KR0129241B1 - Device for controlling up / down speed of pickup unit and its method - Google Patents
Device for controlling up / down speed of pickup unit and its methodInfo
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- KR0129241B1 KR0129241B1 KR1019940014113A KR19940014113A KR0129241B1 KR 0129241 B1 KR0129241 B1 KR 0129241B1 KR 1019940014113 A KR1019940014113 A KR 1019940014113A KR 19940014113 A KR19940014113 A KR 19940014113A KR 0129241 B1 KR0129241 B1 KR 0129241B1
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Abstract
본 발명은 픽업 유니트의 업/다운 속도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 종래에는 픽업 유니트를 다운시킬 때 시작부터 끝까지 일정한 전압으로 동작시킴에 의해 다운 속도가 빠르므로 디스크가 트레이 상에 안착될 때 충격음이 발생하거나 디스크가 불안정하게 안착되어 클램링시 손상되는 문제점이 있었다.The present invention relates to an apparatus for controlling the up / down speed of a pickup unit, and a method thereof. In the related art, when a disc is seated on a tray since the down speed is high by operating at a constant voltage from the start to the end when the pickup unit is down, There was a problem that a shock sound occurs or the disk is unstable and damaged when clamping.
이러한 점을 해결하기 위하여 본 발명은 픽업 유니트의 다운 동작을 시작하면 일정 시간동안 정속 다운 후 감속 다운을 실시하고 감속 다운을 소정 시간동안 수행하면 다시 정속 다운 수행하도록 구성한 것으로, 본 발명은 픽업 유니트의 다운시 위치를 판별함에 따라 정속, 감속, 정속 동작을 순차적으로 수행하므로써 디스크가 트레이 상에 놓이는 순간에 발생할 수 있는 충격을 방지하여 디스크를 트레이 상에 안정되게 안착시킬 수 있으므로 디스크의 손상을 방지할 뿐만 아니라 품질을 향상시킴에 의해 사용자에게 신뢰도를 줄 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention is configured to perform deceleration down after constant speed down for a predetermined time when the operation of the pick-up unit starts down, and to perform constant speed down again when the deceleration down is performed for a predetermined time. By determining the position at the time of down, it performs the constant speed, deceleration, and constant speed operation in order to prevent the shock that may occur at the moment when the disc is placed on the tray. In addition, the user can be trusted by improving the quality.
Description
제1도는 종래 픽업 유니트의 업/다운 속도 제어 장치의 블럭도.1 is a block diagram of an up / down speed control device of a conventional pickup unit.
제2도는 종래 픽업 유니트 업/다운시 파형도.2 is a waveform diagram of a conventional pickup unit up / down.
제3도는 본 발명의 일실시예를 보인 장치의 블럭도.3 is a block diagram of an apparatus showing one embodiment of the present invention.
제4도는 제3도에서 픽업 유니트 다운 구간의 분할을 보인 예시도.4 is an exemplary view showing division of a pickup unit down section in FIG.
제5도는 제3도에서 픽업 유니트 다운시 파형도.5 is a waveform diagram of the pickup unit in FIG.
제6도는 본 발명의 일실시예를 위한 신호 흐름도.6 is a signal flow diagram for an embodiment of the present invention.
제7도는 본 발명의 다른 실시예를 보인 장치의 블럭도.7 is a block diagram of an apparatus showing another embodiment of the present invention.
제8도는 제7도에서 위치 검출 리브의 확대도.8 is an enlarged view of the position detection rib in FIG.
제9도는 본 발명의 다른 실시예를 위한 신호 흐름도.9 is a signal flow diagram for another embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 트레이(tray) 2 : 디스크 클램퍼1 tray 2 disc clamper
3 : 픽업 유니트 4 : 턴-테이블3: pickup unit 4: turn-table
5 : 업/다운 모터 6 : 구동 증폭기5 up / down motor 6 drive amplifier
7 : 제어부 8 : 픽업7: control unit 8: pickup
9 : 모터 구동신호 제어부 10 : 위치 검출부9: motor drive signal control unit 10: position detection unit
본 발명은 콤팩트 디스크(CD) 체인저의 픽업(P/U) 유니트 다운 동작 제어에 관한 것으로 특히, 픽업 유니트 다운 동작시 8㎝ 디스크의 불안정한 안착 현상을 없애고 디스크 안착시의 충격을 완화시켜 줌으로써 디스크의 보호 및 불필요한 충격 잡음을 제거하는 픽업 유니트의 업/다운 속도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the control of the pick-up (P / U) unit down operation of a compact disc (CD) changer, and in particular, to eliminate the unstable mounting phenomenon of the 8 cm disc during the pick-up unit down operation and to reduce the impact of the disc mounting The present invention relates to an up / down speed control device of a pickup unit and a method thereof for removing protection and unnecessary impact noise.
제1도는 종래 픽업 유니트의 업/다운 속도 제어 장치의 블럭도로서 이에 도시한 바와 같이, 디스크를 안착하는 트레이(1)와, 이 트레이(1)에 안착된 디스크를 클램핑하는 디스크 클램퍼(2)와, 이 디스크 클램퍼(2)에 의해 클램핑된 디스크를 회전시키는 턴-테이블(4)과, 이 턴-테이블(4)과 픽업(7)이 부착된 P/U 유니트(3)를 업/다운시키는 업/다운 모터(5)와, 제어부(7)의 구동 신호를 차동 증폭하여 상기 업/다운 모터(5)에 출력하는 구동 증폭기(6)로 구성된다.1 is a block diagram of an up / down speed control device of a conventional pickup unit, as shown therein, a tray 1 for seating a disk and a disk clamper 2 for clamping a disk seated on the tray 1. Up / down the turn-table 4 for rotating the disk clamped by the disk clamper 2 and the P / U unit 3 to which the turn-table 4 and the pickup 7 are attached. The up / down motor 5 and the drive amplifier 6 which differentially amplify the drive signal of the control part 7 and output it to the up / down motor 5 are comprised.
이와 같은 종래 장치의 동작 과정을 제2도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the conventional apparatus will be described with reference to FIG. 2 as follows.
트레이(1)의 디스크 안착혼에 8㎝ 또는 12㎝의 디스크를 안착시킨 후 클램퍼(2)로 디스크를 눌러 고정시키게 된다.The 8cm or 12cm disk is seated in the disk seating horn of the tray 1, and the disk is pressed by the clamper 2 to fix it.
이때, 픽업 유니트(3)의 업 명령이 입력됨에 의해 제어부(7)가 출력 포트(A)를 고전위로 함과 아울러 출력 포트(B)를 저전위로 하면 구동 증폭기(6)가 차동 증폭 동작을 통해 고전위의 구동 신호를 출력하고 이 고전위 신호를 입력받은 업/다운 모터(5)가 픽업 유니트(3)를 업 방향으로 이동하도록 회전함에 따라 상기 픽업 유니트(3)가 트레이(1)의 저면에 접속되어진다.At this time, when the control unit 7 sets the output port A to high potential and the output port B to low potential by input of the up command of the pickup unit 3, the driving amplifier 6 performs a differential amplification operation. As the up / down motor 5 which outputs the high potential drive signal and receives the high potential signal rotates to move the pickup unit 3 in the up direction, the pickup unit 3 is the bottom surface of the tray 1. Is connected to.
이에 따라, 픽업 유니트(3)의 업 동작이 완료되면 턴 테이블(4)로 트레이(1)에 안착된 디스크를 회전시키면서 픽업(8)으로 디스크의 기록 데이타를 검출하여 신호 처리 동작을 통해 원래의 데이타를 재생하게 된다.Accordingly, when the up operation of the pickup unit 3 is completed, the recording data of the disk is detected by the pickup 8 while the disk seated on the tray 1 is rotated by the turn table 4, and the original operation is performed through the signal processing operation. The data will be played back.
한편, 재생 동작이 종료된 후 픽업 유니트(3)의 다운을 위해 다운 명령을 입력시킴에 의해 제어부(7)가 출력 포트(A)를 저전위로 함과 아울러 출력 포트(B)를 고전위로 하면 구동 증폭기(6)가 차동증폭 동작을 통해 저전위의 구동 신호를 출력하고 이 저전위 신호를 입력받은 업/다운 모터(5)는 상기 픽업 유니트(3)를 다운시키는 방향으로 회전하므로써 상기 픽업 유니트(3)가 다운 방향으로 이동하게 된다.On the other hand, when the control unit 7 makes the output port A at low potential and the output port B at high potential by inputting a down command for the down of the pickup unit 3 after the reproducing operation is completed, the drive is driven. The amplifier 6 outputs a low potential driving signal through a differential amplification operation, and the up / down motor 5 which receives the low potential signal rotates in the direction of bringing down the pickup unit 3. 3) moves down.
즉, 제어부(7)의 출력에 따라 차동 증폭기(6)의 출력신호가 제2도(a)에 도시한 바와 같은 구동신호를 모터(5)에 출력하는데, 구동신호가 고전위일 경우 픽업유니트(3)가 업 방향으로 이동하고 저전위일 경우 다운 방향으로 이동하게 된다.That is, the output signal of the differential amplifier 6 outputs a drive signal as shown in FIG. 2 (a) to the motor 5 according to the output of the control unit 7, and when the drive signal is high potential, the pickup unit ( 3) moves in the up direction and in the lower direction, it moves in the down direction.
그러나, 종래에는 픽업 유니트(3)를 다운시킬 때 제2도 (b) 내지 (e)의 파형과 같이 다운 동작 시작부터 종료까지 일정 전압으로 동작시키게 된다.However, conventionally, when the pickup unit 3 is brought down, it is operated at a constant voltage from the start of the down operation to the end as shown by the waveforms of Figs. 2 (b) to (e).
따라서, 계속적인 일정 전압에 의해 픽업 유니트(3)의 다운 속도가 빠르므로 디스크가 트레이(1)의 안착혼에 안착될 때 충격음이 발생하거나 디스크가 불안정하게 안착되는 문제점이 있었다.Therefore, since the down speed of the pick-up unit 3 is fast due to the continuous constant voltage, there is a problem that an impact sound occurs or the disc is unstablely seated when the disc is seated in the seating horn of the tray 1.
특히, 8㎝ 디스크의 경우 충격음 발생과 디스크의 불안정 안착이 심하고 재생시 불안정하게 안착된 디스크를 눌러 고정시키므로써 디스크를 손상시키는 문제점이 있었다.In particular, in the case of 8cm disk, there is a problem of damaging the disk by the impact sound generation and the unstable mounting of the disk is severe and press the fixed disk unstable during playback.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 픽업 유니트의 다운 동작시 소정 시간동안 감속하므로써 픽업 유니트의 다운 속도를 제어하여 충격음 및 디스크의 불안정 안착을 방지하는 픽업 유니트의 업/다운 속도 제어 장치 및 그 방법을 창안한 것이다.The present invention is to control the down speed of the pickup unit by decelerating for a predetermined time during the down operation of the pickup unit in order to solve the conventional problems as described above by controlling the up and down speed of the pickup unit to prevent the impact sound and disc unstable mounting And the method.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 다운 명령이 입력되면 제어 수단이 출력 포트로 일정 전압을 출력하여 정상 속도로 픽업 유니트를 다운시키면서 타이머로 소정 시간을 계수하고 소정 시간이 경과되어 감속 시작 시간이 되면 상기 제어 수단이 출력 포트로 단펄스 파형을 출력하여 픽업 유니트의 다운 속도를 감속시키며 다운 감속을 소정 시간동안 수행하면 상기 제어 수단이 다시 출력 포트로 일정 전압을 출력하여 픽업 유니트를 정상 속도로 다운시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, when the down command is input, the control means outputs a constant voltage to the output port and counts a predetermined time with a timer while the pickup unit is down at a normal speed, and the predetermined time has elapsed, and thus the deceleration start time. In this case, the control means outputs a short pulse waveform to the output port to slow down the pick-up unit, and when the down-deceleration is performed for a predetermined time, the control means outputs a constant voltage to the output port again to bring the pickup unit to normal speed. It is characterized in that the down.
또한, 본 발명의 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 다운 명령이 입력되면 제어 수단이 출력포트로 일정 전압을 출력하여 정상 속도로 픽업 유니트를 다운시키면서 위치 검출 수단으로 위치를 검출하여 상기 위치 검출 수단으로 감속 시작 위치를 검출하면 상기 제어 수단이 출력 포트로 단펄스 파형을 출력하여 픽업 유니트의 다운 속도를 감속시키며 다운 감속을 수행하는 중에 상기 위치 검출 수단에서 감속 종료 위치를 검출하면 상기 제어 수단이 출력 포트로 일정 전압을 출력하여 픽업 유니트를 정상 속도로 다운시키는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object of the present invention, when a down command is input, the control means outputs a constant voltage to the output port to detect the position by the position detecting means while down the pickup unit at a normal speed. When the deceleration start position is detected, the control means outputs a short pulse waveform to the output port to decelerate the down speed of the pickup unit, and when the deceleration end position is detected by the position detection means during the down deceleration, the control means output port. It outputs a constant voltage to the pickup unit characterized in that down to the normal speed.
이하, 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings of the present invention.
제3도는 본 발명의 실시예를 보인 회로의 블럭도로서 이에 도시한 바와 같이, 업/다운 명령에 따라 출력포트(A,B)로 구동 제어신호를 출력하는 제어부(7)와, 이 제어부(7)의 출력을 차동증폭하는 구동 증폭기(6)와, 이 구동 증폭기(6)의 차동증폭 전압을 적분하여 평균값을 출력하는 모터 구동신호 제어부(9)와, 이 모터 구동신호 제어부(9)의 출력에 따라 픽업 유니트(3)를 업/다운시키는 업/다운 모터(5)를 포함하여 구성한다.3 is a block diagram of a circuit showing an embodiment of the present invention. As shown therein, a controller 7 for outputting a drive control signal to output ports A and B in accordance with an up / down command, and the controller ( Of the drive amplifier 6 for differentially amplifying the output of 7), the motor drive signal control unit 9 for integrating the differential amplification voltage of the drive amplifier 6 to output an average value, and the motor drive signal control unit 9 of The up / down motor 5 which up / downs the pick-up unit 3 according to an output is comprised.
도면의 미설명 부호 1은 트레이(tray)이고 2는 디스크 클램프이며 4는 턴-테이블이고 8은 픽업이다.Reference numeral 1 in the drawings is a tray, 2 is a disk clamp, 4 is a turn-table, and 8 is a pickup.
또한, 제7도는 본 발명의 다른 실시예를 보인 회로의 블럭도로서 이에 도시한 바와 같이, 위치 검출 리브(rib)(11)에 형성된 홀을 검출하는 위치 검출부(10)와, 상기 형성된 홀의 검출에 따른 입력 전위값에 따라 출력포트(A,B)로 제어신호를 출력하는 제어부(7)와, 이 제어부(7)의 출력을 차동 증폭하는 구동 증폭기(6)와, 이 구동 증폭기(6)의 차동증폭전압을 적분하여 평균값을 출력하는 모터 구동신호 제어부(9)와, 이 모터 구동신호 제어부(9)의 출력에 따라 픽업 유니트(3)를 업/다운시키는 업/다운 모터(5)를 포함하여 구성한다.7 is a block diagram of a circuit showing another embodiment of the present invention, as shown therein, a position detecting section 10 for detecting a hole formed in the position detecting rib 11 and a detection of the formed hole. A control unit 7 for outputting a control signal to the output ports A and B according to the input potential value according to the above, a drive amplifier 6 for differentially amplifying the output of the control unit 7, and the drive amplifier 6 The motor drive signal control unit 9 for integrating the differential amplification voltages and output the average value, and the up / down motor 5 for up / down the pickup unit 3 in accordance with the output of the motor drive signal control unit 9; It is configured to include.
상기 위치 검출 리브(11)는 제8도에 도시한 바와 같이, 소정 폭의 1/4원호로 업 종료 위치(=다운 시작 위치) 검출을 위한 제1위치 검출용 홀, 다운 감속 시작 위치 검출을 위한 제2위치 검출용 홀, 다운 감속 끝위치 검출을 위한 제3위치 검출용 홀 및 다운 다운 종료 위치(=업 시작 위치) 검출을 위한 제4위치 검출용 홀을 소정 간격으로 형성하여 구성한다.As shown in FIG. 8, the position detecting rib 11 performs a first position detecting hole for detecting an up end position (= down start position) and a down deceleration start position detection with a quarter arc of a predetermined width. And a second position detecting hole for detecting, a third position detecting hole for detecting the down deceleration end position, and a fourth position detecting hole for detecting the down down end position (= up start position) at a predetermined interval.
상기 위치 검출 리브(11)는 픽업 유니트(3)의 힌지점에서 소정 위치에 부착하여 구성한다.The position detecting rib 11 is attached to a predetermined position at the hinge point of the pickup unit 3 to constitute.
상기 위치 검출부(10)는 위치 검출 리브(11)에 형성된 제1∼제4위치 검출용 홀을 검출하도록 발광 다이오드 및 수광 트랜지스터를 구비한 위치 검출 소자를 구성한다.The position detecting unit 10 constitutes a position detecting element having a light emitting diode and a light receiving transistor to detect the first to fourth position detecting holes formed in the position detecting rib 11.
도면의 미설명 부호 4는 턴-테이블이고 8은 픽업이다.Reference numeral 4 in the figure is a turn-table and 8 is a pickup.
이와 같이 구성한 본 발명의 동작 및 작용 효과를 제4도 내지 제6도, 제8도 및 제9도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation and the effect of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6, 8 and 9.
본 발명은 픽업 유니트(3)의 업동작은 제어부(7)의 출력 포트(A)에서 일정 고전위가 출력함과 동시에 출력 포트(B)로 저전위를 출력하여 종래와 동일하게 동작시키게 된다.In the present invention, the up operation of the pickup unit 3 outputs a low potential to the output port B at the same time as the constant high potential is output from the output port A of the control unit 7 to operate in the same manner as in the prior art.
반대로, 픽업 유니트(3)의 다운동작은 다음과 같다.On the contrary, the down operation of the pickup unit 3 is as follows.
먼저, 본 발명의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.First, an embodiment of the present invention will be described.
제3도에서 픽업 유니트(3)를 다운시킬 때 초기에 상기 픽업 유니트(3)가 완전 업 위치에서 다운 동작을 시작하여 디스크가 트레이(1)의 안착혼에 놓이기 직전부터 일정 시간동안 감속하고 상기 트레이(1)에 디스크가 완전히 안착된 후부터 다시 정상 속도로 다운시키게 된다.When the pickup unit 3 is down in FIG. 3, the pickup unit 3 initially starts the down operation in the full up position, decelerating for a predetermined time immediately before the disc is placed in the seating horn of the tray 1, and After the disc is completely seated in the tray 1, it is brought down to normal speed again.
상기와 같은 동작을 위해 제어부(7)는 픽업 유니트(3)의 다운 위치를 판별하기 위하여 총 다운 구간을 소정 간격으로 분할하여 메모리에 저장하는데, 다운 구간의 분할은 제4도와 예시도와 같다.For the above operation, the control unit 7 divides the total down sections at predetermined intervals and stores them in the memory in order to determine the down position of the pickup unit 3, and the division of the down sections is shown in FIG.
즉, 제어부(7)는 픽업 유니트(3)가 완전히 다운되는 위치각(θT)을 구간 별로 분할함에 있어 업 위치에서부터 트레이(1)에 디스크가 놓이기 전까지의 구간(θ1), 디스크가 상기 트레이(1)에 놓이는 구간(θ2), 디스크가 상기 트레이(1)에 완전히 놓인 후부터 완전히 다운되는 구간(θ3)으로 나눈다.That is, the control unit 7 divides the position angle θ T at which the pickup unit 3 is completely down for each section in the section θ 1 until the disc is placed on the tray 1 from the up position. The interval θ 2 placed on the tray 1 is divided into the interval θ 3 which is completely down after the disk is completely placed on the tray 1.
여기서, 픽업 유니트(3)가 다운을 시작하여 정속 다운하는 구간(θ1)에서는 제어부(7)의 출력 포트(A)를 저전위로 함과 아울러 출력 포트(B)를 고전위로 하고 타이머를 동작시켜 다운 시간을 계수하게 된다.Here, in the section θ 1 in which the pickup unit 3 starts down and performs constant speed down, the output port A of the control unit 7 is set to the low potential, the output port B is set to the high potential, and the timer is operated. Count down time.
이에 따라 구동, 증폭기(6)가 차동 증폭 동작을 수행함에 따라 일정한 다운 전압(-V1)의 구동신호를 출력하고 이 전압(-V1)은 모터 구동신호 제어부(9)를 통해 일정 레벨(-V2)로 업/다운 모터(5)에 인가되므로 픽업 유니트(3)는 정상 속도로 다운되어진다.Accordingly, as the driving and amplifier 6 performs a differential amplification operation, a driving signal of a constant down voltage (-V1) is output, and this voltage (-V1) is supplied to a predetermined level (-V2) through the motor driving signal control unit 9. Is applied to the up / down motor 5, the pickup unit 3 is down at the normal speed.
이때, 소정 시간이 경과되어 제어부(7)가 다운 감속 시작 위치(ts2)를 판별하면 다운 가속 구간(θ2)동안 상기 제어부(7)는 출력 포트(A)에서 제5도(a)와 같이 단펄스 파형을 출력하고 출력 포트(B)는 제5도(b)와 같이 일정 전압(V1)을 유지하므로 구동 증폭기(6)의 출력은 제5도(c)와 같은 펄스 파형을 출력하고 이 펄스 파형은 모터 구동신호 제어부(9)를 통해 제5도(d)와 같이 일정 레벨(-V2) 보다 낮은 파형 출력하게 된다.At this time, if a predetermined time has elapsed and the control unit 7 determines the down deceleration start position ts2, the control unit 7 is shown in FIG. 5 (a) at the output port A during the down acceleration period θ 2 . Since a short pulse waveform is output and the output port B maintains a constant voltage V1 as shown in FIG. 5 (b), the output of the driving amplifier 6 outputs a pulse waveform as shown in FIG. The pulse waveform is output through the motor driving signal controller 9 to a waveform lower than a predetermined level (-V2) as shown in FIG.
이에 따라, 모터 구동신호 제어부(9)의 출력을 입력받아 업/다운 모터(5)의 회전 속도가 감소하므로 픽업 유니트(3)가 천천히 내려오게 된다.Accordingly, since the rotational speed of the up / down motor 5 is reduced by receiving the output of the motor driving signal control unit 9, the pickup unit 3 slowly descends.
이 후, 다운 감속 동작을 소정 시간 수행하여 제어부(7)가 다운 감속 끝 위치(ts3)를 판별하면 다운 정속구간(θ3)동안 상기 제어부(7)는 다시 출력 포트(A)를 저전위로 함과 아울러 출력 포트(B)를 고전위로 유지하므로 구동 증폭기(6)의 일정 레벨(-V1) 출력이 모터 구동신호 제어부(9)를 통해 일정 레벨(-V2)로 업/다운 모터(5)에 출력하고 상기 업/다운 모터(5)에 의해 픽업 유니트(3)는 정상 속도로 다운된다.Thereafter, when the control unit 7 determines the down deceleration end position ts3 by performing the down deceleration operation for a predetermined time, the control unit 7 again sets the output port A to the low potential during the down constant speed section θ 3 . In addition, since the output port B is maintained at a high potential, the constant level (-V1) output of the driving amplifier 6 is supplied to the up / down motor 5 to the constant level (-V2) through the motor driving signal control unit 9. Output and the pick-up unit 3 is down at the normal speed by the up / down motor 5.
이에 따라, 소정 시간이 경과되어 다운 동작시 종료되면 제어부(7)는 업/다운 출력 포트를 각기 저전위로 하므로써 픽업 유니트(3)의 동작을 종료하게 된다.As a result, when a predetermined time has elapsed and is terminated during the down operation, the control unit 7 ends the operation of the pickup unit 3 by setting the up / down output ports to low potentials, respectively.
즉, 다운 동작시 픽업 유니트(3)를 정상 속도, 감속 속도, 정상 속도의 순으로 다운시킴에 의해 디스크를 트레이(1) 상의 안착혼에 살며시 놓여지도록 한다.That is, during the down operation, the disc is gently placed on the seating horn on the tray 1 by down the pickup unit 3 in the order of the normal speed, the deceleration speed, and the normal speed.
상기와 같은 동작을 제6도의 신호 흐름도로 설명하면, 다운 명령이 입력됨에 의해 타이머가 동작하고 동시에 제어부(7)의 출력 포트(A)가 저전위가 됨과 아울러 출력 포트(B)가 고전위로 되면 픽업 유니트(3)가 정상 속도로 다운 동작을 하고 상기 제어부(7)는 상기 픽업 유니트(3)의 다운 동작을 감속하기 위한 시간(T=ts2)이 되는지 판별한다.Referring to the above-described operation in the signal flow diagram of FIG. 6, when the timer is operated by the input of the down command and the output port A of the controller 7 becomes low potential and the output port B becomes high potential, The pick-up unit 3 performs the down operation at the normal speed and the control section 7 determines whether it is time (T = ts2) for decelerating the down operation of the pick-up unit 3.
이때, 픽업 유니트(3)의 다운 동작을 감속하기 위한 시간(T=ts2)이 되면 제어부(7)는 출력포트(A)에서 펄스 파형을 출력함과 동시에 출력 포트(B)를 일정 전압(V1)으로 유지하므로 구동 증폭기(6)에서 펄스 파형이 출력하고 이 구동 증폭기(6)의 출력을 적분하여 평균값을 산출하는 모터 구동신호 제어부(9)의 출력 레벨이 일정 전압(-V2)보다 낮아지므로 업/다운 모터(5)가 감속 회전하여 상기 픽업 유니트(3)의 다운 동작이 감속되며 상기 제어부(7)는 감속 동작을 정상 동작시키기 위한 시간(T=ts3)이 되는지 판별하게 된다.At this time, when the time (T = ts2) for decelerating the down operation of the pickup unit 3 is reached, the controller 7 outputs a pulse waveform at the output port A and simultaneously outputs the output port B at a constant voltage V1. Since the pulse waveform is output from the drive amplifier 6, and the output level of the motor drive signal control unit 9 that calculates the average value by integrating the output of the drive amplifier 6 becomes lower than the constant voltage (-V2), The up / down motor 5 decelerates and rotates so that the down operation of the pickup unit 3 is decelerated, and the control unit 7 determines whether the time T = ts3 for normal operation of the deceleration operation is reached.
이에 따라, 정상 다운 동작을 위한 시간(T=ts3)이 되면 제어부(7)는 출력포트(A)를 저전위가 함과 동시에 출력포트(B)를 일정 고전위(V1)로 유지하므로 구동 증폭기(6)의 출력(-V1)이 모터 구동신호 제어부(9)를 통해 일정 전압(-V2)으로 출력하고 이 일정 전압(-V2)을 인가받은 업/다운 모터(5)에 의해 픽업 유니트(3)를 정상 속도로 다운되고 소정 시간이 경과되어 다운 종료 위치가 되면 제어부(7)의 출력 포트(A)(B)가 모두 저전위가 되므로 상기 픽업 유니트(3)의 다운 동작이 종료되어진다.Accordingly, when the time (T = ts3) for the normal down operation is reached, the controller 7 maintains the output port A at a constant high potential V1 while keeping the output port A at low potential and driving amplifier. The output unit (-V1) outputs a constant voltage (-V2) through the motor drive signal control unit 9 and the pick-up unit (5) by the up / down motor 5 to which the constant voltage (-V2) is applied. When 3) is lowered to the normal speed and the predetermined time has elapsed, and the down end position is reached, all of the output ports A and B of the control unit 7 become low potential, and thus the down operation of the pickup unit 3 is terminated. .
따라서, 픽업 유니트(3)가 일정 구간에서 감속으로 다운 동작을 수행하므로 다운 동작 종료시 충격음과 디스크의 불안정 안착을 방지하게 된다.Therefore, since the pickup unit 3 performs the down operation at a deceleration in a predetermined section, the impact sound and the instability of the disc may be prevented at the end of the down operation.
또한, 본 발명의 다른 실시예를 설명하면 다음과 같다.In addition, another embodiment of the present invention will be described.
먼저, 위치 검출 소자의 발광 다이오드의 빛이 위치 검출 리브(11)에 형성된 제1위치 검출용 홀을 통해 수광 트랜지스터에 주사되어 위치 검출부(10)가 저전위 신호를 출력하면 그 저전위 신호를 입력포트(P)로 입력받은 제어부(7)가 업 종료 위치(=다운 시작 위치)로 판별하고 있을 때 다운 명령이 입력되어 상기 제어부(7)가 출력 포트(A)로 저전위를 출력함과 동시에 출력포트(B)로 일정 레벨의 고전위를 출력하면 구동 증폭기(6)가 일정 레벨(-V1)의 구동 신호를 업/다운 모터(5)에 출력하므로 픽업 유니트(3)는 다운 동작을 수행하게 된다.First, when the light of the light emitting diode of the position detecting element is scanned into the light receiving transistor through the first position detecting hole formed in the position detecting rib 11 and the position detecting unit 10 outputs the low potential signal, the low potential signal is inputted. When the control unit 7 inputted to the port P determines the up end position (= down start position), a down command is input so that the control unit 7 outputs a low potential to the output port A. When a certain level of high potential is output to the output port B, the driving amplifier 6 outputs a driving signal of a predetermined level (-V1) to the up / down motor 5 so that the pickup unit 3 performs the down operation. Done.
이때, 위치 검출부(10)는 위치 검출 소자가 픽업 유니트(3)의 힌지점에서 일정 위치에 부착된 소정 폭을 갖는 1/4원호 형태인 위치 검출 리브(rib)(11)에 형성된 제1-제4위치 검출용 홀을 검출하는데, 상기 위치 검출 소자는 발광 다이오드와 수광 트랜지스터가 상기 위치 검출 리브(11)에 형성된 홀의 양측 위치에 부착되어 상기 위치 검출 리브(11)의 이동에 따라 제1∼제4위치 검출용 홀의 위치를 검출하게 된다.At this time, the position detection unit 10 is a first one formed in the position detection rib (11) in the form of a quarter-circle having a predetermined width, the position detection element is attached to a predetermined position at the hinge point of the pickup unit (3) The fourth position detecting hole is detected, wherein the position detecting element includes light emitting diodes and light-receiving transistors attached to both positions of the holes formed in the position detecting ribs 11 to move the position detecting ribs 1 to 1 through the movement of the position detecting ribs 11. The position of the fourth position detecting hole is detected.
여기서, 위치 검출 리브(11)는 제8도에 도시한 바와 같이 제1∼제4위치 검출용 홀이 일정 간격으로 형성된다.Here, as shown in FIG. 8, the position detection rib 11 is provided with the 1st-4th position detection holes at fixed intervals.
이에 따라, 픽업 유니트(3)가 다운됨에 의해 위치 검출부(10)의 위치 검출 소자에서 발광 다이오드의 빛이 위치 검출 리브(11)에 형성된 제2위치 검출용 홀을 통해 수광 트랜지스터에 주사되면 위치 검출부(10)가 저전위 신호를 출력하므로 그 저전위 신호를 입력포트(P)로 입력받은 제어부(7)는 상기 픽업 유니트(3)의 다운 속도를 감속할 위치가 되었음을 판별하게 된다.Accordingly, when the pickup unit 3 is down and the light of the light emitting diode is scanned by the position detection element of the position detection unit 10 through the second position detection hole formed in the position detection rib 11, the position detection unit Since the 10 outputs the low potential signal, the control unit 7 having received the low potential signal through the input port P determines that it is in a position to decelerate the down speed of the pickup unit 3.
이때, 제어부(7)는 출력 포트(A)에서 펄스 파형을 출력함과 동시에 다운 출력 포트를 일정 고전위(V1)로 유지하므로 구동 증폭기(6)에서 펄스 파형이 모터 구동신호 제어부(9)를 통해 일정 레벨(-V2)보다 낮은 전압으로 업/다운 모터(5)에 인가되어진다.At this time, the control unit 7 outputs the pulse waveform at the output port A and maintains the down output port at a constant high potential V1. Is applied to the up / down motor 5 at a voltage lower than a predetermined level (-V2).
이에 따라, 업/다운 모터(5)의 회전이 감속되므로 픽업 유니트(3)의 다운 속도가 감속되어지고 제어부(7)는 검출부(10)의 출력을 점검하게 된다.Accordingly, since the rotation of the up / down motor 5 is decelerated, the down speed of the pickup unit 3 is decelerated, and the control unit 7 checks the output of the detection unit 10.
이 후, 감속 동작이 수행되어 위치 검출부(10)의 출력이 고전위가 된 후 위치 검출 소자에서 발광 다이오드의 빛이 위치 검출 리브(11)의 제3위치 검출용 홀을 통해 수광 트랜지스터에 입력되면 상기 위치 검출부(10)의 출력이 저전위가 되므로 픽업 유니트(3)의 다운 동작 종료 시점으로 판별한 제어부(7)는 출력포트(A)를 저전위로 함과 동시에 출력포트(B)를 고전위로 유지하게 된다.After that, the deceleration operation is performed so that the output of the position detecting unit 10 becomes a high potential, and then the light of the light emitting diode is input to the light receiving transistor through the third position detecting hole of the position detecting rib 11 in the position detecting element. Since the output of the position detection unit 10 becomes the low potential, the control unit 7 determined at the end of the down operation of the pickup unit 3 makes the output port A low and at the same time the output port B high. Will be maintained.
이에 따라, 구동 증폭기(6)의 출력이 일정 레벨(-V1)이 되므로 모터 구동신호 제어부(9)의 출력이 일정 레벨(-V2)이 되므로 업/다운 모터(5)가 정상 속도로 회전하게 되어 픽업 유니트(3)가 정상 속도로 다운되어진다.Accordingly, since the output of the drive amplifier 6 becomes a constant level (-V1), the output of the motor drive signal control unit 9 becomes a constant level (-V2), so that the up / down motor 5 rotates at the normal speed. The pickup unit 3 is then lowered at the normal speed.
이후, 발광 다이오드의 빛이 위치 검출 리브(11)의 제4위치 검출용 홀을 통해 수광 트랜지스터에 수광되면 위치 검출부(10)의 출력이 저전위로 되므로 제어부(7)는 다운 동작 종료 위치로 판별하여 업/다운 출력 포트를 모두 저전위로 하므로써 상기 픽업 유니트(3)의 다운 동작을 종료하게 된다.Subsequently, when the light of the light emitting diode is received by the light receiving transistor through the fourth position detecting hole of the position detecting rib 11, the output of the position detecting unit 10 becomes low potential, and thus the control unit 7 determines the down operation end position. The down operation of the pickup unit 3 is terminated by setting both the up / down output ports to low potential.
즉, 상기와 같은 동작은 픽업 유니트(3)가 다운될 때 발광 다이오드와 수광 트랜지스터의 동작에 따라 위치 검출부(10)의 출력을 입력포트(P)로 검출한 제어부(7)가 출력포트(A)의 파형을 변화시키므로써 이루어진다.That is, in the above operation, when the pickup unit 3 is down, the controller 7 which detects the output of the position detecting unit 10 as the input port P according to the operation of the light emitting diode and the light receiving transistor is output port A. By changing the waveform).
상기와 같은 동작을 제9도의 신호 흐름도로 설명하면, 위치 검출 리브(11)에 형성된 제1위치 검출용 홀을 통해 발광 다이오드의 빛이 수광 트랜지스터에 입사되어 위치 검출부(10)의 출력이 저전위로 제어부(7)의 입력포트(P)에 입력되는 업 종료 위치(=다운 시작 위치)에서 다운 명령이 입력되면 상기 제어부(7)가 출력포트(A)를 저전위로 함과 동시에 출력포트(B)를 일정 고전위로 출력하므로서 픽업 유니트(3)가 정상속도로 다운 동작을 수행하고 상기 픽업 유니트(3)가 다운작동함에 의해 상기 위치 검출부(10)의 위치 검출소자는 발광 다이오드에서 수광 트랜지스터에 빛을 주사하는데, 상기 발광 다이오드의 빛은 상기 위치 검출 리브(11)에 의해 차단되어 위치 검출부(10)의 출력은 고전위로 상기 제어부(7)에 입력되어진다.Referring to the above-described operation in the signal flow chart of FIG. 9, the light of the light emitting diode is incident on the light receiving transistor through the first position detecting hole formed in the position detecting rib 11 so that the output of the position detecting portion 10 is at low potential. When a down command is input at an up end position (= down start position) input to the input port P of the control unit 7, the control unit 7 sets the output port A to low potential and at the same time the output port B By outputting at a constant high potential, the pickup unit 3 performs the down operation at the normal speed and the pickup unit 3 operates down so that the position detecting element of the position detecting unit 10 emits light from the light emitting diode to the light receiving transistor. In scanning, the light of the light emitting diode is blocked by the position detecting rib 11 so that the output of the position detecting unit 10 is input to the control unit 7 at high potential.
이때, 제어부(7)는 입력포트(P)를 점검하여 위치 검출부(10)의 출력이 저전위로 입력되는지 판별하는데, 픽업 유니트(3)의 다운 동작에 의해 위치 검출 소자에서 발광 다이오드의 빛이 위치 검출 리브(11)에 형성된 제2위치 검출용 홀을 통해 수광 트랜지스터에 입사되면 상기 제어부(7)는 다운 동작의 감속 시점으로 판별하게 된다.At this time, the control unit 7 checks the input port P to determine whether the output of the position detecting unit 10 is input at a low potential, and the light of the light emitting diode is positioned at the position detecting element by the down operation of the pickup unit 3. When the light incident transistor enters through the second position detecting hole formed in the detection rib 11, the control unit 7 determines the deceleration time of the down operation.
이에 따라, 다운 동작의 감속 시점으로 판별한 제어부(7)가 출력포트(A)로 펄스 파형을 출력함과 아울러 출력포트(B)로 일정 고전위(V1)를 유지하면 구동 증폭기(6)가 펄스 파형의 신호를 출력하고, 이 펄스가 모터 구동신호에 제어부(9)를 통해 일정 레벨(-V2)로 업/다운 모터(5)에 인가되므로 픽업 유니트(3)의 다운 동작이 감소되어진다.Accordingly, when the control unit 7 determined as the deceleration time of the down operation outputs a pulse waveform to the output port A and maintains a constant high potential V1 to the output port B, the driving amplifier 6 A pulse waveform signal is output, and this pulse is applied to the up / down motor 5 at a constant level (-V2) through the control unit 9 to the motor drive signal, so that the down operation of the pickup unit 3 is reduced. .
이후, 픽업 유니트(3)의 다운 동작이 감속된 후 위치 검출 소자는 발광 다이오드의 빛이 위치 검출 리브(11)에 의해 차단되어 수광 트랜지스터에 입사되지 않고 상기 픽업 유니트(3)의 다운 동작이 계속됨에 의해 상기 발광 다이오드의 빛이 상기 위치 검출 리브(11)에 형성된 제3위치 검출용 홀을 통해 수광 트랜지스터에 입사되어진다.Then, after the down operation of the pickup unit 3 is decelerated, the position detecting element is blocked by the position detecting rib 11 so that the light of the light emitting diode is not incident on the light receiving transistor, and the down operation of the pickup unit 3 continues. As a result, the light of the light emitting diode is incident on the light receiving transistor through the third position detecting hole formed in the position detecting rib 11.
이때, 위치 검출부(10)의 출력이 저전위로 입력된 제어부(7)는 다운 동작의 감속을 종료할 시점으로 판별하여 출력포트(A)를 저전위로 함과 동시에 출력포트(B)를 고전위로 하여 픽업 유니트(3)를 정상 속도로 다운시키게 된다.At this time, the control unit 7 in which the output of the position detection unit 10 is input at the low potential is determined as the time point when the deceleration of the down operation is finished, and the output port A is made low and the output port B is made high. The pickup unit 3 is brought down to normal speed.
이에 따라, 다운 감속 구간에서 정속 다운 구간으로 바뀌어 픽업 유니트(3)가 정상 속도로 다운될 때 위치 검출부(10)의 위치 검출 소자의 동작에 의해 발광 다이오드의 빛이 위치 검출 리브(11)의 제4위치 검출용 홀을 통해 수광 트랜지스터에 수광되면 상기 위치 검출부(10)의 출력이 저전위로 출력하고 이 저전위신호를 입력받은 제어부(7)는 다운 동작 종료 위치로 판별하여 출력 포트(A)(B)를 모두 저전위로 하므로써 상기 픽업 유니트(3)의 다운 동작을 종료하게 된다.Accordingly, when the pickup unit 3 changes from the down deceleration section to the constant speed down section and the pick-up unit 3 is down at the normal speed, the light of the light emitting diode is turned on by the operation of the position detecting element of the position detecting section 10. When received by the light-receiving transistor through the four-position detection hole, the output of the position detection unit 10 outputs the low potential, and the control unit 7 which receives the low potential signal determines the down operation end position and output port A ( By setting both B) to the low potential, the down operation of the pickup unit 3 is terminated.
상기에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 픽업 유니트의 다운시 위치를 판별함에 따라 정속, 감속, 정속 동작을 순차적으로 수행하므로써 디스크가 트레이 상에 놓이는 순간에 발생할 수 있는 충격을 방지하여 디스크를 트레이 상에 안정되게 안착시킬 수 있다.As described in detail above, the present invention sequentially performs the constant speed, deceleration, and constant speed operations according to the determination of the position when the pickup unit is down, thereby preventing the shock that may occur at the moment when the disc is placed on the tray. It can be settled stably.
따라서, 본 발명은 종래 기술의 문제점을 개선하므로써 디스크의 손상을 방지할 뿐만 아니라 품질을 향상시킴에 의해 사용자에게 신뢰도를 줄 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the present invention has the effect of providing reliability to the user by improving the quality as well as preventing the disk from being damaged by improving the problems of the prior art.
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