KR100260157B1 - Walker protection device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A pedestrian protecting device is provided to transmit a specific remote signal to a vehicle operated within a specific radius of cross walk using an infrared ray and to offer stability to the pedestrian by warning a driver through slow moving or temporary pause signal. CONSTITUTION: When a pedestrian crosses a cross walk, and an infrared signal is intercepted with light and refracted to the pedestrian to be received by a light receiving module of a sending module(20). The light receiving module processes the received signal in a specific state and feeds the signal to a controller. The controller analyzes the signal based upon a program data set and discriminates the existence of the pedestrian on the cross walk. The specific data alarming existence of pedestrian is converted into a remote signal through a transmitting module for delivery via an antenna. A receiving module receives the signal to restore the original data and supplies the data to a control module. The control module analyzes the data to output a signal to a pulse generating module so that an alarm generating module generates an alarm to induce slow driving or temporary stop by alerting the pedestrian on the cross walk.

Description

보행자 보호장치Pedestrian protection device

본 발명은 보행자 보호장치에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 신호등이 없는 횡단 보도를 건너가는 보행자가 존재하게 되면 보행자가 위치한 주변의 소정 반경내에서 운행하는 자동차에게 횡단보도를 건너는 보행자의 존재를 통보하여 횡단보도로 진입하는 자동차의 서행 또는 일시 정차를 유도하도록 한 보행자 보호장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian protection device, and more particularly, to a pedestrian protection device that notifies a vehicle traveling within a predetermined radius around a pedestrian when a pedestrian crossing a pedestrian crossing without a traffic light exists, To a pedestrian protection device for inducing a slow moving or a temporary stop of a car entering a crosswalk.

종래의 자동차에서는 교차로나 신호등이 없는 횡단보도를 횡단하는 보행자의 존재를 검출하여 운전자에게 통보하여 주는 장치가 구현되어 있지 않았다.A conventional vehicle has not implemented a device that detects the presence of a pedestrian crossing a crosswalk without intersections or traffic lights and notifies the driver of the presence of the pedestrian.

따라서, 운전자는 횡단보도의 운행에 세심한 주의를 요하지 않는 경우 치명적인 인사사고를 발생시키게 되며, 대 다수의 운전자는 신호등이 없는 횡단보도의 경우 보행자 안전보다 자신의 운행을 우선으로 생각하여 일단 정지를 무시하고 운행하는 경우가 빈번하여 횡단보도를 건너는 보행자는 주변에서 진입하는 차량의 존재 여부를 세심하게 주시한 후 횡단보도를 건너야 하는 문제점이 있었다.Therefore, the driver will cause fatal personnel accidents if he does not need to pay close attention to the operation of the pedestrian crossing. Most of the drivers ignore the stoppage because they consider their operation to be more important than pedestrian safety in case of crosswalk without traffic lights. Pedestrians crossing a pedestrian crossing often have to cross the pedestrian crossing after paying close attention to the presence of vehicles entering from the vicinity.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 보행자가 횡단보도를 건너는 경우 적외선을 이용하여 보행자의 횡단 여부를 검출한 후 소정의 무선 신호를 통해 횡단보도의 소정 반경 이내에서 운행되는 자동차에게 전송하며, 횡단보도의 보행자 존재를 통보 받은 자동차는 소정의 경보음을 발하여 운전자에게 서행 또는 일단정지를 지시하도록 하여 보행자의 횡단보도 횡단에 안정성을 제공하도록 한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a pedestrian detecting apparatus, a pedestrian detecting apparatus, a pedestrian detecting apparatus, The vehicle which has been informed of the presence of the pedestrian on the pedestrian crossing is instructed to slow down or temporarily stop the driver by issuing a predetermined alarm to provide stability to the pedestrian crossing of the pedestrian crossing.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 횡단보도의 일측에 설치되며 보행자의 존재 여부를 검출하기 위한 소정의 신호를 발생하는 신호 발생장치와; 상기 신호 발생장치에서 수신되는 신호의 굴절여부 및 수광정도를 분석하여 보행자의 존재 여부를 판단 한 다음 횡단보도 상의 보행자 존재 여부에 대한 신호를 안테나(ANT)를 통해 무선으로 송출하는 송신장치 및; 운행되는 자동차에 장착되어 상기 송신장치의 신호를 수신하여 보행자의 존재로 판단되면 소정의 경보를 송출하는 자동차용 수신장치로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a pedestrian crossing system comprising: a signal generator installed at one side of a pedestrian crossing to generate a predetermined signal for detecting the presence or absence of a pedestrian; A transmitting device for determining whether a pedestrian exists by analyzing whether the signal received by the signal generating device is refracted or received, and for transmitting a signal about the presence or absence of a pedestrian present on the pedestrian crosswheel via an antenna (ANT); And a receiver for a vehicle mounted on a running vehicle, receiving a signal of the transmitting apparatus, and transmitting a predetermined alarm when it is determined that there is a pedestrian.

제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 보호장치가 설치되는 도로상의 횡단보도 구성도이고,FIG. 1 is a cross-sectional view of a road on which a pedestrian protection device according to an embodiment of the present invention is installed.

제2도는 제1도에서 횡단보도상에 구비되는 송신장치의 상세 구성을 보인 블록도이고,FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of a transmitting apparatus provided on a transverse walkway in FIG. 1,

제3도는 제1도에서 자동차에 구비되는 수신장치의 구성을 보인 상세 블록도이다.FIG. 3 is a detailed block diagram showing the configuration of a receiving apparatus provided in a vehicle in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1에서 일 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 보호장치는, 횡단보도의 일측 소정의 위치에 설치되며, 보행자의 존재 여부를 검출하기 위한 소정의 신호, 예를 들어 신호의 직진성이 가장 양호한 적외선 신호를 연속적으로 발생하는 검출신호 발생장치(10)와, 상기 검출신호 발생장치(10)에서 수신되는 신호를 검출하여 빛의 굴절여부 및 수광정도를 분석 한 다음 횡단보도를 건너는 보행자의 존재 여부를 검출하며, 횡단보도 상의 보행자 존재 여부에 대한 신호를 안테나(ANT)를 통해 무선으로 송출하여 횡단보도 주변 소정의 반경 이내에서 운행하는 자동차에게 통보하는 송신장치(20)로 이루어진다.1, a pedestrian protection apparatus according to an embodiment of the present invention is provided at a predetermined position on one side of a pedestrian crossing, and is provided with a predetermined signal for detecting the presence or absence of a pedestrian, for example, A detection signal generating device 10 for continuously generating an infrared signal having the highest straightness and a signal receiving device for detecting the signal received by the detection signal generating device 10 to analyze whether the light is refracted or not and then crossing the crosswalk And a transmitter 20 for detecting the presence or absence of a pedestrian and transmitting a signal about the presence or absence of a pedestrian on the pedestrian crosswire via the antenna ANT to notify the vehicle traveling within a predetermined radius around the pedestrian crossing.

이때, 수광되는 신호의 분석을 통하여 횡단보도 상의 보행자 존재 여부를 횡단보도 주변 소정의 반경 이내에서 운행되는 자동차에게 전송하는 송신장치는 첨부된 도2에서 알 수 있는 바와 같이, 수광부(21)는 검출신호 발생장치(10)에서 발생된 적외선 신호를 수광하여 그에 대한 소정의 신호를 출력한다.As shown in FIG. 2, the light receiving unit 21 detects the presence or absence of a pedestrian on the crosswalk through the analysis of the received signal to a vehicle traveling within a predetermined radius around the crosswalk, Receives the infrared signal generated by the signal generating apparatus 10, and outputs a predetermined signal thereto.

콘트롤러(22)는 수광부(21)의 신호를 분석하여 보행자의 존재 여부를 검출 하며, 보행자의 존재로 인식되면 설정된 프로그램의 데이터에 따라 소정의 신호를 송신시키는 전반적인 동작을 제어한다.The controller 22 detects the presence of a pedestrian by analyzing the signal of the light receiving unit 21 and controls the overall operation of transmitting a predetermined signal according to the data of the set program when the pedestrian is recognized as being present.

송신부(23)는 상기 콘트롤러(22)에서 인가되는 보행자 존재 여부에 대한 신호를 무선 데이터로 변환시켜 안테나(ANT)를 통하여 횡단보도의 주변 소정의 반경 이내에서 운행되는 자동차에게 송신한다.The transmitter 23 converts a signal indicating the presence or absence of a pedestrian applied by the controller 22 into wireless data and transmits the wireless data to an automobile traveling within a predetermined radius of the pedestrian crossing via an antenna ANT.

또한, 첨부된 도3에서 알 수 있는 바와 같이, 자동차에 구비되는 수신장치의 수신부(100)는 차량용 안테나(ANT)를 통해 횡단보도에 설치되는 송신장치(20)에서 전송된 무선 데이터를 수신하여 소정의 상태로 복원하여 제어부(200)측에 인가한다.3, the receiving unit 100 of the receiving apparatus provided in the vehicle receives the wireless data transmitted from the transmitting apparatus 20 installed on the crosswalk through the vehicle antenna ANT And applies the restored state to the control unit 200 side.

제어부(200)는 수신부(100)에서 인가되는 데이터를 설정된 프로그램 데이터에 따라 분석하여 횡단보도를 건너는 보행자의 존재 여부를 검출한 다음 운전자에게 보행자의 존재 여부에 대한 신호를 통보하기 위한 소정의 제어 신호를 출력하며, 브레이크 페달(50)의 구동이 검출되면 제어 신호의 출력을 클리어한다.The control unit 200 analyzes the data supplied from the receiving unit 100 according to the set program data to detect whether a pedestrian crossing the pedestrian crossing exists and then transmits a predetermined control signal for notifying the driver of the presence or absence of the pedestrian And when the driving of the brake pedal 50 is detected, the output of the control signal is cleared.

펄스 발생부(300)는 제어부(200)에서 인가되는 신호에 따라 소정의 펄스 신호를 출력하여 경보 발생부(400)에 인가한다.The pulse generator 300 outputs a predetermined pulse signal according to a signal applied from the controller 200 and applies the pulse signal to the alarm generator 400.

경보 발생부(400)는 부저나 챠임벨 또는 램프로 이루어지며, 인가되는 펄스 신호에 따라 구동되어 운전자에게 전방의 횡단보도에서 보행하는 보행자 있음을 경보하여 준다.The alarm generator 400 is composed of a buzzer or a chime bell or a lamp, and is driven according to an applied pulse signal to alert the driver that there is a pedestrian walking on the pedestrian crossing ahead.

전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 보행자 보호를 위한 경보 송출 동작을 설명하면 다음과 같다.In the present invention having the above-described functions, an alarm sending operation for protecting a pedestrian will be described as follows.

보행자가 횡단보도를 건너게 되면 첨부된 도1에서 알 수 있는 바와 같이 검출신호 발생장치(10)에서 발생된 적외선 신호가 횡단하는 보행자에 빛이 차단되어 굴절된 다음 송신장치(20)의 수광부(21)측에 수신된다.When the pedestrian crosses the pedestrian crossing, as shown in FIG. 1, the pedestrian crossing the infrared signal generated by the detection signal generating device 10 is interrupted and refracted. Then, the light receiving part 21).

수광부(21)는 수신되는 신호를 소정의 상태로 처리한 다음 콘트롤러(22)측에 인가하면 콘트롤러(22)는 인가되는 신호를 설정된 프로그램 데이터에 따라 분석하여 굴절되는 빛의 양으로부터 횡단보도에 보행자가 존재하고 있음을 판단한 후 횡단보도 주변 소정의 반경 이내에서 횡단보도측으로 진입하는 자동차의 운전자에게 횡단보도에 보행자가 있음을 통보하는 소정의 데이타를 송신부(23)를 통해 무선 신호로 변환시켜 안테나(ANT)를 통해 송출한다.When the received signal is processed to a predetermined state and then applied to the controller 22, the controller 22 analyzes the applied signal in accordance with the set program data. Based on the amount of the refracted light, The predetermined data notifying the driver of the automobile entering the crosswalk within a predetermined radius around the crosswalk is notified of the presence of the pedestrian on the crosswalk, is converted into a radio signal through the transmitter 23, ANT).

이후, 첨부된 도3에서 알 수 있는 바와 같이 횡단보도 주변 소정의 반경 이내에서 횡단보도측으로 운행하는 자동차에 설치되어 수신부(100)는 안테나(ANT)를 통해 인가되는 신호를 수신하여 원래의 데이터로 복원한 다음 제어부(200)측에 인가한다.3, the receiver 100 is installed in a vehicle that travels within a predetermined radius around the crosswalk to the transverse walkway, and the receiver 100 receives the signal applied through the antenna ANT, And then applied to the control unit 200 side.

제어부(200)는 수신부(100)에서 인가되는 데이터를 설정된 프로그램 데이터에 따라 분석하여 전방의 횡단보도에 보행자가 있음을 판단하여 펄스 발생부(300)측에 소정의 신호를 출력한다.The control unit 200 analyzes the data supplied from the receiving unit 100 according to the set program data, determines that there is a pedestrian on the pedestrian crossing ahead, and outputs a predetermined signal to the pulse generating unit 300 side.

펄스 발생부(300)는 제어부(200)의 신호에 따라 소정 주기의 펄스 신호를 발생시켜 경보 발생부(400)측에 인가하면 부저나 챠임벨 또는 램프로 이루어지는 경보 발생부(400)는 소정의 경보를 발하여 운전자에게 전방의 횡단보도에 보행자가 있음을 지시하여 운전자의 서행 또는 일단 정차를 유도한다.The pulse generator 300 generates a pulse signal of a predetermined period according to a signal of the controller 200 and applies the pulse signal to the alarm generator 400. The alarm generator 400 comprises a buzzer or a chime bell or a lamp, An alarm is issued to instruct the driver to indicate that there is a pedestrian on the pedestrian crossing in front, thereby inducing the driver to slow down or stop once.

이후, 브레이크 스위치(50)로부터 운전자가 운행되는 자동차의 제동을 위한 브레이크 페달 구동 신호를 검출하면 제어부(200)는 브레이크 페달 구동을 위한 신호가 일정시간 유지되는지를 판단하여 설정된 일정시간 이상의 유지로 판단되면 경보 발생을 위힌 제어 신호의 출력을 차단한다.When the brake pedal driving signal for braking the vehicle is detected by the brake switch 50, the control unit 200 determines whether the signal for driving the brake pedal is maintained for a predetermined period of time. The output of the control signal for generating an alarm is cut off.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 횡단보도를 횡단하는 보행자의 존재 여부를 검출한 후 횡단보도의 소정 반경 이내에서 횡단보도측으로 진입하는 자동차에게 보행자의 존재를 통보하여 운전자에게 지시하여 주므로 야간이나 신호등이 없는 횡단보도에서 인사사고의 발생을 배제시켜 운행에 신뢰성을 제공한다.As described above, the present invention detects the presence of a pedestrian crossing a pedestrian crossing and then notifies the driver of the presence of the pedestrian to the vehicle entering the pedestrian crossing within a predetermined radius of the pedestrian crossing, In the absence of a crosswalk, the occurrence of personnel accidents is excluded and reliability is provided.

Claims (7)

횡단보도의 일측에 설치되며 보행자의 존재 여부를 검출하기 위한 소정의 신호를 발생하는 신호 발생장치와; 상기 신호 발생장치에서 수신되는 신호의 굴절여부 및 수광정도를 분석하여 보행자의 존재 여부를 판단 한 다음 횡단보도 상의 보행자 존재 여부에 대한 신호를 안테나(ANT)를 통해 무선으로 송출하는 송신장치 및; 운행되는 자동차에 장착되어 상기 송신장치의 신호를 수신하여 보행자의 존재로 판단되면 소정의 경보를 송출하는 자동차용 수신장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치.A signal generator installed at one side of the pedestrian crossing to generate a predetermined signal for detecting the presence of a pedestrian; A transmitting device for determining whether a pedestrian exists by analyzing whether the signal received by the signal generating device is refracted or received, and for transmitting a signal about the presence or absence of a pedestrian present on the pedestrian crosswheel via an antenna (ANT); And a receiving device for a vehicle mounted on a running vehicle, receiving a signal of the transmitting device, and transmitting a predetermined alarm when it is determined that the vehicle is present. 청구항1에 있어서, 상기 신호 발생장치는 신호의 직진성이 양호한 적외선이나 초음파를 출력하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치.The pedestrian protection device according to claim 1, wherein the signal generator outputs infrared rays or ultrasonic waves having a good linearity of the signal. 청구항1에 있어서, 상기 송신장치는 상기 신호 발생장치에서 발생된 신호를 수신하는 수광수단과; 상기 수광수단에서 인가되는 신호를 분석하여 보행자의 존재 여부를 검출하며, 보행자의 존재 여부에 대한 무선 신호의 전송을 제어하는 제어 수단과; 상기 제어 수단의 신호를 무선 데이터로 변환시켜 안테나(ANT)를 통하여 송신하는 송신수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치.The apparatus according to claim 1, wherein the transmitting apparatus comprises: light receiving means for receiving a signal generated by the signal generating apparatus; Control means for detecting presence or absence of a pedestrian by analyzing a signal applied from the light receiving means and controlling transmission of a wireless signal to the presence or absence of a pedestrian; And transmission means for converting the signal of the control means into wireless data and transmitting the wireless data through the antenna (ANT). 청구항에1에 있어서, 상기 자동차용 수신장치는 차량용 안테나(ANT)를 통해 횡단보도에 설치되는 송신장치에서 전송된 무선 데이터를 수신하여 소정의 상태로 복원하는 수신수단과; 상기 수신수단에서 인가되는 데이터를 분석하여 보행자의 존재 여부를 검출하는 제어 수단과; 상기 제어 수단에서 인가되는 신호에 따라 경보 발생을 위한 신호를 출력하는 펄스 발생 수단과; 상기 펄스 발생 수단의 신호에 따라 소정의 경보를 발하는 경보 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치.The automotive receiver as claimed in claim 1, wherein the automotive receiver comprises: receiving means for receiving wireless data transmitted from a transmitting device installed on a pedestrian crossing via an automobile antenna (ANT) and restoring the wireless data to a predetermined state; Control means for analyzing data applied from the receiving means to detect the presence or absence of a pedestrian; Pulse generating means for outputting a signal for generating an alarm in accordance with a signal applied from the control means; And an alarm means for issuing a predetermined alarm in accordance with the signal of the pulse generating means. 청구항1에 있어서, 상기 송신장치에서 송신되는 보행자 존재 여부에 대한 신호는 횡단보도 주변의 소정 반경 이내에만 전파가 미치도록 하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치.The pedestrian protection device according to claim 1, wherein a signal indicating the presence or absence of a pedestrian transmitted from the transmitting device is transmitted only within a predetermined radius around the pedestrian crossing. 청구항4에 있어서, 상기 제어 수단은 브레이크 페달의 구동이 설정된 시간 이상 검출되면 경보의 출력을 리셋시키는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치.The pedestrian protection device according to claim 4, wherein the control means resets the output of the alarm when the driving of the brake pedal is detected for a predetermined time or longer. 청구항4에 있어서, 상기 경보 수단은 부저나 챠임벨 또는 램프로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보행자 보호장치.The pedestrian protection device according to claim 4, wherein the alarm means comprises a buzzer, a chime bell or a lamp.
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