JPWO2017081839A1 - 移動体追跡方法、移動体追跡装置、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
上述した実施の形態では、上述したボールの推定位置および推定サイズに対応するテンプレートデータ(パラメータおよびテンプレート特徴量)を用いて追跡処理および検出処理を行っていたが、本変形例1では、これらの処理に加えて、ボールの軌跡を検出する軌跡検出処理を並列的に行う。
本変形例2では、テンプレート生成し使用されるテンプレート画像をユーザが視認できるように表示するとともに、ユーザが複数のテンプレート画像のうち、いずれかを選択したり、いずれか(あるいは全て)を消去したりする操作を受け付ける。これにより、ユーザによる選択に応じたテンプレート画像を生成することができるので、より周期の状況に合わせたテンプレート画像を用意することができるようになる。
101 プロセッサ
102 記憶部
103 通信回路
104 入力部
105 表示部
106 バス
300 テンプレート画像設定画面
301 フィールド画面
302 テンプレート確認パネル
302A,302B,302C パネル
303,304 テンプレート画像表示欄
305 クリアボタン
本変形例2では、テンプレート生成し使用されるテンプレート画像をユーザが視認できるように表示するとともに、ユーザが複数のテンプレート画像のうち、いずれかを選択したり、いずれか(あるいは全て)を消去したりする操作を受け付ける。これにより、ユーザによる選択に応じたテンプレート画像を生成することができるので、より周囲の状況に合わせたテンプレート画像を用意することができるようになる。
Claims (19)
- プロセッサが、スポーツ競技の試合を撮影したスポーツ映像を構成する複数フレームの画像の各々における移動体の位置を追跡する移動体追跡方法であって、
前記各フレームの画像における前記移動体の大きさを推定し、
前記推定した移動体の大きさに基づいて、テンプレートデータを更新し、
前記各フレームの画像において前記移動体が存在する領域の候補である候補領域と、前記テンプレートデータとを比較し、比較結果に基づいて前記候補領域に前記移動体が位置するか否かを判定する、
移動体追跡方法。 - 前記テンプレートデータは、前記推定した移動体の大きさに基づいて更新されるテンプレート特徴量を含み、
前記候補領域と前記テンプレートデータとの比較は、前記候補領域の色ヒストグラムと前記テンプレート特徴量の色ヒストグラムとの距離を算出することによって行う、
請求項1に記載の移動体追跡方法。 - 前記テンプレートデータは、前記推定した移動体の大きさに基づいて更新されるパラメータを含み、
前記パラメータは、少なくとも前記移動体の検出のための所定のしきい値、あるいは追跡のための所定のしきい値を含む、
請求項1に記載の移動体追跡方法。 - 前記推定した移動体の大きさが、複数の段階のいずれに属するかに応じて、前記比較に用いる前記テンプレートデータを変更する、
請求項1に記載の移動体追跡方法。 - 前記推定した移動体の大きさが、前記複数の段階のうちの異なる段階へ変化したとき、前記移動体の周辺の画像を用いて、前記テンプレート特徴量を生成する、
請求項2に記載の移動体追跡方法。 - 前記条件を満たす候補領域が存在しない場合に、前記フレームの画像内の矩形領域を、逐次前記テンプレートデータと比較することで走査し、比較結果に基づいて前記矩形領域に前記移動体が存在するか否かを判定し、
前記移動体が存在すると判定された前記矩形領域の周辺の画像を用いて、前記テンプレート特徴量を生成する、
請求項2に記載の移動体追跡方法。 - 前記テンプレート特徴量の初期値は、前記スポーツ競技の試合開始前に予め生成される、
請求項2に記載の移動体追跡方法。 - 前記複数の各フレームの画像に基づいて、軌跡検出用画像を生成し、
前記軌跡検出用画像に基づいて、前記移動体の軌跡を検出する、
請求項1に記載の移動体追跡方法。 - 前記テンプレート画像を表示部に表示するとともに、予め設定されているテンプレート特徴量を消去する操作を受け付けるための表示を行う、
請求項2に記載の移動体追跡方法。 - スポーツ競技の試合を撮影したスポーツ映像を構成する複数フレームの画像の各々における移動体の位置を追跡する移動体追跡装置であって、
前記各フレームの画像における前記移動体の大きさを推定し、
前記推定した移動体の大きさに基づいて、テンプレートデータを更新し、
前記各フレームの画像において前記移動体が存在する領域の候補である候補領域と、前記テンプレートデータとを比較し、比較結果に基づいて前記候補領域に前記移動体が位置するか否かを判定する、
移動体追跡装置。 - 前記テンプレートデータは、前記推定した移動体の大きさに基づいて更新されるテンプレート特徴量を含み、
前記候補領域と前記テンプレート特徴量との比較は、前記候補領域の色ヒストグラムと前記テンプレート画像の色ヒストグラムとの距離を算出することによって行う、
請求項10に記載の移動体追跡装置。 - 前記テンプレートデータは、前記推定した移動体の大きさに基づいて更新されるパラメータを含み、
前記パラメータは、少なくとも前記移動体の検出のための所定のしきい値、あるいは追跡のための所定のしきい値を含む、
請求項10に記載の移動体追跡装置。 - 前記推定した移動体の大きさが、複数の段階のいずれに属するかに応じて、前記比較に用いる前記テンプレートデータを変更する、
請求項10に記載の移動体追跡装置。 - 前記推定した移動体の大きさが、前記複数の段階のうちの異なる段階へ変化したとき、前記移動体の周辺の画像を用いて、前記テンプレート特徴量を生成する、
請求項11に記載の移動体追跡装置。 - 前記条件を満たす候補領域が存在しない場合に、前記フレームの画像内の矩形領域を、逐次前記テンプレートデータと比較することで走査し、比較結果に基づいて前記矩形領域に前記移動体が存在するか否かを判定し、
前記移動体が存在すると判定された前記矩形領域の周辺の画像を用いて、前記テンプレート特徴量を生成する、
請求項11に記載の移動体追跡装置。 - 前記テンプレート特徴量の初期値は、前記スポーツ競技の試合開始前に予め生成される、
請求項11に記載の移動体追跡装置。 - 前記複数の各フレームの画像に基づいて、軌跡検出用画像を生成し、
前記軌跡検出用画像に基づいて、前記移動体の軌跡を検出する、
請求項10に記載の移動体追跡装置。 - 前記テンプレート画像を表示部に表示するとともに、予め設定されているテンプレート特徴量を消去する操作を受け付けるための表示を行う、
請求項11に記載の移動体追跡装置。 - プロセッサに、スポーツ競技の試合を撮影したスポーツ映像を構成する複数フレームの画像の各々における移動体の位置を追跡する処理を実行させるプログラムであって、
前記各フレームの画像における前記移動体の大きさを推定し、
前記推定した移動体の大きさに基づいて、テンプレートデータを更新し、
前記各フレームの画像において前記移動体が存在する領域の候補である候補領域と、前記テンプレートデータとを比較し、比較結果に基づいて前記候補領域に前記移動体が位置するか否かを判定する、
手順を前記プロセッサに実行させる、プログラム。
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