KR0138654Y1 - Automatic control apparatus - Google Patents

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KR0138654Y1
KR0138654Y1 KR2019960012950U KR19960012950U KR0138654Y1 KR 0138654 Y1 KR0138654 Y1 KR 0138654Y1 KR 2019960012950 U KR2019960012950 U KR 2019960012950U KR 19960012950 U KR19960012950 U KR 19960012950U KR 0138654 Y1 KR0138654 Y1 KR 0138654Y1
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배윤근
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홍종만
삼성자동차주식회사
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior

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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

본 고안은 차량의 후진시 백미러를 자동으로 조정하여 후방의 시야를 확보하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 후진시 조수석 및 운전석의 백미러를 후방 확인이 용이한 상태로 자동 조정이 되도록 하여 운전자가 차량을 후진 및 주차시 용이하도록 하는 차량의 후진시 백미러를 자동으로 조정하여 후방의 시야를 확보하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device that secures the rear view by automatically adjusting the rear view mirror when reversing the vehicle, and more particularly, to automatically adjust the rear view mirrors of the passenger seat and driver's seat when the vehicle reverses easily. The present invention relates to an apparatus for automatically securing a rear view by automatically adjusting a rear view mirror when a driver reverses a vehicle so that the driver can easily reverse and park the vehicle.

이를 위한 본 고안은 본 고안의 구현을 위한 프로그램 및 각종 시스템 운용 프로그램을 내장하는 롬(1)과, 상기 롬(1)에 내장된 프로그램의 수행시에 필요한 각종 데이터를 일시적으로 저장하는 램(2)과, 차량의 후진 기어의 위치 및 운전자의 눈 높이를 감지하는 센서부(3)와, 각 구성 블록을 제어하며 좌/우 백미러를 전방 운전 및 후방 운전을 위한 위치가 되도록 제어 신호를 발생하는 제어 수단(4)와, 상기 제어 수단(4)로 부터 발생되는 제어 신호에 따라 좌/우 백미러를 제어하는 좌/우 백미러 제어부(5)와, 상기 좌/우 백미러 제어부(5)에 의하여 좌/우 백미러가 원하는 위치에 도달하면 좌/우 백미러의 구동을 정지시키는 세팅 수단(6)로 구성한다.The present invention for this purpose is a ROM (1) containing a program for implementing the present invention and various system operation programs, and a RAM (2) for temporarily storing a variety of data necessary for the execution of the program embedded in the ROM (1) ), A sensor unit 3 for detecting the position of the rear gear of the vehicle and the driver's eye height, and a control signal for controlling each component block and generating a control signal so that the left / right rearview mirror is a position for forward driving and rear driving. The control means 4, the left and right rearview mirror control unit 5 for controlling the left and right rearview mirrors according to the control signal generated from the control means 4, and the left and right rearview mirror control unit 5 It consists of setting means 6 which stops driving of the left / right rearview mirror when the right / right rearview mirror reaches a desired position.

Description

백미러 자동조정장치Rearview Mirror Automatic Control

제1도는 본 고안의 따른 백미러 자동조정장치의 구현에 따른 백미러의 이동 각도를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a moving angle of the rearview mirror according to the implementation of the automatic rearview mirror adjusting apparatus according to the present invention.

제 2도는 본 고안에 따른 백미러 자동조정장치를 도시한 블록도.2 is a block diagram showing a rearview mirror automatic adjustment device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 롬 2 : 램1: rom 2: ram

3 : 센서부 4 : 제어 수단3: sensor part 4: control means

5 : 좌/우 백미러 제어부 6 : 세팅 수단5: left / right rearview mirror control unit 6: setting means

본 고안은 차량의 백미러를 자동으로 조정하여 후방의 시야를 확보하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 후진시 및 주차시의 조수석 및 운전석의 백미러를 후방 확인이 용이한 상태로 자동 조정이 되도록 하여 차량의 후진 및 주차를 용이하게 하는 백미러 자동조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device that secures the rear view by automatically adjusting the rear view mirror of the vehicle, and more specifically, the rear view mirror of the passenger and driver's seat at the time of reversing and parking of the vehicle can be automatically adjusted to easily check the rear view. It relates to a rearview mirror automatic adjustment device to facilitate the reverse and parking of the vehicle.

일반적으로 차량의 후진시 좌/우 백미러를 통하여 후방 상황을 확인하지만, 백미러는 보통 전방으로 운전하기에 편리한 상태로 조정되어 있기 때문에 후진시 후방의 지면 및 뒷바퀴 부분의 지면을 확인하기 어려워 운전자가 차량의 창문을 열고 고개를 내밀어 후방의 상태를 확인하거나 직접 손으로 좌/우 백미러를 조정하거나 또는 차량 내부에 장치된 백미러 조정용 버튼을 일일이 눌러 후방의 상태를 확인하여야 하는 문제점이 있었다.Generally, the rear view mirror is checked through the left and right rearview mirrors when the vehicle is reversed. However, since the rearview mirror is usually adjusted to be convenient for driving forward, it is difficult for the driver to check the rear ground and the rear wheels. There was a problem in that the rear of the window to open the head to check the state of the rear, or manually adjust the left / right rearview mirror, or press the rearview mirror adjustment button installed inside the vehicle to check the state of the rear.

따라서, 종래에도 차량의 후진 여부를 감지하여 차량이 후진하는 경우 백미러의 위치를 자동으로 조정함으로써 후방시야를 확보할 수 있도록 한 백미러 자동조정장치가 제안된 바 있다.Therefore, in the related art, a rearview mirror automatic adjustment device has been proposed in which a rear view mirror is secured by detecting whether the vehicle is backward and automatically adjusting the position of the rearview mirror when the vehicle reverses.

그런데, 후진시 적절한 백미러의 위치는 운전자의 키에 따른 눈높이나 운전 습관에 따라 상이한 바, 종래의 자동조정장치에 따르면 후진시 조절되는 백미러의 위치가 일률적으로 되어 있기 때문에 운전자에 따른 적절한 후방 시계의 확보가 곤란하였다.However, the proper rearview mirror position at the time of reversing is different depending on the driver's height and driving habits. According to the conventional automatic adjustment device, the rearview mirror adjusted at the time of reversing is uniformly used. It was difficult to secure.

본 고안은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 운전자의 눈높이와 운전 습관에 따라 후진시 백미러의 위치를 최적으로 조정할 수 있도록 한 백미러 자동조정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, it is an object of the present invention to provide a rearview mirror automatic adjustment device for optimally adjusting the position of the rearview mirror upon reversing according to the driver's eye level and driving habits.

이와 같은 본 고안의 목적을 달성하기 위한 본 고안에 다른 백미러 자동조정장치는, 차량의 내부에 장치된 백미러 조정용 보튼과, 후진 기어의 작동 여부를 감지하기 위한 센서부와, 좌/우 백미러의 구동을 제어하는 제어 신호를 발생하는 제어 수단과, 상기 제어 수단으로 부터 발생되는 제어 신호에 따라 좌/우 백미러를 구동하는 좌/우 백미러 구동부를 구비하여, 상기 센서부에 의해 후진 기어의 작동이 감지되는 경우 상기 좌/우 백미러를 조정함으로써 차량의 후진시 후방 시야를 확보할 수 있도록 형성된 차량의 백미러 자동조정장치에 있어서, 좌/우 백미러의 위치 데이터를 기억하는 저장 수단과, 상기 백미러 조정용 버튼을 조절하여 좌/우 백미러가 원하는 위치에 도달한 경우 좌/우 백미러의 위치 데이터를 상기 저장 수단에 저장시키기 위한 세팅 수단을 구비하여, 차량의 후진시 상기 저장 수단에 저장된 데이터 값에 따라 좌/우 백미러의 위치를 조정하는 것을 특징으로 한다.The rearview mirror automatic adjustment device according to the present invention for achieving the object of the present invention, the rear view mirror adjustment button installed in the vehicle, the sensor unit for detecting the operation of the reverse gear, and driving the left / right rearview mirror And a left / right rearview mirror driving unit for driving a left / right rearview mirror in accordance with a control signal generated from the control means and a control means for generating a control signal for controlling the operation of the reverse gear. In the rearview mirror automatic adjustment device of the vehicle formed so as to secure a rear view when the vehicle is retracted by adjusting the left / right rearview mirror, storing means for storing position data of the left / right rearview mirror and the rearview mirror adjustment button. When the left / right rearview mirror reaches the desired position by adjusting, three positions for storing the position data of the left / right rearview mirror in the storage means And a means, characterized in that for adjusting the position of the left / right rear-view mirror according to the data value stored in the storage means during the backward of the vehicle.

이하 본 고안에 따른 백미러 자동조정장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the rearview mirror automatic adjustment device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안에 따른 백미러 자동조정장치의 구현에 따른 차량의 백미러 이동 각도를 도시한 사시도로서, (a)는 운전자가 차량을 후진할 때 좌/우 백미러를 통하여 후방의 지면 및 뒷바퀴 부근에 대한 확인 가능한 가시 범위이고 (b)는 차량이 전방 운전 상태일 때의 좌/우 백미러를 통한 운전자의 확인가능한 가시 범위이다.1 is a perspective view showing the rearview mirror movement angle of the vehicle according to the implementation of the rearview mirror automatic adjustment device according to the present invention, (a) is shown in the rear and near the rear wheels through the left / right rearview mirror when the driver reverses the vehicle. (B) is the driver's viewable visibility range through the left and right rearview mirrors when the vehicle is in the forward driving state.

제2도는 본 고안에 따른 백미러 자동조정장치의 블록도로서, 본 고안의 구현을 위한 프로그램 및 각종 시스템 운용 프로그램을 내장하는 롬(1)과, 상기 롬(1)에 내장된 프로그램의 수행시에 필요한 각종 데이터를 저장하는 램(2)과, 차량의 후진 기어의 위치를 감지하는 센서부(3)와, 각 구성 블록을 제어하며 좌/우 백미러를 전방 운전 및 후방 운전을 위한 위치가 되도록 주어 신호를 발생하는 제어 수단(4)와, 상기 제어 수단(4)으로 부터 발생되는 제어 신호에 따라 좌/우 백미러를 제어하는 좌/우 백미러 제어부(5), 좌/우 백미러의 최적 조정위치를 램(2)에 저장하기 위한 세팅 수단(6)으로 구성된다.2 is a block diagram of an automatic rearview mirror adjusting apparatus according to the present invention, and includes a ROM (1) incorporating a program for implementing the present invention and various system operation programs, and a program embedded in the ROM (1). RAM (2) for storing the necessary data, the sensor unit (3) for detecting the position of the reverse gear of the vehicle, and controls each component block to give the left and right rearview mirrors to be the position for forward driving and rear driving The control means 4 for generating a signal, the left / right rearview mirror controller 5 for controlling the left / right rearview mirror according to the control signal generated from the control means 4, and the optimum adjustment position of the left / right rearview mirror It consists of setting means 6 for storing in the ram 2.

이와 같이 구성된 본 고안에 따른 백미러 자동조정장치의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the rearview mirror automatic adjustment device according to the present invention configured as described in detail as follows.

운전자가 차량을 후진 또는 주차시키기 위하여 차량의 기어(미도시)를 후진 위치로 조작하게 되면, 센서부(3)에 의해 현재 기어의 위치가 후진 위치에 놓여 있다는 것이 감지되어 그에 따른 논리 레벨을 갖는 제어 신호가 발생되어 제어부(4)로 출력된다.When the driver manipulates the gear (not shown) of the vehicle to the reverse position in order to reverse or park the vehicle, the sensor unit 3 detects that the current gear position is in the reverse position and has a logic level accordingly. The control signal is generated and output to the controller 4.

상기 센서부(3)로부터 발생된 제어 신호를 입력받은 제어부(4)는 차량이 후진 상태임을 인식하고 롬(1)에 저장된 프로그램을 읽어들여 운전자가 좌/우 백미러(미도시)를 통하여 후방 지면 및 뒷 바퀴 부근의 지면을 확인할 수 있도록 상기 좌/우 백미러의 상하/좌우 각도를 조절하기 위한 제어 신호 좌/우 백미러 구동부(5)로 출력함으로써 좌/우 백미러의 위치를 조정하게 된다.The control unit 4, which receives the control signal generated from the sensor unit 3, recognizes that the vehicle is in the reverse state and reads a program stored in the ROM 1 so that the driver can rearward through the left / right rearview mirror (not shown). And the left / right rearview mirror driving unit 5 for controlling the up / down / left / right angle of the left / right rearview mirror so as to check the ground near the rear wheel, thereby adjusting the position of the left / right rearview mirror.

이 때, 상기 제어 수단(4)으로부터 발생되는 제어 신호는 운전자의 눈높이에 따라 램(2)에 미리 저장되어 있는 위치 데이터 값에 따라 백미러의 위치를 제어하게 된다. 즉, 운전자가 차량의 내부에 있는 백미러 조정용 버튼을 조작하여 차량의 좌우에 부착되어 있는 전동식 백미러를 상하/좌우로 서서히 구동시키다가 각각의 백미러가 원하는 위치 즉, 도면 제1도의 (a)부에 도시된 차량의 후방 지면 및 뒷바퀴 부근의 지면을 확인할 수 있는 위치에 있음을 확인한 후 세팅 스위치(6)를 온(On)시켜 상기 좌/우 백미러의 위치 데이터를 램(2)상에 저장함으로써 추후의 차량 후진시에는 상기 램(2)상에 저장된 데이터 값에 따라 좌/우 백미러의 위치를 세팅 스위치(6)의 동작없이 조정할 수 있게 된다.At this time, the control signal generated from the control means 4 controls the position of the rearview mirror according to the position data value previously stored in the RAM 2 according to the driver's eye level. That is, the driver operates the rear-view mirror adjustment button inside the vehicle to gradually drive the electric rear-view mirror attached to the left and right sides of the vehicle up and down / left and right, and the rear mirror is the desired position, that is, the part (a) of FIG. After confirming that the vehicle is located in a position where the rear surface of the vehicle and the ground near the rear wheel can be checked, the setting switch 6 is turned on to store the position data of the left and right rearview mirrors on the ram 2 for later use. When the vehicle reverses, the position of the left and right rearview mirrors can be adjusted without the operation of the setting switch 6 according to the data value stored on the RAM 2.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 따르면, 차량의 후진시, 좌/우 백미러의 위치가 운전자에 따라 미리 세팅되어 후방의 지면 및 뒷바퀴 부근의 상태를 최적으로 확인하기에 용이한 상태로 자동 조절되어 사각 지대를 제거함으로써 운전자가 좌/우 백미러를 통하여 후방 상황을 확인하면서 차량을 안전하게 후진시킬 수 있는 것이다.As described in detail above, according to the present invention, when the vehicle is retracted, the position of the rear / right rearview mirror is preset according to the driver so that the rear surface and the rear wheel near the rear wheel are easily adjusted to be optimally checked. By removing the blind spot, the driver can safely back the vehicle while checking the rear view through the left and right rearview mirrors.

Claims (1)

차량의 내부에 장치된 백미러 조정용 버튼과, 후진 기어의 작동 여부를 감지하기 위한 센서부와, 좌/우 백미러의 구동을 제어하는 제어 신호를 발생하는 제어 수단과, 상기 제어 수단으로부터 발생되는 제어 신호에 따라 좌/우 백미러를 구동하는 좌/우 백미러 구동부를 구비하여, 상기 센서부에 의해 후진 기어의 작동이 감지되는 경우 상기 좌/우 백미러를 조정함으로써 차량의 후진시 후방 시야를 확보할 수 있도록 형성된 차량의 백미러 자동조정장치에 있어서, 좌/우 백미러의 위치 데이터를 기억하는 저장 수단과, 상기 백미러 조정용 버튼을 조절하여 좌/우 백미러가 원하는 위치에 도달한 경우 좌/우 백미러의 위치 데이터를 상기 저장 수단에 저장시키기 위한 세팅 수단을 구비하여, 차량의 후진시 상기 저장 수단에 저장된 데이터 값에 따라 좌/우 백미러의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 백미러 자동조정장치.A rearview mirror adjustment button installed in the vehicle, a sensor unit for detecting the operation of the reverse gear, control means for generating a control signal for controlling driving of the left / right rearview mirror, and a control signal generated from the control means. The left and right rearview mirror driving unit for driving the left / right rearview mirror according to the present invention is provided, and when the operation of the reverse gear is detected by the sensor unit, the rear / right rearview mirror is adjusted to secure a rear view when the vehicle reverses. A rearview mirror automatic adjustment device for a vehicle, comprising: a storage means for storing position data of the left and right rearview mirrors, and the left and right rearview mirrors when the left / right rearview mirror reaches a desired position by adjusting the rearview mirror adjustment button. And a setting means for storing in the storage means, according to the data value stored in the storage means when the vehicle reverses. Rearview mirror automatic adjustment device, characterized in that for adjusting the position of the rearview mirror.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100938906B1 (en) * 2008-09-04 2010-01-27 영남대학교 산학협력단 Apparatus and method of support safe driving

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