JPWO2018070024A1 - Splicing unit - Google Patents

Splicing unit Download PDF

Info

Publication number
JPWO2018070024A1
JPWO2018070024A1 JP2018544649A JP2018544649A JPWO2018070024A1 JP WO2018070024 A1 JPWO2018070024 A1 JP WO2018070024A1 JP 2018544649 A JP2018544649 A JP 2018544649A JP 2018544649 A JP2018544649 A JP 2018544649A JP WO2018070024 A1 JPWO2018070024 A1 JP WO2018070024A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reel
carrier tape
supply reel
splicing
support shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018544649A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6865229B2 (en
Inventor
眞人 澁谷
眞人 澁谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPWO2018070024A1 publication Critical patent/JPWO2018070024A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6865229B2 publication Critical patent/JP6865229B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02Feeding of components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

作業者によるスプライシング装置を用いた作業の効率を向上させることができるスプライシングユニットを提供すること。スプライシングユニット10は、補給用リール61の第一キャリアテープTc1と補給対象の第二キャリアテープTc2とをスプライシングするスプライシング装置21と、補給用リール61を回転可能に支持する支持軸41と、支持軸41に支持された補給用リール61から解けた第一キャリアテープTc1が、補給用リール61の半径方向の外側に向かう移動を規制するホルダー部42と、を備える。To provide a splicing unit capable of improving the efficiency of work using a splicing device by an operator. The splicing unit 10 includes a splicing device 21 for splicing the first carrier tape Tc1 of the supply reel 61 and the second carrier tape Tc2 to be supplied, a support shaft 41 for rotatably supporting the supply reel 61, and a support shaft. The first carrier tape Tc1 unwound from the supply reel 61 supported by 41 includes a holder portion 42 that restricts the movement of the supply reel 61 in the radial direction.

Description

本発明は、キャリアテープ同士をスプライシングするスプライシング装置を用いて電子部品の補給を行うスプライシングユニットに関するものである。   The present invention relates to a splicing unit that supplies electronic components using a splicing device that splices carrier tapes together.

例えば、電子部品装着機の中には、電子部品を収容したキャリアテープを備え、キャリアテープから供給された電子部品を基板に装着するものがある。電子部品装着機は、キャリアテープの電子部品がなくなって生産ラインが停止する前に、新たなキャリアテープを補給する必要がある。特許文献1には、電子部品装着機に対してキャリアテープを連続的に供給する供給装置が記載されている。供給装置は、補給用リールを収容したカセット形テープ保持具を複数備え、複数のカセット形テープ保持具の位置を入れ替えることで、補給用リールを自動で切り替えている。また、供給装置は、補給用リールのキャリアテープと、電子部品装着機が備えるキャリアテープとのスプライシングを行うスプライシング装置を備えている。スプライシング装置は、部品切れになりそうな補給対象のキャリアテープの終端と、補給用のキャリアテープの始端とのスプライシングを行う。   For example, some electronic component mounting machines include a carrier tape containing electronic components and mount the electronic components supplied from the carrier tape on a substrate. The electronic component mounting machine needs to replenish a new carrier tape before the electronic component of the carrier tape runs out and the production line stops. Patent Document 1 describes a supply device for continuously supplying a carrier tape to an electronic component placement machine. The supply device includes a plurality of cassette type tape holders accommodating the supply reels, and switches the supply reels automatically by interchanging the positions of the plurality of cassette type tape holders. In addition, the supply device includes a splicing device that performs splicing between the carrier tape of the supply reel and the carrier tape provided in the electronic component mounting machine. The splicing device performs splicing between the end of the carrier tape to be supplied which is likely to be out of parts and the beginning of the carrier tape for supply.

特開2015−76466号公報JP, 2015-76466, A

ところで、上記した供給装置は、補給用リールを自動で切り替えてスプライシング装置にセッティングするものである。一方で、スプライシングの方法としては、作業者が、手で補給用リールを運んでスプライシング装置にセッティングする方法もある。この場合、作業者は、例えば、補給用リールからキャリアテープの一部を解いて、解いたキャリアテープの始端をスプライシング装置に挿入しスプライシングを行う。この際に、補給用リールからキャリアテープが必要以上に解ける場合がある。特に、補給用リールが未使用でリールの外周縁部の位置までキャリアテープを巻いていた場合、キャリアテープの先端を止めているテープ等を取り外すと、キャリアテープは、リールの外側に広がって必要以上に解けてしまう。これにより、作業効率の低下を招く虞がある。   By the way, the above-described supply device is configured to automatically switch the supply reel and set it in the splicing device. On the other hand, as a method of splicing, there is also a method in which an operator manually carries a supply reel and sets it in the splicing device. In this case, for example, the operator unwraps a part of the carrier tape from the supply reel and inserts the beginning of the unwrapped carrier tape into the splicing device to perform splicing. At this time, the carrier tape may be released more than necessary from the supply reel. In particular, when the supply reel is unused and the carrier tape is wound up to the position of the outer peripheral edge of the reel, the carrier tape spreads outside the reel when the tape etc. holding the tip of the carrier tape is removed. It will be solved above. This may lead to a reduction in work efficiency.

本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、作業者によるスプライシング装置を用いた作業の効率を向上させることができるスプライシングユニットを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a splicing unit capable of improving the efficiency of work using a splicing device by a worker.

本明細書に開示するスプライシングユニットは、補給用リールに巻かれたキャリアテープと、補給対象のキャリアテープとをスプライシングするスプライシング装置と、補給用リールを回転可能に支持する支持部と、支持部に支持された補給用リールから解けたキャリアテープが、補給用リールの半径方向の外側に向かう移動を規制する規制部と、を備える。   The splicing unit disclosed in the present specification includes a carrier tape wound on a supply reel, a splicing device for splicing a carrier tape to be supplied, a support for rotatably supporting the supply reel, and a support. A carrier tape which is unwound from the supported supply reel, and is provided with a restricting portion which restricts the radially outward movement of the supply reel.

これによれば、補給用リールは、支持部によって回転可能に支持される。このため、スプライシングの作業前に、補給用リールから解いたキャリアテープを、補給用リールを回転させながら容易に引き出してスプライシング装置にセッティングすることができる。この際に、補給用リールから解けたキャリアテープは、補給用リールの半径方向の外側に向かう移動を規制部によって規制されるため、必要以上に解けることが抑制される。その結果、例えば、作業者は、スプライシングが終わった後に、必要以上に解けたキャリアテープを補給用リールに巻き戻す作業が不要となり、作業効率の向上を図ることができる。   According to this, the supply reel is rotatably supported by the support portion. For this reason, before the splicing operation, the carrier tape unwound from the supply reel can be easily pulled out and set in the splicing device while rotating the supply reel. At this time, since the carrier tape released from the supply reel is restricted by the restricting portion from moving outward in the radial direction of the supply reel, it is possible to prevent the carrier tape from being released more than necessary. As a result, for example, the operator does not need to rewind the overlying carrier tape onto the supply reel after the splicing is completed, and the working efficiency can be improved.

本発明の第一実施形態におけるスプライシングユニットの全体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole of the splicing unit in 1st embodiment of this invention. 補給用の第一キャリアテープと、補給対象の第二キャリアテープとをスプライシングする状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which splices the 1st carrier tape for replenishment, and the 2nd carrier tape of replenishment object. スプライシングユニットを上方から見た平面図であって、ホルダー部に補給用リールを配置した図である。It is the top view which looked at the splicing unit from upper direction, Comprising: It is a figure which has arrange | positioned the reel for replenishment in the holder part. スプライシングユニットをリールバケット側から見た側面図であって、ホルダー部に補給用リールを配置した図である。It is the side view which looked at the splicing unit from the reel bucket side, and is a figure which has arrange | positioned the reel for replenishment in the holder part. リールバケットをホルダー部側から見た側面図である。It is the side view which looked at a reel bucket from the holder part side. タッチパネルを正面から見た表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen which looked at the touch panel from the front. 第二実施形態のリールバケットをホルダー部側から見た側面図である。It is the side view which looked at the reel bucket of a second embodiment from the holder part side. 第三実施形態のリールバケットをホルダー部側から見た側面図である。It is the side view which looked at the reel bucket of a third embodiment from the holder part side. 第四実施形態のリールバケットを支持軸側から見た側面図である。It is the side view which looked at the reel bucket of a 4th embodiment from the support shaft side. 第五実施形態のスプライシングユニットを上方から見た平面図である。It is the top view which looked at the splicing unit of 5th embodiment from upper direction. 第五実施形態のホルダー部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the holder part of 5th embodiment. 第五実施形態のホルダー部の変形態様を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the deformation | transformation aspect of the holder part of 5th embodiment. 別例のホルダー部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the holder part of another example.

以下、本発明のスプライシングユニットを具体化した第一実施形態について図面を参照して説明する。なお、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。   Hereinafter, a first embodiment of the splicing unit of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, each figure used for description is a conceptual diagram, and the shape of each part may not necessarily be exact.

(1.スプライシングユニット10の構成)
図1は、スプライシングユニット10の全体の斜視図を示している。スプライシングユニット10は、リールバケット22の補給用リール25の第一キャリアテープTc1と、図示しない電子部品装着機のテープフィーダに装填されたリールの補給対象の第二キャリアテープTc2(図2参照)とをスプライシング装置21によりスプライシングする装置である。
(1. Configuration of splicing unit 10)
FIG. 1 shows a perspective view of the entire splicing unit 10. The splicing unit 10 includes a first carrier tape Tc1 for the supply reel 25 of the reel bucket 22 and a second carrier tape Tc2 (see FIG. 2) to be supplied for the reels loaded in the tape feeder of the electronic component mounting machine (not shown). Are spliced by the splicing device 21.

図1に示すように、スプライシングユニット10は、台車部11と、本体制御部12と、を備えている。台車部11は、4つのキャスター13(図1においては3つのみ図示)の上にベース台14を取り付けて構成されている。ベース台14の上には、電源装置15と、ダストボックス17と、が配置されている。   As shown in FIG. 1, the splicing unit 10 includes a carriage 11 and a body control unit 12. The carriage portion 11 is configured by attaching a base 14 on four casters 13 (only three are shown in FIG. 1). A power supply 15 and a dust box 17 are disposed on the base 14.

電源装置15は、バッテリーを備えており、本体制御部12の電源スイッチ12aがオン操作されることで、スプライシング装置21や表示装置24に電力を供給する。ダストボックス17は、スプライシング作業にともなって発生する第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2の切れ端(廃テープ)等を捨てるためのものである。   The power supply device 15 includes a battery, and supplies power to the splicing device 21 and the display device 24 when the power switch 12a of the main control unit 12 is turned on. The dust box 17 is for discarding scraps (waste tape) and the like of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 generated in association with the splicing operation.

また、本体制御部12は、ベース台14の上に固定された柱部18の上部に取り付けられている。本体制御部12は、スプライシング装置21と、リールバケット22と、バーコードリーダ23と、表示装置24と、を備えている。   Further, the main control unit 12 is attached to the top of the column portion 18 fixed on the base 14. The main control unit 12 includes a splicing device 21, a reel bucket 22, a barcode reader 23, and a display device 24.

スプライシング装置21は、テープフィーダ(図示略)に装填されたリールに巻回された補給対象の第二キャリアテープTc2(図2参照)の終端を、リールバケット22に収容された補給用リール25に巻回された第一キャリアテープTc1の始端に自動的にスプライシングする装置である。スプライシング装置21は、本体部21aと、本体部21aに対して開閉可能に取り付けられた上部カバー21bと、を備えている。スプライシング装置21は、上部カバー21bを閉じた状態では、全体の形状として一方向に長い略直方体形状をなしている。スプライシング装置21は、長手方向で対向する側面の各々に、スプライシング装置21の内外を連通する挿入口31a,31b(図1では手前側の挿入口31aのみを図示)を備えている。挿入口31a,31bは、本体部21aと上部カバー21bとの境界部分に設けられ、本体部21a及び上部カバー21bの一部を切り欠いて形成されている。   The splicing device 21 is configured such that the end of the second carrier tape Tc2 (see FIG. 2) to be replenished wound on a reel loaded in a tape feeder (not shown) is attached to the replenishment reel 25 accommodated in the reel bucket 22. This device automatically splices the beginning of the wound first carrier tape Tc1. The splicing device 21 includes a main body 21 a and an upper cover 21 b attached to the main body 21 a so as to be openable and closable. The splicing device 21 has a substantially rectangular parallelepiped shape which is long in one direction as a whole shape when the upper cover 21 b is closed. The splicing device 21 is provided with insertion ports 31a and 31b (only the front side insertion port 31a is shown in FIG. 1) communicating the inside and the outside of the splicing device 21 on each of the side surfaces opposed in the longitudinal direction. The insertion ports 31a and 31b are provided at the boundary between the main body portion 21a and the upper cover 21b, and are formed by cutting away portions of the main body portion 21a and the upper cover 21b.

(1−1.キャリアテープの構成)
図2は、補給用の第一キャリアテープTc1と、補給対象の第二キャリアテープTc2とをスプライシングする状態の平面図を示している。第二キャリアテープTc2は、例えば、テープフィーダに装填されたリールの部品切れとなるキャリアテープである。第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2は、同一構造をなしている。このため、以下の説明では、第一キャリアテープTc1を主に説明し、第二キャリアテープTc2についての説明を適宜省略する。
(1-1. Configuration of carrier tape)
FIG. 2 shows a plan view of a state in which the first carrier tape Tc1 for supply and the second carrier tape Tc2 to be supplied are spliced. The second carrier tape Tc2 is, for example, a carrier tape in which parts of a reel loaded in a tape feeder are exhausted. The first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 have the same structure. Therefore, in the following description, the first carrier tape Tc1 will be mainly described, and the description of the second carrier tape Tc2 will be appropriately omitted.

第一キャリアテープTc1は、ベーステープTbと、電子部品eと、トップテープTtと、を備えている。ベーステープTbは、所定の幅で細長く形成されている。ベーステープTbには、長手方向に沿って送り穴Hc及び部品収納用のキャビティCtが同一の間隔Pcで配列されている。各送り穴Hcは、ベーステープTbを貫通して形成され、ベーステープTbの平面視において円形をなしている。各キャビティCtには、基板に装着される電子部品eがそれぞれ収容されている。トップテープTtは、ベーステープTbの上面に剥離可能に接着されている。   The first carrier tape Tc1 includes a base tape Tb, an electronic component e, and a top tape Tt. The base tape Tb is formed to be elongated with a predetermined width. In the base tape Tb, feed holes Hc and cavities Ct for storing components are arranged at the same interval Pc along the longitudinal direction. Each feed hole Hc is formed through the base tape Tb, and has a circular shape in a plan view of the base tape Tb. Each cavity Ct accommodates an electronic component e mounted on the substrate. The top tape Tt is peelably adhered to the top surface of the base tape Tb.

図1に戻り、スプライシング装置21は、2つの挿入口31a,31bのうち、一方の挿入口31aに部品切れとなる第二キャリアテープTc2(図2参照)を挿入され、他方の挿入口31b(図3参照)に補給用の第一キャリアテープTc1(図2参照)を挿入される。第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2は、挿入口31a,31bのそれぞれに挿入されると、スプライシング装置21の本体部21aの上部部分に設けられたテープ搬送路32に配置される。   Returning to FIG. 1, in the splicing device 21, the second carrier tape Tc2 (see FIG. 2) which is a component breakage is inserted into one of the two insertion ports 31a and 31b, and the other insertion port 31b (see FIG. The first carrier tape Tc1 (see FIG. 2) for replenishment is inserted in FIG. When the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 are inserted into the insertion ports 31a and 31b, respectively, the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 are disposed in the tape transport path 32 provided in the upper portion of the main body 21a of the splicing device 21.

上部カバー21bには、挿入口31aの位置に合わせて補給対象の第二キャリアテープTc2を挿入すべき旨を記載(例えば「Old Tape」と記載)したマーク33が設けられている。また、上部カバー21bには、挿入口31bの位置に合わせて補給用の第一キャリアテープTc1を挿入すべき旨を記載(例えば「New Tape」と記載)したマーク34が設けられている。マーク33,34の各々には、第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2を挿入口31a,31bに挿入する際の送り穴Hc及びキャビティCt(図2参照)の向きが図示されている。これにより、作業者は、第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2を、どちらの挿入口31a,31bにどの向きで挿入すればよいのかを、マーク33,34を確認することで容易に判断することができる。   The upper cover 21b is provided with a mark 33 (for example, "Old Tape") indicating that the second carrier tape Tc2 to be supplied should be inserted according to the position of the insertion opening 31a. Further, the upper cover 21b is provided with a mark 34 (for example, "New Tape") indicating that the first carrier tape Tc1 for replenishment should be inserted according to the position of the insertion opening 31b. In each of the marks 33 and 34, the direction of the feed hole Hc and the cavity Ct (see FIG. 2) when inserting the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 into the insertion openings 31a and 31b are illustrated. As a result, the operator can easily determine in which direction the insertion holes 31a and 31b should be inserted in which direction the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 should be inserted by checking the marks 33 and 34. be able to.

スプライシング装置21は、スプライシング時には上部カバー21bを閉じた状態で保持し、作業者によって第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2の各々を挿入口31a,31bからテープ搬送路32に送り込まれると、第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2の不要部分を切断装置(図示略)によって切断する。スプライシング装置21は、円形の送り穴Hcの中心を通る切断位置Cpで第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2を切断する(図2参照)。スプライシング装置21は、第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2を互いに近接する方向(図2中の搬送方向35)に搬送し、切断位置Cpの半円形状となった送り穴Hcを互いに突き合せて円形となるようにする。   The splicing device 21 holds the upper cover 21b in a closed state at the time of splicing, and when the operator feeds each of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 from the insertion openings 31a and 31b to the tape transport path 32, Unnecessary portions of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 are cut by a cutting device (not shown). The splicing device 21 cuts the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 at a cutting position Cp passing through the center of the circular feed hole Hc (see FIG. 2). The splicing device 21 transports the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 in the direction in which the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 are close to each other (the transport direction 35 in FIG. 2) and abuts the feed holes Hc in a semicircular shape at the cutting position Cp. Make it round.

スプライシング装置21の中央部には、テープ搬送路32に沿って送り込まれた第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2にスプライシングテープ(図示略)を貼り付けて両者を接合する図示しない接合装置が設けられている。スプライシング装置21の接合装置は、スプライシングテープにより突き合わせた部分をスプライシングする。スプライシング装置21は、スプライシング作業を完了させると、上部カバー21bを開け、スプライシングが完了したキャリアテープ(第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2)を取り出せる状態とする。   At the central part of the splicing device 21 is provided a joining device (not shown) for affixing splicing tapes (not shown) to the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 fed along the tape transport path 32 and joining them together. It is done. The joining device of the splicing device 21 splices the parts abutted by the splicing tape. When the splicing operation is completed, the splicing device 21 opens the upper cover 21b, and makes it possible to take out the carrier tapes (first and second carrier tapes Tc1 and Tc2) whose splicing is completed.

リールバケット22は、スプライシング装置21の本体部21aの長手方向で対向する側面21c,21dのうち、一方側(図1における奥側)の側面21d(図3参照)に近接した位置に設けられている。リールバケット22には、複数の補給用リール25の各々を、個別に収容する収容部22aが設けられている。作業者は、例えば、保管庫や生産ラインのリール置き場などで補給用リール25を新たに手に入れ各収容部22aに収納する。また、リールバケット22には、スプライシングに使用する補給用リール25を支持する支持軸41と、補給用リール25から第一キャリアテープTc1が解けるのを規制するホルダー部42とが設けられている。なお、リールバケット22の詳細な構成については後述する。   The reel bucket 22 is provided at a position close to the side surface 21d (see FIG. 3) on one side (the far side in FIG. 1) of the side surfaces 21c and 21d opposed in the longitudinal direction of the main body 21a of the splicing device 21 There is. The reel bucket 22 is provided with a storage portion 22 a for separately storing each of the plurality of supply reels 25. For example, the worker newly obtains the refilling reel 25 in a stocker, a reel yard of a production line, or the like, and stores the refilling reel 25 in each housing portion 22a. Further, the reel bucket 22 is provided with a support shaft 41 for supporting the supply reel 25 used for splicing, and a holder portion 42 for restricting the first carrier tape Tc1 from being unwound from the supply reel 25. The detailed configuration of the reel bucket 22 will be described later.

バーコードリーダ23は、例えば、本体制御部12と無線通信を行うコードレスのハンディタイプのものである。作業者は、バーコードリーダ23によってリールバケット22から取り出した補給用リール25のバーコード26やテープフィーダから取り外したリールのバーコード(図示略)を読み込む作業を行う。これにより、本体制御部12は、スプライシング作業において、正しい電子部品を収容した第一キャリアテープTc1(補給用リール25)を準備したかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイを実行する。   The barcode reader 23 is, for example, a cordless handy type that performs wireless communication with the main control unit 12. The operator performs an operation of reading the barcode 26 of the supply reel 25 taken out of the reel bucket 22 by the barcode reader 23 and the barcode (not shown) of the reel removed from the tape feeder. Thereby, in the splicing operation, the main control unit 12 executes so-called splicing verification which checks whether or not the first carrier tape Tc1 (refilling reel 25) containing the correct electronic component is prepared.

本体制御部12は、例えば、生産工場の通信ネットワークに設けられたアクセスポイントを通じて無線LANによりホストコンピュータ(図示略)と通信可能となっている。本体制御部12は、例えば、読み込まれたバーコード26等の情報をホストコンピュータに送信する。ホストコンピュータは、受信したバーコード26等の情報に基づいて、スプライシング作業を実行しようとしている電子部品の部品コードが一致しているか等の良否を判定する。本体制御部12は、ホストコンピュータから良好である旨を受信すると、表示装置24にその旨を表示する。作業者は、表示装置24の表示を確認した後、スプライシング装置21を使用してスプライシング作業を行う。このように、本実施形態のスプライシングユニット10は、生産ライン等のホストコンピュータと連係した処理により、電子部品の種類が異なる等の誤ったキャリアテープ(第一キャリアテープTc1)がスプライシングされることを防止することが可能となっている。   The main body control unit 12 can communicate with a host computer (not shown) by a wireless LAN, for example, through an access point provided in a communication network of a production plant. The main control unit 12 transmits, for example, the read information such as the barcode 26 to the host computer. The host computer determines, based on the received information such as the bar code 26, whether or not the component codes of the electronic component to be subjected to the splicing operation match. When the main control unit 12 receives an indication of goodness from the host computer, the main control unit 12 displays the indication on the display device 24. After confirming the display on the display device 24, the worker performs splicing work using the splicing device 21. As described above, the splicing unit 10 according to the present embodiment is capable of splicing the wrong carrier tape (first carrier tape Tc1) such as different types of electronic components by the processing linked with the host computer such as the production line. It is possible to prevent.

表示装置24は、表示機能と入力機能とを有するタッチパネル24aを備えている。表示装置24は、スプライシング対象のテープフィーダの位置情報、部品切れの予想時間、バーコードリーダ23で読み込まれたバーコード26の部品情報などをタッチパネル24aに表示する。また、表示装置24は、部品切れの予想時間が短くなったことを光って通知する表示灯24cを備えている。また、本体制御部12は、表示灯24cに連動して、部品切れの予想時間が短くなったことを音で通知するブザー12bを備えている。なお、表示灯24c及びブザー12bの動作については後述する。   The display device 24 includes a touch panel 24 a having a display function and an input function. The display device 24 displays on the touch panel 24 a the position information of the tape feeder to be spliced, the estimated time of component shortage, the component information of the barcode 26 read by the barcode reader 23 and the like. Further, the display device 24 is provided with a display light 24c that lights to notify that the estimated time of component shortage has become short. Further, the main control unit 12 includes a buzzer 12b that operates in conjunction with the indicator light 24c to notify by sound that the estimated time of component exhaustion has become short. The operation of the indicator light 24c and the buzzer 12b will be described later.

(2.リールバケット22の構成)
次に、リールバケット22の構成について、図3〜図5を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明では、図3〜図5に示すように、スプライシングを実施するためにリールバケット22から取り出してホルダー部42に配置した補給用リール25を、リールバケット22に収容された他の補給用リール25と区別するために、「補給用リール61」と称して説明する。図3は、スプライシングユニット10を上方から見た平面図であって、ホルダー部42に補給用リール61を配置した状態を示している。図4は、スプライシングユニット10をリールバケット22側から見た側面図であって、ホルダー部42に補給用リール61を配置した状態を示している。図5は、リールバケット22をホルダー部42側から見た側面図である。
(2. Configuration of Reel Bucket 22)
Next, the configuration of the reel bucket 22 will be described in detail with reference to FIGS. In the following description, as shown in FIG. 3 to FIG. 5, the replenishment reel 25 taken out of the reel bucket 22 and disposed in the holder portion 42 for performing splicing is accommodated in the reel bucket 22. In order to distinguish it from the supply reel 25, it will be referred to as "the supply reel 61". FIG. 3 is a plan view of the splicing unit 10 as viewed from above, and shows a state in which the supply reel 61 is disposed in the holder portion 42. As shown in FIG. FIG. 4 is a side view of the splicing unit 10 as viewed from the reel bucket 22 side, showing a state in which the supply reel 61 is disposed in the holder portion 42. As shown in FIG. FIG. 5 is a side view of the reel bucket 22 as viewed from the holder portion 42 side.

また、以下の説明では、図4に示す状態をリールバケット22を正面から見た状態とし、図3〜図5に示す各方向(前後、左右、上下)を用いて説明する。この場合、リールバケット22の後方側の背面51a(図5参照)は、スプライシング装置21の側面21dと対向する面となる。   Moreover, in the following description, the state shown in FIG. 4 is a state in which the reel bucket 22 is viewed from the front, and will be described using respective directions (front and rear, left and right, up and down) shown in FIGS. In this case, the rear surface 51 a (see FIG. 5) on the rear side of the reel bucket 22 is a surface facing the side surface 21 d of the splicing device 21.

リールバケット22は、箱部51と、箱部51内を区画する複数の仕切り板52と、を備えている。箱部51は、上部を開口させた有底の箱形をなしている。リールバケット22は、柱部18に固定された支持部材28によって箱部51を下方から支持されている。支持部材28は、前後方向において、スプライシング装置21から一定の距離だけ離間した位置に箱部51(リールバケット22)を保持している。   The reel bucket 22 includes a box portion 51 and a plurality of partition plates 52 that divide the inside of the box portion 51. The box portion 51 is in the form of a bottomed box whose top is open. The reel bucket 22 is supported from below with the box 51 by a support member 28 fixed to the column 18. The support member 28 holds the box 51 (reel bucket 22) at a position spaced apart from the splicing device 21 by a fixed distance in the front-rear direction.

仕切り板52は、箱部51内に設けられ、互いの平面を対向させるようにして左右方向に沿って等間隔に複数枚(本実施形態では9枚)並設されている。従って、箱部51内には、仕切り板52によって区画された10個の収容部22aが設けられている。各収容部22aには、上方側から補給用リール25を挿入可能となっている。   The partition plates 52 are provided in the box portion 51, and a plurality of (9 in the present embodiment) are arranged in parallel at equal intervals along the left-right direction so that the flat surfaces of the partition plates 52 face each other. Therefore, in the box portion 51, ten housing portions 22a partitioned by the partition plate 52 are provided. Refilling reels 25 can be inserted into the respective accommodating portions 22a from above.

また、本実施形態の補給用リール25は、一対の円板25aと、連結軸25bと、を備えている。一対の円板25aは、同一形状をなし、収容部22aに収容された状態では左右方向において互いに対向している。連結軸25bは、円板25aに比べて厚い略円板形状をなしており、一対の円板25aの各々における中心を互いに連結している。第一キャリアテープTc1は、この連結軸25bの外周面に巻かれている。また、補給用リール25には、一対の円板25a及び連結軸25bの中心を軸方向に貫通する貫通孔25d(図5参照)が設けられている。なお、本実施形態の補給用リール25の構成は、一例であり、適宜変更可能である。   Further, the supply reel 25 of the present embodiment includes a pair of discs 25 a and a connecting shaft 25 b. The pair of disks 25a have the same shape, and are opposed to each other in the left-right direction in the state of being accommodated in the accommodation portion 22a. The connecting shaft 25b has a substantially disk shape that is thicker than the disk 25a, and connects the centers of each of the pair of disks 25a to each other. The first carrier tape Tc1 is wound around the outer peripheral surface of the connecting shaft 25b. Further, the replenishing reel 25 is provided with a through hole 25d (see FIG. 5) which axially penetrates the center of the pair of disks 25a and the connecting shaft 25b. The configuration of the supply reel 25 of the present embodiment is an example, and can be changed as appropriate.

箱部51及び仕切り板52の上部は、前方から後方に向かうに従って上方側へ所定の角度で傾斜した形状に形成されている。補給用リール25は、箱部51及び仕切り板52の上端よりも上側に、一対の円板25aの一部を露出させた状態で収容部22aに収容されている。これにより、作業者は、例えば、円板25aの露出した部分を手で持って、収容部22aから補給用リール25を容易に取り出すことができる。   Upper portions of the box portion 51 and the partition plate 52 are formed in a shape inclined at a predetermined angle upward as going from the front to the rear. The replenishment reel 25 is accommodated in the accommodation portion 22a in a state in which a part of the pair of disks 25a is exposed above the upper ends of the box portion 51 and the partition plate 52. As a result, for example, the worker can easily take out the replenishment reel 25 from the housing portion 22a by holding the exposed portion of the disc 25a by hand.

箱部51の左右方向で対向する2つの側板51b,51cのうち、右側の側板51cには、支持軸41及びホルダー部42が設けられている。本実施形態の支持軸41及びホルダー部42は、側板51cと一体的に設けられている。このため、後述するように、側板51cは、ホルダー部42の一部を構成している。   A support shaft 41 and a holder portion 42 are provided on the right side plate 51 c of the two side plates 51 b and 51 c facing each other in the left-right direction of the box portion 51. The support shaft 41 and the holder portion 42 of the present embodiment are provided integrally with the side plate 51 c. For this reason, as described later, the side plate 51c constitutes a part of the holder portion 42.

支持軸41は、前後方向における側板51cの略中央部であって、側板51cの傾斜した上端部に近接する位置に設けられている。また、支持軸41は、上下方向において、後述するホルダー部42の開口42eを間に挟んでホルダー部42の底部42dと対向する位置に設けられている。   The support shaft 41 is provided substantially at the center of the side plate 51c in the front-rear direction and at a position close to the inclined upper end of the side plate 51c. Further, the support shaft 41 is provided at a position facing the bottom portion 42d of the holder portion 42 with the opening 42e of the holder portion 42 described later interposed therebetween in the vertical direction.

支持軸41は、側板51cの右側の平面から突出し、側板51cの平面に直交する方向(左右方向)に沿って延設された略円柱形状をなしている。支持軸41は、補給用リール61の貫通孔25d(図5参照)に突出した先端部41aから挿入される。支持軸41は、貫通孔25dに挿入されることで、補給用リール61を回転可能に支持する。先端部41aの外径は、支持軸41の他の部分に比べて大きくなっている。従って、先端部41aは、支持軸41の軸方向の直交方向に向かって突出している。これにより、一度、貫通孔25dに支持軸41を挿入した補給用リール61が、支持軸41から抜けるのを防止することが可能となる。   The support shaft 41 protrudes from a plane on the right side of the side plate 51c, and has a substantially cylindrical shape extended along a direction (left and right direction) orthogonal to the plane of the side plate 51c. The support shaft 41 is inserted into the through hole 25 d (see FIG. 5) of the supply reel 61 from the tip end 41 a that protrudes. The support shaft 41 rotatably supports the replenishment reel 61 by being inserted into the through hole 25 d. The outer diameter of the tip portion 41 a is larger than that of the other portion of the support shaft 41. Therefore, the tip end portion 41 a protrudes in the direction orthogonal to the axial direction of the support shaft 41. Thus, it becomes possible to prevent the replenishment reel 61, in which the support shaft 41 has been inserted into the through hole 25d, from coming off the support shaft 41 once.

ホルダー部42は、側板51cにおける下側に設けられ、一対の第一側板42a,42bと、第二側板42cと、底部42dと、を備えている。一対の第一側板42a,42bは、上下方向に長い長方形の板状をなし、前後方向において互いの平面を対向させた状態で側板51cに固定されている。従って、一対の第一側板42a,42bの各々の平面は、左右方向及び上下方向に平行となっている。また、前方側の第一側板42aは、箱部51の前面51dと面一となるように配置されている。また、後方側の第一側板42bは、箱部51の背面51aと面一となるように配置されている。従って、前後方向における第一側板42a,42bの間の距離は、側板51cの前後方向の長さと同一となっている。   The holder portion 42 is provided on the lower side of the side plate 51c, and includes a pair of first side plates 42a and 42b, a second side plate 42c, and a bottom portion 42d. The pair of first side plates 42a and 42b is in the form of a rectangular plate elongated in the vertical direction, and is fixed to the side plate 51c in a state in which the planes are opposed to each other in the front-rear direction. Therefore, the plane of each of the pair of first side plates 42a and 42b is parallel to the left and right direction and the up and down direction. Further, the first side plate 42 a on the front side is arranged to be flush with the front surface 51 d of the box portion 51. Further, the first side plate 42 b on the rear side is disposed to be flush with the back surface 51 a of the box portion 51. Therefore, the distance between the first side plates 42a and 42b in the front-rear direction is equal to the length of the side plate 51c in the front-rear direction.

第二側板42cは、前後方向に長い長方形の板状をなし、左右方向において箱部51の側板51cと互いの平面を対向させた状態で設けられている。左右方向における第二側板42cと側板51cとの間の距離は、補給用リール25の厚みに比べて若干大きい長さとなっている。第二側板42cの前後方向の両端部は、第一側板42a,42bの各々と接続されている。   The second side plate 42c has a rectangular plate shape long in the front-rear direction, and is provided in a state in which the side plate 51c of the box 51 is opposed to each other in the left-right direction. The distance between the second side plate 42 c and the side plate 51 c in the left-right direction is slightly longer than the thickness of the supply reel 25. Both ends in the front-rear direction of the second side plate 42c are connected to each of the first side plates 42a and 42b.

底部42dは、第一側板42a,42b、第二側板42c及び側板51cで囲まれた空間を下方から閉塞する板状に形成されている。底部42dは、上下方向において、側板51cの下端部(箱部51の底部51e)に近接する位置に設けられている。   The bottom portion 42d is formed in a plate shape that closes the space surrounded by the first side plates 42a and 42b, the second side plate 42c, and the side plate 51c from below. The bottom 42 d is provided at a position close to the lower end (bottom 51 e of the box 51) of the side plate 51 c in the vertical direction.

上記したように、ホルダー部42は、第一側板42a,42b、第二側板42c、側板51c、及び底部42dで囲まれた有底箱形形状をなし、上部に開口42eを有している。従って、本実施形態の側板51cは、ホルダー部42を構成している。この場合、側板51cは、本願における側板として機能する。ホルダー部42は、この囲まれた空間に補給用リール25を開口42eから挿入可能となっている。開口42eは、上方から見た場合に、前後方向に長い略長方形状をなしている(図3参照)。第二側板42c及び側板51cは、ホルダー部42に挿入された補給用リール61の側面(円板25a)に保持し、補給用リール61の左右方向(補給用リール61の軸方向)への移動を規制する。   As described above, the holder portion 42 has a bottomed box shape surrounded by the first side plates 42a and 42b, the second side plate 42c, the side plate 51c, and the bottom portion 42d, and has an opening 42e at the top. Therefore, the side plate 51 c of the present embodiment constitutes the holder portion 42. In this case, the side plate 51c functions as a side plate in the present application. The holder portion 42 can insert the supply reel 25 into the enclosed space from the opening 42e. The opening 42e has a substantially rectangular shape that is long in the front-rear direction when viewed from above (see FIG. 3). The second side plate 42c and the side plate 51c are held by the side surface (disk 25a) of the supply reel 61 inserted into the holder portion 42, and the movement of the supply reel 61 in the left-right direction (axial direction of the supply reel 61). Regulate.

(3.補給用リール61の配置)
次に、補給用リール61の配置について説明する。例えば、作業者は、表示装置24の表示を確認し、リールバケット22の収容部22aからスプライシングに使用可能な補給用リール61を取り出す。作業者は、例えば、図4の矢印63で示すように、取り出した補給用リール61を、ホルダー部42の開口42eに右上方から斜めに挿入する。作業者は、補給用リール61の貫通孔25dに支持軸41を挿入しつつ、補給用リール61をホルダー部42の底部42dに向かって深く挿入する。
(3. Arrangement of supply reel 61)
Next, the arrangement of the supply reel 61 will be described. For example, the worker confirms the display on the display device 24 and takes out the replenishment reel 61 usable for splicing from the accommodation portion 22 a of the reel bucket 22. For example, as indicated by an arrow 63 in FIG. 4, the operator inserts the taken-out supply reel 61 obliquely from the upper right into the opening 42 e of the holder portion 42. While inserting the support shaft 41 into the through hole 25 d of the supply reel 61, the operator deeply inserts the supply reel 61 toward the bottom portion 42 d of the holder portion 42.

図5に示すように、支持軸41とホルダー部42の底部42dとの間の距離L1は、補給用リール61の円板25aの半径R1に比べて長くなっている。このため、補給用リール61は、ホルダー部42に挿入され支持軸41により支持された状態では、底部42dと離間している。補給用リール61の下部61aは、底部42dの内壁面42fとの間に所定の隙間を設けて配置されている。同様に、補給用リール61は、第一側板42a,42b、第二側板42c、及び側板51cのそれぞれの内壁面42fとの間に所定の隙間を設けて配置されている。換言すれば、支持軸41は、ホルダー部42の内壁面42fとの間に隙間を設けた状態で補給用リール61をホルダー部42内で支持する。   As shown in FIG. 5, the distance L1 between the support shaft 41 and the bottom portion 42d of the holder portion 42 is longer than the radius R1 of the disk 25a of the supply reel 61. For this reason, the replenishment reel 61 is separated from the bottom portion 42d in a state of being inserted into the holder portion 42 and supported by the support shaft 41. The lower portion 61a of the supply reel 61 is disposed with a predetermined gap between the lower portion 61a and the inner wall surface 42f of the bottom portion 42d. Similarly, the supply reel 61 is disposed with a predetermined gap between the first side plates 42a and 42b, the second side plate 42c, and the inner wall surfaces 42f of the side plates 51c. In other words, the support shaft 41 supports the replenishment reel 61 in the holder portion 42 in a state where a gap is provided between the support shaft 41 and the inner wall surface 42 f of the holder portion 42.

また、図4及び図5に示すように、一対の第一側板42a,42bは、補給用リール61をホルダー部42に挿入した状態では、補給用リール61(円板25a)の半径方向において第一キャリアテープTc1よりも外側で且つ第一キャリアテープTc1に対向する位置に配置されている。ここで、例えば、未使用の補給用リール61をスプライシングに使用する場合、第一キャリアテープTc1は、その先端を止めているテープを取り外すと、円板25aの半径方向の外側に広がる場合がある。この場合、第一キャリアテープTc1は、仮に解けて広がったとしても、図5の矢印64に示すように、第一側板42aや第二側板42cに引っかかり半径方向の外側への移動を規制される。これにより、第一キャリアテープTc1は、必要以上に解けることが抑制される。   Further, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the pair of first side plates 42a, 42b, when the replenishment reel 61 is inserted into the holder portion 42, the first side plates 42a, 42b extend in the radial direction of the replenishment reel 61 (disk 25a). It is disposed at a position outside the one carrier tape Tc1 and facing the first carrier tape Tc1. Here, for example, in the case where the unused supply reel 61 is used for splicing, the first carrier tape Tc1 may spread outward in the radial direction of the disc 25a when the tape holding the tip thereof is removed. . In this case, even if the first carrier tape Tc1 is unfolded and spreads, it is restricted by the first side plate 42a and the second side plate 42c from being moved outward in the radial direction as shown by the arrow 64 in FIG. . Thereby, the first carrier tape Tc1 is prevented from being unsolved more than necessary.

次に、作業者は、ホルダー部42に挿入した状態のまま補給用リール61を支持軸41を中心に回転させ、第一キャリアテープTc1を引き出す。この際にも、ホルダー部42は、第一キャリアテープTc1が半径方向の外側に広がるのを抑制する。作業者は、図3に示すように、引き出した第一キャリアテープTc1の先端をスプライシング装置21の挿入口31bに挿入する。スプライシング装置21は、第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2の挿入を検出すると、スプライシングを自動で開始する。   Next, the worker rotates the supply reel 61 about the support shaft 41 while being inserted into the holder portion 42, and pulls out the first carrier tape Tc1. Also in this case, the holder portion 42 suppresses the first carrier tape Tc1 from spreading outward in the radial direction. The operator inserts the leading end of the pulled first carrier tape Tc1 into the insertion opening 31b of the splicing device 21 as shown in FIG. The splicing device 21 automatically starts splicing when it detects the insertion of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2.

また、図3に示すように、支持軸41は、左右方向において挿入口31bと同一の位置に配置され、前後方向において挿入口31bと対向して配置されている。また、図4に示すように、支持軸41は、上下方向において、挿入口31bの位置から所定の距離だけ下方にずれた位置に配置されている。図3に示すように、補給用リール61から後方に向かって引き出された第一キャリアテープTc1を挿入口31bへ搬送する方向である搬送方向66は、第一キャリアテープTc1をテープ搬送路32上で搬送する方向である搬送方向35に沿っている。第一キャリアテープTc1は、補給用リール61から挿入口31bを通ってテープ搬送路32の上に至るまでの搬送経路において直線状となっている。これにより、第一キャリアテープTc1は、ねじりの発生等を抑制される。   Further, as shown in FIG. 3, the support shaft 41 is disposed at the same position as the insertion port 31 b in the left-right direction, and is disposed to face the insertion port 31 b in the front-rear direction. Further, as shown in FIG. 4, the support shaft 41 is disposed at a position deviated downward by a predetermined distance from the position of the insertion opening 31 b in the vertical direction. As shown in FIG. 3, in the conveying direction 66, which is a direction of conveying the first carrier tape Tc1 pulled backward from the supply reel 61 to the insertion opening 31b, the first carrier tape Tc1 is on the tape conveying path 32. Along the transport direction 35, which is the transport direction. The first carrier tape Tc1 has a linear shape in the conveyance path from the supply reel 61 to the top of the tape conveyance path 32 through the insertion opening 31b. As a result, the first carrier tape Tc1 is prevented from being twisted or the like.

(4.表示灯24c及びブザー12bによる通知)
次に、表示灯24c及びブザー12bによる通知処理について説明する。図6は、表示装置24のタッチパネル24aを正面から見た表示画面の一例を示している。タッチパネル24aの中央部には、スプライシングベリファイによる照合エラー等の情報を表示する情報表示部71が設けられている。情報表示部71の下には、バーコードリーダ23によって読み込んだバーコード26の番号を表示するバーコード表示部72が設けられている。
(4. Notification by the indicator light 24c and the buzzer 12b)
Next, notification processing by the indicator light 24c and the buzzer 12b will be described. FIG. 6 shows an example of a display screen when the touch panel 24a of the display device 24 is viewed from the front. At the central portion of the touch panel 24a, an information display unit 71 that displays information such as a verification error by splicing verification is provided. Below the information display unit 71, a barcode display unit 72 for displaying the number of the barcode 26 read by the barcode reader 23 is provided.

また、タッチパネル24aの右上には、生産工場等のアクセスポイントから受信する受信電波の強度を表示する電波強度表示部73が設けられている。また、情報表示部71の下には、キャンセルボタン74が設けられている。このキャンセルボタン74は、例えば、上記したスプライシングベリファイ中に処理を中止したい場合などに使用するものである。   In the upper right of the touch panel 24a, a radio wave intensity display unit 73 for displaying the intensity of radio waves received from an access point such as a production plant is provided. Further, below the information display unit 71, a cancel button 74 is provided. The cancel button 74 is used, for example, when it is desired to cancel the process during the above-described splicing verification.

また、情報表示部71の左側には、部品切れが予想されるテープフィーダ(図示略)の予告を示す予告表示部75が設けられている。本実施形態のタッチパネル24aには、5つの予告表示部75が設けられている。予告表示部75には、ホストコンピュータ(図示略)から受信した部品切れが予想される、即ち、補給対象の第二キャリアテープTc2を装填したテープフィーダの情報が表示されている。例えば、一番上の予告表示部75には、電子部品装着機を識別するモジュール番号「2」と、補給対象のテープフィーダの電子部品装着機における装着位置を示すスロット番号「4」と、部品切れが発生するまでの予想時間「00:33:30」が表示されている。この場合、予告表示部75は、モジュール番号「2」のスロット番号「4」に装着されたテープフィーダの第二キャリアテープTc2が33分30秒後に部品切れが発生することを表示している。   Further, on the left side of the information display unit 71, a notice display unit 75 indicating a notice of a tape feeder (not shown) expected to run out of parts is provided. Five notice display portions 75 are provided on the touch panel 24 a of the present embodiment. The notice display unit 75 displays information of a tape feeder loaded with the second carrier tape Tc2 which is expected to be exhausted from the host computer (not shown), that is, to be replenished. For example, the notice display unit 75 at the top has a module number "2" for identifying the electronic component mounting machine, a slot number "4" for indicating the mounting position of the tape feeder to be supplied in the electronic component mounting machine, The estimated time "00:33:30" until the out-of-stock occurs is displayed. In this case, the advance notice display unit 75 indicates that the second carrier tape Tc2 of the tape feeder mounted in the slot number "4" of the module number "2" is out of parts after 33 minutes and 30 seconds.

本体制御部12は、例えば、部品切れが予想される第二キャリアテープTc2(テープフィーダ)の情報をまとめて10件分だけホストコンピュータから取得する。本体制御部12は、取得する処理を定期的に実行する。本体制御部12は、取得した10件の情報のうち、部品切れが発生するまでの予想時間が短いもの5件を予告表示部75に表示する。また、本体制御部12は、表示する5件について、予想時間のより短いものから順に画面の上から下に向かって予告表示部75に表示させる。従って、図6に示すように、予告表示部75に表示された予想時間は、画面の上から下に向かって順番に時間が増加している。   For example, the main control unit 12 collectively acquires information of the second carrier tape Tc2 (tape feeder) which is expected to be out of parts from the host computer for ten cases. The main control unit 12 periodically executes the processing to be acquired. The main control unit 12 displays, on the notice display unit 75, five items among the acquired ten items of information, which have a short estimated time until the component exhaustion occurs. Further, the main control unit 12 causes the notice display unit 75 to display the five items to be displayed from the top to the bottom of the screen in order from the one with the shortest estimated time. Therefore, as shown in FIG. 6, the estimated time displayed on the advance notice display unit 75 increases in order from the top to the bottom of the screen.

ここで、次の部品切れとなる予想時間、即ち、次のスプライシングの作業を開始する必要がある時間まで十分な時間がある(図6の例では30分以上の時間がある)場合、作業者は、スプライシングユニット10から離れて他の作業等を実施したい場合がある。しかしながら、仮に、予想時間が経過すると部品切れが発生し、生産ラインを止めてしまう虞がある。このため、作業者は、例えば、最も短い部品切れの予想時間(33分30秒)が経過しないように、時間を気にしながら他の作業を行う必要がある。   Here, if there is a sufficient time until the next parts breakage, that is, the time it is necessary to start the next splicing work (in the example of FIG. 6, there is a time of 30 minutes or more), the worker May want to leave the splicing unit 10 and perform other tasks etc. However, if the expected time passes, parts may be cut out, which may stop the production line. For this reason, it is necessary for the worker to perform other work while taking time, for example, so that the shortest estimated time (33 minutes and 30 seconds) for component breakage does not elapse.

これに対し、本実施形態のスプライシングユニット10では、部品切れの予想時間が短くなったことを光って通知する表示灯24cと、部品切れの予想時間が短くなったことを音で通知するブザー12bと、を備えている。例えば、本体制御部12は、最も短い部品切れの予想時間(33分30秒)が5分まで短くなると、表示灯24cを点灯させるとともに、ブザー12bを鳴らす処理を実行する。なお、スプライシングユニット10は、表示灯24c等によって通知するタイミングを、タッチパネル24aの操作に応じて変更可能な構成でもよい。   On the other hand, in the splicing unit 10 according to the present embodiment, the indicator light 24c emits a light to notify that the estimated time for parts shortage has become short, and the buzzer 12b gives a sound to notify that the estimated time for parts shortage has become shorter. And have. For example, when the estimated time (33 minutes and 30 seconds) of the shortest component exhaustion is shortened to 5 minutes, the main control unit 12 turns on the display light 24c and executes a process of ringing the buzzer 12b. Splicing unit 10 may be configured to be capable of changing the timing of notification by indicator light 24c or the like according to the operation of touch panel 24a.

これにより、生産ライン等で他の作業を実施している作業者は、表示灯24cの光やブザー12bの音によって、次のスプライシングの作業を開始すべき時間が迫っていることを、スプライシングユニット10から離れた場所で確認することができる。また、作業者は、時間の経過を気にせず、通知を受けるまで他の作業を集中して実施することができる。その結果、作業効率を上げ、生産ライン等に必要な作業者数の削減を図ることができる。   As a result, a worker who is performing other work on a production line or the like may be approaching the time to start the next splicing work by the light of the indicator light 24c and the sound of the buzzer 12b. It can be confirmed at a place away from ten. In addition, the worker can concentrate on other work and receive it until the notification is received without worrying about the passage of time. As a result, it is possible to improve the work efficiency and reduce the number of workers required for the production line and the like.

なお、作業者に部品切れの予想時間の経過が迫っていることを通知する手段は、上記した表示灯24c及びブザー12bに限らない。例えば、スプライシングユニット10は、予想時間の経過が迫っていることを、作業者の携帯端末に通知する構成でもよい。   The means for notifying the worker that the estimated time for component exhaustion is approaching is not limited to the above-described indicator light 24c and the buzzer 12b. For example, the splicing unit 10 may be configured to notify the worker's mobile terminal that the estimated time is approaching.

(5.第一実施形態の構成による効果)
上記した第一実施形態のスプライシングユニット10は、補給用リール61に巻かれた第一キャリアテープTc1(キャリアテープ)と、第二キャリアテープTc2(補給対象のキャリアテープ)とをスプライシングするスプライシング装置21と、補給用リール61を回転可能に支持する支持軸41(支持部)と、支持軸41に支持された補給用リール61から解けた第一キャリアテープTc1が、補給用リール61の半径方向の外側に向かう移動を規制するホルダー部42(規制部)と、を備える。
(5. Effects of the configuration of the first embodiment)
The splicing unit 10 of the first embodiment described above is a splicing device 21 for splicing the first carrier tape Tc1 (carrier tape) wound around the supply reel 61 and the second carrier tape Tc2 (carrier tape to be supplied). A support shaft 41 (supporting portion) rotatably supporting the supply reel 61, and a first carrier tape Tc1 unwound from the supply reel 61 supported by the support shaft 41, the radial direction of the supply reel 61; And a holder portion 42 (regulating portion) which regulates movement toward the outside.

これによれば、補給用リール61は、支持軸41(支持部)によって回転可能に支持される。このため、スプライシングの作業前に、補給用リール61から解いた第一キャリアテープTc1を、補給用リール61を回転させながら容易に引き出してスプライシング装置21にセッティングすることができる。この際に、補給用リール61から解けた第一キャリアテープTc1は、補給用リール61の半径方向の外側に向かう移動をホルダー部42(規制部)によって規制されるため、必要以上に解けることが抑制される。その結果、例えば、作業者は、スプライシングが終わった後に、必要以上に解けた第一キャリアテープTc1を補給用リール61に巻き戻す作業が不要となり、作業効率の向上を図ることができる。   According to this, the replenishment reel 61 is rotatably supported by the support shaft 41 (support portion). Therefore, before the splicing operation, the first carrier tape Tc1 unwound from the supply reel 61 can be easily pulled out and set in the splicing device 21 while the supply reel 61 is rotated. At this time, the first carrier tape Tc1 released from the supply reel 61 can be released more than necessary because the holder unit 42 (regulator) restricts the outward movement of the supply reel 61 in the radial direction. Be suppressed. As a result, for example, the operator does not need to rewind the first carrier tape Tc1 which has been released more than necessary to the supply reel 61 after the splicing is completed, and the working efficiency can be improved.

さらに、補給用リール61は、略円板形状をなしている。規制部は、補給用リール61の一部を挿入可能な開口42eを有する箱形形状のホルダー部42を備える。   Furthermore, the supply reel 61 has a substantially disc shape. The restricting portion includes a box-shaped holder portion 42 having an opening 42 e into which a part of the supply reel 61 can be inserted.

これによれば、補給用リール61は、略円板形状をなし、その一部をホルダー部42の開口42eから挿入した状態で、ホルダー部42内に収容される。そして、補給用リール61から解けた第一キャリアテープTc1は、ホルダー部42によって移動を規制される。   According to this, the supply reel 61 has a substantially disc shape, and is accommodated in the holder portion 42 in a state where a part thereof is inserted from the opening 42 e of the holder portion 42. The holder unit 42 restricts the movement of the first carrier tape Tc1 unwound from the supply reel 61.

さらに、補給用リール61は、略円板形状の中央に貫通孔25dを備える。支持部は、補給用リール61の貫通孔25dに挿入可能な支持軸41を備える。支持軸41は、ホルダー部42の内壁面42fとの間に隙間を設けた状態で補給用リール61をホルダー部42内で支持する。   Furthermore, the replenishment reel 61 is provided with a through hole 25d at the center of the substantially disc shape. The support portion includes a support shaft 41 which can be inserted into the through hole 25 d of the supply reel 61. The support shaft 41 supports the replenishment reel 61 in the holder portion 42 in a state where a gap is provided between the support shaft 41 and the inner wall surface 42 f of the holder portion 42.

これによれば、支持軸41は、補給用リール61の中央に設けた貫通孔25dに挿入されることによって、補給用リール61を回転可能に支持する。支持軸41は、ホルダー部42の内壁面42fとの間に隙間を設けた状態で補給用リール61をホルダー部42内で支持する。これにより、支持軸41は、補給用リール61とホルダー部42との接触を少なくしてホルダー部42に挿入された補給用リール61を回転し易くすることができる。従って、ホルダー部42によって第一キャリアテープTc1の移動を規制しつつ、支持軸41を中心に補給用リール61を回転させ第一キャリアテープTc1を引き出し易くすることができる。   According to this, the support shaft 41 rotatably supports the replenishment reel 61 by being inserted into the through hole 25 d provided at the center of the replenishment reel 61. The support shaft 41 supports the replenishment reel 61 in the holder portion 42 in a state where a gap is provided between the support shaft 41 and the inner wall surface 42 f of the holder portion 42. As a result, the support shaft 41 can reduce the contact between the supply reel 61 and the holder portion 42 so that the supply reel 61 inserted into the holder portion 42 can be easily rotated. Therefore, while restricting the movement of the first carrier tape Tc1 by the holder portion 42, the first carrier tape Tc1 can be easily pulled out by rotating the replenishment reel 61 about the support shaft 41.

さらに、スプライシング装置21は、補給用リール61の第一キャリアテープTc1(キャリアテープ)を挿入する挿入口31bと、挿入口31bから挿入した第一キャリアテープTc1を搬送するテープ搬送路32と、を備える。支持軸41(支持部)は、補給用リール61から挿入口31bを通ってテープ搬送路32の上に至るまでの搬送経路において、補給用リール61から引き出された第一キャリアテープTc1が直線状になるように、補給用リール61を支持する。   The splicing device 21 further includes an insertion slot 31b for inserting the first carrier tape Tc1 (carrier tape) of the supply reel 61, and a tape transport path 32 for transporting the first carrier tape Tc1 inserted from the insertion slot 31b. Prepare. The first carrier tape Tc1 drawn out from the supply reel 61 is linear in the conveyance path from the supply reel 61 to the top of the tape conveyance path 32 from the supply reel 61 through the insertion opening 31b. The supply reel 61 is supported so that

これによれば、補給用リール61の第一キャリアテープTc1は、先端部を挿入口31bから挿入され、テープ搬送路32の上に配置される。第一キャリアテープTc1は、補給用リール61側の基端部から、挿入口31bを通ってテープ搬送路32の上に配置される先端部までの搬送経路において直線状に配置される。これにより、第一キャリアテープTc1にねじれ等が発生するのを抑制し、補給用リール61から第一キャリアテープTc1が解けるのを抑制できる。   According to this, the first carrier tape Tc1 of the replenishment reel 61 is inserted at the tip end thereof from the insertion opening 31b and disposed on the tape transport path 32. The first carrier tape Tc1 is disposed linearly in the transport path from the base end on the replenishment reel 61 side to the tip end disposed on the tape transport path 32 through the insertion opening 31b. As a result, it is possible to suppress the occurrence of twist or the like in the first carrier tape Tc1, and to suppress the first carrier tape Tc1 from being unwound from the supply reel 61.

さらに、スプライシングユニット10は、複数の補給用リール61を収容可能なリールバケット22を、さらに備える。支持軸41(支持部)及びホルダー部42(規制部)は、リールバケット22に一体的に設けられる。   Furthermore, the splicing unit 10 further includes a reel bucket 22 capable of accommodating a plurality of supply reels 61. The support shaft 41 (supporting portion) and the holder portion 42 (regulating portion) are integrally provided on the reel bucket 22.

これによれば、スプライシングユニット10は、複数の補給用リール61をまとめてリールバケット22に収容し運ぶことができる。作業者は、各補給用リール61を使用して、複数の補給対象のキャリアテープ(第二キャリアテープTc2)に連続してスプライシングを実施することができる。また、複数回のスプライシングに係る作業において、補給用リール61から第一キャリアテープTc1が不必要に解けることが抑制されるため、作業者は、作業効率を上げて次々とスプライシングの作業を実施できる。さらに、支持軸41(支持部)及びホルダー部42(規制部)をリールバケット22に一体的に設けることで、スプライシングユニット10を構成する部品点数の削減を図ることができる。   According to this, the splicing unit 10 can store and carry the plurality of supply reels 61 together in the reel bucket 22. The worker can perform splicing sequentially on a plurality of carrier tapes (second carrier tapes Tc2) to be supplied using each supply reel 61. In addition, since it is suppressed that the first carrier tape Tc1 is unnecessarily released from the supply reel 61 in the work relating to multiple times of splicing, the operator can carry out the work of splicing one after another by increasing the work efficiency. . Further, by integrally providing the support shaft 41 (supporting portion) and the holder portion 42 (regulating portion) on the reel bucket 22, the number of parts constituting the splicing unit 10 can be reduced.

(6.第二実施形態)
次に、本発明のスプライシングユニットの第二実施形態について、図7を用いて説明する。図7は、第二実施形態のホルダー部142を示している。なお、以下の説明では、第一実施形態と同様の構成については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。第二実施形態のホルダー部142は、図5に示す第一実施形態のホルダー部42と比べて、切り欠き部81及び板バネ82(付勢部の一例)を備えている点で異なる。
(6. Second embodiment)
Next, a second embodiment of the splicing unit of the present invention will be described using FIG. FIG. 7 shows the holder portion 142 of the second embodiment. In the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate. The holder portion 142 of the second embodiment is different from the holder portion 42 of the first embodiment shown in FIG. 5 in that the holder portion 142 includes a notch 81 and a plate spring 82 (an example of a biasing portion).

上記第一実施形態で説明したように、ホルダー部42は、左右方向(支持軸41の軸方向)において補給用リール61を間に挟んで対向し、補給用リール61の側面を保持する第二側板42c及び側板51c(一対の側板の一例)を備えている。そして、第二実施形態では、この一対の第二側板42c及び側板51cのうち、支持軸41の先端部41a側の第二側板42cは、開口42e側の一部を補給用リール61の円板形状に合わせた切り欠いた切り欠き部81を備えている。   As described in the first embodiment, the holder unit 42 faces the second side across the supply reel 61 in the left-right direction (the axial direction of the support shaft 41), and holds the side surface of the supply reel 61. A side plate 42c and a side plate 51c (an example of a pair of side plates) are provided. In the second embodiment, of the pair of second side plates 42c and side plates 51c, the second side plate 42c on the tip end 41a side of the support shaft 41 has a portion on the opening 42e side as a disc of the supply reel 61. It is provided with a cutaway portion 81 conforming to the shape.

図7に示すように、切り欠き部81は、第二側板42cの上側(開口42e側)に設けられ、第二側板42cにおける前後方向の両側から中央に向かうに従って徐々に下方側に向かって傾斜した形状をなしている。切り欠き部81は、第二側板42cを右側から見た場合に、下方側へ凹設された二等辺三角形の切り欠き部分として形成されている。   As shown in FIG. 7, the notch 81 is provided on the upper side (the opening 42 e side) of the second side plate 42 c, and gradually inclines downward toward the center from both sides in the front-rear direction of the second side plate 42 c. It has the same shape. The notched portion 81 is formed as a notched portion of an isosceles triangle concaved downward when the second side plate 42c is viewed from the right side.

上記したように、作業者は、例えば、図4の矢印63で示すように、リールバケット22から取り出した補給用リール61を、ホルダー部42の開口42eに右上方から斜めに挿入する。この際に、切り欠き部81を設けることで、開口42eから挿入される補給用リール61は、第二側板42cとの接触が低減される。作業者は、補給用リール61をリールバケット22に挿入して支持軸41に装着し易くなる。   As described above, for example, as indicated by an arrow 63 in FIG. 4, the operator inserts the replenishment reel 61 taken out of the reel bucket 22 obliquely from the upper right into the opening 42 e of the holder portion 42. At this time, by providing the notch portion 81, the contact between the replenishment reel 61 inserted from the opening 42e and the second side plate 42c is reduced. An operator can easily insert the supply reel 61 into the reel bucket 22 and mount it on the support shaft 41.

また、ホルダー部142は、底部42dに板バネ82を備えている。板バネ82は、基端部82a(一端部の一例)を底部42dに固定され、先端部82b(他端部の一例)を補給用リール61の一対の円板25aの間から挿入する位置及び形状をなしている。先端部82bは、連結軸25bに巻かれた第一キャリアテープTc1を、半径方向の外側から内側に向かって付勢する。図7の矢印83に示すように、補給用リール61は、ホルダー部142に挿入され支持軸41に支持された状態において、前方側下方から板バネ82の先端部82bによって第一キャリアテープTc1を付勢される。第一キャリアテープTc1は、補給用リール61の半径方向の外側に向かう移動を、板バネ82によって規制される。なお、第一キャリアテープTc1を付勢する部材は、板バネ82に限らず、ゴム等でもよい。また、板バネ82を設ける位置は、底部42dに限らず、第一側板42a等でもよい。   Further, the holder portion 142 is provided with a plate spring 82 at the bottom portion 42d. The flat spring 82 has a proximal end 82a (an example of one end) fixed to the bottom 42d, and a position where the distal end 82b (an example of the other end) is inserted from between the pair of discs 25a of the replenishment reel 61 It has a shape. The tip portion 82b biases the first carrier tape Tc1 wound around the connecting shaft 25b from the radially outer side to the inner side. As shown by the arrow 83 in FIG. 7, in the state where the supply reel 61 is inserted into the holder portion 142 and supported by the support shaft 41, the first carrier tape Tc1 is inserted from the front lower side by the tip 82 b of the plate spring 82. It is energized. The first carrier tape Tc1 is restricted by the plate spring 82 from moving radially outward of the supply reel 61. The member for biasing the first carrier tape Tc1 is not limited to the plate spring 82, and may be rubber or the like. Further, the position at which the plate spring 82 is provided is not limited to the bottom portion 42d, but may be the first side plate 42a or the like.

(7.第二実施形態の構成による効果)
上記した第二実施形態のホルダー部142は、支持軸41の軸方向において補給用リール61を間に挟んで対向する側板51c及び第二側板42c(一対の側板)を備える。一対の側板(側板51c及び第二側板42c)のうち、支持軸41の先端部41a側の側板(第二側板42c)は、開口42e側の一部を補給用リール61の形状に合わせて切り欠いた切り欠き部81を備える。
(7. Effects of the configuration of the second embodiment)
The holder portion 142 according to the second embodiment includes the side plate 51c and the second side plate 42c (a pair of side plates) facing each other with the supply reel 61 interposed therebetween in the axial direction of the support shaft 41. Of the pair of side plates (side plate 51c and second side plate 42c), the side plate (second side plate 42c) on the tip end portion 41a side of the support shaft 41 is cut according to the shape of the supply reel 61 It is provided with a cutaway portion 81.

これによれば、一対の側板(側板51c及び第二側板42c)は、支持軸41の軸方向において補給用リール61を間に挟んで対向する位置に設けられる。一対の側板(側板51c及び第二側板42c)のうち、支持軸41の先端部41a側の側板(第二側板42c)は、開口42e側に切り欠き部81を備える。これにより、補給用リール61をホルダー部142に挿入し支持軸41の先端部41aを貫通孔25dに挿入する際における補給用リール61と第二側板42c(側板)との接触を低減できる。従って、作業者は、補給用リール61の貫通孔25dに支持軸41を挿入し易くなる。また、補給用リール61は、ホルダー部142に挿入された後、一対の側板(側板51c及び第二側板42c)によって支持軸41の軸方向への移動を規制される。これにより、第一キャリアテープTc1を解く際に、支持軸41から補給用リール61が脱落するのを抑制できる。   According to this, the pair of side plates (the side plate 51c and the second side plate 42c) are provided at positions opposed to each other with the supply reel 61 interposed therebetween in the axial direction of the support shaft 41. Of the pair of side plates (the side plate 51c and the second side plate 42c), the side plate (second side plate 42c) on the distal end portion 41a side of the support shaft 41 includes a notch 81 on the opening 42e side. Thus, the contact between the replenishment reel 61 and the second side plate 42c (side plate) can be reduced when the replenishment reel 61 is inserted into the holder portion 142 and the tip 41a of the support shaft 41 is inserted into the through hole 25d. Therefore, the worker can easily insert the support shaft 41 into the through hole 25 d of the supply reel 61. In addition, after the supply reel 61 is inserted into the holder portion 142, the movement of the support shaft 41 in the axial direction is restricted by the pair of side plates (the side plate 51c and the second side plate 42c). As a result, when the first carrier tape Tc1 is released, the supply reel 61 can be prevented from dropping off from the support shaft 41.

さらに、補給用リール61は、一対の円板25aと、一対の円板25aを互いに連結し第一キャリアテープTc1(キャリアテープ)が巻かれる連結軸25bと、を備える。ホルダー部142は、板バネ82(付勢部)を備える。板バネ82は、基端部82a(一端部)をホルダー部142(底部42d)に固定され、先端部82b(他端部)を一対の円板25aの間から挿入して連結軸25bに巻かれた第一キャリアテープTc1を半径方向の外側から内側に向かって付勢する。   Furthermore, the supply reel 61 includes a pair of disks 25 a and a connecting shaft 25 b on which the pair of disks 25 a are connected to each other and the first carrier tape Tc 1 (carrier tape) is wound. The holder portion 142 includes a plate spring 82 (biasing portion). The flat spring 82 has a base end 82a (one end) fixed to the holder 142 (bottom 42d), a tip 82b (the other end) inserted from between the pair of disks 25a and wound around the connecting shaft 25b. The applied first carrier tape Tc1 is biased inward from the radially outer side.

これによれば、ホルダー部142に設けられた板バネ82(付勢部)は、補給用リール61の一対の円板25a間に先端部82b(他端部)を挿入し、第一キャリアテープTc1を半径方向の内側へと付勢する。これにより、例えば、第一キャリアテープTc1の巻き数が少ない補給用リール61に対し、板バネ82は、補給用リール61(円板25a)の半径方向において、連結軸25bにより近い位置で第一キャリアテープTc1の移動を規制し必要以上に解けるのを効果的に抑制できる。   According to this, the plate spring 82 (biasing portion) provided in the holder portion 142 inserts the tip end portion 82b (the other end portion) between the pair of disks 25a of the replenishment reel 61, and the first carrier tape Bias Tc1 radially inward. Thus, for example, with respect to the replenishment reel 61 in which the number of turns of the first carrier tape Tc1 is small, the plate spring 82 is firstly positioned closer to the connecting shaft 25b in the radial direction of the replenishment reel 61 (disk 25a). It is possible to restrict movement of the carrier tape Tc1 and effectively suppress the solution from being solved more than necessary.

(8.第三実施形態)
次に、本発明のスプライシングユニットの第三実施形態について、図8を用いて説明する。図8は、第三実施形態のリールバケット122を示している。なお、以下の説明では、第一実施形態と同様の構成については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。第三実施形態のリールバケット122は、図5に示す第一実施形態のリールバケット22と異なり、支持軸41を備えていない。
(8. Third embodiment)
Next, a third embodiment of the splicing unit of the present invention will be described using FIG. FIG. 8 shows the reel bucket 122 of the third embodiment. In the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate. Unlike the reel bucket 22 of the first embodiment shown in FIG. 5, the reel bucket 122 of the third embodiment does not include the support shaft 41.

リールバケット122の側板51cには、ホルダー部242が一体的に設けられている。第三実施形態のホルダー部242は、第一実施形態のホルダー部42(図5参照)に比べて上下方向の長さが長く、即ち、補給用リール61を挿入可能な深さが深くなっている。補給用リール61は、第一実施形態とは異なり、ホルダー部242に挿入された状態において、ホルダー部242の底部42dに下部61aを接触させた状態となっている。   A holder portion 242 is integrally provided on the side plate 51 c of the reel bucket 122. The holder portion 242 of the third embodiment is longer in the vertical direction than the holder portion 42 (see FIG. 5) of the first embodiment, that is, the depth to which the replenishment reel 61 can be inserted is deeper. There is. Unlike the first embodiment, the replenishment reel 61 is in a state in which the lower portion 61 a is in contact with the bottom portion 42 d of the holder portion 242 in the state of being inserted into the holder portion 242.

ホルダー部242の第一側板42a,42bの前後方向における距離L2は、補給用リール61の直径D1に比べて若干大きい長さとなっている。第一側板42a,42bは、補給用リール61の前後方向に向かう移動を規制する。また、ホルダー部242の第二側板42cは、補給用リール61の右側への移動を規制する。ホルダー部242は、底部42dに下部61aを接触させた状態で、補給用リール61を回転可能に支持する。従って、第三実施形態のホルダー部242は、本願における規制部に加え、支持部としても機能する。このような構成であっても、上記した第一実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。また、上記第一実施形態とは異なり、補給用リール61を支持軸41へ装着する必要がなく、ホルダー部242への補給用リール61の出し入れが容易となる。   The distance L2 in the front-rear direction of the first side plates 42a and 42b of the holder portion 242 is slightly larger than the diameter D1 of the supply reel 61. The first side plates 42 a and 42 b restrict the movement of the replenishment reel 61 in the front-rear direction. Further, the second side plate 42c of the holder portion 242 restricts the movement of the replenishment reel 61 to the right. The holder portion 242 rotatably supports the replenishment reel 61 in a state where the lower portion 61a is in contact with the bottom portion 42d. Therefore, the holder portion 242 of the third embodiment also functions as a support portion in addition to the restricting portion in the present application. Even with such a configuration, it is possible to obtain the same effect as the first embodiment described above. Further, unlike the first embodiment, it is not necessary to mount the replenishment reel 61 on the support shaft 41, and the insertion and removal of the replenishment reel 61 to the holder portion 242 is facilitated.

(9.第四実施形態)
次に、本発明のスプライシングユニットの第四実施形態について、図9を用いて説明する。図9は、第四実施形態のリールバケット222を示している。なお、以下の説明では、第一実施形態と同様の構成については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。第四実施形態のリールバケット222は、図5に示す第一実施形態のリールバケット22と異なり、ホルダー部42を備えていない。また、リールバケット222は、第一実施形態とは異なり、規制部85を備えている。
(9. Fourth Embodiment)
Next, a fourth embodiment of the splicing unit of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 shows the reel bucket 222 of the fourth embodiment. In the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate. Unlike the reel bucket 22 of the first embodiment shown in FIG. 5, the reel bucket 222 of the fourth embodiment does not include the holder portion 42. Further, unlike the first embodiment, the reel bucket 222 includes a restricting portion 85.

規制部85は、補給用リール61の上方の位置に設けられ、補給用リール61の上部に当接する当接部85aを備えている。当接部85aは、補給用リール61の円板25aの外周に沿った円弧状に形成されている。リールバケット222の側板51cには、回転支持部86が固定されている。回転支持部86は、側板51cの右側の面に沿って上下方向に伸びる板状をなしている。回転支持部86は、左右方向において、側板51cと補給用リール61との間に配置される。   The restricting portion 85 is provided at a position above the replenishment reel 61 and includes an abutting portion 85 a that abuts on the top of the replenishment reel 61. The contact portion 85 a is formed in an arc shape along the outer periphery of the disc 25 a of the supply reel 61. The rotation support portion 86 is fixed to the side plate 51 c of the reel bucket 222. The rotation support portion 86 has a plate shape extending in the vertical direction along the right side surface of the side plate 51c. The rotation support portion 86 is disposed between the side plate 51 c and the supply reel 61 in the left-right direction.

規制部85は、回転支持部86の上端部に対して回転可能に取り付けられている。規制部85は、前後方向に沿った軸を中心に図9に示す矢印87の方向に向かって回転し、支持軸41に支持された補給用リール61との相対的な位置を変更可能となっている。作業者は、例えば、補給用リール61を支持軸41に取り付けた後、規制部85を回転させ、当接部85aを補給用リール61に当接させた状態とする。このような状態では、補給用リール61の第一キャリアテープTc1は、仮に先端を止めるテープ等を取り外したとしても、規制部85によって半径方向の外側への移動を規制される。従って、このような構成であっても、上記した第一実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。   The restricting portion 85 is rotatably attached to the upper end portion of the rotation support portion 86. The restricting portion 85 rotates in the direction of the arrow 87 shown in FIG. 9 about an axis extending in the front-rear direction, so that the relative position with respect to the supply reel 61 supported by the support shaft 41 can be changed. ing. For example, after attaching the replenishment reel 61 to the support shaft 41, the operator rotates the restricting portion 85 to bring the abutting portion 85a into contact with the replenishment reel 61. In such a state, the first carrier tape Tc1 of the replenishment reel 61 is restricted from moving radially outward by the restricting portion 85 even if the tape or the like for stopping the tip is removed. Therefore, even with such a configuration, it is possible to obtain the same effect as the first embodiment described above.

(10.第五実施形態)
次に、本発明のスプライシングユニットの第五実施形態について、図10及び図11を用いて説明する。図10は、第五実施形態のスプライシングユニット110を上方から見た平面図を示している。図11は、第五実施形態のホルダー部342を模式的に示している。なお、以下の説明では、第一実施形態と同様の構成については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。第五実施形態のスプライシングユニット110は、図3に示す第一実施形態のスプライシングユニット10と異なり、リールバケット22を備えていない。
(10. Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the splicing unit of the present invention will be described using FIG. 10 and FIG. FIG. 10 shows a plan view of the splicing unit 110 of the fifth embodiment as viewed from above. FIG. 11 schematically shows the holder 342 of the fifth embodiment. In the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate. Unlike the splicing unit 10 of the first embodiment shown in FIG. 3, the splicing unit 110 of the fifth embodiment does not include the reel bucket 22.

ホルダー部342は、柱部18(図1参照)に固定された支持部材28によって下方から支持されている。ホルダー部342は、左右方向で対向する一対の第二側板91と、一対の第二側板91を互いに連結する3つの規制棒92と、を備えている。一対の第二側板91は、左右方向から見た場合に、前後方向に長い長方形板状をなしている。一対の第二側板91の間には、補給用リール61を上方側の開口93から挿入可能となっている。   The holder 342 is supported from below by a support member 28 fixed to the column 18 (see FIG. 1). The holder portion 342 includes a pair of second side plates 91 facing each other in the left-right direction, and three restriction bars 92 connecting the pair of second side plates 91 to each other. The pair of second side plates 91 has a rectangular plate shape that is long in the front-rear direction when viewed in the left-right direction. Between the pair of second side plates 91, the replenishment reel 61 can be inserted from the opening 93 on the upper side.

3つの規制棒92は、左右方向に沿った棒状をなし、第二側板91に対して回転可能に設けられている。3つの規制棒92は、開口93から挿入した補給用リール61に対し、外周上の所定の位置で円板25aと接触するように設けられている。3つの規制棒92は、補給用リール61を回転可能に支持するとともに、第一キャリアテープTc1の半径方向の外側に向かう移動を規制する。従って、第五実施形態のホルダー部342は、本願における規制部に加え、支持部としても機能する。このような構成であっても、上記した第一実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。なお、規制棒92を、第二側板91に固定し回転不能に構成してもよい。この場合にも、ホルダー部342は、補給用リール61を回転可能に支持することができる。   The three restriction bars 92 are in the shape of bars along the left-right direction, and are provided rotatably with respect to the second side plate 91. The three restricting rods 92 are provided so as to contact the disc 25 a at a predetermined position on the outer periphery of the supply reel 61 inserted from the opening 93. The three restricting rods 92 rotatably support the replenishment reel 61 and restrict the radially outward movement of the first carrier tape Tc1. Therefore, the holder portion 342 of the fifth embodiment also functions as a support portion in addition to the restricting portion in the present application. Even with such a configuration, it is possible to obtain the same effect as the first embodiment described above. The restricting rod 92 may be fixed to the second side plate 91 so as to be non-rotatable. Also in this case, the holder portion 342 can rotatably support the replenishment reel 61.

また、図12に示すように、ホルダー部342は、第二側板91を一枚だけ備える構成でもよい。また、規制棒92は、棒状の部材に限らず、補給用リール61の円板25aに当接して回転するローラ192でもよい。図12に示すように、ホルダー部342は、支持部材28に固定された第二側板91を一枚だけ備えている。ローラ192は、第二側板91に固定された支持軸192aを中心に回転可能に構成されている。このような構成であっても、上記した第一実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。   Further, as shown in FIG. 12, the holder portion 342 may be configured to include only one second side plate 91. Further, the restricting rod 92 is not limited to a rod-like member, but may be a roller 192 that rotates in contact with the disk 25 a of the supply reel 61. As shown in FIG. 12, the holder portion 342 includes only one second side plate 91 fixed to the support member 28. The roller 192 is configured to be rotatable around a support shaft 192 a fixed to the second side plate 91. Even with such a configuration, it is possible to obtain the same effect as the first embodiment described above.

(11.実施形態の変形態様)
上記第一実施形態において、ホルダー部42は、左右方向から見た場合に前後方向に長い箱形形状をなしていたが、ホルダー部42の形状はこれに限らない。例えば、図13に示すように、ホルダー部442は、左右方向から見た場合に、下方に突出した半円形をなす箱形形状でもよい。図13に示すホルダー部442は、補給用リール61の外周形状に合わせた断面略半円形の有底の箱形形状をなしている。ホルダー部442は、突出した下端部を、支持部材28によって支持されている。このような形状のホルダー部442であっても、補給用リール61を回転可能に支持しつつ、第一キャリアテープTc1が必要以上に解けるのを抑制できる。
また、本願における規制部は、有底の箱形に限らず、筒状でもよい。
(11. Modification of the embodiment)
In the first embodiment, the holder portion 42 has a box shape long in the front-rear direction when viewed from the left and right direction, but the shape of the holder portion 42 is not limited to this. For example, as shown in FIG. 13, the holder portion 442 may have a box shape having a semicircular shape protruding downward when viewed from the left and right direction. The holder portion 442 shown in FIG. 13 has a bottomed box shape having a substantially semicircular cross section, which matches the outer peripheral shape of the supply reel 61. The holder portion 442 is supported by the support member 28 at the protruding lower end portion. Even with the holder portion 442 having such a shape, it is possible to suppress the first carrier tape Tc1 from being unneeded more than necessary while rotatably supporting the replenishment reel 61.
Further, the restricting portion in the present application is not limited to a box having a bottom, and may be cylindrical.

また、上記第一実施形態において、支持軸41は、補給用リール61から挿入口31bを通ってテープ搬送路32の上に至るまでの搬送経路において、補給用リール61から引き出された第一キャリアテープTc1が直線状になるように、補給用リール61を支持した。しかしながら、例えば、支持軸41は、図3に示す挿入口31bに前後方向で対向する位置から左方向や右方向にずれた位置でもよい。この場合、補給用リール61から引き出された第一キャリアテープTc1は、補給用リール61から挿入口31bまでの搬送路において、テープ搬送路32に対して所定の角度をなす方向に搬送される。   In the first embodiment, the support shaft 41 is a first carrier pulled out from the supply reel 61 in the transport path from the supply reel 61 to the top of the tape transport path 32 through the insertion opening 31 b. The supply reel 61 was supported so that the tape Tc1 was linear. However, for example, the support shaft 41 may be displaced leftward or rightward from a position facing the insertion opening 31b shown in FIG. 3 in the front-rear direction. In this case, the first carrier tape Tc1 drawn out from the supply reel 61 is conveyed in a direction forming a predetermined angle with the tape conveyance path 32 in the conveyance path from the supply reel 61 to the insertion port 31b.

また、上記第一実施形態において、リールバケット22の収容部22aの形状等は、一例であり、適宜変更可能である。例えば、収容部22aは、リールバケット22の上下方向に沿って並設され棚のような構造でもよい。あるいは、収容部22aは、リールバケット22の上下方向及び左右方向に並設された構造でもよい。この場合、支持軸41及びホルダー部42の位置を適宜変更してもよい。また、リールバケット22は、仕切り板52で仕切られていない箱部51のみ、即ち、補給用リール25をまとめて収容可能な箱でもよい。
また、上記第一実施形態において、スプライシングユニット10は、表示灯24c及びブザー12bを備えず、部品切れの予想時間が短くなったことを通知しない構成でもよい。また、スプライシングユニット10は、表示灯24c及びブザー12bのうち、どちらか一方のみを備える構成でもよい。
Moreover, in the said 1st embodiment, the shape etc. of the accommodating part 22a of the reel bucket 22 are an example, and can be changed suitably. For example, the storage portions 22 a may be a shelf-like structure provided in parallel along the up-down direction of the reel buckets 22. Alternatively, the housing portions 22 a may be arranged in parallel in the vertical direction and the lateral direction of the reel buckets 22. In this case, the positions of the support shaft 41 and the holder portion 42 may be changed as appropriate. Further, the reel bucket 22 may be a box capable of collectively accommodating only the box portion 51 not partitioned by the partition plate 52, that is, the replenishment reel 25.
In the first embodiment, the splicing unit 10 may not include the indicator light 24c and the buzzer 12b, and may not notify that the estimated time of component exhaustion has become short. Also, the splicing unit 10 may be configured to include only one of the indicator light 24c and the buzzer 12b.

10:スプライシングユニット、21:スプライシング装置、22:リールバケット、25,61:補給用リール、25a:円板、25b:連結軸、25d:貫通孔、31b:挿入口、32:テープ搬送路、41:支持軸(支持部)、42,142,242,342,442:ホルダー部(規制部)、42c:第二側板、42e,93:開口、42f:内壁面、51c:側板、81:切り欠き部、82:板バネ、82a:基端部(一端部)、82b:先端部(他端部)、Tc1:第一キャリアテープ(キャリアテープ)、Tc2:第二キャリアテープ(補給対象のキャリアテープ)。   10: Splicing unit, 21: Splicing device, 22: Reel bucket, 25 and 61: Reel for supply, 25a: Disc, 25b: Coupling shaft, 25d: Through hole, 31b: Insertion port, 32: Tape conveyance path, 41 : Support shaft (support portion), 42, 142, 242, 342, 442: Holder portion (regulation portion), 42c: second side plate, 42e, 93: opening, 42f: inner wall surface, 51c: side plate, 81: notch Part 82: leaf spring 82a: base end (one end) 82b: tip (other end) Tc 1: first carrier tape (carrier tape) Tc 2: second carrier tape (carrier tape to be supplied) ).

Claims (7)

補給用リールに巻かれたキャリアテープと、補給対象のキャリアテープとをスプライシングするスプライシング装置と、
前記補給用リールを回転可能に支持する支持部と、
前記支持部に支持された前記補給用リールから解けた前記キャリアテープが、前記補給用リールの半径方向の外側に向かう移動を規制する規制部と、
を備えるスプライシングユニット。
A carrier tape wound on a supply reel and a splicing device for splicing the carrier tape to be supplied;
A support portion rotatably supporting the supply reel;
A restricting portion which restricts the outward movement of the replenishment reel in the radial direction from the carrier tape which is released from the replenishment reel supported by the supporting portion;
Splicing unit comprising.
前記補給用リールは、略円板形状をなし、
前記規制部は、前記補給用リールの一部を挿入可能な開口を有する箱形形状のホルダー部を備える、請求項1に記載のスプライシングユニット。
The supply reel has a substantially disc shape.
The splicing unit according to claim 1, wherein the restriction portion includes a box-shaped holder portion having an opening into which a part of the supply reel can be inserted.
前記補給用リールは、略円板形状の中央に貫通孔を備え、
前記支持部は、前記補給用リールの前記貫通孔に挿入可能な支持軸を備え、
前記支持軸は、前記ホルダー部の内壁面との間に隙間を設けた状態で前記補給用リールを前記ホルダー部内で支持する、請求項2に記載のスプライシングユニット。
The supply reel has a through hole at the center of the substantially disc shape,
The support portion includes a support shaft that can be inserted into the through hole of the supply reel.
The splicing unit according to claim 2, wherein the support shaft supports the supply reel in the holder portion in a state where a gap is provided between the support shaft and the inner wall surface of the holder portion.
前記ホルダー部は、前記支持軸の軸方向において前記補給用リールを間に挟んで対向する一対の側板を備え、
前記一対の側板のうち、前記支持軸の先端部側の側板は、前記開口側の一部を前記補給用リールの形状に合わせて切り欠いた切り欠き部を備える、請求項3に記載のスプライシングユニット。
The holder portion includes a pair of side plates facing each other with the supply reel interposed therebetween in the axial direction of the support shaft,
4. The splicing according to claim 3, wherein the side plate on the tip end side of the support shaft among the pair of side plates is provided with a cutout portion in which a part on the opening side is cut according to the shape of the supply reel unit.
前記補給用リールは、一対の円板と、前記一対の円板を互いに連結し前記キャリアテープが巻かれる連結軸と、を備え、
前記ホルダー部は、付勢部を備え、
前記付勢部は、一端部を前記ホルダー部に固定され、他端部を前記一対の円板の間から挿入して前記連結軸に巻かれた前記キャリアテープを前記半径方向の外側から内側に向かって付勢する、請求項2乃至4の何れか一項に記載のスプライシングユニット。
The supply reel includes a pair of disks, and a connection shaft on which the pair of disks are connected to each other and the carrier tape is wound.
The holder unit includes a biasing unit,
The biasing portion has one end fixed to the holder and the other end inserted from between the pair of disks, and the carrier tape wound around the connecting shaft is directed from the outer side to the inner side in the radial direction. 5. A splicing unit according to any one of claims 2 to 4 which is energized.
前記スプライシング装置は、前記補給用リールの前記キャリアテープを挿入する挿入口と、前記挿入口から挿入した前記キャリアテープを搬送するテープ搬送路と、を備え、
前記支持部は、前記補給用リールから前記挿入口を通って前記テープ搬送路の上に至るまでの搬送経路において、前記補給用リールから引き出された前記キャリアテープが直線状になるように、前記補給用リールを支持する、請求項1乃至5の何れか一項に記載のスプライシングユニット。
The splicing device comprises: an insertion slot for inserting the carrier tape of the supply reel; and a tape transport path for transporting the carrier tape inserted from the insertion slot;
The support portion is configured so that the carrier tape drawn out from the replenishment reel is linear in a transport path from the replenishment reel to the top of the tape transport path through the insertion opening. 6. Splicing unit according to any of the preceding claims, supporting a supply reel.
前記スプライシングユニットは、複数の前記補給用リールを収容可能なリールバケットを、さらに備え、
前記支持部及び前記規制部は、前記リールバケットに一体的に設けられる、請求項1乃至6の何れか一項に記載のスプライシングユニット。
The splicing unit further includes a reel bucket capable of accommodating a plurality of the supply reels,
The splicing unit according to any one of claims 1 to 6, wherein the support portion and the restriction portion are integrally provided on the reel bucket.
JP2018544649A 2016-10-13 2016-10-13 Splicing unit Active JP6865229B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/080405 WO2018070024A1 (en) 2016-10-13 2016-10-13 Splicing unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2018070024A1 true JPWO2018070024A1 (en) 2019-07-25
JP6865229B2 JP6865229B2 (en) 2021-04-28

Family

ID=61905491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018544649A Active JP6865229B2 (en) 2016-10-13 2016-10-13 Splicing unit

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6865229B2 (en)
CN (1) CN109804727B (en)
WO (1) WO2018070024A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113678579B (en) * 2019-03-29 2023-09-29 松下知识产权经营株式会社 Carrier tape holding device, holding body, and carrier tape package
WO2023145058A1 (en) * 2022-01-31 2023-08-03 株式会社Fuji Feeder, component mounting apparatus, and component mounting method

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004047951A (en) * 2002-05-24 2004-02-12 Fuji Mach Mfg Co Ltd Tape feeder and electronic part feeding system
JP2008085141A (en) * 2006-09-28 2008-04-10 Yamaha Motor Co Ltd Component feeding apparatus, surface mounting device and method for holding reel in component feeding apparatus
JP2010187032A (en) * 2010-05-31 2010-08-26 Fuji Mach Mfg Co Ltd Device for supporting work for feeder
WO2013190650A1 (en) * 2012-06-20 2013-12-27 富士機械製造株式会社 Reel, tape feeder, component mounting machine, and tape splicing method
JP2014090091A (en) * 2012-10-30 2014-05-15 Panasonic Corp Carrier tape splicing apparatus and carrier tape splicing method
JP2015053309A (en) * 2013-09-05 2015-03-19 パナソニックIpマネジメント株式会社 Reel holder and part mounting device
JP2015076466A (en) * 2013-10-08 2015-04-20 三井金属計測機工株式会社 Automatic splicing device, feeding device equipped with the same, and cassette type tape holding tool

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6652706B1 (en) * 2000-12-01 2003-11-25 Delaware Capital Formation, Inc. Tape feeder with improved cover tape disposition path and drive
US8269973B2 (en) * 2009-05-13 2012-09-18 Accu-Assembly Incorporated Detecting component carrier tape splicing
JP5223881B2 (en) * 2010-04-19 2013-06-26 パナソニック株式会社 Component supply method in component mounting apparatus
JP2013201208A (en) * 2012-03-23 2013-10-03 Panasonic Corp Carrier tape splicing device and carrier tape splicing method
JP5903664B2 (en) * 2012-07-27 2016-04-13 パナソニックIpマネジメント株式会社 Tape feeder and tape feeding method
WO2015121928A1 (en) * 2014-02-12 2015-08-20 富士機械製造株式会社 Splicing device and splicing method
CN205546418U (en) * 2016-03-29 2016-08-31 北亚美亚电子科技(深圳)有限公司 Novel engagement assembly is taken to material

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004047951A (en) * 2002-05-24 2004-02-12 Fuji Mach Mfg Co Ltd Tape feeder and electronic part feeding system
JP2008085141A (en) * 2006-09-28 2008-04-10 Yamaha Motor Co Ltd Component feeding apparatus, surface mounting device and method for holding reel in component feeding apparatus
JP2010187032A (en) * 2010-05-31 2010-08-26 Fuji Mach Mfg Co Ltd Device for supporting work for feeder
WO2013190650A1 (en) * 2012-06-20 2013-12-27 富士機械製造株式会社 Reel, tape feeder, component mounting machine, and tape splicing method
JP2014090091A (en) * 2012-10-30 2014-05-15 Panasonic Corp Carrier tape splicing apparatus and carrier tape splicing method
JP2015053309A (en) * 2013-09-05 2015-03-19 パナソニックIpマネジメント株式会社 Reel holder and part mounting device
JP2015076466A (en) * 2013-10-08 2015-04-20 三井金属計測機工株式会社 Automatic splicing device, feeding device equipped with the same, and cassette type tape holding tool

Also Published As

Publication number Publication date
CN109804727A (en) 2019-05-24
CN109804727B (en) 2020-11-03
JP6865229B2 (en) 2021-04-28
WO2018070024A1 (en) 2018-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3742878B1 (en) Storage device and reel storage method
WO2013140929A1 (en) Component supply device and component installation device
JP6732958B2 (en) Parts supply management system and parts mounting system
JP6676482B2 (en) Electronic component supply system
JPWO2016174712A1 (en) Feeder management device
JPWO2018070024A1 (en) Splicing unit
JP6694767B2 (en) Splicing unit and electronic component supply system
JP6704451B2 (en) Splicing unit
CN111279811B (en) Feeder management device and component mounting system provided with feeder management device
JP4346177B2 (en) Component mounting equipment
WO2018073867A1 (en) Splicing unit
JP2020047960A (en) Feeder management device
WO2021038714A1 (en) Component supply assistance device, component mounting system, and component supply assistance method
JPWO2016157438A1 (en) Automatic splicing equipment
WO2024048046A1 (en) Parts mounting system and parts replenishment method
JP7374940B2 (en) splicing unit
JP7221399B2 (en) Mounting machine, tape feeder, tape set unit
WO2019087293A1 (en) Feeder management device and component-mounting system provided with same
JP6745892B2 (en) Splicing device
JP2006080126A (en) Managing method of component
JPH0516032A (en) Parts feed device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190725

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200616

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200803

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201201

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210113

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210330

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210405

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6865229

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250