KR100195118B1 - Image enhancing method based on the quantized mean-separate histogram equalization having the gain control function and circuit thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 화질 개선 방법과 그 회로는 입력되는 영상신호의 레벨을 양자화하고, 입력되는 영상신호를 화면단위로 평균을 구해서 구해진 평균을 양자화하여 양자화된 평균레벨을 출력하고, 양자화된 영상신호를 양자화된 평균레벨에 따라 소정수의 양자화된 서브영상으로 분할하고, 그레이 레벨 분포를 근거로 하여 양자화된 서브영상별로 누적 밀도 함수값을 구하고, 입력되는 영상신호와 양자화된 서브영상별로 구해진 누적 밀도 함수값을 근거로 하여 보간에 의해 서브영상별로 보간된 누적 밀도 함수값을 출력하고, 서브영상별로 보간된 누적 밀도 함수값을 근거로 하여 서브영상별로 독립적으로 히스토그램 등화하여 개선된 신호를 출력하고, 입력되는 영상신호와 개선된 신호와의 그레이 레벨 변화량과 입력되는 영상신호의 레벨에 따라 변화량을 조절하므로서 콘트라스트를 개선하면서 주어진 영상의 평균 밝기를 일정하게 유지하고, 또한 과도한 개선에 따른 아티펙트를 방지함으로써 화질을 개선한다.The image quality improving method and the circuit according to the present invention quantize the level of the input video signal, average the input video signal by screen unit, and quantize the average obtained to output the quantized average level, and output the quantized video signal. The image is divided into a predetermined number of quantized sub-images according to the quantized average level, the cumulative density function value is obtained for each quantized sub-image based on the gray level distribution, and the cumulative density function obtained for the input image signal and the quantized sub-image. Output the interpolated cumulative density function value for each sub-image by interpolation based on the value, output the improved signal by independently histogram equalization for each sub-image based on the interpolated cumulative density function value for each sub-image, and input Depending on the amount of gray level change between the video signal and the improved signal and the level of the input video signal While improving the contrast hameuroseo regulate hwaryang kept constant on the average brightness of a given image, and also by preventing an artifact of the excessive improvement improve image quality.

Description

이득 조절 기능을 가진 양자화된 평균-분리 히스토그램 등화를 이용한 화질 개선 방법 및 그 회로Image Quality Improvement Method Using Quantized Average-Separated Histogram Equalization with Gain Control and Its Circuit

본 발명은 이득 조절 기능을 가진 양자화된 평균-분리 히스토그램 등화를 이용한 화질 개선 방법과 그 회로에 관한 것으로, 특히 입력되는 영상신호를 양자화하여 양자화된 영상신호를 소정수의 서브영상으로 분할하여 분할된 영상에 대하여 독립적으로 히스토그램 등화하여 콘트라스트 개선하면서 과도한 개선에 의한 아티펙트를 막기 위하여 개선된 신호의 이득을 조절하여 화질을 개선하는 방법 및 그 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a method for improving image quality using a quantized average-separated histogram equalization having a gain control function and a circuit thereof. In particular, the present invention relates to quantizing an input video signal and dividing the quantized video signal into a predetermined number of sub-images. The present invention relates to a method and a circuit for improving image quality by adjusting histogram equalization independently of an image to improve contrast while preventing an artifact caused by excessive improvement.

히스토그램 등화의 기본 동작은 입력영상의 히스토그램을 토대로 주어진 입력영상을 변환하는 것으로서, 여기서 히스토그램이라 함은 주어진 입력 영상에서의 그레이 레벨 분포를 나타낸다.The basic operation of histogram equalization is to convert a given input image based on the histogram of the input image, where a histogram represents a gray level distribution in a given input image.

이러한 그레이 레벨(gray level)의 히스토그램은 영상(image)의 외양(appearance)의 전체적인 묘사를 제공한다. 영상의 샘플 분포에 따라 적절히 조절된 그레이 레벨은 외양 또는 영상의 콘트라스트를 개선시킨다.This gray level histogram provides an overall depiction of the appearance of the image. Gray levels appropriately adjusted according to the sample distribution of the image improve the appearance or contrast of the image.

콘트라스트 개선을 위한 많은 방법중에 영상의 샘플분포에 따라 주어진 영상의 콘트라스트를 개선하는 방법인 히스토그램 등화가 가장 널리 알려져 있으며, 이는 아래 문헌 [1], [2]에 개시되어 있다: [1] J.S.Lim, Two-Dimensional Signal and Image Processing, Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1990, [2] R.C.Gonzalez and P.Wints, Digital Image Processing, Addison-Wesley, Reading, Massachusetts, 1977.Among many methods for improving contrast, histogram equalization, the method of improving the contrast of a given image according to the sample distribution of the image, is the most widely known and described in [1] and [2]: [1] JSLim , Two-Dimensional Signal and Image Processing, Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1990, [2] RC Gonzalez and P. Wints, Digital Image Processing, Addison-Wesley, Reading, Massachusetts, 1977.

또한, 메디컬 영상 처리와 레이다 영상 처리를 포함하는 히스토그램 등화 방법의 유용한 응용은 아래 문헌 [3], [4]에 개시되어 있다: [3] J.Zimmerman, S.Pizer, E.Staab, E.Perry, W.McCartney, and B.Brenton, Evaluation of the effectiveness of adaptive histogram equalization for contrast enhancement, IEEE Tr.on Medical Imaging,pp.304-312, Dec.1988, [4] Y.Li, W.Wang, and D.Y.Yu, Application of adaptive histogram equalization to x-ray chest image, Proc. of the SPIE,pp.513-514,vol.2321,1994.In addition, useful applications of histogram equalization methods, including medical image processing and radar image processing, are disclosed in [3] and [4] below: [3] J. Zimmerman, S. Pizer, E. Staab, E. Perry, W. McCartney, and B. Brenton, Evaluation of the effectiveness of adaptive histogram equalization for contrast enhancement, IEEE Tr.on Medical Imaging, pp. 304-312, Dec. 1988, [4] Y.Li, W. Wang , and DYYu, Application of adaptive histogram equalization to x-ray chest image, Proc. of the SPIE, pp. 513-514, vol. 2321,1994.

따라서, 주어진 영상의 히스토그램을 이용한 기법은 메디컬 영상 처리, 적외선 영상 처리, 레이다 영상 처리분야등 여러 분야에서 유용하게 응용되고 있다.Therefore, a technique using a histogram of a given image is usefully applied in various fields such as medical image processing, infrared image processing, and radar image processing.

그러나, 주어진 영상에 대해 히스토그램 등화를 근거로 한 콘트라스트 개선시 발생할 수 있는 문제점으로는 입출력간 차이가 클 수 있다는 것을 들 수 있다. 다시 말해서, 입력 영상의 히스토그램에 의존하는 알고리즘을 근거로 한 히스토그램 등화에 의해 과도하게 콘트라스트가 개선될 수 있으며, 이것은 원하지 않는 형태의 영상의 제공을 초래하는 문제점이 있었다.However, a problem that may occur in contrast improvement based on histogram equalization for a given image may include a large difference between input and output. In other words, the contrast can be excessively improved by histogram equalization based on an algorithm that depends on the histogram of the input image, which causes a problem of providing an image of an undesired form.

또한, 종래의 히스토그램 등화회로는 모든 그레이 레벨의 발생횟수를 모두 저장할 수 있는 구성이 필요하므로 하드웨어 비용이 높아지는 문제점이 발생되었다. 예를 들어, 그레이 레벨(L)이 L=256라고 가정하면, 모든 레벨의 발생횟수를 저장하기 위해 256개의 메모리소자가 요구되고, 모든 레벨의 발생횟수를 누적하기 위해 256개의 누적기가 필요하였다.In addition, the conventional histogram equalization circuit requires a configuration capable of storing all occurrences of all gray levels, resulting in a problem of high hardware cost. For example, assuming that gray level L is L = 256, 256 memory elements are required to store the occurrence counts of all levels, and 256 accumulators are required to accumulate the occurrence counts of all levels.

본 발명의 목적은 입력영상을 양자화하여 양자화된 입력영상을 소정수의 서브영상으로 분할하여 분할된 서브영상에 대하여 독립적으로 히스토그램 등화하여 콘트라스트를 개선하면서 평균밝기가 일정하게 유지되도록 하며, 입력되는 영상신호의 레벨에 따라 적응적으로 개선된 신호의 이득을 조절하여 화질을 개선하는 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to quantize an input image, divide the quantized input image into a predetermined number of sub-images, and independently histogram equalize the divided sub-images to improve contrast while maintaining the average brightness constant. The present invention provides a method of improving image quality by adjusting a gain of an adaptively improved signal according to a signal level.

본 발명의 다른 목적은 입력영상을 양자화하여 양자화된 입력영상을 소정수의 서브영상으로 분할하여 분할된 서브영상에 대하여 독립적으로 히스토그램 등화하여 콘트라스트를 개선하면서 평균밝기가 일정하게 유지되도록 하며, 입력되는 영상신호의 레벨에 따라 적응적으로 개선된 신호의 이득을 조절하여 화질을 개선하는 회로를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to quantize an input image, divide the quantized input image into a predetermined number of sub-images, and independently histogram equalize the divided sub-images to improve contrast while maintaining the average brightness constant. The present invention provides a circuit that improves image quality by adjusting a gain of an adaptively improved signal according to a level of an image signal.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 화질 개선 방법은 소정수의 그레이 레벨로 표현되는 영상신호를 히스토그램 등화하여 화질을 개선하는 방법에 있어서: (a) 입력되는 영상신호의 레벨을 양자화하는 단계; (b) 입력되는 영상신호를 화면단위로 평균을 구해서 구해진 평균을 양자화하여 양자화된 평균레벨을 출력하는 단계; (c) 상기 (a)단계에서 양자화된 영상신호를 상기 양자화된 평균레벨에 따라 소정수의 양자화된 서브영상으로 분할하는 단계; (d) 그레이 레벨 분포를 근거로 하여 상기 양자화된 서브영상별로 누적 밀도 함수값을 구하는 단계; (e) 입력되는 영상신호와 상기 양자화된 서브영상별로 구해진 누적 밀도 함수값을 근거로 하여 보간에 의해 서브영상별로 보간된 누적 밀도 함수값을 출력하는 단계; (f) 서브영상별로 보간된 누적 밀도 함수값을 근거로 하여 서브영상별로 독립적으로 히스토그램 등화하여 개선된 신호를 출력하는 단계; 및 (g) 상기 입력되는 영상신호와 상기 개선된 신호와의 그레이 레벨 변화량과 상기 입력되는 영상신호의 레벨에 따라 상기 변화량을 조절하는 단계를 포함함을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the above object, the image quality improving method according to the present invention is a method for improving image quality by histogram equalization of a video signal represented by a predetermined number of gray levels: (a) quantizing the level of the input video signal step; (b) outputting a quantized average level by quantizing the average obtained by obtaining an average of an input video signal in units of screens; (c) dividing the quantized video signal into a predetermined number of quantized sub-pictures according to the quantized average level in step (a); obtaining a cumulative density function value for each of the quantized sub-images based on the gray level distribution; (e) outputting an interpolated cumulative density function value for each sub-image by interpolation based on an input video signal and a cumulative density function value obtained for each of the quantized sub-images; (f) outputting an improved signal by independently histogram equalization for each subimage based on the cumulative density function value interpolated for each subimage; And (g) adjusting the change amount according to the gray level change amount between the input video signal and the improved signal and the level of the input video signal.

상기의 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 화질 개선 회로는 소정수의 그레이 레벨로 표현되는 영상신호를 히스토그램 등화하여 화질을 개선하는 회로에 있어서: 입력되는 영상신호의 레벨을 양자화하여 양자화된 영상신호를 출력하는 제1양자화수단; 양자화된 영상신호를 화면단위로 그레이 레벨 분포를 계산하는 제1계산수단; 입력되는 영상신호를 화면단위로 평균레벨을 계산하는 제2계산수단; 상기 평균레벨을 양자화하여 양자화된 평균레벨을 출력하는 제2양자화수단; 상기 제1계산수단에서 계산된 그레이 레벨 분포를 상기 양자화된 평균레벨에 따라 소정수의 양자화된 서브영상으로 분할해서 양자화된 서브영상별로 누적 밀도 함수값을 계산하는 제3계산수단; 입력되는 영상신호와 상기 양자화된 서브영상별로 계산된 누적 밀도 함수값을 근거로하여 보간에 의해 서브영상별로 보간된 누적 밀도 함수값을 출력하는 보간수단; 상기 입력되는 영상신호를 상기 양자화된 서브영상별로 계산된 누적 밀도 함수값에 따라 그레이 레벨로 맵핑하여 개선된 신호를 출력하는 출력수단; 및 상기 입력되는 영상신호와 상기 개선된 신호와의 그레이 레벨의 변화량과 상기 입력되는 영상신호의 레벨에 따라 상기 개선된 신호의 이득을 제어하는 이득 제어 수단을 포함함을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the above another object, an image quality improvement circuit according to the present invention is a circuit for improving image quality by histogram equalizing a video signal represented by a predetermined number of gray levels: quantizing the level of an input video signal First quantization means for outputting a video signal; First calculating means for calculating a gray level distribution of the quantized video signal in units of screens; Second calculating means for calculating an average level of the input video signal in units of screens; Second quantization means for quantizing the average level and outputting a quantized average level; Third calculating means for dividing the gray level distribution calculated by the first calculating means into a predetermined number of quantized sub-images according to the quantized average level and calculating a cumulative density function value for each quantized sub-image; Interpolation means for outputting an interpolated cumulative density function value for each sub-image by interpolation based on an input video signal and a cumulative density function value calculated for each of the quantized sub-images; Output means for mapping the input image signal to a gray level according to a cumulative density function value calculated for each of the quantized sub-images and outputting an improved signal; And gain control means for controlling the gain of the improved signal according to the amount of change of the gray level between the input video signal and the improved signal and the level of the input video signal.

도 1은 본 발명의 양자화 개념을 설명하기 위하여 L레벨 이산 신호를 Q레벨 이산 신호로 양자화하는 예를 보인 도면이다.1 illustrates an example of quantizing an L-level discrete signal into a Q-level discrete signal in order to explain the quantization concept of the present invention.

도 2는 본 발명에 적용되는 보간 개념을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining an interpolation concept applied to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 이득 조절 기능을 가진 양자화된 평균-분리 히스토그램 등화를 이용한 화질 개선 회로의 일 실시예에 따른 블럭도이다.3 is a block diagram according to an embodiment of an image quality improvement circuit using quantized average-separated histogram equalization with gain control according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 이득 조절 기능을 가진 양자화된 평균-분리 히스토그램 등화를 이용한 화질 개선 회로의 다른 실시예에 따른 블럭도이다.4 is a block diagram according to another embodiment of an image quality improvement circuit using quantized average-separated histogram equalization with gain control according to the present invention.

본 발명에서 제안하는 이득 조절 기능을 가진 양자화된 평균-분리 히스토그램 등화(Quantized Mean-Separate Histogram Equalization)를 이용한 화질 개선 방법에 대해 설명하기로 한다.A method of improving image quality using quantized mean-separate histogram equalization with a gain control function proposed by the present invention will be described.

먼저, 양자화된 평균-분리 히스토그램 등화 알고리즘에 대하여 설명하기로 한다.First, the quantized mean-separated histogram equalization algorithm will be described.

주어진 영상 {X}은 L개의 이산(discrete) 그레이 레벨{X0,X1,...,XL-1}로 구성되고, 여기서, X0=0은 블랙레벨이고, XL-1=1은 화이트 레벨을 나타낸다.The given image {X} consists of L discrete gray levels {X0, X1, ..., XL-1}, where X0 = 0 is the black level and XL-1 = 1 the white level. Indicates.

원래의 이산 입력 레벨{X0,X1,...,XL-1}을 {Z0,Z1,...,ZQ-1}로 정의되는 Q 이산레벨로 양자화하되, 여기서, ZQ-1 = XL-1이라 하고, 또한 Q 1 L 이고, {Z0,Z1,...,ZQ-1} 1C {X0,X1,...,XL-1}라고 가정한다.The original discrete input levels {X0, X1, ..., XL-1} are quantized to Q discrete levels defined as {Z0, Z1, ..., ZQ-1}, where ZQ-1 = XL- Assume that 1 is Q 1 L and that {Z0, Z1, ..., ZQ-1} 1C {X0, X1, ..., XL-1}.

이와 같이 L레벨 이산 신호를 Q레벨 이산신호로 양자화하는 예는 제1도에 도시되어 있다.Thus, an example of quantizing the L-level discrete signal to the Q-level discrete signal is shown in FIG.

Q[Xk]는 양자화 연산이라고 하고, 다음과 같이 정의한다.Q [Xk] is called a quantization operation and is defined as follows.

Q[Xk] = Zq if Zq-1 XK 1 ZqQ [Xk] = Zq if Zq-1 XK 1 Zq

{Z} = Q[{X}]과 Zm = Q[Xm]라고 둘 때, Xm는 원래 영상의 평균 레벨을, {Z}는 양자화된 입력 영상을, Zm은 양자화된 평균 레벨을 각각 나타내고, 양자화된 입력영상 {Z}을 Zm을 중심으로 2개의 서브영상 {Z}L,{Z}U로 분할한다. 여기서, 양자화된 서브영상 {Z}L에서의 모든 샘플은 양자화된 평균레벨(Zm) 이하이고, 양자화된 서브영상 {Z}U에서의 모든 샘플은 양자화된 평균레벨(Zm) 보다 크다.When {Z} = Q [{X}] and Zm = Q [Xm], Xm represents the average level of the original image, {Z} represents the quantized input image, Zm represents the quantized average level, The quantized input image {Z} is divided into two sub-images {Z} L and {Z} U around Zm. Here, all samples in the quantized subimage {Z} L are less than or equal to the quantized average level Zm, and all samples in the quantized subimage {Z} U are larger than the quantized average level Zm.

서브영상 {Z}L,{Z}U의 각각의 양자화된 확률 밀도 함수(probablity density function:PDF)는 아래 수학식 1 및 수학식 2으로 나타낼 수 있다.Each of the quantized probability density functions PDF of the sub-images {Z} L and {Z} U may be represented by Equations 1 and 2 below.

[수학식 1][Equation 1]

[수학식 2][Equation 2]

여기서, PL(Zq)는 양자화된 서브영상 {Z}L에서 q번째 양자화 그레이 레벨(Zq)의 확률이고, PU(Zq)는 양자화된 서브영상 {Z}U에서 q번째 양자화 그레이 레벨(Zq)의 확률이고, NqL,NqU는 각각 양자화된 서브영상{Z}L, 양자화된 서브영상 {Z}U에서 이 레벨(Zq)이 나타나는 횟수를 나타내고, NL,NU은 양자화된 서브영상 {Z}L, 양자화된 서브영상 {Z}U의 각각의 전체 샘플수를 나타낸다.Where PL (Zq) is the probability of the q th quantized gray level Zq in the quantized sub-image {Z} L, and PU (Zq) is the q th quantized gray level Zq in the quantized sub-image {Z} U. Where NqL and NqU represent the number of quantized sub-pictures {Z} L and quantized sub-pictures {Z} U, and the number of levels (Zq) appears in the quantized sub-pictures {Z} U, respectively. , The total number of samples of each quantized sub-image {Z} U.

그때, 양자화된 서브영상 {Z}L, 양자화된 서브영상 {Z}U의 각각의 누적 밀도 함수(cumulative density function:CDF)는 다음 수학식 3과 수학식 4와 같이 정의된다.At this time, the cumulative density function (CDF) of each of the quantized sub-image {Z} L and the quantized sub-image {Z} U is defined as in Equations 3 and 4 below.

[수학식 3][Equation 3]

[수학식 4][Equation 4]

여기서, CL(Zm) = 1 와 CU(ZQ-1) = 1 이다.Where CL (Zm) = 1 and CU (ZQ-1) = 1.

보간된 누적 밀도 함수 cL(Xk),cU(Xk)는 CL(Zq), CU(Zq)로부터 선형보간을 통해 대략적으로 계산할 수 있다.The interpolated cumulative density functions cL (Xk), cU (Xk) can be approximately calculated through linear interpolation from CL (Zq) and CU (Zq).

도 2에 도시된 바와 같이, Q[Xk] = Zq 1 Zm로 가정하면, Z-1 = 0 이고, cL(Xk)는 다음 수학식 5와 같이 보간된다.As shown in FIG. 2, assuming Q [Xk] = Zq 1 Zm, Z-1 = 0, and cL (Xk) is interpolated as in Equation 5 below.

[수학식 5][Equation 5]

유사하게, Q[Xk] = Zq Zm 로 가정하면 cU(Xk)는 다음 수학식 6과 같이 보간된다.Similarly, assuming Q [Xk] = Zq Zm, cU (Xk) is interpolated as in Equation 6 below.

[수학식 6][Equation 6]

여기서, CU(Zm)=0 이다.Here, CU (Zm) = 0.

마지막으로, 보간된 누적 밀도 함수를 근거로 해서, 제안된 양자화된 평균-분리 히스토그램 등화의 출력(YH)은 주어진 입력영상(Xk)에 대해 다음과 수학식 7과 같이 주어진다.Finally, based on the interpolated cumulative density function, the output YH of the proposed quantized mean-separated histogram equalization is given by Equation 7 for the given input image Xk.

[수학식 7][Equation 7]

여기서, Zm' = Zm + XL-1/(L-1)이고, 이것은 {X0,X1,...,XL-1}에서 Zm 이후 다음 그레이 레벨이다.Where Zm '= Zm + XL-1 / (L-1), which is the next gray level after Zm in {X0, X1, ..., XL-1}.

다음은 양자화된 평균-분리 히스토그램 등화에 의해 개선된 신호의 이득을 조절하는 알고리즘에 대하여 설명하기로 한다.Next, an algorithm for adjusting the gain of the signal improved by the quantized mean-separated histogram equalization will be described.

이득 제어의 기본개념은 양자화된 평균-분리 히스토그램 등화를 이용하여 콘트라스트 개선시 입력 영상신호(Yi=Xk)의 최대 그레이 레벨의 변화를 콘트라스트 개선 정도에 따라 제한하기 위한 것이다.The basic concept of gain control is to limit the change of the maximum gray level of the input image signal (Yi = Xk) according to the degree of contrast improvement when the contrast is improved by using quantized average-separated histogram equalization.

우선, 입력 영상신호(Yi=Xk)와 개선된 신호(YH) 사이의 관계는 아래 수학식 8 또는 수학식 9로 나타낼 수 있다.First, the relationship between the input image signal Yi = Xk and the improved signal YH can be expressed by Equation 8 or Equation 9 below.

[수학식 8][Equation 8]

또는,or,

[수학식 9][Equation 9]

여기서, △는 양자화된 평균-분리 히스토그램 등화에 의해 만들어지는 변화량(개선 정도) 즉, 입력 영상신호(Yi)의 레벨과 양자화된 평균-분리 히스토그램 등화에 의해 새로운 그레이 레벨로 맵핑된 레벨(YH)과의 차이를 말한다.Is the amount of change (degree of improvement) produced by quantized mean-separated histogram equalization, that is, the level of the input image signal Yi and the level YH mapped to the new gray level by quantized mean-separated histogram equalization. Say the difference.

히스토그램 등화에 의한 과도한 개선을 막기 위하여, 본 발명에서는 변화량 △를 다음과 같이 제한한다.In order to prevent excessive improvement by histogram equalization, the change amount Δ is limited in the present invention as follows.

[수학식 10][Equation 10]

1|△1| 1 g· f(Yi)1 | △ 1 | 1 gf (Yi)

여기서, f(Yi)를 최대 한계 함수(maximum bounding function)로 정의하며, 이 f(Yi)는 입력 (Yi)의 함수이고, 항상 양의 값이고, 즉, f(Yi) 1 0 이고, g(g 1 0)는 이득 제어 파라미터이다.Where f (Yi) is defined as the maximum bounding function, where f (Yi) is a function of input (Yi) and is always positive, that is, f (Yi) 1 0, g (g 1 0) is a gain control parameter.

위 수학식 10을, 동등한 식으로서 다음 수학식 11과 같이 나타낼 수 있다.Equation 10 may be expressed as Equation 11 as an equivalent equation.

[수학식 11][Equation 11]

- g· f(Yi) 1 △ 1 g· f(Yi)g-f (Yi) 1 Δ 1 g-f (Yi)

위 수학식 10에 도시된 변화량(△)을 제한하는 개념은 웨버의 비(Weber's ratio)와 관련되어 있다. 사실, f(Yi) = Yi라고 하면 위 수학식 10으로부터 다음과 같은 수학식 12을 얻을 수 있다.The concept of limiting the amount of change Δ shown in Equation 10 is related to Weber's ratio. In fact, if f (Yi) = Yi, the following Equation 12 can be obtained from Equation 10 above.

[수학식 12][Equation 12]

여기서,가 웨버의 비에 대응되는 양이다. 이 웨버의 비는, Y1가 gY1만큼 변화하고, Y2가 gY2만큼 변화할 때 인간은 그 변화 정도가 동일하다고 느낀다는 것을 의미하는 실험적인 사실이다.here, Is the amount corresponding to the webber ratio. This Weber's ratio is an experimental fact meaning that when Y1 changes by gY1 and Y2 changes by gY2, humans feel that the degree of change is the same.

따라서, 본 발명에 적용되는 이득 조절 개념은 웨버의 비를 근거로 하여 양자화된 평균-분리 히스토그램을 이용하여 개선된 신호의 이득 즉, 개선 정도를 제어하는 것이다.Therefore, the concept of gain adjustment applied to the present invention is to control the gain, i.e., the degree of improvement, of the improved signal by using the quantized mean-separated histogram based on the webber ratio.

△'는 제한된 변화량으로 정의하며, 다음 수학식 13과 같이 나타낼 수 있다.Δ 'is defined as a limited amount of change and can be expressed as in Equation 13.

[수학식 13][Equation 13]

즉, 변화량(△)의 절대값이 gf(Yi)이하이면 그대로 변화량(△)을 제한된 변화량(△')으로 사용하고, 변화량(△)이 gf(Yi)보다 크면 gf(Yi)로 제한하고, 변화량(△)이 -gf(Yi)보다 작으면 -gf(Yi)로 제한해서 개선된 신호(YH)의 이득을 제어한다.That is, if the absolute value of the change amount △ is less than gf (Yi), the change amount △ is used as the limited change amount △ ', and if the change amount △ is larger than gf (Yi), it is limited to gf (Yi). When the change amount Δ is smaller than -gf (Yi), the gain of the improved signal YH is controlled by limiting to -gf (Yi).

따라서, 본 발명의 최종 출력신호(YOUT)는 다음 수학식 14과 같이 나타낼 수 있다.Therefore, the final output signal (YOUT) of the present invention can be represented by the following equation (14).

[수학식 14][Equation 14]

이어서, 도 3 및 도 4를 결부시켜 이득 조절 기능을 가진 양자화된 평균-분리 히스토그램 등화를 이용한 화질 개선 회로의 실시예를 설명하기로 한다.3 and 4, an embodiment of an image quality improvement circuit using quantized average-separated histogram equalization with a gain adjustment function will be described.

도 3은 본 발명에 의한 이득 조절 기능을 가진 양자화된 평균-분리 히스토그램 등화를 이용한 화질 개선 회로의 일 실시예에 따른 블럭도이다.3 is a block diagram according to an embodiment of an image quality improvement circuit using quantized average-separated histogram equalization with gain control according to the present invention.

도 3에 있어서, 제1 양자화기(102)는 L 이산 레벨의 입력 영상신호(Xk)를 Q 이산레벨로 양자화하여 양자화된 영상(Zq)을 출력한다. 프레임 히스토그램 계산기(104)는 양자화된 입력영상(Zq)을 1 화면단위로 그레이 레벨 분포를 계산한다. 여기서, 화면단위는 필드도 될 수 있으나 프레임으로 한다.In FIG. 3, the first quantizer 102 quantizes the input video signal Xk having the L discrete level to the Q discrete level to output the quantized image Zq. The frame histogram calculator 104 calculates a gray level distribution of the quantized input image Zq in units of one screen. Here, the screen unit may be a field but is a frame.

프레임 평균 계산기(106)는 1 프레임 단위로 입력 영상신호의 평균레벨(Xm)을 계산한다. 제2 양자화기(108)는 입력 영상신호(Xk)의 평균레벨(Xm)을 양자화해서 양자화된 평균레벨(Zm)을 출력한다.The frame average calculator 106 calculates an average level Xm of the input video signal in units of one frame. The second quantizer 108 quantizes the average level Xm of the input video signal Xk and outputs the quantized average level Zm.

분할기(110)는 프레임 히스토그램 계산기(104)에서 계산된 양자화된 그레이 레벨 분포를 제2 양자화기(108)로부터 출력되는 양자화된 평균레벨(Zm)을 근거로하여 소정수(여기서는 2개)의 양자화된 서브영상({Z}L,{Z}U)으로 분할해서 2개의 양자화된 서브영상의 각각의 확률밀도함수(PL(Zq), PU(Zq))를 출력하는 데, 이 확률밀도함수(PL(Zq), PU(Zq))는 위 수학식 1 및 수학식 2으로 계산할 수 있다.The divider 110 quantizes a predetermined number (here two) based on the quantized gray level distribution calculated by the frame histogram calculator 104 based on the quantized average level Zm output from the second quantizer 108. The probability density functions PL (Zq) and PU (Zq) of the two quantized sub-images are output by dividing the sub-images {Z} L and {Z} U into two sub-images. PL (Zq) and PU (Zq)) may be calculated by Equations 1 and 2 above.

여기서, 양자화된 서브영상 {Z}L에서의 모든 샘플은 양자화된 평균레벨(Zm) 이하이고, 양자화된 서브영상 {Z}U에서의 모든 샘플은 양자화된 평균레벨(Zm) 보다 크다.Here, all samples in the quantized subimage {Z} L are less than or equal to the quantized average level Zm, and all samples in the quantized subimage {Z} U are larger than the quantized average level Zm.

제1 CDF계산기(112)는 분할기(110)로부터 모든 영상샘플이 양자화된 평균레벨 이하인 양자화된 서브영상 {Z}L의 확률밀도함수(PL(Zq))를 입력하여 양자화된 서브영상 {Z}L의 누적 밀도 함수값을 위 수학식 3을 이용하여 계산한다.The first CDF calculator 112 inputs the probability density function PL (Zq) of the quantized sub-image {Z} L having all image samples below the quantized average level from the divider 110 to quantize the sub-image {Z}. The cumulative density function value of L is calculated using Equation 3 above.

제2 CDF계산기(114)는 분할기(110)로부터 출력되는 모든 영상샘플이 양자화된 평균레벨(Zm) 보다 큰 양자화된 서브영상 {Z}U의 확률밀도함수(PU(Zq))를 입력하여 양자화된 서브영상 {Z}U의 누적 밀도 함수값을 위 수학식 4를 이용하여 계산한다.The second CDF calculator 114 inputs the quantization by inputting the probability density function PU (Zq) of the quantized sub-image {Z} U whose all image samples output from the divider 110 are larger than the quantized average level Zm. The cumulative density function value of the sub-image {Z} U is calculated using Equation 4 above.

CDF 메모리(116)는 제1 및 제2 CDF계산기(112,114)에서 계산된 양자화된 서브영상 ({Z}L,{Z}U)의 누적 밀도 함수값(CL(Zq), CU(Zq))을 동기신호(SYNC)에 따라 화면단위로 갱신하고, 갱신되는 동안 저장된 한 화면전의 누적 밀도 함수값(CL(Zq), CU(Zq))은 제1 및 제2 보간기(118,120)에 공급된다. 여기서, 동기신호(SYNC)는 화면단위가 필드이면 필드동기신호가 되고, 프레임이면 프레임 동기신호가 되며, CDF 메모리(116)는 버퍼로서 사용된다.The CDF memory 116 stores the cumulative density function values CL (Zq) and CU (Zq) of the quantized sub-images {Z} L, {Z} U calculated by the first and second CDF calculators 112 and 114. Is updated in units of screens according to the synchronization signal SYNC, and the cumulative density function values CL (Zq) and CU (Zq) before one screen stored during the update are supplied to the first and second interpolators 118 and 120. . Here, the synchronization signal SYNC becomes a field synchronization signal when the screen unit is a field, becomes a frame synchronization signal when it is a frame, and the CDF memory 116 is used as a buffer.

제1 보간기(118)는 양자화된 서브영상 {Z}L의 누적 밀도 함수와 입력 영상신호(XK)를 입력하여 위 수학식 5에 의해 선형보간하여 보간된 누적 밀도 함수값(cL(Xk))을 출력한다.The first interpolator 118 inputs the cumulative density function of the quantized sub-image {Z} L and the input image signal XK and linearly interpolates the interpolated cumulative density function value cL (Xk) by Equation 5 above. )

제1 맵퍼(120)는 보간된 누적 밀도 함수(cL(Xk)), 입력 영상신호(Xk)와 양자화된 평균레벨(Zm)을 입력하여 양자화된 평균레벨(Zm) 이하인 서브영상 {Z}L의 샘플들을 보간된 누적 밀도 함수(cL(Xk))에 따라 X0에서 Zm까지의 그레이레벨로 맵핑한다.The first mapper 120 inputs the interpolated cumulative density function cL (Xk), the input image signal Xk, and the quantized average level Zm, thereby sub-image {Z} L which is equal to or less than the quantized average level Zm. Samples of are mapped to gray levels from X0 to Zm according to the interpolated cumulative density function cL (Xk).

제2 보간기(122)는 양자화된 서브영상 {Z}U의 누적 밀도 함수(CU(Zq))와 입력 영상신호(Xk)를 입력하여 위 수학식 6에 의해 선형보간하여 보간된 누적 밀도 함수(cU(Xk))를 출력한다.The second interpolator 122 inputs the cumulative density function CU (Zq) of the quantized sub-image {Z} U and the input image signal Xk and linearly interpolates the interpolated cumulative density function according to Equation 6 above. Outputs (cU (Xk)).

제2 맵퍼(124)는 보간된 누적 밀도 함수(cU(Xk)), 입력 영상신호(Xk)와 양자화된 평균레벨(Zm)을 입력하여 양자화된 평균레벨(Zm) 보다 큰 서브영상 {Z}U의 샘플들을 보간된 누적 밀도 함수(cU(Xk))에 따라 Zm'에서 XL-1까지의 그레이레벨로 맵핑한다. 여기서, Zm' = Zm + XL-1/(L-1)이다.The second mapper 124 inputs the interpolated cumulative density function cU (Xk), the input image signal Xk, and the quantized average level Zm, so that the sub-image {Z} is larger than the quantized average level Zm. Samples of U are mapped to gray levels from Zm 'to XL-1 according to the interpolated cumulative density function cU (Xk). Where Zm '= Zm + XL-1 / (L-1).

즉, 제1 및 제2 보간기(118,122)에 입력되는 영상신호(Xk)는 제1 양자화기(102) 및 프레임 평균 계산기(104)에 입력되는 영상신호(Xk)의 다음 프레임의 영상신호이다. 그러나, 인접프레임간에는 높은 상관성을 가진다는 특성을 이용하여 프레임 메모리를 생략함으로써 하드웨어를 감소시킬 수 있다.That is, the video signal Xk inputted to the first and second interpolators 118 and 122 is the video signal of the next frame of the video signal Xk inputted to the first quantizer 102 and the frame average calculator 104. . However, the hardware can be reduced by omitting the frame memory by using the property of having a high correlation between adjacent frames.

선택기(126)는 입력 영상신호(Xk)와 제2 양자화기(108)로부터 출력되는 양자화된 평균레벨(Zm)을 비교하여 입력 영상신호(Xk)가 양자화된 평균레벨(Zm)이하이면 제1 맵퍼(120)를 선택하고, 그렇지 않으면 제2 맵퍼(124)를 선택해서 위 식(7)로 나타낼 수 있는 개선된 신호(YH)를 출력한다.The selector 126 compares the input image signal Xk and the quantized average level Zm output from the second quantizer 108 and compares the first image signal Xk with the first quantized average level Zm. The mapper 120 is selected, otherwise the second mapper 124 is selected to output the improved signal YH, which can be represented by the above equation (7).

여기서, 제1 양자화기(102) 내지 제1 선택기(126)는 양자화된 평균-분리 히스토그램 등화기(100)라고 지칭될 수 있다.Here, the first quantizer 102 to the first selector 126 may be referred to as quantized mean-separated histogram equalizer 100.

또한, 프레임 히스토그램 계산기(104)와 CDF 계산기(112,114)를 별도로 사용하지 않고, 프레임 히스토그램 계산기(102)없이 CDF 계산기(112,114)에서 분할된 영상신호의 그레이 레벨 분포를 계산하여 이를 근거로 하여 CDF를 계산할 수 있다.Also, without using the frame histogram calculator 104 and the CDF calculators 112 and 114 separately, the gray level distribution of the image signal divided by the CDF calculators 112 and 114 without the frame histogram calculator 102 is calculated and the CDF is calculated based on this. Can be calculated

한편, 이득 제어기(200)의 감산기(202)는 제1 선택기(126)로부터 출력되는 개선된 신호(YH)로부터 입력 영상신호(Yi=Xk)를 감산해서 양자화된 평균-분리 히스토그램 등화기(100)에 의해 만들어진 변화량(△)을 구한다.Meanwhile, the subtractor 202 of the gain controller 200 subtracts the input video signal Yi = Xk from the improved signal YH output from the first selector 126 to quantize the average-separated histogram equalizer 100. The change amount?

이득 특성 결정기(204)는 입력 영상신호(Yi)의 함수인 최대 한계 함수(f(Yi))를 이용하여 입력 영상신호(Yi)의 개선을 제한한다. 즉, 입력 영상신호(Yi)의 한계 개선량을 계산한다.The gain characteristic determiner 204 uses the maximum limit function f (Yi), which is a function of the input video signal Yi, to limit the improvement of the input video signal Yi. That is, the marginal improvement amount of the input video signal Yi is calculated.

예를 들어, f(Yi) = K이고, 이 K는 상수일 때, 이것은 입력 그레이 값에 무관하게 입력 개선을 동일하게 제한하며, 최대 한계 함수는(여기서, a는 미리 설정된 상수) 또는(여기서, a는 미리 설정된 상수)와 같은 형태가 될 수 있으며, 이것은 입력 그레이 레벨값에 따라 입력 영상의 개선되는 양을 달리 제한한다.For example, when f (Yi) = K, where K is a constant, this limits the input improvement equally regardless of the input gray value, the maximum limit function (Where a is a preset constant) or (Where a is a preset constant), which otherwise limits the amount of improvement of the input image according to the input gray level value.

제2 선택기(206)는 입력되는 영상신호(Xk)와 제2 양자화기(108)로부터 출력되는 양자화된 평균레벨(Zm)을 비교하여 입력되는 영상신호(Xk)가 양자화된 평균레벨(Zm)이하이면 제1 이득 제어파라미터(gL)를 선택하고, 그렇지 않으면 제2 이득 제어파라미터(gU)를 선택한다. 여기서, 제1 이득 제어파라미터(gL)는 양자화된 평균레벨(Zm)이하인 서브영상신호를 위한 파라미터이고, 제2이득 제어파라미터(gU)는 양자화된 평균레벨(Zm)보다 큰 서브영상신호를 위한 파라미터이다.The second selector 206 compares the input image signal Xk with the quantized average level Zm output from the second quantizer 108 and compares the input image signal Xk with the average level Zm. Below, the first gain control parameter gL is selected, otherwise the second gain control parameter gU is selected. Here, the first gain control parameter gL is a parameter for the sub picture signal that is less than or equal to the quantized average level Zm, and the second gain control parameter gU is for a sub picture signal that is greater than the quantized mean level Zm. Parameter.

승산기(208)는 이득특성 결정기(204)에서 출력되는 최대 한계 함수(f(Yi))값과 제2선택기(206)에 의해 선택된 이득 제어 파라미터(g)를 승산하여 한계값(gf(Yi))을 출력한다. 여기서, 한계값 g· f(Yi)는 본 발명의 이득 제어기(200)의 특성이다.The multiplier 208 multiplies the maximum limit function f (Yi) value output from the gain characteristic determiner 204 by the gain control parameter g selected by the second selector 206 to thereby limit the limit value gf (Yi). ) Here, the limit g g f (Y i) is a characteristic of the gain controller 200 of the present invention.

리미터(210)는 감산기(202)로부터 출력되는 변화량(△)을 승산기(208)로부터 출력되는 한계값(gf(Yi))과 비교하여 변화량(△)을 제한하여 위 수학식 13과 같은 제한된 변화량(△')을 출력한다.The limiter 210 limits the amount of change Δ by comparing the amount of change Δ output from the subtractor 202 with the limit value gf (Yi) output from the multiplier 208, thereby limiting the amount of change Δ (△ ') is output.

가산기(212)는 입력 영상신호(Yi)와 리미터(210)에서 출력되는 제한된 변화량(△')을 가산하여 위 수학식 14에 도시된 바와 같은 이득 제어기(200)의 출력신호(Yout)를 출력한다.The adder 212 outputs the output signal Yout of the gain controller 200 as shown in Equation 14 by adding the input image signal Yi and the limited change amount Δ ′ output from the limiter 210. do.

도 4는 본 발명에 의한 이득 조절 기능을 가진 양자화된 평균-분리 히스토그램 등화를 이용한 화질 개선 회로의 다른 실시예에 따른 블록도로서, 도 3에 도시된 구성과 비교해서 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부치며, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.FIG. 4 is a block diagram according to another embodiment of an image quality improvement circuit using quantized average-separated histogram equalization with a gain control function according to the present invention. A detailed description thereof will be omitted.

따라서, 여기서는 도 3에 도시된 구성과 상이한 이득 제어기(200')를 중심으로 설명하기로 한다.Therefore, a description will be given of the gain controller 200 ′ different from that shown in FIG. 3.

도 4에 있어서, 이득제어기(200')의 감산기(222)는 선택기(126)로부터 출력되는 개선된 신호(YH)로부터 입력 영상신호(Yi=Xk)를 감산해서 양자화된 평균-분리 히스토그램 등화기(100)에 의해 만들어진 변화량(△)을 구한다. 이득특성 결정기(224)는 입력 영상신호(Yi)의 함수인 최대 한계 함수(f(Yi))를 이용하여 입력 영상신호(Yi)의 개선을 제한한다.In Fig. 4, the subtractor 222 of the gain controller 200 'subtracts the input image signal Yi = Xk from the improved signal YH output from the selector 126 to quantize the average-separated histogram equalizer. The change amount? Produced by (100) is obtained. The gain characteristic determiner 224 limits the improvement of the input image signal Yi by using the maximum limit function f (Yi) which is a function of the input image signal Yi.

승산기(226)는 이득특성 결정기(224)에서 출력되는 최대 한계 함수(f(Yi))값과 입력되는 이득 제어 파라미터(g)를 승산하여 한계값(gf(Yi))을 출력한다.The multiplier 226 multiplies the maximum limit function f (Yi) value output from the gain characteristic determiner 224 and the input gain control parameter g to output the limit value gf (Yi).

여기서, 이득 제어 파라미터(g)는 도 3에서 각 양자화된 서브영상별로 이득 제어 파라미터가 주어진 것과는 달리 입력 영상신호에 대해 동일한 값으로 주어진다.Here, the gain control parameter g is given the same value with respect to the input video signal, unlike the gain control parameter given for each quantized sub-image in FIG. 3.

리미터(228)는 감산기(222)로부터 출력되는 변화량(△)을 승산기(226)로부터 출력되는 한계값(gf(Yi))과 비교하여 변화량(△)을 제한하여 위 수학식 13과 같은 제한된 변화량(△')을 출력한다.The limiter 228 compares the change amount? Output from the subtractor 222 with the limit value gf (Yi) output from the multiplier 226 to limit the change amount? And limit the change amount as shown in Equation 13 above. (△ ') is output.

가산기(230)는 입력 영상신호(Yi)과 리미터(228)에서 출력되는 제한된 변화량(△')을 가산하여 위 수학식 14에 도시된 바와 같은 이득 제어기(200')의 출력신호(Yout)를 출력한다.The adder 230 adds the input video signal Yi and the limited change amount? 'Output from the limiter 228 to output the output signal Yout of the gain controller 200' as shown in Equation 14 above. Output

본 발명은 영상신호의 화질 개선에 관련된 광범위한 분야에 응용될 수 있다. 즉, 방송기기, 레이다 신호처리시스템, 의용공학, 가전제품 등에 응용될 수 있다.The present invention can be applied to a wide range of fields related to the improvement of image quality of a video signal. That is, the present invention can be applied to broadcast equipment, radar signal processing systems, medical engineering, home appliances, and the like.

상술한 바와 같이, 본 발명은 종래의 히스토그램 등화에서 발생하는 갑작스런 밝기 변화와 아티펙트를 효과적으로 줄여서 콘트라스트를 개선하면서 주어진 영상의 전체 밝기를 유지하는 효과와 웨버의 비를 근거로 하여 개선된 신호의 이득을 조절하여 히스토그램 등화시 콘트라스트의 과도한 개선에 따른 아티펙트를 방지함으로써 화질을 개선하는 효과가 있다.As described above, the present invention provides an improved signal gain based on the ratio of webber and the effect of maintaining the overall brightness of a given image while improving contrast by effectively reducing the sudden brightness change and artifacts that occur in conventional histogram equalization. By adjusting it, there is an effect of improving the image quality by preventing artifacts caused by excessive improvement in contrast during histogram equalization.

또한, 본 발명의 회로는 입력 영상신호를 양자화해서 소정수로 분할된 서브영상을 독립적으로 히스토그램 등화함으로써 CDF 계산을 위하여 양자화된 레벨의 발생횟수만을 저장하고, 누적함으로써 하드웨어가 간단해지고 비용이 절감되는 효과가 있다.In addition, the circuit of the present invention quantizes the input video signal and independently histogram equalizes the sub-picture divided into a predetermined number to store and accumulate only the number of occurrences of the quantized level for CDF calculation, thereby simplifying hardware and reducing cost. It works.

Claims (30)

소정수의 그레이 레벨로 표현되는 영상신호를 히스토그램 등화하여 화질을 개선하는 방법에 있어서:A method for improving image quality by histogram equalization of video signals represented by a predetermined number of gray levels: (a) 입력되는 영상신호의 레벨을 양자화하는 단계;(a) quantizing the level of an input video signal; (b) 입력되는 영상신호를 화면단위로 평균을 구해서 구해진 평균을 양자화하여 양자화된 평균레벨을 출력하는 단계;(b) outputting a quantized average level by quantizing the average obtained by obtaining an average of an input video signal in units of screens; (c) 상기 (a)단계에서 양자화된 영상신호를 상기 양자화된 평균레벨에 따라 소정수의 양자화된 서브영상으로 분할하는 단계;(c) dividing the quantized video signal into a predetermined number of quantized sub-pictures according to the quantized average level in step (a); (d) 그레이 레벨 분포를 근거로 하여 상기 양자화된 서브영상별로 누적 밀도 함수값을 구하는 단계;obtaining a cumulative density function value for each of the quantized sub-images based on the gray level distribution; (e) 입력되는 영상신호와 상기 양자화된 서브영상별로 구해진 누적 밀도 함수값을 근거로 하여 보간에 의해 서브영상별로 보간된 누적 밀도 함수값을 출력하는 단계; (f) 서브영상별로 보간된 누적 밀도 함수값을 근거로 하여 서브영상별로 독립적으로 히스토그램 등화하여 개선된 신호를 출력하는 단계; 및(e) outputting an interpolated cumulative density function value for each sub-image by interpolation based on an input video signal and a cumulative density function value obtained for each of the quantized sub-images; (f) outputting an improved signal by independently histogram equalization for each subimage based on the cumulative density function value interpolated for each subimage; And (g) 상기 입력되는 영상신호와 상기 개선된 신호와의 그레이 레벨 변화량과 상기 입력되는 영상신호의 레벨에 따라 상기 변화량을 조절하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 화질 개선 방법.and adjusting the change amount according to the gray level change amount between the input video signal and the improved signal and the level of the input video signal. 제1항에 있어서, 상기 (c)단계에서는 상기 양자화된 영상신호를 상기 양자화된 평균레벨에 따라 2개의 서브영상으로 분할함을 특징으로 하는 화질 개선 방법.The method of claim 1, wherein the step (c) divides the quantized video signal into two sub-pictures according to the quantized average level. 제1항에 있어서, 상기 (e)단계에서 보간은 선형보간임을 특징으로 하는 화질 개선 방법.The method of claim 1, wherein the interpolation in the step (e) is linear interpolation. 제1항에 있어서, 상기 입력되는 영상신호를 화면단위로 지연해서 지연된 영상신호를 상기 (e)단계로 출력하는 단계(e1)를 더 포함함을 특징으로 하는 화질 개선 방법.The image quality improving method according to claim 1, further comprising the step (e1) of delaying the input video signal in units of screens and outputting the delayed video signal in the step (e). 제1항에 있어서, 상기 (f)단계는The method of claim 1, wherein step (f) (f1) 서브영상별로 보간된 누적 밀도 함수값에 따라 각 양자화된 서브영상의 샘플들을 그레이 레벨로 맵핑하는 단계; 및(f1) mapping samples of each quantized subimage to gray levels according to the cumulative density function value interpolated for each subimage; And (f2) 상기 입력되는 영상신호와 상기 양자화된 평균레벨을 비교해서 비교한 결과에 따라 상기 양자화된 서브영상별로 그레이 레벨로 맵핑된 신호중 하나를 선택하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 화질 개선 방법.and selecting one of the signals mapped to the gray level for each of the quantized sub-images according to a result of comparing and comparing the input video signal with the quantized average level. 제1항에 있어서, 상기 (g)단계에서 상기 개선된 신호의 이득의 조절은 웨버의 비에 근거함을 특징으로 하는 화질 개선 방법.2. The method of claim 1, wherein the adjusting of the gain of the improved signal in step (g) is based on a ratio of webbers. 제1항에 있어서, 상기 (g)단계는The method of claim 1, wherein step (g) (g1) 상기 개선된 신호로부터 상기 입력되는 영상신호를 감산해서 차에 해당하는 변화량을 검출하는 단계;(g1) subtracting the input video signal from the improved signal to detect a change amount corresponding to a difference; (g2) 소정의 최대 한계 함수와 소정의 이득 제어 파라미터에 의해 상기 입력되는 영상신호의 한계 개선량을 계산하는 단계;(g2) calculating a limit improvement amount of the input video signal by a predetermined maximum limit function and a predetermined gain control parameter; (g3) 상기 한계 개선량과 상기 변화량을 비교하여 비교한 결과에 따라 상기 변화량을 제한하여 제한된 변화량을 출력하는 단계; 및(g3) outputting a limited change amount by limiting the change amount according to a result of comparing and comparing the limit improvement amount with the change amount; And (g4) 상기 제한된 변화량을 상기 입력되는 영상신호에 가산하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 화질 개선 방법.(g4) adding the limited amount of change to the input video signal. 제7항에 있어서, 상기 (g2)단계에서는 소정의 최대 한계 함수에 의해 상기 입력되는 영상신호의 개선을 제한함을 특징으로 하는 화질 개선 방법.8. The method of claim 7, wherein, in the step (g2), the improvement of the input video signal is limited by a predetermined maximum limit function. 제7항에 있어서, 상기 (g2)단계는The method of claim 7, wherein step (g2) (g21) 소정의 최대 한계 함수에 의해 상기 입력되는 영상신호의 개선을 제한하여 제한된 영상신호를 출력하는 단계; 및(g21) outputting a limited video signal by limiting improvement of the input video signal by a predetermined maximum limit function; And (g22) 상기 제한된 영상신호에 소정의 이득 제어 파라미터를 승산해서 한계 개선량을 출력하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 화질 개선 방법.(g22) multiplying the limited video signal by a predetermined gain control parameter and outputting a marginal improvement amount. 제9항에 있어서, 상기 소정의 이득 제어 파라미터는 양자화된 서브영상별로 복수개의 이득 제어 파라미터로 되어 있는 것을 특징으로 하는 화질 개선 방법.10. The method of claim 9, wherein the predetermined gain control parameter comprises a plurality of gain control parameters for each quantized sub-image. 제9항에 있어서, 상기 소정의 이득 제어파라미터는 입력되는 영상신호에 동일하게 적용되는 하나의 이득 제어 파라미터로 되어 있는 것을 특징으로 하는 화질 개선 방법.10. The method of claim 9, wherein the predetermined gain control parameter is a gain control parameter that is equally applied to an input video signal. 제9항에 있어서, 상기 최대 한계 함수 f(Yi)는이고, a는 미리 설정된 상수인 것을 특징으로 하는 화질 개선 방법.The method of claim 9, wherein the maximum limit function f (Y i) is And a is a preset constant. 제9항에 있어서, 상기 최대 한계 함수 f(Yi)는이고, a는 미리 설정된 상수인 것을 특징으로 하는 화질 개선 방법.The method of claim 9, wherein the maximum limit function f (Y i) is And a is a preset constant. 제9항에 있어서, 상기 (g3)단계에서는 상기 변화량의 절대값이 상기 한계 함수값 이하일 때는 그대로 상기 변화량을 상기 제한된 변화량으로 출력하고, 그 외에는 상기 한계 함수값을 상기 제한된 변화량으로 출력함을 특징으로 하는 화질 개선 방법.10. The method of claim 9, wherein in step (g3), when the absolute value of the change amount is less than or equal to the limit function value, the change amount is output as the limited change amount, and otherwise, the limit function value is output as the limited change amount. How to improve image quality. 소정수의 그레이 레벨로 표현되는 영상신호를 히스토그램 등화하여 화질을 개선하는 회로에 있어서:A circuit for improving image quality by histogram equalization of a video signal represented by a predetermined number of gray levels: 입력되는 영상신호의 레벨을 양자화하여 양자화된 영상신호를 출력하는 제1양자화수단;First quantization means for quantizing the level of an input video signal and outputting a quantized video signal; 양자화된 영상신호를 화면단위로 그레이 레벨 분포를 계산하는 제1계산수단;First calculating means for calculating a gray level distribution of the quantized video signal in units of screens; 입력되는 영상신호를 화면단위로 평균레벨을 계산하는 제2계산수단;Second calculating means for calculating an average level of the input video signal in units of screens; 상기 평균레벨을 양자화하여 양자화된 평균레벨을 출력하는 제2양자화수단;Second quantization means for quantizing the average level and outputting a quantized average level; 상기 제1계산수단에서 계산된 그레이 레벨 분포를 상기 양자화된 평균레벨에 따라 소정수의 양자화된 서브영상으로 분할해서 양자화된 서브영상별로 누적 밀도 함수값을 계산하는 제3계산수단;Third calculating means for dividing the gray level distribution calculated by the first calculating means into a predetermined number of quantized sub-images according to the quantized average level and calculating a cumulative density function value for each quantized sub-image; 입력되는 영상신호와 상기 양자화된 서브영상별로 계산된 누적 밀도 함수값을 근거로하여 보간에 의해 서브영상별로 보간된 누적 밀도 함수값을 출력하는 보간수단;Interpolation means for outputting an interpolated cumulative density function value for each sub-image by interpolation based on an input video signal and a cumulative density function value calculated for each of the quantized sub-images; 상기 입력되는 영상신호를 상기 양자화된 서브영상별로 계산된 누적 밀도 함수값에 따라 그레이 레벨로 맵핑하여 개선된 신호를 출력하는 출력수단; 및Output means for mapping the input image signal to a gray level according to a cumulative density function value calculated for each of the quantized sub-images and outputting an improved signal; And 상기 입력되는 영상신호와 상기 개선된 신호와의 그레이 레벨의 변화량과 상기 입력되는 영상신호의 레벨에 따라 상기 개선된 신호의 이득을 제어하는 이득 제어 수단을 포함함을 특징으로 하는 화질 개선 회로.And gain control means for controlling the gain of the improved signal according to the amount of change in gray level between the input video signal and the improved signal and the level of the input video signal. 제15항에 있어서, 상기 화면단위는 프레임단위이고, 소정수는 2임을 특징으로 하는 화질 개선 회로.The image quality improvement circuit according to claim 15, wherein the screen unit is a frame unit and the predetermined number is two. 제15항에 있어서, 상기 제3계산수단에서 계산된 누적 밀도 함수와 동일프레임의 영상신호를 상기 보간수단에 입력시키기 위하여 상기 입력되는 영상신호를 화면단위로 지연하는 화면 메모리를 더 포함함을 특징으로 하는 화질 개선 회로.16. The apparatus of claim 15, further comprising a screen memory for delaying the input video signal by a screen unit in order to input the video signal having the same frame and the cumulative density function calculated by the third calculating means to the interpolation means. Image quality improvement circuit. 제15항에 있어서, 상기 제3계산수단에서 양자화된 서브영상별로 계산된 누적 밀도 함수를 화면단위로 갱신하고, 갱신되는 동안 저장된 누적 밀도 함수값을 상기 보간수단에 공급하는 버퍼를 더 포함함을 특징으로 하는 화질 개선 회로.The method of claim 15, further comprising: a buffer for updating the cumulative density function calculated for each sub-image quantized by the third calculating means in units of screens, and supplying the cumulative density function value stored during the updating to the interpolation means. An image quality improvement circuit. 제15항에 있어서, 상기 보간은 선형보간임을 특징으로 하는 화질 개선 회로.The image quality improving circuit of claim 15, wherein the interpolation is linear interpolation. 제15항에 있어서, 상기 출력수단은The method of claim 15, wherein the output means 상기 입력되는 영상신호가 양자화된 평균레벨이하의 제1서브영상이면 이에 대응하는 양자화된 서브영상의 누적 밀도 함수값에 따라 제1범위의 그레이 레벨로 맵핑하는 제1맵퍼;A first mapper for mapping the input image signal to a gray level of a first range according to a cumulative density function value of a quantized sub-image corresponding to the first sub-image below a quantized average level; 상기 입력되는 영상신호가 양자화된 평균레벨보다 큰 제2서브영상이면 이에 대응하는 양자화된 서브영상의 누적 밀도 함수값에 따라 제2범위의 그레이 레벨로 맵핑하는 제2맵퍼; 및A second mapper for mapping the input image signal to a gray level of a second range according to a cumulative density function value of the quantized sub-image corresponding to the second sub-image larger than the quantized average level; And 상기 입력되는 영상신호와 상기 양자화된 평균레벨을 비교해서 제1서브영상이면 제1 맵퍼를 선택하고, 그렇지 않으면 제2맵퍼를 선택하는 선택기를 포함함을 특징으로 하는 화질 개선 회로.And a selector for comparing the input video signal with the quantized average level to select a first mapper if the first sub-image is selected, and otherwise select a second mapper. 제17항에 있어서, 상기 출력수단은The method of claim 17, wherein the output means 상기 화면메모리로부터 출력되는 영상신호가 양자화된 평균레벨 이하의 제1서브영상이면 이에 대응하는 양자화된 서브영상의 누적 밀도 함수값에 따라 제1범위의 그레이 레벨로 맵핑하는 제1맵퍼;A first mapper that maps the gray level signal to a gray level according to a cumulative density function value of the quantized sub-picture corresponding to the first sub-picture below the quantized average level; 상기 화면메모리로부터 출력되는 영상신호가 양자화된 평균레벨보다 큰 제2서브영상이면 이에 대응하는 양자화된 서브영상의 누적 밀도 함수값에 따라 제2범위의 그레이 레벨로 맵핑하는 제2맵퍼; 및A second mapper for mapping a gray level of a second range according to a cumulative density function value of a quantized sub-picture corresponding to the second sub-picture larger than the quantized average level; And 상기 화면메모리로부터 출력되는 영상신호와 상기 양자화된 평균레벨을 비교해서 제1서브영상이면 제1 맵퍼를 선택하고, 그렇지 않으면 제2맵퍼를 선택하는 선택기를 포함함을 특징으로 하는 화질 개선 회로.And a selector for comparing the video signal output from the screen memory with the quantized average level and selecting a first mapper if the first sub image is selected, and otherwise selecting a second mapper. 제15항에 있어서, 상기 이득 제어 수단은 웨버비에 근거하여 상기 개선된 신호의 이득을 제어함을 특징으로 하는 화질 개선 회로.16. The image quality improvement circuit according to claim 15, wherein the gain control means controls the gain of the improved signal based on the Weberby. 제15항에 있어서, 상기 이득 제어 수단은16. The apparatus of claim 15, wherein the gain control means 상기 개선된 신호로부터 상기 입력되는 영상신호를 감산해서 차에 해당하는 변화량을 검출하는 검출수단;Detection means for subtracting the input video signal from the improved signal to detect a change amount corresponding to a difference; 소정의 최대 한계 함수에 의해 상기 입력되는 영상신호의 개선을 제한하기 위하여 상기 입력되는 영상신호의 레벨에 따라 최대 한계 함수값을 계산하는 이득특성 결정수단;Gain characteristic determining means for calculating a maximum limit function value according to the level of the input video signal to limit the improvement of the input video signal by a predetermined maximum limit function; 상기 입력되는 영상신호와 양자화된 평균레벨을 비교하여 상기 입력되는 영상신호가 양자화된 평균레벨 이하이면 제1 이득 제어파라미터를 선택하고, 그렇지 않으면 제2 이득 제어 파라미터중 하나를 선택하는 선택수단;Selecting means for comparing the input video signal with a quantized average level and selecting a first gain control parameter if the input video signal is equal to or less than a quantized average level; otherwise, selecting means for selecting one of second gain control parameters; 상기 최대 한계 함수값에 상기 선택수단에 의해 선택된 이득 제어 파라미터를 승산하여 한계 함수값을 출력하는 승산수단;Multiplication means for multiplying the maximum limit function value by a gain control parameter selected by the selection means to output a limit function value; 상기 한계 함수값과 상기 변화량을 비교하여 비교한 결과에 따라 상기 변화량을 제한하여 제한된 변화량을 출력하는 리미팅수단; 및Limiting means for outputting a limited change amount by limiting the change amount according to a result of comparing the limit function value with the change amount; And 상기 입력되는 영상신호에 제한된 변화량을 가산하여 상기 개선된 신호의 이득이 조절된 신호를 출력하는 가산수단을 포함함을 특징으로 하는 화질 개선 회로.And adding means for adding a limited amount of change to the input video signal to output a signal in which the gain of the improved signal is adjusted. 제23항에 있어서, 상기 최대 한계 함수 f(Yi)는이고, a는 미리 설정된 상수인 것을 특징으로 하는 화질 개선 회로.The method of claim 23, wherein the maximum limit function f (Yi) is And a is a preset constant. 제23항에 있어서, 상기 최대 한계 함수 f(Yi)는이고, a는 미리 설정된 상수인 것을 특징으로 하는 화질 개선 회로.The method of claim 23, wherein the maximum limit function f (Yi) is And a is a preset constant. 제23항에 있어서, 상기 리미팅수단은 상기 변화량의 절대값이 상기 한계 함수값 이하일 때는 그대로 상기 변화량을 상기 제한된 변화량으로 출력하고, 그 외에는 상기 한계 함수값을 상기 제한된 변화량으로 출력함을 특징으로 하는 화질 개선 회로.24. The method of claim 23, wherein the limiting means outputs the change amount as the limited change amount as it is, when the absolute value of the change amount is equal to or less than the limit function value, and otherwise outputs the limit function value as the limited change amount. Image quality improvement circuit. 제15항에 있어서, 상기 이득 제어 수단은16. The apparatus of claim 15, wherein the gain control means 상기 개선된 신호로부터 상기 입력되는 영상신호를 감산해서 차에 해당하는 변화량을 검출하는 검출수단;Detection means for subtracting the input video signal from the improved signal to detect a change amount corresponding to a difference; 소정의 최대 한계 함수에 의해 입력되는 영상신호의 개선을 제한하기 위하여 상기 입력되는 영상신호의 레벨에 따라 최대 한계 함수값을 계산하는 이득특성 결정수단;Gain characteristic determining means for calculating a maximum limit function value according to the level of the input video signal to limit the improvement of the video signal input by a predetermined maximum limit function; 상기 최대 한계 함수값에 소정값의 이득 제어 파라미터를 승산하여 한계 함수값을 출력하는 승산수단;Multiplication means for multiplying the maximum limit function value by a gain control parameter of a predetermined value to output a limit function value; 상기 한계 함수값과 상기 변화량을 비교하여 비교한 결과에 따라 상기 변화량을 제한하여 제한된 변화량을 출력하는 리미팅수단; 및Limiting means for outputting a limited change amount by limiting the change amount according to a result of comparing the limit function value with the change amount; And 상기 입력되는 영상신호에 제한된 변화량을 가산하여 상기 개선된 신호의 이득이 조절된 신호를 출력하는 가산수단을 포함함을 특징으로 하는 화질 개선 회로.And adding means for adding a limited amount of change to the input video signal to output a signal in which the gain of the improved signal is adjusted. 제27항에 있어서, 상기 최대 한계 함수 f(Yi)는이고, a는 미리 설정된 상수인 것을 특징으로 하는 화질 개선 회로.The method of claim 27, wherein the maximum limit function f (Yi) is And a is a preset constant. 제27항에 있어서, 상기 최대 한계 함수 f(Yi)는이고, a는 미리 설정된 상수인 것을 특징으로 하는 화질 개선 회로.The method of claim 27, wherein the maximum limit function f (Yi) is And a is a preset constant. 제27항에 있어서, 상기 리미팅수단은 상기 변화량의 절대값이 상기 한계 함수값 이하일 때는 그대로 상기 변화량을 상기 제한된 변화량으로 출력하고, 그 외에는 상기 한계 함수값을 상기 제한된 변화량으로 출력함을 특징으로 하는 화질 개선 회로.28. The method of claim 27, wherein the limiting means outputs the change amount as the limited change amount as it is, when the absolute value of the change amount is equal to or less than the limit function value, and otherwise outputs the limit function value as the limited change amount. Image quality improvement circuit.
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