JPWO2017170831A1 - HEALTH STATE ESTIMATION SYSTEM, HEALTH STATE ESTIMATION DEVICE, HEALTH STATE ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM - Google Patents

HEALTH STATE ESTIMATION SYSTEM, HEALTH STATE ESTIMATION DEVICE, HEALTH STATE ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM Download PDF

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Abstract

推定システム10は、複数の移動検知部MD1,MD2と、使用検知部UDと、移動速度算出部11とを備えている。移動検知部MD1,MD2は、住居内における住人の移動を検知して移動検知信号を出力する。使用検知部UDは、住居における住人のトイレットルームの使用を検知して使用検知信号を出力する。移動速度算出部11は、使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に移動検知信号を出力した移動検知部MD1,MD2の検知時刻と、予め設定された移動検知部MD1,MD2間の距離に関する距離情報と、に基づいて、移動検知部MD1,MD2間における住人の移動速度を算出する。The estimation system 10 includes a plurality of movement detection units MD1 and MD2, a usage detection unit UD, and a movement speed calculation unit 11. The movement detection units MD1 and MD2 detect movement of a resident in the residence and output a movement detection signal. The use detection unit UD detects the use of the resident's toilet room in the residence and outputs a use detection signal. The movement speed calculation unit 11 includes a detection time of the movement detection units MD1 and MD2 that output the movement detection signal one and two times before the use detection signal is output, and a predetermined distance between the movement detection units MD1 and MD2. The movement speed of the resident between the movement detection units MD1 and MD2 is calculated based on the distance information regarding the distance.

Description

本発明は、健康状態推定システム、健康状態推定装置、健康状態推定方法、およびこれらを実現するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。   The present invention relates to a health condition estimation system, a health condition estimation device, a health condition estimation method, and a computer-readable recording medium on which a program for realizing these is recorded.

近年、高齢者の一人暮らしが急増している。高齢者と離れて暮らす家族が高齢者の健康状態等を確認するためには、高齢者の住居を訪問したり、高齢者に電話をしたりする必要がある。しかしながら、高齢者の住居を頻繁に訪問することは、家族にとって時間的、経済的な負担が大きい。また、電話だけでは、高齢者の健康状態を確実に確認することは難しい。更に、高齢者の不在時等に高齢者が電話に出なければ、家族は余計な不安を感じてしまう。   In recent years, the elderly living alone has increased rapidly. In order for a family living away from the elderly to check the health of the elderly, it is necessary to visit the elderly's residence or call the elderly. However, frequent visits to senior citizens' homes are a time and financial burden for families. In addition, it is difficult to reliably check the health status of elderly people by phone alone. Furthermore, if the elderly person does not answer the phone when the elderly person is absent, the family will feel extra anxiety.

上記のような家族の負担を軽減するためには、緊急通報のための装置、または健康であることを家族に知らせるための装置等を高齢者の住居に配置することが考えられる。しかしながら、この場合、高齢者自身の操作が必要になり、押し忘れ等によって高齢者の健康状態を適切に把握することができない場合がある。そこで、従来、高齢者の健康状態を適切に把握するためのシステムの開発が進められている。   In order to reduce the burden on the family as described above, it is conceivable to arrange an emergency call device or a device for notifying the family that the patient is healthy in the residence of the elderly. However, in this case, the elderly person's own operation is required, and the health condition of the elderly person may not be properly grasped due to forgetting to push or the like. Therefore, conventionally, development of a system for appropriately grasping the health condition of the elderly has been promoted.

例えば、特許文献1は、複数のセンサを住宅内に配置して、センサにより検出した高齢者の生活行動データを記憶しておくシステムを開示している。このシステムによれば、例えば、高齢者がトイレの水を流した時間および電話をかけた時間等を把握することができる。これにより、高齢者の生活行動を確認することができる。   For example, Patent Document 1 discloses a system in which a plurality of sensors are arranged in a house and life activity data of elderly people detected by the sensors is stored. According to this system, for example, it is possible to grasp the time when an elderly person flushed toilet water, the time when a telephone call was made, and the like. Thereby, the living behavior of the elderly can be confirmed.

特開2000−123273号公報JP 2000-123273 A

加藤真由美 他:「独居高齢者の在宅生活を支援する生活行動センシングモデルの開発」, 地域ケアリング, Vol. 17, No. 12, pp. 88-92.Mayumi Kato et al .: “Development of a living behavior sensing model to support living at home for elderly people living alone”, Community Caring, Vol. 17, No. 12, pp. 88-92.

ところで、住居内における高齢者の移動速度(歩行速度)は、該高齢者の健康状態に大きく影響を受けると考えられる(例えば、非特許文献1参照)。言い換えると、住居内における高齢者の移動速度を適切に評価することができれば、高齢者の健康状態を的確に把握することができると考えられる。この点に関して、特許文献1に開示されたシステムによれば、上述のように、高齢者の生活行動を確認することはできるが、高齢者の移動速度を評価することはできない。このため、高齢者の健康状態を的確に把握することは難しい。   By the way, it is thought that the moving speed (walking speed) of the elderly person in a residence is greatly influenced by the health condition of the elderly person (for example, refer nonpatent literature 1). In other words, if it is possible to appropriately evaluate the moving speed of the elderly person in the residence, it is considered that the health condition of the elderly person can be accurately grasped. In this regard, according to the system disclosed in Patent Document 1, as described above, the living behavior of the elderly can be confirmed, but the moving speed of the elderly cannot be evaluated. For this reason, it is difficult to accurately grasp the health status of the elderly.

本発明の目的の一例は、上記問題を解消し、住人の負担を軽減しつつ、該住人の健康状態を的確に把握できる、健康状態推定システム、健康状態推定装置、健康状態推定方法、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。   An example of an object of the present invention is to provide a health state estimation system, a health state estimation device, a health state estimation method, and a computer that can accurately grasp the health state of the resident while solving the above problems and reducing the burden on the resident. An object is to provide a readable recording medium.

上記目的を達成するため、本発明の一側面における健康状態推定システムは、
住居内における住人の移動を検知して移動検知信号を出力する複数の移動検知部と、
前記住居における前記住人のトイレットルームの使用を検知して使用検知信号を出力する使用検知部と、
前記使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に前記移動検知信号を出力した一対の前記移動検知部の検知時刻と、予め設定された前記複数の移動検知部間の距離に関する距離情報と、に基づいて、前記一対の移動検知部間における前記住人の移動速度を算出する、移動速度算出部と、
を備えている、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a health condition estimation system according to one aspect of the present invention includes:
A plurality of movement detection units that detect movement of a resident in the residence and output a movement detection signal;
A usage detector that detects the use of the resident's toilet in the residence and outputs a usage detection signal;
Distance information related to the detection time of the pair of movement detection units that output the movement detection signal one and two times before the use detection signal is output, and the preset distance between the plurality of movement detection units And a movement speed calculation unit that calculates a movement speed of the resident between the pair of movement detection units, and
It is characterized by having.

上記目的を達成するため、本発明の一側面における健康状態推定装置は、
住居内における住人の移動を検知する複数の移動検知装置から出力された移動検知信号と、前記住居における前記住人のトイレットルームの使用を検知する使用検知装置から出力された使用検知信号とに基づいて、住人の移動速度を算出する移動速度算出部を備え、
前記移動速度算出部は、前記使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に前記移動検知信号を出力した一対の前記移動検知装置の検知時刻と、予め設定された前記複数の移動検知装置間の距離に関する距離情報と、に基づいて、前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度を算出する、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a health condition estimation apparatus according to one aspect of the present invention includes:
A movement detection signal output from a plurality of movement detection devices that detect the movement of a resident in the residence, and a use detection signal output from a usage detection device that detects the use of the resident's toilet room in the residence. Based on the movement speed calculation unit for calculating the movement speed of the resident,
The movement speed calculation unit includes a detection time of a pair of the movement detection devices that output the movement detection signal one and two times before the use detection signal is output, and the plurality of movement detections that are set in advance. The movement speed of the resident between the pair of movement detection devices is calculated based on distance information related to the distance between the devices.

上記目的を達成するため、本発明の一側面における健康状態推定方法は、住居の住人の健康状態を推定するために前記住人の移動速度を算出するための方法であって、
住居内における住人の移動を検知する複数の移動検知装置から出力された移動検知信号と、前記住居における前記住人のトイレットルームの使用を検知する使用検知装置から出力された使用検知信号とに基づいて、前記住人の移動速度を算出する移動速度算出ステップを備え、
前記移動速度算出ステップでは、前記使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に前記移動検知信号を出力した一対の前記移動検知装置の検知時刻と、予め設定された前記複数の移動検知装置間の距離に関する距離情報と、に基づいて、前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度を算出する、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a health condition estimation method according to one aspect of the present invention is a method for calculating a moving speed of a resident in order to estimate a dentist's health condition.
A movement detection signal output from a plurality of movement detection devices that detect the movement of a resident in the residence, and a use detection signal output from a usage detection device that detects the use of the resident's toilet room in the residence. Based on the movement speed calculation step of calculating the movement speed of the resident,
In the movement speed calculating step, detection times of the pair of movement detection devices that output the movement detection signal one and two times before the use detection signal is output, and the plurality of movement detections set in advance. The movement speed of the resident between the pair of movement detection devices is calculated based on distance information related to the distance between the devices.

また、上記目的を達成するため、本発明の一側面におけるコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、コンピュータによって、住居の住人の健康状態を推定するために前記住人の移動速度を算出するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、
前記住居内における住人の移動を検知する複数の移動検知装置から出力された移動検知信号と、前記住居における前記住人のトイレットルームの使用を検知する使用検知装置から出力された使用検知信号とに基づいて、前記住人の移動速度を算出する移動速度算出ステップ、を実行させる命令を含む、プログラムを記録しており、
前記移動速度算出ステップでは、前記使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に前記移動検知信号を出力した一対の前記移動検知装置の検知時刻と、予め設定された前記複数の移動検知装置間の距離に関する距離情報と、に基づいて、前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度を算出する、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a computer-readable recording medium according to one aspect of the present invention is a program for calculating a moving speed of a resident by a computer in order to estimate a health condition of the resident. A computer-readable recording medium on which is recorded,
In the computer,
A movement detection signal output from a plurality of movement detection devices that detect movement of a resident in the dwelling, and a use detection signal output from a use detection device that detects use of the resident's toilet room in the dwelling And a moving speed calculating step for calculating the moving speed of the resident, based on the
In the movement speed calculating step, detection times of the pair of movement detection devices that output the movement detection signal one and two times before the use detection signal is output, and the plurality of movement detections set in advance. The movement speed of the resident between the pair of movement detection devices is calculated based on distance information related to the distance between the devices.

以上のように、本発明によれば、住人の負担を軽減しつつ、住人の健康状態を的確に把握することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to accurately grasp the health condition of a resident while reducing the burden on the resident.

図1は、本発明の実施の形態に係る健康状態推定システムの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a health condition estimation system according to an embodiment of the present invention. 図2は、健康状態推定システムが設置された住居の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a residence in which a health condition estimation system is installed. 図3は、移動検知部が住人の移動を検知した時刻、および使用検知部が住人によるトイレットルームの使用を検知した時刻の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a time when the movement detection unit detects the movement of the resident and a time when the use detection unit detects the use of the toilet room by the resident. 図4は、健康状態推定システムの構成を具体的に示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram specifically showing the configuration of the health condition estimation system. 図5は、住居における健康状態推定システムの具体的な設置例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a specific installation example of a health state estimation system in a residence. 図6は、検知情報記憶部に記憶される検知情報の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of detection information stored in the detection information storage unit. 図7は、配置情報記憶部に記憶される距離情報の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the distance information stored in the arrangement information storage unit. 図8は、健康状態推定システムの動作を示すフロー図である。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the health condition estimation system. 図9は、健康状態推定装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a computer that implements the health condition estimation apparatus.

(実施の形態)
以下、本発明の実施の形態における、健康状態推定システム、健康状態推定装置、健康状態推定方法、およびプログラムについて、図1〜図9を参照しながら説明する。なお、本実施形態に係る健康状態推定システム、健康状態推定装置および健康状態推定方法によれば、住人の健康状態を表す指標として住人の移動速度(例えば、歩行速度)を算出することができる。本実施形態に係る健康状態推定システム、健康状態推定装置および健康状態推定方法は、言い換えると、住人の健康状態を推定するために住人の移動速度を算出する移動速度算出システム、移動速度算出装置および移動速度算出方法である。
(Embodiment)
Hereinafter, a health state estimation system, a health state estimation device, a health state estimation method, and a program according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, according to the health condition estimation system, the health condition estimation apparatus, and the health condition estimation method according to the present embodiment, the resident's moving speed (for example, walking speed) can be calculated as an index representing the resident's health condition. In other words, the health condition estimation system, the health condition estimation apparatus, and the health condition estimation method according to the present embodiment, in other words, a movement speed calculation system, a movement speed calculation apparatus, It is a moving speed calculation method.

[システム構成]
最初に、図1を用いて、健康状態推定システムの構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る健康状態推定システムの概略構成を示す図である。
[System configuration]
First, the configuration of the health condition estimation system will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a health condition estimation system according to an embodiment of the present invention.

図1を参照して、本実施形態に係る健康状態推定システム(以下、単に「推定システム」とも記す)10は、複数(本実施形態では2つ)の移動検知部MD1,MD2と、少なくともひとつの使用検知部UDと、移動速度算出部11とを備えている。後述するように、推定システム10は、例えば、トイレットルームを有する住居に設けられる。   Referring to FIG. 1, a health condition estimation system (hereinafter also simply referred to as “estimation system”) 10 according to the present embodiment includes a plurality (two in the present embodiment) of movement detection units MD1 and MD2, and at least one. Use detection unit UD and movement speed calculation unit 11. As will be described later, the estimation system 10 is provided in a residence having a toilet room, for example.

本実施形態では、移動検知部MD1,MD2はそれぞれ、住居内における住人の移動を検知して移動検知信号を出力する移動検知装置である。また、本実施形態では、使用検知部UDは、住人によるトイレットルームの使用を検知して使用検知信号を出力する使用検知装置である。以下においては、移動検知信号および使用検知信号のことをそれぞれ、単に検知信号とも記す。   In the present embodiment, each of the movement detection units MD1 and MD2 is a movement detection device that detects the movement of a resident in the residence and outputs a movement detection signal. In the present embodiment, the use detection unit UD is a use detection device that detects use of a toilet room by a resident and outputs a use detection signal. Hereinafter, the movement detection signal and the usage detection signal are also simply referred to as detection signals.

移動検知装置および使用検知装置としてはそれぞれ、例えば、赤外線、超音波または可視光等を利用して人を検知する人感センサを用いることができる。なお、移動検知装置および使用検知装置としてそれぞれ、圧力センサを用いてもよい。この場合、圧力センサを床に設け、圧力センサによって検出される圧力の変化に基づいて住人の移動および住人によるトイレットルームの使用を検知してもよい。また、使用検知装置として流量センサ等を用いて、トイレットルームにおける水道使用量に基づいて住人によるトイレットルームの使用を検知してもよい。   As the movement detection device and the usage detection device, for example, a human sensor that detects a person using infrared rays, ultrasonic waves, visible light, or the like can be used. A pressure sensor may be used as each of the movement detection device and the usage detection device. In this case, a pressure sensor may be provided on the floor, and movement of the resident and use of the toilet room by the resident may be detected based on a change in pressure detected by the pressure sensor. Moreover, you may detect use of the toilet room by a resident based on the amount of water consumption in a toilet room using a flow sensor etc. as a usage detection apparatus.

移動速度算出部11は、移動検知部MD1,MD2から出力される検知信号と、予め設定された移動検知部MD1,MD2間の距離に関する距離情報とに基づいて、移動検知部MD1,MD2間における住人の移動速度を算出する。移動速度の算出方法については後述する。   The movement speed calculation unit 11 is based on the detection signal output from the movement detection units MD1 and MD2 and the distance information regarding the distance between the movement detection units MD1 and MD2 set in advance, between the movement detection units MD1 and MD2. Calculate the movement speed of the resident. A method for calculating the moving speed will be described later.

図2は、推定システム10が設置された住居の一例を示す図である。図2に示す住居50は、廊下R1、トイレットルームR2、居間R3、台所R4、寝室R5、および玄関ホールR6を有している。図2の例では、移動検知部MD1,MD2は、廊下R1に配置されている。使用検知部UDは、トイレットルームR2に配置されている。移動速度算出部11は、例えば、後述する健康状態推定装置100(図4参照)の構成要素として、居間R3に配置されている。なお、図2の例では、移動検知部MD1に比べて移動検知部MD2の方がトイレットルームR2の近くに位置するように、廊下R1の一方側に移動検知部MD1が配置され、廊下R1の他方側に移動検知部MD2が配置されている。以下、図2に示すように推定システム10が配置されていると仮定して、移動速度算出部11による移動速度の算出方法の一例を説明する。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a residence in which the estimation system 10 is installed. A residence 50 shown in FIG. 2 has a corridor R1, a toilet room R2, a living room R3, a kitchen R4, a bedroom R5, and an entrance hall R6. In the example of FIG. 2, the movement detection units MD1 and MD2 are disposed in the hallway R1. The use detection unit UD is disposed in the toilet room R2. The moving speed calculation unit 11 is disposed in the living room R3 as a constituent element of a health state estimation device 100 (see FIG. 4) described later, for example. In the example of FIG. 2, the movement detection unit MD1 is arranged on one side of the corridor R1 so that the movement detection unit MD2 is located near the toilet room R2 as compared to the movement detection unit MD1. A movement detection unit MD2 is arranged on the other side. Hereinafter, assuming that the estimation system 10 is arranged as illustrated in FIG. 2, an example of a method for calculating the movement speed by the movement speed calculation unit 11 will be described.

図3は、図2の推定システム10において、移動検知部MD1,MD2が住人の移動を検知した時刻、および使用検知部UDが住人によるトイレットルームR2の使用を検知した時刻の一例を示す図である。なお、本実施形態において「検知した時刻」とは、例えば、移動検知部MD1,MD2および使用検知部UDがそれぞれ検知信号を出力した時刻である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the time when the movement detection units MD1 and MD2 detect the movement of the resident and the time when the use detection unit UD detects the use of the toilet room R2 by the resident in the estimation system 10 of FIG. is there. In the present embodiment, the “detected time” is, for example, the time at which the movement detection units MD1 and MD2 and the usage detection unit UD output detection signals.

図3の例では、9時22分38秒および10時42分21秒にそれぞれ、使用検知部UDから使用検知信号が出力されている。すなわち、図3の例では、9時22分38秒および10時42分21秒にそれぞれ、住人によるトイレットルームR2の使用が使用検知部UDによって検知されている。   In the example of FIG. 3, use detection signals are output from the use detection unit UD at 9:22:38 and 10:42:21, respectively. That is, in the example of FIG. 3, the use detection unit UD detects the use of the toilet room R2 by the resident at 9:22:38 and 10:42:21, respectively.

本実施形態では、移動速度算出部11は、住人の移動速度を算出する際に、まず、「移動検知部の検知時刻の組合せ」を特定する。具体的には、移動速度算出部11は、使用検知部UDから使用検知信号が出力された場合に、その使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に移動検知信号を出力した移動検知部MD1,MD2の検知時刻を、「移動検知部の検知時刻の組合せ」として特定する。なお、「使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に出力された移動検知信号」とは、使用検知部UDおよび移動検知部MD1,MD2から出力された複数の検知信号を時系列で並べた場合における、使用検知信号の1つ前および2つ前の移動検知信号を意味する。   In the present embodiment, when calculating the occupant's movement speed, the movement speed calculation unit 11 first identifies “a combination of detection times of the movement detection unit”. Specifically, the movement speed calculation unit 11 outputs the movement detection signal before and after the use detection signal is output when the use detection signal is output from the use detection unit UD. The detection times of the detection units MD1 and MD2 are specified as “a combination of detection times of the movement detection unit”. The “movement detection signal output one and two times before the use detection signal is output” is a time series of a plurality of detection signals output from the use detection unit UD and the movement detection units MD1 and MD2. Means a movement detection signal one before and two times before the use detection signal.

図3に示す例では、移動速度算出部11は、移動検知部MD2の検知時刻:9時22分35秒と、移動検知部MD1の検知時刻:9時22分32秒とを、「移動検知部の検知時刻の組合せ」として特定する。また、移動速度算出部11は、移動検知部MD2の検知時刻:10時42分19秒と、移動検知部MD1の検知時刻:10時42分15秒とを、「移動検知部の検知時刻の組合せ」として特定する。すなわち、図3の例では、移動速度算出部11は、2組の「移動検知部の検知時刻の組合せ」を特定する。   In the example illustrated in FIG. 3, the movement speed calculation unit 11 determines that the detection time of the movement detection unit MD2 is 9:22:35 and the detection time of the movement detection unit MD1 is 9:22:32. Specified as “combination of detection times of parts”. Further, the movement speed calculation unit 11 sets the detection time of the movement detection unit MD2: 10:42:19 and the detection time of the movement detection unit MD1: 10:42:15 as “the detection time of the movement detection unit. Specified as “combination”. That is, in the example of FIG. 3, the movement speed calculation unit 11 specifies two sets of “combination of detection times of the movement detection unit”.

次に、移動速度算出部11は、「移動検知部の検知時刻の組合せ」ごとに、一方の移動検知部による検知から、他方の移動検知部による検知までの経過時間を算出する。図3の例では、移動速度算出部11は、「移動検知部の検知時刻の組合せ」ごとに、移動検知部MD1の検知時刻と移動検知部MD2の検知時刻との差を、上記経過時間として算出する。具体的には、1組目の「移動検知部の検知時刻の組合せ」については、上記経過時間が3秒と算出され、2組目の「移動検知部の検知時刻の組合せ」については、上記経過時間が4秒と算出される。   Next, the movement speed calculation unit 11 calculates the elapsed time from detection by one movement detection unit to detection by the other movement detection unit for each “combination of detection times of the movement detection unit”. In the example of FIG. 3, the movement speed calculation unit 11 sets the difference between the detection time of the movement detection unit MD1 and the detection time of the movement detection unit MD2 as the elapsed time for each “combination of detection times of the movement detection unit”. calculate. Specifically, for the first set of “movement detection unit combination”, the elapsed time is calculated as 3 seconds, and for the second set of “movement detection unit detection time” The elapsed time is calculated as 4 seconds.

次に、移動速度算出部11は、「移動検知部の検知時刻の組合せ」ごとに、算出した経過時間と、予め設定された移動検知部MD1,MD2間の距離に関する距離情報とに基づいて、移動検知部MD1,MD2間における住人の移動速度を算出する。例えば、移動検知部MD1,MD2間の距離が3mであることを示す情報が、距離情報として予め設定されているとする。この場合、図3の例では、住人の移動速度は、1組目の「移動検知部の検知時刻の組合せ」については秒速1mと算出され、2組目の「移動検知部の検知時刻の組合せ」については秒速0.75mと算出される。なお、詳細は後述するが、上記の距離情報は、移動検知部MD1,MD2間の実際の距離を示していなくてもよい。   Next, for each “combination of detection times of the movement detection unit”, the movement speed calculation unit 11 is based on the calculated elapsed time and distance information regarding the distance between the movement detection units MD1 and MD2 set in advance. The movement speed of the resident between the movement detection units MD1 and MD2 is calculated. For example, it is assumed that information indicating that the distance between the movement detection units MD1 and MD2 is 3 m is set in advance as distance information. In this case, in the example of FIG. 3, the moving speed of the resident is calculated as 1 m / s for the first set of “combination time detection of the movement detection unit”, and the second set “combination of detection time of the movement detection unit” "Is calculated as 0.75 m per second. Although details will be described later, the distance information may not indicate the actual distance between the movement detection units MD1 and MD2.

上述のように、本実施形態では、移動速度算出部11は、使用検知部UDから使用検知信号が出力された場合に、その使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に移動検知信号を出力した一対の移動検知部MD1,MD2の検知時刻に基づいて、住人の移動速度を算出する。すなわち、本実施形態では、移動速度算出部11は、トイレットルームR2に向かう住人の移動を検知した移動検知部MD1,MD2の検知時刻に基づいて、住人の移動速度を算出する。   As described above, in the present embodiment, when the usage detection signal is output from the usage detection unit UD, the movement speed calculation unit 11 detects the movement one and two times before the usage detection signal is output. The movement speed of the resident is calculated based on the detection times of the pair of movement detection units MD1 and MD2 that output the signals. That is, in this embodiment, the movement speed calculation unit 11 calculates the movement speed of the resident based on the detection time of the movement detection units MD1 and MD2 that have detected the movement of the resident toward the toilet room R2.

ここで、一般に、住人が用を足すためにトイレットルームR2に向かう際には、途中で止まったり、途中で他の用事を済ませたりすることはほとんど無いと考えられる。このため、住人がトイレットルームR2に向かう際には、住人の能力(歩行能力)に応じた略一定の速度で移動検知部MD1,MD2間を移動すると考えられる。そこで、本実施形態に係る推定システム10では、住人がトイレットルームR2に向かう際の移動速度を、住人の健康状態を表す指標として算出する。これにより、住人の健康状態(例えば、歩行能力)を的確に把握することができる。   Here, in general, when a resident heads for the toilet room R2 to add work, it is considered that there is almost no stopping on the way or finishing other things on the way. For this reason, when a resident heads for toilet room R2, it is thought that it moves between movement detection part MD1, MD2 at the substantially constant speed according to a resident's ability (walking ability). Therefore, in the estimation system 10 according to the present embodiment, the moving speed when the resident moves toward the toilet room R2 is calculated as an index representing the resident's health condition. Thereby, a resident's health condition (for example, walking ability) can be grasped exactly.

また、推定システム10では、移動速度算出部11は、移動検知部MD1,MD2および使用検知部UDの検出信号に基づいて、住人の移動速度を算出する。このため、移動速度を算出するための装置等を住人が携帯する必要もなく、移動速度を算出するために住人が特別な操作等を行う必要もない。これにより、住人の負担を十分に軽減できる。   Moreover, in the estimation system 10, the movement speed calculation part 11 calculates a resident's movement speed based on the detection signal of movement detection part MD1, MD2 and the use detection part UD. For this reason, it is not necessary for the resident to carry a device or the like for calculating the moving speed, and it is not necessary for the resident to perform a special operation or the like in order to calculate the moving speed. Thereby, a burden of a resident can be reduced sufficiently.

以上のように、本実施形態に係る推定システム10によれば、住人の負担を軽減しつつ、住人の健康状態を的確に把握することができる。   As described above, according to the estimation system 10 according to the present embodiment, it is possible to accurately grasp the health condition of the resident while reducing the burden on the resident.

次に、健康状態推定システムの具体的な構成について説明する。図4は、本発明の実施の形態に係る健康状態推定システム10の構成を具体的に示すブロック図である。   Next, a specific configuration of the health condition estimation system will be described. FIG. 4 is a block diagram specifically showing the configuration of the health condition estimation system 10 according to the embodiment of the present invention.

図4を参照して、本実施形態では、推定システム10は、複数の移動検知部MD1〜MD5、使用検知部UD、および健康状態推定装置(以下、単に「推定装置」とも記す)100を備えている。本実施形態では、複数の移動検知部MD1〜MD5および使用検知部UDは、例えば、有線または無線のネットワークによって推定装置100に接続されている。上述したように、移動検知部MD1,MD2は、住人の移動を検知して移動検知信号を出力する移動検知装置である。移動検知部MD3〜MD5も同様に、住人の移動を検知して移動検知信号を出力する移動検知装置である。また、上述したように、使用検知部UDは、住人によるトイレットルームの使用を検知して使用検知信号を出力する使用検知装置である。   Referring to FIG. 4, in the present embodiment, estimation system 10 includes a plurality of movement detection units MD1 to MD5, a usage detection unit UD, and a health state estimation device (hereinafter also simply referred to as “estimation device”) 100. ing. In the present embodiment, the plurality of movement detection units MD1 to MD5 and the usage detection unit UD are connected to the estimation device 100 by, for example, a wired or wireless network. As described above, the movement detection units MD1 and MD2 are movement detection devices that detect movement of a resident and output a movement detection signal. Similarly, the movement detection units MD3 to MD5 are movement detection devices that detect movement of a resident and output a movement detection signal. In addition, as described above, the use detection unit UD is a use detection device that detects use of a toilet room by a resident and outputs a use detection signal.

以下、推定装置100の具体的な構成を説明する前に、住居における推定システム10の設置例について簡単に説明する。図5は、住居50における推定システム10の具体的な設置例を示す図である。   Hereinafter, before explaining the specific configuration of the estimation apparatus 100, an installation example of the estimation system 10 in a residence will be briefly described. FIG. 5 is a diagram illustrating a specific installation example of the estimation system 10 in the residence 50.

図5の設置例では、図2の設置例と同様に、移動検知部MD1,MD2は廊下R1に配置され、使用検知部UDはトイレットルームR2に配置されている。また、移動検知部MD3は居間R3に配置され、移動検知部MD4は台所R4に配置され、移動検知部MD5は寝室R5に配置されている。推定装置100は、居間R3に配置されている。   In the installation example of FIG. 5, similarly to the installation example of FIG. 2, the movement detection units MD1 and MD2 are arranged in the corridor R1, and the use detection unit UD is arranged in the toilet room R2. The movement detection unit MD3 is arranged in the living room R3, the movement detection unit MD4 is arranged in the kitchen R4, and the movement detection unit MD5 is arranged in the bedroom R5. The estimation apparatus 100 is arranged in the living room R3.

以下、推定装置100の構成について具体的に説明する。なお、以下においては、推定装置100の機能を理解し易くするために、図5のように推定システム10が設置されていると仮定して、推定装置100の機能を説明する。しかしながら、図5に示した推定システム10の設置例は単なる一例であり、推定システム10の各構成要素の配置は、適宜変更することができる。   Hereinafter, the configuration of the estimation apparatus 100 will be specifically described. In the following, in order to facilitate understanding of the function of the estimation apparatus 100, the function of the estimation apparatus 100 will be described assuming that the estimation system 10 is installed as shown in FIG. However, the installation example of the estimation system 10 illustrated in FIG. 5 is merely an example, and the arrangement of each component of the estimation system 10 can be changed as appropriate.

図4を参照して、本実施形態では、推定装置100は、上述の移動速度算出部11に加えて更に、データ収集部12、タイマー13、検知情報記憶部14、配置情報記憶部15、使用回数計数部16、総検知回数計数部17、速度情報記憶部18、回数情報記憶部19、アラート部20、および送信部21を備えている。   With reference to FIG. 4, in this embodiment, in addition to the above-mentioned moving speed calculation unit 11, the estimation apparatus 100 further includes a data collection unit 12, a timer 13, a detection information storage unit 14, a placement information storage unit 15, and a use. A number counting unit 16, a total detection number counting unit 17, a speed information storage unit 18, a number information storage unit 19, an alert unit 20, and a transmission unit 21 are provided.

移動検知部MD1〜MD5および使用検知部UDから出力された検知信号は、データ収集部12に入力される。データ収集部12は、移動検知部MD1〜MD5および使用検知部UDのいずれかから検知信号が入力されると、タイマー13から日時情報を取得する。また、データ収集部12は、移動検知部MD1〜MD5および使用検知部UDから検知信号が出力されたことを示す検知情報を検知情報記憶部14に記憶させる。検知情報は、例えば、移動検知部MD1〜MD5および使用検知部UDの検知時刻を含む。本実施形態では、データ収集部12は、検知信号がデータ収集部12に入力された時刻を、移動検知部MD1〜MD5のいずれかが住人の移動を検知した時刻または住人によるトイレットルームR2の使用を使用検知部UDが検知した時刻として、検知情報記憶部14に記憶させる。これにより、検知情報記憶部14には、例えば、図6に示すように、移動検知部MD1〜MD5および使用検知部UDのそれぞれの検知時刻が検知情報として記憶される。なお、図6においては、説明を分かりやすくするために、18時45分54秒の移動検知部MD3による検知を1番目の検知として、移動検知部MD1〜MD5および使用検知部UDによる検知の順番を、検知順番として示している。   Detection signals output from the movement detection units MD1 to MD5 and the use detection unit UD are input to the data collection unit 12. The data collection unit 12 acquires date and time information from the timer 13 when a detection signal is input from any of the movement detection units MD1 to MD5 and the usage detection unit UD. Further, the data collection unit 12 causes the detection information storage unit 14 to store detection information indicating that the detection signals are output from the movement detection units MD1 to MD5 and the use detection unit UD. The detection information includes, for example, detection times of the movement detection units MD1 to MD5 and the usage detection unit UD. In the present embodiment, the data collection unit 12 uses the time when the detection signal is input to the data collection unit 12 as the time when any of the movement detection units MD1 to MD5 detects the movement of the resident or the use of the toilet room R2 by the resident. Is stored in the detection information storage unit 14 as the time when the use detection unit UD detects it. Thereby, as shown in FIG. 6, for example, the detection times of the movement detection units MD1 to MD5 and the usage detection unit UD are stored in the detection information storage unit 14 as detection information. In FIG. 6, in order to make the explanation easy to understand, the detection by the movement detection unit MD3 at 18:45:54 is the first detection, and the detection order by the movement detection units MD1 to MD5 and the use detection unit UD. Are shown as the detection order.

なお、移動検知部MD1〜MD5が、住人の移動を検知した時刻を検知信号とともにデータ収集部12に送信する機能を有していてもよい。また、使用検知部UDが、住人によるトイレットルームR2の使用を検知した時刻を検知信号とともにデータ収集部12に送信する機能を有していてもよい。これらの場合には、推定装置100にタイマー13を設けなくてもよい。   In addition, movement detection part MD1-MD5 may have a function which transmits the time which detected the movement of a resident to the data collection part 12 with a detection signal. Moreover, you may have a function in which the use detection part UD transmits the time which detected use of toilet room R2 by a resident to the data collection part 12 with a detection signal. In these cases, the timer 13 may not be provided in the estimation apparatus 100.

配置情報記憶部15には、移動検知部間の距離に関する距離情報が予め記憶されている。距離情報は、例えば、図7に示すように、移動検知部間の距離を示す情報である。   In the arrangement information storage unit 15, distance information related to the distance between the movement detection units is stored in advance. The distance information is information indicating the distance between the movement detection units, for example, as shown in FIG.

本実施形態では、移動速度算出部11は、移動検知部MD1〜MD5のそれぞれの検知時刻と、上述の距離情報とに基づいて、任意の2つの移動検知部の間を通過する住人の移動速度を算出する。本実施形態では、移動速度算出部11は、住人の移動を順に検知した異なる2つの移動検知部のそれぞれの検知時刻と、上記距離情報とに基づいて、移動検知部間における住人の移動速度を算出する。   In the present embodiment, the movement speed calculation unit 11 is based on the detection times of the movement detection units MD1 to MD5 and the distance information described above, and the movement speed of a resident who passes between any two movement detection units. Is calculated. In the present embodiment, the movement speed calculation unit 11 calculates the movement speed of the resident between the movement detection units based on the detection times of the two different movement detection units that sequentially detect the movement of the resident and the distance information. calculate.

例えば、図5のように配置された推定システム10では、移動速度算出部11は、移動検知部MD1,MD2間、移動検知部MD1,MD3間、移動検知部MD1,MD4間、移動検知部MD1,MD5間、移動検知部MD2,MD3間、および移動検知部MD3,MD4間の6つの区間における住人の移動速度を算出する。   For example, in the estimation system 10 arranged as shown in FIG. 5, the movement speed calculation unit 11 includes the movement detection units MD1 and MD2, the movement detection units MD1 and MD3, the movement detection units MD1 and MD4, and the movement detection unit MD1. , MD5, movement detection units MD2 and MD3, and movement detection units MD3 and MD4, the movement speed of the resident is calculated.

具体的には、図6の例では、18時45分54秒に移動検知部MD3によって1番目の検知が行われ、18時45分58秒に移動検知部MD4によって2番目の検知が行われている。1番目の検知から2番目の検知までの経過時間は4秒である。図7を参照して、移動検知部MD3と移動検知部MD4との距離は、3mである。したがって、移動検知部MD3,MD4間における住人の移動速度が、移動速度算出部11によって秒速0.75mであると算出される。詳細な説明は省略するが、上記のようにして、移動速度算出部11は、住人の移動を順に検知した異なる2つの移動検知部の組合せごとに、住人の移動速度を算出する。   Specifically, in the example of FIG. 6, the first detection is performed by the movement detection unit MD3 at 18:45:54, and the second detection is performed by the movement detection unit MD4 at 18:45:58. ing. The elapsed time from the first detection to the second detection is 4 seconds. Referring to FIG. 7, the distance between movement detection unit MD3 and movement detection unit MD4 is 3 m. Therefore, the movement speed of the resident between the movement detection units MD3 and MD4 is calculated by the movement speed calculation unit 11 to be 0.75 m / s. Although detailed description is omitted, as described above, the movement speed calculation unit 11 calculates the movement speed of the resident for each combination of two different movement detection units that sequentially detect the movement of the resident.

なお、本実施形態では、例えば、2つの移動検知部が住人の移動を順に検知した場合でも、1つ目の移動検知部の検知(先の検知)から2つ目の移動検知部の検知(後の検知)までの経過時間が、予め設定された基準時間以上の場合には、移動速度算出部11は移動速度の算出を中止する。図6の例では、移動検知部MD2によって19時40分42秒に8番目の検知が行われ、移動検知部MD3によって19時41分42秒に9番目の検知が行われている。すなわち、1つ目の移動検知部MD2の検知から2つ目の移動検知部MD3の検知までの経過時間は、60秒である。したがって、例えば、上記の予め設定された基準時間が50秒である場合には、移動速度算出部11は、移動検知部MD2による8番目の検知と移動検知部MD3による9番目の検知との間における住人の移動速度の算出を中止する。これにより、例えば、住人が途中で立ち止まっている等の理由によって、上記経過時間が長くなってしまった場合に、移動速度算出部11による住人の移動速度の算出が停止される。その結果、住人の実際の移動速度(歩行速度)をより適切に算出することができる。   In the present embodiment, for example, even when two movement detection units detect the movement of a resident in order, the detection of the second movement detection unit (from the detection of the first movement detection unit (the previous detection)) ( If the elapsed time until the later detection is equal to or longer than a preset reference time, the moving speed calculation unit 11 stops calculating the moving speed. In the example of FIG. 6, the movement detection unit MD2 performs the eighth detection at 19:40:42, and the movement detection unit MD3 performs the ninth detection at 19:41:42. That is, the elapsed time from the detection of the first movement detection unit MD2 to the detection of the second movement detection unit MD3 is 60 seconds. Therefore, for example, when the preset reference time is 50 seconds, the movement speed calculation unit 11 performs the interval between the eighth detection by the movement detection unit MD2 and the ninth detection by the movement detection unit MD3. The calculation of the moving speed of residents in is stopped. Thereby, for example, when the elapsed time becomes longer due to a reason that the resident stops halfway, the calculation of the resident's movement speed by the movement speed calculation unit 11 is stopped. As a result, the actual moving speed (walking speed) of the resident can be calculated more appropriately.

なお、配置情報記憶部15に記憶される情報は、移動検知部間の実際の距離であってもよく(図7参照)、移動検知部間の距離に関する他の情報であってもよい。例えば、任意の移動検知部間の距離を1とし、他の移動検知部間の距離を正規化した値が、距離情報として配置情報記憶部15に予め記憶されてもよい。この場合、移動速度算出部11は、正規化された距離情報に基づいて、住人の移動速度を算出する。   Note that the information stored in the arrangement information storage unit 15 may be an actual distance between the movement detection units (see FIG. 7) or other information regarding the distance between the movement detection units. For example, a value obtained by setting the distance between arbitrary movement detection units to 1 and normalizing the distance between other movement detection units may be stored in advance in the arrangement information storage unit 15 as distance information. In this case, the movement speed calculation unit 11 calculates the movement speed of the resident based on the normalized distance information.

移動速度算出部11は更に、予め設定された第1期間(例えば、24時間。)ごとに、住人の平均移動速度を算出する。本実施形態では、移動速度算出部11は、例えば、移動検知部MD1〜MD5によって規定される複数の区間(上述の6つの区間)ごとに重み付けを設定して、住人の平均移動速度を算出する。例えば、移動速度算出部11は、上述の複数の区間のうち、所定の基準区間の住人の移動速度の重み付けを、他の区間の住人の移動速度の重み付けよりも大きくして、平均移動速度を算出する。具体的には、本実施形態では、使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に移動検知信号を出力した2つの移動検知部によって規定される区間が基準区間に設定される。また、使用検知信号が出力される2つ以上前に移動検知信号を出力した複数の移動検知部によって規定される複数の区間がそれぞれ、上記の他の区間に設定される。   The moving speed calculation unit 11 further calculates the average moving speed of the resident for each preset first period (for example, 24 hours). In the present embodiment, the moving speed calculation unit 11 calculates the average moving speed of the resident by setting weights for each of a plurality of sections (the six sections described above) defined by the movement detection units MD1 to MD5, for example. . For example, the moving speed calculation unit 11 sets the average moving speed by setting the weight of the moving speed of the resident in the predetermined reference section among the plurality of sections described above to be larger than the weighting of the moving speed of the resident in the other sections. calculate. Specifically, in this embodiment, a section defined by two movement detection units that output a movement detection signal one time before and two times before the use detection signal is output is set as a reference section. A plurality of sections defined by a plurality of movement detection units that output movement detection signals two or more times before the use detection signal is output are set as the other sections.

なお、本実施形態において、「使用検知信号が出力される2つ以上前に移動検知信号を出力した複数の移動検知部」とは、「使用検知信号が出力される2つ以上前であって、かつ使用検知信号が前回出力された後に移動検知信号を出力した複数の移動検知部」を意味する。例えば、図6において、5番目(19時38分11秒)および6番目(19時38分15秒)の移動検知信号は、12番目(20時48分57秒)の使用検知信号を基準にすると、使用検知信号が出力される2つ以上前に出力されている。しかし、5番目(19時38分11秒)および6番目(19時38分15秒)の移動検知信号は、12番目(20時48分57秒)の使用検知信号の一つ前(7番目:19時38分18秒)の使用検知信号が出力される前に出力されている。したがって、5番目(19時38分11秒)に移動検知信号を出力した移動検知部MD3および6番目(19時38分15秒)に移動検知信号を出力した移動検知部MD2は、「使用検知信号が出力される2つ以上前に移動検知信号を出力した複数の移動検知部」に該当しない。   In this embodiment, “a plurality of movement detection units that output a movement detection signal two or more times before the use detection signal is output” means “two or more times before the use detection signal is output”. And a plurality of movement detection units that output a movement detection signal after the use detection signal was output last time. For example, in FIG. 6, the fifth (19:38:11) and sixth (19:38:15) movement detection signals are based on the 12th (20:48:57) use detection signal. Then, it is output two or more times before the use detection signal is output. However, the fifth (19:38:11) movement detection signal and the sixth (19:38:15) movement detection signal are immediately before the twelfth (20:48:57) use detection signal (the seventh). : 19:38:18) before the use detection signal is output. Therefore, the movement detection unit MD3 that outputs the movement detection signal at the fifth (19:38:11) and the movement detection unit MD2 that outputs the movement detection signal at the sixth (19:38:15) It does not correspond to “a plurality of movement detection units that output a movement detection signal two or more times before the signal is output”.

複数の区間における住人の移動速度の重み付けを上記のように設定することによって、住人がトイレットルームR2に到着する直前の区間における住人の移動速度の重み付けを、他の区間における住人の移動速度の重み付けよりも大きくすることができる。上述したように、住人がトイレットルームR2に向かう際には、住人の能力(歩行能力)に応じた略一定の速度で、移動検知部間を移動すると考えられる。したがって、住人がトイレットルームR2に到着する直前の区間における住人の移動速度の重み付けを大きくすることによって、移動速度算出部11は、住人の実際の歩行能力をより反映した平均移動速度を算出することができる。   By setting the weight of the moving speed of the resident in the plurality of sections as described above, the weighting of the moving speed of the resident in the section immediately before the resident arrives at the toilet room R2 is weighted. Can be larger. As described above, when the resident heads for the toilet room R2, it is considered that the resident moves between the movement detection units at a substantially constant speed corresponding to the resident's ability (walking ability). Therefore, by increasing the weight of the resident's moving speed in the section immediately before the resident arrives at the toilet room R2, the moving speed calculating unit 11 calculates the average moving speed more reflecting the actual walking ability of the resident. Can do.

図6の例では、7番目、12番目および19番目に出力された検知信号が、使用検知部UDが出力した使用検知信号である。したがって、5番目(19時38分11秒)に検知信号を出力した移動検知部MD3と6番目(19時38分15秒)に検知信号を出力した移動検知部MD2との間が、上記基準区間に設定される。また、10番目(20時48分51秒)に検知信号を出力した移動検知部MD3と11番目(20時48分54秒)に検知信号を出力した移動検知部MD2との間が、上記基準区間に設定される。更に、17番目(23時31分36秒)に検知信号を出力した移動検知部MD1と18番目(23時31分40秒)に検知信号を出力した移動検知部MD2との間が、上記基準区間に設定される。図6の例では、移動速度算出部11が平均移動速度を算出する際に、上記3つの基準区間における住人の移動速度の重み付けが、他の区間(3つの基準区間以外の区間)における住人の移動速度の重み付けよりも大きく設定される。   In the example of FIG. 6, the detection signals output in the seventh, twelfth, and nineteenth are the usage detection signals output by the usage detection unit UD. Therefore, the distance between the movement detection unit MD3 that outputs the detection signal at the fifth (19:38:11) and the movement detection unit MD2 that outputs the detection signal at the sixth (19:38:15) is the above reference. Set to interval. Further, the distance between the movement detection unit MD3 that outputs the detection signal at the tenth (20:48:51) and the movement detection unit MD2 that outputs the detection signal at the eleventh (20:48:54) is the reference. Set to interval. Further, the distance between the movement detection unit MD1 that outputs the detection signal at the 17th (23:31:36) and the movement detection unit MD2 that outputs the detection signal at the 18th (23:31:40) is the above reference. Set to interval. In the example of FIG. 6, when the moving speed calculation unit 11 calculates the average moving speed, the weight of the moving speed of the resident in the three reference sections is the resident's weight in the other sections (sections other than the three reference sections). It is set larger than the moving speed weight.

なお、上記のように、本実施の形態では、使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に移動検知信号を出力した2つの移動検知部間が、基準区間に設定される。したがって、同じ2つの移動検知部によって規定される区間でも、その後に検知信号を出力する検知部によって、基準区間に設定される場合と、基準区間に設定されない場合とがある。例えば、移動検知部MD1,MD2が順に検知信号を出力した場合に、その後に続いて、使用検知部UDが検知信号を出力した場合には、上述したように、移動検知部MD1,MD2間が基準区間に設定される。一方、移動検知部MD1,MD2が順に検知信号を出力した場合に、その後に続いて、移動検知部MD3が検知信号を出力した場合には、動検知部MD1,MD2間は、基準区間には設定されない。   As described above, in the present embodiment, the interval between two movement detection units that output the movement detection signal one time before and two times before the use detection signal is output is set as the reference section. Therefore, even in a section defined by the same two movement detection units, there are cases where the detection unit that outputs a detection signal thereafter sets the reference section and does not set the reference section. For example, when the movement detection units MD1 and MD2 output detection signals in order, and then the use detection unit UD outputs a detection signal, as described above, the movement detection units MD1 and MD2 are connected to each other. Set to the reference interval. On the other hand, when the movement detection units MD1 and MD2 output detection signals in order, and subsequently the movement detection unit MD3 outputs a detection signal, the movement detection units MD1 and MD2 are not included in the reference section. Not set.

移動速度算出部11は、上記のようにして算出した移動速度および平均移動速度を、速度情報として、速度情報記憶部18に記憶させる。また、速度情報を示す信号を、アラート部20および送信部21へ送信する。本実施形態では、移動速度算出部11は、例えば、移動速度を算出した区間(移動検知部の組合せ)、および各移動検知部の検知時刻を関連付けて、算出した移動速度を速度情報記憶部18に記憶させる。   The movement speed calculation unit 11 stores the movement speed and the average movement speed calculated as described above in the speed information storage unit 18 as speed information. In addition, a signal indicating speed information is transmitted to the alert unit 20 and the transmission unit 21. In the present embodiment, the movement speed calculation unit 11 associates, for example, the section (combination of movement detection units) where the movement speed is calculated and the detection time of each movement detection unit, and sets the calculated movement speed to the speed information storage unit 18. Remember me.

使用回数計数部16は、検知情報記憶部14に記憶された検知情報に基づいて、予め設定された第2期間における、使用検知部UDの検知回数を算出する。使用回数計数部16は、算出した使用検知部UDの検知回数を回数情報記憶部19に記憶させる。また、使用回数計数部16は、使用検知部UDの検知回数を示す信号を、アラート部20および送信部21へ送信する。なお、第2期間は、目的に応じて適宜変更することができる。例えば、1日単位で住人のトイレットルームR2の使用回数を計測したい場合には、第2期間は、24時間に設定される。また、例えば、住人の夜間におけるトイレットルームR2の使用回数を計測したい場合には、第2期間は、夜間の所定の時間(例えば、23時〜4時)に設定される。   Based on the detection information stored in the detection information storage unit 14, the usage number counting unit 16 calculates the number of detections of the use detection unit UD in the preset second period. The number-of-uses counting unit 16 stores the calculated number of times of detection of the use detecting unit UD in the number-of-times information storage unit 19. In addition, the usage number counting unit 16 transmits a signal indicating the number of detections of the usage detection unit UD to the alert unit 20 and the transmission unit 21. The second period can be changed as appropriate according to the purpose. For example, when it is desired to measure the number of times the resident's toilet room R2 is used on a daily basis, the second period is set to 24 hours. For example, when it is desired to measure the number of times the resident uses the toilet room R2 at night, the second period is set to a predetermined time at night (for example, 23:00 to 4 o'clock).

総検知回数計数部17は、検知情報記憶部14に記憶された検知情報に基づいて、予め設定された第3期間における、移動検知部MD1〜MD5および使用検知部UDの総検知回数を算出する。本実施形態では、総検知回数計数部17は、例えば、検知部ごとに重み付けを設定して、移動検知部MD1〜MD5および使用検知部UDの総検知回数を算出する。例えば、総検知回数計数部17は、移動検知部MD1〜MD5および使用検知部UDのうち、所定の基準検知部の検知回数の重み付けを、他の検知部の検知回数の重み付けよりも大きくして、総検知回数を算出する。また、例えば、総検知回数計数部17は、移動検知部MD1〜MD5および使用検知部UDのうち、所定の補助検知部の検知回数を、他の検知部の検知回数の重み付けよりも小さくして、総検知回数を算出する。本実施形態では、例えば、台所R4に配置された移動検知部MD4が基準検知部に設定される。また、例えば、寝室R5に配置された移動検知部MD5が補助検知部に設定される。   The total detection number counting unit 17 calculates the total number of detections of the movement detection units MD1 to MD5 and the usage detection unit UD in the preset third period based on the detection information stored in the detection information storage unit 14. . In the present embodiment, the total detection number counting unit 17 sets a weight for each detection unit, for example, and calculates the total number of detections of the movement detection units MD1 to MD5 and the usage detection unit UD. For example, the total detection number counting unit 17 sets the weighting of the detection number of a predetermined reference detection unit out of the movement detection units MD1 to MD5 and the usage detection unit UD larger than the weighting of the detection number of other detection units. The total number of detections is calculated. Further, for example, the total detection number counting unit 17 sets the detection number of the predetermined auxiliary detection unit out of the movement detection units MD1 to MD5 and the use detection unit UD to be smaller than the weighting of the detection number of the other detection units. The total number of detections is calculated. In the present embodiment, for example, the movement detection unit MD4 arranged in the kitchen R4 is set as the reference detection unit. Further, for example, the movement detection unit MD5 disposed in the bedroom R5 is set as the auxiliary detection unit.

総検知回数計数部17は、上記のようにして算出した総検知回数を回数情報記憶部19に記憶させる。また、総検知回数計数部17は、総検知回数を示す信号を、アラート部20および送信部21へ送信する。第3期間は、例えば、24時間に設定される。なお、第3期間も、第2期間と同様に、目的に応じて適宜変更することができる。   The total detection number counting unit 17 stores the total number of detections calculated as described above in the number information storage unit 19. Further, the total detection number counting unit 17 transmits a signal indicating the total number of detections to the alert unit 20 and the transmission unit 21. The third period is set to 24 hours, for example. Note that the third period can be appropriately changed according to the purpose, similarly to the second period.

速度情報記憶部18には、上述したように、移動速度算出部11によって速度情報が記憶される。回数情報記憶部19には、移動検知部MD1〜MD5および使用検知部UDの検知回数に関する回数情報が記憶される。具体的には、回数情報記憶部19には、上述したように、使用回数計数部16によって第2期間における使用検知部UDの検知回数が記憶される。更に、回数情報記憶部19には、上述したように、総検知回数計数部17によって、第3期間における移動検知部MD1〜MD5および使用検知部UDの総検知回数が記憶される。   As described above, the speed information is stored in the speed information storage unit 18 by the moving speed calculation unit 11. The number-of-times information storage unit 19 stores number-of-times information related to the number of detections of the movement detection units MD1 to MD5 and the usage detection unit UD. Specifically, as described above, the number-of-times information storage unit 19 stores the number of detections of the use detection unit UD in the second period by the use number counting unit 16. Furthermore, as described above, the total number of detections of the movement detection units MD1 to MD5 and the usage detection unit UD in the third period is stored in the number information storage unit 19 by the total detection number counting unit 17 as described above.

アラート部20は、移動速度算出部11、使用回数計数部16および総検知回数計数部17から与えられる情報に基づいて、アラートを行う。具体的には、アラート部20は、アラート信号を生成し、そのアラート信号を送信部21へ送信する。以下、アラート部20がアラート信号を生成する条件を簡単に説明する。なお、アラート部20がアラート信号を生成する条件は以下の例に限定されず、適宜変更することができる。   The alert unit 20 performs an alert based on information given from the moving speed calculation unit 11, the use count counter 16, and the total detection count counter 17. Specifically, the alert unit 20 generates an alert signal and transmits the alert signal to the transmission unit 21. Hereinafter, conditions for the alert unit 20 to generate an alert signal will be briefly described. The conditions for the alert unit 20 to generate an alert signal are not limited to the following examples, and can be changed as appropriate.

本実施形態では、アラート部20は、例えば、速度情報記憶部18に記憶された速度情報に基づいて、移動速度算出部11が過去に算出した平均移動速度(過去の第1期間の平均移動速度)の平均値を算出する。そして、アラート部20は、その算出した平均値と、移動速度算出部11から送信されてきた平均移動速度とを比較する。すなわち、アラート部20は、移動速度算出部11によって今回算出された平均移動速度と、移動速度算出部11によって過去に算出された平均移動速度の平均値とを比較する。今回算出された平均移動速度と、過去に算出された平均移動速度の平均値との差が、第1閾値を超えている場合に、アラート部20は、アラート信号を生成する。   In the present embodiment, the alert unit 20, for example, based on the speed information stored in the speed information storage unit 18, the average movement speed calculated in the past by the movement speed calculation unit 11 (the average movement speed in the past first period). ) Is averaged. Then, the alert unit 20 compares the calculated average value with the average moving speed transmitted from the moving speed calculating unit 11. That is, the alert unit 20 compares the average moving speed calculated this time by the moving speed calculating unit 11 with the average value of the average moving speeds calculated in the past by the moving speed calculating unit 11. When the difference between the average movement speed calculated this time and the average value of the average movement speeds calculated in the past exceeds the first threshold, the alert unit 20 generates an alert signal.

第1閾値は、例えば、住人の健康状態および歩行能力等に応じて、予め所定の値に設定される。なお、第1閾値は、例えば、移動速度算出部11が過去に算出した平均移動速度に基づいて、アラート部20によって算出されてもよい。具体的には、例えば、移動速度算出部11が過去に算出した平均移動速度の標準偏差の定数倍の値が、第1閾値に設定されてもよい。   The first threshold value is set to a predetermined value in advance according to, for example, the resident's health condition and walking ability. Note that the first threshold value may be calculated by the alert unit 20 based on, for example, the average moving speed calculated in the past by the moving speed calculation unit 11. Specifically, for example, a value that is a constant multiple of the standard deviation of the average moving speed calculated in the past by the moving speed calculating unit 11 may be set as the first threshold value.

また、アラート部20は、例えば、上述のようにして算出された平均移動速度の平均値と、移動速度算出部11から送信されてきた住人の移動速度とを比較する。すなわち、アラート部20は、移動速度算出部11によって算出される任意の区間における住人の移動速度と、移動速度算出部11によって過去に算出された平均移動速度の平均値とを比較する。任意の区間における住人の移動速度と、過去に算出された平均移動速度の平均値との差が、第2閾値を超えている場合に、アラート部20は、アラート信号を生成する。なお、詳細な説明は省略するが、第2閾値は、上述の第1閾値と同様に設定することができる。すなわち、第2閾値は、例えば、住人の健康状態および歩行能力等に応じて所定の値に設定されてもよく、移動速度算出部11が過去に算出した平均移動速度に基づいて算出される値(例えば、標準偏差の定数倍の値)に設定されてもよい。また、詳細な説明は省略するが、移動速度算出部11が過去に算出した移動速度の平均値と、移動速度算出部11から送信されてきた住人の移動速度との差が第2閾値を超えている場合に、アラート部20が、アラート信号を生成してもよい。この場合、アラート部20は、例えば、移動速度算出部11が平均移動速度を算出する場合と同様に、区間ごとに重み付けを設定して、移動速度の平均値を算出してもよい。   Moreover, the alert part 20 compares the average value of the average moving speed calculated as mentioned above with the resident's moving speed transmitted from the moving speed calculating part 11, for example. That is, the alert unit 20 compares the resident's moving speed in an arbitrary section calculated by the moving speed calculating unit 11 with the average value of the average moving speeds calculated by the moving speed calculating unit 11 in the past. When the difference between the moving speed of the resident in an arbitrary section and the average value of the average moving speed calculated in the past exceeds the second threshold, the alert unit 20 generates an alert signal. Although a detailed description is omitted, the second threshold value can be set in the same manner as the first threshold value described above. That is, the second threshold value may be set to a predetermined value according to, for example, the health condition of the resident and walking ability, and is a value calculated based on the average moving speed calculated by the moving speed calculating unit 11 in the past. (For example, a value that is a constant multiple of the standard deviation) may be set. Although detailed explanation is omitted, the difference between the average value of the movement speed calculated by the movement speed calculation unit 11 in the past and the movement speed of the resident transmitted from the movement speed calculation unit 11 exceeds the second threshold. The alert unit 20 may generate an alert signal. In this case, for example, the alert unit 20 may calculate the average value of the moving speed by setting a weight for each section, similarly to the case where the moving speed calculating unit 11 calculates the average moving speed.

また、アラート部20は、例えば、回数情報記憶部19に記憶された回数情報に基づいて、使用回数計数部16が過去に算出した使用検知部UDの検知回数(過去の第2期間における使用検知部UDの検知回数)の平均値を算出する。そして、アラート部20は、その算出した平均値と、使用回数計数部16から送信されてきた使用検知部UDの検知回数とを比較する。すなわち、アラート部20は、使用回数計数部16によって今回算出された検知回数と、使用回数計数部16によって過去に算出された検知回数の平均値とを比較する。今回算出された検知回数と、過去に算出された検知回数の平均値との差が、第3閾値を超えている場合に、アラート部20は、アラート信号を生成する。   Further, the alert unit 20, for example, based on the number information stored in the number information storage unit 19, the number of detections of the use detection unit UD calculated by the use number counting unit 16 in the past (use detection in the past second period). The average value of the number of times of detection of the part UD is calculated. Then, the alert unit 20 compares the calculated average value with the number of detections of the use detection unit UD transmitted from the use number counting unit 16. That is, the alert unit 20 compares the number of detections calculated this time by the use number counting unit 16 with the average value of the number of detections calculated in the past by the use number counting unit 16. When the difference between the number of detections calculated this time and the average value of the number of detections calculated in the past exceeds the third threshold value, the alert unit 20 generates an alert signal.

第3閾値は、例えば、住人の健康状態および歩行能力等に応じて、予め所定の値に設定される。また、第3閾値は、例えば、使用回数計数部16が過去に算出した検知回数に基づいて、アラート部20によって算出されてもよい。具体的には、例えば、使用回数計数部16が過去に算出した検知回数の標準偏差の定数倍の値が、第3閾値に設定されてもよい。   The third threshold value is set to a predetermined value in advance according to, for example, the health condition of the resident and walking ability. In addition, the third threshold value may be calculated by the alert unit 20 based on the number of detections calculated in the past by the use number counting unit 16, for example. Specifically, for example, a value that is a constant multiple of the standard deviation of the number of detections calculated in the past by the use number counting unit 16 may be set as the third threshold value.

更に、アラート部20は、例えば、回数情報記憶部19に記憶された回数情報に基づいて、総検知回数計数部17が過去に算出した総検知回数(過去の第3期間における総検知回数)の平均値を算出する。そして、アラート部20は、その算出した平均値と、総検知回数計数部17から送信されてきた総検知回数とを比較する。すなわち、アラート部20は、総検知回数計数部17によって今回算出された総検知回数と、総検知回数計数部17によって過去に算出された総検知回数の平均値とを比較する。今回算出された総検知回数と、過去に算出された総検知回数の平均値との差が、第4閾値を超えている場合に、アラート部20は、アラート信号を生成する。   Further, for example, the alert unit 20 calculates the total number of detections (total number of detections in the past third period) calculated by the total detection number counting unit 17 in the past based on the number information stored in the number information storage unit 19. The average value is calculated. Then, the alert unit 20 compares the calculated average value with the total number of detection times transmitted from the total detection number counting unit 17. That is, the alert unit 20 compares the total number of detections calculated this time by the total detection number counting unit 17 with the average value of the total number of detections calculated in the past by the total detection number counting unit 17. When the difference between the total number of detections calculated this time and the average value of the total number of detections calculated in the past exceeds the fourth threshold, the alert unit 20 generates an alert signal.

第4閾値は、例えば、住人の健康状態および歩行能力等に応じて、予め所定の値に設定される。また、第4閾値は、例えば、総検知回数計数部17が過去に算出した総検知回数に基づいて、アラート部20によって算出されてもよい。具体的には、例えば、総検知回数計数部17が過去に算出した総検知回数の標準偏差の定数倍の値が、第4閾値に設定されてもよい。   The fourth threshold value is set to a predetermined value in advance according to, for example, the resident's health condition and walking ability. Further, the fourth threshold value may be calculated by the alert unit 20 based on the total number of detections calculated by the total detection number counting unit 17 in the past, for example. Specifically, for example, a value that is a constant multiple of the standard deviation of the total number of detections calculated in the past by the total detection number counting unit 17 may be set as the fourth threshold value.

送信部21は、移動速度算出部11、使用回数計数部16および総検知回数計数部17から送信されてきたデータを、図示しない外部端末(パーソナルコンピュータ、スマートフォン、およびタブレット型端末等)に、インターネット等のネットワークを介して送信する。これにより、例えば、住人と離れて暮らす家族は、外部端末を利用して住人の移動速度(歩行能力)、所定の時間帯(例えば、夜間)におけるトイレットルームR2の使用回数、および活動量等を把握することができる。その結果、住人の家族は、住人の健康状態の変化(体力低下、怪我又は尿疾患のおそれ等)を的確に把握することができる。なお、住人の活動量は、例えば、総検知回数計数部17によって算出される総検知回数に基づいて推定することができる。   The transmission unit 21 transmits the data transmitted from the moving speed calculation unit 11, the usage count counting unit 16, and the total detection count counting unit 17 to an external terminal (such as a personal computer, a smartphone, and a tablet terminal) (not shown) on the Internet. And so on over the network. Thus, for example, a family living away from the resident can use the external terminal to determine the resident's movement speed (walking ability), the number of times the toilet room R2 is used in a predetermined time zone (for example, at night), and the amount of activity. I can grasp it. As a result, the resident's family can accurately grasp the change in the resident's health condition (such as a decrease in physical fitness, the risk of injury or urine disease). The resident's activity amount can be estimated based on the total number of detections calculated by the total detection number counting unit 17, for example.

また、送信部21は、アラート部20からアラート信号が入力された場合に、アラート信号を送信することによって上記外部端末にアラートを通知する。これにより、住人の家族は、住人の歩行能力等が変化したこと、所定の時間帯におけるトイレットルームR2の使用回数が増えたこと、および活動量の低下等を容易に認識することができる。なお、送信部21は、例えば、上記外部端末にアラート信号を送信する代わりに、電子メールでアラートを通知してもよい。   Moreover, the transmission part 21 notifies an alert to the said external terminal by transmitting an alert signal, when an alert signal is input from the alert part 20. FIG. Thereby, the resident's family can easily recognize that the walking ability of the resident has changed, the number of times the toilet room R2 is used in a predetermined time zone, and a decrease in the amount of activity. Note that the transmission unit 21 may notify the alert by e-mail instead of transmitting an alert signal to the external terminal, for example.

[システム動作]
次に、本発明の実施の形態における健康状態推定システムの動作について図8を用いて説明する。以下の説明においては、適宜図4を参照する。
[System operation]
Next, the operation of the health condition estimation system in the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the following description, FIG. 4 will be referred to as appropriate.

また、本実施形態では、健康状態推定システムを動作させることによって、健康状態推定方法が実施される。よって、本実施形態における健康状態推定方法の説明は、以下の推定システム10の動作説明に代える。   Moreover, in this embodiment, the health condition estimation method is implemented by operating the health condition estimation system. Therefore, the description of the health condition estimation method in the present embodiment is replaced with the following description of the operation of the estimation system 10.

図8は、本発明の実施の形態における推定システム10の動作を示すフロー図である。   FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the estimation system 10 in the embodiment of the present invention.

図8を参照して、推定システム10において、まず、データ収集部12は、移動検知部MD1〜MD5および使用検知部UDから検知信号を取得するとともに、タイマー13から日時情報を取得する(ステップS1)。また、ステップS1において、データ収集部12は、取得した検知信号および日時情報に基づいて、上述の検知情報を検知情報記憶部14に記憶させる。   With reference to FIG. 8, in the estimation system 10, first, the data collection unit 12 acquires detection signals from the movement detection units MD1 to MD5 and the usage detection unit UD, and acquires date information from the timer 13 (step S1). ). In step S <b> 1, the data collection unit 12 stores the detection information described above in the detection information storage unit 14 based on the acquired detection signal and date / time information.

次に、移動速度算出部11は、検知情報記憶部14に記憶されている検知情報と、配置情報記憶部15に記憶されている上述の距離情報とに基づいて、各移動検知部間における住人の移動速度を算出する(ステップS2)。また、ステップS2において、移動速度算出部11は、算出した移動速度を、速度情報として、速度情報記憶部18に記憶させるとともに、アラート部20および送信部21へ送信する。   Next, based on the detection information stored in the detection information storage unit 14 and the above-described distance information stored in the arrangement information storage unit 15, the movement speed calculation unit 11 is a resident between the movement detection units. Is calculated (step S2). In step S <b> 2, the movement speed calculation unit 11 stores the calculated movement speed as speed information in the speed information storage unit 18 and transmits it to the alert unit 20 and the transmission unit 21.

次に、移動速度算出部11は、検知情報記憶部14に記憶されている住人の移動速度に基づいて、第1期間における住人の平均移動速度を算出する(ステップS3)。また、ステップS3において、移動速度算出部11は、算出した平均移動速度を、速度情報として、速度情報記憶部18に記憶させるとともに、アラート部20および送信部21へ送信する。   Next, the moving speed calculation unit 11 calculates the average moving speed of the resident in the first period based on the moving speed of the resident stored in the detection information storage unit 14 (step S3). In step S <b> 3, the movement speed calculation unit 11 stores the calculated average movement speed as speed information in the speed information storage unit 18 and transmits it to the alert unit 20 and the transmission unit 21.

次に、使用回数計数部16は、検知情報記憶部14に記憶されている検知情報に基づいて、第2期間における使用検知部UDの検知回数を算出する(ステップS4)。また、ステップS4において、使用回数計数部16は、算出した使用検知部UDの検知回数を、回数情報として、回数情報記憶部19に記憶させるとともに、アラート部20および送信部21へ送信する。   Next, the usage number counting unit 16 calculates the number of detections of the usage detection unit UD in the second period based on the detection information stored in the detection information storage unit 14 (step S4). In step S <b> 4, the usage number counting unit 16 stores the calculated number of detections by the usage detection unit UD in the number information storage unit 19 as number of times information and transmits it to the alert unit 20 and the transmission unit 21.

次に、総検知回数計数部17は、検知情報記憶部14に記憶されている検知情報に基づいて、第3期間における移動検知部MD1〜MD5および使用検知部UDの総検知回数を算出する(ステップS5)。また、ステップS5において、総検知回数計数部17は、算出した総検知回数を、回数情報として、回数情報記憶部19に記憶させるとともに、アラート部20および送信部21へ送信する。   Next, the total detection number counting unit 17 calculates the total number of detections of the movement detection units MD1 to MD5 and the usage detection unit UD in the third period based on the detection information stored in the detection information storage unit 14 ( Step S5). In step S <b> 5, the total detection number counting unit 17 stores the calculated total number of detections as the number of times information in the number-of-times information storage unit 19 and transmits it to the alert unit 20 and the transmission unit 21.

次に、アラート部20は、上述したように、移動速度算出部11から入力される速度情報、使用回数計数部16から入力される回数情報、および総検知回数計数部17から入力される回数情報に基づいて、アラート信号を生成するか否かを判定する(ステップS6)。ステップS6においては、上述したように、アラート部20は、移動速度算出部11、使用回数計数部16および総検知回数計数部17から入力されるいずれかの情報が所定の条件を満たしている場合に、アラート信号を生成すると判定する。一方、アラート部20は、移動速度算出部11、使用回数計数部16および総検知回数計数部17から入力されるいずれの情報も所定の条件を満たしていない場合、アラート信号の生成を中止する。   Next, as described above, the alert unit 20 includes the speed information input from the moving speed calculation unit 11, the number information input from the use count counter 16, and the number information input from the total detection count counter 17. Based on the above, it is determined whether or not to generate an alert signal (step S6). In step S6, as described above, the alert unit 20 has a case where any information input from the moving speed calculation unit 11, the use count counting unit 16, and the total detection count counting unit 17 satisfies a predetermined condition. It is determined that an alert signal is generated. On the other hand, the alert unit 20 stops the generation of the alert signal when none of the information input from the moving speed calculation unit 11, the use count counting unit 16, and the total detection count counting unit 17 satisfies the predetermined condition.

ステップS6においてアラート信号を生成すると判定した場合、アラート部20は、アラート信号を生成し、生成したアラート信号を送信部21へ送信する(ステップS7)。   When it determines with producing | generating an alert signal in step S6, the alert part 20 produces | generates an alert signal and transmits the produced | generated alert signal to the transmission part 21 (step S7).

次に、送信部21は、移動速度算出部11、使用回数計数部16および総検知回数計数部17から入力された上述の情報とともに、アラート部20から入力されたアラート信号を、外部端末へ送信する(ステップS8)。   Next, the transmission unit 21 transmits the alert signal input from the alert unit 20 to the external terminal together with the above-described information input from the movement speed calculation unit 11, the usage count counter 16 and the total detection count counter 17. (Step S8).

一方、ステップS6において、アラート部20がアラート信号を生成しないと判定した場合、送信部21は、移動速度算出部11、使用回数計数部16および総検知回数計数部17から入力された上述の情報を外部端末へ送信する(ステップS9)。   On the other hand, when it is determined in step S6 that the alert unit 20 does not generate an alert signal, the transmission unit 21 receives the above-described information input from the moving speed calculation unit 11, the use count counting unit 16, and the total detection count counting unit 17. Is transmitted to the external terminal (step S9).

[変形例]
上述の実施形態では、移動検知部、使用検知部および推定装置をともに住居に設置する場合について説明したが、推定装置は住居に設置していなくてもよい。例えば、推定装置をクラウドサーバ上で構成してもよい。この場合、移動検知部および使用検知部は、例えば、検知信号および検知時刻を示す信号をインターネットを介して推定装置に送信できるように構成される。なお、推定装置をクラウドサーバ上に構成する場合には、例えば、特定の利用者のみにアラートを通知してもよい。具体的には、アラートの通知を希望する利用者に課金してもよい。
[Modification]
In the above-described embodiment, the case where the movement detection unit, the usage detection unit, and the estimation device are all installed in the residence has been described. For example, the estimation device may be configured on a cloud server. In this case, for example, the movement detection unit and the use detection unit are configured to be able to transmit a detection signal and a signal indicating the detection time to the estimation device via the Internet. When the estimation device is configured on the cloud server, for example, an alert may be notified only to a specific user. Specifically, a user who wants to be notified of an alert may be charged.

上述の実施形態では、移動検知部MD1〜MD5間の実際の距離に基づいて距離情報を設定しているが、距離情報の設定方法は上述の例に限定されない。例えば、移動検知部と移動検知部との間に段差(階段等)が存在する場合には、その検知部間の距離を、同程度の距離の他の検知部間の距離よりも大きく設定してもよい。   In the above-described embodiment, the distance information is set based on the actual distance between the movement detection units MD1 to MD5, but the distance information setting method is not limited to the above example. For example, if there is a step (such as stairs) between the movement detection unit and the movement detection unit, the distance between the detection units is set larger than the distance between other detection units of the same distance. May be.

上述の実施形態では、トイレットルームR2に使用検知部UDが配置されているが、使用検知部UDの位置は上述の例に限定されない。例えば、廊下R1においてトイレットルームR2の出入り口近傍に使用検知部UDを配置して、使用検知部UDによってトイレットルームR2への住人の出入りを検知することによって、トイレットルームR2の使用を検知してもよい。   In the above-described embodiment, the use detection unit UD is disposed in the toilet room R2, but the position of the use detection unit UD is not limited to the above example. For example, even if the use detector UD is arranged in the vicinity of the entrance / exit of the toilet room R2 in the corridor R1, and the use of the toilet room R2 is detected by detecting the entrance / exit of the resident to the toilet room R2 by the use detector UD, Good.

アラートの通知方法は上述の例に限定されず、例えば、電話、FAX、または回転灯等によってアラートの通知を行ってもよい。   The alert notification method is not limited to the above-described example. For example, the alert notification may be performed by telephone, FAX, or a rotating lamp.

上述の実施形態では、移動速度算出部11、使用回数計数部16および総検知回数計数部17は、検知情報記憶部14から検知情報を取得しているが、データ収集部12から検知情報を取得してもよい。   In the above-described embodiment, the movement speed calculation unit 11, the use count counting unit 16, and the total detection count counting unit 17 acquire detection information from the detection information storage unit 14, but acquire detection information from the data collection unit 12. May be.

上述の実施形態では、1つの使用検知部UDが設けられる場合について説明したが、複数の使用検知部が設けられてもよい。例えば、本発明の実施の形態に係る健康状態推定システムを、複数のトイレットルームを有する住居において利用する場合には、トイレットルームごとに使用検知部が設けられてもよい。   In the above-described embodiment, the case where one use detection unit UD is provided has been described, but a plurality of use detection units may be provided. For example, when the health state estimation system according to the embodiment of the present invention is used in a residence having a plurality of toilet rooms, a use detection unit may be provided for each toilet room.

[プログラム]
本発明の実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図8に示すステップS1〜S9を実行させるプログラムであればよい。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態における健康状態推定装置と健康状態推定方法とを実現することができる。この場合、健康状態推定装置となるコンピュータのCPU(Central Processing Unit)は、移動速度算出部11、データ収集部12、使用回数計数部16、総検知回数計数部17、アラート部20および送信部21として機能し、処理を行なう。
[program]
The program in the embodiment of the present invention may be a program that causes a computer to execute steps S1 to S9 shown in FIG. By installing and executing this program in a computer, the health state estimation device and the health state estimation method in the present embodiment can be realized. In this case, the CPU (Central Processing Unit) of the computer serving as the health condition estimation device includes a movement speed calculation unit 11, a data collection unit 12, a use count counter 16, a total detection count counter 17, an alert unit 20 and a transmission unit 21. Functions as a process.

また、本実施の形態では、検知情報記憶部14、配置情報記憶部15、速度情報記憶部18および回数情報記憶部19は、コンピュータに備えられたハードディスク等の記憶装置に、これらを構成するデータファイルを格納することによって、またはこのデータファイルが格納された記録媒体をコンピュータと接続された読取装置に搭載することによって実現されている。   Further, in the present embodiment, the detection information storage unit 14, the arrangement information storage unit 15, the speed information storage unit 18 and the number information storage unit 19 are stored in a storage device such as a hard disk provided in the computer. This is realized by storing a file or by mounting a recording medium storing the data file on a reading device connected to a computer.

また、本実施の形態におけるプログラムは、複数のコンピュータによって構築されたコンピュータシステムによって実行されてもよい。この場合は、例えば、各コンピュータが、それぞれ、移動速度算出部11、データ収集部12、使用回数計数部16、総検知回数計数部17、アラート部20および送信部21のいずれかとして機能してもよい。また、タイマー13、検知情報記憶部14、配置情報記憶部15、速度情報記憶部18および回数情報記憶部19は、本実施の形態におけるプログラムを実行するコンピュータとは別のコンピュータ上に構築されていてもよい。   In addition, the program in the present embodiment may be executed by a computer system constructed by a plurality of computers. In this case, for example, each computer functions as any one of the moving speed calculation unit 11, the data collection unit 12, the use count counter 16, the total detection count counter 17, the alert unit 20, and the transmission unit 21. Also good. The timer 13, the detection information storage unit 14, the arrangement information storage unit 15, the speed information storage unit 18 and the number-of-times information storage unit 19 are constructed on a computer different from the computer that executes the program in the present embodiment. May be.

[物理構成]
ここで、本実施の形態におけるプログラムを実行することによって、健康状態推定装置を実現するコンピュータについて図を用いて説明する。図9は、本発明の実施の形態における健康状態推定装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
[Physical configuration]
Here, a computer that realizes the health condition estimation apparatus by executing the program according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a computer that implements the health condition estimation apparatus according to the embodiment of the present invention.

図9に示すように、コンピュータ110は、CPU111と、メインメモリ112と、記憶装置113と、入力インターフェイス114と、表示コントローラ115と、データリーダ/ライタ116と、通信インターフェイス117とを備える。これらの各部は、バス121を介して、互いにデータ通信可能に接続される。   As shown in FIG. 9, the computer 110 includes a CPU 111, a main memory 112, a storage device 113, an input interface 114, a display controller 115, a data reader / writer 116, and a communication interface 117. These units are connected to each other via a bus 121 so that data communication is possible.

CPU111は、記憶装置113に格納された、本実施の形態におけるプログラム(コード)をメインメモリ112に展開し、これらを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ112は、典型的には、DRAM(Dynamic Random Access Memory)等の揮発性の記憶装置である。また、本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体120に格納された状態で提供される。なお、本実施の形態におけるプログラムは、通信インターフェイス117を介して接続されたインターネット上で流通するものであってもよい。   The CPU 111 performs various calculations by developing the program (code) in the present embodiment stored in the storage device 113 in the main memory 112 and executing them in a predetermined order. The main memory 112 is typically a volatile storage device such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory). Further, the program in the present embodiment is provided in a state of being stored in a computer-readable recording medium 120. Note that the program in the present embodiment may be distributed on the Internet connected via the communication interface 117.

また、記憶装置113の具体例としては、ハードディスクドライブの他、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。入力インターフェイス114は、CPU111と、キーボードおよびマウスといった入力機器118との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ115は、ディスプレイ装置119と接続され、ディスプレイ装置119での表示を制御する。   Specific examples of the storage device 113 include a hard disk drive and a semiconductor storage device such as a flash memory. The input interface 114 mediates data transmission between the CPU 111 and an input device 118 such as a keyboard and a mouse. The display controller 115 is connected to the display device 119 and controls display on the display device 119.

データリーダ/ライタ116は、CPU111と記録媒体120との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体120からのプログラムの読み出し、およびコンピュータ110における処理結果の記録媒体120への書き込みを実行する。通信インターフェイス117は、CPU111と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。   The data reader / writer 116 mediates data transmission between the CPU 111 and the recording medium 120, and reads a program from the recording medium 120 and writes a processing result in the computer 110 to the recording medium 120. The communication interface 117 mediates data transmission between the CPU 111 and another computer.

また、記録媒体120の具体例としては、CF(Compact Flash(登録商標))およびSD(Secure Digital)等の汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク(Flexible Disk)等の磁気記憶媒体、またはCD−ROM(Compact Disk Read Only Memory)などの光学記憶媒体が挙げられる。   Specific examples of the recording medium 120 include general-purpose semiconductor storage devices such as CF (Compact Flash (registered trademark)) and SD (Secure Digital), magnetic storage media such as a flexible disk, or CD- An optical storage medium such as ROM (Compact Disk Read Only Memory) can be used.

なお、本実施の形態における健康状態推定装置100は、プログラムがインストールされたコンピュータではなく、各部に対応したハードウェアを用いることによっても実現可能である。更に、健康状態推定装置100は、一部がプログラムで実現され、残りの部分がハードウェアで実現されていてもよい。   In addition, the health condition estimation apparatus 100 according to the present embodiment can be realized by using hardware corresponding to each unit instead of a computer in which a program is installed. Furthermore, the health condition estimation apparatus 100 may be partially realized by a program and the remaining part may be realized by hardware.

上述した実施の形態の一部又は全部は、以下に記載する(付記1)〜(付記56)によって表現することができるが、以下の記載に限定されるものではない。   Part or all of the above-described embodiments can be expressed by (Appendix 1) to (Appendix 56) described below, but is not limited to the following description.

(付記1)
住居内における住人の移動を検知して移動検知信号を出力する複数の移動検知部と、
前記住居における前記住人のトイレットルームの使用を検知して使用検知信号を出力する使用検知部と、
前記使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に前記移動検知信号を出力した一対の前記移動検知部の検知時刻と、予め設定された前記複数の移動検知部間の距離に関する距離情報と、に基づいて、前記一対の移動検知部間における前記住人の移動速度を算出する、移動速度算出部と、
を備えている、健康状態推定システム。
(Appendix 1)
A plurality of movement detection units that detect movement of a resident in the residence and output a movement detection signal;
A usage detector that detects the use of the resident's toilet in the residence and outputs a usage detection signal;
Distance information related to the detection time of the pair of movement detection units that output the movement detection signal one and two times before the use detection signal is output, and the preset distance between the plurality of movement detection units And a movement speed calculation unit that calculates a movement speed of the resident between the pair of movement detection units, and
A health condition estimation system.

(付記2)
前記移動速度算出部は、前記2つ前に前記移動検知信号を出力した前記移動検知部による検知から、前記1つ前に前記移動検知信号を出力した前記移動検知部による検知までの経過時間を算出し、前記経過時間が予め設定された基準時間以上の場合には、前記一対の移動検知部間における前記住人の移動速度の算出を中止する、付記1に記載の健康状態推定システム。
(Appendix 2)
The movement speed calculation unit calculates an elapsed time from detection by the movement detection unit that outputs the movement detection signal two times before to detection by the movement detection unit that outputs the movement detection signal one time before. The health state estimation system according to appendix 1, wherein calculation is performed and when the elapsed time is equal to or greater than a preset reference time, calculation of the moving speed of the resident between the pair of movement detection units is stopped.

(付記3)
前記移動速度算出部は更に、
前記使用検知信号が出力される2つ以上前に前記移動検知信号を出力した複数の前記移動検知部のそれぞれの検知時刻と、前記距離情報とに基づいて、前記2つ以上前に前記移動検知信号を出力した前記複数の移動検知部間における前記住人の移動速度を算出し、
前記使用検知信号が出力される前記1つ前および前記2つ前に前記移動検知信号を出力した前記一対の移動検知部間における前記住人の移動速度の重み付けが、前記2つ以上前に前記移動検知信号を出力した前記複数の移動検知部間における前記住人の移動速度の重み付けよりも大きくなるように、予め設定された第1期間における前記住人の平均移動速度を算出する、付記1または2に記載の健康状態推定システム。
(Appendix 3)
The moving speed calculation unit further includes:
Based on the detection time of each of the plurality of movement detection units that output the movement detection signal two or more times before the use detection signal is output and the distance information, the movement detection is performed two or more times before. Calculate the movement speed of the resident among the plurality of movement detection units that output the signal,
Weighting of the resident's movement speed between the pair of movement detection units that output the movement detection signal one before and two before the use detection signal is output is two or more before. The average movement speed of the resident in a preset first period is calculated so as to be greater than the weight of the movement speed of the resident among the plurality of movement detection units that output the movement detection signal. The health state estimation system according to appendix 1 or 2.

(付記4)
前記使用検知信号に基づいて、予め設定された第2期間における前記使用検知部の検知回数を算出する、使用回数計数部を更に備える、付記1から3のいずれかに記載の健康状態推定システム。
(Appendix 4)
4. The health condition estimation system according to any one of appendices 1 to 3, further comprising a use number counting unit that calculates the number of detections of the use detection unit in a preset second period based on the use detection signal.

(付記5)
前記移動検知信号および前記使用検知信号に基づいて、予め設定された第3期間における前記複数の移動検知部および前記使用検知部の総検知回数を算出する、総検知回数計数部を更に備える、付記1から4のいずれかに記載の健康状態推定システム。
(Appendix 5)
The system further includes a total detection number counting unit that calculates a total number of detections of the plurality of movement detection units and the use detection unit in a preset third period based on the movement detection signal and the use detection signal. The health state estimation system according to any one of 1 to 4.

(付記6)
前記総検知回数計数部は、前記複数の移動検知部および前記使用検知部のうちのいずれかの検知部の検知回数の重み付けが他の検知部の検知回数の重み付けよりも大きくなるように、前記第3期間における前記総検知回数を算出する、付記5に記載の健康状態推定システム。
(Appendix 6)
The total detection number counting unit is configured so that the weight of the detection number of any one of the plurality of movement detection units and the use detection unit is larger than the weight of the detection number of the other detection units. The health condition estimation system according to appendix 5, wherein the total number of detections in the third period is calculated.

(付記7)
前記移動速度算出部が算出した前記第1期間における前記平均移動速度と、前記移動速度算出部が過去に算出した前記第1期間における前記平均移動速度の平均値と、の差が、第1閾値を超えている場合にアラートを行うアラート部を更に備える、付記3に記載の健康状態推定システム。
(Appendix 7)
The difference between the average movement speed in the first period calculated by the movement speed calculation unit and the average value of the average movement speed in the first period calculated in the past by the movement speed calculation unit is a first threshold value. The health state estimation system according to appendix 3, further comprising an alert unit that performs an alert when the number exceeds.

(付記8)
前記第1閾値は、前記移動速度算出部が過去に算出した前記第1期間における前記平均移動速度に基づいて算出される、付記7に記載の健康状態推定システム。
(Appendix 8)
The health condition estimation system according to appendix 7, wherein the first threshold value is calculated based on the average moving speed in the first period calculated in the past by the moving speed calculation unit.

(付記9)
前記移動速度算出部が算出した前記住人の移動速度と、前記移動速度算出部が過去に算出した前記第1期間における前記平均移動速度の平均値と、の差が、第2閾値を超えている場合にアラートを行うアラート部を更に備える、付記3に記載の健康状態推定システム。
(Appendix 9)
The difference between the moving speed of the resident calculated by the moving speed calculating unit and the average value of the average moving speed in the first period calculated by the moving speed calculating unit in the past exceeds a second threshold value. The health state estimation system according to appendix 3, further comprising an alert unit that performs an alert when the user has

(付記10)
前記第2閾値は、前記移動速度算出部が過去に算出した前記第1期間における前記平均移動速度に基づいて算出される、付記9に記載の健康状態推定システム。
(Appendix 10)
The health condition estimation system according to appendix 9, wherein the second threshold value is calculated based on the average moving speed in the first period calculated in the past by the moving speed calculation unit.

(付記11)
前記使用回数計数部が算出した前記第2期間における前記使用検知部の検知回数と、前記使用回数計数部が過去に算出した前記第2期間における前記使用検知部の検知回数の平均値と、の差が、第3閾値を超えている場合にアラートを行うアラート部を更に備える、付記4に記載の健康状態推定システム。
(Appendix 11)
The number of detections of the use detection unit in the second period calculated by the use number counting unit, and an average value of the number of detections of the use detection unit in the second period calculated by the use number counting unit in the past, The health state estimation system according to appendix 4, further comprising an alert unit that performs an alert when the difference exceeds a third threshold.

(付記12)
前記第3閾値は、前記使用回数計数部が過去に算出した前記第2期間における前記使用検知部の検知回数に基づいて算出される、付記11に記載の健康状態推定システム。
(Appendix 12)
The health condition estimation system according to appendix 11, wherein the third threshold value is calculated based on the number of detections of the use detection unit in the second period calculated in the past by the use number counting unit.

(付記13)
前記総検知回数計数部が算出した前記第3期間における前記総検知回数と、前記総検知回数計数部が過去に算出した前記第3期間における前記総検知回数の平均値と、の差が、第4閾値を超えている場合にアラートを行うアラート部を更に備える、付記5または6に記載の健康状態推定システム。
(Appendix 13)
The difference between the total number of times of detection in the third period calculated by the total number of times of detection and the average value of the total number of times of detection in the third period calculated by the total number of times of detection in the past is The health state estimation system according to appendix 5 or 6, further comprising an alert unit that performs an alert when the threshold value is exceeded.

(付記14)
前記第4閾値は、前記総検知回数計数部が過去に算出した前記第3期間における前記総検知回数に基づいて算出される、付記13に記載の健康状態推定システム。
(Appendix 14)
The health condition estimation system according to supplementary note 13, wherein the fourth threshold value is calculated based on the total number of detections in the third period calculated in the past by the total detection number counting unit.

(付記15)
住居内における住人の移動を検知する複数の移動検知装置から出力された移動検知信号と、前記住居における前記住人のトイレットルームの使用を検知する使用検知装置から出力された使用検知信号とに基づいて、住人の移動速度を算出する移動速度算出部を備え、
前記移動速度算出部は、前記使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に前記移動検知信号を出力した一対の前記移動検知装置の検知時刻と、予め設定された前記複数の移動検知装置間の距離に関する距離情報と、に基づいて、前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度を算出する、健康状態推定装置。
(Appendix 15)
A movement detection signal output from a plurality of movement detection devices that detect the movement of a resident in the residence, and a use detection signal output from a usage detection device that detects the use of the resident's toilet room in the residence. Based on the movement speed calculation unit for calculating the movement speed of the resident,
The movement speed calculation unit includes a detection time of a pair of the movement detection devices that output the movement detection signal one and two times before the use detection signal is output, and the plurality of movement detections that are set in advance. A health state estimation device that calculates a moving speed of the resident between the pair of movement detection devices based on distance information regarding a distance between the devices.

(付記16)
前記移動速度算出部は、前記2つ前に前記移動検知信号を出力した前記移動検知装置による検知から、前記1つ前に前記移動検知信号を出力した前記移動検知装置による検知までの経過時間を算出し、前記経過時間が予め設定された基準時間以上の場合には、前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度の算出を中止する、付記15に記載の健康状態推定装置。
(Appendix 16)
The movement speed calculation unit calculates an elapsed time from detection by the movement detection device that outputs the movement detection signal two times before to detection by the movement detection device that outputs the movement detection signal one time before. The health state estimation apparatus according to appendix 15, wherein the health condition estimation apparatus calculates and calculates the movement speed of the resident between the pair of movement detection apparatuses when the elapsed time is equal to or greater than a preset reference time.

(付記17)
前記移動速度算出部は更に、
前記使用検知信号が出力される2つ以上前に前記移動検知信号を出力した複数の前記移動検知装置のそれぞれの検知時刻と、前記距離情報とに基づいて、前記2つ以上前に前記移動検知信号を出力した前記複数の移動検知装置間における前記住人の移動速度を算出し、
前記使用検知信号が出力される前記1つ前および前記2つ前に前記移動検知信号を出力した前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度の重み付けが、前記2つ以上前に前記移動検知信号を出力した前記複数の移動検知装置間における前記住人の移動速度の重み付けよりも大きくなるように、予め設定された第1期間における前記住人の平均移動速度を算出する、付記15または16に記載の健康状態推定装置。
(Appendix 17)
The moving speed calculation unit further includes:
Based on the detection time of each of the plurality of movement detection devices that output the movement detection signal two or more times before the use detection signal is output and the distance information, the movement detection is performed two or more times before. Calculating the movement speed of the resident among the plurality of movement detection devices that output signals;
Weighting of the resident's movement speed between the pair of movement detection devices that output the movement detection signal one before and two before the use detection signal is output is two or more before. The average moving speed of the resident in a preset first period is calculated so as to be larger than the weighting of the moving speed of the resident among the plurality of movement detecting devices that output the movement detection signal. The health state estimation apparatus according to Supplementary Note 15 or 16.

(付記18)
前記使用検知信号に基づいて、予め設定された第2期間における前記使用検知装置の検知回数を算出する、使用回数計数部を更に備える、付記15から17のいずれかに記載の健康状態推定装置。
(Appendix 18)
18. The health condition estimation device according to any one of appendices 15 to 17, further comprising a use number counting unit that calculates the number of detections of the use detection device in a preset second period based on the use detection signal.

(付記19)
前記移動検知信号および前記使用検知信号に基づいて、予め設定された第3期間における前記複数の移動検知装置および前記使用検知装置の総検知回数を算出する、総検知回数計数部を更に備える、付記15から18のいずれかに記載の健康状態推定装置。
(Appendix 19)
The system further includes a total detection number counting unit that calculates the total number of detections of the plurality of movement detection devices and the use detection device in a preset third period based on the movement detection signal and the use detection signal. The health condition estimation apparatus according to any one of 15 to 18.

(付記20)
前記総検知回数計数部は、前記複数の移動検知装置および前記使用検知装置のうちのいずれかの検知装置の検知回数の重み付けが他の検知装置の検知回数の重み付けよりも大きくなるように、前記第3期間における前記総検知回数を算出する、付記19に記載の健康状態推定装置。
(Appendix 20)
The total detection number counting unit is configured so that the weight of the detection number of any one of the plurality of movement detection devices and the use detection device is larger than the weight of the detection number of other detection devices. The health condition estimation apparatus according to appendix 19, which calculates the total number of detections in the third period.

(付記21)
前記移動速度算出部が算出した前記第1期間における前記平均移動速度と、前記移動速度算出部が過去に算出した前記第1期間における前記平均移動速度の平均値と、の差が、第1閾値を超えている場合にアラートを行うアラート部を更に備える、付記17に記載の健康状態推定装置。
(Appendix 21)
The difference between the average movement speed in the first period calculated by the movement speed calculation unit and the average value of the average movement speed in the first period calculated in the past by the movement speed calculation unit is a first threshold value. The health condition estimation device according to appendix 17, further comprising an alert unit that performs an alert when the value exceeds.

(付記22)
前記第1閾値は、前記移動速度算出部が過去に算出した前記第1期間における前記平均移動速度に基づいて算出される、付記21に記載の健康状態推定装置。
(Appendix 22)
The health condition estimation device according to appendix 21, wherein the first threshold value is calculated based on the average moving speed in the first period calculated in the past by the moving speed calculation unit.

(付記23)
前記移動速度算出部が算出した前記住人の移動速度と、前記移動速度算出部が過去に算出した前記第1期間における前記平均移動速度の平均値と、の差が、第2閾値を超えている場合にアラートを行うアラート部を更に備える、付記17に記載の健康状態推定装置。
(Appendix 23)
The difference between the moving speed of the resident calculated by the moving speed calculating unit and the average value of the average moving speed in the first period calculated by the moving speed calculating unit in the past exceeds a second threshold value. The health state estimation device according to appendix 17, further comprising an alert unit that performs an alert when the user has

(付記24)
前記第2閾値は、前記移動速度算出部が過去に算出した前記第1期間における前記平均移動速度に基づいて算出される、付記23に記載の健康状態推定装置。
(Appendix 24)
The health condition estimation apparatus according to attachment 23, wherein the second threshold value is calculated based on the average moving speed in the first period calculated by the moving speed calculation unit in the past.

(付記25)
前記使用回数計数部が算出した前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数と、前記使用回数計数部が過去に算出した前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数の平均値と、の差が、第3閾値を超えている場合にアラートを行うアラート部を更に備える、付記18に記載の健康状態推定装置。
(Appendix 25)
The number of detections of the use detection device in the second period calculated by the use number counting unit and an average value of the number of detections of the use detection device in the second period calculated by the use number counting unit in the past The health condition estimation device according to appendix 18, further comprising an alert unit that issues an alert when the difference exceeds the third threshold.

(付記26)
前記第3閾値は、前記使用回数計数部が過去に算出した前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数に基づいて算出される、付記25に記載の健康状態推定装置。
(Appendix 26)
The health condition estimation device according to appendix 25, wherein the third threshold value is calculated based on the number of detections of the use detection device in the second period calculated in the past by the use frequency counting unit.

(付記27)
前記総検知回数計数部が算出した前記第3期間における前記総検知回数と、前記総検知回数計数部が過去に算出した前記第3期間における前記総検知回数の平均値と、の差が、第4閾値を超えている場合にアラートを行うアラート部を更に備える、付記19または20に記載の健康状態推定装置。
(Appendix 27)
The difference between the total number of times of detection in the third period calculated by the total number of times of detection and the average value of the total number of times of detection in the third period calculated by the total number of times of detection in the past is The health state estimation device according to appendix 19 or 20, further comprising an alert unit that performs an alert when the threshold value is exceeded.

(付記28)
前記第4閾値は、前記総検知回数計数部が過去に算出した前記第3期間における前記総検知回数に基づいて算出される、付記27に記載の健康状態推定装置。
(Appendix 28)
The health condition estimation device according to appendix 27, wherein the fourth threshold value is calculated based on the total number of detections in the third period calculated in the past by the total detection number counting unit.

(付記29)
住居の住人の健康状態を推定するために前記住人の移動速度を算出するための方法であって、
住居内における住人の移動を検知する複数の移動検知装置から出力された移動検知信号と、前記住居における前記住人のトイレットルームの使用を検知する使用検知装置から出力された使用検知信号とに基づいて、前記住人の移動速度を算出する移動速度算出ステップを備え、
前記移動速度算出ステップでは、前記使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に前記移動検知信号を出力した一対の前記移動検知装置の検知時刻と、予め設定された前記複数の移動検知装置間の距離に関する距離情報と、に基づいて、前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度を算出する、健康状態推定方法。
(Appendix 29)
A method for calculating a moving speed of the resident in order to estimate the health status of the resident of the house,
A movement detection signal output from a plurality of movement detection devices that detect the movement of a resident in the residence, and a use detection signal output from a usage detection device that detects the use of the resident's toilet room in the residence. Based on the movement speed calculation step of calculating the movement speed of the resident,
In the movement speed calculating step, detection times of the pair of movement detection devices that output the movement detection signal one and two times before the use detection signal is output, and the plurality of movement detections set in advance. A health condition estimation method for calculating a moving speed of the resident between the pair of movement detection devices based on distance information regarding a distance between the devices.

(付記30)
前記移動速度算出ステップでは、前記2つ前に前記移動検知信号を出力した前記移動検知装置による検知から、前記1つ前に前記移動検知信号を出力した前記移動検知装置による検知までの経過時間を算出し、前記経過時間が予め設定された基準時間以上の場合には、前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度の算出を中止する、付記29に記載の健康状態推定方法。
(Appendix 30)
In the movement speed calculation step, an elapsed time from detection by the movement detection device that outputs the movement detection signal two times before to detection by the movement detection device that outputs the movement detection signal one time before is calculated. The health condition estimation method according to appendix 29, wherein the calculation of the movement speed of the resident between the pair of movement detection devices is stopped when the elapsed time is equal to or greater than a preset reference time.

(付記31)
平均速度算出ステップを更に備え、
前記移動速度算出ステップでは更に、前記使用検知信号が出力される2つ以上前に前記移動検知信号を出力した複数の前記移動検知装置のそれぞれの検知時刻と、前記距離情報とに基づいて、前記2つ以上前に前記移動検知信号を出力した前記複数の移動検知装置間における前記住人の移動速度を算出し、
前記平均速度算出ステップでは、前記使用検知信号が出力される前記1つ前および前記2つ前に前記移動検知信号を出力した前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度の重み付けが、前記2つ以上前に前記移動検知信号を出力した前記複数の移動検知装置間における前記住人の移動速度の重み付けよりも大きくなるように、予め設定された第1期間における前記住人の平均移動速度を算出する、付記29または30に記載の健康状態推定方法。
(Appendix 31)
An average speed calculating step;
In the moving speed calculation step, further, based on each detection time of the plurality of movement detecting devices that output the movement detection signal two or more times before the use detection signal is output, and the distance information, Calculating the movement speed of the resident among the plurality of movement detection devices that output the movement detection signal two or more times before;
In the average speed calculation step, the moving speed of the resident is weighted between the pair of movement detection devices that output the movement detection signal one before and two before the use detection signal is output. The resident in the first period set in advance to be greater than the weight of the resident's movement speed between the plurality of movement detection devices that output the movement detection signal two or more times before. The health state estimation method according to appendix 29 or 30, wherein the average movement speed is calculated.

(付記32)
前記使用検知信号に基づいて、予め設定された第2期間における前記使用検知装置の検知回数を算出する、使用回数算出ステップを更に備える、付記29から31のいずれかに記載の健康状態推定方法。
(Appendix 32)
32. The health state estimation method according to any one of appendices 29 to 31, further comprising a use number calculation step of calculating the number of detections of the use detection device in a preset second period based on the use detection signal.

(付記33)
前記移動検知信号および前記使用検知信号に基づいて、予め設定された第3期間における前記複数の移動検知装置および前記使用検知装置の総検知回数を算出する、総検知回数算出ステップを更に備える、付記29から32のいずれかに記載の健康状態推定方法。
(Appendix 33)
The method further includes a total detection frequency calculation step of calculating a total detection frequency of the plurality of movement detection devices and the usage detection device in a preset third period based on the movement detection signal and the usage detection signal. The health state estimation method according to any of 29 to 32.

(付記34)
前記総検知回数算出ステップでは、前記複数の移動検知装置および前記使用検知装置のうちのいずれかの検知装置の検知回数の重み付けが他の検知装置の検知回数の重み付けよりも大きくなるように、前記第3期間における前記総検知回数を算出する、付記33に記載の健康状態推定方法。
(Appendix 34)
In the total number of detection times calculation step, the weight of the detection number of any of the plurality of movement detection devices and the use detection device is greater than the weight of the detection number of other detection devices. The health state estimation method according to attachment 33, wherein the total number of detections in the third period is calculated.

(付記35)
前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度と、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度の平均値と、の差が、第1閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップを更に備える、付記31に記載の健康状態推定方法。
(Appendix 35)
The difference between the average moving speed in the first period calculated in the average speed calculating step and the average value of the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step is The health condition estimation method according to attachment 31, further comprising an alert output step of performing an alert when the threshold value is exceeded.

(付記36)
前記第1閾値は、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度に基づいて算出される、付記35に記載の健康状態推定方法。
(Appendix 36)
36. The health state estimation method according to appendix 35, wherein the first threshold is calculated based on the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step.

(付記37)
前記移動速度算出ステップにおいて算出された前記住人の移動速度と、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度の平均値と、の差が、第2閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップを更に備える、付記31に記載の健康状態推定方法。
(Appendix 37)
The difference between the moving speed of the resident calculated in the moving speed calculating step and the average value of the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step is a second threshold value. 32. The health state estimation method according to appendix 31, further comprising an alert output step of performing an alert when the threshold is exceeded.

(付記38)
前記第2閾値は、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度に基づいて算出される、付記37に記載の健康状態推定方法。
(Appendix 38)
The health condition estimation method according to appendix 37, wherein the second threshold value is calculated based on the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step.

(付記39)
前記使用回数算出ステップにおいて算出された前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数と、過去の前記使用回数算出ステップにおいて算出された前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数の平均値と、の差が、第3閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップを更に備える、付記32に記載の健康状態推定方法。
(Appendix 39)
The number of detections of the use detecting device in the second period calculated in the use number calculating step, and an average value of the number of detections of the use detecting device in the second period calculated in the past use number calculating step The health state estimation method according to supplementary note 32, further comprising an alert output step of performing an alert when the difference between and exceeds a third threshold.

(付記40)
前記第3閾値は、過去の前記使用回数算出ステップにおいて算出された前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数に基づいて算出される、付記39に記載の健康状態推定方法。
(Appendix 40)
The health condition estimation method according to appendix 39, wherein the third threshold value is calculated based on the number of detection times of the use detection device in the second period calculated in the past use frequency calculation step.

(付記41)
前記総検知回数算出ステップにおいて算出された前記第3期間における前記総検知回数と、過去の前記総検知回数算出ステップにおいて算出された前記第3期間における前記総検知回数の平均値と、の差が、第4閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップを更に備える、付記33または34に記載の健康状態推定方法。
(Appendix 41)
The difference between the total number of detections in the third period calculated in the total number of detections calculation step and the average value of the total number of detections in the third period calculated in the previous total detection number calculation step is The health state estimation method according to appendix 33 or 34, further comprising an alert output step of performing an alert when the fourth threshold value is exceeded.

(付記42)
前記第4閾値は、過去の前記総検知回数算出ステップにおいて算出された前記第3期間における前記総検知回数に基づいて算出される、付記41に記載の健康状態推定方法。
(Appendix 42)
The health condition estimation method according to appendix 41, wherein the fourth threshold value is calculated based on the total number of detections in the third period calculated in the past total detection number calculation step.

(付記43)
コンピュータによって、住居の住人の健康状態を推定するために前記住人の移動速度を算出するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、
前記住居内における住人の移動を検知する複数の移動検知装置から出力された移動検知信号と、前記住居における前記住人のトイレットルームの使用を検知する使用検知装置から出力された使用検知信号とに基づいて、前記住人の移動速度を算出する移動速度算出ステップ、を実行させる命令を含む、プログラムを記録しており、
前記移動速度算出ステップでは、前記使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に前記移動検知信号を出力した一対の前記移動検知装置の検知時刻と、予め設定された前記複数の移動検知装置間の距離に関する距離情報と、に基づいて、前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度を算出する、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(Appendix 43)
A computer-readable recording medium recording a program for calculating a moving speed of the resident in order to estimate the health condition of the resident of the house by a computer,
In the computer,
A movement detection signal output from a plurality of movement detection devices that detect movement of a resident in the dwelling, and a use detection signal output from a use detection device that detects use of the resident's toilet room in the dwelling And a moving speed calculating step for calculating the moving speed of the resident, based on the
In the movement speed calculating step, detection times of the pair of movement detection devices that output the movement detection signal one and two times before the use detection signal is output, and the plurality of movement detections set in advance. A computer-readable recording medium that calculates a moving speed of the resident between the pair of movement detection devices based on distance information regarding a distance between the devices.

(付記44)
前記移動速度算出ステップでは、前記2つ前に前記移動検知信号を出力した前記移動検知装置による検知から、前記1つ前に前記移動検知信号を出力した前記移動検知装置による検知までの経過時間を算出し、前記経過時間が予め設定された基準時間以上の場合には、前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度の算出を中止する、付記43に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(Appendix 44)
In the movement speed calculation step, an elapsed time from detection by the movement detection device that outputs the movement detection signal two times before to detection by the movement detection device that outputs the movement detection signal one time before is calculated. 44. The computer-readable record according to appendix 43, wherein the calculation of the moving speed of the resident between the pair of movement detection devices is stopped when the elapsed time is equal to or greater than a preset reference time. Medium.

(付記45)
平均速度算出ステップを更に前記コンピュータに実行させ、
前記移動速度算出ステップでは更に、前記使用検知信号が出力される2つ以上前に前記移動検知信号を出力した複数の前記移動検知装置のそれぞれの検知時刻と、前記距離情報とに基づいて、前記2つ以上前に前記移動検知信号を出力した前記複数の移動検知装置間における前記住人の移動速度を算出し、
前記平均速度算出ステップでは、前記使用検知信号が出力される前記1つ前および前記2つ前に前記移動検知信号を出力した前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度の重み付けが、前記2つ以上前に前記移動検知信号を出力した前記複数の移動検知装置間における前記住人の移動速度の重み付けよりも大きくなるように、予め設定された第1期間における前記住人の平均移動速度を算出する、付記43または44に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(Appendix 45)
Causing the computer to further execute an average speed calculating step;
In the moving speed calculation step, further, based on each detection time of the plurality of movement detecting devices that output the movement detection signal two or more times before the use detection signal is output, and the distance information, Calculating the movement speed of the resident among the plurality of movement detection devices that output the movement detection signal two or more times before;
In the average speed calculation step, the moving speed of the resident is weighted between the pair of movement detection devices that output the movement detection signal one before and two before the use detection signal is output. The resident in the first period set in advance to be greater than the weight of the resident's movement speed between the plurality of movement detection devices that output the movement detection signal two or more times before. 45. The computer-readable recording medium according to appendix 43 or 44, which calculates an average moving speed of the computer.

(付記46)
前記使用検知信号に基づいて、予め設定された第2期間における前記使用検知装置の検知回数を算出する使用回数算出ステップ、を更に前記コンピュータに実行させる、付記43から45のいずれかに記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(Appendix 46)
46. The computer according to any one of appendices 43 to 45, further causing the computer to execute a use frequency calculation step of calculating a detection frequency of the use detection device in a preset second period based on the use detection signal. A readable recording medium.

(付記47)
前記移動検知信号および前記使用検知信号に基づいて、予め設定された第3期間における前記複数の移動検知装置および前記使用検知装置の総検知回数を算出する総検知回数算出ステップ、を更に前記コンピュータに実行させる、付記43から46のいずれかに記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(Appendix 47)
The computer further includes a total detection number calculating step of calculating a total number of detections of the plurality of movement detection devices and the use detection device in a preset third period based on the movement detection signal and the use detection signal. 47. The computer-readable recording medium according to any one of appendices 43 to 46, which is executed.

(付記48)
前記総検知回数算出ステップでは、前記複数の移動検知装置および前記使用検知装置のうちのいずれかの検知装置の検知回数の重み付けが他の検知装置の検知回数の重み付けよりも大きくなるように、前記第3期間における前記総検知回数を算出する、付記47に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(Appendix 48)
In the total number of detection times calculation step, the weight of the detection number of any of the plurality of movement detection devices and the use detection device is greater than the weight of the detection number of other detection devices. 48. The computer-readable recording medium according to appendix 47, wherein the total number of detections in the third period is calculated.

(付記49)
前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度と、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度の平均値と、の差が、第1閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップ、を更に前記コンピュータに実行させる、付記45に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(Appendix 49)
The difference between the average moving speed in the first period calculated in the average speed calculating step and the average value of the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step is 46. The computer-readable recording medium according to attachment 45, further causing the computer to execute an alert output step of performing an alert when a threshold value is exceeded.

(付記50)
前記第1閾値は、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度に基づいて算出される、付記49に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(Appendix 50)
The computer-readable recording medium according to appendix 49, wherein the first threshold value is calculated based on the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step.

(付記51)
前記移動速度算出ステップにおいて算出された前記住人の移動速度と、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度の平均値と、の差が、第2閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップ、を更に前記コンピュータに実行させる、付記45に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(Appendix 51)
The difference between the moving speed of the resident calculated in the moving speed calculating step and the average value of the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step is a second threshold value. 46. The computer-readable recording medium according to appendix 45, further causing the computer to execute an alert output step of issuing an alert when the number exceeds.

(付記52)
前記第2閾値は、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度に基づいて算出される、付記51に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(Appendix 52)
52. The computer-readable recording medium according to appendix 51, wherein the second threshold value is calculated based on the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step.

(付記53)
前記使用回数算出ステップにおいて算出された前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数と、過去の前記使用回数算出ステップにおいて算出された前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数の平均値と、の差が、第3閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップ、を更に前記コンピュータに実行させる、付記46に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(Appendix 53)
The number of detections of the use detecting device in the second period calculated in the use number calculating step, and an average value of the number of detections of the use detecting device in the second period calculated in the past use number calculating step 47. The computer-readable recording medium according to attachment 46, further causing the computer to execute an alert output step of performing an alert when the difference between the two exceeds a third threshold.

(付記54)
前記第3閾値は、過去の前記使用回数算出ステップにおいて算出された前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数に基づいて算出される、付記53に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(Appendix 54)
54. The computer-readable recording medium according to appendix 53, wherein the third threshold value is calculated based on the number of detection times of the use detection device in the second period calculated in the past use frequency calculation step.

(付記55)
前記総検知回数算出ステップにおいて算出された前記第3期間における前記総検知回数と、過去の前記総検知回数算出ステップにおいて算出された前記第3期間における前記総検知回数の平均値と、の差が、第4閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップ、を更に前記コンピュータに実行させる、付記47または48に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(Appendix 55)
The difference between the total number of detections in the third period calculated in the total number of detections calculation step and the average value of the total number of detections in the third period calculated in the previous total detection number calculation step is 49. The computer-readable recording medium according to appendix 47 or 48, further causing the computer to execute an alert output step of performing an alert when a fourth threshold value is exceeded.

(付記56)
前記第4閾値は、過去の前記総検知回数算出ステップにおいて算出された前記第3期間における前記総検知回数に基づいて算出される、付記55に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(Appendix 56)
56. The computer-readable recording medium according to appendix 55, wherein the fourth threshold value is calculated based on the total number of detections in the third period calculated in the past total detection number calculation step.

以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。   Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.

この出願は、2016年3月30日に出願された日本出願特願2016−068165を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。   This application claims the priority on the basis of Japanese application Japanese Patent Application No. 2006-068165 for which it applied on March 30, 2016, and takes in those the indications of all here.

以上のように、本発明によれば、住人の負担を軽減しつつ、住人の健康状態を的確に把握することができる。したがって、本発明は、例えば、一人暮らしの高齢者等の健康状態を遠隔地から把握する必要がある場合等に有用である。   As described above, according to the present invention, it is possible to accurately grasp the health condition of a resident while reducing the burden on the resident. Therefore, the present invention is useful, for example, when it is necessary to grasp the health condition of an elderly person living alone from a remote location.

10 健康状態推定システム
11 移動速度算出部
12 データ収集部
13 タイマー
14 検知情報記憶部
15 配置情報記憶部
16 使用回数計数部
17 総検知回数計数部
18 速度情報記憶部
19 回数情報記憶部
20 アラート部
21 送信部
50 住居
100 健康状態推定装置
MD1〜MD5 移動検知部
UD 使用検知部
110 コンピュータ
111 CPU
112 メインメモリ
113 記憶装置
114 入力インターフェイス
115 表示コントローラ
116 データリーダ/ライタ
117 通信インターフェイス
118 入力機器
119 ディスプレイ装置
120 記録媒体
121 バス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Health state estimation system 11 Movement speed calculation part 12 Data collection part 13 Timer 14 Detection information storage part 15 Arrangement information storage part 16 Use frequency count part 17 Total detection frequency count part 18 Speed information storage part 19 Count information storage part 20 Alert part 21 Transmitter 50 Dwelling 100 Health Status Estimation Device MD1 to MD5 Movement Detection Unit UD Usage Detection Unit 110 Computer 111 CPU
112 Main Memory 113 Storage Device 114 Input Interface 115 Display Controller 116 Data Reader / Writer 117 Communication Interface 118 Input Device 119 Display Device 120 Recording Medium 121 Bus

本発明は、健康状態推定システム、健康状態推定装置、健康状態推定方法、およびこれらを実現するためのプログラムに関する。 The present invention varies depending upon the health condition estimation system, the health state estimating device, health state estimation method, and relates to a program for realizing these.

本発明の目的の一例は、上記問題を解消し、住人の負担を軽減しつつ、該住人の健康状態を的確に把握できる、健康状態推定システム、健康状態推定装置、健康状態推定方法、およびプログラムを提供することにある。 An example of an object of the present invention is to provide a health state estimation system, a health state estimation device, a health state estimation method, and a program that can accurately grasp the health state of the resident while solving the above problems and reducing the burden on the resident. Is to provide.

また、上記目的を達成するため、本発明の一側面におけるプログラムは、コンピュータによって、住居の住人の健康状態を推定するために前記住人の移動速度を算出するためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記住居内における住人の移動を検知する複数の移動検知装置から出力された移動検知信号と、前記住居における前記住人のトイレットルームの使用を検知する使用検知装置から出力された使用検知信号とに基づいて、前記住人の移動速度を算出する移動速度算出ステップ、を実行させ、
前記移動速度算出ステップでは、前記使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に前記移動検知信号を出力した一対の前記移動検知装置の検知時刻と、予め設定された前記複数の移動検知装置間の距離に関する距離情報と、に基づいて、前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度を算出する、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a program according to an aspect of the present invention, by a computer, a program for calculating a moving speed of the residents to estimate the health of inhabitants of the dwelling,
In the computer,
A movement detection signal output from a plurality of movement detection devices that detect movement of a resident in the dwelling, and a use detection signal output from a use detection device that detects use of the resident's toilet room in the dwelling Based on the movement speed calculation step of calculating the movement speed of the resident ,
In the movement speed calculating step, detection times of the pair of movement detection devices that output the movement detection signal one and two times before the use detection signal is output, and the plurality of movement detections set in advance. The movement speed of the resident between the pair of movement detection devices is calculated based on distance information related to the distance between the devices.

(付記43)
コンピュータによって、住居の住人の健康状態を推定するために前記住人の移動速度を算出するためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記住居内における住人の移動を検知する複数の移動検知装置から出力された移動検知信号と、前記住居における前記住人のトイレットルームの使用を検知する使用検知装置から出力された使用検知信号とに基づいて、前記住人の移動速度を算出する移動速度算出ステップ、を実行させ、
前記移動速度算出ステップでは、前記使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に前記移動検知信号を出力した一対の前記移動検知装置の検知時刻と、予め設定された前記複数の移動検知装置間の距離に関する距離情報と、に基づいて、前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度を算出する、プログラム
(Appendix 43)
The computer, a program for calculating a moving speed of the residents to estimate the health of inhabitants of the dwelling,
In the computer,
A movement detection signal output from a plurality of movement detection devices that detect movement of a resident in the dwelling, and a use detection signal output from a use detection device that detects use of the resident's toilet room in the dwelling Based on the movement speed calculation step of calculating the movement speed of the resident ,
In the movement speed calculating step, detection times of the pair of movement detection devices that output the movement detection signal one and two times before the use detection signal is output, and the plurality of movement detections set in advance. A program for calculating a moving speed of the resident between the pair of movement detecting devices based on distance information regarding a distance between the devices.

(付記44)
前記移動速度算出ステップでは、前記2つ前に前記移動検知信号を出力した前記移動検知装置による検知から、前記1つ前に前記移動検知信号を出力した前記移動検知装置による検知までの経過時間を算出し、前記経過時間が予め設定された基準時間以上の場合には、前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度の算出を中止する、付記43に記載のプログラム
(Appendix 44)
In the movement speed calculation step, an elapsed time from detection by the movement detection device that outputs the movement detection signal two times before to detection by the movement detection device that outputs the movement detection signal one time before is calculated. 44. The program according to appendix 43, wherein the program calculates and the calculation of the moving speed of the resident between the pair of movement detection devices is stopped when the elapsed time is equal to or greater than a preset reference time.

(付記45)
平均速度算出ステップを更に前記コンピュータに実行させ、
前記移動速度算出ステップでは更に、前記使用検知信号が出力される2つ以上前に前記移動検知信号を出力した複数の前記移動検知装置のそれぞれの検知時刻と、前記距離情報とに基づいて、前記2つ以上前に前記移動検知信号を出力した前記複数の移動検知装置間における前記住人の移動速度を算出し、
前記平均速度算出ステップでは、前記使用検知信号が出力される前記1つ前および前記2つ前に前記移動検知信号を出力した前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度の重み付けが、前記2つ以上前に前記移動検知信号を出力した前記複数の移動検知装置間における前記住人の移動速度の重み付けよりも大きくなるように、予め設定された第1期間における前記住人の平均移動速度を算出する、付記43または44に記載のプログラム
(Appendix 45)
Causing the computer to further execute an average speed calculating step;
In the moving speed calculation step, further, based on each detection time of the plurality of movement detecting devices that output the movement detection signal two or more times before the use detection signal is output, and the distance information, Calculating the movement speed of the resident among the plurality of movement detection devices that output the movement detection signal two or more times before;
In the average speed calculation step, the moving speed of the resident is weighted between the pair of movement detection devices that output the movement detection signal one before and two before the use detection signal is output. The resident in the first period set in advance to be greater than the weight of the resident's movement speed between the plurality of movement detection devices that output the movement detection signal two or more times before. 45. The program according to appendix 43 or 44, which calculates an average moving speed of.

(付記46)
前記使用検知信号に基づいて、予め設定された第2期間における前記使用検知装置の検知回数を算出する使用回数算出ステップ、を更に前記コンピュータに実行させる、付記43から45のいずれかに記載のプログラム
(Appendix 46)
The program according to any one of appendices 43 to 45, further causing the computer to execute a use frequency calculation step of calculating a detection frequency of the use detection device in a preset second period based on the use detection signal. .

(付記47)
前記移動検知信号および前記使用検知信号に基づいて、予め設定された第3期間における前記複数の移動検知装置および前記使用検知装置の総検知回数を算出する総検知回数算出ステップ、を更に前記コンピュータに実行させる、付記43から46のいずれかに記載のプログラム
(Appendix 47)
The computer further includes a total detection number calculating step of calculating a total number of detections of the plurality of movement detection devices and the use detection device in a preset third period based on the movement detection signal and the use detection signal. 47. The program according to any one of appendices 43 to 46, which is executed.

(付記48)
前記総検知回数算出ステップでは、前記複数の移動検知装置および前記使用検知装置のうちのいずれかの検知装置の検知回数の重み付けが他の検知装置の検知回数の重み付けよりも大きくなるように、前記第3期間における前記総検知回数を算出する、付記47に記載のプログラム
(Appendix 48)
In the total number of detection times calculation step, the weight of the detection number of any of the plurality of movement detection devices and the use detection device is greater than the weight of the detection number of other detection devices. 48. The program according to appendix 47, wherein the total number of detections in the third period is calculated.

(付記49)
前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度と、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度の平均値と、の差が、第1閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップ、を更に前記コンピュータに実行させる、付記45に記載のプログラム
(Appendix 49)
The difference between the average moving speed in the first period calculated in the average speed calculating step and the average value of the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step is 46. The program according to appendix 45, further causing the computer to execute an alert output step of issuing an alert when a threshold value is exceeded.

(付記50)
前記第1閾値は、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度に基づいて算出される、付記49に記載のプログラム
(Appendix 50)
The program according to appendix 49, wherein the first threshold value is calculated based on the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step.

(付記51)
前記移動速度算出ステップにおいて算出された前記住人の移動速度と、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度の平均値と、の差が、第2閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップ、を更に前記コンピュータに実行させる、付記45に記載のプログラム
(Appendix 51)
The difference between the moving speed of the resident calculated in the moving speed calculating step and the average value of the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step is a second threshold value. 46. The program according to appendix 45, further causing the computer to execute an alert output step of issuing an alert when the number exceeds.

(付記52)
前記第2閾値は、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度に基づいて算出される、付記51に記載のプログラム
(Appendix 52)
52. The program according to appendix 51, wherein the second threshold value is calculated based on the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step.

(付記53)
前記使用回数算出ステップにおいて算出された前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数と、過去の前記使用回数算出ステップにおいて算出された前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数の平均値と、の差が、第3閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップ、を更に前記コンピュータに実行させる、付記46に記載のプログラム
(Appendix 53)
The number of detections of the use detecting device in the second period calculated in the use number calculating step, and an average value of the number of detections of the use detecting device in the second period calculated in the past use number calculating step 47. The program according to appendix 46, further causing the computer to execute an alert output step of issuing an alert when the difference between the two exceeds a third threshold.

(付記54)
前記第3閾値は、過去の前記使用回数算出ステップにおいて算出された前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数に基づいて算出される、付記53に記載のプログラム
(Appendix 54)
54. The program according to appendix 53, wherein the third threshold value is calculated based on the number of detection times of the use detection device in the second period calculated in the past use frequency calculation step.

(付記55)
前記総検知回数算出ステップにおいて算出された前記第3期間における前記総検知回数と、過去の前記総検知回数算出ステップにおいて算出された前記第3期間における前記総検知回数の平均値と、の差が、第4閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップ、を更に前記コンピュータに実行させる、付記47または48に記載のプログラム
(Appendix 55)
The difference between the total number of detections in the third period calculated in the total number of detections calculation step and the average value of the total number of detections in the third period calculated in the previous total detection number calculation step is 49. The program according to appendix 47 or 48, further causing the computer to execute an alert output step of issuing an alert when the fourth threshold value is exceeded.

(付記56)
前記第4閾値は、過去の前記総検知回数算出ステップにおいて算出された前記第3期間における前記総検知回数に基づいて算出される、付記55に記載のプログラム

(Appendix 56)
The program according to appendix 55, wherein the fourth threshold value is calculated based on the total number of detections in the third period calculated in the past total detection number calculation step.

Claims (56)

住居内における住人の移動を検知して移動検知信号を出力する複数の移動検知部と、
前記住居における前記住人のトイレットルームの使用を検知して使用検知信号を出力する使用検知部と、
前記使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に前記移動検知信号を出力した一対の前記移動検知部の検知時刻と、予め設定された前記複数の移動検知部間の距離に関する距離情報と、に基づいて、前記一対の移動検知部間における前記住人の移動速度を算出する、移動速度算出部と、
を備えている、健康状態推定システム。
A plurality of movement detection units that detect movement of a resident in the residence and output a movement detection signal;
A usage detector that detects the use of the resident's toilet in the residence and outputs a usage detection signal;
Distance information related to the detection time of the pair of movement detection units that output the movement detection signal one and two times before the use detection signal is output, and the preset distance between the plurality of movement detection units And a movement speed calculation unit that calculates a movement speed of the resident between the pair of movement detection units, and
A health condition estimation system.
前記移動速度算出部は、前記2つ前に前記移動検知信号を出力した前記移動検知部による検知から、前記1つ前に前記移動検知信号を出力した前記移動検知部による検知までの経過時間を算出し、前記経過時間が予め設定された基準時間以上の場合には、前記一対の移動検知部間における前記住人の移動速度の算出を中止する、請求項1に記載の健康状態推定システム。   The movement speed calculation unit calculates an elapsed time from detection by the movement detection unit that outputs the movement detection signal two times before to detection by the movement detection unit that outputs the movement detection signal one time before. 2. The health condition estimation system according to claim 1, wherein the calculation of the movement speed of the resident between the pair of movement detection units is stopped when the elapsed time is equal to or greater than a preset reference time. . 前記移動速度算出部は更に、
前記使用検知信号が出力される2つ以上前に前記移動検知信号を出力した複数の前記移動検知部のそれぞれの検知時刻と、前記距離情報とに基づいて、前記2つ以上前に前記移動検知信号を出力した前記複数の移動検知部間における前記住人の移動速度を算出し、
前記使用検知信号が出力される前記1つ前および前記2つ前に前記移動検知信号を出力した前記一対の移動検知部間における前記住人の移動速度の重み付けが、前記2つ以上前に前記移動検知信号を出力した前記複数の移動検知部間における前記住人の移動速度の重み付けよりも大きくなるように、予め設定された第1期間における前記住人の平均移動速度を算出する、請求項1または2に記載の健康状態推定システム。
The moving speed calculation unit further includes:
Based on the detection time of each of the plurality of movement detection units that output the movement detection signal two or more times before the use detection signal is output and the distance information, the movement detection is performed two or more times before. Calculate the movement speed of the resident among the plurality of movement detection units that output the signal,
Weighting of the resident's movement speed between the pair of movement detection units that output the movement detection signal one before and two before the use detection signal is output is two or more before. The average movement speed of the resident in a preset first period is calculated so as to be greater than the weight of the movement speed of the resident among the plurality of movement detection units that output the movement detection signal. The health state estimation system according to claim 1 or 2.
前記使用検知信号に基づいて、予め設定された第2期間における前記使用検知部の検知回数を算出する、使用回数計数部を更に備える、請求項1から3のいずれかに記載の健康状態推定システム。   The health condition estimation system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a use frequency counting unit that calculates the number of detections of the use detection unit in a preset second period based on the use detection signal. . 前記移動検知信号および前記使用検知信号に基づいて、予め設定された第3期間における前記複数の移動検知部および前記使用検知部の総検知回数を算出する、総検知回数計数部を更に備える、請求項1から4のいずれかに記載の健康状態推定システム。   The system further comprises a total detection number counting unit that calculates the total number of detections of the plurality of movement detection units and the use detection unit in a preset third period based on the movement detection signal and the use detection signal. Item 5. The health condition estimation system according to any one of Items 1 to 4. 前記総検知回数計数部は、前記複数の移動検知部および前記使用検知部のうちのいずれかの検知部の検知回数の重み付けが他の検知部の検知回数の重み付けよりも大きくなるように、前記第3期間における前記総検知回数を算出する、請求項5に記載の健康状態推定システム。   The total detection number counting unit is configured so that the weight of the detection number of any one of the plurality of movement detection units and the use detection unit is larger than the weight of the detection number of the other detection units. The health condition estimation system according to claim 5, wherein the total number of detections in the third period is calculated. 前記移動速度算出部が算出した前記第1期間における前記平均移動速度と、前記移動速度算出部が過去に算出した前記第1期間における前記平均移動速度の平均値と、の差が、第1閾値を超えている場合にアラートを行うアラート部を更に備える、請求項3に記載の健康状態推定システム。   The difference between the average movement speed in the first period calculated by the movement speed calculation unit and the average value of the average movement speed in the first period calculated in the past by the movement speed calculation unit is a first threshold value. The health state estimation system according to claim 3, further comprising an alert unit that performs an alert when the number exceeds. 前記第1閾値は、前記移動速度算出部が過去に算出した前記第1期間における前記平均移動速度に基づいて算出される、請求項7に記載の健康状態推定システム。   The health condition estimation system according to claim 7, wherein the first threshold value is calculated based on the average moving speed in the first period calculated in the past by the moving speed calculation unit. 前記移動速度算出部が算出した前記住人の移動速度と、前記移動速度算出部が過去に算出した前記第1期間における前記平均移動速度の平均値と、の差が、第2閾値を超えている場合にアラートを行うアラート部を更に備える、請求項3に記載の健康状態推定システム。   The difference between the moving speed of the resident calculated by the moving speed calculating unit and the average value of the average moving speed in the first period calculated by the moving speed calculating unit in the past exceeds a second threshold value. The health state estimation system according to claim 3, further comprising an alert unit that alerts the user when an alarm occurs. 前記第2閾値は、前記移動速度算出部が過去に算出した前記第1期間における前記平均移動速度に基づいて算出される、請求項9に記載の健康状態推定システム。   The health condition estimation system according to claim 9, wherein the second threshold value is calculated based on the average moving speed in the first period calculated in the past by the moving speed calculation unit. 前記使用回数計数部が算出した前記第2期間における前記使用検知部の検知回数と、前記使用回数計数部が過去に算出した前記第2期間における前記使用検知部の検知回数の平均値と、の差が、第3閾値を超えている場合にアラートを行うアラート部を更に備える、請求項4に記載の健康状態推定システム。   The number of detections of the use detection unit in the second period calculated by the use number counting unit, and an average value of the number of detections of the use detection unit in the second period calculated by the use number counting unit in the past, The health state estimation system according to claim 4, further comprising an alert unit that performs an alert when the difference exceeds a third threshold. 前記第3閾値は、前記使用回数計数部が過去に算出した前記第2期間における前記使用検知部の検知回数に基づいて算出される、請求項11に記載の健康状態推定システム。   The health condition estimation system according to claim 11, wherein the third threshold value is calculated based on the number of detections of the use detection unit in the second period calculated in the past by the use number counting unit. 前記総検知回数計数部が算出した前記第3期間における前記総検知回数と、前記総検知回数計数部が過去に算出した前記第3期間における前記総検知回数の平均値と、の差が、第4閾値を超えている場合にアラートを行うアラート部を更に備える、請求項5または6に記載の健康状態推定システム。   The difference between the total number of times of detection in the third period calculated by the total number of times of detection and the average value of the total number of times of detection in the third period calculated by the total number of times of detection in the past is The health state estimation system according to claim 5 or 6, further comprising an alert unit for performing an alert when the threshold value exceeds four thresholds. 前記第4閾値は、前記総検知回数計数部が過去に算出した前記第3期間における前記総検知回数に基づいて算出される、請求項13に記載の健康状態推定システム。   The health condition estimation system according to claim 13, wherein the fourth threshold value is calculated based on the total number of detections in the third period calculated by the total detection number counting unit in the past. 住居内における住人の移動を検知する複数の移動検知装置から出力された移動検知信号と、前記住居における前記住人のトイレットルームの使用を検知する使用検知装置から出力された使用検知信号とに基づいて、住人の移動速度を算出する移動速度算出部を備え、
前記移動速度算出部は、前記使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に前記移動検知信号を出力した一対の前記移動検知装置の検知時刻と、予め設定された前記複数の移動検知装置間の距離に関する距離情報と、に基づいて、前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度を算出する、健康状態推定装置。
A movement detection signal output from a plurality of movement detection devices that detect the movement of a resident in the residence, and a use detection signal output from a usage detection device that detects the use of the resident's toilet room in the residence. Based on the movement speed calculation unit for calculating the movement speed of the resident,
The movement speed calculation unit includes a detection time of a pair of the movement detection devices that output the movement detection signal one and two times before the use detection signal is output, and the plurality of movement detections that are set in advance. A health state estimation device that calculates a moving speed of the resident between the pair of movement detection devices based on distance information regarding a distance between the devices.
前記移動速度算出部は、前記2つ前に前記移動検知信号を出力した前記移動検知装置による検知から、前記1つ前に前記移動検知信号を出力した前記移動検知装置による検知までの経過時間を算出し、前記経過時間が予め設定された基準時間以上の場合には、前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度の算出を中止する、請求項15に記載の健康状態推定装置。   The movement speed calculation unit calculates an elapsed time from detection by the movement detection device that outputs the movement detection signal two times before to detection by the movement detection device that outputs the movement detection signal one time before. 16. The health condition estimation device according to claim 15, wherein the health condition estimation device calculates and calculates the movement speed of the resident between the pair of movement detection devices when the elapsed time is equal to or greater than a preset reference time. . 前記移動速度算出部は更に、
前記使用検知信号が出力される2つ以上前に前記移動検知信号を出力した複数の前記移動検知装置のそれぞれの検知時刻と、前記距離情報とに基づいて、前記2つ以上前に前記移動検知信号を出力した前記複数の移動検知装置間における前記住人の移動速度を算出し、
前記使用検知信号が出力される前記1つ前および前記2つ前に前記移動検知信号を出力した前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度の重み付けが、前記2つ以上前に前記移動検知信号を出力した前記複数の移動検知装置間における前記住人の移動速度の重み付けよりも大きくなるように、予め設定された第1期間における前記住人の平均移動速度を算出する、請求項15または16に記載の健康状態推定装置。
The moving speed calculation unit further includes:
Based on the detection time of each of the plurality of movement detection devices that output the movement detection signal two or more times before the use detection signal is output and the distance information, the movement detection is performed two or more times before. Calculating the movement speed of the resident among the plurality of movement detection devices that output signals;
Weighting of the resident's movement speed between the pair of movement detection devices that output the movement detection signal one before and two before the use detection signal is output is two or more before. The average moving speed of the resident in a preset first period is calculated so as to be larger than the weighting of the moving speed of the resident among the plurality of movement detecting devices that output the movement detection signal. The health condition estimation apparatus according to claim 15 or 16.
前記使用検知信号に基づいて、予め設定された第2期間における前記使用検知装置の検知回数を算出する、使用回数計数部を更に備える、請求項15から17のいずれかに記載の健康状態推定装置。   The health state estimation device according to any one of claims 15 to 17, further comprising a use number counting unit that calculates the number of detections of the use detection device in a preset second period based on the use detection signal. . 前記移動検知信号および前記使用検知信号に基づいて、予め設定された第3期間における前記複数の移動検知装置および前記使用検知装置の総検知回数を算出する、総検知回数計数部を更に備える、請求項15から18のいずれかに記載の健康状態推定装置。   The system further comprises a total detection number counting unit that calculates the total number of detections of the plurality of movement detection devices and the use detection device in a preset third period based on the movement detection signal and the use detection signal. Item 19. The health condition estimation device according to any one of Items 15 to 18. 前記総検知回数計数部は、前記複数の移動検知装置および前記使用検知装置のうちのいずれかの検知装置の検知回数の重み付けが他の検知装置の検知回数の重み付けよりも大きくなるように、前記第3期間における前記総検知回数を算出する、請求項19に記載の健康状態推定装置。   The total detection number counting unit is configured so that the weight of the detection number of any one of the plurality of movement detection devices and the use detection device is larger than the weight of the detection number of other detection devices. The health state estimation apparatus according to claim 19, wherein the total number of detections in the third period is calculated. 前記移動速度算出部が算出した前記第1期間における前記平均移動速度と、前記移動速度算出部が過去に算出した前記第1期間における前記平均移動速度の平均値と、の差が、第1閾値を超えている場合にアラートを行うアラート部を更に備える、請求項17に記載の健康状態推定装置。   The difference between the average movement speed in the first period calculated by the movement speed calculation unit and the average value of the average movement speed in the first period calculated in the past by the movement speed calculation unit is a first threshold value. The health state estimation apparatus according to claim 17, further comprising an alert unit that performs an alert when the number exceeds. 前記第1閾値は、前記移動速度算出部が過去に算出した前記第1期間における前記平均移動速度に基づいて算出される、請求項21に記載の健康状態推定装置。   The health condition estimation apparatus according to claim 21, wherein the first threshold value is calculated based on the average moving speed in the first period calculated in the past by the moving speed calculation unit. 前記移動速度算出部が算出した前記住人の移動速度と、前記移動速度算出部が過去に算出した前記第1期間における前記平均移動速度の平均値と、の差が、第2閾値を超えている場合にアラートを行うアラート部を更に備える、請求項17に記載の健康状態推定装置。   The difference between the moving speed of the resident calculated by the moving speed calculating unit and the average value of the average moving speed in the first period calculated by the moving speed calculating unit in the past exceeds a second threshold value. The health state estimation apparatus according to claim 17, further comprising an alert unit that performs an alert when the condition is detected. 前記第2閾値は、前記移動速度算出部が過去に算出した前記第1期間における前記平均移動速度に基づいて算出される、請求項23に記載の健康状態推定装置。   The health condition estimation apparatus according to claim 23, wherein the second threshold value is calculated based on the average moving speed in the first period calculated in the past by the moving speed calculating unit. 前記使用回数計数部が算出した前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数と、前記使用回数計数部が過去に算出した前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数の平均値と、の差が、第3閾値を超えている場合にアラートを行うアラート部を更に備える、請求項18に記載の健康状態推定装置。   The number of detections of the use detection device in the second period calculated by the use number counting unit and an average value of the number of detections of the use detection device in the second period calculated by the use number counting unit in the past The health state estimation device according to claim 18, further comprising an alert unit that performs an alert when the difference exceeds a third threshold. 前記第3閾値は、前記使用回数計数部が過去に算出した前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数に基づいて算出される、請求項25に記載の健康状態推定装置。   26. The health condition estimation device according to claim 25, wherein the third threshold value is calculated based on the number of detections of the use detection device in the second period calculated in the past by the use number counting unit. 前記総検知回数計数部が算出した前記第3期間における前記総検知回数と、前記総検知回数計数部が過去に算出した前記第3期間における前記総検知回数の平均値と、の差が、第4閾値を超えている場合にアラートを行うアラート部を更に備える、請求項19または20に記載の健康状態推定装置。   The difference between the total number of times of detection in the third period calculated by the total number of times of detection and the average value of the total number of times of detection in the third period calculated by the total number of times of detection in the past is The health state estimation device according to claim 19 or 20, further comprising an alert unit that performs an alert when the threshold value exceeds four thresholds. 前記第4閾値は、前記総検知回数計数部が過去に算出した前記第3期間における前記総検知回数に基づいて算出される、請求項27に記載の健康状態推定装置。   The health condition estimation apparatus according to claim 27, wherein the fourth threshold value is calculated based on the total number of detections in the third period calculated by the total detection number counting unit in the past. 住居の住人の健康状態を推定するために前記住人の移動速度を算出するための方法であって、
住居内における住人の移動を検知する複数の移動検知装置から出力された移動検知信号と、前記住居における前記住人のトイレットルームの使用を検知する使用検知装置から出力された使用検知信号とに基づいて、前記住人の移動速度を算出する移動速度算出ステップを備え、
前記移動速度算出ステップでは、前記使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に前記移動検知信号を出力した一対の前記移動検知装置の検知時刻と、予め設定された前記複数の移動検知装置間の距離に関する距離情報と、に基づいて、前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度を算出する、健康状態推定方法。
A method for calculating a moving speed of the resident in order to estimate the health status of the resident of the house,
A movement detection signal output from a plurality of movement detection devices that detect the movement of a resident in the residence, and a use detection signal output from a usage detection device that detects the use of the resident's toilet room in the residence. Based on the movement speed calculation step of calculating the movement speed of the resident,
In the movement speed calculating step, detection times of the pair of movement detection devices that output the movement detection signal one and two times before the use detection signal is output, and the plurality of movement detections set in advance. A health condition estimation method for calculating a moving speed of the resident between the pair of movement detection devices based on distance information regarding a distance between the devices.
前記移動速度算出ステップでは、前記2つ前に前記移動検知信号を出力した前記移動検知装置による検知から、前記1つ前に前記移動検知信号を出力した前記移動検知装置による検知までの経過時間を算出し、前記経過時間が予め設定された基準時間以上の場合には、前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度の算出を中止する、請求項29に記載の健康状態推定方法。   In the movement speed calculation step, an elapsed time from detection by the movement detection device that outputs the movement detection signal two times before to detection by the movement detection device that outputs the movement detection signal one time before is calculated. The health condition estimation method according to claim 29, wherein the calculation of the movement speed of the resident between the pair of movement detection devices is stopped when the elapsed time is equal to or greater than a preset reference time. . 平均速度算出ステップを更に備え、
前記移動速度算出ステップでは更に、前記使用検知信号が出力される2つ以上前に前記移動検知信号を出力した複数の前記移動検知装置のそれぞれの検知時刻と、前記距離情報とに基づいて、前記2つ以上前に前記移動検知信号を出力した前記複数の移動検知装置間における前記住人の移動速度を算出し、
前記平均速度算出ステップでは、前記使用検知信号が出力される前記1つ前および前記2つ前に前記移動検知信号を出力した前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度の重み付けが、前記2つ以上前に前記移動検知信号を出力した前記複数の移動検知装置間における前記住人の移動速度の重み付けよりも大きくなるように、予め設定された第1期間における前記住人の平均移動速度を算出する、請求項29または30に記載の健康状態推定方法。
An average speed calculating step;
In the moving speed calculation step, further, based on each detection time of the plurality of movement detecting devices that output the movement detection signal two or more times before the use detection signal is output, and the distance information, Calculating the movement speed of the resident among the plurality of movement detection devices that output the movement detection signal two or more times before;
In the average speed calculation step, the moving speed of the resident is weighted between the pair of movement detection devices that output the movement detection signal one before and two before the use detection signal is output. The resident in the first period set in advance to be greater than the weight of the resident's movement speed between the plurality of movement detection devices that output the movement detection signal two or more times before. The health state estimation method according to claim 29 or 30, wherein an average moving speed of the first is calculated.
前記使用検知信号に基づいて、予め設定された第2期間における前記使用検知装置の検知回数を算出する、使用回数算出ステップを更に備える、請求項29から31のいずれかに記載の健康状態推定方法。   The health condition estimation method according to any one of claims 29 to 31, further comprising a use frequency calculation step of calculating the detection frequency of the use detection device in a preset second period based on the use detection signal. . 前記移動検知信号および前記使用検知信号に基づいて、予め設定された第3期間における前記複数の移動検知装置および前記使用検知装置の総検知回数を算出する、総検知回数算出ステップを更に備える、請求項29から32のいずれかに記載の健康状態推定方法。   The system further comprises a total detection number calculating step of calculating a total number of detection times of the plurality of movement detection devices and the use detection device in a preset third period based on the movement detection signal and the use detection signal. Item 33. The health state estimation method according to any one of Items 29 to 32. 前記総検知回数算出ステップでは、前記複数の移動検知装置および前記使用検知装置のうちのいずれかの検知装置の検知回数の重み付けが他の検知装置の検知回数の重み付けよりも大きくなるように、前記第3期間における前記総検知回数を算出する、請求項33に記載の健康状態推定方法。   In the total number of detection times calculation step, the weight of the detection number of any of the plurality of movement detection devices and the use detection device is greater than the weight of the detection number of other detection devices. The health state estimation method according to claim 33, wherein the total number of times of detection in the third period is calculated. 前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度と、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度の平均値と、の差が、第1閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップを更に備える、請求項31に記載の健康状態推定方法。   The difference between the average moving speed in the first period calculated in the average speed calculating step and the average value of the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step is 32. The health state estimation method according to claim 31, further comprising an alert output step of performing an alert when one threshold is exceeded. 前記第1閾値は、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度に基づいて算出される、請求項35に記載の健康状態推定方法。   36. The health state estimation method according to claim 35, wherein the first threshold value is calculated based on the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step. 前記移動速度算出ステップにおいて算出された前記住人の移動速度と、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度の平均値と、の差が、第2閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップを更に備える、請求項31に記載の健康状態推定方法。   The difference between the moving speed of the resident calculated in the moving speed calculating step and the average value of the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step is a second threshold value. 32. The health state estimation method according to claim 31, further comprising an alert output step of performing an alert when the threshold is exceeded. 前記第2閾値は、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度に基づいて算出される、請求項37に記載の健康状態推定方法。   The health condition estimation method according to claim 37, wherein the second threshold value is calculated based on the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step. 前記使用回数算出ステップにおいて算出された前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数と、過去の前記使用回数算出ステップにおいて算出された前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数の平均値と、の差が、第3閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップを更に備える、請求項32に記載の健康状態推定方法。   The number of detections of the use detecting device in the second period calculated in the use number calculating step, and an average value of the number of detections of the use detecting device in the second period calculated in the past use number calculating step The health state estimation method according to claim 32, further comprising an alert output step of performing an alert when the difference between the two exceeds a third threshold. 前記第3閾値は、過去の前記使用回数算出ステップにおいて算出された前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数に基づいて算出される、請求項39に記載の健康状態推定方法。   The health condition estimation method according to claim 39, wherein the third threshold value is calculated based on the number of detections of the use detection device in the second period calculated in the past use frequency calculation step. 前記総検知回数算出ステップにおいて算出された前記第3期間における前記総検知回数と、過去の前記総検知回数算出ステップにおいて算出された前記第3期間における前記総検知回数の平均値と、の差が、第4閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップを更に備える、請求項33または34に記載の健康状態推定方法。   The difference between the total number of detections in the third period calculated in the total number of detections calculation step and the average value of the total number of detections in the third period calculated in the previous total detection number calculation step is The health state estimation method according to claim 33 or 34, further comprising an alert output step of performing an alert when the fourth threshold value is exceeded. 前記第4閾値は、過去の前記総検知回数算出ステップにおいて算出された前記第3期間における前記総検知回数に基づいて算出される、請求項41に記載の健康状態推定方法。   The health condition estimation method according to claim 41, wherein the fourth threshold is calculated based on the total number of detections in the third period calculated in the past total number of detections calculation step. コンピュータによって、住居の住人の健康状態を推定するために前記住人の移動速度を算出するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、
前記住居内における住人の移動を検知する複数の移動検知装置から出力された移動検知信号と、前記住居における前記住人のトイレットルームの使用を検知する使用検知装置から出力された使用検知信号とに基づいて、前記住人の移動速度を算出する移動速度算出ステップ、を実行させる命令を含む、プログラムを記録しており、
前記移動速度算出ステップでは、前記使用検知信号が出力される1つ前および2つ前に前記移動検知信号を出力した一対の前記移動検知装置の検知時刻と、予め設定された前記複数の移動検知装置間の距離に関する距離情報と、に基づいて、前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度を算出する、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
A computer-readable recording medium recording a program for calculating a moving speed of the resident in order to estimate the health condition of the resident of the house by a computer,
In the computer,
A movement detection signal output from a plurality of movement detection devices that detect movement of a resident in the dwelling, and a use detection signal output from a use detection device that detects use of the resident's toilet room in the dwelling And a moving speed calculating step for calculating the moving speed of the resident, based on the
In the movement speed calculating step, detection times of the pair of movement detection devices that output the movement detection signal one and two times before the use detection signal is output, and the plurality of movement detections set in advance. A computer-readable recording medium that calculates a moving speed of the resident between the pair of movement detection devices based on distance information regarding a distance between the devices.
前記移動速度算出ステップでは、前記2つ前に前記移動検知信号を出力した前記移動検知装置による検知から、前記1つ前に前記移動検知信号を出力した前記移動検知装置による検知までの経過時間を算出し、前記経過時間が予め設定された基準時間以上の場合には、前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度の算出を中止する、請求項43に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   In the movement speed calculation step, an elapsed time from detection by the movement detection device that outputs the movement detection signal two times before to detection by the movement detection device that outputs the movement detection signal one time before is calculated. 44. The computer-readable computer program product according to claim 43, wherein the calculation of the movement speed of the resident between the pair of movement detection devices is stopped when the elapsed time is equal to or greater than a preset reference time. recoding media. 平均速度算出ステップを更に前記コンピュータに実行させ、
前記移動速度算出ステップでは更に、前記使用検知信号が出力される2つ以上前に前記移動検知信号を出力した複数の前記移動検知装置のそれぞれの検知時刻と、前記距離情報とに基づいて、前記2つ以上前に前記移動検知信号を出力した前記複数の移動検知装置間における前記住人の移動速度を算出し、
前記平均速度算出ステップでは、前記使用検知信号が出力される前記1つ前および前記2つ前に前記移動検知信号を出力した前記一対の移動検知装置間における前記住人の移動速度の重み付けが、前記2つ以上前に前記移動検知信号を出力した前記複数の移動検知装置間における前記住人の移動速度の重み付けよりも大きくなるように、予め設定された第1期間における前記住人の平均移動速度を算出する、請求項43または44に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Causing the computer to further execute an average speed calculating step;
In the moving speed calculation step, further, based on each detection time of the plurality of movement detecting devices that output the movement detection signal two or more times before the use detection signal is output, and the distance information, Calculating the movement speed of the resident among the plurality of movement detection devices that output the movement detection signal two or more times before;
In the average speed calculation step, the moving speed of the resident is weighted between the pair of movement detection devices that output the movement detection signal one before and two before the use detection signal is output. The resident in the first period set in advance to be greater than the weight of the resident's movement speed between the plurality of movement detection devices that output the movement detection signal two or more times before. 45. The computer-readable recording medium according to claim 43 or 44, wherein an average moving speed is calculated.
前記使用検知信号に基づいて、予め設定された第2期間における前記使用検知装置の検知回数を算出する使用回数算出ステップ、を更に前記コンピュータに実行させる、請求項43から45のいずれかに記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   46. The usage count calculation step of calculating the number of detections of the usage detection device in a preset second period based on the usage detection signal is further executed by the computer. Computer-readable recording medium. 前記移動検知信号および前記使用検知信号に基づいて、予め設定された第3期間における前記複数の移動検知装置および前記使用検知装置の総検知回数を算出する総検知回数算出ステップ、を更に前記コンピュータに実行させる、請求項43から46のいずれかに記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   The computer further includes a total detection number calculating step of calculating a total number of detections of the plurality of movement detection devices and the use detection device in a preset third period based on the movement detection signal and the use detection signal. The computer-readable recording medium according to any one of claims 43 to 46, which is executed. 前記総検知回数算出ステップでは、前記複数の移動検知装置および前記使用検知装置のうちのいずれかの検知装置の検知回数の重み付けが他の検知装置の検知回数の重み付けよりも大きくなるように、前記第3期間における前記総検知回数を算出する、請求項47に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   In the total number of detection times calculation step, the weight of the detection number of any of the plurality of movement detection devices and the use detection device is greater than the weight of the detection number of other detection devices. 48. The computer-readable recording medium according to claim 47, wherein the total number of detection times in a third period is calculated. 前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度と、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度の平均値と、の差が、第1閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップ、を更に前記コンピュータに実行させる、請求項45に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   The difference between the average moving speed in the first period calculated in the average speed calculating step and the average value of the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step is The computer-readable recording medium according to claim 45, further causing the computer to execute an alert output step of performing an alert when a threshold value is exceeded. 前記第1閾値は、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度に基づいて算出される、請求項49に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   The computer-readable recording medium according to claim 49, wherein the first threshold value is calculated based on the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step. 前記移動速度算出ステップにおいて算出された前記住人の移動速度と、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度の平均値と、の差が、第2閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップ、を更に前記コンピュータに実行させる、請求項45に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   The difference between the moving speed of the resident calculated in the moving speed calculating step and the average value of the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step is a second threshold value. 46. The computer-readable recording medium according to claim 45, further causing the computer to execute an alert output step of performing an alert when the threshold is exceeded. 前記第2閾値は、過去の前記平均速度算出ステップにおいて算出された前記第1期間における前記平均移動速度に基づいて算出される、請求項51に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   52. The computer-readable recording medium according to claim 51, wherein the second threshold value is calculated based on the average moving speed in the first period calculated in the past average speed calculating step. 前記使用回数算出ステップにおいて算出された前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数と、過去の前記使用回数算出ステップにおいて算出された前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数の平均値と、の差が、第3閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップ、を更に前記コンピュータに実行させる、請求項46に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   The number of detections of the use detecting device in the second period calculated in the use number calculating step, and an average value of the number of detections of the use detecting device in the second period calculated in the past use number calculating step 47. The computer-readable recording medium according to claim 46, further causing the computer to execute an alert output step of performing an alert when the difference between the two exceeds a third threshold value. 前記第3閾値は、過去の前記使用回数算出ステップにおいて算出された前記第2期間における前記使用検知装置の検知回数に基づいて算出される、請求項53に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   54. The computer-readable recording medium according to claim 53, wherein the third threshold value is calculated based on the number of detection times of the use detection device in the second period calculated in the past use frequency calculation step. 前記総検知回数算出ステップにおいて算出された前記第3期間における前記総検知回数と、過去の前記総検知回数算出ステップにおいて算出された前記第3期間における前記総検知回数の平均値と、の差が、第4閾値を超えている場合にアラートを行うアラート出力ステップ、を更に前記コンピュータに実行させる、請求項47または48に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   The difference between the total number of detections in the third period calculated in the total number of detections calculation step and the average value of the total number of detections in the third period calculated in the previous total detection number calculation step is The computer-readable recording medium according to claim 47 or 48, further causing said computer to execute an alert output step of performing an alert when a fourth threshold value is exceeded. 前記第4閾値は、過去の前記総検知回数算出ステップにおいて算出された前記第3期間における前記総検知回数に基づいて算出される、請求項55に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   56. The computer-readable recording medium according to claim 55, wherein the fourth threshold is calculated based on the total number of detections in the third period calculated in the past total detection number calculation step.
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