KR100323796B1 - Circular automatic welding equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 운반선의 데크에 형성되는 부재에 관한 것으로, 특히 원형의 부재를 데크에 자동으로 용접결합할 수 있도록 하기 위하여 프레임의 일측에 케이블 지지봉을 수직하게 형성하고, 상기 케이블 지지봉의 상부에는 케이블 꼬임 방지 클램프가 형성되며, 상기 케이블 지지봉에 토치 케이블이 삽입홈이 형성되어 이 홈으로 토치케이블이 삽입되어지고, 상기 케이블 지지봉의 하부에는 토치를 좌우로 이동시킬 수 있는 토치 좌우 조절 슬라이드가 형성되며, 그 상부에는 토치의 위치를 상하로 이동시킬 수 있는 토치 상하 조절 슬라이드가 형성되고, 상기 프레임의 하부에는 전후로 캐리지 이동바퀴가 설치되며, 상기 프레임의 연장선상으로 센터 회전축이 형성되고, 상기 센터회전축은 끝이 예리한 센터 회전축심이 형성되어 있으며, 상기 토치 케이블의 선단에는 용접토치가 형성되어 있고, 상기 용접토치의 가까운 상부에 토치 꼬임 방지 클램프가 형성되고, 용접토치에는 중공형의 토치홀더가 억지 끼워지고, 상기 토치홀더는 베어링에 삽입되어지며, 상기 용접토치가 상,하로 흘러내리지 않도록 중앙에 턱을 내었으며, 상기 토치홀더는 용접중 용접토치와 주변 장비 사이에서 통전이 일어날 수 없도록 절연재를 사용하였고, 상기 용접토치와 토치홀더, 베어링은 베어링 하우징에 억지 끼워진 후 토치 클램프 커버는 볼트로 베어링 하우징에 고정시켜 아루어진 토치 꼬임 방지 클램프가 장착된 것을 특징으로 하는 원주 자동 용접 장치를 제공한다.The present invention relates to a member formed on the deck of the vehicle carrier, in particular to form a cable support rod vertically on one side of the frame in order to automatically weld the circular member to the deck, the cable at the top of the cable support rod An anti-twist clamp is formed, and a torch cable is formed in the cable support rod, and a torch cable is inserted into the groove, and a lower side of the cable support rod is formed with a torch left and right adjustment slide for moving the torch from side to side. A torch up and down adjustment slide is formed at an upper portion thereof to move the position of the torch up and down, and a carriage movement wheel is installed at the lower portion of the frame, and a center rotation shaft is formed on an extension line of the frame. Has a sharp center of rotation axis is formed, the torch A welding torch is formed at the tip of the cable, a torch anti-twist clamp is formed at the upper portion of the welding torch, a hollow torch holder is inserted into the welding torch, and the torch holder is inserted into the bearing. The torch holder has a jaw in the center so that it does not flow up and down, and the torch holder uses an insulating material so that no electricity can be generated between the welding torch and the peripheral equipment during welding. The welding torch, the torch holder and the bearing are bearing housings. The torch clamp cover after being pushed in provides a circumferential automatic welding device, characterized in that the torch twist clamp is mounted secured to the bearing housing by bolts.
Description
본 발명은 자동차 운반선의 데크에 형성되는 부재에 관한 것으로, 특히 원형의 부재를 데크에 자동으로 용접결합할 수 있는 원주 자동 용접장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a member formed on a deck of an automobile carrier, and more particularly, to a circumferential automatic welding device capable of automatically welding a circular member to a deck.
자동차 운반선인 R0 선에는 차량의 고정을 위하여 각종 선의장 부재(Lashing Cup 이하 Hole Cup)가 다량 데크에 용접되어지는데, 이러한 부재를 용접할 경우에 용접용 CO2토치 케이블의 꼬임이 발생하여 일반적인 장치로는 정상적인 용접이 어렵다.In the R0 line, which is an automobile carrier, various kinds of captain members (hole cups below the lashing cup) are welded to the deck for fixing the vehicle. When welding such a member, twisting of the welding CO 2 torch cable occurs, which is a general device. Normal welding is difficult with the furnace.
기존에는 데크 플레이트에 횡부재가 용접된 후 홀 컵이 취부되어지고, 취부작업이 끝나면 홀컵의 외주를 수작업으로 용접하였다.Conventionally, the hole cup is mounted after the transverse member is welded to the deck plate, and after the installation work, the outer circumference of the hole cup is manually welded.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 홀컵을 자동차 운반선인 데크에 용접함에 있어서, 자동으로 일회에 용접하고자 하는 것이다.The present invention has been made in order to solve the problems described above, in the case of welding the hole cup to the deck of the vehicle carrier, it is intended to automatically weld once.
상기한 목적을 달성하기 위하여 프레임의 일측에 케이블 지지봉을 수직하게 형성하고, 상기 케이블 지지봉의 상부에는 케이블 꼬임 방지 클램프가 형성되며, 상기 케이블 지지봉에 토치 케이블이 삽입홈이 형성되어 이 홈으로 토치케이블이 삽입되어 지고, 상기 케이블 지지봉의 하부에는 토치를 좌우로 이동시킬 수 있는 토치 좌우 조절 슬라이드가 형성되며, 그 상부에는 토치의 위치를 상하로 이동시킬 수 있는 토치 상하 조절 슬라이드가 형성되고, 상기 베이스 플레이트의 하부에는전후로 캐리지 이동바퀴가 설치되며, 상기 베이스 플레이트의 연장선상으로 센터 회전축이 형성되고, 상기 센터 회전축은 끝이 예리한 센터 회전축심이 형성되어 있으며, 상기 토치 케이블의 선단에는 용접토치가 형성되어 있고, 상기 용접토치의 가까운 상부에 토치 꼬임 방지 클램프가 형성되고, 용접토치에는 중공형의 토치홀더가 억지 끼워지고, 상기 토치홀더는 베어링에 삽입되어지며, 상기 용접 토치가 상,하로 흘러내리지 않도록 중앙에 턱을 내었으며, 상기 토치홀더는 용접중 용접토치와 주변 장비 사이에서 통전이 일어날 수 없도록 절연재를 사용하였고, 상기 용접토치와 토치홀더, 베어링은 베어링 하우징에 억지 끼워진 후 토치 클램프 커버는 볼트로 베어링 하우징에 고정시켜 이루어진 토치 꼬임 방지 클램프가 장착된 것을 특징으로 하는 원주 자동 용접 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, a cable support rod is vertically formed on one side of the frame, and a cable twist prevention clamp is formed on an upper portion of the cable support rod, and a torch cable is formed in the cable support rod. Is inserted, the lower side of the cable support rod is formed with a torch left and right adjustment slide for moving the torch left and right, the upper portion is formed with a torch vertical adjustment slide for moving the position of the torch up and down, the base Carriage moving wheels are installed in the lower part of the plate before and after, a center rotation axis is formed on the extension line of the base plate, the center rotation axis is formed with a sharp center rotation axis, and a welding torch is formed at the tip of the torch cable. Torch close to the welding torch An anti-clamp is formed, a hollow torch holder is inserted into the welding torch, the torch holder is inserted into a bearing, and the jaw is cut out at the center so that the welding torch does not flow up and down. Insulation material is used to prevent the electrical current between the welding torch and the peripheral equipment during welding, and the torch clamp cover is fixed to the bearing housing by bolts to prevent the torch twist, It provides a circumferential automatic welding device, characterized in that the clamp is mounted.
도 1은 본 발명에 의한 원주 자동 용접장치를 나타낸 도면.1 is a view showing a circumferential automatic welding device according to the present invention.
도 2는 본 발명의 토치 꼬임 방지 클램프의 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view of the torch twist clamp of the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 홀컵의 평단면도.Figure 3 is a plan sectional view of the hole cup according to the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 홀컵의 측단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view of the hole cup according to the present invention.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 ><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>
12 : 데크 14 : 홀컵12: Deck 14: Hole Cup
16 : 센터 회전축 18 : 토치 꼬임 방지 클램프16: center axis of rotation 18: torch twist prevention clamp
20 : 케이블 꼬임 방지 클램프 22 : 토치 케이블20: cable anti-twist clamp 22: torch cable
24 : 토치 상하 조절 슬라이드 26 : 장치 콘트롤러24: torch up and down slide 26: device controller
28 : 토치 좌우 조절 슬라이드 30 : 용접 토치28: torch left and right adjustment slide 30: welding torch
32 : 케이블 지지봉 34 : 토치 클램프 커버32: cable support rod 34: torch clamp cover
36 : 베어링 38 : 볼트36: bearing 38: bolt
40 : 토치 홀더 42 : 베어링 하우징40: torch holder 42: bearing housing
첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 원주 자동 용접장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 토치 꼬임 방지 클램프의 단면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 홀컵의 평단면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 홀컵의 측단면도이다.1 is a view showing a circumferential automatic welding apparatus according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the torch twist clamp of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional plan view of the hole cup according to the present invention, Figure 4 is Side cross-sectional view of the hole cup.
도 1에 도시된 바와 같이, 프레임(10)의 일측에 케이블 지지 봉(32)을 수직하게 형성하고, 이 케이블 지지봉(32)의 상부에는 케이블 꼬임 방지 클램프(20)가 형성되며, 이 케이블 지지봉(32)에 토치 케이블(22)이 삽입홈이 형성되어 이 홈으로 토치케이블(22)이 삽입되어 진다.As shown in FIG. 1, a cable support rod 32 is vertically formed on one side of the frame 10, and a cable twist prevention clamp 20 is formed on an upper portion of the cable support rod 32. The torch cable 22 is formed in the groove 32, and the torch cable 22 is inserted into the groove.
케이블 지지봉(32)의 하부에는 토치를 좌우로 이동시킬 수 있는 토치 좌우조절 슬라이드(28)가 형성되고, 그 상부에는 토치의 위치를 상하로 이동시킬 수 있는 토치 상하 조절 슬라이드(24)가 형성된다.The lower side of the cable support rod 32 is formed with a torch left and right adjustment slide 28 for moving the torch left and right, and the upper side is formed with a torch up and down adjustment slide 24 for moving the position of the torch up and down. .
베이스 프레임(10)의 하부에는 전후로 캐리지 이동바퀴가 설치되고, 베이스 프레임(10)의 연장선상으로 센터 회전축(16)이 형성되며, 이 센터 회전축(16)은 끝이 예리한 센터 회전축심이 형성되어 있다.Carriage moving wheels are provided in the lower part of the base frame 10 back and forth, and the center rotation shaft 16 is formed on the extension line of the base frame 10, and the center rotation shaft 16 has a sharp center rotation shaft core. .
토치 케이블(22)의 선단에는 용접토치(30)가 형성되어 있고, 이 용접토치(30)의 가까운 상부에 토치 꼬임 방지 클램프(18)가 형성된다.A welding torch 30 is formed at the tip of the torch cable 22, and a torch twist prevention clamp 18 is formed at an upper portion of the welding torch 30 near.
상기한 토치 꼬임 방지 클램프를 상세히 설명하면 도 2에 도시된 바와 같이, 용접토치(30)에는 중공형의 토치홀더(40)가 억지 끼워진다.When the torch twist prevention clamp is described in detail, as shown in FIG. 2, the hollow torch holder 40 is forcibly fitted to the welding torch 30.
토치홀더(40)는 베어링(36)에 삽입되어지며 토치가 상,하로 흘러내리지 않도록 중앙에 턱을 내었다. 또한 토치홀더(40)는 용접중 토치와 주변 장비 사이에서 통전이 일어날 수 없도록 절연재를 사용하였다.Torch holder 40 is inserted into the bearing 36 and the jaw in the center so that the torch does not flow up and down. In addition, the torch holder 40 used an insulation material so that an electric current cannot occur between the torch and the peripheral equipment during welding.
용접토치(30)와 토치홀더(40), 베어링(36)은 베어링 하우징(42)에 억지 끼워진 후 토치 클램프 커버(34)는 볼트(38)로 베어링 하우징(42)에 고정시킨다.The welding torch 30, the torch holder 40, and the bearing 36 are forcibly fitted to the bearing housing 42, and then the torch clamp cover 34 is fixed to the bearing housing 42 with bolts 38.
기존의 방식으로 토치를 클램핑하면 캐리지가 회전 주행을 할 때 토치 케이블이 꼬이기 때문에 정상적인 용접을 이행하기가 어렵기 때문에 상기와 같은 구조의 클램핑 장치를 사용하게 되면, 캐리지가 회전하면서 토치가 자연스럽게 뒤틀림이 풀어지게 되어 원주 용접을 정상적으로 이행할 수 있다.If the torch is clamped by the conventional method, it is difficult to perform normal welding because the torch cable is twisted when the carriage is rotating, so when the clamping device of the above structure is used, the torch is naturally twisted while the carriage is rotated. It is released and the circumferential welding can be normally executed.
용접토치의 일측에는 도 3과 도4에 도시된 바와 같은 홀컵(14)이 위치된다.On one side of the welding torch is a hole cup 14 as shown in Figs.
전술한 바와 같은 구성의 작용은 케이블 꼬임 방지 클램프(20)에용접토치(30)를 장착한 후, 용접캐리지의 중앙에 설치한 센터 회전축(16)을 원형 용접부재인 홀컵(14)의 센터에 장착한다.The operation of the above-described configuration is performed by attaching the welding torch 30 to the cable-twisting clamp 20, and then mounting the center rotation shaft 16 installed at the center of the welding carriage to the center of the hole cup 14, which is a circular welding member. do.
토치 꼬임 방지 클램프(18)는 토치 상하 및 좌우 조절슬라이드(24)(28)에 장착되게되며, 케이블 꼬임 방지 클램프(20) 또한 케이블 지지봉(32)에 장착되어 내부를 통과하는 토치와 케이블이 회전이 가능하게 되어 꼬임이 방지되게 한다.The torch twist clamp 18 is mounted on the torch up and down and left and right adjustment slides 24 and 28, and the cable twist prevention clamp 20 is also mounted on the cable support rod 32 to rotate the torch and the cable passing through the torch. This makes it possible to prevent twisting.
이때 홀컵(14)의 중앙에는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 폭 2mm, 깊이 2mm 정도의 홈이 내어져 있기 때문에 용접 캐리지는 센터 회전축(16)을 중심으로 탈선 없이 회전 주행하게 된다.In this case, as shown in FIGS. 3 and 4, the groove of about 2 mm in width and 2 mm in depth is formed in the center of the hole cup 14, so that the welding carriage rotates without derailing around the center rotation shaft 16.
캐리지 장착이 끝나면 용접 캐리지 패널의 타이머를 용접종료 시간에 셋팅하고 아울러 용접속도를 알맞게 조정한다.After the carriage is mounted, set the welding carriage panel timer at the end time and adjust the welding speed accordingly.
이러한 작업이 끝나면 인칭 스위치를 눌러 와이어를 용접부재까지 송급한 후, 토치 상하 조절 슬라이드(24)와 토치 좌우 조절 슬라이드(28)로 와이어를 용접 위치까지 정확히 맞춘다.After this operation, the wire is fed to the welding member by pressing the inching switch, and then the wire is precisely adjusted to the welding position by the torch up and down adjustment slide 24 and the torch left and right adjustment slide 28.
이상의 용접준비 작업이 종료되면 용접 캐리지 제어 패널의 용접 시작 버튼을 눌러 아크를 온시키면 캐리지 구동과 동시에 아크가 발생하여 원형부재의 중심을 따라 용접이 진행되게 된다.When the above welding preparation operation is completed, when the arc is turned on by pressing the welding start button of the welding carriage control panel, the arc is generated at the same time as the carriage is driven to perform welding along the center of the circular member.
용접작업은 타이머 설정 시간에 따라 자동 종료된다.The welding operation is automatically terminated according to the timer setting time.
전술한 바와 같은 본 발명의 효과는 자동차 운반선의 데크에 붙여지는 원형의 홀컵을 토치케이블의 꼬임을 방지하기 위한 토치 꼬임 방지 클램프를 장착하여자동으로 원주용접을 가능하게 하므로서 용접 시간을 단축시키고, 1인 2∼3기를 동시에 사용 가능하게 하므로써, 작업 생산성을 높일 수 있다.The effect of the present invention as described above is to reduce the welding time by enabling the circumferential welding automatically equipped with a torch anti-twist clamp for preventing the twist of the torch cable in the circular hole cup attached to the deck of the vehicle carrier, 1 By making it possible to use 2 to 3 phosphorus simultaneously, work productivity can be improved.
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