection exposure apparatus to enlarge the exposure field so that larger patterns or larger images on the reticle can be projected onto the wafer. However, in order to satisfy this requirement using a technique in which the entire wafer is exposed in one-shot exposure, the projection exposure apparatus uses a projection optical system having a high resolution for a very large exposure field covering the entire wafer. And such projection optical systems are inevitably large and expensive.

광학투영시스템에서 소위 "슬릿-스캔"형의 상대적으로 작고 저가인 노광장치를 사용함으로써 노광필드의 확대 요구를 만족시키는 것이 기대된다. 슬릿-스캔형 노광 장치에서, 레티클은 예를들어 사각형, 아크 또는 사다리꼴의 조명필드(이후로는, "슬릿형 조명 필드"라 함)에 대해서 주사되고, 상기 주사와 동시에, 웨이퍼는또한 슬릿형 조명 필드와 결합된 슬릿형 노광필드에 대해서 주사되어, 레티클상의 패턴의 이미지는 웨이퍼상의 각 샷-영역상으로 순차적으로 투영된다. 웨이퍼상의 복수의 샷-영역이 슬릿-스캔 기술로 노광되는 경우, 하나의 샷-영역에서 다른 샷-영역으로의 이동 동작은 스테핑 방식으로 수행되며, 따라서 이러한 노광 기술은 또한 "스텝-앤드-스캔" 기술이라 불린다.In the optical projection system, it is expected to meet the enlargement requirements of the exposure field by using a relatively small and inexpensive exposure apparatus of the so-called "slit-scan" type. In a slit-scan exposure apparatus, the reticle is scanned, for example, for a rectangular, arc or trapezoidal illumination field (hereinafter referred to as a "slit illumination field"), and at the same time as the scanning, the wafer is also slit-like Scanned for the slit-like exposure field combined with the illumination field, the image of the pattern on the reticle is projected sequentially onto each shot-region on the wafer. When a plurality of shot-regions on the wafer are exposed by the slit-scan technique, the movement operation from one shot-region to another is performed in a stepping manner, and thus this exposure technique is also referred to as "step-and-scan". It's called technology.

일반적으로, 웨이퍼상에 덮여진 포토레지스트와 같은 다양한 감광성 화합물들은 각각 소정의 적절한 노광량을 수신하도록 형성된다. 따라서, 대부분의 노광장치들은 웨이퍼상으로의 노광량을 제어하기 위하여 노광 제어시스템이 제공된다. 전체 웨이퍼가 단발 샷 노광에 의해 노광되는 경우, 레티클 및 웨이퍼 둘 모두는 노광 동작동안 정지상태이며, 노광량(E)은 노광용 조명광의 조도(I) 및 노광시간(t)의 곱, 즉 E = I ×t로 결정된다.In general, various photosensitive compounds, such as photoresist covered on a wafer, are each formed to receive any suitable exposure dose. Therefore, most exposure apparatuses are provided with an exposure control system to control the exposure amount on the wafer. When the entire wafer is exposed by the single shot exposure, both the reticle and the wafer are stationary during the exposure operation, and the exposure amount E is the product of the illuminance I of the exposure illumination light and the exposure time t, that is, E = I Determined by xt.

대조적으로, 슬릿-스캔형 또는 스텝-앤드-스캔형과 같은 주사노광장치에서, 노광 시간 t = D/VW, 이때 D는 주사 방향에서 슬릿형 노광 필드 폭이고, VW는 웨이퍼의 주사속도이다. 따라서, 웨이퍼상으로 노광량(EW)은 다음과 같이 표현된다 :In contrast, in a scanning exposure apparatus such as a slit-scan type or a step-and-scan type, exposure time t = D / V W , where D is a slit exposure field width in the scanning direction, and V W is a scanning speed of the wafer to be. Therefore, the exposure dose E W on the wafer is expressed as follows:

슬릿형 노광필드의 폭(D)은 대부분의 경우 고정되고, 노광 광원으로부터 방사된 조명광의 조도(I)는 요동하는 경향이 있어 제어가 어렵다. 이러한 이유때문에, 많은 종래 주사 노광 장치에 대해서 노광 광원은 노광되는 웨이퍼가 실제 노광 동작 시퀀스보다 먼저 웨이퍼 받침대상에 장착되기 전에 방사하도록 구동되며(이들"더미 방사"라 함), 예를들어 조명광학시스템에서의 광경로상에 제공된 조도감지기는 방사된 조명광의 조도를 측정하는 것이 일반적이다. 상기 측정 및 사용된 포토레지스트를 위한 적당한 노광량에 근거하여, 요구되는 주사 속도(VW)는 상기 식(1)을 사용한 계산에 의하여 결정된다. 실제 노광 동작이 주사노광기술을 이용하여 이루어지는 경우, 웨이퍼의 주사속도는 결정된 주사속도(VW)로 설정되고 웨이퍼상으로의 노광량을 제어하기 위하여 레티클의 주사속도는 상기 속도(VW)에 대응하는 속도로 설정된다.The width D of the slit type exposure field is fixed in most cases, and the illuminance I of the illumination light emitted from the exposure light source tends to fluctuate, making it difficult to control. For this reason, for many conventional scanning exposure apparatuses, the exposure light source is driven to emit (these are referred to as "dummy radiations"), for example, illumination optics, before the exposed wafer is mounted on the wafer pedestal prior to the actual exposure operation sequence. The illuminance sensor provided on the light path in the system typically measures the illuminance of the emitted illumination light. Based on the appropriate exposure dose for the measurement and photoresist used, the required scanning speed V W is determined by calculation using Equation (1) above. When the actual exposure operation is made using the scanning exposure technique, the scanning speed of the wafer is set to the determined scanning speed V W and the scanning speed of the reticle corresponds to the speed V W in order to control the exposure amount on the wafer. Is set to the speed of

설명된 바와 같이, 종래의 노광기술에 있어서, 웨이퍼상의 다수 샷-영역의 노광량은 웨이퍼가 웨이퍼 받침대상에 올려지기 전에 측정된 조도에 근거하여 제어된다. 따라서, 만약 사용된 노광 광원의 광 강도가 상대적으로 짧은 간격으로 변화되는 경향이 있다면, 그 웨이퍼를 위한 전체 노광 동작 시퀀스의 후의 단계에서 노광된 웨이퍼상의 다수 샷-영역 중 약간은 적당한 양의 노광 범위를 벗어나는 바람직하지 않은 노광량이 된다.As described, in conventional exposure techniques, the exposure amount of multiple shot-regions on a wafer is controlled based on the roughness measured before the wafer is placed on the wafer pedestal. Thus, if the light intensity of the exposure light source used tends to change at relatively short intervals, some of the multiple shot-regions on the exposed wafer at a later stage of the entire exposure operation sequence for that wafer may have a moderate amount of exposure range. It is an undesired exposure dose that goes beyond.

또한, 대부분의 종래 노광기술은 웨이퍼가 웨이퍼 받침대상에 올려지기 전에 측정 목적 전용인 개별적 또는 독립적인 조도 측정단계를 수행할 필요가 있다는 일반적인 단점이 있고, 그로 인하여 종래 기술들은 노광 처리과정의 상대적으로 낮은 스루풋(예를 들면, 단위 시간당 처리될 웨이퍼의 수)만을 제공할 수 있다. 그러나, 만약 측정동작이 조도측정을 위해 소비되는 전체 시간을 감소하기 위하여 조금 덜 빈번히 수행된다면, 적당한 노광범위를 벗어나는 노광량 편차의 위험이 증가되는결과가 될 것이다.In addition, most conventional exposure techniques have the general disadvantage of having to perform individual or independent roughness measurement steps dedicated to measurement purposes before the wafer is placed on the wafer pedestal, whereby the prior art techniques are relatively Only low throughput (eg, the number of wafers to be processed per unit time) can be provided. However, if the measurement operation is carried out less frequently to reduce the total time spent for illuminance measurement, the result would be an increased risk of exposure dose deviation outside the proper exposure range.

본 발명의 목적은 소정의 형태의 조명필드가 주사될 마스크(또는 레티클)상의 전사패턴의 조명필드 이외의 영역에 위치할 때의 시간주기동안(예를 들어, 마스크(또는 레티클) 및 기판(또는 웨이퍼)가 가속되면서 서로 동시에 이동할 때의 가속기간 동안) 측정되고, 기판에 대한 노광량은 노광제어장치에 의해 제어되는 주사노광장치를 제공하는 것이다. 이러한 방법으로, 노광용 조명광의 조도가 상대적으로 짧은 간격에서 변화하는 경향이 있는 경우조차도 기판에 대한 노광량은 적당한 노광량으로 제어될 수 있고, 반면에 노광 처리과정을 위한 스루풋의 감소는 방지될 수 있다.It is an object of the present invention for a period of time (e.g., a mask (or reticle) and a substrate (or a period) when a certain type of illumination field is located in an area other than the illumination field of a transfer pattern on a mask (or reticle) to be scanned. It is to provide a scanning exposure apparatus which is measured during the acceleration period when the wafer) is accelerated and moves simultaneously with each other, and the exposure amount to the substrate is controlled by the exposure control apparatus. In this way, even when the illuminance of the exposure illumination light tends to change at relatively short intervals, the exposure dose to the substrate can be controlled to an appropriate exposure dose, while the reduction in throughput for the exposure process can be prevented.

본 발명의 또 다른 목적은, 조명광의 조도가 측정되는 동안 조명광이 기판에 도달하는 것을 완전히 방지하기 위하여 셔터부재가 놓이도록 하는, 위에서 설명된 형태의 주사 노광 장치를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a scanning exposure apparatus of the type described above in which the shutter member is placed so as to completely prevent the illumination light from reaching the substrate while the illumination intensity of the illumination light is measured.

본 발명의 또다른 목적은, 마스크의 주사방향으로 소정 형상의 조명 필드의 폭을 변경하기 위한 가변 시야조리개가, 또한 셔터부재로써 역할을 하는 위에서 설명된 형태의 주사 노광 장치를 제공하는 것이다. 이것은 가변 조리개 및 셔터 부재가 독립적으로 제공되는 장치와 비교하여 필요한 부품 수의 감소를 허용한다.It is another object of the present invention to provide a scanning exposure apparatus of the type described above in which a variable field stop for changing the width of an illumination field of a predetermined shape in the scanning direction of the mask also serves as a shutter member. This allows a reduction in the number of parts required compared to a device in which the variable aperture and shutter member are provided independently.

상기된 또는 기타의 목적을 성취하기 위하여, 본 발명의 한 특징에 따라 ;In order to achieve the above or other object, according to one aspect of the present invention;

노광용 조명광을 가지고, 감광성 기판 상으로 전사되어 형성되는 전사패턴을 가지는 마스크 상에 소정 형상의 조명필드를 조명하기 위한 조명광학시스템 ;An illumination optical system for illuminating an illumination field having a predetermined shape on a mask having exposure light for exposure and having a transfer pattern formed on the photosensitive substrate;

상기 마스크 및 상기 기판을 동시에 주사하기 위한 주사단(scanning stage);A scanning stage for simultaneously scanning the mask and the substrate;

소정 형태의 상기 조명필드가 상기 마스크상의 상기 전사패턴의 조명필드 이외의 영역에 위치하는 시간주기동안 상기 조명광의 조도를 측정하기 위한 조도측정장치 ; 및An illuminance measuring device for measuring illuminance of said illumination light during a time period in which said illumination field of a predetermined form is located in an area other than an illumination field of said transfer pattern on said mask; And

상기 마스크상의 상기 전사패턴의 이미지가 상기 조도측정장치로 부터의 측정결과에 근거하여 상기 기판상으로 주사노광을 위해 투영될 때 상기 기판의 노광량을 제어하기 위한 노광제어장치를 포함하는 주사노광장치가 제공된다.A scanning exposure apparatus including an exposure control device for controlling an exposure amount of the substrate when an image of the transfer pattern on the mask is projected for scanning exposure on the substrate based on a measurement result from the illuminance measuring apparatus; Is provided.

주사노광장치에서, 주사 행정(stroke)이 시작되는 경우, 노광에 적당한 주사속도로 초기 정지된 마스크(R) 및 기판(W)을 가속하는데는 얼마간의 시간이 필요하고, 또는 환언하면, 마스크 및 기판이 가속되는 가속기간이 있어야만 한다. 본 발명의 상기 장치는 조명광의 조도를 측정하기 위하여 가속기간을 효과적으로 사용할 수 있다. 선택적으로, 마스크 및 기판이 단발 샷-영역의 주사노광의 완료 이후 감속되는 감속기간, 또는 노광 필드가 단발 샷-영역으로부터 다른 샷-영역으로 이동하는 이동기판이 마찬가지로 조도를 측정하기 위하여 사용될 수 있다. 조명광이 펄스광인 경우, 평균 펄스 에너지와 단위 시간당 방사된 광 펄스들의 수의 곱은 조명광의 조도로 간주된다. 따라서, 조도를 측정하기 위하여 가속(또는 감속 또는 이동)주기를 사용하는 것은 측정 목적 전용인 별도의 또는 독립된 조도 측정시간을 사용할 필요성을 제거하고, 그에 따라 조도측정은 즉 각 샷-영역에 대하여 자주 실행될 수 있다. 결과적으로, 조도의 매우 정확한 측정은 노광용 조명광의 조도가 상대적으로 짧은 간격으로 가변될지라도 이루어질수 있고, 그에 의해서 매우 정확한노광량의 제어가 가능하다. 측정목적 전용인 개별적이거나 또는 독립된 조도 측정시간이 상기 설명된 바와 같이 사용되지 않기 때문에, 높은 스루풋을 성취할 수 있다.In the scanning exposure apparatus, when a scanning stroke is started, it takes some time to accelerate the mask R and the substrate W which are initially stopped at a scanning speed suitable for exposure, or in other words, the mask and There must be an acceleration period during which the substrate is accelerated. The apparatus of the present invention can effectively use the acceleration period to measure the illuminance of the illumination light. Optionally, a deceleration period during which the mask and the substrate are decelerated after completion of the scanning exposure of the single shot-region, or a moving substrate in which the exposure field moves from the single shot-region to another shot-region can likewise be used to measure the roughness. . When the illumination light is pulsed light, the product of the average pulse energy and the number of emitted light pulses per unit time is regarded as the illuminance of the illumination light. Thus, using an acceleration (or deceleration or movement) cycle to measure illuminance obviates the need to use separate or independent illuminance measurement time dedicated to measurement purposes, and therefore illuminance measurements are frequently performed for each shot-area. Can be executed. As a result, a very accurate measurement of the illuminance can be made even if the illuminance of the exposure illumination light is varied at relatively short intervals, thereby making it possible to control a very accurate exposure amount. Since individual or independent illuminance measurement times dedicated to measurement purposes are not used as described above, high throughput can be achieved.

조도의 측정동작 이후에, 예를 들면 기판의 속도(VW), 또는 상기 식(1)( EW= I ×D/VW)로부터 적당한 노광량을 얻는데 사용되는 주사방향의 조명필드의 조도(I) 및 폭(D)과 같은 새로운 원하는 값들이 결정되고, 결정된 새로운 값들은 계속되는 노광동작을 위한 노광량을 제어하기 위해 사용된다.After the illuminance measuring operation, for example, the illuminance of the illumination field in the scanning direction used to obtain a suitable exposure amount from the speed V W of the substrate or the above formula (1) (E W = I x D / V W ) New desired values such as I) and width D are determined, and the determined new values are used to control the exposure amount for the subsequent exposure operation.

조도 측정장치가 조명광학 시스템의 셔터부재와 노광 광원 사이에 배치되는 장치에 있어서, 마스크 패턴의 이미지가 노광필드가 가속영역 내에 위치하는 상태 하에서 기판(W)상으로 노광을 위해 투영되지 않는 경우 조명광은 서터부재에 의해 차단된다. 이러한 경우일지라도, 조도는 조도측정장치에 의해 측정될 수 있다.An apparatus in which an illuminance measuring device is disposed between a shutter member of an illumination optical system and an exposure light source, wherein the image of the mask pattern is not projected for exposure onto the substrate W under the condition that the exposure field is located in the acceleration region. Is blocked by the surplus member. Even in this case, the illuminance can be measured by the illuminance measuring device.

더욱이, 마스크의 주사방향에서, 소정 형태의 조명필드의 폭을 변화시키기 위한 가변 조리개는 조명광학 시스템의 평면상에 배치될 수 있으며, 그 평면은 패턴이 형성된 마스크의 표면과 실질적으로 결합된다. 이 가변 조리개는 또한 셔터부재로서의 역할을 할 수 있다. 이 장치에서, 노광이 주사노광기술에 의해 이루어질 때, 제어는 제2(a)- 2(f)도에서 도시된 바와 같이 가변 조리개의 투영 이미지의 모서리가 마스크(R)상의 패턴(20A, 20B)을 둘러싼 광-차단 밴드(20A, 20C, 20E)와 일치하여 수행된다. 이것은 적절한 패턴이외의 어떠한 패턴의 전사도 감광성 기판(W)상으로 전사되는 것을 방지하고, 조명광의 조도의 정확한 측정을 허용한다. 부가하여, 이것은 셔터로서만 사용될 부재를 제공할 필요성을 제거한다.Moreover, in the scanning direction of the mask, a variable aperture for varying the width of the illumination field of a predetermined shape may be arranged on the plane of the illumination optical system, which plane is substantially combined with the surface of the patterned mask. This variable stop can also serve as a shutter member. In this apparatus, when the exposure is made by the scanning exposure technique, the control is performed by the edges of the projection image of the variable aperture as shown in Figs. 2 (a) -2 (f). Is performed in line with the light-blocking bands 20A, 20C, and 20E. This prevents the transfer of any pattern other than the appropriate pattern onto the photosensitive substrate W, and allows accurate measurement of illuminance of the illumination light. In addition, this eliminates the need to provide a member to be used only as a shutter.

본 발명에 따른 주사노광장치의 실시예가 첨부도면을 참조로 하여 이제 설명될 것이다. 본 실시예는 스텝-앤드-스캔형 투영노광장치를 도시한다.Embodiments of the scanning exposure apparatus according to the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. This embodiment shows a step-and-scan type projection exposure apparatus.

제 1도는 투영노광장치의 실시예를 도시한다. 제 1도에서, 레티클(R)은 조명광학시스템을 통하여 엑시머 레이져원(1)에 의해 조명된다. 엑시머 레이져원(1)은 펄스광원이다. 조명광학시스템은 빔형상시스템(2), 플라이-아이(fly-eye) 렌즈(3), 집광렌즈(4), 고정시야조리개(5), 이동블라인드(7) 및 릴레이 렌즈 시스템(8)을 포함한다. 엑시머 레이져(1) 및 조명광학시스템은 일정한 조도로 레티클(R)상에 사각형이며 슬릿형의 조명필드(21)를 형성한다. 슬릿형 조명필드(21)내에 존재하는, 레티클(R)상의 회로패턴은 노광광학시스템(13)을 통하여 웨이퍼(W)상으로 전사된다. 이 실시예에서, 엑시머 레이져원(1)은 예를들면 (248nm 파장에서 동작하는) KrF 엑시머 레이져를 포함한다. 선택적으로, (193nm 파장에서 동작하는) ArF 엑시머 레이져가 사용될 수 있다. 또한, 적당한 고조파 발생기를 갖는 금속 증기 레이져 및 야그(YAG) 레이져가 노광 광원으로 사용될 수 있다.1 shows an embodiment of a projection exposure apparatus. In FIG. 1, the reticle R is illuminated by the excimer laser source 1 through an illumination optical system. The excimer laser source 1 is a pulsed light source. The illumination optical system comprises a beam shape system (2), a fly-eye lens (3), a condenser lens (4), a fixed field aperture (5), a movable blind (7) and a relay lens system (8). Include. The excimer laser 1 and the illumination optical system form a rectangular and slit illumination field 21 on the reticle R with constant illumination. The circuit pattern on the reticle R, which exists in the slit illumination field 21, is transferred onto the wafer W through the exposure optical system 13. In this embodiment, the excimer laser source 1 comprises, for example, a KrF excimer laser (operating at 248 nm wavelength). Alternatively, an ArF excimer laser (operating at 193 nm wavelength) can be used. In addition, metal vapor lasers and yag lasers with suitable harmonic generators can be used as the exposure light source.

제 1도에서, 엑시머 레이져원(1)으로 부터 방사되는 펄스 조명광에 의하여 형성된 광빔은 빔-형성 광학시스템(2)에 입사한다. 빔-형성 광학시스템(2)은 원통형 렌즈 및 빔 확대기(둘 모두 도시되지 않음)를 포함하여 빔의 직경을 확대한다. 빔은 광학시스템(2)으로부터 나와서 플라이-아이 렌즈(3)로 입사한다. 플라이-아이 렌즈(S)는 많은 제 2광원이 입사빔으로부터 형성되는 출구표면을 가진다. 따라서, 제 2광원은 집광 렌즈(4)에 의해 모아진 조명광 펄스들을 방사하여 고정 시야조리개(5)를 통과하여 이동블라인드(7)에 도달한다. 이동블라인드(7)에 대하여 집광렌즈(5)와 같은 편에 배치된 시야조리개(5)를 도1에 도시하지만, 시야조리개(5)는 이동블라인드(7)에 대하여 릴레이 렌즈시스템(8)과 같은 편에 선택적으로 배치될 수 있다.In FIG. 1, the light beam formed by the pulsed illumination light emitted from the excimer laser source 1 enters the beam-forming optical system 2. The beam-forming optical system 2 includes a cylindrical lens and a beam expander (both not shown) to enlarge the diameter of the beam. The beam exits the optical system 2 and enters the fly-eye lens 3. The fly-eye lens S has an exit surface on which many second light sources are formed from the incident beam. Thus, the second light source radiates the illumination light pulses collected by the condenser lens 4 and passes through the fixed field stop 5 to reach the movable blind 7. Although the field stop 5 shown on the same side as the condenser lens 5 with respect to the movable blind 7 is shown in FIG. 1, the field stop 5 is connected to the relay lens system 8 with respect to the movable blind 7. It may optionally be arranged on the same side.

시야조리개(5)는 사각형의 슬릿형 구멍을 갖는다. 따라서, 광빔은 시야조리개(5)를 통과한 후 사각형의 슬릿형의 단면을 갖고, 그 후 광빔은 릴레이 렌즈시스템(8)에 입사한다. 릴레이 렌즈시스템(8)은 이동블라인드(7)의 평면과 레티클(R)의 패턴화된 표면 사이에 광학적으로 결합관계를 형성한다. 이동블라인드(7)는 아래에서 설명되는 바와 같이 주사 방향(X방향)에서의 광빔의 폭을 한정하는 제 1블레이드쌍(광-차단판)(7A와 7B) 및, 주사 방향과 직각 방향에서 광빔의 폭을 한정하기 위한 제 2블레이드상(도시되지 않음)을 포함한다. 주사 방향에서 광빔의 폭을 한정하기 위한 제 1블레이드쌍(7A 및 7B)이 한쌍의 구동메카니즘(6A 및 6B)에 의하여 지지되며 주사 방향에서 독립 이동을 위하여 각각 구동된다. 본 실시예에서, 펄스 조명광으로 조명될 수 있는 영역은 고정 시야조리개(5)에 의해 한정된 바와 같은 레티클(R)상의 슬릿-형성 조명필드(21)내에 존재하도록 제한되고, 이동블라인드(7)에 의해 한정되는 바와 같은 원하는 노광필드 내로 더 제한된다. 릴레이 렌즈시스템(8)은 양측 원격중심 시스템(both-sided telecentric system)이고 레티클(R)상의 슬릿형 조명필드(21)내에 원격중심을 유지한다.The field stop 5 has a rectangular slit-shaped hole. Thus, the light beam has a rectangular slit cross section after passing through the field stop 5, and then the light beam enters the relay lens system 8. The relay lens system 8 forms an optical coupling relationship between the plane of the movable blind 7 and the patterned surface of the reticle R. The movable blind 7 includes a first pair of blades (light-blocking plates) 7A and 7B that define the width of the light beam in the scanning direction (X direction) as described below, and a light beam in a direction perpendicular to the scanning direction. And a second blade phase (not shown) for limiting the width. The first pair of blades 7A and 7B for defining the width of the light beam in the scanning direction are supported by a pair of drive mechanisms 6A and 6B and driven for independent movement in the scanning direction, respectively. In this embodiment, the area which can be illuminated with pulsed illumination light is limited to be present in the slit-forming illumination field 21 on the reticle R as defined by the fixed field stop 5 and on the movable blind 7. It is further limited into the desired exposure field as defined by. The relay lens system 8 is a both-sided telecentric system and maintains a remote center in the slit illumination field 21 on the reticle R.

레티클(R)은 진공척(도시되지 않음)에 의하여 레티클단(26)상에 고정된다. 레티클(R)의 회로패턴의 이미지가 슬릿형 조명필드(21) 및 이동블라인드(7)에 의해정돈되거나 제한되고, 그후 노광을 위하여 웨이퍼(W)상으로 투영된다. 투영광학시스템(13)에 대해서 슬릿형 조명필드(21)와 광학적으로 결합된 웨이퍼(W)상의 필드는 슬릿형 노광필드(22)를 제공한다. 투영광학시스템(13)의 광축과 수직인 2차원 평면에서의 고정 슬릿형 조명필드(21)에 대한 레티클(R)의 주사방향(즉, 이동방향)은 "X방향"(또는 -X방향)으로, X방향과 수직이며 도면의 종이표면과 수직인 방향을 "Y방향"으로, 그리고 투영광학시스템(13)의 광축과 평행한 방향은 "Z방향"으로 표시하였다.The reticle R is fixed on the reticle end 26 by a vacuum chuck (not shown). The image of the circuit pattern of the reticle R is arranged or limited by the slit illumination field 21 and the moving blind 7 and then projected onto the wafer W for exposure. The field on the wafer W optically coupled to the slit illumination field 21 with respect to the projection optical system 13 provides the slit exposure field 22. The scanning direction (ie, the moving direction) of the reticle R with respect to the fixed slit illumination field 21 in the two-dimensional plane perpendicular to the optical axis of the projection optical system 13 is "X direction" (or -X direction). By the way, the direction perpendicular to the X direction and perpendicular to the paper surface of the figure is indicated by the "Y direction" and the direction parallel to the optical axis of the projection optical system 13 is indicated by the "Z direction".

레티클단(26)은 레티클 베이스(9)상에 지지되고 레티클(R)이 X방향(또는 -X방향)으로 주사되도록 레티클단 구동매카니즘(10)에 의해 구동된다. 이 동블라인드(7)는 이동블라인드(7)가 X방향(또는 -X방향)으로 주사되도록 이동블라인드 제어기(11)의 제어하에 구동 매카니즘(6A 및 6B)에 의해 구동된다. 레티클단(26)의 한쪽 끝단에 고정된 이동미러(27) 및 레티클 베이스(9)의 외부에 제공된 레이져 간섭계(28)는 레티클단(26)의 위치의 X좌표를 연속적으로 측정하는데 사용되고, 측정의 결과는 레티클단 구동매카니즘(10)에 피드백으로 공급된다. 레티클단 구동매카니즘(10)은 주 제어 시스템(12)에 의해 확정된 값과 같은 값으로 레티클단(26)의 위치와 주사 속도를 확정하기 위하여 피드백으로 공급된 X 좌표 측정을 사용한다. 주 제어 시스템(12)은 전체 장치의 동작뿐만 아니라 이동블라인드 제어기(11)의 동작을 또한 제어한다. 레티클단(26)은 실제로 회전방향과 마찬가지로 Y방향에서 레티클(R)의 위치를 조정하기 위한 추가 기능들을 제공한다.The reticle stage 26 is supported on the reticle base 9 and driven by the reticle stage driving mechanism 10 so that the reticle R is scanned in the X direction (or -X direction). This movable blind 7 is driven by drive mechanisms 6A and 6B under the control of the movable blind controller 11 such that the movable blind 7 is scanned in the X-direction (or -X-direction). A moving mirror 27 fixed to one end of the reticle end 26 and a laser interferometer 28 provided outside of the reticle base 9 are used to continuously measure the X coordinate of the position of the reticle end 26. The result of this is fed back to the reticle stage drive mechanism 10. The reticle stage drive mechanism 10 uses the X coordinate measurement supplied as feedback to determine the position and scanning speed of the reticle stage 26 to the same value as determined by the main control system 12. The main control system 12 also controls the operation of the movable blind controller 11 as well as the operation of the entire apparatus. The reticle stage 26 actually provides additional functions for adjusting the position of the reticle R in the Y direction as well as the direction of rotation.

웨이퍼(W)는 웨이퍼 홀더(29)를 통하여 웨이퍼 받침대(14)상에서 지지된다.웨이퍼 받침대(14)는 투영광학시스템(13)의 광축과 수직인 평면에 웨이퍼(W)를 위치시키고 ±X방향으로 웨이퍼(W)를 주사하기 위한 XY 받침대와 Z 방향으로 웨이퍼(W)를 위치시키기 위한 Z 받침대를 포함한다. 웨이퍼 홀더(29)의 한쪽 단부 상에 고정된 L형 이동미러(30) 및 외부에서 제공된 레이져 간섭계(31)는 웨이처 받침대(14)에서 XY 받침대 위치의 X 및 Y 좌표를 연속적으로 측정하기 위해서 사용되고, 측정된 좌표는 웨이퍼 받침대 구동매카니즘(15)으로 피드백으로서 공급된다. 웨이퍼 받침대 구동매카니즘(15)은 주 제어 시스템(12)에 의해 확정된 값들과 같은 값으로 웨이퍼 받침대(14)의 위치 및 속도를 확정하기 위해 측정된 좌표를 사용한다.The wafer W is supported on the wafer pedestal 14 through the wafer holder 29. The wafer pedestal 14 positions the wafer W in a plane perpendicular to the optical axis of the projection optical system 13. An XY pedestal for scanning the wafer W with a Z pedestal for positioning the wafer W in the Z direction. The L-shaped moving mirror 30 fixed on one end of the wafer holder 29 and the externally provided laser interferometer 31 are used to continuously measure the X and Y coordinates of the XY pedestal position at the waiter pedestal 14. The coordinates used and measured are fed as feedback to the wafer pedestal drive mechanism 15. The wafer pedestal drive mechanism 15 uses the measured coordinates to determine the position and speed of the wafer pedestal 14 to the same values as those determined by the main control system 12.

레티클(R)상의 패턴 이미지가 투영광학시스템(13)을 통해 주사노광기술을 사용하여 웨이퍼(W)상의 각 샷-영역상으로 노광을 위하여 투영되는 경우, 레티클(R)은 속도(VR)에서 X방향(또는 -X방향)의 슬릿형 조명필드(21)에 대하여 주사된다. 투영광학시스템(13)은 확대비(β)를 갖는다. 레티클(R)의 주사와 동시에, 웨이퍼(W)는 속도(VW)(=β × VR)에서 X방향(또는 -X방향)의 슬릿형 노광필드(22)에 대하여 주사된다. 이러한 방법으로, 레티클(R)상의 회로패턴의 이미지가 웨이퍼(W)상의 각 샷-영역상으로 연속적으로 전사된다.When the pattern image on the reticle R is projected for exposure onto each shot-region on the wafer W using the scanning exposure technique through the projection optical system 13, the reticle R is the velocity V R. Is scanned with respect to the slit illumination field 21 in the X direction (or -X direction). The projection optical system 13 has an enlargement ratio β. Simultaneously with the scanning of the reticle R, the wafer W is scanned with respect to the slit type exposure field 22 in the X direction (or -X direction) at the speed V W (= β × V R ). In this way, the image of the circuit pattern on the reticle R is successively transferred onto each shot-region on the wafer W. As shown in FIG.

제 1도에 도시된 바와 같이, 상대적으로 높은 투과율(즉, 낮은 반사율)을 갖는 빔 스플릿터(23)가 플라이-아이 렌즈(3)와 집광렌즈(4) 사이에 배치된다. 빔 스플릿터(23)에 의하여 반사된 펄스 조명광의 일부분이 집광렌즈(24)를 통과하여 광전자증배기(또는 대신으로, 판형 광다이오드)를 포함하는 광전검출기(25)에 의해 수신된다. 광전검출기(25)로부터의 검출신호는 노광제어시스템(18)으로 공급된다. 검출신호는 각 조명광 펄스의 노광에너지(펄스 에너지)를 결정하기 위하여 노광 제어시스템(18)에 의해 사용된다. 펄스 에너지의 평균값과 단위 시간당 방사된 조명광 펄스의 수(방사 주파수)의 곱은 펄스 조명광의 조도를 제공한다.As shown in FIG. 1, a beam splitter 23 having a relatively high transmittance (i.e., low reflectance) is disposed between the fly-eye lens 3 and the condenser lens 4. A portion of the pulsed illumination light reflected by the beam splitter 23 passes through the condenser lens 24 and is received by the photodetector 25 comprising a photomultiplier (or instead, a plate-shaped photodiode). The detection signal from the photodetector 25 is supplied to the exposure control system 18. The detection signal is used by the exposure control system 18 to determine the exposure energy (pulse energy) of each illumination light pulse. The product of the average value of the pulse energy and the number of emitted light pulses (emission frequency) per unit time gives the illuminance of the pulsed light.

웨이퍼(W)상에 도포된 포토레지스트의 적당한 노광을 성취하기 위하여 노광제어시스템(18)은 펄스 조명광의 조도를 사용하고 그것으로부터 웨이퍼(W)의 조도 및 주사속도(VW) 또는 레티클(R)의 주사속도(VR)에서 바람직한 정정을 얻는다. 웨이퍼(W)의 노광량은 슬릿형 노광필드(22)의 폭을 변경함으로써 조정될 수 있다; 그러나, 본 실시예에서, 노광필드(22)의 폭이 고정시야조리개(5)에 의해 한정되어, 노광필드(22)의 폭은 조정되지 않는다.In order to achieve proper exposure of the photoresist applied on the wafer W, the exposure control system 18 uses the illuminance of the pulsed illumination light and from it the illuminance and scanning speed V W or the reticle R of the wafer W. A desired correction is obtained at the scan rate V R ). The exposure amount of the wafer W can be adjusted by changing the width of the slit-type exposure field 22; However, in this embodiment, the width of the exposure field 22 is limited by the fixed field stop 5, so that the width of the exposure field 22 is not adjusted.

조도의 정정이 필요한 경우, 노광제어시스템(18)은 레이져원(1)을 위한 전력 공급기(19)를 제어함으로써 엑시머 레이져원(1)의 방사 에너지를 조정한다. 액시머 레이져원은 공급전압을 조정함으로써 특정 범위에 대해서 평균 펄스 에너지의 조정을 제공할 수 있기 때문에, 이러한 정정방법이 선택된다. 다른 한편, 웨이퍼(W)의 주사 속도(VW)의 정정이 필요한 반면 조도의 임의 정정이 필요하지 않은 경우, 또는 조도 및 주사 속도(VW) 모두의 정정이 필요한 경우, 노광제어시스템(18)은 측정된 조도에 근거하여 얻어진 주사속도(VW)를 주 제어 시스템(12)으로 출력한다. 그에 대한 응답으로 주 제어시스템(12)은 레티클단 구동매카니즘(10) 및 웨이퍼 받침대 구동매카니즘(15) 각각에 대한 조정된 주사 속도(VR및 VW)를 재설정한다.When correction of illuminance is necessary, the exposure control system 18 adjusts the radiant energy of the excimer laser source 1 by controlling the power supply 19 for the laser source 1. This correction method is selected because the asymmer laser source can provide adjustment of the average pulse energy for a specific range by adjusting the supply voltage. On the other hand, when the scanning speed V W of the wafer W is required while the arbitrary correction of the illuminance is not necessary, or when both the illuminance and the scanning speed V W are required, the exposure control system 18 ) Outputs the scanning speed V W obtained based on the measured illuminance to the main control system 12. In response, the main control system 12 resets the adjusted scan speeds V R and V W for each of the reticle stage drive mechanism 10 and the wafer pedestal drive mechanism 15.

다음으로, 본 실시예의 노광동작의 예가 설명될 것이다. 최근 몇년동안, 레티클상에 한정된 복수의 회로 패턴 영역을 갖는 레티클들이 시간을 절약하고 스루풋을 개선하기 위하여 레티클을 다른 패턴들로 대치할 필요성을 제거하는데 종종 사용되어 왔다. 본 실시예에서 사용된 레티클(R)은 그와 같은 레티클이고 그 위에 한정된 두개의 다른 회로패턴을 갖는다. 따라서, 이동블라인드(7)는 이미지가 웨이퍼(W)상으로 투영되거나 전사될 영역으로서의 회로패턴 영역들 중 하나를 선택하는데 사용된다. 부가하여, 본 실시예의 투영노광장치는 레티클(R)의 회로패턴 영역에 관한 정보를 입력하기 위한 입력장치(16) 및 그 정보를 저장하기 위한 저장장치(17)를 갖는다. 주 제어시스템(12)은 소정의 시퀀스에서 이동 블라인드(7)의 블레이드(7A 및 7B)를 구동하기 위하여 이동블라인드 제어기(11) 및 구동 매카니즘(6A 및 6B)를 통하여 저장장치(17)에 저장된 정보를 사용한다.Next, an example of the exposure operation of this embodiment will be described. In recent years, reticles with multiple circuit pattern regions defined on the reticle have often been used to eliminate the need to replace the reticle with other patterns to save time and improve throughput. The reticle R used in this embodiment is such a reticle and has two different circuit patterns defined thereon. Thus, the moving blind 7 is used to select one of the circuit pattern areas as the area where the image is to be projected or transferred onto the wafer W. In addition, the projection exposure apparatus of this embodiment has an input device 16 for inputting information about the circuit pattern region of the reticle R and a storage device 17 for storing the information. The main control system 12 is stored in the storage device 17 via the moving blind controller 11 and the driving mechanisms 6A and 6B to drive the blades 7A and 7B of the moving blind 7 in a predetermined sequence. Use information.

제 2(a)도는 레티클(R)과 조명필드(21)를 도시한다. 제 2(a)도에 도시된 바에 따르면, 레티클(R)상에 한정된 두개의 회로패턴영역(20A 및 20B)이 있다. 주사방향에서 폭(L1)을 갖는 광-차단 영역(또는 광-차단 대역)(20C)은 두 영역(20A 및 20B)사이의 경계상에 한정된다. 더욱이, 영역(20C)의 폭과 동일한 폭을 갖는 광-차단 영역(20D 및 20E)은 두 회로패턴영역(20A 및 20B)의 각각의 바깥쪽을 따라 결정된다. 본 실시예의 레티클(R)상에의 슬릿형 조명필드(21)는 제 2(a)도에 도시된 바와 같이 주사 방향으로 폭(L2)을 갖는 신장된 직사각형 모양이다. 광-차단영역(20C, 20D 및 20E)의 폭(L1)은 조명필드(21)의 폭(L2)보다 더 작도록 선택된다(즉, L1 < L2).2 (a) shows the reticle R and the illumination field 21. As shown in FIG. 2A, there are two circuit pattern regions 20A and 20B defined on the reticle R. As shown in FIG. The light-blocking area (or light-blocking band) 20C having the width L1 in the scanning direction is defined on the boundary between the two areas 20A and 20B. Moreover, the light-blocking areas 20D and 20E having the same width as that of the area 20C are determined along each outside of the two circuit pattern areas 20A and 20B. The slit-shaped illumination field 21 on the reticle R of this embodiment is an elongated rectangular shape having a width L2 in the scanning direction as shown in FIG. 2 (a). The width L1 of the light-blocking areas 20C, 20D, and 20E is selected to be smaller than the width L2 of the illumination field 21 (ie, L1 <L2).

첫 번째로, 동작에 있어서 주사노광장치의 조작자는 입력장치(16)로부터 저장장치(17)로 레티클(R)의 회로패턴영역(20A 및 20B)에 대한 정보를 입력한다. 만약 제 1회로패턴영역(20A)의 패턴의 이미지가 투영광학시스템(13)을 통해 웨이퍼(W)상으로 전사된다면, 주 제어 시스템(12)은 일부분이 제 1 회로패턴영역(20A)과 관련된 저장장치(17)에 저장된 정보의 일부를 판독해낸다. 주 제어 시스템(12)은 이동블라인드 제어기(11)를 통하여 주사 방향의 이동블라인드(7)의 블레이드(7A 및 7B)의 위치를 제어하기 위하여 저장장치(17)로부터의 일부 정보를 사용한다. 주 제어 시스템(12)에 의한 제어를 통하여, 제 2(b) 및 2(f)도에 도시된 바와 같이, 레티클(R)상의 제 2회로패턴영역(20B)은 제 1 회로패턴영역(20A)만이 슬릿형 조명필드(21)를 통과하는 경우 조명광으로 조사되는 반면, 하나의 블레이드(78)에 의해 덮여진 채로 남아 있다. 설명 목적으로, 제 2도는 레티클(R)상에 덮여 있는 것처럼 이동블라인드(7)의 블레이드(7A 및 7B)를 도시한다 ; 그러나, 실제적으로, 블레이드(7A 및 7B)의 이미지는 레티클(R)상으로 투영된다.First, in operation, the operator of the scanning exposure apparatus inputs information on the circuit pattern regions 20A and 20B of the reticle R from the input device 16 to the storage device 17. If the image of the pattern of the first circuit pattern region 20A is transferred onto the wafer W through the projection optical system 13, the main control system 12 is partially associated with the first circuit pattern region 20A. A part of the information stored in the storage device 17 is read out. The main control system 12 uses some information from the storage 17 to control the position of the blades 7A and 7B of the movable blind 7 in the scanning direction via the movable blind controller 11. Through control by the main control system 12, as shown in Figs. 2 (b) and 2 (f), the second circuit pattern region 20B on the reticle R is the first circuit pattern region 20A. Only passes through the slit illumination field 21 and remains illuminated by one blade 78 while being illuminated with illumination light. For illustrative purposes, FIG. 2 shows the blades 7A and 7B of the movable blind 7 as covered on the reticle R; However, in practice, the images of the blades 7A and 7B are projected onto the reticle R.

상세하게, 제 1도의 주 제어 시스템(12)은 슬릿형 조명필드(21)가 제 2(a)도에 도시된 바와 같이 레티클(R)의 제 1 회로패턴영역(20A)의 왼편측상에 놓인 위치로 레티클(R)을 이동하도록 레티클단 구동매카니즘(10)을 통해 레티클단(26)을 구동한다. 그 후, 주 제어 시스템(12)은 블레이드(7A 및 7B)를 닫고 그들 사이의 경계가 광-차단 영역(20D)과 일치되는 위치로 이동시킨다. 제 1 도에서의 주 제어 시스템(12)은 엑시머 레이져원(1)이 광 펄스를 방사하도록 노광제어시스템(18)을 통해 엑시머 레이져원(1)을 동작시킨다. 블레이드(7A 및 7B)가 닫혀 있는 시간 동안, 빔 스플리터(23)에 의하여 반사되는 펄스 조명광은 제 1도에 도시된 바와 같은 광전검출기(25)에 의해 수신된다. 따라서, 노광제어시스템(18)은 펄스 조명광의 조도를 측정하기 위하여 광전검출기(25)로부터의 검출신호를 사용하고, 엑시머 레이져원(1)의 방사 에너지의 소망하는 정정 및/또는 웨이퍼(W)의 주사 속도(VW)에서의 원하는 정정을 측정된 조도로부터 결정한다.Specifically, the main control system 12 of FIG. 1 has a slit illumination field 21 placed on the left side of the first circuit pattern region 20A of the reticle R as shown in FIG. 2 (a). The reticle stage 26 is driven through the reticle stage driving mechanism 10 to move the reticle R to the position. The main control system 12 then closes the blades 7A and 7B and moves the boundary between them to a position that coincides with the light-blocking area 20D. The main control system 12 in FIG. 1 operates the excimer laser source 1 through the exposure control system 18 so that the excimer laser source 1 emits a light pulse. During the time when the blades 7A and 7B are closed, the pulsed illumination light reflected by the beam splitter 23 is received by the photodetector 25 as shown in FIG. Therefore, the exposure control system 18 uses the detection signal from the photodetector 25 to measure the illuminance of the pulsed illumination light, and the desired correction of the radiant energy of the excimer laser source 1 and / or the wafer W The desired correction at scanning speed V W of is determined from the measured roughness.

그 후, 레티클단(26) 및 구동매카니즘(6A)(제 1도)은 제 2(c)도에 도시된 바와 같이 -X방향(즉, 주사 방향)에서 레티클(R) 및 블레이드(7A)를 동시에 이동시키기 위하여 구동된다. 실제 블레이드(7A)가 -X방향과 반대방향, 즉 제 1도로부터 도시된 바와 같은 X방향으로 이동되는 점이 주의된다 ; 그러나, 제 2(a)-2(f)도와의 관련하여 사용된 "블레이드"라는 용어는 블레이드의 투영된 이미지를 의미하고 블레이드(7A)의 이미지는 이미지의 이동방향이 릴레이 렌즈시스템(8)을 통해 실제 블레이드의 이동방향으로부터 역전되기 때문에 -X방향으로 이동한다. 따라서, 제 2(a)-2(f)도의 블레이드(7A및 7B)(즉, 그들의 투영 이미지)는 레티클(R)과 같은 방향으로 주사된다. 이러한 주사기간 동안, 왼편 블레이드(7A)의 오른편 모서리(7Ae)와 오른편 블레이드(7B)의 왼편 모서리(7Be) 사이에 놓인 제 1 회로패턴영역(20A)의 회로패턴은 조명필드(21)를 통과하고 그에 의해서 회로패턴이 웨이퍼(W)상으로노광된다.The reticle stage 26 and drive mechanism 6A (FIG. 1) are then reticle R and blade 7A in the -X direction (i.e., scanning direction) as shown in FIG. It is driven to move at the same time. Note that the actual blade 7A is moved in the direction opposite to the -X direction, that is, in the X direction as shown from FIG. 1; However, the term " blade " used in connection with the second (a) -2 (f) diagrams means a projected image of the blade and the image of the blade 7A indicates that the direction of movement of the image is the relay lens system 8 It moves in the -X direction because it reverses from the direction of movement of the actual blade. Thus, the blades 7A and 7B (i.e., their projected images) in Figs. 2 (a) -2 (f) are scanned in the same direction as the reticle R. During this syringe period, the circuit pattern of the first circuit pattern region 20A lying between the right edge 7Ae of the left blade 7A and the left edge 7Be of the right blade 7B passes through the illumination field 21. As a result, the circuit pattern is exposed onto the wafer (W).

제 2(d)도에 도시된 바와 같이, 왼편 블레이드(7A)의 오른편 모서리(7Ae)가 조명필드(21)의 왼편 경계를 통과하는 경우, 왼편 블레이드(7A)는 감속하기 시작한다. 이때, 제 2(e)도에 도시된 바와 같이, 광-차단 영역(20C)이 오른편 블레이드 (7B)의 왼편 모서리(7Be)가 일치된다. 그 이후에, 블레이드(7B)는 레티클(R)과 동시에 -X 방향으로 주사된다. 제 2(f)도에 도시된 두개의 회로 패턴의 왼편 영역인 제 1 회로패턴영역(20A)이 조명필드(21)를 통과하여 하나의 샷-영역에 대한 노광동작이 완료될 때, 레티클(R) 및 블레이드(7B)는 감속하기 시작한다. 제 2(f)도에 도시된 바와 같이, 레티클(R)이 최종적으로 멈추는 경우, 블레이드(7A 및 7B)는 또한 광-차단 영역(20C)에 대하여 닫히도록 멈춘다. 이 때, 제 1도의 엑시머 레이져원(1)의 방사동작도 마찬가지로 멈춘다.As shown in FIG. 2 (d), when the right edge 7Ae of the left blade 7A passes through the left boundary of the illumination field 21, the left blade 7A starts to decelerate. At this time, as shown in FIG. 2E, the light-blocking area 20C coincides with the left edge 7Be of the right blade 7B. Thereafter, the blade 7B is scanned in the -X direction simultaneously with the reticle R. When the first circuit pattern region 20A, which is the left region of the two circuit patterns shown in FIG. 2 (f), passes through the illumination field 21 and the exposure operation for one shot-region is completed, the reticle ( R) and the blade 7B start to decelerate. As shown in FIG. 2 (f), when the reticle R finally stops, the blades 7A and 7B also stop to close with respect to the light-blocking area 20C. At this time, the radiation operation of the excimer laser source 1 of FIG. 1 is similarly stopped.

다른 한편, 주 제어 시스템(12)은 레티클(R) 및 이동블라인드(7)의 이동과 동시에 주사방향(즉 X방향)으로 웨이퍼(W)를 주사하도록 웨이퍼 받침대 구동매카니즘(15)을 경유하여 웨이퍼 받침대(14)를 구동한다. 레티클(R)로부터 웨이퍼(W)로의 투영을 위한 투영광학시스템(13)의 투영 배율이 β일때, 노광동작 동안 동기는 VW= β × VR의 관계를 유지한다. 이때 VR은 -X방향(또는 X방향)의 레티클(R)의 주사속도를 나타내고 VW는 X방향(또는 -X방향)의 웨이퍼(W)의 주사속도를 나타낸다. 위에서 설명된 실시예의 경우, 레티클(R)상의 제 1 회로패턴영역(20A)만이 펄스 조명광으로 조명되기 때문에, 제1 회로패턴영역(20A)의 회로 패턴의 이미지만이웨이퍼(W)상으로 전사된다. 레티클(R)이 상기 실시예의 경우의 방향(즉, X방향으로 주사될 때)과 반대방향으로 조명필드(21)에 대하여 주사되는 경우, 이동블라인드(7)의 블레이드(7A 및 7B)는 역 시퀀스, 즉, 제 2(f)도 내지 2(b)도의 역순으로 제어된다.On the other hand, the main control system 12 passes the wafer via the wafer pedestal drive mechanism 15 to scan the wafer W in the scanning direction (ie, the X direction) simultaneously with the movement of the reticle R and the movable blind 7. The pedestal 14 is driven. When the projection magnification of the projection optical system 13 for projection from the reticle R to the wafer W is β, synchronization during the exposure operation maintains the relationship of V W = β × V R. At this time, V R represents the scanning speed of the reticle R in the -X direction (or X direction) and V W represents the scanning speed of the wafer W in the X direction (or -X direction). In the embodiment described above, since only the first circuit pattern region 20A on the reticle R is illuminated with pulsed illumination light, only the image of the circuit pattern of the first circuit pattern region 20A is transferred onto the wafer W. . When the reticle R is scanned relative to the illumination field 21 in the direction opposite to the direction (i.e. when scanned in the X direction) in the case of the above embodiment, the blades 7A and 7B of the movable blind 7 are reversed. The sequence is controlled in the reverse order of the second (f) to the second (b) degrees.

본 실시예에 따른 노광처리과정 동안, 펄스 조명광의 조도(즉, 펄스 에너지)는 웨이퍼를 올려 놓은 후(종래 방법들과 달리 웨이퍼의 로딩 전이 아니라) 및 노광동작 직전에 측정되고, 조도 및/또는 주사속도는 측정된 조도에 근거하여 조정되고, 그에 따라 웨이퍼(W)의 노광량은 높은 정확도를 가지고 원하는 노광량으로 제어될 수 있다. 조도는 레티클(R)이 이동블레이드(7)이 닫혀진 채 가속되는 기간(이후로는 "가속 기간")동안 측정될 수 있고, 그에 따라 조도 측정은 웨이퍼(W)상으로 임의의 바람직하지 않은 노광이 없이 높은 정확도로 수행될 수 있다. 웨이퍼(W)상의 특정 지점이 주사 방향을 따라 웨이퍼(W)상의 노광필드를 통과(또는 교차)하는 시간동안 광펄스의 방사간격을 조절함으로써 웨이퍼(W)상으로 방사된 광펄스의 수를 변화시키는 것이 기대되고, 레티클 패턴의 필드가 투영광학시스템(13)을 통해 투영된다(즉, 그 필드는 레티클(R)상의 조명필드(21)와 유사하다). 부가하여, 주사 방향의 노광필드의 폭을 변화하는 것이 기대된다. 웨이퍼(또는 포토레지스트)의 노광량은 이들 방법들 중 어느 하나에 의해 조정될 수 있다. 임의의 경우에 있어, 웨이퍼(W)상의 특정 지점이 노광필드를 통과하는 시간 동안 방사된 광 펄스들의 수가 정수가 되는 갓이 바람직하다. 선택적으로, 제 2(f)도에 도시된 바와 같이, 조도는 이동블라인드(7)의 블레이드(7A 및 7B)가 다시 닫힌 하나의 샷-영역의 주사 노광과정이 완료된 후 레티클(R)이 감속되는 시간동안 측정될 수 있고, 다음 샷-영역의 노광 동작을 위해 조도의 원하는 정정 및/또는 주사 속도의 원하는 정정을 측정된 조도에 근거하여 결정한다. 더욱이, 조도는 레티클(R)이 정지되어 있는 기간동안 측정될 수 있다.During the exposure process according to the present embodiment, the illuminance (i.e., pulse energy) of the pulsed illumination light is measured after placing the wafer (unlike the conventional method, but not before the loading of the wafer) and immediately before the exposure operation, and the illuminance and / or The scanning speed is adjusted based on the measured roughness, so that the exposure amount of the wafer W can be controlled to a desired exposure amount with high accuracy. The illuminance can be measured during the period of time when the reticle R is accelerated with the moving blade 7 closed (hereinafter "acceleration period"), so that illuminance measurement is any undesirable exposure onto the wafer W. This can be done with high accuracy. The number of light pulses emitted on the wafer W is changed by adjusting the emission interval of the light pulses during a time when a specific point on the wafer W passes (or crosses) the exposure field on the wafer W along the scanning direction. It is expected that the field of the reticle pattern is projected through the projection optical system 13 (ie, the field is similar to the illumination field 21 on the reticle R). In addition, it is expected to change the width of the exposure field in the scanning direction. The exposure amount of the wafer (or photoresist) can be adjusted by either of these methods. In any case, it is desirable that the number of light pulses emitted during the time that a particular point on the wafer W pass through the exposure field is an integer. Optionally, as shown in FIG. 2 (f), the illuminance is decelerated after the scanning exposure process of one shot-region in which the blades 7A and 7B of the movable blind 7 are closed again is completed. The desired correction of the illuminance and / or the desired correction of the scanning speed for the exposure operation of the next shot-region is determined based on the measured illuminance. Moreover, the illuminance can be measured during the period when the reticle R is stopped.

제 3도 및 제 4도는 연속적인 주사 노광기술을 사용하여 레티클(R)상의 회로패턴영역(20A 및 20B)의 두 개의 다른 회로 패턴이 웨이퍼(W)상의 각 샷-영역상으로 노광을 위하여 연속적으로 투영되는 노광 처리과정의 한 예를 도시한다.3 and 4 illustrate the use of a continuous scanning exposure technique to allow two different circuit patterns of circuit pattern regions 20A and 20B on the reticle R to be exposed for each shot-region on the wafer W. FIG. An example of the exposure process which is projected on the surface is shown.

제 3도는 웨이퍼(W)상의 샷-영역의 배치를 도시하고, 다수의 샷-영역(32A, 32B, 32C,...)은 인접한 샷-영역들 사이의 소정의 공간 또는 갭을 갖는 Y방향 뿐만 아니라, X방향(즉, 주사 방향)으로 확장되도록 웨이퍼(W)상에 배열된다. 레티클(R)상의 회로패턴의 이미지는 주사 노광 기술을 사용하여 각 샷-영역상으로 전사된다. 노광동작동안, 레티클(R)상의 회로패턴영역(20A 및 20B)과 광-차단 영역 이외의 임의 영역들은 이동블라인드(7)의 동작에 의하여 펄스 조명광으로 조명되는 것이 방지되고, 그에 따라서 바람직하지 않은 패턴의 임의 노광이 방지된다.3 shows the placement of the shot-regions on the wafer W, and the plurality of shot-regions 32A, 32B, 32C, ... are Y directions having a predetermined space or gap between adjacent shot-regions. In addition, it is arranged on the wafer W to extend in the X direction (ie, the scanning direction). An image of the circuit pattern on the reticle R is transferred onto each shot-region using a scanning exposure technique. During the exposure operation, arbitrary regions other than the circuit pattern regions 20A and 20B and the light-blocking region on the reticle R are prevented from being illuminated with pulsed illumination light by the operation of the movable blind 7, and thus are undesirable. Arbitrary exposure of the pattern is prevented.

웨이퍼(W)상의 제 1샷-영역(32A)이 노광되는 경우, 샷-영역(32A)은 엑시머 레이저 광원(1)에 광펄스를 방사하도록 구동되어, (실제로 이동성 블라인드(7)에 의해 더 제한되는) 슬릿형 노광필드(22)에 대하여 +X방향으로 가속되어 이동된다. 이것을 위하여, 웨이퍼(W)는 소정의 일정 주사속도에 도달하에 위하여 가속영역(35A)내에서 가속된다. 그 이후에, 레티클(R)상의 회로패턴의 이미지가 샷-영역(32A)상으로 노광되기 위하여 연속적으로 투영되는 이동동안 위치(35A)에도달하도록 위치(34A)를 통과하기 위하여 노광필드(22)는 궤적(33A)을 따라 웨이퍼(W)로 상대적인 이동을 한다 그 후, 웨이퍼(W)는 샷-영역(34A)과 위치(34B) 사이의 영역(35B)(이 영역은 "감속 영역"이라 부른다)내에서 감속된다.When the first shot-region 32A on the wafer W is exposed, the shot-region 32A is driven to emit light pulses to the excimer laser light source 1, which is actually further (by the movable blind 7). It is accelerated and moved in the + X direction with respect to the slit type exposure field 22). For this purpose, the wafer W is accelerated in the acceleration region 35A to reach a predetermined constant scanning speed. Thereafter, the exposure field 22 to pass through the position 34A so that the image of the circuit pattern on the reticle R reaches the position 35A during the continuously projected movement to be exposed onto the shot-region 32A. ) Moves relative to the wafer W along the trajectory 33A. The wafer W then moves between the shot-region 34A and the position 34B (a region of "deceleration"). It is decelerated in).

(제 1도에 도시된) 웨이퍼 받침대(14)는 Y방향으로 계단형이고, 그것에 의해 슬릿형 노광필드(22)가 위치(34B)로부터 제 2샷-영역(32B)에 인접한 위치(34C)로 이동된다. 그 후 제 2샷-영역(32B)은 슬릿형 노광필드(22)에 대하여 -X방향으로 이동하도록 가속되고, 웨이퍼(W)는 가속영역(35C)내에서의 소정의 일정 주사속도에 도달한다. 그 이후에, 레티클(R)상의 회로패턴의 이미지가 샷-영역(32B)상으로 노광을 위하여 연속적으로 투영되는 회로 패턴의 이미지를 이동하는 동안 샷-영역(32B)를 벗어나도록 위치(34D)를 통과하기 위하여 노광필드(22)는 궤적(33B)을 따라 웨이퍼(W)로 상대적인 이동을 한다.The wafer pedestal 14 (shown in FIG. 1) is stepped in the Y direction, whereby the slit exposure field 22 is positioned 34C adjacent to the second shot-region 32B from the position 34B. Is moved to. The second shot-region 32B is then accelerated to move in the -X direction with respect to the slit-type exposure field 22, and the wafer W reaches a predetermined constant scanning speed in the acceleration region 35C. . Thereafter, the position 34D is such that the image of the circuit pattern on the reticle R leaves the shot-area 32B while moving the image of the circuit pattern continuously projected for exposure onto the shot-area 32B. In order to pass through, the exposure field 22 moves relative to the wafer W along the trajectory 33B.

제 4도는 레티클(R)의 주사속도(VR)가 상기 노광동작동안 어떻게 변화되는 지를 도시한다. 제 4도에서 주사속도(VR)는 가속영역(35A)에 해당하는 가속주기(T1)동안 소정값에 도달하기 위하여 증가하며, 후속 노광주기(T2)동안 소정 값(즉, 정속도)에서 유지된다. 제 3도에 도시된 감속영역(35B) 및 가속영역(35C)에 해당하는 감속/가속 주기(T3)동안, 레티클(R)의 주사속도(VR)는 0으로 감소하고, 추후 소정값에 도달하기 위하여 음의 방향으로 증가한다. 주사속도(VR)는 다음의 노광주기(T4)동안 소정 값(즉, 정속도)에서 유지되고, 다시 주기(T5)동안 0으로 감소한다. 제 3도에서, 제 3샷-영역(32C) 및 후속 샷-영역이 노광될 때, 웨이퍼(W)의 주사방향은예를 들어 레티클(R)의 주사방향이 순차적으로 역전되도록 설정될 수 있다.4 shows how the scanning speed V R of the reticle R changes during the exposure operation. In FIG. 4, the scanning speed V R increases to reach a predetermined value during the acceleration period T1 corresponding to the acceleration area 35A, and at a predetermined value (ie, constant speed) during the subsequent exposure period T2. maintain. During the deceleration / acceleration period T3 corresponding to the deceleration area 35B and the acceleration area 35C shown in FIG. 3, the scanning speed V R of the reticle R is reduced to 0, and subsequently to a predetermined value. Increment in the negative direction to reach. The scanning speed V R is maintained at a predetermined value (i.e., constant speed) during the next exposure period T4, and again decreases to zero during the period T5. In FIG. 3, when the third shot-region 32C and the subsequent shot-region are exposed, the scanning direction of the wafer W may be set such that, for example, the scanning direction of the reticle R is reversed sequentially. .

본 실시예에서, 상기 노광동작동안, 웨이퍼(W)에 대한 제1샷-영역(32A)의 노광량은 노광필드(22)가 가속영역(35A)에 있을 때 측정된 조도에 근거하여 제어된다. 유사하게, 제 2샷-영역(32B)의 노광량은 노광필드(22)가 제 2샷-영역(32B)을 진행하는 가속영역(35C)에 있을때 측정되는 조도에 근거하여 제어된다. 이것은 각각의 샷-영역을 위한 노광량의 정확한 제어를 제공한다. 더욱이, 이것은 개별(또는 독립) 조도 측정시간을 사용하는 필요성을 제거하기 때문에, 노광처리의 스루풋 양의 감소를 방지할 수 있다. 선택적으로, 펄스 조명광의 조도는 제 1샷-영역(32A)과 관련된 감속영역(35B) 또는 감속영역(35B)에서부터 다음 가속영역(35C)으로 노광필드(22)가 이동하는 스텝핑 영역에서 측정될 수 있고, 제 2샷-영역(32B)에 대한 노광량의 제어는 상기에서 기술되는 측정 조도에 근거하여 이루어진다.In this embodiment, during the exposure operation, the exposure amount of the first shot-region 32A to the wafer W is controlled based on the illuminance measured when the exposure field 22 is in the acceleration region 35A. Similarly, the exposure amount of the second shot-region 32B is controlled based on the illuminance measured when the exposure field 22 is in the acceleration region 35C traveling through the second shot-region 32B. This provides accurate control of the exposure dose for each shot-region. Moreover, since this eliminates the need to use individual (or independent) roughness measurement time, it is possible to prevent a decrease in the throughput amount of the exposure process. Optionally, the illuminance of the pulsed illumination light can be measured in the stepping area in which the exposure field 22 moves from the deceleration area 35B or the deceleration area 35B associated with the first shot-area 32A to the next acceleration area 35C. And, the control of the exposure amount for the second shot-region 32B is made based on the measurement illuminance described above.

만약 사용되는 엑시머 레이저원(1)이 그 필스에너지가 상대적으로 긴 간격에서만 변하는 특징을 가진다면, 그렇게 빈번하게, 즉 관련 가속 또는 감속기간에서 각각의 샷-영역에 대하여 조도를 측정할 필요는 없다. 즉, 3/2의 샷-영역마다 하나의 측정이면 이러한 목적을 위하여 족하다.If the excimer laser source 1 used is characterized by its field energy changing only at relatively long intervals, it is not necessary to measure illuminance for each shot-region so frequently, ie in the relevant acceleration or deceleration period. . In other words, one measurement per 3/2 shot-region is sufficient for this purpose.

제 5도에 도시된 것처럼, 예를 들어 서로에 대하여 90도의 각도로 원주상으로 배열되는 4개의 블레이드를 포함하는 회전셔터(36)가 웨이퍼(W)의 바람직하지 않은 우연한 노광을 방지하도록 셔터(36)의 블레이드(36A)에 의하여 펄스 조명광을 차단하기 위하여, 만약 그렇게 하는 것이 바람직하다면, 빔 스플리터(23)와 콘덴서 렌즈(4) 사이에 위치될 수 있다. 더욱이, 셔터(36)의 축은 조명광학시스템의 광학축에 경사져서 위치하기 때문에, 조명광이 블레이드(36A)에 의하여 반사되어, 셔터(36)가 광경로를 닫을 때 광전검출기로, 광축에 경사진 방향으로 향할 수 있다. 그와 같은 경우에, 셔터는 광전검출기(25)(또는 광을 광전검출기(25)로 향하게 하기 위한 빔 스플리터(23)와 웨이퍼(W) 사이의 어느 위치에도 배치될 수 있다. 조명광이 광전검출기(25)에 의하여 수신되고 바람직하지 않을 때는 웨이퍼(W)에 도달할 수 없도록 하기 위하여 광전검출기(25)와 셔터(36)의 위치를 선택하는 것이 필요하다. 특히, 하나의 부재가 조명광 경로 상에 위치한다면, 그 부재는 셔터(36)는 아니며 광전검출기(25)로 조명광의 적어도 일부를 향하게 하기 위한 것이며(이 부재는 제5도의 장치에서의 빔 스플리터(25)를 포함한다), 셔터(36)는 이러한 부재와 웨이퍼(W) 사이에 위치된다. 다른 한편, 만약 셔터(36)가 조명광의 적어도 일부를 광전검출기(25)로 향하게 하기 위한 부재로서 역할을 한다면(또는 선택적으로, 광전검출기(25)가 아래에 기술되는 것처럼 셔터(36)의 블레이트(36A)중 하나위에 직접 위치한다면), 셔터는 노광 광원(1)과 웨이퍼(W) 사이의 임의의 위치에 위치할 수 있다.As shown in FIG. 5, for example, a rotary shutter 36 comprising four blades arranged circumferentially at an angle of 90 degrees with respect to each other to prevent undesired accidental exposure of the wafer W. In order to block the pulsed illumination light by the blade 36A of 36, it may be located between the beam splitter 23 and the condenser lens 4, if so desired. Moreover, since the axis of the shutter 36 is inclined to the optical axis of the illumination optical system, the illumination light is reflected by the blade 36A, so that the photoelectric detector is inclined to the optical axis when the shutter 36 closes the optical path. Can be directed. In such a case, the shutter may be placed at any position between the photo splitter 25 (or beam splitter 23 and the wafer W for directing light to the photodetector 25. The illumination light is photodetector It is necessary to select the position of the photodetector 25 and the shutter 36 in order to be unable to reach the wafer W when received by 25 and is undesirable, in particular one member on the illumination light path. If located at, the member is not a shutter 36 but is directed at at least a portion of the illumination light to the photodetector 25 (this member comprises a beam splitter 25 in the apparatus of FIG. 5), a shutter ( 36 is located between this member and the wafer W. On the other hand, if the shutter 36 serves as a member for directing at least a portion of the illumination light to the photodetector 25 (or optionally, the photodetector (25) described below As if positioned directly over one of the block rate (36A) of the shutter 36), the shutter may be located at any position between the exposure light source 1 and the wafer (W).

광전검출기(25)는 회전셔터의 블레이드(36A)중 하나위에 직접 위치할 수도 있다. 선택적으로, 광전검출기(25)는 레티클단(26)상에 위치될 수 있으며 조명은 하나의 샷-영역의 주사노광동작 전후에 바로 측정될 수 있다.The photodetector 25 may be located directly on one of the blades 36A of the rotating shutter. Optionally, photodetector 25 may be located on reticle stage 26 and illumination may be measured immediately before and after the scanning exposure operation of one shot-region.

또다른 선택으로서, 두개의 광전검출기가 주사방향에서 연장되는 특정 라인을 따라서 레티클단(26)상에 그리고 레티클(R)에 대한 대향측상에 위치할 수도 있으며, 그래서 광전검출기 중 하나는 +X방향 또는 -X방향으로의 주사방향에 무관하게 조명필드(21)를 통과하도록 레티클(R)을 항상 앞서간다. 이러한 장치에서, 조도는 레티클단(26)이 +X방향 또는 -X방향에서 주사되든간에 주사노광동작 전에 항상 측정될 수 있다. 더욱이, 이러한 장치에서, 그렇지 않으면 웨이퍼(W)에 도달하기 위하여 레티클(R)과 투영광학시스템(13)을 통과하는 임의의 광을 차단하기 위하여 셔터(또는 광차단 플레이트)를 사용하는 것이 바람직하다. 한편, 가동 블라인드(7)가 조명광을 차단하기 위하여 사용되는 제 1도에서의 실시예에서, 가동 블라인드(7)도 셔터로서의 역할을 하기 때문에, 더욱 단순한 장치가 이루어진다. 상기에서 기술된 장치에서, 회전셔터(36)는 왕복셔터로서 대치될 수 있다.As another option, two photodetectors may be located on the reticle end 26 and on the opposite side to the reticle R along a particular line extending in the scanning direction, so that one of the photodetectors is in the + X direction Alternatively, the reticle R is always advanced to pass through the illumination field 21 regardless of the scanning direction in the -X direction. In such a device, the illuminance can always be measured before the scanning exposure operation, whether the reticle end 26 is scanned in the + X direction or the -X direction. Moreover, in such a device, it is desirable to use a shutter (or light blocking plate) to block any light that otherwise passes through the reticle R and the projection optical system 13 to reach the wafer W. . On the other hand, in the embodiment in FIG. 1 in which the movable blind 7 is used to block the illumination light, since the movable blind 7 also serves as a shutter, a simpler device is achieved. In the apparatus described above, the rotary shutter 36 can be replaced as a reciprocating shutter.

비록 엑시머 레이저 소스(1)가 제 1 도의 실시예에서 노광 광원으로서 사용되지만, 수은 진공램프와 같은 다양한 연속 광원이 노광 광원으로서 본 발명에서 사용될 수 있다. 연속 광원이 사용될때, 노광은 i) 광원의 조도, ii) 레티클과 웨이퍼의 주사속도 및, iii) 주사방향에서 레티클상의 조명 필드의 폭(즉, 고정된 시야조리개(5)가 가변 조리개로 대치될 때 주사방향에서의 구경의 폭) 중 적어도 하나를 조절함으로써 제어될 수 있다. 일반적으로, 연속 광원의 조도는 상대적으로 긴 간격에서만 변하고, 조도측정은 펄스광원을 가지는 경우보다 덜 빈번히 이루어질 수 있다. 더욱이, 본 발명은 투영노광장치에 한정되는 것은 아니며, 접촉노광법 및 근접노광법을 사용하는 노광장치 등과 같은 다양한 다른 노광장치에 적용될 수 있다, 따라서, 본 발명은 상기에서 기술된 실시예에 한정되는 것이 아니며, 첨부된 청구범위에서 정의되는 것과 같은 본 발명의 정신과 범위를 벗어남이 없이 다양한 다른 형태로 실현될 수 있다.Although the excimer laser source 1 is used as the exposure light source in the embodiment of FIG. 1, various continuous light sources such as a mercury vacuum lamp can be used in the present invention as the exposure light source. When a continuous light source is used, exposure can be achieved by i) illuminance of the light source, ii) scanning speed of the reticle and wafer, and iii) the width of the illumination field on the reticle in the scanning direction (i.e. the fixed field of view aperture 5 is replaced by a variable aperture). Can be controlled by adjusting at least one of the width of the aperture in the scanning direction. In general, the illuminance of a continuous light source changes only at relatively long intervals, and illuminance measurements can be made less frequently than with a pulsed light source. Moreover, the present invention is not limited to the projection exposure apparatus, but can be applied to various other exposure apparatuses such as an exposure apparatus using the contact exposure method and the proximity exposure method, and the like. Thus, the present invention is limited to the embodiments described above. It can be realized in various other forms without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

제 1도는 본 발명에 따른 주사노광장치의 실시예를 도시한 개략도.1 is a schematic diagram showing an embodiment of a scanning exposure apparatus according to the present invention.

제 2(a)-2(f)도는 제 1도에 도시된 레티클상에 정의된 회로패턴 영역의 예 및 제 1도의 주사노광장치에 의하여 수행될 수 있는 주사노광동작의 예를 도시한 도.2 (a) -2 (f) show examples of circuit pattern regions defined on the reticle shown in FIG. 1 and examples of scanning exposure operations that can be performed by the scanning exposure apparatus of FIG.

제 3도는 제 1도의 실시예에서 노광될 수 있는 웨이퍼상의 샷-영역(shot-area)의 장치 및 웨이퍼에 대하여 슬릿형 노광필드의 이동 궤적을 도시하는 부분 확대 평면도.3 is a partially enlarged plan view showing a movement trajectory of a slit exposure field with respect to a wafer and an apparatus of a shot-area on a wafer that can be exposed in the embodiment of FIG.

제 4도는 시간에 따라 가변하는 레티클의 주사 속도의 예를 도시하는 도.4 shows an example of the scanning speed of a reticle that varies over time.

제 5도는 회전셔터가 제 1도에 도시된 실시예에 부가된 본 발명에 따른 주사노광장치의 다른 실시예의 개략도.5 is a schematic diagram of another embodiment of a scanning exposure apparatus according to the present invention, in which a rotating shutter is added to the embodiment shown in FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

12 : 주 제어 시스템 18 : 노출량 제어 시스템12: main control system 18: dosage control system

19 : 레이져용 전력 공급기19: power supply for laser

Claims (23)

노광용 조명광으로 조명필드를 조명하기 위한 조명 광학계;An illumination optical system for illuminating an illumination field with exposure illumination light; 감광성 기판 상에 전사될 전사패턴이 형성된 마스크 및 상기 기판을 동시에 주사하기 위한 주사단(scanning stage);A mask having a transfer pattern to be transferred on the photosensitive substrate and a scanning stage for simultaneously scanning the substrate; 상기 조명필드가 상기 마스크상의 상기 전사패턴 영역 이외의 영역에 위치될 때 소정 시간주기동안 상기 조명광의 에너지 정보를 측정하기 위한 측정장치; 및A measuring device for measuring energy information of the illumination light for a predetermined time period when the illumination field is located in a region other than the transfer pattern region on the mask; And 상기 기판이 상기 마스크상의 상기 전사패턴을 사용하여 노광될 때, 상기 측정장치로부터의 측정결과에 근거하여, 상기 조명 필드 내에서 상기 마스크의 주사 방향으로 폭을 조정하고 상기 기판상으로의 노광의 총량을 조절하기 위한 노광조절장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.When the substrate is exposed using the transfer pattern on the mask, based on the measurement result from the measuring device, the total amount of exposure on the substrate is adjusted in width in the scanning direction of the mask in the illumination field. Scanning exposure apparatus comprising a exposure control device for adjusting the. 제 1항에 있어서, 상기 주사노광장치는,The method of claim 1, wherein the scanning exposure apparatus, 상기 조명광을 통과시키는 개구부를 한정하는 다수의 광-차단부재; 및A plurality of light-blocking members defining openings through which the illumination light passes; And 상기 주사단에 의한 상기 마스크의 주사동작과 동시에 상기 개구부의 폭을 상기 마스크의 주사방향으로 변화시킬 수 있는 가변 시야조리개(7A, 7B)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.And a variable field stop (7A, 7B) capable of changing the width of the opening in the scanning direction of the mask simultaneously with the scanning operation of the mask by the scanning end. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조명 필드가 상기 마스크상의 상기 전사패턴 영역 이외의 영역내에 위치하고, 상기 측정장치가 상기 조명광의 에너지 정보를 측정하는 상기 시간주기는The time period during which the illumination field is located in an area other than the transfer pattern area on the mask and the measurement device measures energy information of the illumination light is i) 상기 마스크와 상기 기판이 가속되면서 서로에 대해 동시에 이동하는 가속 기간,i) an acceleration period during which the mask and the substrate are accelerated and move simultaneously with respect to each other, ii) 상기 마스크와 상기 기판이 감속되면서 서로에 대해 동시에 이동하는 감속 기간,ii) a deceleration period in which the mask and the substrate are decelerated and simultaneously move relative to each other, iii) 상기 기판상의 하나의 샷-영역(shot-area)의 노광 종료 후 시간으로부터 다른 샷-영역의 노광 시작 전의 시간 동안 상기 기판이 스텝-이동(step-moving)하는 스텝 이동 기간, 및iii) a step movement period during which the substrate is step-moving from the time after the end of exposure of one shot-area on the substrate to the time before the start of exposure of the other shot-area, and iv) 상기 기판상의 상기 하나의 샷-영역의 노광 종료 후 시간으로부터 상기 다른 샷-영역의 노광 시작 전의 시간 동안 상기 마스크가 정지된 마스크 정지 기간 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.and iv) at least one of a mask stop period in which the mask is stopped for a period from the time after the end of the exposure of the one shot-region on the substrate to the time before the start of the exposure of the other shot-region. 노광용 조명광으로 마스크상의 조명 필드를 조명하는 조명광학계;An illumination optical system for illuminating an illumination field on a mask with exposure illumination light; 감광성 기판상에 전사될 전사패턴이 형성된 마스크와 상기 기판을 동시에 주사하기 위한 주사단;A scanning step for simultaneously scanning the substrate with a mask on which a transfer pattern to be transferred is formed on a photosensitive substrate; 상기 조명 필드가 상기 마스크상의 상기 전사패턴 영역 이외의 영역에 위치하는 시간 주기 동안 상기 조명광의 에너지 정보를 측정하기 위한 측정장치;A measuring device for measuring energy information of the illumination light during a time period in which the illumination field is located in an area other than the transfer pattern area on the mask; 상기 기판이 상기 마스크상의 상기 전사패턴을 사용함으로써 노광될 때, 상기 측정장치로부터의 측정결과에 근거하여, 상기 기판상으로의 노광의 총량을 조절하기 위한 노광조절장치;An exposure adjusting device for adjusting the total amount of exposure on the substrate based on the measurement result from the measuring device when the substrate is exposed by using the transfer pattern on the mask; 상기 조명광이 통과하는 개구부를 한정하는 다수의 광-차단부재; 및A plurality of light-blocking members defining openings through which the illumination light passes; And 상기 개구부의 폭을 상기 마스크의 주사방향으로 상기 주사단에 의한 상기 마스크의 주사동작과 동시에 변화시킬 수 있는 가변 시야조리개를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사노장장치.And a variable viewing aperture capable of changing the width of the opening simultaneously with the scanning operation of the mask by the scanning end in the scanning direction of the mask. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 노광조절장치는The exposure control device i) 상기 마스크와 상기 기판의 주사속도,i) scanning speed of the mask and the substrate, ii) 상기 마스크상으로 상기 조명광학계로부터 방출된 상기 조명광의 조도, 및ii) illuminance of said illumination light emitted from said illumination optical system onto said mask, and iii) 상기 마스크의 상기 주사방향에서의 상기 조명 필드의 폭 중 하나이상을 제어함으로써 상기 기판상으로의 노광의 양을 제어하거나 조정하는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.iii) controlling or adjusting the amount of exposure on the substrate by controlling at least one of the width of the illumination field in the scanning direction of the mask. 제 4항에 있어서, 상기 주사노광장치는,The method of claim 4, wherein the scanning exposure apparatus, 상기 조명 필드가 상기 마스크상의 상기 전사 패턴 영역 이외의 영역에 위치하는 시간 주기 동안 상기 조명광을 차단하기 위해 상기 조명광학계내에 위치하는 셔터부재를 더 포함하며,And a shutter member positioned in the illumination optical system to block the illumination light for a period of time during which the illumination field is located in a region other than the transfer pattern region on the mask, 상기 측정장치는 상기 셔터부재와 상기 조명광학계 내의 노광광원 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.And the measuring device is located between the shutter member and an exposure light source in the illumination optical system. 제 6항에 있어서, 상기 가변 시야조리개(7A, 7B)는 상기 셔터부재로서의 기능이 가능한 것을 특징으로 하는 주사노광장치.7. A scanning exposure apparatus according to claim 6, wherein the variable field stops (7A, 7B) can function as the shutter member. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 조명 필드가 상기 마스크상의 상기 전사패턴 영역 이외의 영역내에 위치하고, 상기 측정장치가 상기 조명광의 에너지 정보를 측정하는 상기 시간주기는The time period during which the illumination field is located in an area other than the transfer pattern area on the mask and the measurement device measures energy information of the illumination light is i) 상기 마스크와 상기 기판이 가속되면서 서로에 대해 동시에 이동하는 가속 기간,i) an acceleration period during which the mask and the substrate are accelerated and move simultaneously with respect to each other, ii) 상기 마스크와 상기 기판이 감속되면서 서로에 대해 동시에 이동하는 감속 기간,ii) a deceleration period in which the mask and the substrate are decelerated and simultaneously move relative to each other, iii) 상기 기판상의 하나의 샷-영역의 노광 종료 후 시간으로부터 다른 샷-영역의 노광 시작 전의 시간 동안 상기 기판이 스텝-이동하는 스텝 이동기간, 및iii) a step movement period during which the substrate step-moves from the time after the end of exposure of one shot-region on the substrate to the time before the start of exposure of another shot-region, and iv) 상기 기판상의 상기 하나의 샷-영역의 노광 종료 후 시간으로부터 상기 다른 샷-영역의 노광 시작 전의 시간 동안 상기 마스크가 정지된 마스크 정지 기간 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.and iv) at least one of a mask stop period in which the mask is stopped for a period from the time after the end of the exposure of the one shot-region on the substrate to the time before the start of the exposure of the other shot-region. 광빔으로 마스크를 조명하기 위한 조명계;An illumination system for illuminating the mask with a light beam; 상기 기판을 상기 마스크의 패턴의 이미지에 노광시키기 위해 상기 마스크 및 기판을 동시에 주사하기 위한 주사장치;A scanning device for simultaneously scanning the mask and the substrate to expose the substrate to an image of the pattern of the mask; 상기 광빔의 일부를 수신하기 위한 광전 검출기; 및A photoelectric detector for receiving a portion of the light beam; And 상기 기판에 미리 설정된 노광량를 제공하도록 상기 검출기로부터의 출력에 따라According to the output from the detector to provide a predetermined exposure amount to the substrate i) 상기 마스크 및 상기 기판의 주사속도,i) scanning speed of the mask and the substrate, ii) 상기 광빔의 강도, 및ii) the intensity of the light beam, and iii) 상기 마스크상의 조명 필드의 상기 주사방향에서의 폭 중 하나 이상을 조정하는 장치를 포함하며,iii) an apparatus for adjusting at least one of the width in the scanning direction of the illumination field on the mask, 상기 조정동작은 상기 기판상의 하나의 샷-영역의 노광 종료 후 시간으로부터 기판이 다른 샷-영역을 노광시키도록 가속 시작 이전의 시간 동안의 기간 내에서 수행되는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.And the adjustment operation is performed within a period of time before the start of acceleration so that the substrate exposes the other shot-region from the time after the end of the exposure of one shot-region on the substrate. 제 9항에 있어서, 상기 주사노광장치는,The method of claim 9, wherein the scanning exposure apparatus, 상기 광빔이 상기 광전 검출기에 의하여 수신될 때 그렇지 않으면 상기 기판에 도달할 수 있는 임의의 광을 차단하기 위한 광-차단부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.And a light-blocking member for blocking any light that may otherwise reach the substrate when the light beam is received by the photoelectric detector. 제 10항에 있어서, 상기 광-차단부재는 상기 광빔의 경로가 상기 광전 검출기에 의하여 상기 광빔의 수신에 앞서 차단되도록, 상기 광빔을 방사하는 광원과 상기 기판 사이에 위치하는 셔터를 구비하는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.The light blocking member of claim 10, wherein the light-blocking member includes a shutter positioned between the light source emitting the light beam and the substrate such that the path of the light beam is blocked by the photoelectric detector prior to the reception of the light beam. Scanning exposure apparatus. 제 11항에 있어서, 상기 주사노광장치는,The method of claim 11, wherein the scanning exposure apparatus, 상기 광빔의 일부가 상기 광전 검출기에 의해 수신되도록 상기 셔터와 상기 광원 사이에 위치하는 빔 스플리터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.And a beam splitter positioned between the shutter and the light source such that a portion of the light beam is received by the photoelectric detector. 제 9항에 있어서, 상기 주사노광장치는,The method of claim 9, wherein the scanning exposure apparatus, 상기 조명 필드의 폭을 변화시키기 위해 상기 마스크의 주사와 관련하여 동작하는 조리개 부재(stop member)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.And a stop member operative in conjunction with the scanning of the mask to vary the width of the illumination field. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 조리개 부재는 상기 광빔을 통과시키는 개구부를 한정하는 다수의 광-차단판을 구비하며,The diaphragm member includes a plurality of light-blocking plates that define an opening through which the light beam passes. 상기 장치는 그렇지 않으면 상기 기판에 도달할 수 있는 임의의 광을 차단하도록 상기 다수의 광-차단판 중 하나 이상을 구동시키기 위한 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.And the device further comprises a device for driving one or more of the plurality of light-blocking plates to block any light that may otherwise reach the substrate. 제 14항에 있어서, 상기 주사노광장치는,The method of claim 14, wherein the scanning exposure apparatus, 상기 광빔의 일부가 상기 광전 검출기에 의해 수신되도록 상기 광빔을 방출하는 광원과 상기 조리개 부재 사이에 위치하는 빔 스플리터를 더 포함하는 것을특징으로 하는 주사노광장치.And a beam splitter positioned between the light source emitting the light beam and the aperture member so that a portion of the light beam is received by the photoelectric detector. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 기간은 상기 기판상의 상기 하나의 샷-영역의 노광 종료 후 상기 기판이 감속되면서 이동하는 감속 기간을 포함하는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.And the period includes a deceleration period in which the substrate is decelerated and moved after completion of exposure of the one shot-region on the substrate. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 기간은 상기 기판상의 상기 하나의 샷-영역의 노광 종료 후 상기 기판이 스텝-이동하는 다른 기간을 포함하는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.And the period includes another period during which the substrate is step-shifted after the end of the exposure of the one shot-region on the substrate. 조명 필드에 노광용 조명광을 유도하는 조명광학계;An illumination optical system for inducing exposure illumination light to the illumination field; 감광성 기판 상에 전사될 전사패턴이 형성된 마스크와 상기 기판을 동시에 주사하는 주사단;A scanning step for simultaneously scanning the mask and the mask on which the transfer pattern to be transferred on the photosensitive substrate are formed; 상기 조명 필드가 상기 마스크상의 상기 전사 패턴 영역 이외의 영역에 위치하는 시간 동안 상기 조명광의 에너지 정보를 측정하기 위한 측정장치; 및A measuring device for measuring energy information of the illumination light during a time in which the illumination field is located in an area other than the transfer pattern area on the mask; And 상기 마스크상의 상기 전사패턴을 사용하여 상기 기판이 노광될 때 상기 기판상의 노광의 총량을 조절하기 위해, 상기 측정장치로부터의 측정결과에 근거하여 상기 조명광을 방출하는 간격을 조정하기 위한 노광량 조절장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.An exposure dose adjusting device for adjusting an interval for emitting the illumination light based on a measurement result from the measuring device, in order to adjust the total amount of exposure on the substrate when the substrate is exposed using the transfer pattern on the mask; Scanning exposure apparatus comprising a. 제 18항에 있어서, 상기 주사노광장치는,The method of claim 18, wherein the scanning exposure apparatus, 상기 조명광을 통과시키는 개구부를 한정하는 다수의 광-차단부재; 및A plurality of light-blocking members defining openings through which the illumination light passes; And 상기 개구부의 폭을 상기 마스크의 주사방향으로 상기 주사단에 의한 상기 마스크의 주사동작과 동시에 변화시킬 수 있는 가변 시야조리개를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.And a variable viewing aperture capable of changing the width of the opening simultaneously with the scanning operation of the mask by the scanning end in the scanning direction of the mask. 제 18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 조명 필드가 상기 마스크상의 상기 전사패턴 영역 이외의 영역내에 위치하고, 상기 측정장치가 상기 조명광의 에너지 정보를 측정하는 상기 시간주기는The time period during which the illumination field is located in an area other than the transfer pattern area on the mask and the measurement device measures energy information of the illumination light is i) 상기 마스크와 상기 기판이 가속되면서 서로에 대해 동시에 이동하는 가속 기간,i) an acceleration period during which the mask and the substrate are accelerated and move simultaneously with respect to each other, ii) 상기 마스크와 상기 기판이 감속되면서 서로에 대해 동시에 이동하는 감속 기간,ii) a deceleration period in which the mask and the substrate are decelerated and simultaneously move relative to each other, iii) 상기 기판상의 하나의 샷-영역의 노광 종료 후 시간으로부터 다른 샷-영역의 노광 시작 전의 시간 동안 상기 기판이 스텝-이동하는 스텝 이동기간, 및iii) a step movement period during which the substrate step-moves from the time after the end of exposure of one shot-region on the substrate to the time before the start of exposure of another shot-region, and iv) 상기 기판상의 상기 하나의 샷-영역의 노광 종료 후 시간으로부터 상기 다른 샷-영역의 노광 시작 전의 시간 동안 상기 마스크가 정지된 마스크 정지 기간 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.and iv) at least one of a mask stop period in which the mask is stopped for a period from the time after the end of the exposure of the one shot-region on the substrate to the time before the start of the exposure of the other shot-region. 조명 필드에 노광용 조명광을 유도하는 조명광학계;An illumination optical system for inducing exposure illumination light to the illumination field; 감광성 기판상에 전사될 전사패턴이 형성된 마스크를 지지하는 가동 마스크단;A movable mask stage for supporting a mask on which a transfer pattern to be transferred is formed on the photosensitive substrate; 상기 기판을 지지하는 가동 기판단;A movable substrate end supporting the substrate; 상기 패턴의 이미지가 축소되도록 상기 마스크상의 패턴의 이미지를 상기 기판상에 투영하기 위한 투영광학계:A projection optical system for projecting an image of the pattern on the mask onto the substrate such that the image of the pattern is reduced: 상기 마스크단의 위치를 측정하기 위한 제 1 간섭계;A first interferometer for measuring the position of the mask end; 상기 기판단의 위치를 측정하기 위한 제 2 간섭계;A second interferometer for measuring the position of the substrate end; 상기 마스크단을 구동하기 위한 제 1 구동부 및 상기 기판단을 구동하기 위한 제 2 구동부를 구비하며, 상기 마스크단과 상기 기판단을 서로 동기시켜 상기 투영광학계의 투영 배율에 따라 서로 다른 속도로 이동하도록 제어하여, 상기 기판을 주사방식으로 노광시키는 동기 제어계; 및A first driver for driving the mask stage and a second driver for driving the substrate stage, and controlling the mask stage and the substrate stage to move at different speeds according to the projection magnification of the projection optical system. A synchronous control system for exposing the substrate by scanning; And 상기 조명광의 에너지 정보를 측정하기 위해 상기 마스크단 상에 위치하는 측정장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.And a measuring device positioned on the mask end to measure energy information of the illumination light. 제 21항에 있어서, 상기 주사노광장치는,The method of claim 21, wherein the scanning exposure apparatus, 상기 조명광을 통과시키는 개구부를 한정하는 다수의 광-차단부재; 및A plurality of light-blocking members defining openings through which the illumination light passes; And 상기 개구부의 폭을 상기 마스크의 주사방향으로 상기 주사단에 의한 상기 마스크의 주사동작과 동시에 변화시킬 수 있는 가변 시야조리개를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.And a variable viewing aperture capable of changing the width of the opening simultaneously with the scanning operation of the mask by the scanning end in the scanning direction of the mask. 제 22항에 있어서,The method of claim 22, 상기 가변 시야조리개는 상기 마스크와 상기 기판 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 주사노광장치.And the variable field of view aperture is positioned between the mask and the substrate.
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