JPWO2016132412A1 - Beverage supply equipment - Google Patents
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Abstract
複数種類のコーヒーを供給することができる省スペースの飲料供給装置を提供すること。飲料供給装置(100)において、制御部(50)は、タッチパネル(3)に対する選択操作により選択された種類に応じた粒度で粉砕されたコーヒー豆粉末をシリンダ(311)内に投入するコーヒー豆投入動作と、シリンダ(311)にキャップ(37)を嵌入し、選択操作において選択されたコーヒーの種類によって異なる圧力でコーヒー豆粉末を圧縮する圧縮動作と、選択操作により選択されたコーヒーの種類によって異なる供給速度で湯ポンプによりシリンダに湯を供給してコーヒー液を抽出するコーヒー液抽出動作と、を順次実行する。To provide a space-saving beverage supply device capable of supplying a plurality of types of coffee. In the beverage supply device (100), the control unit (50) inputs the coffee bean into the cylinder (311) with the coffee bean powder pulverized with a particle size corresponding to the type selected by the selection operation on the touch panel (3). The operation differs depending on the type of coffee selected by the selection operation and the compression operation of inserting the cap (37) into the cylinder (311) and compressing the coffee bean powder with different pressures depending on the type of coffee selected in the selection operation. Coffee liquid extraction operation for supplying hot water to the cylinder by the hot water pump at the supply speed to extract the coffee liquid is sequentially executed.
Description
本発明は、コーヒー豆粉末を投入した容器に湯を導入してコーヒー液を抽出する飲料供給装置に関する。 The present invention relates to a beverage supply device that introduces hot water into a container filled with coffee bean powder to extract coffee liquid.
従来、レストランやカフェ等に、カップ等の飲料容器を置き、ボタンを押すだけでコーヒーやジュース等が供給される飲料供給装置が設置されている。例えば特許文献1には、加圧抽出式のコーヒー(以下エスプレッソと称する)を製造し供給できる飲料製造装置が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a beverage supply device has been installed in which a beverage container such as a cup is placed in a restaurant, a cafe, or the like and coffee or juice is supplied by simply pressing a button. For example, Patent Document 1 discloses a beverage production apparatus that can produce and supply pressure extraction type coffee (hereinafter referred to as espresso).
特許文献1に開示された飲料製造装置は、例えば上下に移動できるシリンダと、シリンダの上部に固定され、シリンダの上昇に伴いシリンダの開口部に嵌合するキャップとを有する。そして、シリンダ内に挽いたコーヒー豆を投入し、シリンダを上昇させてキャップをシリンダ内に嵌入させることによりシリンダ内のコーヒー豆を加圧した後、シリンダ内に湯ポンプにより湯タンクから加圧した湯を導入する。これによりシリンダ内が加圧されコーヒー豆組織内にまで湯が浸透し、濃いコーヒー液、すなわちエスプレッソが得られる。 The beverage production apparatus disclosed in Patent Document 1 includes, for example, a cylinder that can move up and down, and a cap that is fixed to the upper part of the cylinder and that fits into the opening of the cylinder as the cylinder rises. And after putting the ground coffee beans into the cylinder, pressurizing the coffee beans in the cylinder by raising the cylinder and fitting the cap into the cylinder, and then pressurizing from the hot water tank into the cylinder with a hot water pump Introduce hot water. As a result, the inside of the cylinder is pressurized and hot water penetrates into the coffee bean structure, and a dark coffee liquid, that is, espresso is obtained.
ところで、レストランやカフェ等の利用客からは、エスプレッソだけではなくドリップ式のコーヒーも飲みたいという要望がある。ドリップ式コーヒー用の飲料製造装置とエスプレッソ用の飲料製造装置を両方並べて設置すると設置スペースが大きくなるため、ドリップ式コーヒーとエスプレッソを1台の飲料製造装置で製造できることが望ましい。1台の飲料製造装置でドリップ式コーヒーとエスプレッソを製造できるものも従来存在するが、その多くはドリップ式コーヒー製造用の機構とエスプレッソ製造用の機構とを別々に含むものであり、製造コストや設置スペースの面から望ましくない、という問題があった。 By the way, customers such as restaurants and cafes want to drink not only espresso but also drip coffee. If both a beverage production device for drip coffee and a beverage production device for espresso are installed side by side, the installation space becomes large. Therefore, it is desirable that the drip coffee and espresso can be produced by a single beverage production device. Conventionally, there is one that can produce drip coffee and espresso with one beverage production device, but most of them include a mechanism for producing drip coffee and a mechanism for producing espresso separately, There was a problem that it was not desirable in terms of installation space.
本発明の目的は、複数種類のコーヒーを供給することができる省スペースの飲料供給装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a space-saving beverage supply device that can supply a plurality of types of coffee.
本発明の飲料供給装置は、複数の種類のコーヒーのうちのいずれかを選択する選択操作を受け付ける操作部と、コーヒー豆粉末を収容するシリンダと、前記シリンダの有する開口を閉塞するキャップと、前記シリンダに湯を加圧供給する湯ポンプと、前記選択操作において選択されたコーヒーの種類によって異なる圧力で前記コーヒー豆粉末を圧縮するように、前記シリンダに前記キャップを嵌入させる動作を制御する制御部と、を有する。 The beverage supply device of the present invention includes an operation unit that receives a selection operation for selecting one of a plurality of types of coffee, a cylinder that stores coffee bean powder, a cap that closes an opening of the cylinder, A hot water pump for supplying hot water to the cylinder, and a control unit for controlling the operation of inserting the cap into the cylinder so as to compress the coffee bean powder with a different pressure depending on the type of coffee selected in the selection operation. And having.
本発明によれば、複数種類のコーヒーを供給することができる省スペースの飲料供給装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the drink supply apparatus of the space saving which can supply multiple types of coffee can be provided.
以下、本発明の実施の形態の飲料供給装置について詳細に説明する。 Hereinafter, a beverage supply device according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
[飲料供給装置100の外部構造]
まず、飲料供給装置100の外部構造について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る飲料供給装置100の斜視図である。[External structure of beverage supply apparatus 100]
First, the external structure of the
図1に示すように、飲料供給装置100は、筐体1、前面扉2、タッチパネル3、コーヒー用ノズル4、ミルク用ノズル5、湯用ノズル6、飲料容器支持台7を有する。
As shown in FIG. 1, the
筐体1は、その内部に後述する飲料供給機構10を保持するとともに、前面に前面扉2、タッチパネル3、コーヒー用ノズル4、ミルク用ノズル5、湯用ノズル6、飲料容器支持台7が取り付けられるケース部材である。
The housing 1 holds a
前面扉2は、開閉自在に筐体1の前面に取り付けられており、通常は閉じられ、利用者が開閉できないようにロックされる。前面扉2は、例えばメンテナンス時に開けられ、飲料供給装置100の管理者が筐体1の前面部から飲料供給装置100の内部に収められた飲料供給機構10にアクセスできるようになっている。
The
タッチパネル3は、飲料供給装置100の利用者に対して飲料の選択肢やメッセージ等を表示するとともに、利用者による飲料の選択操作や吐出指示操作を受け付ける操作受付部である。飲料供給装置100は、このタッチパネル3に対する利用者の選択操作に応じて、ドリップ風味のコーヒーやエスプレッソ等の異なるコーヒーを供給することができる。
The touch panel 3 is an operation reception unit that displays beverage options, messages, and the like to the user of the
なお、ドリップ式のコーヒーは、一般にはドリッパーに収容されたコーヒー豆粉末に湯を散布し、ドリッパーにセットされたフィルタにより濾過され、ドリッパーの下部から滴下したコーヒー液である。本実施の形態の飲料供給装置100が供給するドリップ風味のコーヒーは、抽出室内にコーヒー豆粉末を充填し、加圧抽出式のコーヒーであるエスプレッソよりも低い圧力で抽出を行うものであり、抽出したコーヒー液をフィルタにより濾過して滴下するものではないため、正確にはドリップ式コーヒーではない。しかし、本実施の形態の飲料供給装置100が供給するドリップ風味のコーヒーは、風味の点でドリップ式コーヒーとほぼ同様であるため、このように称する。これらのコーヒーの供給方法については、後に詳述する。
The drip coffee is generally a coffee liquid in which hot water is sprayed on coffee bean powder contained in a dripper, filtered by a filter set in the dripper, and dropped from the lower part of the dripper. The drip-flavored coffee supplied by the
コーヒー用ノズル4は、飲料供給機構10が製造したコーヒーを、後述する飲料容器支持台7に置かれた飲料容器に提供するためのノズルである。ミルク用ノズル5は、フォームドミルクやスチームドミルクを飲料容器に提供するためのノズルである。コーヒー用ノズル4とミルク用ノズル5とは互いに近接して配設されており、飲料容器内でコーヒーとミルクとを混ぜ合わせてカフェオレ、カフェラッテ、カプチーノ等のミルク・コーヒー混合飲料を供給できるように構成されている。また、湯用ノズル6は、ティーバッグ等を使用する利用者のために、湯だけを飲料容器に提供するためのノズルである。
The
飲料容器支持台7は、上記各ノズルから吐出される飲料(または湯)を受ける飲料容器を置くための台である。
The
[飲料供給機構10]
次に、飲料供給機構10について説明する。[Beverage supply mechanism 10]
Next, the
図2は、飲料供給機構10の斜視図であり、図3は飲料供給機構10の側面図である。図2および図3に示すように、飲料供給機構10は、湯タンク11、湯ポンプ12、キャニスタ13、ミル14、コーヒー滓受け部15、コーヒー抽出部30を有する。
FIG. 2 is a perspective view of the
湯タンク11は、数リットルの湯を貯水できるタンクであり、内部には貯水された飲料水を例えば97℃に加熱保温する図示しないヒータが設けられている。また、湯タンク11の底部近傍に設けられた湯ポンプ12は、湯タンク11内の湯を加圧して排出するポンプである。湯ポンプ12は、後述する制御部50の制御に応じて湯に加える圧力を調節することができる。
The
キャニスタ13は、コーヒー製造のために使用される焙煎済みコーヒー豆を貯蔵するための容器である。キャニスタ13の下部には図示しないコーヒー豆取得口が開けられ、当該コーヒー豆取得口からミル14の動作に合わせてコーヒー豆が供給される。
The
ミル14は、キャニスタ13から供給されたコーヒー豆を好適な粒度に粉砕する。ミル14で粉砕されることにより、コーヒー豆に湯が浸透しやすくなり、好適なコーヒーの抽出が行われる。また、ミル14はコーヒー豆を粉砕する粒度が異なる、図示しない2つのミルにより構成される。コーヒーの抽出動作では、タッチパネル3において選択されたコーヒーの種類に応じた粒度にコーヒー豆を粉砕できるミルによりコーヒー豆の粉砕が行われる。
The
ミル14により粉砕されたコーヒー豆(コーヒー豆粉末)は、後述するコーヒー抽出部30に投入される。コーヒー抽出部30によるコーヒーの抽出動作の詳細については、後述する。
The coffee beans (coffee bean powder) crushed by the
コーヒー滓受け部15は、コーヒー抽出部30によるコーヒー液の抽出に使用されたコーヒー豆粉末の残滓を貯留する。コーヒー滓受け部15は、前面扉2を開放した状態では前方に引き出すことができるように構成され、貯留されたコーヒー滓を除去することができるようになっている。
The coffee
図4は飲料供給機構10における湯の流れを示した図である。図4に示すように、湯ポンプ12の排出口には、湯フィルタ21と、流量センサ22と、給湯弁23とが順次配設された給湯配管24の一端が接続されている。この給湯配管24の他端は、後述するコーヒー抽出部30のシリンダユニット31に設けられた給湯口313に接続されている。本実施の形態では、給湯配管24の他端にはコネクタ24Aが設けられ、これによって給湯口313と接続されている。
FIG. 4 is a view showing the flow of hot water in the
そして、この給湯配管24には、給湯弁23とコーヒー抽出部30との間に位置し、当該給湯配管24から分流器29を介して分岐する排水管25が接続されている。この排水管25には排水弁26が設けられる。さらに、後述するコーヒー抽出部30のキャップ37に設けられたコーヒー液取出部37Bには、コーヒー液配管27が接続される。コーヒー液配管27には、抽出弁28が設けられる。
The hot
湯フィルタ21は、湯ポンプ12を介して湯タンク11からコーヒー抽出部30へ供給される湯の不純物等を取り除くフィルタである。本発明の流量検出部としての流量センサ22は、湯タンク11からコーヒー抽出部30へ供給される湯の量を計測する。給湯弁23は、後述する飲料供給装置100の制御部50の制御により開閉される電磁弁である。給湯弁23の動作については後に詳述する。給湯配管24は、湯タンク11からコーヒー抽出部30への湯の流路を形成する配管部である。
The
排水管25は、コーヒー抽出部30や後述するコーヒー液配管27内の残液等を外部に排出を制御するための配管部である。排水弁26は、上述した給湯弁23と同様、制御部50の制御により開閉される電磁弁である。排水弁26の動作については後に詳述する。
The
コーヒー液配管27は、コーヒー抽出部30によって抽出されたコーヒー液を上述したコーヒー用ノズル4へ導くための配管部である。抽出弁28は、上述した給湯弁23および排水弁26と同様、制御部50の制御により開閉される電磁弁である。抽出弁28の動作については後に詳述する。
The
[コーヒー抽出部30]
次に、図5を参照してコーヒー抽出部30について説明する。図5はコーヒー抽出部30の斜視図である。コーヒー抽出部30は、ミル14から供給されるコーヒー豆粉末に湯を通してコーヒー液を抽出するものである。[Coffee extraction unit 30]
Next, the
コーヒー抽出部30は、シリンダユニット31、昇降部32、昇降軸33、モータ34、プーリ35、枠部36、キャップ37、ワイパー38、を有する。
The
シリンダユニット31は、上面が開口したシリンダ311と、シリンダ311内において上下に移動することができる通水性のピストン312から成る。シリンダ311の底部側面には上述した給湯口313が配設され、給湯口313には給湯配管24のコネクタ24Aが挿脱可能に接続される。
The
ピストン312はシリンダ311の内径に略等しい円盤状部材と棒状部材とからなり、当該棒状部材は、シリンダ311の下面中央に開けられた穴に嵌合され、シリンダ311の下方に向けて延在する。ピストン312の上面には、例えばコーヒー液を漉すためのメッシュフィルタが配設される。
The
本発明の移動部としての昇降部32は、上述したシリンダユニット31を保持する。昇降部32の昇降に伴って、シリンダユニット31は上下方向に昇降する。
The raising / lowering
昇降軸33は、昇降部32を支える軸部である。昇降部32は当該昇降軸33に沿って昇降する。
The lifting
モータ34は、後述する制御部50の制御に応じて昇降部32、すなわちシリンダユニット31を昇降させる。
The
プーリ35は、昇降軸33の上端部に接続され、モータ34の回転を昇降軸33に伝達する。上述した昇降軸33、モータ34、プーリ35は、それぞれ枠部36により保持される。
The
枠部36は、例えば図5に示すように、上面部36Aと下面部36B、およびこれらを接続する少なくとも1つの柱部36Cにより構成される。昇降軸33はその両端がそれぞれ上面部36Aおよび下面部36Bに接続される。プーリ35は昇降軸33の上面部36A側に接続され、その近傍にモータ34が配設される。
For example, as shown in FIG. 5, the
このような構成により、モータ34が正転すると昇降軸33が回転して昇降部32が上昇し、当該昇降部32に保持されたシリンダユニット31も上昇する。反対に、モータ34が逆転すると昇降部32およびシリンダユニット31は下降する。
With such a configuration, when the
キャップ37は、枠部36の上面部36Aにおけるシリンダユニット31の上方に設けられた円柱状の部材である。キャップ37は、その下端部がシリンダ311の上面開口と略同径であり、シリンダユニット31の上昇によりキャップ37の下端部がシリンダ311内に嵌入される。すなわち、シリンダユニット31が昇降部32とともに上昇すると、シリンダ311の開口部がキャップ37により閉塞されるように構成されている。したがって、シリンダユニット31を上昇させることにより、シリンダ311を密閉することができるようになる。ここで、上述したミル14により粉砕されたコーヒー豆をシリンダ311内にキャップ37により封入し、給湯口313から湯を導入することにより、コーヒー液を抽出することができる。
The
また、キャップ37の下面、すなわちシリンダ311内に嵌入される面には、シリンダ311内で抽出されたコーヒー液を外部に導出するための抽出口37A(図7等参照)が形成されている。抽出口37Aは、キャップ37内を上下に貫通して形成される図示しない抽出路と連通して形成されており、抽出路の他方の端部はキャップ37の上面に露出してコーヒー液取出部37Bを形成する。当該コーヒー液取出部37Bには、上述したコーヒー液配管27が接続される。
In addition, an
なお、シリンダユニット31の位置を検出するセンサが枠部36に適宜配設されている。位置検出センサは、図5に示すように、上から順に上限位置検出センサ41、湯供給位置検出センサ42、コーヒー豆投入位置検出センサ43、および下限位置検出センサ44を含む。各位置検出センサは、例えば一対の発光素子および受光素子からなる図示しない光学センサであり、シリンダユニット31の昇降に応じて発光素子の発した光が遮光されることにより位置検出を行う。
A sensor for detecting the position of the
上限位置検出センサ41は、シリンダユニット31の上限位置を検出するセンサである。湯供給位置検出センサ42は、シリンダ311に湯を供給するためのシリンダユニット31の位置を検出するためのセンサである。コーヒー豆投入位置検出センサ43は、シリンダ311に粉砕されたコーヒー豆を投入するためのシリンダユニット31の位置を検出するためのセンサである。下限位置検出センサ44は、シリンダユニット31の下限位置を検出するセンサである。
The upper limit
ワイパー38は、昇降部32の一部、例えばシリンダ311の上端部よりもやや上方の位置に固定されており、シリンダユニット31および昇降部32とともに昇降する。ワイパー38は、シリンダユニット31が所定の高さになると固定位置を支点としてコーヒー液抽出後のコーヒー滓を跳ね飛ばすワイプ動作を行う。跳ね飛ばされたコーヒー滓は、上述したようにコーヒー滓受け部15に貯留される。
The
[制御部50]
次に、飲料供給装置100の制御部50について説明する。図6は、飲料供給装置100の各機能部を示す機能ブロック図である。制御手段としての制御部50は、例えば汎用のマイクロコントローラにより構成される。[Control unit 50]
Next, the
制御部50の入力側には、タッチパネル3、流量センサ22、上限位置検出センサ41、湯供給位置検出センサ42、コーヒー豆投入位置検出センサ43、下限位置検出センサ44等が接続されている。そして、出力側には、湯ポンプ12、ミル14、給湯弁23、排水弁26、抽出弁28、モータ34等が接続されている。
On the input side of the
制御部50は、入力側から入力された情報に基づき、出力側の制御を行うことで、飲料供給装置100におけるコーヒー供給の動作を行う。なお、本実施の形態の飲料供給装置100では、上述したようにタッチパネル3に対する利用者の選択操作に応じて、ドリップ風味のコーヒーとエスプレッソの2種類のコーヒーを供給する。以下では、飲料供給装置100におけるコーヒー供給動作について説明する。以下の説明では、まず選択されたコーヒーの種類によらない動作について説明し、コーヒーの種類によって動作が異なる部分はその後に説明する。
The
[飲料供給装置100のコーヒー供給動作]
図7〜図11は飲料供給装置100におけるコーヒー供給動作の動作説明図である。また図12は、飲料供給装置100のコーヒー抽出に関わる主要部分の動作を説明するための図である。以下では、これらの図を参照して飲料供給装置100におけるコーヒー供給動作について説明する。[Coffee Supply Operation of Beverage Supply Device 100]
7 to 11 are operation explanatory views of the coffee supply operation in the
まず、一連のコーヒー供給動作が開始される前には、シリンダユニット31(および昇降部32)は待機位置にある。待機位置とは、前回のコーヒー供給動作における、後述するピストン位置戻し動作が終了した後のシリンダユニット31の位置である。待機位置では、図12の「待機」に示すように、シリンダ311内にキャップ37が完全に嵌入された状態となっている。シリンダユニット31が当該待機位置にある状態を、以下では待機状態と称する。当該待機状態において、シリンダユニット31のピストン312はシリンダ311の内底部に位置する。制御部50は湯ポンプ12を停止し、給湯弁23、排水弁26、抽出弁28をいずれも閉じて、タッチパネル3を介したコーヒーの抽出要求操作があるまで待機する。
First, before a series of coffee supply operations are started, the cylinder unit 31 (and the elevating unit 32) is in the standby position. The standby position is the position of the
(a)コーヒー豆投入動作
上記待機状態において利用者によりタッチパネル3を介してコーヒーの抽出要求操作がなされると、図12の「下降」から「粉受け」に示すように、制御部50はモータ34を制御してシリンダユニット31(シリンダ311およびピストン312)を降下させ、粉受け状態とする。図7および図12の「粉受け」に示すように、当該粉受け状態では、シリンダ311の上面からキャップ37が完全に離間し、シリンダ311の上部が開口してコーヒー豆粉末を投入できるようになっている。(A) Coffee Bean Charging Operation When the user performs a coffee extraction request operation via the touch panel 3 in the standby state, the
一方、制御部50は利用者のタッチパネル3に対するコーヒーの抽出要求操作に応じて、キャニスタ13内に収容されたコーヒー豆をミル14の図示しない刃部により粉砕し、コーヒー豆粉末とする。
On the other hand, the
ここで、制御部50は、タッチパネル3において選択されたコーヒーの種類に応じて、ミル14が有する2つのミルのいずれかにコーヒー豆を粉砕させる。具体的には、制御部50は、ドリップ風味のコーヒーが選択された場合にはドリップ風味のコーヒーに適した粒度でコーヒー豆を粉砕できるドリップ風味コーヒー用のミルにコーヒー豆を粉砕させ、エスプレッソが選択された場合には、ドリップ風味用のミルよりも細かい粒度にコーヒー豆を粉砕できるエスプレッソ用のミルにコーヒー豆を粉砕させる。ミル14内で粉砕されたコーヒー豆は、上述したように上面が開口したシリンダ311内に投入される。
Here, the
(b)コーヒー豆圧縮動作
このようなコーヒー豆投入動作が終了すると、制御部50は、コーヒー豆圧縮動作を実行する。このコーヒー豆圧縮動作では、図12の「タンピング(圧縮)」に示すように、制御部50はモータ34を正転させてシリンダユニット31(シリンダ311およびピストン312)を上昇させる。これにより、シリンダ311の上面の開口部内にキャップ37の下端が押し込まれていく。シリンダ311内に投入されたコーヒー豆粉末は、内底部に位置するピストン312と、キャップ37により挟まれて閉じこめられ、圧縮される。このコーヒー豆粉末の圧縮はタンピングと称される。タンピング動作において、制御部50は図7に示す給湯弁23と抽出弁28を閉じ、排水弁26を開く。(B) Coffee Bean Compression Operation When such a coffee bean charging operation is completed, the
このコーヒー豆圧縮動作においては、ドリップ風味のコーヒーが選択された場合とエスプレッソが選択された場合とで圧縮の圧力が異なるように設定されている。 In this coffee bean compression operation, the compression pressure is set differently when drip-flavored coffee is selected and when espresso is selected.
ドリップ式のコーヒーは、通常コーヒー豆粉末を圧縮せずに抽出される。しかし、本実施の形態の飲料供給装置100では、ドリップ風味のコーヒーの抽出時には、より好適な抽出を行うためにエスプレッソが選択された場合よりも小さい、好適な圧力でコーヒー豆粉末を圧縮するように構成されている。その理由は以下の通りである。上述したシリンダ311の上面開口から投入されたコーヒー豆粉末は、シリンダ311の内底部であるピストン312の上面に堆積する。ここで全く圧縮がなされない場合、シリンダ311内でのコーヒー豆粉末の厚み等のコーヒー豆粉末の堆積状態にむらが生じうる。このむらは、後に説明するコーヒー液抽出動作においてコーヒー液が抽出される際に抽出効率が悪くなったり、コーヒー液にえぐみが生じたりする原因となる。上述したようにコーヒー豆粉末を好適な圧力で加圧することにより、このようなむらを解消し、コーヒー豆のシリンダ311内における充填度を均一化することができる。これにより、抽出されるコーヒー液にえぐみが生じることを回避できる。
Drip coffee is usually extracted without compressing the coffee bean powder. However, in the
一方、エスプレッソは、ドリップ風味のコーヒーの場合よりもコーヒー豆粉末を強く加圧し、さらに後述するコーヒー液抽出動作において湯を加圧供給することにより、コーヒー豆粉末の内部まで湯を浸透させ、濃いコーヒー液を得るものである。このため、エスプレッソの抽出には、コーヒー豆粉末を加圧するコーヒー豆圧縮動作が必須となる。 On the other hand, espresso presses coffee bean powder more strongly than in the case of drip-flavored coffee, and further pressurizes and supplies hot water in the coffee liquid extraction operation described later, so that the hot water penetrates into the coffee bean powder and is deep. A coffee liquid is obtained. For this reason, the coffee bean compression operation which pressurizes coffee bean powder becomes essential for the extraction of espresso.
上述したコーヒー豆圧縮動作において、選択されたコーヒーの種類に応じて圧縮圧力を変えるには、例えば、制御部50がモータ34を駆動するときに供給する電流量を変化させることによりモータ34が発生するトルクを制御すればよい。具体的には、例えばモータ34は図示しないモータドライバを有し、制御部50がモータドライバに供給する電流値をフィードバック制御することでモータ34の発生トルクを制御するようにすればよい。図13はモータ34に供給される電流値とコーヒーの種類との関係を示す図である。図13に示すように、例えばドリップ風味のコーヒー抽出時の電流値は、エスプレッソ抽出の電流値の約1/3から1/4に設定されている。
In the coffee bean compression operation described above, in order to change the compression pressure according to the type of coffee selected, for example, the
(c)コーヒー液抽出動作
コーヒー豆圧縮動作が終了すると、制御部50は、コーヒー液抽出動作を実行する。図8に示すように、コーヒー豆圧縮動作において、シリンダ311とピストン312とが嵌合すると、湯供給位置検出センサ42はシリンダユニットが湯を供給できる位置に達したことを検出する。図8および図12の「抽出」に示すように、制御部50は排水弁26を閉じて給湯弁23を開き、湯タンク11からシリンダ311内に加圧された湯を供給する。ここで、制御部50は、湯の供給量を流量センサ22で検出しており、まず少量の湯をシリンダ311内に供給してコーヒー豆粉末の蒸らしを行う。蒸らしが終わったら、制御部50は所定量、例えばコーヒー一杯分の湯を改めてシリンダ311内に供給し、供給が終わったら湯ポンプ12を止め、給湯弁23を閉じる。(C) Coffee liquid extraction operation When the coffee bean compression operation ends, the
なお、制御部50は湯の供給時に、選択されたコーヒーの種類に応じて湯の流速を変化させるとともに、湯の加圧状態も変化させる。湯の加圧状態が変化することにより、コーヒー抽出時にコーヒー豆粉末への湯の浸透度合いが変化し、コーヒー液の濃さに影響を及ぼす。湯の流速の変化と加圧状態の変化は、制御部50が湯ポンプ12を制御することにより実現される。
In addition, the
具体的には、エスプレッソ抽出時には、制御部50はシリンダ311内に所定の圧力(例えば約5気圧から9気圧(0.5MPa〜0.9MPa))で加圧するように湯ポンプ12を制御する。これにより、シリンダ311内に供給される湯が加圧され、シリンダ311の内圧が高くなり、コーヒー豆の組織に湯がよく浸透するとともに高速で抽出が行われ、濃く雑味が少ないコーヒー液(エスプレッソ)が抽出される。
Specifically, at the time of espresso extraction, the
一方、ドリップ風味のコーヒー抽出時には、制御部50はエスプレッソ抽出時よりも、湯を比較的加圧しないように湯ポンプ12を制御する。具体的には、制御部50は例えばシリンダ311内が1気圧から1.5気圧(0.1MPa〜0.15MPa)となるように湯ポンプ12を制御する。
On the other hand, at the time of drip-flavored coffee extraction, the
上述したように、本実施形態の飲料供給装置100において、シリンダ311内においてコーヒーの種類に応じた粒度のコーヒー豆を種類に応じた圧力で圧縮充填し、シリンダ311内に種類に応じた圧力で湯を供給してコーヒー液を抽出している。すなわちエスプレッソ抽出時とドリップ風味のコーヒー抽出時の抽出方法自体は同じであり、コーヒー豆粉末を圧縮する圧力、および抽出時のシリンダ311内の圧力が異なるのみである。しかし、このような抽出方法で抽出された本実施の形態のドリップ風味のコーヒーは、ドリッパーやフィルタを使用して抽出されたドリップ式コーヒーと風味の点でほぼ同じであるため、これを「ドリップ風味のコーヒー」として供給している。
As described above, in the
制御部50は抽出の開始とともに抽出弁28を開く。抽出されたコーヒー液は、キャップ37の下面に形成された抽出口37Aから当該キャップ37内を通過し、コーヒー液取出部37Bに接続されたコーヒー液配管27を介してコーヒー用ノズル4から排出される。これにより、飲料容器支持台7上のコーヒー用ノズル4の下方に載置された飲料容器にコーヒー液が供給される。このとき、図示しないミルク供給部がコーヒー液と同時にミルク用ノズル5からフォームドミルクやスチームドミルクを供給することにより、カフェオレ、カフェラッテ、カプチーノ等のミルク・コーヒー混合飲料を提供できるようにしてもよい。
The
(d)コーヒー滓廃棄動作
上記コーヒー液抽出動作が終了すると、飲料供給装置100はコーヒー滓廃棄動作を実行する。まず、図12の「残圧パージ」に示すように、制御部50は、給湯弁23が閉じた状態を維持し、排水弁26を開くとともに抽出弁28を閉じる。すると、加圧されていたシリンダ311内の圧力が抜ける。(D) Coffee mash disposal operation When the coffee liquid extraction operation is completed, the
シリンダ311内が通常の圧力になると、図9および図12の「吸込み」に示すように、制御部50はモータ34を逆転させてシリンダユニット31を降下させる。このとき、制御部50は給湯弁23および排水弁26を閉じ、抽出弁28を開く。すると、シリンダユニット31の下降に伴ってシリンダ311内の空間の容積が増大するため、シリンダ311内が負圧となり、抽出口37Aからコーヒー液取出部37Bまでの配管内、およびコーヒー液配管27内に残っていたコーヒー液をシリンダ311内に吸い込むことができる。図12の「吸込み」において、吸い込まれたコーヒー液を残液と示している。
When the inside of the
制御部50がシリンダユニット31をさらに降下させると、図9に示すように、シリンダユニット31の最下端に位置するピストン312の下端部が枠部36の下面部36Bに当接する。制御部50がなおも降下動作を継続させると、ピストン312の下端部が下面部36Bに押し当てられ、シリンダ311内を上下に移動することができるように構成されたピストン312がシリンダ311内を上昇する。
When the
これにより、シリンダ311内に残っていたコーヒー滓は、ピストン312の上面によって収集されながら上昇していく。シリンダユニット31がさらに降下し、下限位置まで降下すると、下限位置検出センサ44によって当該位置が検出される。当該下限位置検出センサ44による検出に応じて、制御部50はモータ34の駆動を停止し、シリンダユニット31の下降を止める。この状態で、図12の「分離」に示すように、ピストン312の上面に収集されたコーヒー滓はシリンダ311外にまで押し上げられ、シリンダ311の上面開口の縁部よりも上方に位置するようになる。
As a result, the coffee cake remaining in the
ここで、上述したように給湯弁23および排水弁26が閉じられているため、シリンダ311内をピストン312が上昇する際にピストン312の上端部とシリンダ311の内底部との間は負圧となる。そして、上述したようにピストン312は通水性を有するため、ピストン312の上面に集められたコーヒー滓に含まれる水分がピストン312を通ってシリンダ311内へと引き込まれる。図12の「分離」において、引き込まれた水分を残液と示している。これにより、コーヒー滓に含まれる水分を低減することができるので、この後行われるコーヒー滓の除去動作において、水分を含んだコーヒー滓がピストン312上面に張り付いて十分に除去できない等の不具合を解消でき、好適にコーヒー滓を除去できるようになる。
Here, since the hot
シリンダユニット31が下限位置まで降下すると、次に制御部50は、図10に示すように、モータ34を正転させて、再度シリンダユニット31を上昇させる。シリンダユニット31が所定の高さとなると、ワイパー38がシリンダユニット31の上昇に連動して動作する。ワイパー38は上述したようにシリンダ311の上端部よりもやや上方に位置しており、ワイパー38がワイプ動作を行うと、ピストン312によりシリンダ311外にまで押し上げられたコーヒー滓がワイパー38により薙ぎ払われて除去される。ここで、除去されたコーヒー滓は、上述したコーヒー滓受け部15内に受容される。
When the
(e)ピストン位置戻し動作
コーヒー滓が廃棄された後、制御部50は、図11に示すように、引き続きシリンダユニット31を上昇させてピストン位置戻し動作を実行する。ピストン位置戻し動作において、制御部50は、上限位置検出センサ41によってシリンダユニット31が上限位置であると検出されるまでモータ34を正転させる。図11に示すようにシリンダユニット31が上限位置であると検出されることは、キャップ37がシリンダ311の最奥部まで嵌入されたことを意味する。その際、上述したコーヒー滓廃棄動作においてシリンダ311の最上部にまで押し上げられたピストン312は、キャップ37の下面に当接し、さらにシリンダユニット31が上昇することでシリンダ311の内底部にまで押し下げられる。(E) Piston position return operation After the coffee grinder is discarded, the
この過程において、図12の「廃液」に示すように、制御部50は排水弁26を開放する。これにより、上記コーヒー滓廃棄動作においてシリンダ311の内底部とピストン312の間の空間に吸引された水分が、排水弁26を介して排水管25から円滑に外部に廃棄される。
In this process, the
そして、制御部50は、ピストン312の位置をシリンダ311の内底部にまで押し下げた状態、すなわち上述した待機状態(図12の「待機」を参照)となると、モータ34の回転を止めるとともに給湯弁23、排水弁26、および抽出弁28のすべての弁を閉め、次にコーヒー抽出操作を受け付けるまで待機する。
When the
以上、本発明の実施の形態の飲料供給装置100のコーヒー供給動作について説明した。
The coffee supply operation of the
以上説明したように、本実施の形態の飲料供給装置100によれば、コーヒー供給動作において、制御部50は、タッチパネル3に対する選択操作により選択されたコーヒーの種類に応じた粒度で粉砕されたコーヒー豆粉末をシリンダ311内に投入するコーヒー豆投入動作と、シリンダ311にキャップ37を嵌入し、選択操作において選択されたコーヒーの種類によって異なる圧力でコーヒー豆粉末を圧縮する圧縮動作と、選択操作により選択されたコーヒーの種類によって異なる供給速度で湯ポンプによりシリンダに湯を供給してコーヒー液を抽出するコーヒー液抽出動作と、を順次実行する。
As described above, according to the
これにより、例えばエスプレッソが選択された場合には、シリンダ311内においてコーヒー豆粉末を所定の圧力で圧縮するとともに、湯を比較的高速でシリンダ311内に供給することによりエスプレッソを抽出することができる。また、ドリップ風味のコーヒーが選択された場合には、エスプレッソの場合よりも小さい圧力でコーヒー豆粉末を圧縮するため、コーヒー豆粉末をシリンダ311内にむら無く充填することができ、むらに起因するえぐみや抽出効率の悪化を防止することができる。
Thereby, for example, when espresso is selected, the coffee bean powder is compressed at a predetermined pressure in the
なお、上述した実施の形態は本発明の一例であり、本発明はこれに限定されない。上述した実施の形態では、それぞれ異なる粒度にコーヒー豆を粉砕する2つ以上のミルを有し、選択されたコーヒーの種類に応じて異なるミルを使用していた。しかしながら、例えば本発明の飲料供給装置は、タッチパネル3によって選択されたコーヒーの種類に応じて、1つのミル14がコーヒー豆を粉砕する粒度を少なくとも2段階以上に調節するようにしてもよい。
The above-described embodiment is an example of the present invention, and the present invention is not limited to this. In embodiment mentioned above, it had two or more mills which grind | pulverize coffee beans to a different particle size, respectively, and used different mills according to the kind of coffee selected. However, for example, the beverage supply device of the present invention may adjust the particle size at which one
2015年2月18日出願の特願2015−029662の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。 The disclosures of the specification, drawings, and abstract included in the Japanese application of Japanese Patent Application No. 2015-029662 filed on Feb. 18, 2015 are all incorporated herein by reference.
本発明は、コーヒー豆粉末を投入した容器に湯を導入してコーヒー液を抽出する飲料供給装置に好適である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable for a beverage supply apparatus that introduces hot water into a container in which coffee bean powder is charged and extracts coffee liquid.
100 飲料供給装置
1 筐体
2 前面扉
3 タッチパネル
4 コーヒー用ノズル
5 ミルク用ノズル
6 湯用ノズル
7 飲料容器支持台
10 飲料供給機構
11 湯タンク
12 湯ポンプ
13 キャニスタ
14 ミル
15 コーヒー滓受け部
21 湯フィルタ
22 流量センサ
23 給湯弁
24 給湯配管
24A コネクタ
25 排水管
26 排水弁
27 コーヒー液配管
28 抽出弁
29 分流器
30 コーヒー抽出部
31 シリンダユニット
311 シリンダ
312 ピストン
313 給湯口
32 昇降部
33 昇降軸
34 モータ
35 プーリ
36 枠部
36A 上面部
36B 下面部
36C 柱部
37 キャップ
37A 抽出口
37B コーヒー液取出部
38 ワイパー
41 上限位置検出センサ
42 湯供給位置検出センサ
43 コーヒー豆投入位置検出センサ
44 下限位置検出センサ
50 制御部DESCRIPTION OF
Claims (5)
コーヒー豆粉末を収容するシリンダと、
前記シリンダの有する開口を閉塞するキャップと、
前記シリンダに湯を加圧供給する湯ポンプと、
前記選択操作において選択されたコーヒーの種類によって異なる圧力で前記コーヒー豆粉末を圧縮するように、前記シリンダに前記キャップを嵌入させる動作を制御する制御部と、
を有する飲料供給装置。An operation unit for receiving a selection operation for selecting one of a plurality of types of coffee;
A cylinder containing coffee bean powder;
A cap for closing the opening of the cylinder;
A hot water pump for supplying hot water to the cylinder;
A control unit for controlling the operation of inserting the cap into the cylinder so as to compress the coffee bean powder at a different pressure depending on the type of coffee selected in the selection operation;
Beverage supply apparatus having.
前記制御部は、前記コーヒー豆粉末を圧縮する制御の前に、前記選択操作により選択されたコーヒーの種類に応じた粒度でコーヒー豆を粉砕するように前記ミルを制御する
請求項1に記載の飲料供給装置。And further comprising a mill for crushing coffee beans to produce coffee bean powder,
The said control part controls the said mill so that coffee beans may be grind | pulverized with the particle size according to the kind of coffee selected by the said selection operation before the control which compresses the said coffee bean powder. Beverage supply device.
請求項1に記載の飲料供給装置。The said control part controls the said hot water pump so that hot water may be poured into the said cylinder with the supply speed which changes with types of coffee selected by the said selection operation after the control which compresses the said coffee bean powder. The beverage supply apparatus described.
請求項1に記載の飲料供給装置。The plurality of types of coffee include a pressure extraction type coffee and a low pressure extraction type coffee that is extracted at a lower pressure than the pressure extraction type coffee to reproduce the flavor of drip coffee. The beverage supply apparatus according to claim 1.
請求項4に記載の飲料供給装置。
When the low pressure extraction type coffee is selected by the selection operation, the control unit selects the coffee bean powder in the compression operation than when the pressure extraction type coffee is selected by the selection operation. The beverage supply device according to claim 4, wherein the beverage is compressed with a small pressure.
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