KR100373007B1 - Windows monitoring tool of control unit for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 각종 변속 제어장치의 개발이나 분석에 사용되는 툴(TOOL)을 컴퓨터의 윈도우즈(WINDOWS)환경에 맞게 구성하여 상기 각종 변속 제어장치에 별도의 툴 구성 없이도 편리하게 사용할 수 있도록 한 차량용 변속 제어장치의 윈도우즈 적용 데이터 취득 시스템에 관한 것으로,The present invention configures a tool used for the development or analysis of various shift control devices for a vehicle according to a Windows environment of a computer, so that various shift control devices can be conveniently used without a separate tool configuration. Regarding the Windows application data acquisition system of the control device,

분석 대상의 제어장치를 접속하는 시뮬레이터와, 상기 시뮬레이터와 GST 케이-라인 통신으로 접속되고, 분석 대상의 제어장치와 캔 통신(CAN)으로 접속되어 분석 대상의 제어장치에 설정된 제어 데이터를 판독하는 윈도우즈 모니터링 툴과, 상기 윈도우즈 모니터링 툴과 퍼스널 컴퓨터를 접속하는 패레럴 포트로 구성되는 특징으로 하여 각기 다른 여러 가지 통신 프로토콜에 대응이 가능하여 사용자가 편리하게 선택 사용할 수 있게 되는 것이다.A simulator for connecting a control device to be analyzed, and a window connected to the simulator and GST K-line communication, and connected to a control device to be analyzed by CAN communication (CAN) to read control data set in the control device to be analyzed. It consists of a monitoring tool and a parallel port that connects the Windows monitoring tool and a personal computer, so that various communication protocols can be corresponded to each other so that the user can conveniently select and use it.

Description

차량용 제어장치의 윈도우즈 모니터링 장치{WINDOWS MONITORING TOOL OF CONTROL UNIT FOR VEHICLE}WINDOWS MONITORING TOOL OF CONTROL UNIT FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 제어장치의 윈도우즈 적용 데이터 취득 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 각종 제어장치의 개발이나 분석에 사용되는 툴(TOOL)을 컴퓨터의 윈도우즈(WINDOWS)환경에 맞게 구성하여 상기 각종 엔진 제어장치 혹은 변속 제어장치에 별도의 툴 구성 없이도 편리하게 사용할 수 있도록 한 차량용 제어장치의 윈도우즈 모니터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a window application data acquisition system of a vehicle control device, and more particularly, a tool used for the development or analysis of various vehicle control devices is configured in accordance with a Windows environment of a computer to provide various engines. The present invention relates to a window monitoring device for a vehicle control device that can be conveniently used without a separate tool configuration for a control device or a shift control device.

일반적으로 차량의 변속 제어장치는 각 자동차 업체마다 제어 체계가 다르기 때문에, 상기 각각 다른 변속 제어장치에 대하여 분석시 그 제어 체계에 맞는 분석 툴이나 자체 개발시 그에 해당하는 변속 제어장치 개발 툴을 사용하지 않으면 분석이나 시뮬레이션을 전혀 할 수 없게 된다.In general, the vehicle's shift control system has a different control system for each automobile company. Therefore, an analysis tool suitable for the control system is not used when analyzing different shift control devices or a shift control development tool for its own development. Otherwise, you won't be able to do any analysis or simulation at all.

뿐만 아니라, 종래 변속 제어장치나 엔진 제어장치의 경우 개발 툴은 컴퓨터의 도스(DOS)환경으로 되어 있어, 현재와 같이 컴퓨터의 윈도우즈 환경에 대응하기 어렵고 사용하기도 상당히 불편한다.In addition, in the case of the conventional shift control device or the engine control device, the development tool is a DOS environment of a computer, and it is difficult to cope with the Windows environment of the computer as it is today, and it is also very inconvenient to use.

또한 상기 변속 제어장치나 엔진 제어장치는 개발되는 제어장치마다 제어 체계 및 환경 설정이 따로 따로 구성되어 있어, 다른 제작사의 개발 툴을 적용하는 경우 서로 다른 환경 설정의 요인으로 인하여 호환이 불가능하여 전혀 사용할 수 없는 문제점이 있다.In addition, the shift control device or the engine control device has a separate control system and environment setting for each control device that is developed. There is no problem.

이와 같이 종래의 변속 제어장치나 엔진 제어장치의 분석 개발 툴은 각 제작사 마다 고유의 제어 체계와 통신 프로토콜에 사용하고 있어 통신 체계가 다를 경우 전혀 사용할 수 없다.As described above, the analysis and development tool of the conventional shift control device or engine control device is used for each control company's own control system and communication protocol, and thus cannot be used at all when the communication system is different.

이와 같이 종래의 변속 제어장치나 엔진 제어장치의 개발 툴은 퍼스널컴퓨터의 도스(D0S)환경과 고유의 제어 체계 및 통신 프로토콜로 되어 있어 이를 적용하는 경우 환경을 다시 재 설정하여야 하는 번거로움 및 불편함이 있어, 실질적으로 사용하는데 있어 여러 가지 제반 문제점을 가지게 되었다.Thus, the development tool of the conventional shift control device or engine control device has a DOS environment of the personal computer, a unique control system and a communication protocol. Therefore, it is troublesome and inconvenient to reset the environment when it is applied. In this regard, there are various problems in practical use.

따라서 본 발명의 목적은 차량용 제어장치별로 설정되는 서로 다른 제어 체계 및 통신 프로토콜을 퍼스널 컴퓨터의 윈도우즈 환경으로 변환시켜 각 제작사별 제어장치의 제어 체계 및 통신 프로토콜을 모니터링을 할 수 있도록 하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to convert a different control scheme and communication protocol set for each vehicle control device into a Windows environment of a personal computer to monitor the control scheme and communication protocol of each manufacturer's control device.

도 1은 본 발명의 일 실시예로 차량용 제어장치의 윈도우즈 모니터링 장치의 블록도.1 is a block diagram of a window monitoring apparatus of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 제어장치의 윈도우즈 모니터링 장치의 환경 설정 블록도.2 is a configuration block diagram of a window monitoring apparatus of a vehicle control apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 제어장치의 윈도우즈 모니터링 장치의 인터럽트 방식의 캔 및 케이-라인 통신 블록도.3 is an interrupt-type can and K-line communication block diagram of a window monitoring apparatus of a vehicle control apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 차량용 제어장치의 윈도우즈 모니터링 장치의 인터럽트 광통신 블록도.4 is an interrupt optical communication block diagram of a window monitoring apparatus of a vehicle control apparatus according to the present invention.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 분석 대상의 제어장치를 접속하는 시뮬레이터와; 상기 시뮬레이터와 GST 케이-라인 통신으로 접속되고, 분석 대상의 제어장치와 캔 통신(CAN)으로 접속되어 분석 대상의 제어장치에서 설정된 제어 데이터를 판독하여 분석하는 윈도우즈 모니터링 툴과; 상기 윈도우즈 모니터링 툴과 퍼스널 컴퓨터를 접속하는 패레럴 포트로 구성되는 특징으로 한다.상기에서 윈도우즈 모니터링 툴은 퍼스널 컴퓨터에 의해 분석대상 제어장치의 모니터링 요구가 발생되면 분석 대상의 제어장치의 제어체계를 판독할 수 있는 환경 설정을 설정한 다음 분석대상 제어장치에 제어 체계 및 통신 프로토콜 데이터의 송신을 요구하고, 상기 분석 대상의 제어장치로부터 인터럽트에 따라 수신되는 제어체계 및 통신 프로토콜 데이터를 분석하여 상기 퍼스널 컴퓨터의 모니터를 통해 윈도우 환경으로 표시하는 것을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention includes a simulator for connecting a control device of the analysis target; A windows monitoring tool connected to the simulator via GST K-line communication, connected to a control device of analysis target and CAN communication, and configured to read and analyze control data set by the control device of analysis target; And a parallel port that connects the Windows monitoring tool and the personal computer. The Windows monitoring tool reads the control system of the control device to be analyzed when a monitoring request of the control device to be analyzed is generated by the personal computer. After setting the environment settings, the control device and the communication protocol data are transmitted to the analysis target control device, and the control system and communication protocol data received in response to the interrupt from the analysis target control device are analyzed and the personal computer is analyzed. It is characterized by displaying the window environment through the monitor.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량용 변속 제어장치의 윈도우즈 모니터링 툴의 블록도로서, 제어 체계 및 통신 프로토콜 분석 대상의 변속 제어장치(제1TCU,제2TCU)를 접속하는 시뮬레이터(SIMULATOR)와, 상기 시뮬레이터( SIMULATOR)와 GST 케이-라인 통신(K-LINE)으로 접속되고 분석 대상의 변속 제어장치(TCU)와 캔 통신(CAN)으로 접속되는 윈도우즈 모니터링 툴(WMT)과, 상기 윈도우즈 모니터링 툴(WMT)과 퍼스널 컴퓨터(PC)를 접속하는 패레럴 포트(PP)로 구성된다.상기 윈도우즈 모니터링 툴(WMT)에는 서로 다른 제작사의 제어체계 및 통신 프로토콜을 분석하기 위한 환경 설정과 분석대상의 변속제어장치에서 수신되는 데이터를 윈도우즈 환경으로 변환하는 알고리즘이 설정된다.도 2는 본 발명 차량용 제어장치의 윈도우즈 모니터링 툴의 환경 설정 블록도로서, 분석 대상인 변속제어장치 또는 엔진제어장치의 제작사 별 통신 프로토콜에 따라 설정되는 캔 통신 파일(CAN), 케이 라인 통신 파일(K-LINE), 광 통신 파일(OPTIC)과, 상기 각 통신 파일에서 맵 파일(map), 헤더 파일을 추출하여 판독하고, 판독된 결과에 따라 변수 속성을 추가 또는 선택하며, 상기와 같이 변수 속성이 추가 또는 선택된 각 파일들은 각각의 디스크립션 파일(desc)로 설정하고, 특정변수 선택 및 삭제를 통해 모니터링 파일로 설정한다.상기 모니터링 파일로 설정된 캔 통신 파일(CAN), 케이 라인 통신 파일(K-LINE), 광 통신 파일(OPTIC)은 그중 하나가 선택되며, 선택된 파일은 아날로그 파일로의 변환요구, 디지털 파일로의 변환요구, 데이터 입출력 파일로의 변환 요구 및 변속 패턴 파일로의 변환요구에 따라 모니터링 환경 파일을 생성하여 설정한다.1 is a block diagram of a window monitoring tool of a vehicle shift control apparatus according to an embodiment of the present invention, and includes a simulator (SIMULATOR) for connecting a shift control apparatus (first TCU and second TCU) to which a control scheme and a communication protocol are to be analyzed. A windows monitoring tool (WMT) connected to the SIMULATOR and a GST K-line communication (K-LINE) and connected to an analysis target shift controller (TCU) and a can communication (CAN); (WMT) and a parallel port (PP) for connecting a personal computer (PC). The Windows monitoring tool (WMT) includes environment settings for analyzing control systems and communication protocols of different manufacturers and shifts of analysis targets. An algorithm for converting data received from the control device into a Windows environment is set. FIG. 2 is an environment setting block diagram of the Windows monitoring tool of the vehicle control device of the present invention. CAN communication file (CAN), K-line communication file (K-LINE), optical communication file (OPTIC), which are set according to the manufacturer's communication protocol of the shift control device or engine control device, and the map file in each communication file. (map), extracts and reads a header file, adds or selects a variable attribute according to the read result, sets each file to which the variable attribute is added or selected as described above as a respective description file (desc), and sets a specific variable. Select and delete the selected file as the monitoring file. The CAN communication file (CAN), the K-line communication file (K-LINE), and the optical communication file (OPTIC) set as the monitoring file are selected from among them, and the selected file is an analog file. A monitoring environment file is generated and set in accordance with a conversion request to a file, a conversion request to a digital file, a conversion request to a data input / output file, and a conversion pattern file.

도 3은 본 발명 차량용 변속 제어장치의 윈도우즈 모니터링 툴의 인터럽트 방식의 캔 및 케이-라인 통신 블록도로서, 송수신되는 캔 통신 파일의 데이터를 분석 처리하며, 송수신 인터럽트 신호를 출력하는 캔 콘트롤러와, 캔 콘트롤러에서 출력되는 인터럽트 신호를 반전하여 패레럴 포트(PP)에 출력하는 반전기(NOT)와, 상기 반전기(NOT)의 출력신호와 광통신처리부(NS)의 인터럽트 신호를 논리합하여 패레럴 포트(PP)에 출력하는 연산기(AND)로 구성된다.FIG. 3 is an interrupt-type can and K-line communication block diagram of a window monitoring tool of a vehicle shift control apparatus according to the present invention. The can controller analyzes data of a can communication file to be transmitted and received, and outputs a transmit / receive interrupt signal. An inverter NOT that inverts the interrupt signal output from the controller and outputs the parallel signal to the parallel port PP, and an output signal of the inverter NOT and an interrupt signal of the optical communication processing unit NS are combined to perform a parallel port ( It consists of an operator (AND) which outputs to PP).

도 4는 본 발명 차량용 변속 제어장치의 윈도우즈 모니터링 툴의 인터럽트 광통신 블록도로서, 광통신 처리부(NS)에서 출력되는 인터럽트 신호는 패레럴 포트(PP)에 출력하도록 구성된다.4 is an interrupt optical communication block diagram of the window monitoring tool of the vehicle shift control apparatus according to the present invention, wherein the interrupt signal output from the optical communication processing unit NS is output to the parallel port PP.

상기와 같이 구성되는 본 발명을 이용하여 각 제작사 별 제어장치의 제어 체계 및 통신 프로토콜을 모니터링을 하는 동작은 다음과 같다.퍼스널 컴퓨터(PC)의 조작을 통해 분석 대상의 제어장치를 선택하게 되면 윈도우즈 모니터링 툴(WMT)은 설정된 데이터 베이스로부터 해당 제작사의 제어체계 및 통신 프로토콜을 읽어 들여 해당 제어장치에 대한 모니터링 환경을 설정한다.이후, 윈도우즈 모니터링 툴(WMT)은 캔 통신 파일을 통해 모니터링 환경 설정 모드의 진입에 대한 정보를 분석대상의 제어장치에 송신하게 된다.Monitoring of the control system and communication protocol of each manufacturer's control device using the present invention configured as described above is as follows. When the control device of the analysis target is selected through the operation of the personal computer (PC), Windows The monitoring tool (WMT) reads the manufacturer's control system and communication protocol from the set database and sets the monitoring environment for the control device. Then, the Windows monitoring tool (WMT) sets the monitoring configuration mode through the can communication file. Information about the entry of the is transmitted to the control device of the analysis target.

상기 윈도우즈 모니터링 툴(WMT)은 퍼스널 컴퓨터(PC)에서 선택된 캔 통신 파일중에서 맵 파일을 판독하여 변수의 속성 추가 및 선택을 수행한 다음 상기 판독된 맵 파일 변수 데이터를 분석대상의 변속 제어장치(TCU)에 송신하여 해당 데이터의 송신을 요구한다.이때, 분석대상의 제어장치는 데이터의 송신 요구에 따라 해당 데이터를 시뮬레이터를 통해 다음 상기 윈도우즈 모니터링 툴(WMT)에 송신하며, 상기 윈도우즈 모니터링 툴(WMT)에서는 수신된 데이터를 분석한 다음 윈도우즈 환경으로 처리하여 퍼스널 컴퓨터(PC)에 전송함으로써 모니터 상태 해당 제어장치의 제어 체계 및 통신 프로토콜을 디스플레이하여 준다.The Windows monitoring tool (WMT) reads a map file from a selected can communication file on a personal computer (PC) to perform attribute addition and selection of a variable, and then transfers the read map file variable data to an analysis target shift control unit (TCU). In this case, the control device of the analysis target transmits the data to the next Windows monitoring tool (WMT) through the simulator according to the data transmission request, and transmits the data to the Windows monitoring tool (WMT). ) Analyzes the received data, processes it in a Windows environment, and transmits it to a personal computer (PC) to display the control scheme and communication protocol of the monitoring device.

이때, 데이터 송수신을 종료하겠다는 의지가 없으면 데이터를 계속해서 보내게 되므로 상기 퍼스널 컴퓨터(PC)에서는 종료 어드레스를 윈도우즈 모니터링 툴(WMT)을 통해서 분석대상의 제어장치(TCU)에 전송하여 데이터의 전송이 종료되도록 한다.At this time, if there is no intention to end the data transmission and reception, the data is continuously sent. Therefore, the personal computer (PC) transmits the end address to the control unit (TCU) of the analysis target through the Windows monitoring tool (WMT). To be terminated.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 각 제작사별 제어장치의 데이터를 퍼스널 컴퓨터의 윈도우즈 환경에서 인식하도록 하며 각기 제어 체계가 다른 환경의 데이터에 대하여 모니터링이 가능하여 각기 다른 제어 체계에서도 간단하게 선택 사용할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention allows the data of the control device of each manufacturer to be recognized in the Windows environment of the personal computer, and the control systems can monitor the data of the different environments, so that the control devices can be easily selected and used in different control systems. Will provide an effect.

Claims (3)

분석 대상의 제어장치를 접속하며, 분석 대상의 제어장치로부터 수신되는 제어 체계 및 통신 프로토콜을 분석하는 시뮬레이터와;A simulator for connecting a control device of the analysis target and analyzing a control scheme and a communication protocol received from the control device of the analysis target; 상기 시뮬레이터와 GST 케이-라인 통신으로 접속되고, 분석 대상의 제어장치와 캔 통신(CAN)으로 접속되어 분석 대상의 제어장치에 제어 체계 데이터 및 통신 프로토콜의 송신을 요구하고, 시뮬레이터를 통해 수신되는 분석 대상 제어장치의 제어 체계 및 통신 프로토콜 데이터를 판독 분석하는 윈도우즈 모니터링 툴과;An analysis is connected to the simulator and GST K-line communication, connected to the control device of the analysis target and CAN communication (CAN) to request the transmission of control system data and communication protocol to the control device of the analysis target, the analysis received through the simulator A Windows monitoring tool for reading and analyzing the control scheme and communication protocol data of the target controller; 상기 윈도우즈 모니터링 툴과 퍼스널 컴퓨터를 접속하여 상기 분석된 제어 대상의 제어 체계 및 통신 프로토콜 데이터를 윈도우즈 화면으로 표시하도록 인터페이스하는 패레럴 포트로 구성되는 특징으로 하는 차량용 제어장치의 윈도우즈 모니터링 장치.And a parallel port which connects the windows monitoring tool and a personal computer to interface to display the analyzed control target and communication protocol data on a window screen. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 윈도우즈 모니터링 툴은 퍼스널 컴퓨터에 의해 분석대상의 모니터링 요구가 발생되면 분석 대상의 제어체계를 판독할 수 있는 환경 설정을 설정한 다음 분석대상에 데이터의 송신을 요구하고, 상기 분석 대상으로부터 인터럽트에 따라 수신되는 데이터를 상기 퍼스널 컴퓨터의 모니터를 통해 윈도우즈 화면으로 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치의 윈도우즈 모니터링 장치.When the monitoring request of the analysis target is generated by the personal computer, the Windows monitoring tool sets an environment setting for reading the control system of the analysis target, and then requests the data to be transmitted to the analysis target, according to the interrupt from the analysis target. A window monitoring device for a vehicular control device, wherein the received data is displayed on a window screen through a monitor of the personal computer. 삭제delete
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