KR100302518B1 - A method for detecting satellites - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 위성 탐색 방법에 관한 것으로, 특히 위성의 위치를 용이하게 찾는 위성 탐색 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a satellite search method, and more particularly, to a satellite search method for easily finding the position of a satellite.
일반적으로 위성 방송 수신기는 위성 안테나, 위성 안테나를 지지하고 방향을 변경하는 포지셔너(positioner), 위성 안테나에서 수신한 영상신호를 처리하는 셋탑박스(set top box), 영상신호를 디스플레이하는 디스플레이 장치로 이루어져 있다.In general, a satellite broadcasting receiver includes a satellite antenna, a positioner for supporting and changing a direction of a satellite antenna, a set top box for processing an image signal received from the satellite antenna, and a display device for displaying an image signal. have.
위성에서 보내오는 신호를 수신하기 위해서는 위성 안테나를 수신하고자 하는 위성 신호를 전송하는 위성의 방향으로 향하도록 설정해야 한다. 수신하고자 하는 위성에 해당하는 포지셔너의 위치를 설정해 놓으면, 이후에 위성신호를 수신할 때에는 설정된 위치로 포지셔너를 이동하면 원하는 위성의 신호를 용이하게 수신할 수 있다. 따라서, 위성 방송 시청자는 최초 위성 수신기를 설치 할 때에 또는 새로운 위성을 추가할 때에 그 위성에 해당하는 포지셔너의 위치를 설정해 주어야 한다.In order to receive a signal from a satellite, the satellite antenna should be set in the direction of the satellite transmitting the satellite signal to be received. If the position of the positioner corresponding to the satellite to be set is set, when the satellite signal is received later, the positioner can be easily received by moving the positioner to the set position. Therefore, the satellite broadcaster must set the position of the positioner corresponding to the satellite when installing the first satellite receiver or adding a new satellite.
종래의 위성 방송 수신기는 위성 안테나의 방향을 변화시키면서 위성에서 보내오는 신호로써 위성을 탐색한다. 그런데, 이러한 방법은 시청하고자하는 위성의 수가 많아지면 번거롭고, 그 탐색에 걸리는 시간도 길어지는 문제점이 있다.Conventional satellite broadcast receivers search for satellites as signals from satellites while changing the direction of satellite antennas. However, this method is cumbersome when the number of satellites to be watched is increased, and the time required for searching is long.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 위성방송을 전송하는 위성의 위치를 보다 빠르고 용이하게 찾는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to find a location of a satellite transmitting satellite broadcasting more quickly and easily.
도1은 위성 수신기를 도시한 것이고,1 shows a satellite receiver,
도2는 본 발명의 실시예를 따른 위성 탐색 방법의 순서도이고,2 is a flowchart of a satellite search method according to an embodiment of the present invention;
도3은 본 발명의 실시예의 위성을 탐색하는 과정의 개략도이고,3 is a schematic diagram of a process of searching for a satellite of an embodiment of the present invention;
도4는 지구의 북극에서 내려다본 위성 안테나와 위성들의 위치 관계를 도시한 것이고,4 illustrates the positional relationship between satellite antennas and satellites as viewed from the north pole of the earth,
도5는 위성의 위치와 포지셔너의 위치 관계를 모델링한 곡선이다.5 is a curve modeling the positional relationship between the position of the satellite and the positioner.
본 발명의 위성 탐색 방법은 위성 신호를 수신하는 위성안테나, 위성 안테나에 부착되어 위성 안테나의 위치를 변경시키는 포지셔너를 포함하며, 최초 위성 위치 설정인지 판단하는 단계, 최초 위성 위치 설정이면, 포지셔너의 이동 한계치를 동, 서로 설정하는 단계, 포지셔너를 이동하면서 수 개의 위성을 탐색하는 단계, 상기 탐색된 수 개의 위성을 기초로 위성 위치와 포지셔너 위치 사이의 관계 함수를 모델링하는 단계, 모델링된 관계 함수를 이용하여 상기 탐색된 위성을 제외한 위성들에 대한 포지셔너의 근사 위치를 찾는 단계, 포지셔너의 미세 위치 조정에의해 상기 단계에서 찾은 위성에 대한 포지셔너의 정밀한 위치를 찾는 단계를 포함한다.The satellite search method of the present invention includes a satellite antenna for receiving a satellite signal, and a positioner attached to the satellite antenna to change the position of the satellite antenna. Dynamic, setting thresholds, searching several satellites while moving the positioner, modeling a relation function between satellite positions and positioner positions based on the found several satellites, using the modeled relation functions And finding an approximate position of the positioner with respect to satellites other than the searched satellites, and finding the precise position of the positioner with respect to the satellite found in the step by fine positioning of the positioner.
또한, 최초의 위성 위치 설정인지 판단 결과, 최초 위성 위치 설정이 아니면 이미 탐색한 위성 위치와 그 위성에 대한 포지셔너 위치로부터 위치 관계 함수를 모델링하는 단계, 모델링된 위치 관계 함수로부터 추가된 위성에 대한 포지셔너의 근사 위치를 찾는 단계, 포지셔너의 미세 조정에 의해 상기 단계에서 찾은 위성에 대한 포지셔너의 정밀한 위치를 찾는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, if it is determined that the first satellite position is set, modeling the position relation function from the satellite position already detected and the positioner position for the satellite, if not the initial satellite position setting, the positioner for the satellite added from the modeled position relation function The method may further include finding an approximate position of, and finding a precise position of the positioner with respect to the satellite found in the step by fine adjustment of the positioner.
그리고, 최초의 위성 위치 설정인지 판단 결과, 최초 위성 위치 설정이 아니면 이미 모델링된 위성 위치와 그 위성에 대한 포지셔너 위치의 위치 관계 함수로부터 추가된 위성에 대한 포지셔너의 근사위치를 찾는 단계, 포지셔너의 미세 조정에 의해 상기 단계에서 찾은 위성에 대한 포지셔너의 정밀한 위치를 찾는 단계를 더 포함할 수 있다.If it is determined that the first satellite position is set, the step of finding the approximate position of the positioner with respect to the added satellite from the positional relation function of the already modeled satellite position and the positioner position with respect to the satellite, if not the initial satellite position setting, The method may further include finding a precise position of the positioner with respect to the satellite found in the above step by the adjustment.
이하에서는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도1은 본 발명의 위성 수신기를 도시한 것이다.1 shows a satellite receiver of the present invention.
도1에 도시된 바와 같이, 위성 수신기는 위성 안테나(10), 포지셔너, 셋탑박스(30), 디스플레이 장치(40)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, the satellite receiver includes a satellite antenna 10, a positioner, a set top box 30, and a display device 40.
위성 안테나(10)는 위성 안테나의 위치를 제어하는 포지셔너(20) 위에 부착되고, 위성 안테나(10)의 방향은 포지셔너(20)의 위치에 의해 결정된다. 위성 안테나(30)의 수신 신호는 셋탑박스(30)로 보내지고, 셋탑박스(30)는 위성 수신 신호를 처리하여 출력하고, 디스플레이 장치(40)는 셋탑박스의 출력신호를 디스플레이한다. 여기서, 포지셔너란 위성 안테나의 위치를 지지하고 위성 안테나의 방향을 제어하는 장치를 말한다.The satellite antenna 10 is attached above the positioner 20 which controls the position of the satellite antenna, and the direction of the satellite antenna 10 is determined by the position of the positioner 20. The received signal of the satellite antenna 30 is sent to the set-top box 30, the set-top box 30 processes and outputs the received satellite signal, the display device 40 displays the output signal of the set-top box. Here, the positioner refers to a device that supports the position of the satellite antenna and controls the direction of the satellite antenna.
본 발명은 이와 같은 위성 수신기로 위성을 탐색하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for searching a satellite with such a satellite receiver.
이하에서는 도면을 본 발명의 바람직한 일 실시예의 동작에 대해 설명한다.The following describes the operation of the preferred embodiment of the present invention with the drawings.
도2는 본 발명의 실시예의 위성을 탐색하는 동작의 순서도를 도시한 것이다.Figure 2 illustrates a flow chart of the operation of searching for satellites in an embodiment of the present invention.
도3은 본 발명의 실시예의 위성을 탐색하는 과정의 개략도이다.3 is a schematic diagram of a process of searching for a satellite of an embodiment of the present invention.
먼저, 위성 탐색이 최초의 위성 수신기를 설정할 때의 위성 탐색인지 판단한다.(S10)First, it is determined whether the satellite search is a satellite search when setting up the first satellite receiver (S10).
만약, 최초의 위성 수신기를 설치할 때의 위성 탐색이라면, 포지셔너(20)를 이동하면서 포지셔너(20)의 이동한계치를 설정한다.(S20) 즉, 도3에 도시된 바와 같이, 포지셔너(20)가 이동하는 동쪽과 서쪽 각각의 이동한계치를 설정한다. 동쪽이든 서쪽이든 어느 쪽을 먼저 설정할 수 있고, 이하에서는 포지셔너(20)가 동쪽에서 서쪽으로 이동하면서 동쪽의 이동한계치를 먼저 설정한다고 가정하고 설명한다. 이 때 포지셔너(20)의 이동은 사용자에 의한 수동일 수도 있고, 자동으로 이동할 수도 있다.If the satellite search is performed when the first satellite receiver is installed, the moving limit value of the positioner 20 is set while moving the positioner 20. (S20) That is, as shown in FIG. Set the moving limits for the east and west sides. Either east or west can be set first, and in the following description, it is assumed that the positioner 20 first sets the moving limit value of the east while moving from east to west. At this time, the movement of the positioner 20 may be manual by a user, or may be moved automatically.
포지셔너(20)의 이동한계치를 설정한 후, 다시 포지셔너(20)를 서쪽에서 동쪽으로 이동하면서 수 개의 위성을 탐색한다.(S30) 수 개의 위성을 탐색하는 것은 위성의 위치와 포지셔너의 위치 관계 함수를 모델링하기 위한 것이다. 탐색하는 위성의 개수는 위치 관계 함수의 종류에 따라 달라진다.After setting the moving limit value of the positioner 20, the positioner 20 is moved again from west to east to search for several satellites. (S30) Searching for several satellites is a function of the positional relationship between the position of the satellite and the positioner. Is for modeling. The number of satellites to be searched depends on the type of positional relationship function.
이하에서는 먼저 위치 관계 함수를 모델링하는 원리에 대해 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a principle of modeling a positional relationship function will be described with reference to the drawings.
도4 는 지구의 북극에서 내려다본 위성 안테나와 위성들의 위치 관계를 도시한 것이다.4 shows the positional relationship between satellite antennas and satellites as viewed from the north pole of the earth.
도5는 위성의 위치와 포지셔너의 위치 관계를 모델링한 곡선이다.5 is a curve modeling the positional relationship between the position of the satellite and the positioner.
위성의 위치는 경도와 위도로서 알 수 있다. 그런데, 위성 방송용 위성은 지구 적도 상에서 지구의 자전 방향과 함께 회전하므로 지구상에서는 정지한 것처럼 보이고, 이러한 위성을 정지위성이라고도 부른다. 따라서, 위성방송용 위성은 위성 수신기에 대해 항상 동일한 위치 관계를 갖는다.The position of the satellite is known by its longitude and latitude. However, satellite broadcasting satellites appear to be stationary on the earth because they rotate with the rotational direction of the earth on the equator, and such satellites are also called stationary satellites. Thus, satellites for satellite broadcasting always have the same positional relationship to satellite receivers.
도4에 도시된 바와 같이, 위성(SA1), 위성(SA2), 위성(SA3)가 있을 때, 위성의 위치와 포지셔너의 위치 관계에 대해 살펴본다. 포지셔너의 위치는 포지셔너의 동쪽 이동한계치로부터의 각으로, 위성의 위치는 위성 수신기로부터 위성의 위치까지의 지구중심으로부터의 각으로 생각한다. 위성(SA1)으로부터 위성(SA3)로 갈수록 포지셔너의 위치는 증가하고, 위성의 위치도 증가한다. 그런데, 위성의 위치와 포지셔너의 위치는 각도이기 때문에 포지셔너의 위치가 증가함에 따라 위성의 위치는 선형적으로 증가하지 않음을 알 수 있다. 따라서, 포지셔너의 위치와 위성의 위치는 곡선형태의 함수 관계임을 알 수 있다.As shown in FIG. 4, when there are satellites SA1, SA2, and SA3, the positional relationship between the position of the satellite and the positioner will be described. The position of the positioner is considered to be the angle from the position limit east of the positioner, and the position of the satellite is the angle from the earth's center from the satellite receiver to the position of the satellite. From satellite SA1 to satellite SA3, the positioner position increases and the position of the satellite increases. However, since the position of the satellite and the position of the positioner is an angle, it can be seen that the position of the satellite does not increase linearly as the positioner increases. Therefore, it can be seen that the position of the positioner and the position of the satellite are a function of the curve shape.
곡선 형태의 함수는,,,등의 부정 함수와와 같은 다항 함수, 또는 이들이 결합된 함수일수 있다.The curve function is , , , With negation functions such as It can be a polynomial function such as, or a function that combines them.
이하에서는 위치 관계 함수가 다항 함수인 경우를 들어 설명한다. 물론 그 외의 함수로 모델링할 수 있다.Hereinafter, a case where the positional relation function is a polynomial function will be described. Of course, you can model other functions.
다항 함수로 모델링하는 경우는 2차 이상의 함수이어야 곡선함수로 모델링할 수 있다. n차의 다항 함수를 모델링하는 경우 n+1개 이상의 위성을 탐색해야 함수를 모델링할 수 있다. 여기서, 포지셔너 위치와 위성 위치의 관계는 함수의 차수가 높을수록 정확히 알 수 있다. 그런데, 본 실시예는 모델링한 곡선을 기초로 포지셔너의 위치를 찾고자 하는 위성에 근사한 위치로 이동시켜 탐색에 드는 시간을 단축하고자 하므로, 2차함수 정도만으로도 근사적 위치를 알 수 있다. 즉, 포지셔너의 위치를라 두고, 위성의 위치를라 두면,라는 관계식에서 3개의 위성만 탐색하면, 그 위성의 위치와 포지셔너의 위치관계로부터,,값을 알 수 있으므로 관계식을 구할 수 있다. 한편, 위치 관계 함수를 구하기 위해 선택된 위성들은 서로간의 위치가 너무 가까우면 위치 관계 함수의 신뢰도가 떨어지므로, 서로 어느 정도의 간격을 가질수록 바람직하고, 동, 서쪽의 끝 위성과 그 위성들의 중간 지점근처의 위성을 선택하여 위치 관계 함수를 구하는 것이 더욱 바람직하다. 여기서, 본 실시예는 2차 함수로의 모델링에 한정되는 것이 아니라, 2차 이상의 함수로도 모델링할 수 있다.When modeling as a polynomial function, it must be a quadratic function or higher to model it as a curve function. If you are modeling an nth order polynomial function, you must search for at least n + 1 satellites before you can model the function. Here, the relationship between the positioner position and the satellite position can be accurately known as the order of the function is higher. However, in the present exemplary embodiment, the position of the positioner is moved to a position close to the satellite to find the position of the positioner based on the modeled curve, so that the time required for the search may be shortened. That is, the position of the positioner Leave the position of the satellite If you put it, If only three satellites are searched in the relationship , , Since the value is known, the relation can be obtained. On the other hand, the satellites selected to obtain the positional relationship function are less reliable if the positional relationship function is too close to each other. It is more preferable to select a nearby satellite to obtain a positional relationship function. Here, the present embodiment is not limited to modeling as a quadratic function, but can also be modeled as a quadratic or higher function.
이하에서는 2차 함수로 모델링하는 경우 모델링 과정을 설명한다.Hereinafter, the modeling process will be described when modeling with a quadratic function.
도3에서는, S5위성을 탐색한다. 서쪽부터 위성을 탐색하는 것은 동쪽에서서쪽으로 이동하면서 이동한계치를 설정하였기 ??문에 포지셔너(20)의 이동을 감소시키기 위한 것이다. 동쪽에서 서쪽으로 이동하면서 동쪽으로부터 최초의 위성을 탐색할 수 있다는 것은 당업자라면 생각할 수 있다. 또한, 여기서 서쪽으로부터의 최초의 위성이 아니라 임의의 위성을 탐색할 수 있다. 다만, 서쪽으로부터 최초의 위성을 탐색하는 것은 포지셔너(20)의 이동거리를 감소시키고, 이동한계치 내의 모든 위성을 탐색하기 위한 것이다. 위성을 탐색한 후 탐색한 위성의 위치와 포지셔너의 위치를 기억한다.In Fig. 3, the S5 satellite is searched. The search for the satellite from the west is to reduce the movement of the positioner 20 because the movement limit is set while moving from the east to the west. It will be appreciated by those skilled in the art that the first satellite from the east can be searched while moving from east to west. It is also possible here to search for any satellites, not the first ones from the west. However, searching for the first satellite from the west is to reduce the moving distance of the positioner 20 and to search for all the satellites within the moving limits. After searching for a satellite, it remembers the location of the searched satellite and the positioner.
서쪽으로부터 최초 위성을 탐색한 후 다시 포지셔너(20)를 동쪽으로 이동시키면서 임의의 위성 하나를 탐색한다. 도3에서는 S3 위성을 탐색한다. 여기서 탐색하는 위성은 동쪽 끝 위성과 서쪽 끝 위성을 제외한 어느 위성이라도 관계없으나, 동쪽 한계치와 서쪽 한계치의 중간 지점 근처의 위성을 탐색하는 것이 바람직하다. 이는 이하에서 설명할 위성의 위치와 포지셔너 위치 사이를 모델링한 곡선의 정확성을 기하기 위한 것이다. 역시 탐색한 위성의 위치와 포지셔너의 위치를 기억한다.After searching for the first satellite from the west, one of the satellites is searched while moving the positioner 20 to the east. In FIG. 3, the S3 satellite is searched. The satellite to be searched here may be any satellite except for the east end satellite and the west end satellite, but it is preferable to search for a satellite near an intermediate point between the east limit and the west limit. This is to determine the accuracy of the curve modeled between the position of the satellite and the positioner described below. Also remembers the position of the satellite and the position of the searcher.
그런 다음, 포지셔너(20)를 동쪽으로 계속 이동하면서 또 다른 하나의 위성을 탐색한다. 도3에서는 위성 S1을 탐색한다. 탐색한 후 위성의 위치와 포지셔너의 위치를 기억한다. 이 때 탐색하는 위성은 상기한 두 번째 탐색한 위성보다 동쪽에 있는 어는 위성이라도 탐색할 수 있으나, 포지셔너(20)의 동쪽 이동한계치에 보다 가까운 위성을 탐색하는 것이 바람직하고, 동쪽 끝 위성을 탐색하는 것이 더욱 바람직하다. 이는 위성의 위치와 포지셔너 위치사이 관계를 모델링한 곡선의정확성을 기하기 위한 것이다.Then, the positioner 20 continues to move east, searching for another satellite. In FIG. 3, the satellite S1 is searched. After the search, it remembers the position of the satellite and the positioner. At this time, the satellite to be searched may be searched for any satellite that is east of the above-described second satellite, but it is preferable to search for a satellite closer to the east limit of the positioner 20, and to search for the eastern end satellite. More preferred. This is to ensure the accuracy of the curve modeling the relationship between satellite position and positioner position.
수 개의 위성을 탐지한 후에는 포지셔너(20)의 위치와 위성 위치사이의 관계함수를 모델링한다.(S40)After detecting several satellites, the relationship function between the positioner 20 and the satellite position is modeled.
이상의 과정에서 위성과 포지셔너의 위치 관계 함수를 구하고 난 후, 탐색할 또 다른 위성을 선택한다.(S50)In the above process, after calculating the positional relationship function between the satellite and the positioner, another satellite to be searched is selected (S50).
위치관계 함수를 이용해 선택된 위성의 임의의 위성의 위치를 입력하여 포지셔너의 위치의 계산값을 얻고 포지셔너를 계산위치로 이동시킨다.(S60)By inputting the position of any satellite of the selected satellite by using the positional relation function, the positioner is calculated and the positioner is moved to the calculated position (S60).
그런데, 모델링한 위치 관계 함수에 따른 계산위치는 약간의 오차가 있다. 이러한 오차는 포지셔너(20)의 이동에 의해 정확한 위치로 조정할 수 있다.(S70) 포지셔너(20) 위치의 미세한 조정은 사용자가 수동으로 할 수도 있고, 자동으로 할 수도 있다.However, there are some errors in the calculated position according to the modeled positional relationship function. This error can be adjusted to the correct position by the movement of the positioner 20. (S70) Fine adjustment of the positioner 20 position can be made manually or automatically by a user.
그리고, 탐색한 위성에 대한 포지셔너의 위치와 위성의 위치를 저장한다.The positioner and the position of the satellite with respect to the searched satellite are stored.
만약, 최초의 위성 위치 설정인지 판단 결과 최초 위성 위치 설정이 아니면 이미 탐색한 위성 위치와 그 위성에 대한 포지셔너 위치로부터 위치 관계 함수를 모델링한다.(S80)If it is determined that it is the first satellite position setting, if it is not the first satellite position setting, the positional relationship function is modeled from the already searched satellite position and the positioner position of the satellite.
그런 다음, 모델링된 위치 관계 함수로부터 추가된 위성에 대한 포지셔너의 근사 위치를 찾고, 포지셔너를 계산된 근사위치로 이동시킨다.Then, find the approximate position of the positioner relative to the added satellite from the modeled positional relationship function and move the positioner to the calculated approximate position.
포지셔너의 미세 조정에 의해 찾은 위성에 대한 포지셔너의 정밀한 위치를 찾는다.(S70)Find the precise position of the positioner with respect to the satellite found by the fine adjustment of the positioner (S70).
또한, 위와는 달리 최초의 위성 위치 설정인지 판단 결과 최초 위성 위치 설정이 아니면 이미 모델링된 위성 위치와 그 위성에 대한 포지셔너 위치의 위치 관계 함수로부터 추가된 위성에 대한 포지셔너의 근사위치를 찾을 수 있다. 포지셔너를 계산된 근사위치로 이동시킨다.In addition, unlike the above, as a result of determining whether it is the first satellite position setting, if it is not the initial satellite position setting, an approximate position of the positioner with respect to the added satellite can be found from the positional relation function of the already modeled satellite position and the positioner position with respect to the satellite. Move the positioner to the calculated approximate location.
그런 다음, 포지셔너의 미세 조정에 의해 찾은 위성에 대한 포지셔너의 정밀한 위치를 찾는다.Then, find the precise position of the positioner relative to the satellite found by the fine adjustment of the positioner.
이로써 위성의 탐색이 끝나고, 이후에는 저장된 위성의 위치와 포지셔너의 위치를 이용해 사용자가 위성을 선택하면 위성방송을 시청할 수 있다.As a result, the satellite search is completed, and afterwards, when the user selects the satellite using the stored satellite position and the positioner position, the satellite broadcast can be viewed.
이상과 같은 동작에 의해 위성 수신기의 최초 설치할 때에나 시청하고자 하는 위성을 추가할 때에 위성을 신속하고 효율적으로 탐색할 수 있다.By the above operation, the satellite can be searched quickly and efficiently when the satellite receiver is first installed or when the satellite to be added is added.
본 발명의 실시예에서는 위성 방송을 수신하는 위성 수신기에 대해 설명하였으나, 군사용 및 통신용 위성 등 기타 다른 위성의 수신에도 적용할 수 있다.Although the embodiment of the present invention has described a satellite receiver for receiving satellite broadcasts, the present invention can also be applied to reception of other satellites such as military and communication satellites.
본 발명은 이상에서 설명한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 모델링하기 위한 위성의 선택을 변경한다든지, 모델링에 이용되는 위성의 수를 변경한다든지, 위치 관계 함수의 종류를 변경한다든지, 위성방송 수신이 아니라 군사, 통신용 위성을 탐색하는데 적용하는 등의 본 발명의 기술적 범위와 본질을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to changing the selection of satellites for modeling, changing the number of satellites used for modeling, changing the type of a positional relationship function, and receiving satellite broadcasts. Instead, various modifications are possible within the scope without departing from the technical scope and the essence of the present invention, such as applying to search for military and communication satellites.
본 발명의 위성 탐색 방법에 따르면, 위성을 보다 빠르고 용이하게 탐색할 수 있다.According to the satellite search method of the present invention, the satellite can be searched more quickly and easily.
Claims (3)
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-
1999
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Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR960002951A (en) * | 1994-06-22 | 1996-01-26 | 이헌조 | Automatic setting device of satellite broadcasting receiving antenna using earth coordinates and its control method |
| KR19980013677A (en) * | 1996-08-01 | 1998-05-15 | 김광호 | Angular adjustment of satellite antenna |
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