KR100316989B1 - Equipment for suppling and discharging completed products in the inspection system - Google Patents
Equipment for suppling and discharging completed products in the inspection system Download PDFInfo
- Publication number
- KR100316989B1 KR100316989B1 KR1019990035564A KR19990035564A KR100316989B1 KR 100316989 B1 KR100316989 B1 KR 100316989B1 KR 1019990035564 A KR1019990035564 A KR 1019990035564A KR 19990035564 A KR19990035564 A KR 19990035564A KR 100316989 B1 KR100316989 B1 KR 100316989B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- guide
- finished product
- belt
- conveyor
- chute
- Prior art date
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2801—Testing of printed circuits, backplanes, motherboards, hybrid circuits or carriers for multichip packages [MCP]
- G01R31/2806—Apparatus therefor, e.g. test stations, drivers, analysers, conveyors
- G01R31/2808—Holding, conveying or contacting devices, e.g. test adapters, edge connectors, extender boards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2801—Testing of printed circuits, backplanes, motherboards, hybrid circuits or carriers for multichip packages [MCP]
- G01R31/281—Specific types of tests or tests for a specific type of fault, e.g. thermal mapping, shorts testing
- G01R31/2813—Checking the presence, location, orientation or value, e.g. resistance, of components or conductors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
본 발명은 벨트상의 완성품을 집어서 목적지까지 이송시켜 공급하고 그 목적지에서 다시 집어와 배출하는 완성품의 공급 및 배출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 완성품의 크기 및 형상에 따라 작업공구의 위치를 용이하게 조정할 수 있고 완성품의 공급위치와 평면상 동일위치에 놓아 배출이 가능하도록 한 완성품의 공급 및 배출장치에 그 목적이 있는 것이다.The present invention relates to a device for supplying and discharging a finished product on a belt, transporting the finished product to a destination, and feeding and discharging it again from the destination. More specifically, the position of the work tool can be easily adjusted according to the size and shape of the finished product. Its purpose is to supply and discharge the finished product so that it can be adjusted in such a way that it can be discharged by being placed in the same position on the plane of the finished product.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 것으로, 컨베이어(100)의 벨트(102) 위에서 이송되는 완성품을 일정한 방향으로 정렬하도록 입구가 넓은 형상으로 가이드(104)가 형성되고 그 후단부분의 사이에 검사 완료한 불량품을 놓을 수 있는 공간 (108)을 갖는 완성품투입파트(10); 상기 컨베이어(100)의 벨트(102)를 횡단하도록 가이드프레임(201)이 마련되며 이 가이드프레임(201)의 양단부분 하부의 가이드(104)나 검사대(307)에 놓인 완성품을 다른 양쪽끝단을 향하여 이송시킬 수 있도록 가이드프레임(201)을 따라 왕복 이송되는 이송몸체(204)가 마련되고 이 이송몸체(204)에 작업공구의 위치조정수단을 갖는 승강부재(207)가 마련된 흡착이송파트(20); 상기 컨베이어(100)의 가이드(104) 후방위치에 경사진 슈트 가이드(104)를 따라 이동되는 슈트(111)가 마련되고 이 슈트(111)는 가이드(104) 후단부분 위치로 전진되었다가 원래위치로 복귀되게 실린더(112)의 피스톤로드(112a) 끝단에 연결된 완성품배출파트(11);가 마련됨을 특징으로 하는 완성품의 공급 및 배출장치를 요지로 한다.The present invention is to achieve the above object, the guide 104 is formed in a wide shape of the entrance to align the finished product conveyed on the belt 102 of the conveyor 100 in a predetermined direction and the inspection is completed between the rear end A finished product injection part 10 having a space 108 for placing a defective product; A guide frame 201 is provided to cross the belt 102 of the conveyor 100, and the finished product placed on the guide 104 or the inspection table 307 at both ends of the guide frame 201 toward the other ends thereof. Adsorption transfer part 20 is provided with a transfer body 204 for reciprocating along the guide frame 201 and the elevating member 207 having a position adjusting means of the work tool is provided in the transfer frame 204 to be transported. ; A chute 111 which is moved along the inclined chute guide 104 is provided at a position rearward of the guide 104 of the conveyor 100, and the chute 111 is advanced to the rear end position of the guide 104 and then the original position. The finished product discharge part (11) connected to the end of the piston rod (112a) of the cylinder 112 to be returned to; and the supply and discharge device of the finished product characterized in that the gist.
Description
본 발명은 벨트상의 완성품을 집어서 목적지까지 이송시켜 공급하고 그 목적지에서 다시 집어와 배출하는 완성품의 공급 및 배출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 완성품의 크기 및 형상에 따라 작업공구의 위치를 용이하게 조정할 수 있고 완성품의 공급위치와 평면상 동일위치에 놓아 배출이 가능하도록 한 완성품의 공급 및 배출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for supplying and discharging a finished product on a belt, transporting the finished product to a destination, and feeding and discharging it again from the destination. More specifically, the position of the work tool can be easily adjusted according to the size and shape of the finished product. The present invention relates to a supply and discharge device for a finished product, which can be adjusted so that it can be discharged by being placed in the same position on the plane as the supply position of the finished product.
티브이, 오디오, 비디오 등을 포함하는 가전제품은 조작의 편리성을 위하여 무선조정방식의 리모트 컨트롤(Remote control)에 의한 리모컨으로 전환되어 왔으며 이러한 리모컨 이외에도 무선전화기, 핸드폰 등은 각각의 고유기능이 부여된 십여 개 이상의 버튼을 갖고 있다.Home appliances including TV, audio, video, etc. have been converted to remote control by wireless control remote control for the convenience of operation.In addition to these remote controls, wireless phones, mobile phones, etc. It has more than a dozen buttons.
이러한 리모컨이나 무선전화기 및 핸드폰은 생산라인에서 조립하거나 조립을 완료한 후 이러한 완성품의 버튼들이 제대로 작동하는지의 작동여부를 검사하여야한다. 이와 같이 완성품을 조립하거나 검사하기 위해서는 완성품의 부품이나 완성품을 작업자가 손수 작업대나 검사대 위에 올려놓고 일련의 작업을 수행하였다.These remote controllers, cordless telephones, and cell phones must be inspected for proper operation of the buttons on the finished product after assembly or assembly on the production line. In order to assemble or inspect the finished product as described above, a worker puts the finished part or finished product on a workbench or inspection table by hand and performed a series of tasks.
그러나 종래의 이러한 작업은 작업자가 모든 완성품을 검사대 위에 투입(공급)하고 배출하는 과정을 일일이 수행하여야 하기 때문에 단순작업으로 쉽게 실증을 느껴 일정시간마다 작업자를 교대시켜 작업능률의 저하를 방지하여야 했으며 이로 인한 다수의 작업인원이 필요하고 과다한 인건비의 지출로 경제적인 부담이 가중되는 문제점이 있었다.However, such a conventional work has to be performed by the worker to put all the finished products on the inspection table and discharge them one by one. Due to the large number of workers required and excessive labor costs, there was a problem that the economic burden is increased.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 선행 기술의 제반 폐단 및 문제점을 해결하기 위해 연구 개발한 것으로서, 완성품의 크기 및 형상에 따라 작업공구의 위치를 용이하게 조정할 수 있고 완성품의 공급위치와 평면상 동일위치에 놓아 배출이 가능하도록 한 완성품의 공급 및 배출장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention has been researched and developed in order to solve all the above-mentioned closing and problems of the prior art, it is possible to easily adjust the position of the work tool according to the size and shape of the finished product and the same in the plane of the supply position of the finished product It is to provide a supply and discharge device for the finished product to be placed in position to enable the discharge.
도 1은 본 발명에 따른 완성품의 공급 및 배출장치가 구비된 버튼작동검사시스템의 일부를 발췌하여 나타낸 평면도,1 is a plan view showing a part of the button operation inspection system equipped with a supply and discharge device of the finished product according to the present invention,
도 2는 본 발명의 요부인 완성품정렬가이드와 슈트부분을 발췌하여 나타낸 일부 분리 사시도면,Figure 2 is a partially separated perspective view showing an extract of the finished product alignment guide and the chute part of the present invention,
도 3은 도 2의 슈트에 대한 작동상태도,3 is an operating state diagram for the chute of Figure 2,
도 4는 본 발명의 흡착이송 파트부분을 발췌하여 나타낸 일부절개 사시도,Figure 4 is a partial cutaway perspective view showing an extract portion of the adsorption transfer of the present invention,
도 5는 본 발명에서 작업공구의 위치조정수단을 발췌하여 나타낸 분해 사시도,5 is an exploded perspective view showing the position adjusting means of the working tool in the present invention,
도 6은 도 5에서 간격조절부재의 결합부분을 발췌하여 나타낸 단면도,6 is a cross-sectional view showing an extract of the engaging portion of the gap adjusting member in FIG.
도 7a와 도 7b는 본 발명에 따른 길이조절부재 및 높이조절부재의 결합부분을 발췌하여 나타낸 단면도이다.7a and 7b is a cross-sectional view showing an extraction portion of the length adjusting member and the height adjusting member according to the present invention.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10: 완성품투입파트 11: 완성품배출파트 20: 흡착이송파트10: finished product injection part 11: finished product discharge part 20: adsorption transfer part
100: 컨베이어 102: 벨트 104: 가이드100: conveyor 102: belt 104: guide
108: 공간 111: 슈트 112: 실린더108: space 111: chute 112: cylinder
112a: 피스톤로드 201: 가이드프레임 204: 이송몸체112a: piston rod 201: guide frame 204: transfer body
206: 진공패드 207: 승강부재 210: 몸체206: vacuum pad 207: elevating member 210: body
211: 홀 211: 간격조정부재 212a: 가이드돌기211: Hole 211: Spacing member 212a: Guide protrusion
212b,214b: 구멍 212c: 제1가이드벽면 214: 길이조정부재212b and 214b: Hole 212c: First guide wall 214: Length adjusting member
214a: 가이드벽면 216: 높이조정부재 217: 제3체결부재214a: guide wall surface 216: height adjustment member 217: third fastening member
218: 작업공구 218a: 체결몸체 218b: 스프링218: working tool 218a: fastening body 218b: spring
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 컨베이어의 벨트 위에서 이송되는 완성품을 일정한 방향으로 정렬하도록 입구가 넓은 형상으로 가이드가 형성되고 그 후단부분의 사이에 검사 완료한 불량품을 놓을 수 있는 공간을 갖는 완성품투입파트; 상기 컨베이어의 벨트를 횡단하도록 가이드프레임이 마련되며 이 가이드프레임의 양단부분 하부의 가이드나 검사대에 놓인 완성품을 다른 양쪽끝단을 향하여 이송시킬 수 있도록 가이드프레임을 따라 왕복 이송되는 이송몸체가 마련되고 이 이송몸체에 작업공구의 위치조정수단을 갖는 승강부재가 마련된 흡착이송파트; 상기 컨베이어의 가이드 후방위치에 경사진 슈트 가이드를 따라 이동되는 슈트가 마련되고 이 슈트는 가이드 후단부분 위치로 전진되었다가 원래위치로 복귀되게 실린더의 피스톤로드 끝단에 연결된 완성품배출파트가 마련됨을 특징으로 하는 완성품의 공급 및 배출장치에 있다.The present invention has a space in which a guide is formed in a wide shape of the inlet so as to align the finished product transported on the belt of the conveyor in a certain direction in order to achieve the above object and has a space for placing the inspected defective product between the rear end Finished product input part; A guide frame is provided to cross the belt of the conveyor, and a transfer body reciprocated along the guide frame is provided so that the finished products placed on the guides or the inspection tables at the lower ends of the guide frame can be moved toward the other ends thereof. An adsorption transfer part provided with a lifting member having a position adjusting means of a work tool in a body; A chute is provided along the inclined chute guide at the rear of the guide of the conveyor, and the chute is provided with a finished product discharge part connected to the end of the piston rod of the cylinder to be advanced to the rear end of the guide and returned to the original position. In the supply and discharge of finished products.
상기 흡착이송파트의 위치조정수단은 승강부재의 하단에 부착되고 양단부분에 길다란 가이드 홀이 형성되어 있는 몸체; 이 몸체의 가이드 홀에 한쪽끝단의 가이드돌기가 끼워져 이동되게 제1체결부재로 고정되는 길다란 막대형으로 마련되며 그 길이방향으로 길다란 구멍과 제1가이드벽면이 형성되어 있는 간격조정부재; 이 간격조정부재의 제1가이드벽면에 끼워져 이동 가능하게 제2체결부재로 고정되며 그 한쪽에 수직으로 길다란 구멍과 제2가이드벽면이 형성되어 있는 길이조정부재; 이 길이조정부재의 가이드벽면에 끼워져 상하로 이동 가능하게 제3체결부재로 고정되며 높이조절부재; 이 높이조절부재에 수직방향으로 체결몸체가 체결되며 이 체결몸체에 진공패드가 관통된 상태로 설치되어 스프링에 의해 탄력적으로 지지된 작업공구가 구비됨을 특징으로 하는 완성품의 공급 및 배출장치에 있다.The position adjusting means of the suction transfer part is attached to the lower end of the elevating member body is formed with a long guide hole at both ends; A gap adjusting member having a long rod shape fixed to the first fastening member so that the guide protrusion of one end is inserted into the guide hole of the body, and the elongated hole and the first guide wall surface are formed in the longitudinal direction thereof; A length adjusting member fitted to the first guide wall surface of the gap adjusting member and fixed to the second fastening member to be movable and having a long vertical hole and a second guide wall surface vertically formed at one side thereof; A height adjusting member inserted into the guide wall of the length adjusting member and fixed to the third fastening member to be movable up and down; The fastening body is fastened to the height adjusting member in a vertical direction and is provided with a vacuum pad passing through the fastening body, so that the work tool is elastically supported by a spring.
이하에서 본 발명을 첨부도면에 의거하여 완성품의 공급 및 배출장치를 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, the supply and discharge device of the finished product.
도 1은 본 발명에 따른 완성품의 공급 및 배출장치가 구비된 버튼작동검사시스템의 일부를 발췌하여 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 요부인 완성품정렬가이드와 슈트부분을 발췌하여 나타낸 일부 분리 사시도면이며, 도 3은 도 2의 완성품 배출파트에 대한 작동상태도면이고, 도 4는 본 발명의 흡착이송파트 부분을 발췌하여 나타낸 일부절개 사시도이고, 도 5 내지 도 7b는 본 발명에서 작업공구의 위치조정수단을 설명하기 위해 나타낸 도면들이다.1 is a plan view showing a part of the button operation inspection system provided with a supply and discharge device of the finished product according to the present invention, Figure 2 is a partial separated perspective showing an excerpt of the finished product alignment guide and the chute part of the present invention 3 is an operation state view of the finished product discharge part of Figure 2, Figure 4 is a partial cutaway perspective view showing the adsorption transfer part of the present invention, Figures 5 to 7b of the working tool in the present invention Figures are shown for explaining the position adjusting means.
도면에 도시한 바와 같이, 완성품투입파트(10)는 컨베이어몸체(101)에서 길다란 무한궤도의 벨트(102)가 모터(도시되지 않았음)에 의해 일정한 속도로 구동되는 컨베이어(100)가 마련되어 있으며 이 컨베이어(100)의 벨트(102) 위에서 이송되는 완성품을 일정한 방향으로 정렬하도록 입구가 넓은 형상으로 2개의 완성품정렬가이드(104)가 형성되어 있고 이 완성품정렬가이드(104)의 선단 및 후단부분에는 그 폭 및 설치높이를 조정할 수 있도록 이 컨베이어몸체(101)의 양단에서 연장시킨 고정 봉(105)으로 고정되어 있다.As shown in the figure, the finished product injection part 10 is provided with a conveyor 100 in which a long belt 102 in the conveyor body 101 is driven at a constant speed by a motor (not shown), Two finished product sorting guides 104 are formed in a wide shape so as to align the finished goods conveyed on the belt 102 of the conveyor 100 in a predetermined direction, and the end and rear ends of the finished product sorting guide 104 are formed. It is fixed with a fixing rod 105 extending from both ends of the conveyor body 101 so that its width and installation height can be adjusted.
상기 완성품정렬가이드(104)에는 그 후단에 검사완성품의 손상을 방지하는 완충부재(106)가 부착되어 있고 그 후단부분의 측면한쪽에는 검사완성품(p)의 유무를 감지하는 근접센서(107a)가 마련되어 있으며, 상기 완성품정렬가이드(104) 사이의 후단부분에는 검사 완료한 불량품을 놓을 수 있는 공간(108)이 형성되어 있고 이 공간(108)의 선단부분에는 이에 놓이는 검사완성품(p)을 카운트하도록 근접센서 (107b)가 마련되어 있다.The finished product alignment guide 104 is attached to the rear end of the shock absorbing member 106 to prevent damage to the inspection finished product, the side of the rear end of the proximity sensor (107a) for detecting the presence or absence of the inspection finished product (p) In the rear end portion between the finished product sorting guide 104, a space 108 for placing the inspected defective product is formed, and the front end portion of the space 108 is arranged to count the inspected finished product p placed thereon. The proximity sensor 107b is provided.
상기 컨베이어몸체(101)의 완성품정렬가이드(104) 후방에는 검사를 완료한 양품의 검사완성품(p)을 배출하기 위한 완성품배출파트(11)가 마련되되 이는 컨베이어몸체(101)의 상단에 후방을 향해 하부로 경사진 슈트가이드(109)가 고정되어있으며 이 슈트가이드(109)의 윗면에는 선단에 롤러(110)를 갖는 평판형의 슈트(111)가 미끄러지게 마련되어 있고 이 슈트(111)의 선단은 그 전방으로 전진되면서 수평으로 되었다가 원래위치로 복귀되도록 실린더(112)의 피스톤로드(112a)끝단에 연결되어 있다.At the rear of the finished product sorting guide 104 of the conveyor body 101, a finished product discharge part 11 for discharging the finished test product p of the finished goods is provided, which is rearward at the top of the conveyor body 101. The chute guide 109 inclined downward toward the bottom thereof is fixed, and a flat chute 111 having a roller 110 at the tip thereof is provided on the top of the chute guide 109 so that the chute 111 slides. Is connected to the end of the piston rod (112a) of the cylinder (112) to move horizontally forward and to return to its original position.
상기 슈트(111)의 후방에는 그 전방부분인 완성품정렬가이드(104) 사이의 공간(108)에 놓이는 불량인 검사완성품(p)의 배출을 일정한 위치까지만 안내하고 정지시키는 불량배출가이드(113)가 마련되어 있다.At the rear of the chute 111, a defect discharge guide 113 for guiding and stopping discharge of the inspection finished product p, which is a defect placed in the space 108 between the finished product alignment guide 104, which is a front part thereof, to a predetermined position is provided. It is prepared.
상기 가이드(104) 후단위치의 컨베이어몸체(101)에는 벨트(102) 또는 검사대 (307)상의 검사완성품(p)을 집어 이송시키는 흡착이송파트(20)가 마련되어 있으며, 이 흡착이송파트(20)는 컨베이어몸체(101) 상단의 일정한 높이에 벨트(102)를 횡단하여 길다란 가이드프레임(201)이 마련되어 있고 이 가이드프레임(201)의 양단부분에는 정/역회전모터(202)가 마련되어 있다. 이 정/역회전모터(202)에는 제각기 컨베이어(100)의 벨트(102)를 횡단할 수 있는 위치까지 타이밍벨트(203)가 수평으로 설치되어 있다.The conveyor body 101 at the rear end of the guide 104 is provided with a suction transfer part 20 for picking up and transporting the inspection finished product p on the belt 102 or the test table 307, and the suction transfer part 20. Is provided with a long guide frame 201 across the belt 102 at a constant height of the conveyor body 101, both ends of the guide frame 201 is provided with a forward / reverse rotation motor 202. Each of the forward and reverse rotation motors 202 is provided with a timing belt 203 horizontally up to a position where the belt 102 of the conveyor 100 can be traversed.
상기 타이밍벨트(203)에는 이송몸체(204)가 각각의 가이드레일(205)을 따라 이동되게 고정되어 있고 상기 이송몸체(204)에는 다수개의 흡착패드(206)를 갖는 승강부재(207)가 실린더(208)의 작동에 의해 상하로 이동되게 마련되어 있다.The conveyance body 204 is fixed to the timing belt 203 to be moved along each guide rail 205, and the elevating member 207 having a plurality of suction pads 206 is provided on the conveying body 204. It is provided to move up and down by operation of 208.
상기 승강부재(207)의 하단에는 검사완성품(p)의 크기 및 형상에 따라 흡착패드(206)의 위치를 조정하기 위한 수단이 구비되어 있으며, 이는 승강부재(207)의 하단에 몸체(210)가 부착되어 있고 그 양단부분에 각각 2개의 길다란 가이드홀(211)이 형성되어 있으며 이 몸체(210)의 가이드 홀(211)에 한쪽끝단의 가이드돌기(212a)가 끼워져 이동되게 제1체결부재(213)로 고정되는 길다란 막대형의 간격조정부재(212)가 마련되어 있으며 그 길이방향으로 길다란 구멍(212b)과 제1가이드벽면(212c)이 형성되어 있다.The lower end of the elevating member 207 is provided with means for adjusting the position of the suction pad 206 according to the size and shape of the inspection finished product (p), which is the body 210 at the lower end of the elevating member 207 And two elongated guide holes 211 are formed at both ends thereof, and the first fastening member (2a) is inserted into the guide hole 211 of the body 210 to move. A long rod-shaped gap adjusting member 212 fixed to 213 is provided, and a long hole 212b and a first guide wall surface 212c are formed in the longitudinal direction thereof.
상기 간격조정부재(212)의 제1가이드벽면(212c)에 끼워져 이동 가능하게 제2체결부재(215)로 길이조정부재(214)가 고정되어 있고 그 한쪽에 수직으로 길다란 구멍(214b)과 제2가이드벽면(214a)이 형성되어 있다. 상기 길이조정부재(214)의 제2가이드벽면(214a)에 끼워져 상하로 이동 가능하게 제3체결부재(217)로 높이조절부재(216)가 고정되어 있으며 이 높이조절부재(216)에 수직방향으로 작업공구(218)를 이루는 체결몸체(218a)가 체결되어 있고 이 체결몸체(218a)에 흡착패드(206)의 핀(206a)이 관통된 상태로 스프링(218b)에 의해 탄력적으로 지지되어 있다.The length adjusting member 214 is fixed to the second fastening member 215 to be inserted into the first guide wall surface 212c of the gap adjusting member 212 and is movable. The two guide wall surface 214a is formed. The height adjusting member 216 is fixed to the third fastening member 217 to be inserted into the second guide wall surface 214a of the length adjusting member 214 so as to be movable upward and downward, and perpendicular to the height adjusting member 216. The fastening body 218a constituting the work tool 218 is fastened and is elastically supported by the spring 218b while the pin 206a of the suction pad 206 penetrates the fastening body 218a. .
상기 완성품정렬가이드(104) 위치의 컨베이어몸체(101)양측에는 검사완성품 (p)을 올려놓고 검사할 수 있는 검사대(307)가 마련되어 있다.On both sides of the conveyor body 101 at the position of the finished product sorting guide 104, an inspection table 307 is provided for placing and inspecting an inspection finished product p.
상기와 같은 구성의 본 발명에서 리모컨의 크기 및 형상에 따른 작업공구의 위치를 조정하는 과정을 참고적으로 설명한다.In the present invention having the configuration described above will be described for reference the process of adjusting the position of the work tool according to the size and shape of the remote control.
작업공구(218)의 위치조정을 수행하는 과정은 승강부재(207) 하단의 몸체 (210)에 연결 설치된 각각의 흡착패드(206)가 리모컨의 버튼이 없는 부위에 위치되도록 간격조정부재(212)와 길이조정부재(214) 및 높이조절부재(216)의 제1 내지 제3체결부재(213,215,217)를 풀어 조정하고 상기 체결몸체(218a)에 관통 설치된 흡착패드(206)의 끝단이 리모컨의 상면과 일정한 간격을 갖도록 조정한다.The process of adjusting the position of the work tool 218 is the spacing adjusting member 212 so that each of the suction pads 206 connected to the body 210 at the bottom of the elevating member 207 is positioned at a position where no button of the remote controller is located. And the first to third fastening members 213, 215, 217 of the length adjusting member 214 and the height adjusting member 216 are released and adjusted, and the end of the suction pad 206 installed through the fastening body 218a is connected to the upper surface of the remote controller. Adjust to have regular intervals.
이와 같이 작업공구(218)를 조정한 후 벨트컨베이어(100)의 벨트(102)위에 검사완성품(p)을 올려놓으면 검사대(307)로 공급하고 다시 검사를 완료 한 후 벨트컨베이어(100)의 벨트(102)로 배출한다.After adjusting the work tool 218 in this way, if the inspection finished product (p) is placed on the belt 102 of the belt conveyor 100, it is supplied to the inspection table 307, and after the inspection is completed, the belt of the belt conveyor 100 is completed. Discharge to 102.
이와 같은 작동과정을 부언하여 설명하면, 작업자가 검사하고자 하는 검사완성품(p)인 리모컨을 컨베이어(100)의 벨트(102)에 올려놓으면 이 벨트(102)를 구동시키는 모터의 구동에 의해 일정한 속도로 벨트(102)와 함께 이동되면서 가이드 (104)내로 안내 이동되게 된다.Referring to this operation process in addition, when the operator puts the remote control, which is the inspection finished product (p) to be inspected on the belt 102 of the conveyor 100, a constant speed by the driving of the motor to drive the belt 102 The furnace is moved with the belt 102 and guided into the guide 104.
이렇게 가이드(104)에 안내된 리모컨은 그 후단부분의 근접센서(107a)에 의해 가이드(104)내에 리모컨이 대기중임을 마이컴에 신호를 보내고 이 신호에 의해 컨베이어몸체(101)상의 가이드프레임(201)에 설치된 정/역회전모터(202)를 구동시키게 된다.The remote controller guided to the guide 104 sends a signal to the microcomputer that the remote controller is waiting in the guide 104 by the proximity sensor 107a at the rear end thereof, and the guide frame 201 on the conveyor body 101 by this signal. ) To drive the forward / reverse rotation motor 202 is installed.
상기 정/역회전모터(202)가 구동됨에 따라 그 모터회전축이 구동되면서 타이밍벨트(203)가 연동되게되고 이 타이밍벨트(203)에 고정된 이송몸체(204)가 이동되어 컨베이어(100)의 벨트(102)의 가이드(104) 위치에서 정지되게 된다.As the forward / reverse rotation motor 202 is driven, the timing belt 203 is interlocked while the motor rotation shaft is driven, and the transfer body 204 fixed to the timing belt 203 is moved to move the conveyor belt 100 of the conveyor 100. It is stopped at the position of the guide 104 of the belt 102.
이렇게 벨트(102)상의 가이드(104) 위에 이송몸체(204)가 위치된 후에는 이 이송몸체(204)의 실린더(208)를 작동시키므로 상기 벨트(102)상의 리모컨 상단표면에 흡착패드(206)가 닿을 때까지 승강부재(207)를 하부로 작동시킨다. 이때, 승강부재(207)의 흡착패드(206)는 진공펌프에 의해 공기를 흡입하고 있는 상태이므로 리모컨이 흡착패드(206)에 부착되게 된다.After the transfer body 204 is positioned on the guide 104 on the belt 102, the cylinder 208 of the transfer body 204 is operated so that the suction pad 206 is provided on the upper surface of the remote controller on the belt 102. Operate the elevating member 207 downward until it reaches. At this time, since the suction pad 206 of the elevating member 207 is in a state of sucking air by a vacuum pump, the remote controller is attached to the suction pad 206.
이러한 상태에서 이송몸체(204)의 실린더(208)를 다시 작동시켜 상승시킨 다음 가이드프레임(201)의 정/역회전모터(202)를 작동시키면 상기의 회전방향과 반대방향으로 회전됨에 따라 검사대(307)를 향하여 이동되게 된다.In this state, when the cylinder 208 of the transfer body 204 is operated again to raise and then operate the forward / reverse rotation motor 202 of the guide frame 201, the inspection table is rotated in the opposite direction to the rotation direction ( It is moved toward 307.
이와 같이 검사대(307)위에 이송몸체(204)의 승강부재(207)가 위치되면서 정지되게 되고 이와 같이 정지된 후 곧바로 승강부재(207)의 실린더(208)가 작동되어 그 피스톤로드가 하사점 위치에 도달하는 시점에서 흡착패드(206)의 흡입력이 제거되므로 리모컨은 검사대(307)의 오목한 홈 부분에 안착되게 된다.As such, the lifting member 207 of the transfer body 204 is stopped on the inspection table 307, and the cylinder 208 of the lifting member 207 is operated immediately after the stop is thus stopped. At the point of reaching the suction force of the suction pad 206 is removed, so that the remote control is seated in the concave groove portion of the inspection table 307.
상기 검사대(307)상의 리모컨은 별도의 검사장비에 의해 온(on)스위치를 눌러 전원을 인가하고 이후에 여타의 다른 버튼들을 눌러 각각의 신호가 송신되는지 검사한다.The remote control on the test table 307 by pressing the on (on) switch by a separate test equipment to apply power, and then press the other other buttons to check whether each signal is transmitted.
이와 같이 검사대(307)상의 리모컨을 검사하고 나면 가이드프레임(201)의 이동몸체(204)에 마련된 승강부재(207)의 흡착패드(206)가 실린더(208)의 작동되면서 하강되고 상기 흡착패드(206)가 하강되어 리모컨의 상단표면에 닿을 때 리모컨이 부착되게 된다.After examining the remote control on the inspection table 307 as described above, the suction pad 206 of the lifting member 207 provided on the moving body 204 of the guide frame 201 is lowered while the cylinder 208 is operated and the suction pad ( When the 206 is lowered and touches the upper surface of the remote controller, the remote controller is attached.
상기 승강부재(207)의 흡착패드(206)에 부착된 리모컨은 실린더(208)의 작동에 의해 상부로 원래위치로 복귀되고 이후에 가이드프레임(201)의 정/역회전모터 (202)가 작동되면서 타이밍벨트(203)와 함께 이동몸체(204)가 컨베이어몸체(101)의 벨트(102)를 향하여 이송되게 된다.The remote control attached to the suction pad 206 of the elevating member 207 is returned to its original position by the operation of the cylinder 208, and then the forward / reverse rotation motor 202 of the guide frame 201 is operated. The moving body 204 along with the timing belt 203 is transferred toward the belt 102 of the conveyor body 101.
이와 같이 컨베이어(100)의 벨트(102)를 향하여 리모컨이 이송되는 동안 마이컴에 의해 검사된 리모컨이 양품과 불량품의 선별신호에 따라 이동몸체(204)의 이송위치가 결정되게 된다. 예를 들어, 리모컨이 불량품으로 판별되었다면 벨트(102)상의 가이드(104) 후단사이에 형성된 공간위치까지 이동몸체(204)가 이송되고 상기 이동몸체(204)의 승강부재(207)가 실린더(208)에 의해 하강된 후 흡착패드 (206)의 흡입력이 제거됨에 따라 리모컨은 벨트(102)상에 놓여지게 된다. 따라서 벨트(102)에 의해 이송되면서 그 후방의 배출가이드(113) 후단부분까지만 이동된 후 걸려있게 된다.In this way, while the remote control is transported toward the belt 102 of the conveyor 100, the transport position of the moving body 204 is determined by the remote control inspected by the microcomputer according to the selection signal between good and bad. For example, if the remote controller is determined to be defective, the moving body 204 is transferred to the space position formed between the rear end of the guide 104 on the belt 102 and the lifting member 207 of the moving body 204 is the cylinder 208. As the suction force of the suction pad 206 is removed after being lowered by), the remote controller is placed on the belt 102. Therefore, while being conveyed by the belt 102 is moved only to the rear end portion of the discharge guide 113 in the rear is caught.
이와 반대로, 리모컨이 양품으로 판별되었다면 벨트(102)상의 가이드(104)위치까지만 이동몸체(204)가 이송되어 정지하게 되고 이와 동시에 실린더(208)가 작동됨에 따라 그 피스톤로드(112a) 선단의 슈트(111)가 슈트가이드(109)를 따라 안내 전진하여 상기 이동몸체(204)의 하부위치에서 수평상태로 정지하게 된다.On the contrary, if the remote controller is determined to be good, the chute at the tip of the piston rod 112a as the moving body 204 is transferred and stopped only to the position of the guide 104 on the belt 102 and at the same time the cylinder 208 is operated. 111 is guided forward along the chute guide 109 to stop in a horizontal state at the lower position of the moving body 204.
이와 같이 슈트(111)가 이동몸체(204)의 승강부재(207) 하부위치에 정지하고 나면 상기 이동몸체(204)의 실린더(112)에 의해 승강부재(207)가 하강되게 된다. 이때, 승강부재(207)측 흡착패드(206)의 흡입력이 제거됨에 따라 리모컨은 슈트 (111)상에 놓이게 된다.After the chute 111 stops at the lower position of the elevating member 207 of the movable body 204, the elevating member 207 is lowered by the cylinder 112 of the movable body 204. At this time, as the suction force of the suction pad 206 on the elevating member 207 is removed, the remote controller is placed on the chute 111.
이와 같이 슈트(111)상에 검사완성품(p)인 리모컨을 놓고 나면 상기 승강부재 (207)는 실린더(112)에 의해 상승되어 원래위치로 복귀되게 된다.In this way, after placing the remote control that is the inspection finished product (p) on the chute 111, the lifting member 207 is raised by the cylinder 112 is returned to its original position.
이와 같이 슈트(111)에 놓이면 실린더(112)를 다시 작동시켜 슈트(111)를 원래위치로 후퇴시키고 이때 상기 슈트(111)가 후퇴속도로 인해 그 슈트(111)상의 리모컨이 벨트(102)로 미끄러져 내려가게 된다. 따라서 리모컨은 벨트(102)와 함께 이동되어 배출되게 되므로 양품의 리모컨만을 박스에 포장하여 납품한다.In this way, when placed on the chute 111, the cylinder 112 is operated again to retract the chute 111 to its original position. At this time, the chute 111 is moved to the belt 102 by the remote control on the chute 111 due to the retraction speed. It slides down. Therefore, since the remote control is discharged with the belt 102, only the good quality remote control is packed in a box and delivered.
이상에서 상세하게 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 리모컨의 버튼작동검사장치는 작업자가 리모컨의 버튼을 눌러 검사하는 수동검사나 전용 지그(JIG)를 이용하여 검사하는 종래 기술과는 달리 검사하고자 하는 완성품을 금형 내에 투입하고 검사하여 양품과 불량품에 이르기까지 선별한 다음 배출하는 과정을 자동으로 처리할 수 있으며 이에 따라서 작업인원의 절감, 생산성 향상, 작업애로공정의 해소 및 불량데이터를 용이하게 관리하면서 검사공정의 무인화가 가능하고 여러 기종의 모델교환에 용이하게 대응할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the button operation inspection apparatus of the remote control according to the present invention, unlike the prior art to inspect by using a manual inspection or a dedicated jig that the operator presses the button of the remote control to inspect the finished product It can automatically process the process of sorting and discharging the good and defective items into the mold, and then discharging them, thus reducing the number of workers, improving productivity, eliminating the troublesome process and easily managing the defect data. It can be unmanned and can easily cope with the exchange of models of various models.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990035564A KR100316989B1 (en) | 1999-08-26 | 1999-08-26 | Equipment for suppling and discharging completed products in the inspection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990035564A KR100316989B1 (en) | 1999-08-26 | 1999-08-26 | Equipment for suppling and discharging completed products in the inspection system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20010019251A KR20010019251A (en) | 2001-03-15 |
| KR100316989B1 true KR100316989B1 (en) | 2001-12-22 |
Family
ID=19608729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019990035564A KR100316989B1 (en) | 1999-08-26 | 1999-08-26 | Equipment for suppling and discharging completed products in the inspection system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100316989B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101360327B1 (en) * | 2012-11-05 | 2014-02-13 | 이규모 | Vacuum feeding apparatus |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100882823B1 (en) * | 2008-10-30 | 2009-02-10 | (주)대신서키트 | Auto detector of pcb kit |
| CN116567701B (en) * | 2023-07-11 | 2023-09-05 | 长沙市希尚网络科技有限公司 | WiFi product performance testing device |
-
1999
- 1999-08-26 KR KR1019990035564A patent/KR100316989B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101360327B1 (en) * | 2012-11-05 | 2014-02-13 | 이규모 | Vacuum feeding apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010019251A (en) | 2001-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102095880B1 (en) | Automation apparatus of floor hinge cleaning and bearing pressing | |
| CN108422192B (en) | Automatic button switch assembly equipment | |
| KR101946510B1 (en) | Multi-purpose pan handling system | |
| CN105903838B (en) | A kind of automatic loading and unloading device of stamping equipment | |
| KR100485120B1 (en) | Auto-riveting machine | |
| CN206898241U (en) | A kind of press machine loading and unloading manipulator | |
| CN211510596U (en) | Multi-station automatic streamline mechanism for electronic cigarette | |
| KR100316989B1 (en) | Equipment for suppling and discharging completed products in the inspection system | |
| CN107298306B (en) | Feeding device | |
| CN219234172U (en) | Semi-automatic tapping machine | |
| KR20000063704A (en) | Loadding device and method of PCB manufacturing process | |
| CN209125075U (en) | A kind of automatic feed mechanism of LED seat | |
| CN116002324A (en) | Efficient automatic board collecting equipment and board collecting method applied to board production | |
| CN111590300A (en) | Full-automatic anti-loosening ball assembling machine for spherical outside surface ball bearing | |
| CN116078696A (en) | Line sweeps formula warp check out test set | |
| CN112605003B (en) | Multi-station lithium battery cap air tightness detection device and implementation method thereof | |
| KR100316988B1 (en) | Method and equipment for testing of button operated | |
| CN110843017B (en) | Conveying device and production line | |
| CN109159239B (en) | Automatic claw nail machine of beating of bed board | |
| TWM510911U (en) | Multi-runner material carrying equipment for electronic parts | |
| CN220077493U (en) | Electronic component production detection device | |
| CN109047979A (en) | A kind of automatic feed mechanism of LED seat | |
| CN219804995U (en) | Line sweeps formula warp check out test set | |
| CN219971058U (en) | Quick hoisting device of spacer | |
| CN218925355U (en) | Automatic height detection blanking device for disc spring |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20101129 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |