KR100291106B1 - Upper-motorized CSS and Drag Tester and Testing method of Actual Harddisk drive - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하드디스크의 신뢰성과 내구성을 시험하는 상단구동신 CSS(Contact-start-stop) 및 Drag 시험장치에 관한 것으로서, 자기기록이 저장되어 있는 디스크 미디어를 분리하여 시험장치에 장착하거나 또는 디스크만 별도로 구입하여 시험장치에 장착해야하는 기존의 상용화된 CSS 시험장치와는 달리 하드디스크 완제품을 그대로 이용하면서 저렴하고 신속하게 CSS 시험은 물론 Drag 시험을 수행할 수 있는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 시험방법으로서 하드디스크 완제품(10)의 덮개를 개방하고 상단에 장착된 정밀 모터(13)를 이용하여 유연한 커플링(12)으로서 하드디스크 완제품(10)의 디스크 미디어(11)를 직접 회전시키며, 4자유도 미세이송기구(22)에 부착된 헤드/슬라이더 암(21)에 연결된 헤드/슬라이더(20)와 접촉시킴으로서 시험을 수행한다. 시험장치의 구서은 시편의 역할을 하는 하드디스크 완제품(10), 디스크 미디어(11), 헤드/슬라이더(20), 정밀 모터(13), 4자유도 미세이송기구(22), 헤드/슬라이더 암(21), 유연한 커플링(12) 및 제어용 컴퓨터(14)의 조함으로 구성되며, 이를 통해 자동화된 CSS 및 Drag 시험장치를 구성한다.The present invention relates to a top-driven CSS (Contact-start-stop) and a drag test device for testing the reliability and durability of a hard disk, wherein the disk media having magnetic recordings are separated and mounted on a test device or a disk only. Unlike the existing commercially available CSS tester, which must be purchased separately and installed in the tester, the present invention relates to a device and a method capable of performing the CSS test as well as the drag test inexpensively and quickly while using the finished hard disk as it is. As a test method, the cover of the hard disk finished product 10 is opened and the disk media 11 of the hard disk finished product 10 is directly rotated as the flexible coupling 12 by using the precision motor 13 mounted on the top. The test is performed by contacting the head / slider 20 connected to the head / slider arm 21 attached to the four degree of freedom microfeed mechanism 22. The test equipment is composed of a hard disk finished product (10), a disk media (11), a head / slider (20), a precision motor (13), a four degree of freedom microfeed mechanism (22), and a head / slider arm (which serves as a specimen). 21), consisting of the coupling of the flexible coupling 12 and the control computer 14, thereby constructing an automated CSS and Drag tester.

Description

상용화된 하드디스크 완제품을 시험의 시편으로 활용하는 상단구동식 시험방법 및 그 장치{Upper-motorized CSS and Drag Tester and Testing method of Actual Harddisk drive}Upper-motorized CSS and Drag Tester and Testing method of Actual Harddisk drive} using commercially available hard disk finished products as test specimens

본 발명은 컴퓨터와 저장매체의 발달에 힘입어 최근 기술이 급격하게 진보하고 있는 자기기억장치 중에서 하드디스크의 내구성과 신뢰성을 시험하기 위한 시험장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 상용화된 하드디스크 완제품을 이용하여 접촉/시작/정지(CSS:Contact-Start-Stop) 테스트 및 드래그(Drag) 테스트를 동시에 수행시키기 위한 장치와 그 방법을 제공하는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a test apparatus and method for testing the durability and reliability of a hard disk among magnetic memory devices, which are rapidly progressing in recent years due to the development of computers and storage media. The present invention provides an apparatus and method for simultaneously performing a contact-start-stop (CSS) test and a drag test using a finished disk.

기존의 시험방법으로 CSS 테스트가 알려져 있다. CSS테스트는 헤드/슬라이더가 디스크 미디어 표면 위에서 이.착륙을 반복하도록 하고 회전속도, 헤드/슬라이더의 이.착륙 위치 등 실제 하드디스크 작동조건과 동일한 환경 및 조건을 인위적으로 적용시킴으로서 궁극적으로는 디스크 미디어와 헤드/슬라이더의 신뢰성과 내구성에 대한 시험을 수행하는 것이다.CSS testing is known as an existing test method. The CSS test allows the head / slider to repeat landing and landing on the disk media surface and ultimately disk media by artificially applying the same conditions and conditions as the actual hard disk operating conditions, such as rotational speed and the landing and landing position of the head / slider. And test the reliability and durability of the head / slider.

알려진 CSS 시험방법은 CSS 전용 시험장치를 이용하여 행하여졌으며, CSS 전용시험장치는 헤드/슬라이더 및 디스크 미디어를 시험장치에 장착하여 적절한 운전조건을 적용하도록 고안된 특수한 시험장치이다. 따라서 기존의 CSS 시험장치를 이용하려면 별도의 헤드/슬라이더 및 디스크 미디어를 구입하거나 하드디스크 완제품으로부터 디스크를 분리하여 시험해야 했다.Known CSS test methods have been carried out using a dedicated CSS tester, which is a special tester designed to apply the appropriate operating conditions by mounting the head / slider and disk media to the tester. Therefore, using the existing CSS tester would require purchasing separate head / slider and disk media or removing the disk from the finished hard disk.

기존의 드래그(Drag) 시험이란 실제 하드디스크의 작동조건과 동일한 서스펜션 예압(Preload)에서 헤드/슬라이더를 디스크 미디어와 접촉시킨 채로 회전시켜 헤드/슬라이더 및 디스크 미디어간의 마멸을 가속화시키는 시험방법으로서 헤드/슬라이더가 이륙하기 전의 저속으로 디스크 미디어를 회전시켜 실시하는 시험방법이다.The existing drag test is a test method that accelerates the wear between the head / slider and the disk media by rotating the head / slider in contact with the disk media under the same suspension preload as the actual hard disk operating conditions. This test is performed by rotating the disk media at a low speed before the slider takes off.

드래그 시험에서는 헤드/슬라이더가 충분한 양력을 받지 못하므로 부상을 하지 못하고 디스크 미디어와의 미끄럼 접촉을 하게 되는데, 미끄럼 접촉으로 인한 표면파손을 실제 하드 디스크에서 헤드/슬라이더가 부상 또는 착륙시 디스크 미디어와 미끄럼 접촉하는 것으로 모델링 할 수 있다.In the drag test, the head / slider does not receive enough lift and thus does not injure and comes into sliding contact with the disc media. It can be modeled as being in contact.

CSS 시험은 실제 하드디스크의 운전조건을 적용하므로 내구성 시험에 많은 시간이 소요되는데 반해 드래그 시험에서는 디스크 미디어의 파손이 CSS 시험방법에 비해 빨리 발생하므로 시험시간을 절약할 수 있지만 파손의 정도가 실제상황에 비해 크다는 점이 다르며, 속도를 제외한 다른 운전조건은 모두 동일하다. 드래그 시험을 수행하기 위한 특별한 전용 시험장치는 개발되어 있지 않으며 주로 모터의 저속 및 정속 제어를 통해 시험 목적을 달성한다.The CSS test takes a lot of time to test the durability because it applies the operating conditions of the actual hard disk, whereas the drag test saves the test time because the breakage of the disk media occurs faster than the CSS test method, but the degree of damage is actual. The difference is larger than, and all other operating conditions except for speed are the same. No special dedicated test apparatus for carrying out drag tests has been developed, primarily through low and constant speed control of the motor to achieve the test objectives.

현재 CSS 및 드래그 시험은 고가의 CSS 전용시험장치와 별도로 제작된 드래그 시험장치에서 각각 행해지고 있으며, 별도의 전용장치에 디스크 미디어와 헤드/슬라이더를 장착한다는 점에서 실제 상용화된 하드디스크 완제품의 구조적 특성이 시험에 미칠 수 있는 영향을 고려할 수 없다는 기술적 단점이 발생하고, 테스트하고자 하는 디스크 미디어를 별도로 구입하여 시편으로 사용함으로서 시험방법상 시편 구입에 따른 시간적, 경제적 단점이 발생한다.Currently, CSS and drag tests are carried out in a drag test device manufactured separately from an expensive CSS-only test device, and the structural characteristics of the actual commercially-available hard disk products are different in that the disk media and the head / slider are mounted in a separate device. There is a technical shortcoming that the influence on the test cannot be taken into account, and the time and economic shortcomings of the purchase of the test specimen occur in the test method by separately purchasing and using the disk media to be tested.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같이 기존의 고가의 CSS 시험장치 또는 드래그 시험장치를 보유해야 하는 경제적 문제, 그리고 별도의 디스크 미디어를 구입하여 각각의 전용시험장치에 장착하는 방법을 택함으로서 상용화된 하드디스크 완제품의 구조적 특성이 미치는 영향을 고려할 수 없을 뿐만 아니라, 디스크 미디어 구입에 필요한 시간, 디스크 미디어 대량 구입에 따른 경제적 문제, 양산되는 디스크 미디어에 한해서만 시험이 가능하다는 점, 그리고 상용화된 하드디스크를 시험하기 위해서는 하드디스크에서 디스크 미디어를 분리하여 전용시험장치에 장착해야 하며, 이 과정에서는 디스크 미디어 시험에 결정적 영향을 미칠 수 있는 디스크 미디어 오염 문제가 발생하기도 하는 문제점을 해결하기 위한 시험장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.Therefore, the present invention is a commercially available hard disk by choosing a method of mounting the existing expensive CSS test device or drag test device, and the economical problem of having to hold a separate disk media and each dedicated test device as described above. Not only do not take into account the impact of the finished product's structural characteristics, but also the time required for the purchase of disc media, the economical consequences of buying a large quantity of disc media, the fact that it can only be tested on mass produced disc media, and the testing of commercially available hard disc In order to solve this problem, the disk media should be removed from the hard disk and installed in a dedicated test apparatus. This process provides a test apparatus and method to solve the problem of the disk media contamination problem that may have a decisive effect on the disk media test. Purposefully All.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 상용화된 하드디스크 완제품의 덮개를 개방하는 단계와, 상기 단계를 통해 개방된 디스크 미디어의 중심축을 커플링에 연결하여 정밀 모터로 구동시키는 디스크 미디어의 상단 구동단계와, 상기 디스크 미디어의 축 구동을 통해 디스크 미디어의 접촉/시작/정지 상태 및 드래그를 시험하는 단계를 통해 디스크 미디어의 중심축을 직접 구동시킴으로서 상용화된 하드디스크 완제품에 장착되어 있는 디스크 미디어를 접촉/시작/정지 및 드래그 시험의 시편으로 활용하는 상용화된 하드디스크 완제품을 시험의 시편으로 활용하는 상단구동식 시험방법을 특징으로 한다.A feature of the present invention for achieving this object is the step of opening the cover of the commercialized hard disk finished product, and through the above step of connecting the central axis of the open disk media to the coupling to drive the top of the disk media by a precision motor Contacting the disc media mounted on the commercially available hard disc finished product by directly driving the central axis of the disc media through the driving step and testing the contact / start / stop state and drag of the disc media by driving the shaft of the disc media. It features a top-driven test method that utilizes a commercially available hard disk finished product as a test specimen for start / stop and drag tests.

본 발명의 다른 특징은, 덮개가 개방된 하드디스크 완제품의 디스크 미디어와, 상기 디스크 미디어의 중심축에 연결된 유연한 커플링과, 상기 유연한 커플링에 연결된 정밀모터와, 상기 정밀모터를 제어하는 컴퓨터와, 상기 디스크 미디어의 상대 접촉부재로서 디스크 미디어와 닿는 헤드/슬라이더와, 상기 헤드/슬라이더가 장착된 헤드/슬라이더 암과, 상기 헤드/슬라이더 암이 장착되어 있는 4자유도 이송기구로 이루어지는 상용화된 하드디스크 완제품을 시험의 시편으로 활용하는 상단구동식 시험장치를 특징으로 한다.Another aspect of the present invention is a disk media of the finished hard disk, the flexible coupling connected to the central axis of the disk media, the precision motor connected to the flexible coupling, the computer for controlling the precision motor and And a head / slider in contact with the disk media as a relative contact member of the disk media, a head / slider arm on which the head / slider is mounted, and a four degree of freedom transfer mechanism on which the head / slider arm is mounted. It features a top-drive test device that utilizes the finished disc as a test specimen.

도 1은 본 발명에 따른 상단구동식 접촉/시작/정지 및 드래그 시험장치의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of the top-driven contact / start / stop and drag test apparatus according to the present invention

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10:하드디스크 완제품 11:디스크미디어10: Finished Hard Disk 11: Disk Media

12:유연한 커플링 13:정밀모터12: Flexible coupling 13: Precision motor

14:제어용컴퓨터 20:헤드/슬라이더14: control computer 20: head / slider

21:헤드/슬라이더암 22:4자유도이송기구21: head / slider arm 22: 4 degree of freedom transfer mechanism

본 발명에 따른 상용 하드디스크 완제품을 이용하는 상단구동식 CSS 및 드레그 시험장치의 구성과 시험방법을 본 발명의 실시예를 통해 상세히 설명한다.The configuration and test method of the top-driven CSS and drag test apparatus using the finished commercial hard disk product according to the present invention will be described in detail through an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 상용화된 하드디스크 완제품을 이용하는 상단구동식 CSS 및 드래그 시험장치의 구성을 나타낸 정면도이다. 본 발명의 시험장치는 도 1에서 나타낸 바와 같이 덮개가 개방된 하드디스크 완제품(10)의 디스크 미디어(11)와, 디스크 미디어(11)의 중심축에 연결된 유연한 커플링(12)과, 유연한 커플링(12)에 연결된 정밀모터(13)와, 정밀모터(13)를 제어하는 컴퓨터(14)와, 디스크 미디어(11)의 상대 접촉부재로 기능하는 헤드/슬라이더(20)와, 헤드/슬라이더(20)가 장착된 헤드/슬라이더 암(21)과, 헤드/슬라이더 암(21)이 장착되어 있는 4자유도 이송기구(22)로서 구성된다.1 is a front view showing the configuration of a top-drive type CSS and drag test device using a commercially available hard disk finished product according to the present invention. As shown in FIG. 1, the test apparatus of the present invention includes a disk media 11 of a hard disk finished product 10 having an open cover, a flexible coupling 12 connected to a central axis of the disk media 11, and a flexible couple. A precision motor 13 connected to the ring 12, a computer 14 for controlling the precision motor 13, a head / slider 20 serving as a mating contact member of the disc media 11, and a head / slider The head / slider arm 21 to which 20 is mounted and the four degree of freedom transfer mechanism 22 to which the head / slider arm 21 are mounted are comprised.

시험을 준비하는 과정으로서 시편으로 사용할 하드디스크 완제품(10)의 덮개를 개방하여 디스크 미디어(11)가 노출되도록 하고, 기존 디스크 미디어(11)의 중심축에 유연한 커플링(12)을 연결하도록 한다. 여기서 유연한 커플링(12)을 연결하는 이유는 회전에 따른 정밀모터(13)의 진동, 편심등의 영향을 최소화하고 디스크 미디어(11)가 장착되어 있는 하드디스크 완제품(10)의 구조적 영향을 함께 고려하고 커플링의 유연성을 이용하여 어떠한 하드디스크 완제품의 디스크 미디어도 연결이 용이하도록 하기 위함이다. 디스크 미디어(11)와 유연한 커플링(12)과의 연결이 완료된 후에는 별도의 헤드/슬라이더(20)를 헤드/슬라이더 암(21)에 장착하고, 헤드/슬라이더 암(21)이 장착되어 있는 4자유도 이송기구(22)를 조작하여 디스크 미디어(11)와 접촉하고자 하는 부분으로 헤드/슬라이더(20)를 이동시킨 후, 4자유도 이송기구(22)의 z축을 이송하여 하드디스크 제작사에서 추천하는 예압(Perload)을 헤드/슬라이더(20)와 디스크 미디어(11)간에 가해준다.In preparation for the test, the cover of the finished hard disk 10 to be used as a specimen is opened to expose the disk media 11, and the flexible coupling 12 is connected to the central axis of the existing disk media 11. . The reason for connecting the flexible coupling 12 is to minimize the effects of vibration, eccentricity, etc. of the precision motor 13 due to the rotation, and the structural influence of the hard disk finished product 10 is mounted with the disk media 11 This is to consider and utilize the flexibility of the coupling to make it easy to connect the disk media of any hard disk finished product. After the connection between the disk media 11 and the flexible coupling 12 is completed, a separate head / slider 20 is mounted on the head / slider arm 21, and the head / slider arm 21 is mounted. After operating the four degree of freedom transfer mechanism 22 to move the head / slider 20 to the part to be contacted with the disc media 11, the z axis of the four degree of freedom transfer mechanism 22 is transferred to the hard disk manufacturing company. The recommended preload is applied between the head / slider 20 and the disc media 11.

여기서, 헤드/슬라이더 암(21)을 4자유도 이송기구(22)에 장착하는 이유는 헤드/슬라이더(20)를 자유롭게 이동시켜 자유롭게 임의의 위치에서 디스크 미디어(11)와 접촉시키기 위해서이다.The reason why the head / slider arm 21 is mounted on the four degree of freedom transfer mechanism 22 is to move the head / slider 20 freely and freely contact the disk media 11 at any position.

컴퓨터(14)로 제어되는 정밀모터(13)를 고속 또는 저속으로 회전시키면 유연한 커플링(12)에 연결된 하드디스크 완제품(10)의 디스크 미디어(11)가 회전하고, 디스크 미디어(11)의 속도에 따라 헤드/슬라이더(20)가 양력을 받아 디스크 미디어(11)와 접촉을 하거나 표면위를 떠서 운동한다. 정밀모터(13)가 고속으로 가감속을 반복하도록 하여 헤드/슬라이더(20)와 디스크 미디어(11)간의 접촉이 반복되도록 시험함으로서 CSS 시험을 행하고, 정밀모터(13)를 저속으로 정속주행 하도록 제어하여 헤드/슬라이더(20)와 디스크 미디어(11)간에 지속적인 접촉을 유도함으로서 드래그 시험을 행한다.When the precision motor 13 controlled by the computer 14 is rotated at a high speed or a low speed, the disc media 11 of the finished hard disk 10 connected to the flexible coupling 12 rotates, and the speed of the disc media 11 is increased. As a result, the head / slider 20 receives lift and moves in contact with the disk media 11 or floats on the surface. By performing the acceleration and deceleration at high speed so that the precision motor 13 repeats the contact between the head / slider 20 and the disk media 11, the CSS test is performed, and the precision motor 13 is controlled to run at constant speed at low speed. The drag test is conducted by inducing continuous contact between the head / slider 20 and the disc media 11.

이와 같이 본 발명은 기존의 CSS 및 드래그 시험장치 그리고 그 시험방법에 비해, 첫째 상용화된 하드디스크 완제품을 시편으로 사용함으로서 하드디스크 완제품의 가계요소의 구조적 영향을 고려하여 시험할 수 있으며, 둘째 별도의 디스크 미디어 시편조달에 따른 시간적 부단, 대량 주문해야 하는 경제적 부담을 없앨 수 있으며, 셋째 디스크 미디어를 유연한 커플링으로 연결함으로서 어떠한 하드디스크 완제품도 시편으로 사용할 수 있으며, 넷째 CSS 및 드래그 시험방법을 하나의 시험장치에 적용함으로서 고가의 두 전용장치 구입에 필요한 경제적 부담을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 다섯째 하드디스크 완제품을 이용함으로서 하드디스크 제작사의 입장이 아닌 사용자 혹은 연구자의 입장에서 특정 하드디스크 완제품의 성능 시험을 빠르고 저렴하게 행할 수 있다는 점에서 하드디스크 완제품에 대한 성능시험의 신뢰성을 향상시키고 CSS 및 드래그 시험에 대한 시간을 절약하며 시험에 필요한 경제적 부담을 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the present invention can be tested in consideration of the structural influence of the household elements of the finished hard disk by using the first commercialized hard disk finished product as a specimen, compared to the existing CSS and drag test apparatus and the test method thereof, and the second separate Eliminate the time-consuming trouble of disk media specimens and the economic burden of bulk ordering. Third, by connecting flexible disk media with flexible couplings, any hard disk finished product can be used as a specimen. Fourth, CSS and drag test methods In addition to reducing the economic burden on the purchase of two expensive dedicated devices, the fifth device can be used to test the performance of a specific hard disk product from the perspective of the user or researcher, not from the hard disk manufacturer. Fast and cheap Improve the reliability of performance tests on the hard disk in the finished product that can be performed and provides the effects that can save time for the CSS exams and drag and reduce the economic burden necessary for the test.

Claims (2)

상용화된 하드디스크 완제품(10)의 덮개를 개방하는 단계와;Opening a cover of a commercially available hard disk finished product 10; 상기 단계를 통해 개방된 디스크 미디어(11)의 중심축을 커플링에 연결하여 정밀 모터로 구동시키는 디스크 미디어의 상단 구동단계와;An upper driving step of the disk media driven by a precision motor by connecting the central axis of the disk media 11 opened through the above step to the coupling; 상기 디스크 미디어의 축 구동을 통해 디스크 미디어의 접촉/시작/정지 상태 및 드래그(Drag)를 시험하는 단계를 통해 디스크 미디어의 중심축을 직접 구동시킴으로서 상용화된 하드디스크 완제품(10)에 장착되어 있는 디스크 미디어(11)를 접촉/시작/정지 및 드래그 시험의 시편으로 활용하는 것을 특징으로 하는 상용화된 하드디스크 완제품을 시험의 시편으로 활용하는 상단구동식 시험방법.The disc media mounted on the commercially available hard disc finished product 10 by directly driving the central axis of the disc media by testing the contact / start / stop state and drag of the disc media by driving the disc media shaft. (11) A top drive type test method utilizing a commercially available hard disk finished product as a test specimen, characterized in that it is used as a specimen of the contact / start / stop and drag test. 덮개가 개방된 하드디스크 완제품(10)의 디스크 미디어(11)와;A disk medium 11 of the finished hard disk 10 with the cover open; 상기 디스크 미디어(11)의 중심축에 연결된 유연한 커플링(12)과;A flexible coupling (12) connected to the central axis of the disc media (11); 상기 유연한 커플링(12)에 연결된 정밀모터(13)와;A precision motor (13) connected to the flexible coupling (12); 상기 정밀모터(13)를 제어하는 컴퓨터(14)와;A computer (14) for controlling the precision motor (13); 상기 디스크 미디어(11)의 상대 접촉부재로서 디스크 미디어와 닿는 헤드/슬라이더(20)와;A head / slider 20 in contact with the disk media as a relative contact member of the disk media 11; 상기 헤드/슬라이더(20)가 장착된 헤드/슬라이더 암(21)과;A head / slider arm 21 on which the head / slider 20 is mounted; 상기 헤드/슬라이더 암(21)이 장착되어 있는 4자유도 이송기구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상용화된 하드디스크 완제품을 시험의 시편으로 활용하는 상단구동식 시험장치.The top drive test apparatus utilizing the commercially available hard disk finished product, characterized in that the four-degree of freedom transfer mechanism equipped with the head / slider arm (21) as a test specimen.
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