KR100301165B1 - Stepping motor - Google Patents

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KR100301165B1 KR1019990023952A KR19990023952A KR100301165B1 KR 100301165 B1 KR100301165 B1 KR 100301165B1 KR 1019990023952 A KR1019990023952 A KR 1019990023952A KR 19990023952 A KR19990023952 A KR 19990023952A KR 100301165 B1 KR100301165 B1 KR 100301165B1
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Abstract

본 발명은 스텝핑 모터를 개시한다.The present invention discloses a stepping motor.

본 발명은, 내면에 코일이 권선되며, 외측면에는 치형의 요크가 마련되며 상,하로 적층되는 형태로 위치된 상,하부 스테이터와; 상,하부 스테이터의 외측면에 이를 감싸는 형태로 위치되며, 상,하부 스테이터와 함께 회전 전자기력을 발생시키는 로터와; 스테이터가 위치 고정되며, 로터가 회전 가능하게 지지되는 지지수단;을 포함하여 된 것으로서, 로터를 스테이터의 외측에 위치시킴으로써 로터를 구성하고 있는 마그네트 및 스테이터의 크기를 충분히 크게할 수 있게되어 강한 회전토오크력을 얻을 수 있다.The present invention, the coil is wound on the inner surface, the outer surface is provided with a tooth-shaped yoke, the upper, lower stator positioned in the form of being stacked up and down; A rotor positioned on an outer surface of the upper and lower stators so as to surround the upper and lower stators and generating a rotating electromagnetic force together with the upper and lower stators; The stator is fixed in position, the support means that the rotor is rotatably supported; by positioning the rotor on the outside of the stator, it is possible to sufficiently increase the size of the magnet and stator constituting the rotor strong torque torque Gain strength.

즉, 제품을 슬림화하여도 충분한 회전토오크력을 얻을 수 있는 이점이 있다.That is, even if the product is slimmer, there is an advantage that a sufficient torque torque can be obtained.

Description

스텝핑 모터{Stepping motor}Stepping motor

본 발명은 스텝핑 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상,하부 스테이터와 로터간의 조립을 개선한 스텝핑 모터(stepping motor)에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor, and more particularly, to a stepping motor (improved) assembly between the upper and lower stator and the rotor.

도 1에는 일반적인 스텝핑 모터를 나타내 보였다.1 shows a typical stepping motor.

이는, 크게 상,하부 스테이터(stator;10,20)와, 이 상,하부 스테이터(10,20)의 내부에 위치되어 회전되는 로터(rotor;30)로 대별된다.This is roughly divided into upper and lower stators 10 and 20 and rotors 30 that are rotated in the upper and lower stators 10 and 20.

상부 스테이터(10)는, 내면에 코일(11)이 권선되며, 로터(30)와 대면하는 상,하단 내면에는 요크(yoke;12)가 이 맞물림 형태를 갖도록 교호적(交互的)으로 배열 형성된다.The upper stator 10 has a coil 11 wound around an inner surface thereof, and an upper and lower inner surfaces facing the rotor 30 alternately form a yoke 12 to have an engagement form. do.

하부 스테이터(20)는 상부 스테이터(10)의 하부에 밀착 설치되는 것으로서, 상부 스테이터(10)와 동일한 구조를 갖는다.The lower stator 20 is installed in close contact with the lower part of the upper stator 10 and has the same structure as the upper stator 10.

즉, 내면에 코일(21)이 권선되며, 로터(30)와 대면하는 상,하단 내면에는 요크(22)가 이 맞물림 형태를 갖도록 교호적으로 배열 형성된다.That is, the coil 21 is wound around the inner surface, and the upper and lower inner surfaces facing the rotor 30 are alternately arranged so that the yoke 22 has the engagement form.

로터(30)는 상,하부 스테이터(10,20) 사이의 내면에 위치되는 것으로서, 외주면에는 소정간격으로 자극(31)이 형성된다.The rotor 30 is located on the inner surface between the upper and lower stators 10 and 20, and the magnetic pole 31 is formed on the outer circumferential surface at predetermined intervals.

로터(30)의 중심면에는 축(32)이 고정 설치되는 바, 이 축(32)의 양단은 상,하 플레이트(40,50)의 중심면에 개재된 베어링(B)을 통해 지지된다.The shaft 32 is fixed to the center surface of the rotor 30, and both ends of the shaft 32 are supported by bearings B interposed on the center surfaces of the upper and lower plates 40 and 50.

이와같은 구성을 갖는 스텝핑 모터는, 상,하부 스테이터(10,20)의 코일 (11,21)에 외부로 부터 전류가 인가되게 되면, 코일(11,21)과 요크(12,22)들과 로터(30)의 자극(31) 사이에서 전자기력이 발생되고, 이에의해 로터(30)가 상,하부 스테이터(10,20)를 중심으로 회전되게 되는 것이다.Stepping motor having such a configuration, when the current is applied to the coil (11, 21) of the upper and lower stator (10, 20) from the outside, and the coil (11, 21) and yoke (12, 22) and Electromagnetic force is generated between the magnetic poles 31 of the rotor 30, whereby the rotor 30 is rotated about the upper and lower stators 10 and 20.

그러나 이와같은 종래 스텝핑 모터에 있어서는, 근래에 추세인 슬림(slim)화가 곤란한 문제점을 내재하고 있다.However, in such a conventional stepping motor, there is a problem in that it is difficult to slim the trend.

이러한 문제점은 슬림화시에 로터(30)의 직경과 이에따른 상,하부 스테이터 (10,20)의 직경이 모두 작아져야 하는 것이지만, 이와같이 로터(30) 및 상,하부 스테이터(10,20)의 직경이 작아질 경우 로터(30)에 자극을 형성하기 위한 착자(着磁)가 곤란하게 되며, 착자가 가능하여도 자극 및 이에대응하는 상,하부 스테이터 (10,20)의 요크면적이 작아지게 되어 회전 토오크가 감소되게 된다.The problem is that the diameter of the rotor 30 and the diameters of the upper and lower stators 10 and 20 should be smaller when slimming, but the diameters of the rotor 30 and the upper and lower stators 10 and 20 are thus reduced. If it becomes small, it becomes difficult to magnetize to form a magnetic pole in the rotor 30, and even if magnetization is possible, the yoke areas of the upper and lower stator 10 and 20 corresponding to the magnetic pole and the magnetic pole become small. Rotational torque is reduced.

본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 제품의 슬림화가 가능할 뿐만 아니라 착자가 용이하고 특히 큰 회전토오크력을 얻을 수 있는 스텝핑 모터를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve such problems in the related art, and an object of the present invention is to provide a stepping motor which is not only capable of slimming the product but also easy to magnetize and obtain a particularly large torque torque.

도 1은 종래 스텝핑 모터를 개념적으로 나타낸 사시도,1 is a perspective view conceptually showing a conventional stepping motor;

도 2는 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 분리 사시도,2 is an exploded perspective view of the stepping motor according to the present invention;

도 3은 결합 상태의 사시도.3 is a perspective view of a coupled state.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100,200 : 상,하부 스테이터 110,210 : 코일100,200: upper and lower stator 110,210: coil

120,220 : 요크 130,230 : 관통구멍120,220: yoke 130,230: through hole

300 : 로터 310 : 케이스300: rotor 310: case

320 : 마그네트 330 : 샤프트320: magnet 330: shaft

400 : 지지수단 410 : 기판400: support means 410: substrate

420 : 지지봉 500 : 인출선420: support rod 500: leader

B : 베어링B: bearing

이와같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스텝핑 모터는, 내면에 코일이 권선되며, 외측면에는 치형의 요크가 마련되며 상,하로 적층되는 형태로 위치된 상,하부 스테이터와; 상기 상,하부 스테이터의 외측면에 이를 감싸는 형태로 위치되며, 상기 상,하부 스테이터와 함께 회전 전자기력을 발생시키는 로터와; 상기 스테이터가 위치 고정되며, 상기 로터가 회전 가능하게 지지되는 지지수단;을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.Stepping motor according to the present invention to achieve the above object, the coil is wound on the inner surface, the outer surface is provided with a yoke of the tooth type, the upper, lower stator positioned in the form of being stacked up and down; A rotor positioned on an outer surface of the upper and lower stators and surrounding the upper and lower stators and generating a rotating electromagnetic force together with the upper and lower stators; The stator is fixed in position, the support means for supporting the rotor rotatably; characterized in that it comprises a.

본 발명의 바람직한 한 특징은, 상기 로터는, 상기 상,하부 스테이터를 감싸는 형태로 위치되는 케이스와; 상기 케이스의 내주면에 결합되며, 내주면에 소정간격으로 자극이 형성된 마그네트와; 상단이 상기 케이스의 중심면에 고정되고, 하부 외주면이 상기 지지수단이 회전 가능하게 지지되는 샤프트;로 이루어진 것에 있다.One preferred feature of the present invention, the rotor, the case is located in the form surrounding the upper and lower stator; A magnet coupled to the inner circumferential surface of the case and having magnetic poles formed at predetermined intervals on the inner circumferential surface; The upper end is fixed to the center surface of the case, the lower outer peripheral surface; the support means is rotatably supported; consisting of.

본 발명의 바람직한 다른 한 특징은, 상기 지지수단은, 판상의 기판과; 상기 기판의 중심면으로부터 상방으로 소정길이 연장 형성되고, 내주면에는 복수의 베어링이 개재되며, 상기 상,하부 스테이터가 관통되어 결합되는 지지봉;으로 이루어진 것에 있다.Another preferred feature of the invention, the support means, a plate-like substrate; A predetermined length is formed extending upward from the center surface of the substrate, a plurality of bearings are interposed on the inner circumferential surface, the support rod is coupled to the upper and lower stator through.

본 발명의 바람직한 또 다른 한 특징은, 상기 상,하부 스테이터에는 내부의 코일에 전원을 인가하기 위한 인출선이 안내될 수 있도록 복수의 관통구멍이 형성된 것에 있다.Another desirable feature of the present invention is that the upper and lower stators have a plurality of through-holes formed so that a leader line for applying power to an internal coil can be guided.

이하 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a stepping motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 분리 사시도이고 도 3은 결합 상태의 사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view of the stepping motor according to the present invention and Figure 3 is a perspective view of the coupled state.

이에 나타내 보인 바와 같이 본 발명에 따른 스텝핑 모터는, 크게 상,하부 스테이터(stator;100,200)와 로터(rotor;300) 및 지지수단(400)으로 대별된다.As shown therein, the stepping motor according to the present invention is roughly divided into upper and lower stators 100 and 200, a rotor 300, and a support means 400.

상,하부 스테이터(100,200)는 서로 상,하로 적층되는 형태로 설치되는 것으로서, 각각의 내면에 코일(110,210)이 각각 권선되며, 특히 외측면에는 치형(齒形)의 요크(yoke;120,220)가 마련된다.The upper and lower stators 100 and 200 are installed in a form of being stacked up and down with each other, and coils 110 and 210 are wound on respective inner surfaces thereof, and in particular, the yokes 120 and 220 of teeth are formed on the outer surfaces thereof. Prepared.

로터(300)는, 상,하로 적층된 상,하부 스테이터(100,200)의 외측면을 감싸는 형태로 설치되는 것으로서, 상,하부 스테이터(100,200)와 함께 회전력을 즉, 회전 전자기력을 발생시키는 기능을 수행한다.The rotor 300 is installed to surround the outer surfaces of the upper and lower stators 100 and 200 stacked up and down, and performs a function of generating a rotating force, that is, a rotating electromagnetic force together with the upper and lower stators 100 and 200. do.

이러한 로터(300)의 상세한 구조를 보면, 크게 케이스(case;310)와 마그네트(magnet;320) 및 샤프트(shaft;330)로 대별된다.Looking at the detailed structure of the rotor 300, it is roughly divided into a case (310), a magnet (magnet) 320 and a shaft (330).

케이스(310)는 실질적으로 상,하부 스테이터(100,200)를 감싸는 것으로서, 상부로부터 결합되어진다.The case 310 substantially surrounds the upper and lower stators 100 and 200, and is coupled from the top.

마그네트(320)는 케이스(310)의 내주면에 고정 설치되는 것으로서, 내주면에는 소정간격으로 자극(磁極)이 형성되어 전술한 상,하부 스테이터(100,200)의 코일(110,210)과 함께 전자기력을 발생시킨다.The magnet 320 is fixedly installed on the inner circumferential surface of the case 310, and magnetic poles are formed at predetermined intervals on the inner circumferential surface to generate an electromagnetic force together with the coils 110 and 210 of the upper and lower stators 100 and 200.

샤프트(330)는 전체 로터(300)를 지지하기 위한 것으로서, 상단부가 케이스(310)의 중심면에 고정되고, 하단부는 지지수단(400)에 회전 가능하게 지지된다.The shaft 330 is for supporting the entire rotor 300, and the upper end is fixed to the center plane of the case 310, and the lower end is rotatably supported by the support means 400.

지지수단(400)은, 상,하부 스테이터(100,200)가 안착되어 지지되고, 특히 로터(300)가 회전 가능하게 지지되는 부분으로써 이의 상세한 구조를 보면, 편평한 판상의 기판(410)을 구비한다.The support means 400 is a part in which the upper and lower stators 100 and 200 are seated and supported, and in particular, the rotor 300 is rotatably supported, and the detailed structure thereof includes a flat plate-like substrate 410.

기판(410)의 중심 상면에는 상부 방향으로 지지봉(420)이 소정길이 연장 형성된다.The support rod 420 is formed to extend a predetermined length in an upper direction on the center upper surface of the substrate 410.

이 지지봉(420)내에는 전술한 로터(300)를 구성하고 있는 샤프트(330)를 회전 가능하도록 지지하기 위한 베어링(B)이 개재된다.In the supporting rod 420, a bearing B for rotatably supporting the shaft 330 constituting the above-described rotor 300 is interposed.

한편, 로터(300)가 상,하부 스테이터(100,200)를 감싸는 형태를 취함에 있어서는, 외부 전원을 인가하기 위한 인출선(500)의 안내가 곤란하다.On the other hand, in the case where the rotor 300 surrounds the upper and lower stators 100 and 200, it is difficult to guide the leader line 500 for applying external power.

이를 위하여, 상,하부 스테이터(100,200)상에는 인출선(500)을 안내할 수 있도록 복수의 관통구멍(130,230)이 각각 형성되며, 이 관통구멍(130,230)을 통해 인출선(500)이 수직방향으로 안내되어 코일(110,210)에 연결된다.To this end, a plurality of through holes 130 and 230 are formed on the upper and lower stators 100 and 200 to guide the leader line 500, and the leader lines 500 are vertically formed through the through holes 130 and 230. Guided to the coils (110, 210).

이와같이 구성된 본 발명에 따른 스텝핑 모터는, 상,하부 스테이터(100,200)의 관통구멍(130,230)을 통해 안내되어 코일(110,210)과 연결된 인출선(500)을 통해 외부 전원이 인가되면, 코일(110,210)과 상,하부 스테이터(100,200)를 외측에서 감싸는 형태로 위치된 로터(300)의 마그네트(320)상호간에 전자기력이 발생된다.The stepping motor according to the present invention configured as described above is guided through the through holes 130 and 230 of the upper and lower stators 100 and 200, and when external power is applied through the lead wires 500 connected to the coils 110 and 210, the coils 110 and 210. An electromagnetic force is generated between the magnets 320 of the rotor 300 positioned in such a manner as to surround the upper and lower stators 100 and 200 from the outside.

따라서 로터(300)는 지지수단(400) 즉, 지지봉(420)의 베어링(B)에 지지된 샤프트(330)를 통해 지지수단(400)을 중심으로 회전되게 되는 것이다.Therefore, the rotor 300 is to be rotated about the support means 400 through the shaft 330 supported by the support means 400, that is, the bearing B of the support rod 420.

이때 로터(300)를 구성하는 마그네트(330)는 상,하부 스테이터(100,200)의 외측에 위치되어 있는 것이기 때문에 충분한 자극 형성크기를 얻을 수 있게되며, 또한 이에 대응하는 상,하부 스테이터(100,200) 또는 충분한 크기를 얻을 수 있기 때문에 강한 회전 토오크력을 얻을 수 있다.At this time, since the magnet 330 constituting the rotor 300 is located outside the upper and lower stators 100 and 200, a sufficient magnetic pole forming size can be obtained, and the upper and lower stators 100 and 200 corresponding thereto are also provided. Since sufficient magnitude can be obtained, a strong rotating torque force can be obtained.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스텝핑 모터에 의하면, 로터를 스테이터의 외측에 위치시킴으로써 로터를 구성하고 있는 마그네트 및 스테이터의 크기를 충분히 크게할 수 있게되어 강한 회전토오크력을 얻을 수 있다.As described above, according to the stepping motor according to the present invention, by placing the rotor outside the stator, the size of the magnet and the stator constituting the rotor can be sufficiently enlarged to obtain a strong rotating torque force.

즉, 제품을 슬림화하여도 충분한 회전토오크력을 얻을 수 있는 이점이 있다.That is, even if the product is slimmer, there is an advantage that a sufficient torque torque can be obtained.

Claims (4)

내면에 코일이 권선되며, 외측면에는 치형의 요크가 마련되며 상,하로 적층되는 형태로 위치된 상,하부 스테이터와;Coil is wound on the inner surface, the outer surface is provided with a tooth-shaped yoke, the upper, lower stator positioned in the form of being stacked up and down; 상기 상,하부 스테이터의 외측면에 이를 감싸는 형태로 위치되며, 상기 상,하부 스테이터와 함께 회전 전자기력을 발생시키는 로터와;A rotor positioned on an outer surface of the upper and lower stators and surrounding the upper and lower stators and generating a rotating electromagnetic force together with the upper and lower stators; 상기 스테이터가 위치 고정되며, 상기 로터가 회전 가능하게 지지되는 지지수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터.The stator is fixed in position, the support means for supporting the rotor rotatably; Stepping motor characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서, 상기 로터는, 상기 상,하부 스테이터를 감싸는 형태로 위치되는 케이스와;According to claim 1, wherein the rotor, the case is located in the form surrounding the upper and lower stator; 상기 케이스의 내주면에 결합되며, 내주면에 소정간격으로 자극이 형성된 마그네트와;A magnet coupled to the inner circumferential surface of the case and having magnetic poles formed at predetermined intervals on the inner circumferential surface; 상단이 상기 케이스의 중심면에 고정되고, 하부 외주면이 상기 지지수단이 회전 가능하게 지지되는 샤프트;로 이루어진 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터.The upper end is fixed to the center surface of the case, the lower outer peripheral surface; the stepping motor, characterized in that consisting of; the support means is rotatably supported. 제 1 항에 있어서, 상기 지지수단은, 판상의 기판과;2. The apparatus of claim 1, wherein the support means comprises: a plate-shaped substrate; 상기 기판의 중심면으로부터 상방으로 소정길이 연장 형성되고, 내주면에는 복수의 베어링이 개재되며, 상기 상,하부 스테이터가 관통되어 결합되는 지지봉;으로 이루어진 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터.And a predetermined length extending upwardly from the center surface of the substrate, the bearing having a plurality of bearings interposed therebetween, and the upper and lower stators penetrated and coupled thereto. 제 1 항에 있어서, 상기 상,하부 스테이터에는 내부의 코일에 전원을 인가하기 위한 인출선이 안내될 수 있도록 복수의 관통구멍이 형성된 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터.The stepping motor of claim 1, wherein the upper and lower stators have a plurality of through holes formed therein so that a leader line for applying power to an internal coil may be guided.
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