KR0173105B1 - Weight measuring apparatus having adjusting function of zero value and span value - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하중감지센서를 사용하여 부하의 하중을 측정하는 장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 장치는 제로값의 조정을 위한 제1볼륨조절량 및 스팬값의 조정을 위한 제2볼륨조절량을 입력하기 위한 제1입력수단, 제1입력수단으로부터 인가되는 볼륨조절량들에 따라 하중측정용신호를 증폭출력하는 신호증폭부, 제로조정값표시모드 및 스팬조정값표시모드를 선택하기 위한 신호를 인가하기 위한 제2입력수단, 신호증폭부로부터 증폭출력되는 하중측정용신호를 인가받아 하중측정용신호의 제로값조정량 및 스팬값조정량을 계산하여 제2입력수단을 통해 선택되는 표시모드에 따라 출력하는 마이크로컴퓨터, 및 마이크로컴퓨터로부터 출력되는 제로값조정량 또는 스팬값조정량을 화면상에 현시하는 수단을 포함한다. 따라서, 사용자가 현시되는 제로 및 스팬의 조절볼륨량에 따라 제로값 및 스팬값을 재조정하므로써, 사용자가 손쉽게 제로 및 스팬을 조정할 수 있는 효과를 가져온다.The present invention relates to an apparatus for measuring the load of a load using a load sensor. The apparatus of the present invention measures load according to first input means for inputting a first volume adjustment amount for adjustment of a zero value and a second volume adjustment amount for adjustment of a span value, and volume adjustment amounts applied from the first input means. A second input means for applying a signal for selecting a signal amplifying part for amplifying and outputting a signal, a zero adjustment value display mode and a span adjustment value display mode, and a load measuring signal amplified and output from the signal amplifying part The microcomputer outputting the zero value adjustment amount and span value adjustment amount of the measurement signal according to the display mode selected through the second input means, and the zero value adjustment amount or span value adjustment amount output from the microcomputer. Means for manifesting in the phase. Therefore, the user can easily adjust the zero and span by adjusting the zero value and the span value according to the amount of adjustment volume of the zero and span displayed by the user.
Description
제1도는 일반적으로 사용되는 하중감지센서를 구비한 하중측정장치를 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a load measuring device having a load sensor commonly used.
제2도는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제로값 및 스팬값 조정기능을 갖는 하중측정장치를 나타낸 블록도.2 is a block diagram showing a load measuring device having a zero value and a span value adjusting function according to an exemplary embodiment of the present invention.
제3도는 본 발명에 따른 제2도 장치의 제로값 및 스팬값을 조절을 설명하기 위한 순서도.Figure 3 is a flow chart for explaining the adjustment of the zero value and the span value of the second diagram device according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
22 : 신호증폭부 23 : 제로조정기22: signal amplifier 23: zero regulator
24 : 스팬조정기 25 : 마이크로컴퓨터24: span controller 25: microcomputer
28 : 인에이블스위치 29,31 : 디코더28: enable switch 29, 31: decoder
30 : 현시기 32 : 명령입력기30: present time 32: command input
본 발명은 하중감지센서를 갖는 하중측정시스템에 관한 것으로서, 특히 하중감지센서로부터 출력되는 하중측정을 위한 신호의 제로 및 스팬값을 조정하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a load measuring system having a load sensor, and more particularly, to an apparatus for adjusting the zero and span values of a signal for load measurement output from a load sensor.
일반적으로, 하중감지센서를 갖는 하중측정장치는, 로드셀이라고도 불리는 하중감지센서로부터 출력된느 신호는 매우 미약하므로, 로드셀출력신호를 증폭하여 하중측정에 사용한다. 이러한 하중측정장치가 제1도에 도시되어 있다.In general, a load measuring device having a load sensor is very weak in signal output from a load sensor, also called a load cell, so that the load cell output signal is amplified and used for load measurement. Such a load measuring device is shown in FIG.
제1도는 일반적으로 사용되는 하중감지센서를 구비한 하중측정장치를 나타낸 블록도이다. 하중감지센서(11)로부터 출력되는 하중측정을 위한 신호는 신호증폭부(13)에서 하중측정장치에서 요구하는 신호레벨로 증폭된다. 증폭된 신호는 신호변한부(15)에 의해 A/D변환되어 마이크로컴퓨터(17)로 인가되어 측정된 하중값으로 변경되어 현시기(19)를 통해 현시된다.1 is a block diagram showing a load measuring device having a load sensor commonly used. The signal for measuring the load output from the load sensor 11 is amplified to the signal level required by the load measuring device in the signal amplifier 13. The amplified signal is A / D converted by the signal changing unit 15, applied to the microcomputer 17, changed into a measured load value, and displayed through the present time 19.
이러한 하중측정장치의 경우, 시스템설치시 제로값과 스팬값을 조정하였더라도 계속적인 하중감지센서(11)의 사용 또는 하중측정장치 전체의 성능변화로 인해 신호증폭기(13)에 의한 증폭출력값을 재조정이 요구된다.In the case of such a load measuring device, even if the zero value and the span value are adjusted when the system is installed, the amplification output value by the signal amplifier 13 may not be readjusted due to the continuous use of the load sensor 11 or the performance change of the entire load measuring device. Required.
종래에는, 신호증폭기(13)의 증폭출력값을 재조정하기 위해 신호증폭기(13)내부에 제로값 및 스팬값을 재조정하기 위해 조정회로를 부가하였다.Conventionally, an adjustment circuit has been added in the signal amplifier 13 to readjust the zero value and span value to readjust the amplified output value of the signal amplifier 13.
그리고, 제1도의 장치를 사용하는 사용자는 다음과 같은 일반적인 방법을 통하여 제로 및 스팬값을 사용자가 원하는 값으로 조정하였다. 먼저, 제로값 및 스팬값을 조정하기 위해, 사용자는 신호증폭부(13)의 조정회로를 조작하여 부하를 인가하지 않은 무하중상태에서 제로점을 맞추고, 하중을 인가하여 스팬을 조정한다. 그러나, 스팬값의 조정에 의해 최초에 맞춘 제로값이 변하므로, 다시 무하중상태에서 제로값을 조정한다. 그에 더하여 다시 하중을 인가하여 스팬을 조정하는 이러한 일련의 과정을 여러번 반복하여 제로값 및 스팬값이 최적의 값이 되도록 조정한다. 그리고, 사용자는 오실로스크프나 모니터 등의 현시기(19)를 통해 신호증폭기(13)의 출력신호를 눈으로 확인하면서 제로값 및 하중값을 조절하였다.The user using the apparatus of FIG. 1 adjusts the zero and span values to the values desired by the user through the following general method. First, in order to adjust the zero value and the span value, the user operates the adjustment circuit of the signal amplifier 13 to set the zero point in the unloaded state in which no load is applied, and applies the load to adjust the span. However, since the initially set zero value is changed by adjusting the span value, the zero value is adjusted again under no load. In addition, this series of steps of applying the load again to adjust the span is repeated several times to adjust the zero value and the span value to an optimal value. Then, the user adjusted the zero value and the load value while visually checking the output signal of the signal amplifier 13 through the present time 19 such as an oscilloscope or a monitor.
이러한 종래의 시스템에서, 신호증폭기(13)와 마이크로컴퓨터(17) 및 현시기(19)가 서로 가까이 위치하고 있는 경우, 오실로스크프나 모니터 등을 통해 현시되는 정보를 참조하여 사용자가 대략의 제로조정값 및 스팬조정값을 추정하여 무하중상태와 부하인가상태를 여러번 반복하면서 최적의 제로값 및 스팬값으로 조정해야 하므로, 사용자는 제로값 및 스팬값 조정에 불편을 느끼게 되며, 특별히 정밀한 조정이 요구되는 하중측정장치에서는 제로값 및 스팬값의 조정을 더욱 불편하게 느끼게 된다. 그리고, 제로 및 스팬값조정회로를 갖는 신호증폭부(13)가 마이크로컴퓨터(17) 및 현시기(19)로부터 멀리 떨어져 있는 경우, 사용자가 조정한 제로값 및 스팬값을 눈으로 보면서 제로값 및 스팬값을 재조정하는데 불편함이 따른다.In such a conventional system, when the signal amplifier 13, the microcomputer 17, and the present time 19 are located close to each other, the user adjusts the coarse zero by referring to information displayed through an oscilloscope or a monitor. It is necessary to estimate the value and span adjustment value and adjust it to the optimum zero value and span value by repeating the no-load state and the load application state several times. Therefore, the user feels inconvenience in adjusting the zero value and the span value, and special precise adjustment is required. In the load measuring device, adjustment of the zero value and the span value is more inconvenient. When the signal amplifier 13 having the zero and span value adjusting circuits is far from the microcomputer 17 and the present time 19, the zero value and span value are visually observed while the user adjusts the zero value and the span value. This is inconvenient to readjust the span value.
본 발명의 목적은, 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 사용자가 결정한 제로값 및 스팬값을 이용하여 제로조절볼륨량 및 스팬조절볼륨량을 결정하여 화면상에 현시하고 사용자는 현시되는 제로 및 스팬의 조절볼륨량에 따라 제로값 및 스팬값을 재조정하므로써, 사용자가 손쉽게 제로 및 스팬을 조정할 수 있는 제로값 및 스팬값 조정기능을 갖는 하중측정장치를 제공함에 있다.An object of the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, by using the zero value and the span value determined by the user to determine the amount of zero adjustment volume and the span adjustment volume to be displayed on the screen and the user is to display the zero and span The present invention provides a load measuring device having a zero value and a span value adjustment function that enables a user to easily adjust zero and span by readjusting the zero value and the span value according to the adjustment volume.
이와 같은 본 발명의 목적은 하중감지센서를 사용하여 부하의 하중을 측정하는 장치에 있어서, 제로값의 조정을 위한 제1볼륨조절량 및 스팬값의 조정을 위한 제2볼륨조절량을 입력하기 위한 제1입력수단; 상기 제1입력수단으로부터 인가되는 상기 제1 및 제2볼륨조절량들에 따라 상기 하중감지센서로부터 입력되는 하중측정용신호를 증폭출력하는 신호증폭부; 제로조정값표시모드 및 스팬조정값표시모드를 선택하기 위한 신호를 인가하기 위한 제2입력수단; 상기 신호증폭부로부터 증폭출력되는 하중측정용신호를 인가받아 상기 하중측정용신호의 제로값조정량 및 스팬값조정량을 계산하여 상기 제2입력수단을 통해 선택되는 표시모드에 따라 출력하는 마이크로컴퓨터; 및 상기 마이크로컴퓨터로부터 출력되는 상기 제로값조정량 또는 스팬값조정량을 화면상에 현시하는 수단을 포함하는 제로값 및 스팬값조정기능을 갖는 하중측정장치에 의하여 달성된다.An object of the present invention as described above is a device for measuring the load of a load using a load sensor, the first volume adjustment amount for adjusting the zero value and the first volume input amount for adjusting the second volume adjustment for adjusting the span value Input means; A signal amplifier for amplifying and outputting a load measuring signal input from the load sensing sensor according to the first and second volume adjustment amounts applied from the first input means; Second input means for applying a signal for selecting a zero adjustment value display mode and a span adjustment value display mode; A microcomputer which receives the load measurement signal amplified and output from the signal amplifier and calculates a zero value adjustment value and a span value adjustment amount of the load measurement signal and outputs it according to the display mode selected by the second input means. ; And means for displaying the zero value adjustment amount or the span value adjustment amount output from the microcomputer on the screen.
이하, 본 발명을 구현한 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제로값 및 스팬값조정기능을 갖는 하중측정장치를 나타낸 블록도이다. 본 발명의 실시예의 장치는 하중감지센서(21)로부터 인가되는 하중측정용신호를 증폭하는 신호증폭부(22)를 구비한다. 신호증폭부(22)는 제로조정기(23)를 통해 인가되는 제로조절볼륨량 및 스팬조정기(24)를 통해 인가되는 스팬조절볼륨량에 의해 신호증폭도가 결정된다. 여기서, 제로조절볼륨량은 제로값의 조정을 위한 것이고, 스팬조절볼륨량은 스팬값의 조정을 위한 것이다. 신호증폭부(22)의 출력단에 연결하는 마이크로컴퓨터(25)는 제로값 및 스팬값을 조정하기 위한 순서를 저장하며, 신호증폭부(22)로부터 인가되는 하중측정용신호를 이용하여 조정할 제로값 및 스팬값을 연산한다. 제1디코더(29) 및 현시기(30)로 이루어진 현시수단은 마이크로컴퓨터(25)로부터 출력되어 신호입력기(26)를 통해 인가되는 조정할 제로값 및 스팬값의 조정량을 화면상에 현시한다. 명령입력기(32)는 사용자가 선택하는 제로조정모드 또는 스팬조정모드를 선택하기 위한 입력키를 구비한다. 제2디코더(31)는 명령입력기(32)로부터 인가되는 선택모드신호를 디코딩하며, 디코딩된 신호는 신호출력부(27)를 통해 마이크로컴퓨터(25)로 인가된다. 신호입력기(26)와 신호출력기(27)에는 인에이블스위치(19)가 연결된다. 인에이블스위치(28)는 마이크로컴퓨터(25)와 디코더들(29,31)간의 신호전송여부를 결정한다.2 is a block diagram showing a load measuring device having a zero value and a span value adjusting function according to an exemplary embodiment of the present invention. The apparatus of the embodiment of the present invention includes a signal amplifier 22 for amplifying the load measurement signal applied from the load sensor 21. The signal amplifier 22 determines the signal amplification by the amount of zero adjustment volume applied through the zero adjuster 23 and the amount of span adjustment volume applied through the span adjuster 24. Here, the zero adjusting volume is for adjusting the zero value, and the span adjusting volume is for adjusting the span value. The microcomputer 25 connected to the output terminal of the signal amplifier 22 stores a procedure for adjusting the zero value and the span value, and adjusts the zero value to be adjusted using a load measurement signal applied from the signal amplifier 22. And the span value. The display means composed of the first decoder 29 and the present time 30 displays on the screen an adjustment amount of the adjusted zero value and span value output from the microcomputer 25 and applied via the signal input device 26. The command input unit 32 has an input key for selecting a zero adjustment mode or a span adjustment mode selected by the user. The second decoder 31 decodes the selection mode signal applied from the command input unit 32, and the decoded signal is applied to the microcomputer 25 through the signal output unit 27. The enable switch 19 is connected to the signal input unit 26 and the signal output unit 27. The enable switch 28 determines whether a signal is transmitted between the microcomputer 25 and the decoders 29 and 31.
제2도는 본 발명에 따른 제2도 장치의 제로값 및 스팬값의 조절을 설명하기 위한 순서도이다. 제3도의 순서도를 참조하여 제2도 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 is a flow chart illustrating the adjustment of the zero and span values of the FIG. 2 device according to the present invention. The operation of the apparatus of FIG. 2 will be described with reference to the flowchart of FIG. 3.
먼저 사용자가 인에이블스위치(28)를 온 시키면, 마이크로컴퓨터(25)는 제로 및 스팬조정순서를 표시하기 위한 신호를 신호입력부(26)를 통해 제1디코더(29)로 출력한다. 제1디코더(29)에 의하여 디코딩된 신호는 현시기(30)를 통해 현시된다(단계 101). 제로 및 스팬조정시에 최초의 단계는 제로값을 임의로 설정하는 것이므로, 현시기(30)는 제로값을 입력하라는 지시문을 현시하게 된다. 사용자가 제로조정기(23)를 조작하여 제로값을 입력하면(단계 103), 마이크로컴퓨터(25)는 스팬값을 입력하라는 지시문을 현시기(30)를 통해 현시한다(단계 105). 사용자에 의한 스팬값의 입력이 완료되면(단계 107), 마이크로컴퓨터(25)는 조정할 제로값 및 스팬값을 연산한다(단계 109). 마이크로컴퓨터(25)에 의한 제로값 및 스팬값의 연산이 완료된 상태에서, 명령입력기(32)를 통한 사용자의 제로조절볼륨량을 표시하라는 명령이 인가되면(단계 111), 제2디코더(31)는 인가되는 신호를 디코딩하여 마이크로컴퓨터(25)로 출력한다. 마이크로컴퓨터(2)는 인가되는 신호에 응답하는 신호를 출력하고(단계 113), 현시기(30)는 그에 따라 제로조정볼륨량을 화면에 표시한다. 사용자가 제로조정기(23)를 조작하여 현시기(30)를 통해 표시되는 볼륨량만큼 제로조정을 안료하면(단계 115), 마이크로컴퓨터(25)는 명령입력기(32)를 통한 사용자의 스팬조절볼륨량을 표시하라는 명령이 인가되었는지를 판단한다(단계 117). 스팬조절볼륨량 표시명령이 인가되면, 마이크로컴퓨터(25)는 표시명령에 대응하는 스팬조절볼륨량을 현시기(30)를 통해 화면상에 표시한다(단계 119). 사용자가 스팬조정기(24)를 조작하여 현시기(30)를 통해 표시되는 스팬조절볼륨량만큼 스팬조정을 완료한다(단계 121).First, when the user turns on the enable switch 28, the microcomputer 25 outputs a signal for displaying the zero and span adjustment procedures to the first decoder 29 through the signal input unit 26. The signal decoded by the first decoder 29 is manifested through the present time 30 (step 101). Since the first step in the zero and span adjustment is to arbitrarily set the zero value, the present time 30 displays an instruction to input the zero value. When the user operates the zero adjuster 23 to input the zero value (step 103), the microcomputer 25 displays the instruction to input the span value via the present time 30 (step 105). When the input of the span value by the user is completed (step 107), the microcomputer 25 calculates the zero value and the span value to be adjusted (step 109). When the calculation of the zero value and span value by the microcomputer 25 is completed, if a command to display the amount of zero adjustment volume of the user via the command input device 32 is applied (step 111), the second decoder 31 Decodes the applied signal and outputs it to the microcomputer 25. The microcomputer 2 outputs a signal in response to the applied signal (step 113), and the present time 30 displays the zero adjustment volume accordingly on the screen. When the user manipulates the zero adjuster 23 and pigments the zero adjustment by the volume amount displayed through the present time 30 (step 115), the microcomputer 25 adjusts the span adjustment volume of the user through the command input device 32. It is determined whether a command to display the quantity is authorized (step 117). When the span adjustment volume amount display command is applied, the microcomputer 25 displays the span adjustment volume amount corresponding to the display command on the screen via the present time 30 (step 119). The user operates the span adjuster 24 to complete the span adjustment by the amount of span adjustment volume displayed through the present time 30 (step 121).
상술한 본 발명의 장치에서는, 마이크로컴퓨터는 사용자가 설정한 제로값 및 스팬값에 근거하여 제조조정볼륨량 및 스팬조정볼륨량을 연산하여 화면상에 정량적인 값으로 현시한다. 따라서, 사용자가 정량적으로 현시되는 제로 및 스팬의 조절볼륨량에 따라 제로값 및 스팬값을 재조정하므로써, 사용자가 손쉽게 제로 및 스팬을 조정할 수 있는 효과를 가져온다.In the above-described apparatus of the present invention, the microcomputer calculates the manufacturing adjustment volume and the span adjustment volume based on the zero value and the span value set by the user and displays them as quantitative values on the screen. Therefore, the user can easily adjust the zero and span by readjusting the zero and span values according to the amount of adjustment of the zero and span that are quantitatively expressed by the user.
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