KR100219196B1 - Method for storing the data of car navigation system - Google Patents
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Abstract
차량용 자동항법시스템의 데이터 저장방법에 관한 것으로, 그 구성은 링크의 시간산출이 필요한 경우, 상기 링크의 시작노드에서부터 종료노드까지를 통과하는데 소요되는 예상시간을 산출할 수 있도록 상기 링크의 시작노드에서 종료노트까지를 통과하는데 소요되는 시간을 상기 종료노드좌표저장단계 이후에 저장하는 예상소요시간저장단계(250)와, 링크의 거리산출이 필요한 경우, 별도의 저장영역에 링크의 거리를 산출할 수 있도록 각 링크를 통과하는데 소요되는 예상시간에 따른 테이블값이 미리 설정된 테이블로부터 해당링크의 거리계산시 링크를 통과하는데 소요되는 예상시간과 테이블값을 곱하여 해당링크의 거리를 계산할 수 있도록 상기 예상소요시간저장단계(250) 이후에 해당링크에 대한 테이블값이 지정된 인덱스를 저아하는 인덱스정장단계(270)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a data storage method for an automotive navigation system, and more particularly, to a data storage method for an automotive navigation system, in which, when a link time calculation is required, A storage step of storing a time required for passing through the end node after storing the coordinates of the end node after the end node coordinates storage step; So that the distance of the link can be calculated by multiplying the table value by the estimated time required for passing the link when calculating the distance of the corresponding link from the table in which the table value according to the estimated time required for passing through each link is calculated, After the store step 250, the table value for the link is indexed And a dressing step (270).
Description
본 발명은 차량용 자동항법시스템의 데이터 저장방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 씨디롬(CD-ROM)에 데이터를 보다 효과적으로 저장할 수 있는 자동항법 시스템의 데이터 저장방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data storage method for an automotive navigation system, and more particularly, to a data storage method of an automatic navigation system capable of storing data on a CD-ROM more effectively.
차량항법시스템은 운행중인 차량의 위치를 추적하여 도로지도상에 정확하게 자차에 위치를 표시하는 기능을 수행하며, 부가적으로 다른 도로의 교통상황이나 주유소, 관공서 등에 대한 유용한 정보를 제공하는 기능이 있다.The car navigation system tracks the location of the vehicle in operation and displays the location on the road accurately on the road map. In addition, it has a function to provide useful information on the traffic conditions of other roads, gas stations, government offices, and the like .
이러한 차량항법시스템은 다수의 센서들을 채용하고 이들로부터 제공되는 정보를 이용하여 차량위치를 추적하는 자율항법시스템(stand-alone navigation system)과 지피에스(GPS)위성에서 제공되는 위치정보를 이용하는 타율항법시스템 및 이들 두 시스템을 결합시킨 하이브리드 항법 시스템(hybrid navigation system)으로 대별되며, 이하에서 설명되는 차량용 자동항법시스템은 하이브리드 항법시스템을 나타내는 것이다.Such a car navigation system includes a stand-alone navigation system that employs a plurality of sensors and tracks the position of the vehicle using information provided from the sensors, and a batting navigation system that uses position information provided from a GPS satellite And a hybrid navigation system combining these two systems. The automotive navigation system described below represents a hybrid navigation system.
제1도에 있어서, 자동항법시스템(10)은 크게 본체 및 모니터로 구분되며 본체는 3개의 각기 다른 지피에스(GPS:global positioning system) 위성(16)에서 동시에 전파를 받아 그 지점의 경도와 위도를 산출하는 지피에스(GPS)수신기(15)와, 도로지도데이타를 저장하고 있는 씨디롬(CD-ROM)(20)과, 상기 씨디롬(CD-ROM)(20)의 구동을 제어하여 원하는 소정의 지도데이터를 독출하는 씨디 제어부(12)와 상기 지피에스 수신기(15)에 의해 수신된 경도 및 위도데이터를 처리하여 자차의 현재위치를 상기 씨디제어부(12)에 의해 씨디롬(20)으로부터 제공되는 지도데이터상에 정합시키는 자동항법 제어부(11)와, 사용자로부터 지도화면의 축소 및 확대 등에 환한 선택신호를 입력받는 키이조작부(14)와, 지피에스(GPS)데이터에 대한 표시오차를 보정하기 위하여 자차의 이동방향 및 속도를 감지하는 방위센서 및 착속센서들로 이루어지는 센서부(13)와, 운전자에 의한 조작으로 상기 각 부에 외부로부터의 구동전원을 공급 및 차단시키는 전원스위치(17)로 이루어진다.Referring to FIG. 1, the automatic navigation system 10 is roughly divided into a main body and a monitor. The main body receives radio waves simultaneously from three different GPS (Global Positioning System) satellites 16 and receives the longitude and latitude (CD-ROM) 20 for storing road map data and a CD-ROM 20 for controlling the operation of the CD-ROM 20, And the latitude and longitude data received by the GPS receiver 15 so that the current position of the vehicle is detected by the CD control unit 12 on the basis of the map data 20 provided by the CD- A key operation unit 14 for receiving a selection signal for reducing or enlarging the map screen from the user, a display unit 14 for controlling the movement direction of the vehicle in order to correct a display error with respect to GPS data, And speed And a power switch 17 for supplying and disconnecting driving power from the outside to the respective units by an operation by a driver.
한편 도로지도데이타는 도로의 교차점인 로드를 연결한 링크를 기본 단위로 씨디롬(CD-ROM)(20)에 저장되는데, 제2도는 상기한 링크의 도로지도데이타 저장방식을 보인 도면이다. 이에 도시한 바와 같이, 각 저장장소에 링크의 주소(210), 링크의 시작노드좌표(220)와 종료노드좌표(230), 링크의 길이(240), 차량의 통행량 및 도로의 혼잡도 등이 고려된 주행 예상소요시간(250) 그리고 통행코드260)이 순차적으로 저장된다.On the other hand, the road map data is stored in a CD-ROM (CD-ROM) 20 as a basic unit linking the road, which is an intersection of roads, and FIG. 2 is a diagram showing a road map data storage method of the link. The address 210 of the link, the starting node coordinate 220 and the ending node coordinate 230 of the link, the length 240 of the link, the traffic volume of the vehicle, and the congestion degree of the road are considered in each storage location Estimated travel time 250 and travel code 260) are sequentially stored.
이와 같이 구성된 자동항법시스템(10)은 운전자가 시스템을 구동하면 상기 지피에스(GPS)수신기(15)에서 자차의 위도와 경도를 산출하고, 씨디제어부(12)가 상기 씨디롬(CD-ROM)(20)을 구동하여 지도데이터를 독출한다. 그러면 자동항법제어부(11)가 상기 산출된 위도와 경도데이터를 처리하여 현재위치를 상기 지도데이터에 정합시킨다.When the driver operates the system, the automatic navigation system 10 configured as described above calculates the latitude and longitude of the vehicle in the GPS receiver 15, and the CD control unit 12 controls the CD- To read the map data. Then, the automatic navigation control unit 11 processes the calculated latitude and longitude data to match the current position with the map data.
그리고 운전자가 목적지를 입력하면, 자동항법 제어부(11)는 링크를 조합하여 자차의 현재위치와 목적지사이를 연결하는 예상주행로를 산출한 후, 정의된 예상주행로를 구성하는 각각의 링크에 저장되어 있는 예상소요시간들을 합산하여 목적지까지의 도달시간을 산출한다. 이와 같은 과정을 반복수행하여 가장 짧은 도달시간을 같는 예산주행로를 모니터(18)에 디스플레이되어 있는 지도데이터에 정합시킴과 동시에 모니터(18)의 일측에 예상소요시간을 디스플레이시킨다.Then, when the driver inputs the destination, the automatic navigation controller 11 combines the links to calculate the estimated travel route connecting the present position of the vehicle and the destination, and then stores the estimated travel route in each link constituting the defined estimated travel route And calculates the arrival time to the destination. This process is repeated so that the budget travel route having the shortest arrival time is matched with the map data displayed on the monitor 18, and at the same time, the expected time is displayed on one side of the monitor 18.
이러한 구성에 알 수 있듯이 종래에는 씨디롬(20)에 각 링크의 주소(210), 링크의 시작노드좌표(220) 및 종료노드좌표(230), 링크의 길이(240), 예상소요시간(250), 통행코드(260) 등을 저장시킨 후 필요한 데이터를 출력하여 목적지까지의 경로 및 예상소요시간을 산출하였다.As can be seen from this configuration, conventionally, the address 210 of each link, the starting node coordinates 220 and the ending node coordinates 230 of the link, the link length 240, the estimated time 250, , The travel code (260), etc., and then outputs necessary data to calculate the route to the destination and the estimated time required.
그러나 비교적 이용회수가 적고, 이용할 때 경과시간이 그리 중요하지 않은 링크의 길이가 씨디롬에 저장됨으로써 씨디롬의 용량이 확장되어 제조원가의 상승 및 전체 시스템의 작동시간이 길어지는 문제점이 있었다.However, there is a problem in that the length of the link, which is relatively small in the number of times of use and in which the elapsed time is not used, is stored in the CD-ROM, thereby increasing the capacity of the CD-ROM and increasing the manufacturing cost and operating time of the entire system.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 그 목적은 씨디롬의 별도의 저장영역에 링크의 거리를 산출할 수 있도록 각 링크를 통과하는데 소요되는 예상시간에 따른 테이블값을 저장하고 링크정보에 테이블값을 지정하는 인덱스를 저장하여 링크의 거리산출이 필요한 경우 인덱스가 지정하는 테이블값과 통과 예상시간의 곱하여 링크의 거리를 산출할 수 있도록하여 씨디롬의 저장용량을 줄일 수 있는 차량용 자동항법시스템의 데이터 저장방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to store a table value according to an estimated time required to pass through each link so as to calculate a link distance in a separate storage area of a CD- If the link distance is required to store the index that specifies the table value in the information, it is possible to calculate the distance of the link by multiplying the table value designated by the index and the expected passage time, thereby reducing the storage capacity of the CD- And to provide a method of storing data in the system.
제1도는 일반적인 자동항법시스템의 개략적인 제어블럭도이다.Figure 1 is a schematic control block diagram of a general automated navigation system.
제2도는 종래 씨디롬(CD-ROM)의 데이터 저장방법을 보인 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing a data storage method of a conventional CD-ROM.
제3도는 본 발명에 따른 (CD-ROM)의 데이터 저장방법을 보인 도면이다.FIG. 3 is a diagram showing a data storage method of a CD-ROM according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
11 : 자동항법 제어부 12 : 씨디(CD)제어부11: automatic navigation control unit 12: CD (CD) control unit
13 : 센서부 14 : 키이조작부13: sensor unit 14: key control unit
15 : 지피에스(GPS)수신기 20 : 씨디롬(CD-ROM)15: GPS receiver 20: CD-ROM (CD-ROM)
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 도로에 대응되는 각각의 링크들을 식별할 수 있도록 각 도로에 대응되는 링크의 주소를 저장하는 링크주소저장단계와, 상기 링크주소저장단계에서 저장된 링크에 포함되는 노드의 시작좌표를 저장하는 시작노드좌표저장단계 및 상기 노드의 종료좌파를 저장하는 시작노드좌표저장단계를 구비한 차량용 자동항법시스템의 데이터저장방법에 있어서, 링크의 시간산출이 필요한 경우, 상기 링크의 시작노드에서부터 종료노드까지를 통과하는데 소요되는 예상시간을 산출할 수 있도록 상기 링크의 시작노드에서 종료노트까지를 통과하는데 소요되는 시간을 상기 종료노드좌표저장단계 이후에 저장하는 예상소요시간저장단계와, 링크의 거리산출이 필요한 경우, 별도의 저장영영에 링크의 거리를 산출할 수 있도록 각 링크를 통과하는데 소요되는 예상시간에 따른 테이블값이 미리 설정된 테이블로부터 해당링크의 거리계산시 링크를 통과하는데 소요되는 예상시간과 테이블값을 곱하여 해당링크의 거리를 계산할 수 있도록 상기 예상소요시간저장단계 이후에 해당링크에 대한 테이블값이 지정된 인덱스를 저장하는 인덱스저장단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of linking a road, the method comprising: storing a link address corresponding to each road so as to identify each link corresponding to the road; And a starting node coordinate storing step of storing an ending left coordinate of the node, the method comprising the steps of: when a link time calculation is required , The time required to pass from the start node to the end note of the link so as to calculate the estimated time required to pass from the start node to the end node of the link, When the time storage step and the distance calculation of the link are required, the distance of the link The table value corresponding to the estimated time required for passing through each link is calculated from the preset table, and the distance of the link is calculated by multiplying the table value by the estimated time required for passing the link when calculating the distance of the link, And an index storing step of storing an index in which a table value for the link is designated after the estimated required time storing step.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제3도는 본 발명에 따른 씨디롬(CD-ROM)의 데이터 저장방법을 보인 도면이다.FIG. 3 is a diagram showing a data storage method of a CD-ROM according to the present invention.
전술한 제1도 및 제3도를 참조하여 설명하면, 먼저 도로는 양교차점인 시작노드와 종료노드사이를 연결한 링크에 의하여 다수로 구획된다. 즉, 운전자가 자동항법시스템(10)의 본체와 모니터(18)를 켜고, 목적지를 입력하면, 자동항법 제어부(11)는 링크의 조합을 달리하여 자차의 현재 위치와 목적지를 연결하는 예상주행로를 산정하고, 이때 각 예상주행로의 예상시간을 계산하여 최단시간이 소요되는 예상주행로를 모니터(18)에 출력되어 있는 도면에 정합시킴과 동시에 모니터(18)의 일측에 예상소요시간을 디스플이시킨다.Referring first to FIG. 1 and FIG. 3, the road is divided into a plurality of roads by a link connecting the start node and the end node, which are both intersections. That is, when the driver turns on the main body of the automatic navigation system 10 and the monitor 18, and inputs the destination, the automatic navigation control unit 11 sets the predicted traveling route At this time, the estimated time of each estimated travel route is calculated, and the estimated travel route that requires the shortest time is matched to the figure output on the monitor 18. At the same time, .
이를 위하여, 씨디롬(CD-ROM)(20)에는 다수의 트랙으로 분할되고, 트랙은 다수의 섹터로 구획되며, 섹터에는 복수개의 비트에 의하여 정의되는 기억영역인 세트가 형성되는데, 이 세트에 제3도에 도시한 바와 같이 하나의 링크에 대한 정보가 저장된다.To this end, a CD-ROM (20) is divided into a plurality of tracks, a track is divided into a plurality of sectors, and a sector, which is a storage area defined by a plurality of bits, is formed. As shown in FIG. 3, information about one link is stored.
즉, 도로에 대응되는 각각의 링크들을 식별할 수 있도록 각 도로에 대응되는 링크의 주소를 저장한다(210). 이는 출발점에서 목적지까지의 최단거리를 디스플레이하고자 하는 경우 각 링크의 주소를 근거로하여 검색하기 위함이다.That is, the address of the link corresponding to each road is stored (210) so that each of the links corresponding to the road can be identified. This is for searching based on the address of each link when displaying the shortest distance from the starting point to the destination.
단계210에서 링크의 주소가 저장된 경우, 저장된 링크에 포함되는 노드의 시작좌표를 저장하는 하고(220), 노드의 종료좌표를 저장한다(230). 여기서, 좌표값은 통상 위도 및 경도를 의미한다.If the address of the link is stored in step 210, the start coordinates of the node included in the stored link are stored (220), and the end coordinates of the node are stored (230). Here, the coordinate value usually means latitude and longitude.
그리고 상기 링크주소저장단계(210)에서 주소가 저장된 상기 링크를 통과하는데 소요되는 예상시간을 저장한다(250). 이에 따라 출발지에서 목적지까지의 루트가 결정되면 각 링크의 예상소요시간 정보를 연산하여 출발지에서 목적지까지의 예상소요시간을 디스플레이할 수 있게된다.The link address storing step 210 stores the estimated time required for the address to pass through the link. Accordingly, when the route from the origin to the destination is determined, the expected time information of each link can be calculated and the estimated time required from the origin to the destination can be displayed.
단계250 이후, 별도의 저장영역에 링크의 거리를 산출할 수 있도록 각 링크를 통과하는데 소요되는 예상시간에 따른 테이블값이 미리 설정된 테이블로부터 해당링크의 거리계산시 링크를 통과하는데 소요되는 예상시간과 테이블값을 지정하는 인덱스를 저장한다.After step 250, the table value according to the estimated time required to pass through each link is calculated from the preset table so that the distance of the link can be calculated in a separate storage area. Stores the index that specifies the table value.
즉, 링크의 거리산출이 필요한 경우, 자동항법제어부(11)에서 인덱스가 지정하는 테이블의 값과 통과 예상시간의 곱(링크의 길이=예상시간*테이블값)에 의하여 링크의 길이를 산출한다. 이에 따라, 종래 각 링크에 대한 거리가 저장됨으로써 씨디롬(20)의 용량이 확장되어 제조원가의 상승 및 전체시스템의 연산처리시간이 길어지는 문제점을 해결할 수 있게된다.That is, when it is necessary to calculate the distance of the link, the length of the link is calculated by the product of the value of the table designated by the index and the expected passage time (link length = estimated time * table value) in the automatic navigation control unit 11. Accordingly, the distance of each link is conventionally stored, thereby expanding the capacity of the CD-ROM 20, thereby solving the problem of an increase in the manufacturing cost and a long operation processing time of the entire system.
이와 같이 구성된 자동항법시스템(10)은 운전자가 시스템을 온시키고,목적지를 입력하면, 자동항법제어부(11)는 다수의 링크를 조합하여 자차의 위치와 목적지사이를 연결하는 복수개의 예비주행로를 형성한 뒤 각각의 예비주행로를 형성하는 링크의 통과예산시간을 합산하여 목적지까지의 도달예상시간을 산출한 뒤 가장 짧은 예비주행로를 모니터(18)에 디스플레이된 지도에 정합시킴과 동시에 모니터(18)의 일측에 도달 예상시간을 디스플레이 한다.When the driver turns on the system and inputs the destination, the automatic navigation control unit 11 combines a plurality of links to connect the plurality of preliminary travel routes connecting the position of the own vehicle and the destination And calculates the estimated arrival time to the destination by summing the passage budget times of the links forming the respective preliminary travel routes, and then matches the shortest preliminary travel route to the map displayed on the monitor 18, 18). ≪ / RTI >
한편, 운전자가 목적지까지의 거리를 요구하며, 자동항법 제어부(11)는 각각의 링크에 저장된 예상시간을 통행코드의 일측에 저장된 인덱스에 해당하는 테이블값을 곱하여 각 링크의 길이를 산출한 뒤 각각의 길이를 합산하여 목적지까지의 거리를 계산하여 이를 모니터(18)에 디스플레이한다.On the other hand, the driver requests the distance to the destination, and the automatic navigation controller 11 calculates the length of each link by multiplying the estimated time stored in each link by the table value corresponding to the index stored in one side of the travel code, And calculates the distance to the destination and displays it on the monitor 18.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량요 자동항법시스템의 데이터 저장방법은 자주 사용하지 않은 링크의 길이정보를 별도로 저장하지 않고 운전가가 거리를 요구할 때 별도로 저장된 테이블값과 통과예상시간을 연산하여 거리를 산출하여 출력함으로서 데이터의 저장용량을 줄임으로써 씨디롬의 용량을 줄일 수 있는 이점이 있다. 또한, 통과예상시간을 이용할 때는 경로안내 알고리즘을 수행할 때 이므로 처리시간이 중요한 반면, 거리산출을 이용할 때는 주행도중에 목적지까지의 거리산출정도 이므로 처리시간이 중요하지 않기 때문에 거리데이타모다는 예상소요시간데이타를 미리 저장하는 것이 시간효율명에서 좋다.As described in detail above, the data storage method of the car navigation system according to the present invention does not separately store the link length information that is not used frequently, and calculates the separately stored table value and the expected passage time when the driver requests the distance So that the capacity of the CD-ROM can be reduced by reducing the storage capacity of the data. Also, since the processing time is important because the route guidance algorithm is used when estimating the passage time, while the processing time is not important because the distance calculation is used to calculate the distance to the destination during traveling, Storing data in advance is good for time efficiency.
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