KR100315393B1 - Packaging apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 필름으로 통형상의 봉투를 제작하면서 피포장물을 필름 속에서 차례로 연속적으로 포장하는 포장장치에 관한 것으로, 피포장물(3)이 공급장치(16)에 의해 자동투입 공급 또는 손으로 투입 공급되는 투입부(4)의 투입위치보다 반송측이고, 횡시일장치(5)보다 반송 앞쪽에 판형상의 위치결정 셔터에(15)를 둘로 접힌 상태의 필름(1) 사이에 개재하도록 배치 설치하여, 상기 셔터체(15)를 반송측으로 이동함과 동시에 위쪽으로 회동 퇴피 이동하도록 구성함과 동시에 아래쪽으로 되돌려 회동 이동시켜 셔터 폐쇄상태 그대로 반송 앞쪽으로 이동하도록 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a packaging apparatus for continuously packaging a packaged object in a film while producing a cylindrical bag with a film, wherein the packaged product (3) is automatically fed or fed by the feeding device (16). It arrange | positioned so that it may be interposed between the film 1 of the state which folded in the plate-shaped positioning shutter 15 in front of the transversal sealing apparatus 5 on the conveyance side rather than the transversal seal apparatus 5, and is conveyed ahead of the transverse sealing apparatus 5, It is configured to move the shutter body 15 to the conveyance side and to rotate the retracted upward at the same time.
Description
이 종류의 일반적인 포장장치로는 공급부에서 연속적으로 롤형상으로 감긴 필름을 인출하고 그 인출되는 히트시일 가능한 띠형상의 필름을 상부를 개구상태로 하여 둘로 접힌 상태로 되접어 꺾어서 앞쪽으로 반송하는 반송 가이드부에 이 둘로 접힌 상태의 필름을 반송하는 반송장치를 설치함과 동시에, 이 반송 가이드부에 둘로 접힌 상태의 필름의 좌우 상부 가장자리를 소정 길이로 개구 유지한 상태에서 반송 가이드하는 개방 안내부를 투입부로서 설치하고 이 투입부에서 필름 속에 소정 간격을 두고 피포장물을 투입 위치에 공급하고 이 피포장물을 수납한 필름의 상부 개구부를 중합 시일 폐쇄하여 통형상의 필름으로 하는 횡시일장치를 설치하고, 상기 반송장치에 의해 간헐 반송되는 통형상의 필름의 피포장물끼리의 사이 부분을 히트시일하는 종시일장치와, 이 종시일부분의 사이를 절단하여 후속의 통형상의 필름과 반송측의 피포장물을 넣은 포장봉투를 잘라내는 절단장치를 상기 반송장치의반송 종단에 설치한 구성으로 되어 있다.In this type of general packaging device, a conveying guide which draws a continuous roll-shaped film from a supply part and transfers the strip-shaped film that can be pulled out to be folded in two folded states with the upper side as an open state. The opening part which conveys and guides a conveying apparatus which conveys the film of the state folded in these two parts to a part, and hold | maintains the left and right upper edge of the film of the state folded in two in this conveyance guide part by predetermined length is an injection | throwing-in part And a transverse sealing device for supplying the packaged object to the feeding position at predetermined intervals in the film at the feeding section and closing the upper opening of the film containing the packaged product with a polymerization seal to form a cylindrical film. Heat-sealing the portions between the packages of the cylindrical film intermittently conveyed by the conveying device. Is the longitudinal sealing device and a structure installed on the conveying end of the jongsi part is the transport apparatus for the cutting device to cut the packaging of the blood of a subsequent tubular film into packaging bags and carrying side was cut between.
또, 상기 투입부가 되는 필름의 개방 안내부 위에 차례로 수작업으로 피포장물을 얹어 놓거나 또는 이 개방안내부의 위쪽에 컨베이어장치 등의 공급장치의 배출단부를 향하여 배치하고, 상기 컨베이어장치 등의 공급장치를 통해서 피포장물을 송출하면서 상기 투입부가 되는 필름의 개방안내부 위에 피포장물을 차례로 자동적으로 송출하여 투입 위치에 피포장물을 공급하는 구성으로 하고, 이렇게 공급된(개방안내부 위에 얹어 놓는다) 피포장물이 둘로 접힌 상태의 필름과 함께 반송되고, 상기 각 처리가 실시되어 봉투를 제작하도록 구성되어 있다.Further, the package is placed by hand on the opening guide of the film to be the input unit, or arranged above the opening guide toward the discharge end of the feeding device such as the conveyor device, and through the feeding device such as the conveyor device. While sending the packaged object, the packaged object is automatically sent out one by one on the opening guide of the film which is the input part, and the packaged object is supplied to the input position, and the packaged object thus supplied (they are placed on the open guide part) is divided into two. It is conveyed with the film of the folded state, and each said process is implemented and it is comprised so that an envelope may be produced.
그런데, 피포장물이 소정 간격을 두고 반송되도록 필름의 간헐 반송에 따라서 수작업으로 피포장물을 투입부가 되는 필름의 개방안내부 위로 공급하거나, 공급장치에 의한 공급 타이밍을 반송장치의 간헐 반송과 동기하도록 투입부가 되는 필름의 개방안내부에 자동 공급하도록 하고는 있어도, 피포장물의 공급에 의한 투입 위치의 불일치에 의해 피포장물의 공급 간격에 불일치가 생기고 후공정에서 실시되는 통형상의 필름의 종시일 위치나 절단 위치가 항상 피포장물 사이에 위치하지 않아 어느 한쪽에 치우쳐 봉투제작 처리에 지장을 일으킬 우려가 있다.By the way, according to the intermittent conveyance of the film so that the packaged object is conveyed at a predetermined interval, the packaged object is manually supplied onto the opening guide of the film to be an input portion, or the supply timing by the feeder is synchronized with the intermittent conveyance of the conveying device. Even if the film is to be automatically supplied to the opening guide of the film to be added, there is a discrepancy in the supply interval of the packaged object due to the mismatch of the feeding positions due to the supply of the packaged product. Since the cutting position is not always located between the packaged objects, the cutting position may be biased on one side, which may interfere with the bag making process.
그래서, 종래 상기 투입 위치에 피포장물의 반송을 저지하는 셔터판을 자유롭게 개폐되도록 설치하고, 이 셔터판을 설치 투입할 때의 기준으로 하거나 위치결정판으로서 기능하게 하여 일단 이 셔터판에 의해 반송을 저지하고, 이 셔터판이 열림으로써 피포장물이 필름과 함께 반송되도록 구성하며, 필름반송과 이 셔터체의 개폐를 제어하는 것으로 피포장물이 일정 간격을 두고 반송되도록 구성된 것이 제안되고 있다.Therefore, the shutter plate which stops conveyance of a packaged object is conventionally installed in the said insertion position so that opening and closing of a packaged object can be made to open and close freely, and this shutter plate serves as a reference | standard at the time of installation and insertion, or functions as a positioning plate, and conveyance is prevented by this shutter plate once. Then, it is proposed that the packaged object is conveyed together with the film by opening the shutter plate, and the packaged object is conveyed at regular intervals by controlling the film conveyance and opening / closing of the shutter body.
그러나, 종래와 같이 단지 셔터판을 개폐시키는 것만으로는 그 셔터판을 기준으로 하여 피포장물을 투입부에 공급할 때에 위치 어긋남이 발생하는 경우가 있다. 이 위치 어긋남에 의해 피포장물 간격이 항상 일정하게 되지 않고, 그 때문에 반송측의 종시일장치나 절단장치에서의 봉투제작 처리에 있어서 피포장물이 물리거나 하는 경우가 있다.However, as in the related art, only by opening and closing the shutter plate, a position shift may occur when supplying the packaged part to the input unit based on the shutter plate. Due to this position shift, the space to be packed is not always constant. Therefore, the package may be bitten in the bag production process in the closing device or cutting device on the conveying side.
본 발명은 셔터판의 구조에 더욱 개량을 더하여 간단한 수법에 의해 위치결정 정밀도를 비약적으로 향상시켜 피포장물이 항상 일정 간격으로 유지되고, 상기 봉투제작 처리가 양호하게 이루어지는 극히 획기적인 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.The present invention further improves the positioning accuracy by a simple method by further improving the structure of the shutter plate to provide an extremely innovative packaging device in which the packaged object is always maintained at a constant interval and the bag making process is satisfactory. It is aimed.
본 발명은 필름을 통형상의 봉투로 제작하면서 피포장물을 필름 속에서 연속적으로 포장하는 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging apparatus for continuously packaging a packaged object in a film while producing a film into a cylindrical bag.
도 1은 본 실시예의 개략 구성 설명 측면도,1 is a schematic configuration explanatory side view of the present embodiment;
도 2는 본 실시예의 개략 구성 설명 평면도,2 is a schematic configuration explanatory plan view of this embodiment;
도 3은 본 실시예의 봉투제작 처리부분의 개략 구성 확대설명 사시도,Figure 3 is a schematic configuration enlarged perspective view of an envelope production processing portion of the embodiment;
도 4는 본 실시예의 봉투제작 처리부분의 절단처리 전의 개략 구성 확대설명 측면도,Fig. 4 is a schematic side enlarged view of a schematic configuration before cutting processing of an envelope making portion according to the present embodiment;
도 5는 본 실시예의 봉투제작 처리부분의 절단처리 시의 개략 구성 확대설명 측면도,Fig. 5 is a schematic side enlarged view of the outline of the bag production processing portion of the present embodiment at the time of cutting processing;
도 6은 본 실시예의 봉투제작 처리부분의 절단처리 후의 개략 구성 확대설명 측면도,Fig. 6 is a schematic enlarged side view of the schematic configuration after cutting processing of the bag-making processing portion of this embodiment;
도 7은 본 실시예의 주요부(투입부)의 개략 구성 확대설명 사시도,7 is a schematic configuration enlarged perspective view of a main part (feeding part) of the embodiment;
도 8은 도 7의 개방안내부를 제외하고 셔터부 구조를 알기 쉽게 나타낸 개략 구성 확대설명 사시도,8 is a schematic configuration enlarged perspective view clearly showing the structure of the shutter unit except for the opening guide of FIG.
도 9는 본 실시예의 주요부(투입부)의 피포장물의 반송을 저지한 상태(저지를 할 수 있는 상태)에서의 개략 구성 확대 설명 측면도,Fig. 9 is a schematic constitutional enlarged explanation side view in a state in which the conveyance of the packaged object of the main part (feeding part) of the present embodiment is prevented (a state capable of blocking);
도 10은 도 9의 상태에서 위치결정 셔터체가 되돌아 이동하여 피포장물을 조금 되미는 위치결정 세트 완료시의 개략 구성 확대설명 측면도, 및FIG. 10 is a schematic configuration enlarged side view when the positioning set is completed in which the positioning shutter body moves back in the state of FIG.
도 11은 도 10의 상태에서 위치결정 셔터체가 퇴피 회동하여 피포장물을 필름과 함께 반송한 상태를 나타내는 개략 구성 확대설명 측면도이다.FIG. 11 is a schematic side enlarged view illustrating a state in which the positioning shutter body retracts in the state of FIG. 10 and conveys the package with the film; FIG.
본 발명은 롤형상 필름을 인출하면서 상부를 개구상태로 하여 둘로 접힌 상태에서 되접어 꺾은 필름(1)을 연속적으로 반송하는 반송장치(2)의 반입측에 설치되어 이 필름(1) 속에 피포장물(3)을 소정 간격을 두고 공급할 수 있는 투입부(4), 상기 반송장치(2)의 도중에 설치되어 피포장물(3)이 공급된 필름(1)의 상부 개구부를 폐쇄하여 필름(1)을 통형상으로 형성하는 횡시일장치(5), 상기 반송장치(2)의 반송 종단 또는 상기 횡시일장치(5)보다도 반송측의 반송 도중에 설치되어 반송되는 상기 통형상 필름(1)의 피포장물(3)과 피포장물(3) 사이를 폐쇄하는 종시일장치(6), 및 이 종시일장치(6)에 의해 폐쇄된 필름(1)의 시일부분의 중간부를 절단하여 후속의 통형상 필름(1)과 반송측의 피포장물을 넣은 포장봉투(12)를 잘라내는 절단장치(7)를 구비한 포장장치에 있어서, 상기 투입부(4) 또는 상기 투입부(4)보다 반송측으로 상기 피포장물(3)의 반송을 저지할 수 있는 위치결정 셔터체(15)를 위쪽으로 퇴피 이동이 자유롭게 설치하여 개폐가 자유롭게 구성함과 동시에, 이 개폐되는 위치결정 셔터체(15)를 반송방향으로 왕복 이동이 자유롭게 구성함으로써 위치결정 셔터판(15)에 의해 피포장물(3)의 반송이 저지되고(또는 저지할 수 있는 폐쇄상태가 되고), 이 위치결정 셔터체(15)가 위쪽으로 퇴피 이동함으로써 피포장물(3)은 필름(1)의 반송과 함께 반송된다.This invention is installed in the carrying-in side of the conveying apparatus 2 which conveys the film 1 folded continuously in the state which folded in two, the upper part was opened, and draws out a roll-shaped film, and is packaged in this film 1 An injection unit 4 capable of supplying 3 at predetermined intervals, and the upper opening of the film 1 to which the packaged object 3 is supplied while being installed in the middle of the conveying device 2 are closed to close the film 1. The packaged object of the said cylindrical film 1 installed and conveyed rather than the transverse sealing apparatus 5 formed in a cylindrical shape, the conveyance terminal of the said conveying apparatus 2, or the conveyance side of the said transverse sealing apparatus 5, and conveyed ( 3) and the intermediate | middle part of the sealing part of the film 1 closed by this seed sealing apparatus 6 by closing the sealing device 6 which closes between the to-be-packed object 3, and the following cylindrical film 1 ) And a cutting device (7) for cutting the packaging bag (12) containing the package on the conveying side. Then, the retracting movement can be freely installed to freely open and close the positioning shutter body 15 capable of preventing conveyance of the packaged object 3 to the conveying side than the feeding portion 4 or the feeding portion 4. At the same time, the reciprocating movement of the positioning shutter body 15 to be opened and closed is freely configured in the conveying direction, so that the conveyance of the packaged object 3 can be prevented (or inhibited) by the positioning shutter plate 15. Closed object), and the packaged object 3 is conveyed with conveyance of the film 1 by this retracting movement of the positioning shutter body 15 upwards.
또, 본 발명은 상기 피포장물(3)이 공급되는 상기 투입부(4)의 투입 위치보다 반송측에 있으며 상기 횡시일장치(5)보다 반송 앞쪽에 있는 상기 위치결정 셔터체(15)를 상기 둘로 접힌 상태의 필름(1) 사이에 개재하도록 배치하고, 이 위치결정 셔터체(15)를 셔터 폐쇄상태에서 반송 앞쪽으로 이동시킴으로써 상기 피포장물(3)을 되밀어 이동할 수 있도록 구성하고, 상기 필름(1)에 대한 피포장물(3)의 위치를 규제하며 동시에 소정 타이밍에서 이 위치결정 셔터체(15)를 퇴피 이동시켜 셔터 개방상태로 하여 필름(1)과 함께 피포장물(3)을 반송하고, 이 피포장물(3)을 소정 간격을 두고 반송하도록 구성함으로써 위치결정 셔터체(15)는 내려진 셔터 폐쇄상태 그대로 반송 앞쪽으로 이동하고, 이 이동에 의해 피포장물(3)을 반송 앞쪽으로 되밀어 항상 피포장물(3)을 소정 위치에서 위치결정 세트할 수 있다.In addition, the present invention provides the positioning shutter body (15) which is located on the conveying side rather than the feeding position of the feeding section (4) to which the packaged object (3) is supplied, and which is in front of the transverse sealing apparatus (5). It is arrange | positioned so that it may be interposed between the film 1 of two states folded, and this positioning shutter body 15 is comprised so that the said to-be-packed object 3 can move back by moving to the conveyance front in a shutter closed state, and the said film The position of the packaged object 3 relative to (1) is regulated, and at the same time, the positioning shutter body 15 is retracted and moved to a shutter-opened state to convey the packaged object 3 together with the film 1. By configuring the package 3 to be transported at a predetermined interval, the positioning shutter body 15 moves to the front of the conveyance as it is in the closed shutter closed state, and the package 3 is pushed back to the front of the conveyance by this movement. Always pack the package (3) It can be set in position location.
따라서, 항상 투입되는 피포장물(3)은 이 셔터체(15)의 되돌린 위치에 의해일정 위치로 위치결정 세트할 수 있게 되고 또, 이 위치결정 셔터체(15)에서 조금 되밀어 위치결정되기 때문에 항상 위치결정 셔터체(15)에 피포장물(3)이 맞닿는 상태가 되고, 위치결정 셔터체(15)와 피포장물(3)이 떨어지는 일이 없으며, 상기 종시일 처리나 절단처리에서 물리는 일 등도 생기기 어려워 위치결정 정밀도가 비약적으로 향상하게 된다.Therefore, the packaged object 3 which is always put in can be set to a fixed position by the returned position of the shutter body 15, and is slightly pushed back by the positioning shutter body 15 for positioning. Therefore, the packaged object 3 always comes into contact with the positioning shutter body 15, and the positioning shutter body 15 and the packaged object 3 do not fall off and are bitten by the above-mentioned seal processing or cutting process. It is difficult to produce a back and so on, the positioning accuracy is drastically improved.
본 발명의 구체적인 실시예에 대해서 도면에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION The specific Example of this invention is described based on drawing.
우선, 본 발명에 관한 셔터 구조를 구비한 투입부(4)를 이용하는 본 실시예의 포장장치의 개략 구성·작동에 대하여 도 1 내지 도 6에 기초하여 설명한다.First, the schematic configuration and operation of the packaging apparatus of the present embodiment using the feeding section 4 provided with the shutter structure according to the present invention will be described with reference to Figs.
공급부(S)에서 연속적으로 롤형상으로 감긴 필름(1)이 인출되고, 그 인출되는 히트시일 가능한 띠형상 필름(1)을 상부를 개구상태로 하여 둘로 접힌 상태로 되접어 꺾어 전방으로 반송하는 성형기(former) 등으로 이루어지는 반송 가이드부(13)에 이 둘로 접힌 상태의 필름(1)을 반송하는 반송장치(2)를 설치함과 동시에, 이 반송 가이드부(13)에 둘로 접힌 상태의 필름(1)의 좌우 상부 가장자리를 소정 길이 개구 유지한 상태에서 반송 가이드하는 개방안내부를 투입부(4)로서 설치하고, 이 투입부(4)에서 필름(1) 속에 소정 간격을 두고, 예를 들면 버섯 등의 피포장물(3)을 공급하여 이 피포장물(3)을 수납한 필름(1)의 상부 개구부를 중합 시일 폐쇄하여 통형상 필름(1)으로 하는 초음파 용착방식의 횡시일 장치(5)를 설치하고, 상기 반송장치(2)에 의해 간헐 반송되는 통형상 필름(1)의 피포장물(3)과 피포장물(3) 사이의 부분을 협착하여 히트시일하는 종시일장치(6), 이 종시일부분의 사이를 절단하여 후속의 통형상 필름(1)과 반송측의 피포장물(3)을 넣은 포장봉투(12)를 잘라내는 절단장치(7)를 상기 반송장치(2)의 반송 종단에 설치하고, 이 절단장치(7)보다도 더욱 반송측에 옮겨타기 반송장치(11)를 설치하여, 이 위쪽에 통형상 필름(1)을 눌러 공기를 빼는 탈기장치(10)를 설치하고, 공기를 뺀 후에 상기 종시일장치(6)와 절단장치(7)를 작동시켜 공기를 뺀 피포장물(3)을 넣은 포장봉투(12)를 이 옮겨타는 반송장치(11)에 의해 반송 배출하는 구성으로 되어 있다.The film 1 wound up continuously in roll shape by the supply part S is pulled out, and the strip-shaped film 1 which is the heat-sealable drawer which draws out is folded in two states with the upper side opened, and conveyed forward. The conveying apparatus 2 which conveys the film 1 of these two states folded in the conveyance guide part 13 which consists of (former) etc. is installed, and the film of the state folded in two in this conveyance guide part 13 ( The opening guide part which guides conveyance in the state which hold | maintained the left and right upper edge of 1) by opening at predetermined length is provided as the input part 4, At this input part 4, at predetermined intervals in the film 1, for example, a mushroom The transverse sealing apparatus 5 of the ultrasonic welding method which supplies the to-be-packed object 3, etc., and closes the upper opening part of the film 1 which accommodated this to-be-packed object 3 to make a cylindrical film 1, It is installed and conveyed intermittently by the said conveying apparatus 2 The longitudinal sealing device 6 which heat-seals by sealing the part between the packaged object 3 and the packaged object 3 of the cylindrical film 1, and cut | disconnects between this longitudinal seal part, and the subsequent cylindrical film 1 is carried out. And a cutting device 7 which cuts out the packaging bag 12 containing the packaged object 3 on the conveying side, is provided at the conveying end of the conveying device 2, and moved to the conveying side more than the cutting device 7. The ride conveying apparatus 11 is provided, and the degassing apparatus 10 which presses the cylindrical film 1 and depresses air is installed in this upper part, and after removing air, the said seed seal apparatus 6 and the cutting apparatus 7 are removed. It carries out the conveyance and discharge by the conveying apparatus 11 which carries out the packaging bag 12 which put the to-be-packed object 3 which removed air by this operation | movement.
즉, 반송장치(2)에 의해 피포장물(3)을 넣은 통형상 필름(1)이 상기 투입부(4)로 얹어 공급된 피포장물(3)과 함께 간헐 반송되고, 탈기장치(10)에 의해 공기를 뺀 후, 좌우방향 및 상하방향에서 통형상 필름(1)을 누름장치(8)에 의해 눌러 정형하면서, 종시일장치(6)에 의해 후방의 피포장물(3)과 전방의 피포장물(3)이 구획상태로 필름(1) 속에서 밀봉됨과 동시에 절단장치(7)에 의해 절단되고, 반송측에 있어서는 밀봉된 피포장물(3)을 넣은 포장봉투(12)가 배출되어 후속의 통형상 필름(1)은 그 선단이 폐쇄된다.That is, the cylindrical film 1 which put the packaged object 3 by the conveying apparatus 2 is intermittently conveyed with the to-be-packed object 3 which was supplied to the said input part 4, and was supplied to the deaerator 10. After the air is removed, the cylindrical film 1 is pushed and shaped by the pressing device 8 in the left and right directions and the vertical direction, and the packaged object 3 at the rear and the packaged object at the front by the longitudinal sealing device 6. (3) is sealed in the film (1) in a partitioned state and is cut by the cutting device (7), and on the conveying side, the packing bag (12) containing the sealed package (3) is discharged and the subsequent barrel The tip of the shape film 1 is closed.
그리고, 다시 간헐 반송되고, 이 동작이 반복됨에 따라서 차례로 피포장물(3)이 소정량씩 필름(1) 속에서 자동포장되도록 구성되어 있다.Then, it is intermittently conveyed again, and as this operation is repeated, it is comprised so that the to-be-packed object 3 may be automatically packaged in the film 1 by predetermined amount one by one.
또, 부피가 크기 쉬운 피포장물(3)의 포장형태를 양호하게 유지하기 위해서 상기 종시일 폐쇄를 실시하기 전에 가젯걸이(9A)를 통형상 필름(1)의 양측면에서 내측으로 눌러 퇴피시키고, 통형상 필름(1)의 옆부분을 안쪽으로 접어 넣는(가젯을부여한다) 가젯장치(9)를 설치하고 있다.In addition, in order to maintain a good packing form of the bulky packaged object 3, the gadget hanger 9A is pushed inward from both sides of the tubular film 1 and evacuated before the closing of the seal. A gadget device 9 is provided to fold the side of the shaped film 1 inwards (to give a gadget).
본 발명은 이와 같은 포장장치의 투입부(4)에 본 발명을 적용한 것이다.This invention applies this invention to the input part 4 of such a packaging apparatus.
다음에 본 발명의 요지가 되는 셔터구조를 구비한 투입부(4)의 구성에 대해서 도 7 내지 도 11에 기초하여 설명한다.Next, the structure of the injection | throwing-in part 4 provided with the shutter structure which becomes the summary of this invention is demonstrated based on FIG.
피포장물(3)이 공급장치(16)(컨베이어장치)에 의해 차례로 자동 낙하 공급되는 투입부(4)(개방안내부)의 투입위치보다 약간 반송측에 있으며 상기 횡시일장치(5)보다 반송 앞쪽에 있는 피포장물(3)의 반송루트를 가로막아 피포장물(3)의 반송을 저지하는 판형상의 위치결정 셔터체(15)를 상기 둘로 접힌 상태의 필름(1) 사이에 개재하도록 배치 설치한다.The packaged object 3 is slightly on the conveying side than the feeding position of the feeding part 4 (opening guide part) which is automatically dropped and supplied by the feeding device 16 (conveyor device) in turn, and is conveyed from the transverse sealing device 5. It arrange | positions so that the plate-shaped positioning shutter body 15 which interrupts the conveyance route of the to-be-packaged object 3 at the front, and interrupts conveyance of the to-be-packed object 3 may be interposed between the said film 1 of the two folded states.
이 셔터체(15)는 회동구동기구(18)에 의해 상기 내려진 셔터 폐쇄상태에서 반송측 위쪽으로 퇴피 회동이동하도록 구성되어 있다.This shutter body 15 is comprised so that the retraction rotation may move upward to the conveyance side in the shutter closed state which was lowered by the rotation drive mechanism 18. As shown in FIG.
또, 이 셔터체(15)는 왕복이동 구동기구(19)에 의해 반송방향으로 슬라이드 왕복이동하도록 구성되어 있다.Moreover, this shutter body 15 is comprised so that the slide reciprocation may be performed by the reciprocation drive mechanism 19 in a conveyance direction.
본 실시예에서는 상기 내려진 셔터 폐쇄상태에서 반송측 위쪽으로 퇴피 회동하면서 동시에 반송측으로 슬라이드 이동하고, 이 개방상태에서 필름(1)과 함께 피포장물(3)을 통과 반송시키고, 다음의 피포장물(3)이 투입 또는 필름 반송에 의해 보내짐과 동시에 먼저 회동구동기구(18)에 의해 아래쪽으로 되돌려 회동하여 도 9에 나타난 바와 같이 셔터체(15)를 내린 상태로 한 후에, 도 10에 나타난 바와 같이 왕복이동 구동기구(19)에 의해 반송 앞쪽으로 되돌려 슬라이드 이동한다.In this embodiment, in the lowered shutter closed state, the retracting rotation is moved upward and the slide side is moved to the conveying side at the same time. In this open state, the package 3 is conveyed together with the film 1, and the next packaged object 3 ) Is sent by feeding or film conveyance and at the same time returned to the bottom by the rotation drive mechanism 18 and rotated to lower the shutter body 15 as shown in FIG. 9, and then as shown in FIG. 10. The reciprocating drive mechanism 19 slides back to the conveyance front.
이 셔터 폐쇄상태로 셔터체(15)는 반송 앞쪽으로 슬라이드 이동함으로써 상기 다음의 피포장물(3)을 반송 앞쪽으로 조금 되미는 구성을 하고 있다.In this shutter closed state, the shutter body 15 slides forward to the conveyance front side, and has comprised the next packaged object 3 back to the conveyance front side a little.
따라서 이렇게 셔터체(15)에 의해 피포장물(3)을 되밀고, 도 10에 나타난 바와 같이 소정 위치에서 위치결정한 후에, 도 11에 나타난 바와 같이 셔터체(15)를 개방하여 피포장물(3)을 반송하는 구성이기 때문에, 항상 피포장물(3)은 셔터체(15)의 되돌린 위치에 의해 일정 위치로 위치결정 세트할 수 있게 되고, 또 되밀림에 의한 위치결정이기 때문에, 항상 셔터체(15)에 피포장물(3)이 접촉한 상태가 되어, 피포장물(3)이 셔터체(15)와 떨어지는 일이 없으며, 상기 종시일처리나 절단처리에 있어서 물리는 일도 생기기 어려워 위치결정 정밀도가 비약적으로 향상하게 된다.Thus, after the package 3 is pushed back by the shutter body 15 and positioned at a predetermined position as shown in FIG. 10, the package 3 is opened by opening the shutter body 15 as shown in FIG. Since the package 3 can always be set to a fixed position by the returned position of the shutter body 15, and the positioning by the reversal, the packed object 3 always 15) the packaged object 3 is brought into contact with the packaged object 3, and the packaged object 3 does not fall off from the shutter body 15, and it is difficult to be bitten in the above-mentioned seal processing or cutting process, and positioning accuracy is remarkable. To improve.
또, 본 실시예에서는 상술한 바와 같이 공급장치(16)에 의해 차례로 자동 공급하고, 이 공급 투입한 피포장물(3)이 위치결정 위치보다도 조금 과잉 반송된 위치에서 필름(1)의 반송이 간헐 정지되도록 공급장치(16)의 보내는 타이밍을 설정하고, 상술과 같이 반송측으로 슬라이드 이동하면서 위쪽으로 퇴피 회동하고 있던 위치결정 셔터체(15)를 아래쪽으로 되돌려 회동시키고, 이 셔터 폐쇄상태 그대로 상기 위치결정 위치까지 셔터체(15)에 의해 되밀리도록 구성하여, 항상 밀어 되돌림에 의해 다음 피포장물(3)이 위치결정 세트되도록 했지만, 손으로 투입부(4)(개방안내부 위)에 얹어 놓는 경우에는, 투입시에는 위치결정 셔터체(15)가 내려진 셔터 폐쇄상태로 유지되도록 구성하고, 이 셔터체(15)를 기준으로 하여 피포장물(3)을 셔터체(15)에 근접하도록 얹어 놓으면, 필름(1)의 반송이 재개되기 전에 일단 위치결정 셔터체(15)가 상술한 것과 같이 반송 앞쪽으로 되돌려 이동하여 피포장물(3)을 되밀고, 수동 투입의 경우라도 항상 피포장물(3)이 조금 되밀어져 적정한 위치에 위치결정 세트되도록 구성하고 있다.In addition, in the present embodiment, as described above, the feeding device 16 is automatically supplied one by one, and the conveyance of the film 1 is intermittently carried out at the position where the packaged object 3 fed and supplied is slightly over conveyed from the positioning position. The timing of sending the feeder 16 is set so as to stop, and the positioning shutter body 15 which has been retracted and rotated upward while being slid to the conveying side as described above is rotated back, and the positioning is performed as it is in the closed state of the shutter. When it is configured to be pushed back by the shutter body 15 to the position, and the next packaged object 3 is always set by positioning by pushing back, the hand is placed on the input part 4 (on the open guide part) by hand. In the case of closing, the positioning shutter body 15 is kept in the closed shutter closed state, and the packaged object 3 is placed close to the shutter body 15 on the basis of the shutter body 15. In this case, before the conveyance of the film 1 is resumed, the positioning shutter body 15 is moved back to the conveyance front as described above to push the packaged object 3, and always the packaged object 3 even in the case of manual feeding. ) Is pushed back a little and it is configured so that positioning is set at an appropriate position.
또, 본 실시예에서는 이상과 같은 작동이 확실하게 이루어짐과 동시에 피포장물(3)이 공급되고 있지 않을 때에는, 필름(1)의 반송이 개시(재개)되지 않도록 피포장물(3)의 확인센서(14)를 설치하고 있다.In addition, in this embodiment, when the above-mentioned operation is performed reliably and the packaged object 3 is not supplied, the confirmation sensor of the packaged object 3 so that conveyance of the film 1 is not started (resume). 14) is being installed.
즉, 위치결정 셔터체(15)가 내려진 셔터 폐쇄상태에 있어서, 이 확인센서(14)가 위치결정 셔터체(15)의 앞에 근접해 있는 피포장물(3)을 검지하면, 왕복 이동 구동기구(19)가 작동하여 위치결정 셔터체(15)를 앞으로 되밀어 이동하여 피포장물(3)을 위치결정 세트하고, 이것에 연동하여 회동구동기구(18)가 작동하여 위치결정 셔터체(15)가 개방하여, 이와 함께 반송장치(2)가 작동하여 필름(1)과 함께 피포장물(3)이 소정 거리 반송하고 정지한다.That is, in the closed shutter state in which the positioning shutter body 15 is lowered, when the confirmation sensor 14 detects the packaged object 3 in front of the positioning shutter body 15, the reciprocating driving mechanism 19 ), The positioning shutter body 15 is pushed forward and moved to position the package 3 to be positioned, and in conjunction with this, the rotation drive mechanism 18 operates to open the positioning shutter body 15. In addition, the conveying apparatus 2 operates with this, and the to-be-packed object 3 conveys a predetermined distance with the film 1, and stops.
그리고, 이 정지하고 있는 사이에 상기 위치결정 셔터체(15)는 닫히고, 또 상기 종시일장치(6), 절단장치(7)가 작동하여 봉투제작 처리를 실시한다.Then, the positioning shutter body 15 is closed while the stopper is stopped, and the seed seal device 6 and the cutting device 7 operate to perform the bag production process.
이것이 종료하면 다시 상기 확인센서(14)의 검지동작을 조건으로 다시 이 동작이 반복되도록 구성되어 있다.When this is finished, the operation is configured to be repeated again on the condition of the detection operation of the confirmation sensor 14 again.
다음에 회동구동기구(18) 및 왕복이동 구동기구(19)에 대하여 설명하고, 본 실시예에서의 구체적 구조에 대해서 다시 설명한다.Next, the rotation drive mechanism 18 and the reciprocating drive mechanism 19 will be described, and the concrete structure in this embodiment will be described again.
도 8은 본 구조가 명확하게 되도록 투입부(4)의 개방안내부를 제외한 주요부의 개략구조 설명도를 나타내며, 이 도면에서 나타낸 바와 같이 본 실시예에서는 반송되는 필름(1)을 접어 꺾는 반송 가이드부(13)와 인접하고, 그 접어 꺾은필름(1)의 좌우 바깥쪽에 부착판으로 이루어진 부착부재(17)를 대향 설치하고, 이 부착부재(17)의 상부에 각각 회동판(15A)을 지지축(20)을 통해서 회동이 자유롭도록 연결 설치하고, 이 회동판(15A)사이에 부착 가교판(15B)을 가설하고, 이 부착 가교판(15B)에 판형상의 위치결정 셔터체(15)를 내려 설치하여 셔터체(15)를 부착부재(17)에 대하여 회동 가능하게 설치하고 있다.FIG. 8 is a schematic structural explanatory view of the main parts excluding the opening guide part of the feeding part 4 so that the present structure becomes clear, and as shown in this figure, the conveying guide part which folds the film 1 to be conveyed in this embodiment. Adjacent to (13), the mounting member 17 made of an attachment plate is opposed to the left and right outer side of the folded film (1), and each of the pivoting plate (15A) on the upper portion of the attachment member (17) The connecting crosslinking plate 15B is installed between the rotating plate 15A, and the plate-shaped positioning shutter body 15 is lowered to the attached crosslinking plate 15B. The shutter body 15 is rotatably mounted to the attachment member 17.
부착부재(17)인 한측의 부착판의 외면에는 회동구동용의 실린더장치(18A)를 설치하고, 이 실린더장치(18A)의 로드(18B)를 상기 회동판(15A)에 연결하고, 이 실린더장치(18A)의 작동에 의한 로드(18B)의 진퇴에 의해 회동판(15A)을 회동하여 위치결정 셔터체(15)를 지지축(20)을 기점으로 하여 회동 구동하도록 하여 상기 회동구동기구(18)를 구성하고 있다.18 A of cylinder devices for rotational drive are provided in the outer surface of the mounting plate of one side which is the attachment member 17, and the rod 18B of this cylinder device 18A is connected to the said rotation board 15A, and this cylinder By rotating the rotary plate 15A by advancing and retracting the rod 18B by the operation of the device 18A, the rotating shutter mechanism 15 is driven to rotate by the support shaft 20 as a starting point. 18).
또, 부착부재(17)인 각각의 부착판 사이의 아래쪽에는 연결용 가교판(17A)을 가설하고, 이 연결용 가교판(17A)을 좌우에 배치한 이동기구체(19A)에 각각 연결하고, 이 이동기구체(19A)를 좌우에 배치한 가이드 지레(19B)를 따라서 이동하도록 구성함과 동시에, 이 연결용 가교판(17A)에 슬라이드 이동용의 실린더장치(19C)의 로드(19D)를 연결하고 있다.Moreover, 17 A of bridge | crosslinking boards for a connection are hypothesized under each attachment plate which is the attachment member 17, and this connection bridge | crosslinking board 17A is respectively connected to the moving mechanism 19A arrange | positioned at the left and right, The moving mechanism 19A is configured to move along the guide lever 19B arranged at the left and right, and at the same time, the rod 19D of the cylinder device 19C for slide movement is connected to the connecting bridge 17A. have.
따라서, 실린더장치(19C)를 작동시켜 로드(19D)를 진퇴시킴으로써 좌우 가이드 지레(19B)에 가이드되면서, 부착판으로 이루어진 부착부재(17)가 반송방향으로 슬라이드 이동하고, 이 부착부재(17)가 반송방향으로 슬라이드 이동함으로써 이 부착부재(17)에 회동 가능하게 조합된 위치결정 셔터체(15)가 반송방향으로 슬라이드 왕복 이동하도록 구성되어 있다.Accordingly, while the cylinder device 19C is operated to guide the left and right guide lever 19B by advancing and retracting the rod 19D, the attachment member 17 made of the attachment plate slides in the conveying direction, and the attachment member 17 is moved. The positioning shutter body 15 which is rotatably combined with the attachment member 17 is configured to slide reciprocally in the conveying direction by the slide movement in the conveying direction.
본 발명은 상술과 같이 구성했기 때문에 공급되는 피포장물(3)은 위치결정 셔터체(15)의 되돌린 위치에 의해 일정 위치로 위치결정 세트할 수 있게 되고, 또 이 위치결정 셔터체(15)에서 조금 되밀어 위치결정하기 때문에, 항상 위치결정 셔터체(15)에 피포장물(3)이 접촉한 상태가 되며, 위치결정 셔터체(15)와 피포장물(3)이 떨어진 상태이거나 하는 일이 없고, 상기 종시일처리나 절단처리에 있어서 물리는 일 등도 생기기 어려워 위치결정 정밀도가 비약적으로 향상하는 획기적인 포장장치가 된다.Since the present invention is constituted as described above, the packaged object 3 to be supplied can be set to a fixed position by the returned position of the positioning shutter body 15, and this positioning shutter body 15 Since the positioning is pushed back a little, the packaged object 3 is always in contact with the positioning shutter body 15, and the positioning shutter body 15 and the packaged object 3 are separated from each other. In addition, it is difficult to produce biting or the like in the seed seal processing or the cutting process, and this results in a breakthrough packaging device that dramatically improves the positioning accuracy.
또, 위치결정 셔터체(15)를 퇴피 이동시키면서 미리 위치결정 셔터체(15)를 반송측으로 슬라이드 이동하여 위치결정 셔터체(15)를 개방하고, 위치결정 셔터체(15)를 닫는 때에는 일단 위치결정 셔터체(15)를 아래쪽을 이동시켜 셔터체 폐쇄상태로 한 후에 위치결정 셔터체(15)를 반송 앞쪽으로 되돌려 이동시키는 구성이기 때문에 구성도 용이하게 설계할 수 있고, 작동도 효율적으로 실시되어 본 발명을 용이하게 실현할 수 있는 극히 실용성이 우수한 획기적인 포장장치가 된다.In addition, while retracting the positioning shutter body 15, the positioning shutter body 15 is slid in advance to the conveying side to open the positioning shutter body 15, and the positioning shutter body 15 is closed once. Since the crystal shutter body 15 is moved downward to make the shutter body closed, the positioning shutter body 15 is moved back to the front of the conveyance so that the configuration can be easily designed and the operation is carried out efficiently. An innovative packaging device with extremely practicality that can easily realize the present invention.
본 발명은 롤형상으로 감긴 필름을 인출 안내하여 포장장치에 설치된 되접어 꺾는 구조에 의해 둘로 접어 반송장치에 공급하고, 통형상으로 형성하여 포장하는 것, 또는 미리 둘로 접어 형성된 필름을 반송장치에 직접 공급하고, 통형상으로 형성하여 포장하는 횡으로 폭이 넓은 포장장치에 적용 가능하다.According to the present invention, the film wound in a roll shape is drawn out and guided by a folding structure installed in the packaging device, and the sheet is folded and supplied to the conveying device. It is applicable to the horizontally wide packaging apparatus which supplies, forms and packages in a cylindrical shape.
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