KR100339520B1 - Power train of washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 세탁기의 동력전달장치는, 모터로부터 세탁조와 탈수조를 관통하여 상부로 연장되며 상부의 외경이 작아지도록 중도에 단차부를 구비한 회전축과; 회전축의 외측에 회전 가능하게 설치되며 상부가 탈수조에 결합되고 하단이 회전축의 단차부에 근접하도록 설치된 중공의 탈수축과; 회전축의 회전력이 감소되어 전달되도록 함과 동시에 탈수조와 교반기가 상호 반대로 회전할 수 있도록 회전축 상부에 마련된 태양기어, 태양기어와 치합되는 복수의 유성기어, 유성기어와 치합되며 교반기 쪽의 드럼에 고정되는 내접기어, 유성기어의 공전이 탈수조에 전해지도록 그 일단이 탈수조에 결합되는 유성기어 축을 구비하는 감속수단과; 회전축과 탈수축이 별도로 회전할 수 있도록 함과 동시에 탈수행정시 탈수축 쪽으로 세탁물의 하중이 가해질 때 회전축과 탈수축이 함께 회전할 수 있도록 탈수축 내면과 회전축 외면 사이에 개재되는 원통면과, 원통면의 하단으로부터 절곡 연장되며 탈수축의 하단과 회전축의 단차부 사이에 개재되어 마찰력이 생기도록 하는 수평 절곡면을 구비하는 오일리스베어링을 포함하는 것으로, 세탁행정과 탈수행정시 동력을 절환하는 클러치(Clutch)를 없애고도 기존 세탁기와 동일한 세탁 및 탈수를 수행할 수 있음과 동시에 세탁행정시 강한 세탁수류를 일으켜 세탁력을 높일 수 있는 것이다.The power transmission device of the washing machine according to the present invention includes a rotating shaft extending from the motor to the upper portion through the washing tank and the dehydration tank and having a stepped portion in the middle so that the outer diameter of the upper portion is reduced; A hollow dewatering shaft rotatably installed on an outer side of the rotating shaft and having an upper portion coupled to the dehydrating tank and a lower end thereof approaching a step portion of the rotating shaft; The rotational force of the rotating shaft is reduced and transmitted, and at the same time, a solar gear provided at the upper portion of the rotating shaft and a plurality of planetary gears meshing with the solar gear and planetary gears fitted to the dehydrating tank and the stirrer are rotated opposite to each other. Deceleration means having a planetary gear shaft having one end coupled to the dehydration tank so that the revolution of the internal gear and the planetary gear is transmitted to the dehydration tank; Cylindrical surface and cylinder interposed between the inner side of the dehydrating shaft and the outer side of the rotating shaft so that the rotating shaft and the dehydrating shaft can be rotated separately and the rotating shaft and the dehydrating shaft can rotate together when the load of the laundry is applied to the dehydrating shaft during dehydration. It includes an oilless bearing which extends from the bottom of the surface and has a horizontal bending surface interposed between the lower end of the dehydration shaft and the stepped portion of the rotating shaft to generate frictional force. Without washing), washing and dehydration can be performed in the same way as a conventional washing machine, and at the same time, washing power can be generated during washing administration to increase washing power.

Description

세탁기의 동력전달장치Power train of washing machine

본 발명은 세탁기의 동력전달장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁행정과 탈수행정시 동력을 절환시키는 클러치(Clutch)를 없애고도 기존 세탁기와 동일한 세탁 및 탈수를 수행할 수 있도록 함과 동시에 세탁행정시 강한 수류를 일으키도록 한 세탁기의 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device for a washing machine, and more particularly, to perform the same washing and dehydration as the conventional washing machine without removing the clutch (Cutch) to switch the power during washing and dehydration administration. The present invention relates to a power transmission device of a washing machine for causing strong water flow.

일반적으로 종래의 세탁기는 도 1에 도시한 바와 같이, 세탁기본체(1)의 후방 상부에 세탁조(2) 및 탈수조(6)의 내부로 세탁수를 급수하기 위한 급수수단(8)이 장착되어 있고, 세탁조(2)의 하부에는 세탁수를 외부로 배수시키기 위한 배수수단(9)이 장착되어 있다.In general, the conventional washing machine is provided with a water supply means 8 for supplying the washing water into the washing tank 2 and the dehydration tank 6 at the rear upper part of the washing machine main body 1, as shown in FIG. The lower part of the washing tank 2 is equipped with a drainage means 9 for draining the washing water to the outside.

급수수단(8)의 하부에는 투입된 세제를 급수되는 물에 용해시켜 세탁조(2) 및 탈수조(6)의 내부로 공급하기 위한 세제용해수단(10)이 장착되어 있다.The lower part of the water supply means 8 is equipped with detergent dissolving means 10 for dissolving the added detergent in the water to be supplied to the washing tank 2 and the dehydration tank 6 to be supplied.

탈수조(6)내의 바닥에는 동력을 전달받아 좌우 반전되면서 탈수조(6)내의 세탁수의 흐름을 난류화 함과 동시에 세탁물에 물리적인 힘을 가하여 교반 및 세탁을 행하는 교반기(7)가 장착되어 있다.The bottom of the dehydration tank (6) is equipped with a stirrer (7) for performing the stirring and washing by applying power and turbulent flow of the wash water in the dehydration tank (6) while simultaneously applying physical force to the laundry. have.

세탁조(2)의 하측 중앙에는 교반기(7)가 연결되는 회전축(11)이 설치되어 있고, 회전축(11)의 외측에 탈수행정시 고속회전 하는 탈수조(6)가 연결된 탈수축(12)이 설치되어 있으며, 세탁조(2)의 하부에는 인가된 전원에 의해회전축(11)과 탈수축(12)을 회전시키기 위한 동력전달수단(3)이 설치되어 있다.In the lower center of the washing tank (2), a rotating shaft (11) to which the stirrer (7) is connected is installed, and a dehydrating shaft (12) connected to the dehydrating tank (6) that rotates at a high speed during the dehydration stroke on the outer side of the rotating shaft (11). The lower part of the washing tank 2 is provided with a power transmission means 3 for rotating the rotary shaft 11 and the dewatering shaft 12 by an applied power source.

동력전달수단(3)에 대해서는 본 출원인에 의해 특허출원번호 제98-26456호 (출원일자 : 1998년 7월1일자)로 이미 출원된바 있다. 이 동력전달수단(3)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 세탁조(2)의 중심부에 설치된 회전축(11)이 모터 (31)의 동력을 전달받아 회전하도록 되어 있다. 또 모터(31)는 전원을 인가받아 자장을 형성하는 고정자(31a)와, 고정자(31a)에서 형성된 자장의 영향으로 고정자(31a)의 내에서 회전하는 회전자(31b)로 이루어지고, 회전자(31b)의 중앙에 회전축(11)이 압입되어서 함께 회전하도록 되어 있다.The power transmission means 3 has already been filed by the applicant under the patent application No. 98-26456 (filed date: July 1, 1998). 2 to 4, the power transmission means 3, the rotary shaft 11 provided in the center of the washing tank 2 is rotated by receiving the power of the motor 31. The motor 31 is composed of a stator 31a that receives a power source to form a magnetic field, and a rotor 31b that rotates within the stator 31a under the influence of the magnetic field formed by the stator 31a. The rotating shaft 11 is press-fitted in the center of 31b, and it rotates together.

모터(31)의 상부와 하부에는 모터(31)를 덮는 상부 및 하부커버 플랜지(31c)(31d)가 체결부재(32a)를 통해 결착되어 있고, 상부커버 플랜지(31c)는 세탁조(2)의 하부에 체결부재(32b)를 통해 고정되어 있다.Upper and lower cover flanges 31c and 31d covering the motor 31 are attached to the upper and lower parts of the motor 31 through the fastening member 32a, and the upper cover flange 31c of the washing tank 2 is disposed. It is fixed to the lower part through the fastening member 32b.

또 세탁조(2)의 하부에는 회전축(11) 외주면과의 사이에 세탁조(2)내의 물이 누출되지 않도록 실링함과 동시에 회전축(11)이 세탁조(2)와 별도로 회전하도록 하기 위해 실링부재(33)와 볼베어링(34)이 설치되어 있다.In addition, the sealing member 33 is sealed in the lower part of the washing tank 2 so as not to leak water in the washing tank 2 between the outer circumferential surface of the rotating shaft 11 and the rotating shaft 11 rotates separately from the washing tank 2. ) And a ball bearing 34 are provided.

세탁조(2) 내부의 회전축(11)에는 탈수조(6)와 연동하는 탈수조 플랜지(6a)가 설치되어 있고, 탈수조 플랜지(6a)의 상부에는 회전축(11)으로부터 탈수조 플랜지(6a)가 회전하면서 이탈되는 것을 방지하도록 너트(35)가 체결되어 있으며, 탈수조플랜지(6a)의 상면에는 하부캐리어(36)가 체결부재(32c)로 결착되어 있다.The dehydration tank flange 6a which interlocks with the dehydration tank 6 is provided in the rotating shaft 11 inside the washing tank 2, and the dehydration tank flange 6a is formed from the rotating shaft 11 in the upper part of the dehydration tank flange 6a. The nut 35 is fastened so as to prevent it from being detached while rotating, and the lower carrier 36 is fastened to the upper surface of the dehydration tank flange 6a by the fastening member 32c.

하부캐리어(36)에는 다수의 유성기어(37)가 축(38)을 매개로 지지되어 있고, 유성기어(37)들의 내측에는 회전축(11)의 상부에 형성된 태양기어(39)가 기어 물림되어 있으며, 유성기어(37)들의 외측에는 내접기어(40)가 기어 물림되어 있다. 또 하부캐리어(36)를 연결하는 축(38)의 상부에는 상부캐리어(41)가 다수의 축(38)에 결합되어 있다.A plurality of planetary gears 37 are supported on the lower carrier 36 via the shaft 38, and sun gears 39 formed on the upper side of the rotating shaft 11 are geared inside the planetary gears 37. The internal gear 40 is geared to the outside of the planetary gears 37. In addition, the upper carrier 41 is coupled to the plurality of shafts 38 on the upper part of the shafts 38 connecting the lower carriers 36.

내접기어(40)의 외주면에는 드럼(42)이 압입 설치되어 있고, 드럼(42)의 상측 내주면에는 상부캐리어(41)와의 사이에서 서로 별도로 회전하도록 메탈베어링(43)이 삽입되어 있으며, 드럼(42)의 외주면에는 탈수조(6)내의 세탁수 및 세탁물을 교반시켜 주는 교반기(7)가 드럼(42)의 상부를 체결하는 너트(44)로 결착되어 있다.Drum 42 is press-installed on the outer circumferential surface of the internal gear 40, the metal bearing 43 is inserted into the upper inner circumferential surface of the drum 42 so as to rotate separately from the upper carrier 41, the drum ( On the outer circumferential surface of 42), a stirrer 7 which stirs the washing water and the laundry in the dehydration tank 6 is bound by a nut 44 which fastens the upper portion of the drum 42.

드럼(42)의 상측 내주면에는 하부클러치(45)가 형성되어 있고, 하부클러치(45)의 상측에는 세탁수의 유무에 따라 부력이 작용하여 상하 이동하는 부력통(46)이 설치되어 있으며, 부력통(46)의 하측으로 연결된 연결봉(47)이 연결되어 있다.A lower clutch 45 is formed on the upper inner circumferential surface of the drum 42, and a buoyancy cylinder 46 is installed on the upper side of the lower clutch 45 to move up and down by buoyancy according to the presence or absence of wash water. The connecting rod 47 connected to the lower side of the cylinder 46 is connected.

또 연결봉(47)의 하단에는 하부클러치(45)와 맞물리는 상부클러치(48)가 설치되어 있고, 교반기(7)의 중앙 상부에는 부력통(46)의 상승 높이를 일정하게 제한하도록 부력통 커버(49)가 설치되어 있다. 회전축(11)의 상단에는 다각 또는 스플라인 형상으로 된 각형부(50)가 형성되어 상부클러치(48)와 맞물린다.In addition, an upper clutch 48 engaged with the lower clutch 45 is provided at a lower end of the connecting rod 47, and a buoyancy cylinder cover is provided at the upper portion of the center of the agitator 7 so as to constantly limit the height of the buoyancy cylinder 46. (49) is provided. At the upper end of the rotating shaft 11 is formed a polygonal or spline-shaped square portion 50 is engaged with the upper clutch 48.

또한 회전축(11)의 외주면과 탈수조 플랜지(6a)와의 사이에는 서로 미끄럼 운동하도록 슬리이브(51)가 삽입되어 있다.A sleeve 51 is inserted between the outer circumferential surface of the rotary shaft 11 and the dehydration tank flange 6a so as to slide together.

이러한 구성의 종래 세탁기의 동작은 먼저, 세탁행정시 모터(31)에 전원을 인가하여 회전축(11)을 회전시키면, 회전축(11)에 상부 외주면에 형성된태양기어(39)가 회전하고, 태양기어(39)와 맞물린 다수의 유성기어(37)가 태양기어(39)와 반대 방향으로 회전함으로써 유성기어(37)의 외주에 맞물린 내접기어(36)는 유성기어(37)와 동일방향으로 감속된 회전속도로 회전하게 되고, 내접기어(36)의 외주면에서 연동되는 드럼(42)이 회전하게 되며, 이 드럼(42)의 외주에 결착된 교반기(7)가 회전축(11)과 서로 다른 방향으로 회전하게 된다.In the operation of the conventional washing machine having such a configuration, first, when the rotary shaft 11 is rotated by applying power to the motor 31 during the washing stroke, the sun gear 39 formed on the upper outer peripheral surface of the rotary shaft 11 rotates, and the sun gear The internal gear 36 meshed with the outer circumference of the planetary gear 37 is decelerated in the same direction as the planetary gear 37 by rotating the planetary gears 37 engaged with the 39 in the opposite direction to the sun gear 39. The drum 42 rotates at a rotational speed, and the drum 42 interlocked on the outer circumferential surface of the internal gear 36 rotates, and the stirrer 7 bound to the outer circumference of the drum 42 is in a different direction from the rotation shaft 11. Will rotate.

또한 유성기어(37)들의 축(38)을 상부 및 하부에서 연결하는 상부 및 하부캐리어(41)(36)는 회전축(11)보다 감속된 회전속도로 회전하여 하부캐리어(36)에 체결부재(32c)로 체결된 탈수조 플랜지(6a)를 회전시킴으로써 탈수조(6)를 회전시키게 된다. 즉 세탁행정시에는 탈수조(6)와 교반기(7)가 서로 반대 방향으로 회전하면서 세탁을 행하게 된다.In addition, the upper and lower carriers 41 and 36, which connect the shafts 38 of the planetary gears 37 at the upper and lower portions, rotate at a rotational speed lower than that of the rotating shaft 11 to fasten the fastening member to the lower carrier 36. The dewatering tank 6 is rotated by rotating the dewatering tank flange 6a fastened to 32c). In other words, during the washing administration, the dehydration tank 6 and the stirrer 7 rotate in opposite directions to wash.

한편 탈수행정에 따라 탈수조(6)내에 세탁수가 배수되면 부력통(50)이 하강하여 그 하단에 형성된 상부클러치(48)가 상부캐리어(41)에 형성된 하부클러치(45)와 맞물리게 된다.On the other hand, when the wash water is drained in the dehydration tank 6 according to the dehydration stroke, the buoyancy cylinder 50 is lowered and the upper clutch 48 formed at its lower end is engaged with the lower clutch 45 formed at the upper carrier 41.

이러한 상태에서 회전축(11)이 고속으로 회전하면 상부클러치(48)와 이 물림된 상부캐리어(41)가 고속 회전하게 되고, 상부캐리어(41)에 연결된 축(38)에 의해 하부캐리어(36)가 회전하게 되며, 탈수조 플랜지(6a)와 탈수조(6)가 고속 회전하면서 세탁물의 탈수를 수행한다.In this state, when the rotating shaft 11 rotates at a high speed, the upper clutch 48 and the stitched upper carrier 41 rotate at a high speed, and the lower carrier 36 is driven by the shaft 38 connected to the upper carrier 41. Is rotated, the dehydration tank flange (6a) and the dehydration tank (6) rotates at high speed to perform the dewatering of the laundry.

즉 탈수행정시에는 태양기어(39), 유성기어(37), 내접기어(40)가 맞물린 상태에서 일체로 회전하게 되고, 드럼(42)과 교반기(7)도 동시 동일방향으로 회전하게 된다.That is, during the dehydration stroke, the sun gear 39, the planetary gear 37, and the internal gear 40 are rotated integrally with each other, and the drum 42 and the stirrer 7 also rotate in the same direction at the same time.

그러나 이러한 구성의 종래 세탁기의 동력전달장치는 세탁행정 또는 탈수행정으로 동력을 절환하기 위해 부력통(46)의 상승 또는 하강동작에 따라 상부클러치(48)와 하부클러치(45)가 분리 또는 결합되는 구조로 되어 있으나, 이러한 동력 절환방식은 부력통(46)이 수중에서 장시간 사용되기 때문에 부력통(46)의 작동부위에 생기는 물때 및 보푸라기 등의 이물질로 인하여 부력통(46)이 제대로 승하강하지 못하게 되고, 이에 따라 세탁행정 또는 탈수행정이 원활하지 못하여 오동작이 발생된다는 문제점이 있었다.However, the power transmission device of the conventional washing machine having such a configuration is that the upper clutch 48 and the lower clutch 45 are separated or coupled in accordance with the lifting or lowering operation of the buoyancy cylinder 46 to switch power to the washing stroke or the dehydrating stroke. Although the structure is such a power switching method, since the buoyancy cylinder 46 is used for a long time in the water, the buoyancy cylinder 46 cannot be raised or lowered properly due to foreign matter such as scales and lint generated on the operating part of the buoyancy cylinder 46. As a result, there is a problem that a malfunction occurs because the washing administration or dehydration administration is not smooth.

또한 종래 세탁기의 동력전달장치는 탈수행정시 교반기(7)와 탈수조(6)가 동시에 동일방향으로 고속 회전할 때 급제동을 위해 모터(31)의 역기전력을 이용한 제동방식이 사용되고 있으나, 이러한 제동방식은 기구적인 브레이크가 없기 때문에 정전시 급제동이 불가능하다는 문제점이 있다.In addition, the power transmission device of the conventional washing machine uses a braking method using the counter electromotive force of the motor 31 for rapid braking when the stirrer 7 and the dehydrating tank 6 rotate in the same direction at the same time during the dehydration operation, but such a braking method is used. Since there is no mechanical brake, there is a problem in that rapid braking is impossible during a power failure.

또, 종래의 세탁행정시 탈수조(6)가 회전축(11)의 동력을 태양기어(39), 유성기어(37) 및 내접기어(40) 등으로 이루어진 감속장치를 통해 전달받아 회전되기 때문에 회전축(11)의 회전속도보다 상당히 느린 속도로 회전하게 되고, 이로 인하여 교반기(7)와 탈수조(6)가 서로 반대방향으로 회전될 때 서로 정역회전의 언밸런스에 의해 생기는 수류의 흐름이 약하게 형성되어 세탁물의 세탁력이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional laundry administration, the dehydration tank 6 is rotated by receiving the power of the rotating shaft 11 through a reduction gear composed of the sun gear 39, the planetary gear 37, the internal gear 40, and the like. It rotates at a considerably slower speed than the rotational speed of (11), which causes a weak flow of water flow caused by the unbalance of forward and reverse rotation when the agitator 7 and the dehydration tank 6 are rotated in opposite directions. There was a problem that the laundry power of the laundry drops.

본 발명은 이와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 세탁행정과 탈수행정을 절환하기 위하여 사용되었던 종래 클러치와 부력통을 없애어 동력 절환시 오동작을 방지할 수 있도록 한 세탁기의 동력전달장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to remove the conventional clutch and buoyancy cylinder used to switch between the washing stroke and dehydration stroke power of the washing machine to prevent malfunction during power switching To provide a delivery device.

본 발명의 다른 목적은 기구적인 브레이크를 설치하여 탈수조를 손쉽게 제동할 수 있도록 한 세탁기의 동력전달장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a power transmission device for a washing machine to install a mechanical brake to easily brake the dehydration tank.

본 발명의 또 다른 목적은 세탁행정시 탈수조와 교반기가 상호 반대로 회전하면서 강한 세탁수류를 형성할 수 있도록 한 세탁기의 동력전달장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a power transmission device for a washing machine, which allows the dehydration tank and the stirrer to rotate to form a strong washing water flow while being opposed to each other.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 동력전달장치는 세탁조의 하부에 설치된 모터와, 상기 모터의 회전력이 상기 세탁조의 내부의 탈수조 및 상기 탈수조의 내부의 교반기 쪽으로 전달되도록 하는 동력전달장치를 포함하는 세탁기에 있어서, 상기 동력전달장치는 상기 모터로부터 상기 세탁조와 상기 탈수조를 관통하여 상부로 연장되며 상부의 외경이 작아지도록 중도에 단차부를 구비한 회전축과; 상기 회전축의 외측에 회전 가능하게 설치되며 상부가 상기 탈수조에 결합되고 하단이 상기 회전축의 단차부에 근접하도록 설치된 중공의 탈수축과; 상기 회전축의 회전력이 감속되어 전달되도록 함과 동시에 상기 탈수조와 상기 교반기가 상호 반대로 회전할 수 있도록 상기 회전축 상부에 마련된 태양기어, 상기 태양기어와 치합되는 복수의 유성기어, 상기 유성기어와 치합되며 상기 교반기 쪽의 드럼에 고정되는 내접기어, 상기 유성기어의 공전이 상기 탈수조에 전해지도록 그 일단이 상기 탈수조에 결합되는 유성기어 축을 구비하는 감속수단과; 상기 회전축과 상기 탈수축이 별도로 회전할 수 있도록 함과 동시에 탈수행정시 상기 탈수축쪽으로 세탁물의 하중이 가해질 때 상기 회전축과 상기 탈수축이 함께 회전할 수 있도록 상기 탈수축 내면과 상기 회전축 외면 사이에 개재되는 원통면과, 상기 원통면의 하단으로부터 절곡 연장되며 상기 탈수축의 하단과 상기 회전축의 단차부 사이에 개재되어 마찰력이 생기도록 하는 수평 절곡면을 구비하는 오일리스베어링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The power transmission device of the washing machine according to the present invention for achieving this object is a power transmission device for transmitting a motor installed in the lower portion of the washing tank, the rotational force of the motor toward the dehydration tank in the washing tank and the stirrer in the dewatering tank. The washing machine comprising: the power transmission device extends through the washing tank and the dehydration tank from the motor to the upper portion and the rotating shaft having a step in the middle so that the outer diameter of the upper portion; A hollow dewatering shaft rotatably installed on an outer side of the rotating shaft and having an upper portion coupled to the dehydrating tank and a lower end thereof approaching a step portion of the rotating shaft; The rotational force of the rotary shaft is decelerated and transmitted, and at the same time, the solar gear provided on the rotary shaft so that the dehydration tank and the stirrer rotate opposite to each other, a plurality of planetary gears meshed with the solar gear, and meshed with the planetary gear A reduction gear having an internal gear fixed to the drum on the side of the stirrer, the planetary gear shaft having one end coupled to the dehydration tank so that idle of the planetary gear is transmitted to the dehydration tank; The rotation shaft and the dehydration shaft can be rotated separately, and at the same time between the dehydration shaft inner surface and the outer shaft shaft surface so that the rotation shaft and the dehydration shaft can rotate together when a load of laundry is applied toward the dehydration shaft during dehydration stroke. And an oilless bearing having a cylindrical surface interposed therebetween and a horizontal bending surface extending between the lower end of the cylindrical surface and interposed between the lower end of the dehydration shaft and the stepped portion of the rotary shaft to generate frictional force. .

또한 본 발명은 상기 탈수축을 제동할 수 있도록 상기 탈수축에 결합된 브레이크드럼과, 상기 브레이크드럼 외면을 조이거나 조임을 해제할 수 있도록 설치된 브레이크밴드를 갖춘 브레이크수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention is characterized in that it further comprises a brake means having a brake drum coupled to the dehydration shaft to brake the dehydration shaft, and a brake band installed to tighten or release the tightening of the outer surface of the brake drum.

또한 본 발명에 따른 세탁기의 동력전달장치는 세탁조의 하부에 설치된 모터와, 상기 모터의 회전력이 상기 세탁조의 내부의 탈수조 및 상기 탈수조의 내부의 교반기 쪽으로 전달되도록 하는 동력전달장치를 포함하는 세탁기에 있어서, 상기 동력전달장치는 상기 모터에 결합된 제1회전축과; 상기 제1회전축보다 작은 직경으로 이루어지며 상기 제1회전축 상부에 결합된 제2회전축과; 상기 제2회전축과 동일한 회전중심을 갖도록 배치되며 상부가 상기 교반기와 결합된 제3회전축과; 상기 제3회전축 외측에 설치되며 상부가 상기 탈수조에 결합된 중공의 탈수축과; 상기 회전축의 회전력이 감속되어 전달되도록 함과 동시에 상기 탈수조와 상기 교반기가 상호 반대로 회전할 수 있도록 상기 제2회전축 상부에 마련된 태양기어, 상기 태양기어와 치합되는 복수의 유성기어, 상부가 상기 제3회전축과 결합된 상태로 상기 유성기어의 외측에 설치되며 그 내면의 내접기어가 상기 유성기어와 치합된 드럼, 상기 유성기어를 지지하는 축을 지지함과 동시에 상기 유성기어의 공전이 전해지도록 상기 제2회전축에 회전 가능하게 설치되며 하부가 상기 제1회전축 상단에 근접하도록 된 하부캐리어, 상기 하부캐리어의 회전력이 상기 탈수축에 전해지도록 상기 드럼 외측에 설치되며 상부가 상기 탈수축에 결합되고 하부가 상기 하부캐리어에 결합된 브레이크드럼을 포함하는 감속수단과; 상기 제2회전축과 상기 하부캐리어가 별도로 회전할 수 있도록 함과 동시에 탈수행정시 상기 탈수축과 상기 브레이크드럼을 통해 상기 하부캐리어 쪽으로 세탁물의 하중이 가해질 때 상기 제2회전축과 상기 하부캐리어가 함께 회전할 수 있도록 상기 하부캐리어 내면과 상기 제2회전축 외면 사이에 개재되는 원통면과, 상기 원통면의 하단으로부터 절곡 연장되며 상기 하부캐리어의 하단과 상기 제1회전축의 상단 사이에 개재되어 마찰력이 생기도록 하는 수평 절곡면을 구비하는 오일리스베어링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the power transmission device of the washing machine according to the present invention is a washing machine including a motor installed in the lower portion of the washing tank, and a power transmission device for transmitting the rotational force of the motor to the dehydration tank inside the washing tank and the stirrer inside the dewatering tank. The power transmission device includes: a first rotational shaft coupled to the motor; A second rotary shaft having a diameter smaller than the first rotary shaft and coupled to an upper portion of the first rotary shaft; A third rotation shaft disposed to have the same rotation center as the second rotation shaft and having an upper portion coupled to the stirrer; A hollow dehydration shaft installed outside the third rotary shaft and having an upper portion coupled to the dehydration tank; The rotational force of the rotary shaft is decelerated and transmitted, and at the same time, the solar gear provided on the second rotary shaft so that the dehydration tank and the stirrer rotate opposite to each other, a plurality of planetary gears engaged with the solar gear, and an upper portion of the third The second gear is installed on the outer side of the planetary gear in engagement with a rotating shaft, and the internal gear of the inner surface supports the drum engaged with the planetary gear, the shaft supporting the planetary gear, and the revolution of the planetary gear is transmitted. A lower carrier rotatably installed on a rotating shaft, the lower carrier having a lower portion approaching an upper end of the first rotating shaft, and installed outside the drum so that the rotational force of the lower carrier is transmitted to the dehydrating shaft, and an upper portion thereof is coupled to the dehydrating shaft and a lower portion thereof is A deceleration means including a brake drum coupled to the lower carrier; The second rotation shaft and the lower carrier rotates together when the load of the laundry is applied toward the lower carrier through the dehydration shaft and the brake drum at the same time while allowing the second rotation shaft and the lower carrier to rotate separately. A cylindrical surface interposed between the inner surface of the lower carrier and the outer surface of the second rotary shaft and bent from the lower end of the cylindrical surface and interposed between the lower end of the lower carrier and the upper end of the first rotary shaft to generate frictional force. It characterized in that it comprises an oilless bearing having a horizontal bending surface.

도 1은 종래에 의한 세탁기를 도시한 종단면도,1 is a longitudinal sectional view showing a conventional washing machine;

도 2는 종래에 의한 세탁기의 세탁시 동작상태를 도시한 종단면도,2 is a longitudinal sectional view showing an operation state of a washing machine according to the prior art;

도 3은 종래에 의한 세탁기의 탈수시 동작상태를 도시한 종단면도,3 is a longitudinal sectional view showing an operation state during dehydration of a conventional washing machine;

도 4는 종래에 의한 세탁기의 동력단속수단을 도시한 분해사시도,Figure 4 is an exploded perspective view showing a power control means of the conventional washing machine,

도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 세탁기의 무클러치방식 동력전달장치를 도시한 종단면도,5 is a longitudinal sectional view showing a clutchless power transmission device of the washing machine according to the first embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 세탁기의 무클러치방식 동력전달장치를 도시한 종단면도,6 is a longitudinal sectional view showing a clutchless power transmission device of a washing machine according to a second embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 제1 내지 제3실시예에 적용되는 하측 오일리스 베어링의 형상을 도시한 사시도이다.7 is a perspective view showing the shape of the lower oilless bearing applied to the first to third embodiments of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

2 : 세탁조 6 : 탈수조2: washing tank 6: dewatering tank

7 : 교반기 61 : 회전축7: stirrer 61: rotating shaft

61a,61b,61c : 제1 내지 제3회전축 62 : 모터61a, 61b, and 61c: first to third rotary shafts 62: motor

64b,64c : 하측 오일리스 베어링 640 : 원통면64b, 64c: Lower oilless bearing 640: Cylindrical surface

641 : 수평 절곡면 65,65a : 탈수축641: horizontal bending surface 65, 65a: de-shrink

70,70a : 하부캐리어 80,80a : 브레이크드럼70,70a: Lower carrier 80,80a: Break drum

이하, 본 발명의 제1실시 예에 관하여 첨부된 도5를 참조하면서 상세히 설명한다. 참고로, 종래의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일명칭 및 동일부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figure 5 with respect to the first embodiment of the present invention will be described in detail. For reference, the same configuration and the same reference numerals are used for the same configuration as the conventional configuration, and detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 세탁기의 동력전달장치(100a)는 세탁조(2)의 하부에 설치된 모터(62)와, 이 모터(62)의 회전력을 세탁조(2) 내부의 탈수조(6) 및 교반기(7)에 전달하기 위한 회전축(61)과 탈수축(65)을 구비한다.The power transmission device 100a of the washing machine according to the present invention includes a motor 62 installed in the lower portion of the washing tank 2, and a rotational force of the motor 62. The dehydrating tank 6 and the stirrer 7 inside the washing tank 2. It has a rotary shaft 61 and the dehydration shaft (65) for transmitting to.

회전축(61)은 모터(62)로부터 세탁조(2)와 탈수조(6)를 관통하여 상부로 연장되며, 회전축(61)의 중도에는 상부 쪽의 외경이 모터(62)에 결합된 부분의 외경보다 작아지도록 단차부를 구비한다. 또 모터(62)는 전원을 인가받아 자장을 형성하는 고정자(62a)와, 고정자(62a)에서 형성된 자장의 영향으로 고정자(62a)의 내측에서 회전하는 회전자(62b)로 이루어지고, 회전자(62b)의 내주면에 회전축(61)이 압입되어 회전하도록 되어 있다.The rotating shaft 61 extends upward from the motor 62 through the washing tank 2 and the dehydrating tank 6, and the outer diameter of the portion where the outer diameter of the upper side is coupled to the motor 62 in the middle of the rotating shaft 61. It has a stepped portion so as to be smaller. In addition, the motor 62 is composed of a stator 62a that forms a magnetic field by applying power, and a rotor 62b that rotates inside the stator 62a under the influence of the magnetic field formed by the stator 62a. The rotating shaft 61 is press-fitted to the inner peripheral surface of 62b so as to rotate.

모터(62)의 상 하측에는 모터(62)를 커버하는 상부 및 하부커버 플랜지(62c)(62d)가 체결부재(63a)로 결착되어 있고, 상부커버 플랜지(62c)는 세탁조(2)의 하부에 체결부재(63b)를 통해 고정되어 있다.Upper and lower cover flanges 62c and 62d covering the motor 62 are fastened to the upper and lower sides of the motor 62 by a fastening member 63a, and the upper cover flange 62c is disposed at the lower portion of the washing tank 2. It is fixed through the fastening member 63b.

회전축(61)의 외주에는 탈수조(6)의 중심부에 압입되어 탈수조(6)를 회전시킴과 동시에 상 하측 오일리스 베어링(64a)(64b)를 매개로 회전축(61)에 끼워져 연동되는 탈수축(65)이 설치되어 있다. 탈수축(65)의 상단 외주에는 탈수축(65)으로부터 탈수조(6)가 회전하면서 이탈되는 것을 방지하도록 너트(66)가 체결되어 있으며, 회전축(61)의 상단외주와 탈수축(65)의 상단 내주와의 사이에는 누수를 방지하도록 오일씰(69)이 압입 설치되어 있다.The outer periphery of the rotary shaft 61 is press-fitted to the center of the dehydration tank 6 to rotate the dehydration tank 6 and at the same time interlocked with the rotary shaft 61 via the upper and lower oilless bearings 64a and 64b. The shrinkage 65 is provided. A nut 66 is fastened to an outer circumference of the upper end of the dehydration shaft 65 to prevent the dehydration tank 6 from being detached from the dehydration shaft 65 while being rotated. An oil seal 69 is press-fitted to prevent leakage between the inner circumference and the upper end of the.

이때 하측 오일리스 베어링(64b)은, 도 7에 도시한 바와 같이 상기 회전축(61)과 탈수축(65)의 둘레면 사이에 개재되는 원통면(640)이 형성되어 있고, 원통면(640)의 하단에는 탈수행정시 탈수축(65)에 가해지는 세탁물의 하중에 의해 마찰저항을 일으켜 논 슬립이 일어나도록 탈수축(65) 하단과 회전축(61)의 단차부 사이에 개재되는 수평 절곡면(641)이 형성되어 있다.At this time, the lower oilless bearing 64b has a cylindrical surface 640 interposed between the rotary shaft 61 and the circumferential surface of the dewatering shaft 65, as shown in FIG. 7, and the cylindrical surface 640. At the lower end of the horizontal bending surface interposed between the lower end of the dehydration shaft 65 and the stepped portion of the rotation shaft 61 to cause non-slip due to frictional resistance caused by the load of the laundry applied to the dehydration shaft 65 during the dehydration stroke ( 641 is formed.

탈수축(65)의 중간높이 외주와 세탁조(2)의 회전중심 내주와의 사이에는 세탁조(2)내의 물이 누출되지 않도록 실링함과 동시에 탈수축(65)이 세탁조(2)와 별도로 회전되도록 하는 실링부재(67)와, 볼베어링(68)이 각각 설치되어 있다.Between the outer height of the intermediate height of the dehydration shaft 65 and the inner circumference of the center of rotation of the washing tub 2, the water in the washing tub 2 is sealed so that the dehydration shaft 65 is rotated separately from the washing tub 2; The sealing member 67 and the ball bearing 68 are provided, respectively.

또한 탈수조(6)의 바닥 상면에는 하부캐리어(70)가 체결부재(63c)로 결착되어 있고, 하부캐리어(70)의 상부에는 다수의 유성기어(71)가 유성기어 축(72)을 매개로 회전 가능하게 지지되어 있으며, 이 유성기어(71)들은 회전축(61)의 상부에 형성된 태양기어(73)와 치합되도록 되어 있다.In addition, a lower carrier 70 is fastened to the bottom surface of the dehydration tank 6 by a fastening member 63c, and a plurality of planetary gears 71 are provided on the upper side of the lower carrier 70 to mediate the planetary gear shaft 72. The planetary gears 71 are engaged with the sun gear 73 formed on the upper portion of the rotation shaft 61.

또 유성기어(71)들의 외측에는 내접기어(74)가 기어 물림되어 있으며, 유성기어 축(72)의 상단에는 상부캐리어(75)가 다수의 축(72)을 매개로 하부캐리어(70)와 연결되도록 지지되어 있다, 내접기어(74)의 외주와 교반기(7)의 회전중심 내주와의 사이에는 드럼(76)이 압입 설치되어 있고, 드럼(76)의 상측 내주와 상부캐리어(75)의 상측 외주와의 사이에는 서로 별도로 회전하도록 메탈베어링(77)이 삽입되어 있으며, 상기 드럼(76)의 상면 회전중심과 상기 교반기(7)의 회전중심을 서로 고정하는 체결부재(63d)가 결착되어 있다.In addition, internal gears 74 are geared to the outside of the planetary gears 71, and the upper carrier 75 at the upper end of the planetary gear shaft 72 is connected to the lower carrier 70 via a plurality of shafts 72. The drum 76 is press-fitted between the outer circumference of the internal gear 74 and the rotational center inner circumference of the stirrer 7, and the upper inner circumference of the drum 76 and the upper carrier 75 A metal bearing 77 is inserted between the upper outer periphery so as to rotate separately from each other, and a fastening member 63d for fixing the top center of rotation of the drum 76 and the center of rotation of the stirrer 7 to each other is attached. have.

또 탈수축(65)의 하단 외주에는 브레이크드럼(80)이 설치되어 있고, 브레이크드럼(80)의 외주에는 스프링(81)의 힘에 의해 브레이크드럼(80)을 감싸주는 브레이크밴드(82)가 설치되어 있으며, 브레이크밴드(82)의 양측 단에는 도시하지 않은 브레이크모터의 구동력에 의해 브레이크밴드(82)가 브레이크드럼(80)을 조이거나 조임을 해제 할 수 있도록 하는 브레이크레버(83)가 설치되어 있다.In addition, a brake drum 80 is provided on the outer circumference of the lower end of the dehydration shaft 65, and a brake band 82 that surrounds the brake drum 80 by the force of the spring 81 is provided on the outer circumference of the brake drum 80. Brake levers 83 are installed at both ends of the brake band 82 so that the brake band 82 can tighten or release the brake drum 80 by the driving force of a brake motor (not shown). It is.

이러한 구성의 본 발명에 따른 동력전달장치 제1실시 예의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the first embodiment of the power transmission apparatus according to the present invention in this configuration is as follows.

먼저, 세탁행정시나 탈수행정시 도시하지 않은 브레이크모터가 전원을 인가받아 브레이크레버(83)를 당기면, 이 브레이크레버(83)는 브레이크스프링(81)의 탄발력을 강제로 해제시킴과 동시에 브레이크밴드(82)를 당기게 되고, 이 브레이크밴드(82)는 감싸고 있던 브레이크드럼(80)으로부터 이격되면서 조임을 해제하여 탈수축(65) 및 탈수조(6)의 자유로운 회전이 가능한 상태가 되도록 한다.First, when the brake motor (not shown) is applied to the washing stroke or dewatering stroke and the power is applied to the brake lever 83, the brake lever 83 forcibly releases the elastic force of the brake spring 81 and at the same time the brake band. (82) is pulled out, the brake band 82 is released from the brake drum (80) that is wrapped to release the tightening so that the free rotation of the dewatering shaft 65 and the dewatering tank (6).

이러한 상태에서 세탁행정을 위해 모터(62)가 동작되면, 이 모터(62)의 구동에 의해 회전축(61)이 회전하고, 회전축(61)은 그 상단의 태양기어(73)를 통해 유성기어(71)를 회전시킨다. 이때 유성기어(71)는 회전축(61)과 반대방향으로 자전하면서 동시에 회전축(61)과 동일방향으로 공전하게 된다.In this state, when the motor 62 is operated for the washing stroke, the rotation shaft 61 is rotated by the driving of the motor 62, and the rotation shaft 61 is a planetary gear (through the sun gear 73 at its upper end). 71). At this time, the planetary gear 71 rotates in the opposite direction to the rotation shaft 61 and at the same time revolves in the same direction as the rotation shaft 61.

즉 유성기어(71)의 회전을 지지하는 유성기어 축(72)과 연결된 하부캐리어(70), 탈수조(6), 탈수축(65)은 회전축(61)과 동일방향으로 회전하고, 유성기어(71)는 내접기어(74)와 기어물림에 따라 회전축(61)과 반대 방향으로 자전하는 힘에 의해 내접기어(74)를 회전축(61)과 반대 방향으로 회전시킨다. 이처럼 회전축(61)이 회전할 때 탈수축(65)은 회전축과 동일방향으로 회전하지만, 유성기어(71)의 자전에 의해 내접기어(74), 드럼(76)으로 이어지는 동력에 의해 교반기(7)가 회전축(61)과 반대 방향으로 회전하게 되므로, 상호 반대로 회전하는 교반기(7)와 탈수조(6)의 동작에 의해 강한 세탁수류가 형성되면서 세탁력이 향상된다.That is, the lower carrier 70, the dehydration tank 6, and the dehydration shaft 65 connected to the planetary gear shaft 72 supporting the rotation of the planetary gear 71 rotate in the same direction as the rotation shaft 61, and the planetary gear is rotated. 71 rotates the internal gear 74 in a direction opposite to the rotation shaft 61 by a force that rotates in the direction opposite to the rotation shaft 61 in accordance with the internal gear 74 and the gear bites. As the rotary shaft 61 rotates as described above, the dehydration shaft 65 rotates in the same direction as the rotary shaft, but the stirrer 7 is driven by the power that leads to the internal gear 74 and the drum 76 by the rotation of the planetary gear 71. ) Rotates in the opposite direction to the rotary shaft 61, the washing force is improved while the strong washing water flow is formed by the operation of the stirrer 7 and the dehydration tank (6) rotating opposite to each other.

한편, 탈수행정시에는 내부의 세탁수가 외부로 배수되고 나면, 탈수조(6) 내부의 젖은 세탁물 무게에 의해 탈수축(65)에 하중이 가해진다. 이때 탈수축(65)을 통해 탈수축(65)의 하단으로 전달된 하중은 오일리스 베어링(64b)의 수평절곡면(641)을 가압하기 때문에 강한 마찰저항이 생긴다.On the other hand, in the dehydration administration, once the wash water inside is drained to the outside, a load is applied to the dewatering shaft 65 by the weight of the wet laundry in the dewatering tank 6. At this time, the load transmitted to the lower end of the dehydration shaft 65 through the dehydration shaft 65 pressurizes the horizontal bending surface 641 of the oilless bearing 64b, resulting in strong frictional resistance.

이러한 상태에서 회전축(61)을 초기에 낮은 속도로 회전시키다가 점차 빠른 속도록 회전시키는 방식으로 모터(62)가 구동되면, 이 회전력이 오일리스 베어링(64b)의 수평 절곡면(641) 마찰에 의해 탈수축(65)으로 직접 전달되어 회전축(61)과 탈수축(65)이 함께 회전을 하면서 세탁물의 탈수를 수행한다. 그리고 탈수행정 종료 후 브레이크레버(83)가 동작되면, 브레이크밴드(82)가 조여지면서 탈수축(65)의 제동이 이루어지고 탈수조(6)의 회전이 멈춘다.In this state, when the motor 62 is driven in a manner of initially rotating the rotating shaft 61 at a low speed and gradually rotating at a high speed, the rotational force is applied to the horizontal bending surface 641 friction of the oilless bearing 64b. It is directly transmitted to the dehydration shaft 65 to rotate the rotating shaft 61 and the dehydration shaft 65 to perform the dehydration of the laundry. When the brake lever 83 is operated after the completion of the dehydration stroke, the brake band 82 is tightened to brake the dehydration shaft 65 and the rotation of the dehydration tank 6 is stopped.

다음은, 본 발명의 제2실시 예에 관하여 첨부된 도 6를 참조하면서 상세히 설명한다. 참고로, 종래의 구성 및 본 발명의 제1실시 예와 동일한 구성에 대해서는 동일명칭 및 동일부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6. For reference, the same configuration and the same reference numerals are given to the conventional configuration and the same configuration as the first embodiment of the present invention, and detailed description thereof will be omitted.

제2실시 예의 동력전달장치(100b)는 모터(62)의 회전자(62b) 중심에 설치되는 제1회전축(61a), 제1회전축(61a)의 상부에 설치되며 제1회전축(61a)보다 작은 직경으로 형성된 제2회전축(61b)을 구비한다. 또 세탁조(2), 탈수조(6), 교반기(7)의 중심부에는 제2회전축(61b)으로부터 감속된 동력을 전달받아 회전되도록 제3회전축(61c)이 설치된다.The power transmission device 100b according to the second embodiment is installed on the first rotary shaft 61a and the first rotary shaft 61a that are installed at the center of the rotor 62b of the motor 62, and is more than the first rotary shaft 61a. A second rotating shaft 61b formed with a small diameter is provided. In addition, a third rotary shaft 61c is installed at the center of the washing tank 2, the dehydrating tank 6, and the stirrer 7 so as to be rotated by receiving the decelerated power from the second rotary shaft 61b.

또 제2회전축(61b)의 외주에는 하측 오일리스 베어링(64c)을 개재한 상태로 하부캐리어(70a)가 설치되고, 하부캐리어(70a)의 상부에는 다수의 유성기어(71)가 유성기어 축(72)을 매개로 회전 가능하게 지지되어 있으며, 유성기어(71)들은 제2회전축(61b) 상부에 마련된 태양기어(73)와 치합된다.In addition, a lower carrier 70a is provided on the outer circumference of the second rotary shaft 61b with a lower oilless bearing 64c interposed therebetween, and a plurality of planetary gears 71 are provided on the upper portion of the lower carrier 70a to form a planetary gear shaft. It is rotatably supported via the 72, the planetary gears 71 are engaged with the sun gear 73 provided on the second rotary shaft (61b).

이때 하측 오일리스 베어링(64c)은 도 7에 도시한 바와 같이 상기제2회전축(61b)과 하부캐리어(70a)의 둘레면 사이에 개재되는 원통면(640)과, 원통면(640)의 하단에 하부캐리어(70a) 하단과 제1회전축(61a) 상단 사이에 개재되도록 절곡 연장된 수평 절곡면(641)을 구비한다. 이는 탈수행정시 하부캐리어(70a) 쪽으로 젖은 세탁물의 하중이 작용할 때 수평 절곡면(641)에 마찰력이 생겨 제1회전축(61a)과 하부캐리어(70a)가 함께 회전할 수 있도록 한 것이다.At this time, the lower oilless bearing 64c has a cylindrical surface 640 interposed between the circumferential surface of the second rotating shaft 61b and the lower carrier 70a and the lower end of the cylindrical surface 640 as shown in FIG. 7. A horizontal bending surface 641 is bent and extended so as to be interposed between the lower end of the lower carrier 70a and the upper end of the first rotating shaft 61a. This causes frictional force to be generated on the horizontal bending surface 641 when the load of the wet laundry is applied toward the lower carrier 70a so that the first rotating shaft 61a and the lower carrier 70a can rotate together.

또 유성기어(71)들의 외측에는 내접기어(74)가 기어 물림되어 있고, 유성기어 축(72)의 상단에는 상부캐리어(75a)가 다수의 축(72)을 매개로 하부캐리어(70a)와 연결되도록 지지되어 있으며, 내접기어(74)의 외주와 제3회전축(61c)의 하단 외주에는 드럼(76a)이 설치되어 있다. 즉 드럼(76a)은 하부가 내접기어(74)와 결합되고 상부가 제3회전축(61c)과 결합된다.In addition, the internal gears 74 are geared to the outside of the planetary gears 71, and the upper carrier 75a and the lower carrier 70a and the plurality of shafts 72 are connected to the upper end of the planetary gear shaft 72. It is supported so as to be connected, and a drum 76a is installed on the outer circumference of the internal gear 74 and the lower circumference of the third rotary shaft 61c. That is, the drum 76a has a lower portion coupled to the internal gear 74 and an upper portion coupled to the third rotation shaft 61c.

또 세탁조(2)의 바닥 외면 중앙에는 상부하우징(90)이 다수의 체결부재(63e)를 매개로 고정되어 있고, 상부하우징(90)에는 드럼(76a)을 감싸주도록 하부하우징(91)이 설치되어 있으며, 하부하우징(91)의 하단과 하부캐리어(70a)의 외면 사이에는 하부캐리어(70a)가 회전 가능하게 지지되도록 볼베어링(68)이 설치되어 있다.In addition, the upper housing 90 is fixed to the center of the bottom outer surface of the washing tank 2 via a plurality of fastening members 63e, and the lower housing 91 is installed on the upper housing 90 to surround the drum 76a. The ball bearing 68 is installed between the lower end of the lower housing 91 and the outer surface of the lower carrier 70a so that the lower carrier 70a is rotatably supported.

제3회전축(61c)의 외주에는 탈수조(6)의 회전중심에 압입되어 탈수조(6)를 연동시킴과 동시에 상 하측오일리스 베어링(64a)(64b)를 매개로 제3회전축(61c)에 끼워져 연동되는 탈수축(65a)이 설치되어 있다.The outer circumference of the third rotating shaft 61c is press-fitted to the rotation center of the dehydrating tank 6 to interlock the dehydrating tank 6 and the third rotating shaft 61c via the upper and lower oilless bearings 64a and 64b. The dehydration shaft 65a is fitted and interlocked with each other.

또 탈수축(65a)의 중단 높이 외주에는 탈수축(65a)의 상단 외주에 압입 고정된 탈수조(6)가 하강되지 않고 소정높이에 위치되도록 스톱링(92)이 설치되어 있으며, 제3회전축(61c)의 상단 외주와 탈수축(65a)의 상단 내주와의 사이에는 누수를 방지하도록 오일씰(69)이 설치되어 있다. 또 탈수측(65a)의 외면과 세탁조(2)의 중심부 사이에는 세탁조(2)내의 물이 누출되지 않도록 함과 동시에 탈수축(65a)이 회전 가능하게 지지되도록 하는 실링부재(67)와 볼베어링(68)이 개재되어 있다.In addition, a stop ring 92 is installed on the outer circumference of the dehydration shaft 65a so that the dewatering tank 6 press-fixed and fixed to the upper circumference of the dehydration shaft 65a is positioned at a predetermined height without being lowered. An oil seal 69 is provided between the upper outer circumference of 61c and the upper inner circumference of the dewatering shaft 65a to prevent water leakage. In addition, between the outer surface of the dehydration side (65a) and the center of the washing tank (2), the sealing member 67 and the ball bearing to prevent the water in the washing tank (2) from leaking and to support the dehydration shaft (65a) rotatably. 68) is intervened.

또 탈수축(65a)의 하단과 하부캐리어(70a) 사이에는 이들이 함께 회전하도록 연결하는 브레이크드럼(80a)이 설치되어 있다. 그리고 브레이크드럼(80a)의 외주에는 스프링(81)의 힘에 의해 브레이크드럼(80a)을 감싸주는 브레이크밴드(82)가 설치되어 있으며, 브레이크밴드(82)의 양측 단에는 도시하지 않은 브레이크모터의 구동에 의해 브레이크밴드를 조이거나 조임을 해제하는 브레이크레버(83)가 설치되어 있다.A brake drum 80a is provided between the lower end of the dehydration shaft 65a and the lower carrier 70a so as to rotate together. A brake band 82 is provided on the outer circumference of the brake drum 80a to surround the brake drum 80a by the force of the spring 81, and both ends of the brake band 82 of the brake motor 82 are not shown. A brake lever 83 is provided for tightening or releasing the brake band by driving.

이러한 구성의 본 발명에 따른 동력전달장치 제2실시 예의 동작을 설명하면 다음과 같다. 참고로, 제2실시 예는 제1실시 예와 마찬가지로 세탁행정시나 또는 탈수행정시 탈수축(65a) 및 탈수조(6)를 회전 가능한 상태로 만들어주고, 탈수행정이 끝나면 탈수축(65a)을 제동시켜 탈수조(6)의 회전이 멈추어 주는 구조이므로, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 본 발명의 제1실시 예와 다른 구성으로 이루어진 제1 내지 제3회전축(61a)(61b)(61c)의 연동관계와 탈수조(6) 및 교반기(7)의 회전방향에 대해서만 설명한다.Referring to the operation of the second embodiment of the power transmission apparatus according to the present invention in this configuration is as follows. For reference, as in the first embodiment, the second embodiment makes the dehydration shaft 65a and the dewatering tank 6 rotatable during the washing operation or during the dehydration administration. Since the rotation of the dehydration tank 6 is stopped by braking, hereinafter, the first to third rotary shafts 61a, 61b, 61c having different configurations from the first embodiment of the present invention will be described for convenience of description. Only the interlocking relationship and the rotation direction of the dehydration tank 6 and the stirrer 7 are demonstrated.

세탁행정시 모터(62)의 구동의해 제1회전축(61a)이 회전하면, 제1회전축(61a)은 그 상단에 고정된 제2회전축(61b)을 동일방향 및 같은 속도로 회전시키게 되고, 제2회전축(61b)은 그 상부의 태양기어(73)와 기어 물림된유성기어(71)를 회전시킨다. 그리고 유성기어(71)는 제2회전축(61b)과 반대방향으로 자전하면서 동시에 제2회전축(61b)과 동일방향으로 공전하게 된다.When the first rotary shaft 61a is rotated by the driving of the motor 62 during the washing stroke, the first rotary shaft 61a rotates the second rotary shaft 61b fixed at the upper end at the same direction and at the same speed. The two rotary shafts 61b rotate the sun gear 73 and the geared planetary gear 71 thereon. The planetary gear 71 rotates in the opposite direction to the second rotation shaft 61b and revolves in the same direction as the second rotation shaft 61b.

이러한 동작에 의해 유성기어 축(72)과 연결된 하부캐리어(70a)는 유성기어의 공전에 의해 브레이크드럼(80a)→ 탈수축(65a)→ 탈수조(6)를 회전시킴과 동시에 제2회전축(61b)과 동일 방향으로 회전하고, 유성기어(71)와 치합된 내접기어(74)는 드럼(76a)→ 제3회전축(61c)→ 교반기(7)를 회전시킴과 동시에 제2회전축(61b)과 반대 방향으로 회전한다. 따라서 교반기(7)와 탈수조(6)가 서로 반대 방향으로 회전하면서 상술한 제1실시예의 효과와 마찬가지로 강한 세탁수류를 형성시켜 세탁력을 높여준다.The lower carrier 70a connected to the planetary gear shaft 72 by this operation rotates the brake drum 80a-> dehydration shaft 65a-> dehydration tank 6 by the revolution of the planetary gear, and at the same time the second rotation shaft ( The internal gear 74, which is rotated in the same direction as 61b) and meshes with the planetary gear 71, rotates the drum 76a → the third rotary shaft 61c → the stirrer 7 and simultaneously rotates the second rotary shaft 61b. Rotate in the opposite direction. Therefore, as the stirrer 7 and the dehydration tank 6 rotate in opposite directions to each other, the washing power is increased by forming a strong washing water stream similar to the effects of the first embodiment.

한편, 탈수행정시에는 세탁수가 외부로 배수되고 나면, 젖은 세탁물의 하중이 탈수조(6)를 통해 탈수축(65a)으로 전달된다. 이때 이 힘은 탈수축(65a)→ 브레이크드럼(80a)→ 하부캐리어(70a)→ 오일리스 베어링(64c) 순으로 전달됨으로써 하측 오일리스 베어링(64c)의 하단 수평 절곡면(641)에 강한 마찰저항이 생기도록 한다.On the other hand, in the dehydration administration, once the wash water is drained to the outside, the load of the wet laundry is transmitted to the dehydration shaft (65a) through the dehydration tank (6). At this time, this force is transmitted to the dehydration shaft (65a) → brake drum (80a) → lower carrier (70a) → oilless bearing (64c) in order to have a strong friction on the lower horizontal bending surface 641 of the lower oilless bearing (64c) Let resistance occur.

따라서 탈수행정시에는 제1회전축(61a)의 회전력이 수평 절곡면(641)의 마찰에 의해 하부캐리어(70a)로 직접 전해지므로, 하부캐리어(70a)와 제1 및 제2회전축(61a,61b)이 동일방향으로 고속 회전하면서 세탁물의 탈수를 수행한다.Therefore, in the dehydration stroke, since the rotational force of the first rotating shaft 61a is directly transmitted to the lower carrier 70a by the friction of the horizontal bending surface 641, the lower carrier 70a and the first and second rotating shafts 61a and 61b. Dewatering the laundry while rotating in the same direction at high speed.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 동력전달장치는 세탁행정과 탈수행정을 절환하기 위하여 사용되었던 종래 클러치와 부력통이 없어도 원활한 동력절환이 가능할 뿐 아니라 동력 절환시 오동작을 방지하는 효과가 있다.As described in detail above, the power transmission device of the washing machine according to the present invention is capable of smooth power switching without the conventional clutch and buoyancy tube used to switch between the washing stroke and the dehydrating stroke, as well as the effect of preventing malfunction during power switching. have.

또한 본 발명은 기구적인 브레이크수단을 통해 탈수행정 종료 후 또는 사용자가 원할 때 탈수조를 손쉽게 제동할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that can be easily braking the dehydration tank after the dehydration stroke or when the user wants through the mechanical brake means.

또한 본 발명은 세탁행정시 탈수조와 교반기가 상호 반대로 회전하면서 강한 세탁수류를 형성되기 때문에 세탁력이 크게 향상되도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that the washing power is greatly improved because the dehydration tank and the stirrer rotates to form a strong washing water flow while rotating opposite to each other during the washing administration.

Claims (5)

세탁행정시 회전축의 회전을 감속수단에 의해 감속시켜 교반기와 탈수조를 서로 반대방향으로 회전시키고, 탈수행정시 회전축에 의해 교반기와 탈수조를 동일방향 및 같은 속도로 회전시키도록 구성된 세탁기의 동력전달장치에 있어서,Power transmission of the washing machine configured to reduce the rotation of the rotating shaft by the deceleration means in the washing stroke to rotate the stirrer and the dehydrating tank in opposite directions, and to rotate the stirrer and the dehydrating tank in the same direction and at the same speed by the rotating shaft during the dehydrating stroke. In the apparatus, 상기 회전축의 외주의 소정높이에 끼워짐과 동시에 상기 탈수조의 회전중심에 압입 고정되어 일체로 회전되는 탈수축과,A dewatering shaft which is fitted at a predetermined height of the outer circumference of the rotating shaft and is press-fitted to the center of rotation of the dehydrating tank and integrally rotated; 세탁행정시 상기 회전축이 회전될 때 관성의 힘에 의해 상기 탈수축이 동일방향으로 회전되어 상기 탈수조를 동시 연동시킴과 동시에 회전축과 탈수축의 서로 다른 속도차이에 의해 회전될 때 상기 교반기를 감속시켜 탈수조와 반대방향으로 회전시키며, 또한 탈수행정시 클러치가 없는 상태에서 초기에 회전축이 낮은 속도로 서행 회전되다가 가속 회전될 때 관성의 힘에 의해 탈수축이 동일방향으로 회전되어 탈수조를 동시 연동시킴과 동시에 회전축과 탈수축의 서로 같은 속도에 의해 회전될 때 교반기를 감속시키지 않고 탈수조와 동일방향 및 같은 속도로 회전되도록 회전축과 탈수축의 사이에 개재되는 적어도 1개 이상의 오일리스 베어링을 포함함을 특징으로 하는 세탁기의 동력전달장치.When the rotary shaft is rotated in the washing stroke, the dehydration shaft is rotated in the same direction by the inertia force, and the dehydrator is simultaneously linked to the dehydration tank, and at the same time, the stirrer is decelerated when the rotary shaft is rotated by different speed differences between the rotary shaft and the dehydration shaft. It rotates in the opposite direction to the dehydration tank, and the dehydration shaft is rotated in the same direction by the inertia force when the rotation axis is slowly rotated at low speed in the initial stage without the clutch during dehydration stroke. And at least one oilless bearing interposed between the rotating shaft and the dehydrating shaft so as to rotate in the same direction and at the same speed as the dehydrating tank without being decelerated when the rotating shaft and the dehydrating shaft are rotated at the same speed. Power transmission of washing machine. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탈수축의 하단 외주에 설치되어 세탁 및 탈수행정시 탈수축의 원활한 회전을 위해 이탈되며, 또한 탈수정지 및 정전시 탈수축의 회전을 제동시키는 브레이크수단을 포함함을 특징으로 하는 세탁기의 동력전달장치.Is installed on the outer periphery of the lower end of the dehydration shaft is separated for smooth rotation of the de-shrinkage during washing and dehydration administration, and further comprising a brake means for braking the rotation of the de-shrinkage during dehydration stop and power failure. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 오일리스 베어링은,The oilless bearing, 상기 회전축과 탈수축의 둘레면 사이에 개재되는 원통면과,A cylindrical surface interposed between the rotational shaft and the peripheral surface of the dehydration shaft, 탈수행정시 상기 탈수축에 작용하는 중력에 의해 가압되어 마찰저항을 일으켜 논 슬립이 일어나도록 탈수축과 회전축이 접하는 하측 수평부 사이에 개재되는 수평 절곡면을 구비한 것을 특징으로 하는 세탁기의 동력전달장치.Power transmission of the washing machine characterized by having a horizontal bending surface interposed between the lower horizontal portion in contact with the dehydration shaft and the rotating shaft so that the non-slip occurs by being pressed by gravity acting on the deshrinkment during the dehydration stroke to cause friction resistance Device. 세탁행정시 세탁조내에서 교반기와 탈수조를 서로 반대방향으로 회전시키고, 탈수행정시 세탁조내에서 교반기와 탈수조를 동일방향 및 같은 속도로 회전시키도록 구성된 세탁기의 동력전달장치에 있어서,In the power transmission device of the washing machine configured to rotate the stirrer and the dehydration tank in opposite directions in the washing tank during the washing stroke, and to rotate the stirrer and the dehydrating tank in the washing tank at the same direction and at the same speed in the washing tank. 상기 세탁조의 하부 외측에 설치된 모터와,A motor installed outside the lower part of the washing tank, 상기 모터의 제1회전축과 항상 동일방향으로 회전되도록 제1회전축의 상단에 설치된 제2회전축과,A second rotary shaft installed at an upper end of the first rotary shaft so as to always rotate in the same direction as the first rotary shaft of the motor, 세탁행정시 상기 제2회전축과 반대방향으로 회전을 절환하도록 제2회전축의 상단에 설치된 감속수단과,Deceleration means installed at an upper end of the second rotary shaft to switch rotation in a direction opposite to the second rotary shaft during the washing stroke; 상기 감속수단에 의해 감속되어 회전되면서 상기 교반기를 회전시키도록 감속수단의 상단에 설치된 제3회전축과,A third rotary shaft installed at an upper end of the deceleration means to rotate the stirrer while being decelerated and rotated by the deceleration means; 상기 탈수조와 동일방향 및 같은 속도로로 회전되도록 상기 제3회전축의 외주에 회전자유롭게 끼워짐과 동시에 상기 탈수조의 회전중심에 압입 고정된 탈수축과,A dehydration shaft fitted freely to the outer circumference of the third rotary shaft to be rotated at the same direction and at the same speed as the dehydration tank and press-fitted to the center of rotation of the dehydration tank; 상기 제2회전축의 외주에 끼워진 상기 감속수단의 하부캐리어와 상기 탈수축이 동일방향 및 같은 속도로 회전되도록 연결하는 브레이크드럼과,A brake drum connecting the lower carrier of the deceleration means fitted to the outer circumference of the second rotation shaft and the dehydration shaft to rotate in the same direction and at the same speed; 세탁행정시 상기 제1 및 제2회전축이 회전될 때 관성의 힘에 의해 상기 탈수조를 동일방향으로 회전시킴과 동시에 제1 및 제2회전축과 하부캐리어의 서로 다른 속도차이에 의해 감속 회전되는 상기 교반기를 탈수조와 반대방향으로 회전시키며, 또한 탈수행정시 클러치가 없는 상태에서 초기에 제1 및 제2회전축이 낮은 속도로 서행 회전되다가 가속되면서 관성의 힘에 의해 제1 및 제2회전축과 하부캐리어가 동일방향 및 같은 속도로 회전될 때 제3회전축이 감속되지 않고 교반기가 탈수조와 동일방향 및 같은 속도로 회전되도록 제1 및 제2회전축과 하부캐리어의 사이에 개재된 적어도 1개 이상의 오일리스 베어링을 포함함을 특징으로 하는 세탁기의 동력전달장치.Rotating the dehydration tank in the same direction by the inertia force when the first and second rotary shafts are rotated during washing, and at the same time, the first and second rotary shafts are decelerated and rotated by different speed differences between the first and second rotary shafts. The stirrer is rotated in the opposite direction to the dehydration tank, and the first and second rotary shafts are initially rotated slowly at a low speed without acceleration when dehydrating, and then accelerated by the inertia force. At least one oilless bearing interposed between the first and second rotary shafts and the lower carrier so that the third rotating shaft is not decelerated when the rotary shaft is rotated in the same direction and at the same speed, and the stirrer is rotated at the same direction and at the same speed as the dehydration tank. Power transmission device for a washing machine comprising a. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 오일리스 베어링은,The oilless bearing, 상기 제2회전축과 하부캐리어의 둘레면 사이에 개재되는 원통면과,A cylindrical surface interposed between the second rotating shaft and a circumferential surface of the lower carrier, 탈수행정시 상기 하부캐리어에 작용하는 중력에 의해 가압되어 마찰저항을 일으켜 논 슬립이 일어나도록 하부캐리어와 제1회전축이 접하는 하측 수평부 사이에 개재되는 수평 절곡면을 구비한 것을 특징으로 하는 세탁기의 동력전달장치.A horizontal bending surface interposed between the lower carrier and the lower horizontal portion in contact with the first rotating shaft to be pressed by gravity acting on the lower carrier during the dehydration operation to produce a frictional resistance non-slip occurs of the washing machine characterized in that Power train.
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