KR100271568B1 - Method of detecting and controlling shock of optical disk and device thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for detecting and controlling a shock of an optical disk and a device thereof, are provided to use a tracking error and wobble frequency, so as to correctly detect a shock of the optical disk and perform corresponding control. CONSTITUTION: A wobble frequency detector(12) detects a tracking error signal in a reproducing signal from a pre-amplifier(8), and outputs a wobble signal detected by band pass filtering the tracking error signal. A wobble frequency comparison/shock detection unit(30) compares a frequency of the wobble signal from the wobble frequency detector(12) with a reference frequency. If the compared signals are not equal, the wobble frequency comparison/shock detection unit(30) outputs a shock detection signal to a data processor(14) and a servo processor(16). The servo processor(16) recognizes the generation of a shock of an optical disk(2), by the shock detection signal from the wobble frequency comparison/shock detection unit(30). If the generation of a shock is recognized, the servo processor(16) searches a zone where the shock is generated by information from the data processor(14). And the servo processor(16) controls a sled driver(18) using a distance between a moving position and an original position, and moves a sled to the original position, to restore a focus of optical beam irradiated on the optical disk(2) from am optical pickup(6) to an original position at a high speed.

Description

광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법과 그 장치Optical disc shock detection and control method and apparatus

본 발명은 워블링 신호가 프리포맷된 광디스크의 기록/재생 장치에 관한 것으로, 특히 재생시 광디스크에 쇼크가 발생할때 이를 신속하고 정확하게 검출하여 제어할 수 있는 광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법과 그 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for recording / reproducing an optical disc in which a wobbling signal is preformatted, and more particularly, to an optical disc shock detection and control method capable of quickly and accurately detecting and controlling shock when an optical disc occurs during reproduction. will be.

최근 정보 기록매체로 각광받고 있는 광디스크에 정보를 기록하고 재생할 때 그 정확도를 결정하는데 있어서 서보 기술의 정확도가 매우 중요한 역할을 담당하고 있다. 기존의 광디스크에 있어서는 마스터링 장비로 이미 기록된 정보를 제대로읽어 내기만 하면 되므로, 기록시 보다는 상대적으로 정확한 서보가 요구되지 않았다. 그러나, 최근에는 CD-R(CompactDisc-Recordable) 및 DVD-RAM(Digital Versatile Disc-Random Access Memory)등과 같은 기록과 재생이 모두 가능한 광디스크가 개발되고 있다. 이에 따라, 기록시에는 보다 정확한 서보 기술이 요구된다. 그리고, 기존의 재생 방식에 있어서도보다 성능이 좋은 서보 방식을 적용하는 것이 신호의 안정적인 획득을 위하여 바람직하다.The accuracy of the servo technology plays a very important role in determining the accuracy when recording and reproducing information on an optical disc, which has recently been spotlighted as an information recording medium. In the conventional optical disc, since only the information already recorded by the mastering device needs to be properly read, a relatively accurate servo is not required. Recently, however, optical discs capable of both recording and reproducing such as Compact Disc-Recordable (CD-R) and Digital Versatile Disc-Random Access Memory (DVD-RAM) have been developed. Accordingly, a more accurate servo technique is required at the time of recording. In addition, it is preferable to apply a servo method with better performance in the existing regeneration method for the stable acquisition of the signal.

한편, 종래의 광 기록/재생 장치에서 광디스크로부터 정보를 재생할 때 쇼크가 발생되면 액츄에이터(Actuator)나 슬레드(Sled)가 이동하는 경우가 있다. 이때, 광 기록/재생 장치는 트래킹 에러 신호를 이용하여 쇼크의 발생여부를 결정하고 스핀들 서보의 속도 성분을 이용하여 광픽업을 원래의 트랙으로 복귀시키는 알고리즘을 가진다. 그러나, 종래의 광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법은 정확한 쇼크 검출 및 이에 대응하는 제어에 있어 많은 시간을 소요하는 단점을 가지고 있다. 이러한 단점들은, 종래의 광 기록/재생 장치에서 워블링된 DVD-RAM으로부터 정보를 재생할 때 쇼크가 발생하는 경우 이를 검출하고 제어하는 과정을 첨부도면을 통해 살펴봄으로써 명백하게 드러나게 될 것이다.On the other hand, when a shock occurs when reproducing information from an optical disc in a conventional optical recording / reproducing apparatus, an actuator or sled may move. At this time, the optical recording / reproducing apparatus has an algorithm that determines whether a shock is generated using a tracking error signal and returns the optical pickup to the original track using the speed component of the spindle servo. However, the conventional optical disc shock detection and control method has a disadvantage in that it takes a lot of time for accurate shock detection and corresponding control. These drawbacks will become apparent by looking at the process of detecting and controlling shock when a shock occurs when reproducing information from a wobbling DVD-RAM in a conventional optical recording / reproducing apparatus through the accompanying drawings.

도1은 일반적인 광디스크 쇼크 검출 및 제어를 위한 광 기록/재생 장치의 구성을 도시한 것으로서, 도1에 도시된 광디스크 쇼크 검출 및 제어 장치는 광디스크 (2)를 회전시키는 스핀들 모터(4)와, 광디스크(2)로부터 정보를 재생하는 광픽업 (6)과, 광픽업(6)으로부터 재생신호를 증폭 및 파형 정형하는 프리앰프(Pre-amplifier; 8)와, 프리앰프(8)의 출력신호에서 고주파(RF) 신호를 검출하는 RF 검출기(10)와, 프리앰프(8)의 출력신호에서 트랙킹 에러 신호, 워블 신호 및 워블신호의 주파수(즉, 워블주파수)를 검출하는 워블 주파수 검출기(12)와, RF 검출기 (10)로부터의 RF 신호와 워블 주파수 검출기(12)로부터의 워블신호를 디코딩하는 데이터 프로세서(14)와, 데이터 프로세서(14)의 디코딩된 신호를 입력받는 호스트 컴퓨터(24)를 구비한다.그리고, 도1의 광디스크 쇼크 검출 및 제어 장치는 워블 주파수 검출기(12)로 부터의 트래킹 에러신호에 의해 쇼크의 발생여부를 인지하여 데이터 프로세서(14)의 정보를 통해 슬레드 드라이버(18)와 스핀들 드라이버 (22)를 제어하는 서보 프로세서(16)와, 슬레드 드라이버(18)에 의해 구동되어 광픽업(6)의 슬레드를 이송시키는 슬레드 모터(20)를 구비한다.1 shows a configuration of an optical recording / reproducing apparatus for general optical disk shock detection and control. The optical disk shock detection and control apparatus shown in FIG. 1 includes a spindle motor 4 for rotating the optical disk 2, and an optical disk. An optical pickup 6 for reproducing information from (2), a pre-amplifier 8 for amplifying and waveform shaping a reproduced signal from the optical pickup 6, and a high frequency signal in the output signal of the preamplifier 8; An RF detector 10 for detecting a (RF) signal, a wobble frequency detector 12 for detecting a frequency (ie, a wobble frequency) of a tracking error signal, a wobble signal, and a wobble signal from an output signal of the preamplifier 8; And a data processor 14 for decoding the RF signal from the RF detector 10 and the wobble signal from the wobble frequency detector 12, and a host computer 24 for receiving the decoded signal of the data processor 14. Then, the optical disk shock of FIG. The detection and control device recognizes whether a shock is generated by the tracking error signal from the wobble frequency detector 12 and controls the sled driver 18 and the spindle driver 22 through the information of the data processor 14. It includes a servo processor 16 and a sled motor 20 driven by the sled driver 18 to transport the sled of the optical pickup 6.

도1의 광디스크 쇼크 검출 및 제어 장치에서 광픽업(6)은 스핀들 모터(4)의 동력으로 회전되는 광디스크(2)에 레이져 빔을 주사함과 아울러 그에 의해 반사되어지는 광빔을 전기적 신호로 변환하여 프리앰프(8)로 출력한다. 프리앰프(8)는 광픽업(6)의 광검출기로부터 출력되는 재생신호를 전류-전압 변환 및 증폭하고 파형정형하여 RF 검출기(10)와 워블 주파수 검출기(12)로 출력한다. RF 검출기(10)는 프리앰프(8)의 출력신호에서 RF 신호를 검출하여 데이터 프로세서(14)로 출력한다. 워블 주파수 검출기(12)는 프리앰프(8)의 출력신호에서 트랙킹 에러신호를 검출하여 서보 프로세서(16)로 출력한다. 또한, 워블 주파수 검출기(12)는 상기 트래킹 에러신호를 밴드패스 필터링하여 검출되는 워블신호를 데이터 프로세서(14)로 출력한다. 데이터 프로세서(14)는 RF 검출기(10)의 RF 신호를 디코딩 및 에러 정정하여 호스트 컴퓨터(24)로 출력하고, 워블 주파수 검출기(12)로부터의 워블 신호를 디코딩하여 스핀들 모터의 회전속도를 제어한다.In the optical disk shock detection and control apparatus of FIG. 1, the optical pickup 6 scans a laser beam onto an optical disk 2 that is rotated by the power of the spindle motor 4, and converts the optical beam reflected by the optical beam into an electrical signal. It outputs to the preamp 8. The preamplifier 8 performs current-voltage conversion, amplification, waveform shaping, and outputs the reproduction signal output from the photodetector of the optical pickup 6 to the RF detector 10 and the wobble frequency detector 12. The RF detector 10 detects an RF signal from the output signal of the preamplifier 8 and outputs the RF signal to the data processor 14. The wobble frequency detector 12 detects a tracking error signal from the output signal of the preamplifier 8 and outputs it to the servo processor 16. In addition, the wobble frequency detector 12 outputs the wobble signal detected by bandpass filtering the tracking error signal to the data processor 14. The data processor 14 decodes and error-corrects the RF signal of the RF detector 10 and outputs it to the host computer 24, and decodes the wobble signal from the wobble frequency detector 12 to control the rotational speed of the spindle motor. .

다시 말하여, 정상 동작에서 데이터 프로세서(14)는 서보 프로세서(16)를 통해 스핀들 드라이버(22)를 제어하여 스핀들 모터(4)가 CLV(Constant Liner Velocity) 방식으로 구동되도록 한다. 도2를 참조하면, DVD-RAM 디스크에 사용되고 있는 스핀들 제어의 하나인 Zoned-CLV 제어 방식에 의한 스핀들 모터의 속도 변화를 도시하고 있다. 이는 DVD-RAM 디스크의 모든 존에서 각각 스핀들 속도를 달리함으로써 각각의 존에서 읽어내는 데이터의 재생속도를 일정하게 한다. 이를 위해서, 데이터 프로세서(16)는 스핀들 모터의 속도를 광디스크 내주에서는 빠르게 제어 하고, 외주에서는 느리게 제어한다.In other words, in normal operation, the data processor 14 controls the spindle driver 22 through the servo processor 16 so that the spindle motor 4 is driven in a CLV (Constant Liner Velocity) manner. Referring to Fig. 2, the speed change of the spindle motor by the Zoned-CLV control method, which is one of the spindle controls used for the DVD-RAM disc, is shown. This makes the playback speed of data read out from each zone constant by varying the spindle speed in all zones of the DVD-RAM disc. To this end, the data processor 16 controls the speed of the spindle motor fast on the inner disk and slow on the outer disk.

그런데, 광디스크(2)에 큰 쇼크가 발생되면 광픽업(6)의 액츄에이터 (Actuator)나 슬레드가 이동하여 광디스크 상에서 광의 초점이 다른 존으로 이동하는 경우가 발생한다. 이때, 광픽업(6)에서 검출되어 프리앰프(8)를 경유한 재생신호로부터 워블 주파수 검출기(12)에서 트래킹 에러 신호를 검출하여 서보 프로세서 (16)로 출력한다. 서보 프로세서(16)는 워블 주파수 검출기(12)의 트래킹 에러 신호에 의해 광디스크의 쇼크 발생을 인지하여 이에 대응하는 서보계 제어를 수행한다.By the way, when a large shock occurs in the optical disc 2, an actuator or sled of the optical pickup 6 is moved to cause the focus of the light to move to another zone on the optical disc. At this time, the tracking error signal is detected by the wobble frequency detector 12 from the reproduction signal detected by the optical pickup 6 via the preamplifier 8 and output to the servo processor 16. The servo processor 16 recognizes the shock generation of the optical disc by the tracking error signal of the wobble frequency detector 12 and performs servo system control corresponding thereto.

이를 상세히 하기 위하여 도3 및 도4를 참조하면, 통상의 광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법에 의한 스핀들 속도 변화 특성과 슬레드 위치의 변화 특성이 도시되어 있다.3 and 4, the spindle speed variation characteristic and the sled position variation characteristic by the conventional optical disk shock detection and control method are shown.

서보 프로세서(16)에서 트래킹 에러 신호에 의하여 광디스크의 쇼크가 인지되면(b), 쇼크에 의해 이동된 광픽업(6)을 원래의 위치로 복귀시키기 위해 스핀들 드라이버(22)를 제어하여 스핀들 속도를 증가시키거나 감소시켜서(c) 쇼크에 의한 이동위치, 즉 존을 검출한다(d 및 e). 이어서, 서보 프로세서(16)는 데이터 프로세서(14)로부터의 정보를 통해 슬레드 드라이버(18)를 제어하여(f) 슬레드를 원래의 위치로 이송시키고(g), 아울러 스핀들 드라이버(22)를 제어하여 스핀들 모터(4)의 속도를 보정하여(f) 원래의 속도로 복귀시킨다(g).When the shock of the optical disc is detected by the tracking error signal in the servo processor 16 (b), the spindle speed is controlled by controlling the spindle driver 22 to return the optical pickup 6 moved by the shock to its original position. Increment or decrease (c) detect the location of movement by shock, i.e. the zone (d and e). Subsequently, the servo processor 16 controls the sled driver 18 through the information from the data processor 14 (f) moves the sled to its original position (g), and also drives the spindle driver 22. By controlling, the speed of the spindle motor 4 is corrected (f) and returned to the original speed (g).

이와 같이, 종래의 광디스크 쇼크 검출 및 제어 장치는 광디스크로부터 정보를 재생중 쇼크가 발생되는 경우 검출되는 트래킹 에러 신호를 이용하여 쇼크의 발생여부를 결정하고 스핀들 서보의 속도 성분을 이용하여 광픽업을 원래의 트랙으로 복귀시킨다. 그러나, 종래의 광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법은 정확한 쇼크 검출 및 이에 대응하는 제어에 있어 많은 시간을 소모하게 된다.As described above, the conventional optical disk shock detection and control apparatus determines whether shock is generated by using a tracking error signal detected when a shock occurs while reproducing information from the optical disk, and uses the speed component of the spindle servo to perform optical pickup. Return to the track. However, the conventional optical disc shock detection and control method consumes a lot of time for accurate shock detection and corresponding control.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 쇼크 발생시 이의 정확한 검출과 이에 대응하는 제어를 신속히 할 수 있는 광디스크의 쇼크 검출 및 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a shock detection and control method and apparatus for an optical disc capable of promptly detecting and correspondingly controlling when a shock occurs.

본 발명의 다른 목적은 트래킹 에러 및 워블 주파수를 이용하여 광디스크 쇼크의 정확한 검출과 이에 대응하는 제어를 신속히 할 수 있는 광디스크의 쇼크 검출 및 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a shock detection and control method and apparatus for an optical disc that can quickly detect an optical disc shock and control corresponding thereto by using a tracking error and wobble frequency.

제1도는 종래의 광디스크 쇼크 검출 및 제어 장치의 구성을 도시한 블록도.1 is a block diagram showing the structure of a conventional optical disk shock detection and control apparatus.

제2도는 Zoned-CLV 스핀들 제어방식의 스핀들 속도의 변화를 나타내는 특성도.2 is a characteristic diagram showing a change in spindle speed of the Zoned-CLV spindle control method.

제3도는 종래의 광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법에 의한 스핀들 속도의 변화를 나타내는 특성도.3 is a characteristic diagram showing a change in spindle speed by a conventional optical disc shock detection and control method.

제4도는 종래의 광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법에 의한 스핀들 속도의 변화를 나타내는 특성도.4 is a characteristic diagram showing a change in spindle speed by a conventional optical disc shock detection and control method.

제5도는 본 발명에 따른 광디스크 쇼크 검출 및 제어 장치를 도시한 블록도.5 is a block diagram showing an optical disk shock detection and control device according to the present invention;

제6도는 본 발명의 광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법에 의한 워블 주파수의 변화를 나타내는 특성도.6 is a characteristic diagram showing a change in wobble frequency by the optical disk shock detection and control method of the present invention.

제7도는 본 발명의 광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법에 의한 슬레드 위치의 변화를 나타내는 특성도.7 is a characteristic diagram showing a change in the sled position by the optical disk shock detection and control method of the present invention.

제8도는 본 발명에 따른 광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법을 설명하는 흐름도.8 is a flowchart for explaining an optical disk shock detection and control method according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2: 광디스크 4 : 스핀들 모터2: optical disk 4: spindle motor

6 : 광픽업 8 : 프리 앰프6: optical pickup 8: preamplifier

10 : RF 검출기 12 : 워블 주파수 검출기10: RF detector 12: wobble frequency detector

14 : 데이터 프로세서 16 : 서보 프로세서14: data processor 16: servo processor

18 : 슬레드 드라이버 20 : 슬레드 모터18: sled driver 20: sled motor

22 : 스핀들 드라이버 24 : 호스트22: spindle driver 24: host

30 : 워블 주파수 비교 및 쇼크 검출기30: wobble frequency comparison and shock detector

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법은 : 광디스크의 재생신호에서 트래킹 에러 신호를 검출하는 제1단계와; 트래킹 에러 신호로부터 워블 주파수를 검출하는 제2단계와; 워블 신호의 주파수가 임의의 기준 주파수와 동일한가의 여부에 따라 광디스크 쇼크의 발생여부를 검출하는 제3단계; 및 쇼크 검출이 인지되면 이동 위치와 원래 위치를 이용하여 서보계를 조정함으로써 서보를 원래위치로 복귀시키는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an optical disc shock detection and control method according to the present invention comprises: a first step of detecting a tracking error signal from a reproduction signal of an optical disc; Detecting a wobble frequency from the tracking error signal; A third step of detecting whether an optical disc shock is generated depending on whether the frequency of the wobble signal is equal to an arbitrary reference frequency; And a fourth step of returning the servo to the original position by adjusting the servo system using the movement position and the original position when the shock detection is recognized.

또한, 본 발명에 따른 광디스크 쇼크 검출 및 제어 장치는 광디스크로부터 정보를 재생하는 광픽업 수단과; 광픽업 수단으로부터의 재생신호에서 트래킹 에러 신호, 워블신호 및 워블 신호의 주파수를 검출하는 워블 주파수 검출수단; 워블 주파수 검출 수단으로부터의 워블 신호를 복호하는 데이터 처리수단; 워블 주파수 검출수단으로부터의 워블신호의 주파수에 근거하여 광디스크 쇼크의 발생여부를 검출하는 쇼크 검출 수단 ; 서보를 수행하는 서보수단; 및 쇼크 검출수단의 출력신호에 따라 상기 데이터 처리수단으로부터의 정보에 근거하여 서보수단을 제어하는 서보처리수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.The optical disc shock detection and control apparatus according to the present invention further includes optical pickup means for reproducing information from the optical disc; Wobble frequency detecting means for detecting frequencies of the tracking error signal, the wobble signal, and the wobble signal in the reproduction signal from the optical pickup means; Data processing means for decoding the wobble signal from the wobble frequency detecting means; Shock detection means for detecting whether or not an optical disc shock is generated based on the frequency of the wobble signal from the wobble frequency detection means; Servo means for performing servo; And servo processing means for controlling the servo means based on the information from the data processing means in accordance with the output signal of the shock detecting means.

본 발명에 따른 광디스크 쇼크 검출 및 제어 장치에는, 광픽업 수단의 재생신호에서 고주파 신호를 검출하는 고주파 신호 검출수단, 및 광픽업 수단으로부터의 재생신호를 전류-전압 변환하여 고주파 신호 검출 수단 및 워블 주파수 검출수단에 공급하는 출력하는 프리-앰프를 추가로 포함되게 된다.An optical disc shock detection and control apparatus according to the present invention includes a high frequency signal detection means for detecting a high frequency signal from a reproduction signal of an optical pickup means, and a high frequency signal detection means and a wobble frequency by current-voltage conversion of the reproduction signal from the optical pickup means. An output pre-amp for supplying to the detection means is further included.

본 발명의 상기 목적 및 그밖의 목적 및 이점은 후술될 본 발명의 실시예에 대한 상세한 설명을 통하여 보다 명확해질 것이다.The above and other objects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments of the present invention.

우선, 본 발명은 광디스크의 쇼크 검출에 있어서 트래킹 에러 신호와 함께 디스크의 모든 부분에서 워블 주파수(즉,157kHz)가 일정하게 나오는 점을 이용하여 쇼크를 정확하게 검출하고 원래 위치로의 복위에 있어서도 상대위치를 이용하여서보계의 속도를 가변하여 신속하게 복위하고자 한다.First of all, the present invention accurately detects shock by using a point where a wobble frequency (i.e., 157 kHz) is constant in all parts of a disc together with a tracking error signal in shock detection of an optical disc, and the relative position even in restoration to the original position. By using the variable speed of the servo meter to restore quickly.

이하, 도5 내지 도8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 8.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 광디스크 쇼크 검출 및 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 5에 도시된 광디스크 쇼크 검출 및 제어 장치는 워블링된 DVD-RAM 광디스크(2)를 회전시키는 스핀들 모터(4)와, 광디스크(2)로부터 정보를 재생하는 광픽업(6)과, 광픽업(6)으로부터 재생신호를 전류-전압 변환 및 증폭하는 프리앰프(8)와, 프리앰프(8)의 출력신호에서 RF 신호를 검출하는 RF 검출기(10)와, 프리앰프(8)의 출력신호에서 트래킹에러신호, 워블신호 및 그 주파수를 검출하는 워블 주파수 검출기(12)와, 워블 주파수 검출기(12)로부터의 워블신호의 주파수를 이용하여 쇼크를 검출하는 워블 주파수 비교 및 쇼크 검출기(30)와, RF 검출기(10)로 부터의 RF 신호와 워블주파수 검출기(12)로부터의 워블 신호를 디코딩하고 쇼크 검출기(30)로부터의 쇼크를 인지하는 데이터 프로세서(14)를 구비한다.5 is a block diagram showing the configuration of an optical disk shock detection and control apparatus according to an embodiment of the present invention. The optical disk shock detection and control device shown in FIG. 5 includes a spindle motor 4 for rotating the wobbling DVD-RAM optical disk 2, an optical pickup 6 for reproducing information from the optical disk 2, and an optical pickup. A preamplifier 8 for current-to-voltage conversion and amplification of the reproduction signal from (6), an RF detector 10 for detecting an RF signal from the output signal of the preamplifier 8, and an output signal of the preamplifier 8; The wobble frequency detector 12 detecting the tracking error signal, the wobble signal, and the frequency thereof, the wobble frequency comparison and the shock detector 30 detecting the shock by using the frequency of the wobble signal from the wobble frequency detector 12; And a data processor 14 which decodes the RF signal from the RF detector 10 and the wobble signal from the wobble frequency detector 12 and recognizes the shock from the shock detector 30.

또한, 도5의 광디스크 쇼크 검출 및 제어 장치는 워블 주파수 검출기(12)에 의해 검출되어진 트래킹 에러 신호에 의존하여 트래킹 서보(도시하지 않음)를 제어하고 워블 주파수 비교 및 쇼크 검출기(30)의 쇼크 검출신호를 통해 쇼크의 발생영부를 인지하여 데이터 프로세서(12)로부터의 정보에 의해 슬레드 드라이버(18) 및 스핀들 드라이버(22)를 제어하는 서보 프로세서(18)와, 슬레드 드라이버(18)의 구동에 의해 광픽업(6)의 슬레드를 이송시키는 슬레드 모터(20)와, 상기 데이터 프로세서(14)의 디코딩된 데이터를 입력받는 호스트 컴퓨터(24)를 구비한다.In addition, the optical disk shock detection and control apparatus of FIG. 5 controls a tracking servo (not shown) in dependence on the tracking error signal detected by the wobble frequency detector 12, and compares the wobble frequency and the shock detection of the shock detector 30. Servo processor 18 for controlling the sled driver 18 and the spindle driver 22 by the information from the data processor 12 by recognizing the occurrence of shock through a signal, and the driving of the sled driver 18. And a host computer 24 for receiving the decoded data of the data processor 14.

도5를 참조하면, 도1에 도시된 광디스크 쇼크 검출 및 제어 장치에 비하여 워블 주파수 비교 및 쇼크 검출기(30)을 추가로 구비한다. 이는 트래킹 에러 신호 및 워블 신호를 이용하여 광디스크의 쇼크 검출 및 대응 서보를 보다 정확하고 신속하게 하기 위한 것이다.5, a wobble frequency comparison and shock detector 30 is further provided as compared to the optical disk shock detection and control device shown in FIG. This is to make the shock detection of the optical disc and the corresponding servo more accurate and faster by using the tracking error signal and the wobble signal.

도8은 본 발명의 실시예에 따른 광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법을 설명하는 흐름도 이다. 도 8의 흐름도는 도5에 도시된 장치와 결부되어 상세히 설명될 것이다.8 is a flowchart for explaining an optical disk shock detection and control method according to an embodiment of the present invention. The flowchart of FIG. 8 will be described in detail in conjunction with the apparatus shown in FIG. 5.

정보 재생시 광픽업(6)은 스핀들 모터(4)에 의해 Zoned-CLV 방식으로 회전되는 광디스크(2)로부터 정보를 재생하고 그 재생된 신호를 프리앰프(8)로 출력한다. 프리앰프(8)는 광픽업(6)으로부터의 재생신호를 증폭 및 파형정형하여 RF 검출기(10) 및 워블 주파수 검출기(12)에 공급한다(제1단계).When the information is reproduced, the optical pickup 6 reproduces the information from the optical disc 2 rotated in the Zoned-CLV method by the spindle motor 4 and outputs the reproduced signal to the preamplifier 8. The preamplifier 8 amplifies and waveform-forms the reproduction signal from the optical pickup 6 and supplies it to the RF detector 10 and the wobble frequency detector 12 (first step).

워블 주파수 검출기(12)는 프리앰프(8)으로부터의 재생신호에서 트래킹 에러 신호를 검출하여 서보 프로세서(16)에 공급하고, 아울러 트래킹 에러 신호를 밴드패스필터링함에 의하여 검출되는 워블 신호를 데이터 프로세서(14)와 워블 주파수 비교 및 쇼크 검출기(30)로 출력한다(제2단계 내지 제4단계). 또한, 워블 주파수 검출기(12)는 워블신호의 주파수를 검출하여 그 검출되어진 워블주파수를 워블 주파수 비교 및 쇼크 검출기(30)에 공급할 수도 있다. 워블 주파수 비교 및 쇼크 검출기(30)는 워블 주파수 검출기(12)로부터의 워블신호의 주파수를 기준 주파수, 즉 157 kHz의 주파수와 비교하여 동일하지 않은 경우 쇼크 검출신호를 데이터 프로세서(14) 및 서보 프로세서(16)로 출력한다(제5단계 및 제6단계).The wobble frequency detector 12 detects the tracking error signal from the reproduction signal from the preamplifier 8 and supplies the tracking error signal to the servo processor 16. The wobble frequency detector 12 also detects the wobble signal detected by band pass filtering the tracking error signal. 14) and the wobble frequency comparison and output to the shock detector 30 (steps 2 to 4). The wobble frequency detector 12 may also detect the frequency of the wobble signal and supply the detected wobble frequency to the wobble frequency comparison and the shock detector 30. The wobble frequency comparison and shock detector 30 compares the frequency of the wobble signal from the wobble frequency detector 12 with a reference frequency, that is, a frequency of 157 kHz, and outputs a shock detection signal if it is not equal to the data processor 14 and the servo processor. Output to step 16 (steps 5 and 6).

서보 프로세서(16)는 워블 주파수 비교 및 쇼크 검출기(30)로부터의 쇼크 검출 신호에 의해 광디스크의 쇼크 발생 여부를 인식한다(제7단계).The servo processor 16 recognizes whether or not the optical disc is shocked by the wobble frequency comparison and the shock detection signal from the shock detector 30 (step 7).

제7단계에서 쇼크의 발생이 인식되면, 서보 프로세서(16)는 데이터 프로세서 (14)로부터의 정보를 통해 쇼크에 의한 주파수가 어느 존에 속하는지를 알아내고, 이동위치와 원래 위치와의 상호거리를 이용하여 슬레드 드라이버(18)를 제어하여 슬레드를 원래의 위치로 이동시키거나, 광픽업(6)의 액츄에이터 이득을 증가 또는 감소되게끔 가변시킴으로서(도시하지 않음), 광픽업(6)으로부터 광디스크(2) 상에 조사되는 광빔의 초점을 빠른 속도로 원래의 위치로 복귀시킨다(제8단계 및 제9단계).When the occurrence of the shock is recognized in the seventh step, the servo processor 16 finds out which zone the frequency due to the shock belongs to through the information from the data processor 14, and calculates the mutual distance between the movement position and the original position. Control the sled driver 18 to move the sled to its original position, or to vary the actuator gain of the optical pickup 6 to increase or decrease (not shown), thereby removing it from the optical pickup 6. The focus of the light beam irradiated on the optical disc 2 is returned to its original position at high speed (steps 8 and 9).

도6은 본 발명의 실시예에 따른 광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법에 의한 워블 주파수 변화를 나타내는 특성도로서, 쇼크가 발생하면 워블 주파수가 변화하게 되고 정상 동작으로 돌아오게 되면 일정한 값을 가진다.FIG. 6 is a characteristic diagram illustrating a wobble frequency change by the optical disc shock detection and control method according to an exemplary embodiment of the present invention. When the shock occurs, the wobble frequency is changed and has a constant value when returned to normal operation.

도7은 본 발명의 실시예에 따른 광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법에 의한 슬레드의 위치 변화를 나타내는 특성도로서, 종래보다 빠른 시간내에 슬레드의 위치가 복귀될 수 있음을 알 수 있다7 is a characteristic diagram illustrating a change in the position of the sled by the optical disk shock detection and control method according to the embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법과 장치는 정보 재생시 워블 주파수를 이용하여 광디스크 쇼크 발생 및 이에 대응하는 서보 제어를 정확하고 신속하게 할 수 있는 장점이 있다.As described above, the optical disk shock detection and control method and apparatus according to the present invention have an advantage that the optical disk shock generation and the corresponding servo control can be accurately and quickly using the wobble frequency during information reproduction.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정하여져야만 한다Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

Claims (11)

워블링된 광디스크 기록/재생 장치에 있어서, 상기 광디스크의 재생신호에서 트래킹 에러 신호를 검출하는 제1단계와; 상기 트래킹 에러 신호로부터 워블 신호의 주파수를 검출하는 제2단계와; 상기 워블 신호의 주파수가 임의의 기준 주파수와 검출하는 제3단계와; 상기 쇼크 검출이 인지되면 이동 위치와 원래 위치를 이용해 서보계 속도를 가변시켜 서보를 원래위치로 복귀시키는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법.A wobbled optical disc recording / reproducing apparatus, comprising: a first step of detecting a tracking error signal from a reproduction signal of the optical disc; Detecting a frequency of a wobble signal from the tracking error signal; Detecting a frequency of the wobble signal from an arbitrary reference frequency; And a fourth step of returning the servo to the original position by varying the servo system speed by using the movement position and the original position when the shock detection is recognized. 제1항에 있어서, 상기 재2단계는 상기 트래킹 에러 신호를 밴드패스필터링하여 워블 신호를 검출하고 그 검출된 워블신호의 주파수를 제공하는 것을 특징으로 하는 광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법.The optical disk shock detection and control method according to claim 1, wherein the re-stage 2 includes bandpass filtering the tracking error signal to detect a wobble signal and provide a frequency of the detected wobble signal. 제1항에 있어서, 상기 제4단계는 상기 워블신호를 이용하여 쇼크에 의한 이동위치를 정확하게 검출하는 것을 특징으로 하는 광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법.The optical disc shock detection and control method according to claim 1, wherein the fourth step accurately detects a movement position due to shock using the wobble signal. 제1항에 있어서, 상기 제4단계는 슬레드 서보 또는 액츄에이터의 이득을 가변시키는 것을 특징으로 하는 광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법.The optical disc shock detection and control method according to claim 1, wherein the fourth step varies the gain of the sled servo or the actuator. 워블링된 광디스크로부터 정보를 재생하는 광 기록/재생 장치에 있어서, 상기 광디스크로부터 정보를 재생하는 광픽업 수단과; 상기 광픽업 수단으로부터의 재생신호에서 트래킹 에러 신호, 워블신호 및 워블신호의 주파수를 검출하는 워블 주파수 검출수단과; 상기 워블 주파수 검출 수단에 의해 검출되어진 워블 신호를 복호하는 데이터 처리수단과; 상기 워블 주파수 검출수단으로부터의 워블신호의 주파수에 근거하여 광디스크 쇼크의 발생여부를 검출하는 쇼크 검출 수단과; 서보를 수행하는 서보수단과; 상기 쇼크 검출 수단의 출력신호에 따라 상기 데이터 처리수단으로부터의 정보에 근거하여 상기 서보수단을 제어하는 서보 처리수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 쇼크 검출 및 제어 장치.An optical recording / reproducing apparatus for reproducing information from a wobbled optical disc, comprising: optical pickup means for reproducing information from the optical disc; Wobble frequency detecting means for detecting a frequency of a tracking error signal, a wobble signal, and a wobble signal in a reproduction signal from said optical pickup means; Data processing means for decoding the wobble signal detected by the wobble frequency detecting means; Shock detection means for detecting whether an optical disc shock is generated based on a frequency of a wobble signal from said wobble frequency detection means; Servo means for performing servo; And servo processing means for controlling the servo means based on the information from the data processing means in accordance with an output signal of the shock detecting means. 제5항에 있어서, 상기 광픽업 수단으부터의 재생신호에서 고주파 신호를 검출하는 고주파 신호 검출 수단과; 상기 광픽업 수단으로부터의 재생신호를 전류-전압 변환하여 상기 고주파 검출 수단 및 워블 주파수 검출수단으로 출력하는 프리-앰프를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 쇼크 검출 및 제어 장치.6. The apparatus according to claim 5, further comprising: high frequency signal detection means for detecting a high frequency signal in a reproduction signal from said optical pickup means; And a pre-amplifier for current-voltage converting the reproduction signal from said optical pickup means and outputting it to said high frequency detection means and wobble frequency detection means. 제5항에 있어서, 상기 워블 검출 수단은 상기 트래킹 에러 신호를 밴드패스필터링하여 상기 워블신호 및 그 주파수를 검출하는 것을 특징으로 하는 광디스크 쇼크 검출 및 제어 장치.6. The optical disc shock detection and control apparatus according to claim 5, wherein the wobble detection means detects the wobble signal and its frequency by bandpass filtering the tracking error signal. 제5항에 있어서, 상기 쇼크 검출 수단은 상기 워블 검출 수단으로부터의 워블 주파수를 기준 주파수와 비교하여 양 주파수의 일치여부에 따라 쇼크의 발생여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 광디스크 쇼크 검출 장치.6. The optical disc shock detection device according to claim 5, wherein the shock detection means determines whether a shock is generated by comparing the wobble frequency from the wobble detection means with a reference frequency according to whether or not both frequencies coincide. 제5항에 있어서, 상기 서보 처리 수단은 상기 쇼크검출 수단으부터의 쇼크 검출 신호에 따라 상기 데이터 처리수단으로부터 이동 위치를 알아내고 원래위치와의 상호거리를 이용하여 상기 서보 수단의 속도를 가변시켜 원래위치로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 광디스크 쇼크 검출 및 제어 장치.6. The servo processing means according to claim 5, wherein the servo processing means finds a moving position from the data processing means according to the shock detection signal from the shock detecting means, and varies the speed of the servo means by using a mutual distance from the original position. Optical disk shock detection and control device, characterized in that to return to the original position. 제9항에 있어서, 상기 서보 처리 수단은 슬레드 서보 또는 액츄에이터의 이득을 가변시켜 광 빔의 위치를 원래위치로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 광디스크 쇼크 검출 및 제어 장치.10. The optical disc shock detection and control apparatus according to claim 9, wherein the servo processing means returns the position of the light beam to the original position by varying the gain of the sled servo or the actuator. 제5항에 있어서, 상기 서보 수단은 상기 광디스크를 회전시키는 스핀들 모터와; 상기 광픽업의 슬레드를 이송시키는 슬레드 모터와; 상기 서보 처리수단의 제어에 따라 상기 슬레드 모터를 구동시키는 슬레드 모터 구동수단과;상기 서보 처리수단의 제어에 따라 상기 스핀들 모터를 구동시키는 스핀들 모터 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는광디스크 쇼크 검출 및 제어 장치.6. The apparatus of claim 5, wherein the servo means comprises: a spindle motor for rotating the optical disk; A sled motor for transporting the sled of the optical pickup; Sled motor driving means for driving the sled motor under the control of the servo processing means; Spindle motor driving means for driving the spindle motor under the control of the servo processing means; Optical disc shock detection And control device.
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