JPWO2015146083A1 - 情報収集装置、情報収集方法、及び、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(構成の説明)
発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。
図5は、情報収集システム90の動作フローチャートである。情報収集システム90の動作フローは、移動体00が、車両情報を取得して情報収集装置10に送信するフロー1と、情報収集装置10が、車両情報とネットワークの利用可能帯域32から、送信頻度を決定するフロー2を包含する。
図6は、本実施の形態にかかる情報収集装置10の構成図である。
04 センサ
05 通信部
10 情報収集装置
11 危険度計算部
12 送信間隔決定部
13 帯域取得部
20 センサデータ
21 移動体ID
22 基地局ID
23 時刻
24 位置
25 速度
30 帯域データ
31 基地局ID
32 利用可能帯域
40 送信間隔算出データ
41 移動体ID
42 基地局ID
43 時刻
44 危険度
90 情報収集システム
Claims (10)
- 位置及び速度を含む状態情報を、通知された時間間隔で送信する複数の移動体から受信して、2つの移動体間の距離および相対速度を算出する危険度計算手段と、
前記距離に対する前記相対速度の大きさに応じて短くなる間隔を算出して、算出した間隔を前記2つの移動体に通知する送信間隔決定手段と、を備える情報収集装置。 - 移動体ごとに、当該移動体が現在位置で用いる基地局の利用可能通信帯域を取得する帯域取得手段を、さらに備え、
前記送信間隔決定手段は、前記帯域取得手段が取得した通信帯域、及び、前記状態情報のサイズとから、移動体ごとに下限値を算出し、算出した間隔が前記下限値を下回ったときは、前記間隔に代えて前記下限値を当該移動体に通知する、請求項1の情報収集装置。 - 前記危険度計算手段は、状態情報に含まれる位置の時間的変化から、移動体が移動している路線、および、進行方向を判定し、同一の路線を同方向に進行している2つの移動体を抽出し、抽出された2つの移動体間の距離および相対速度を算出する、請求項1または2の情報収集装置。
- 路線には、識別子と、始点から終点に向かって連続的に増加または減少する区間番号が割り当てられ、
状態情報に含まれる位置は、路線に沿って等間隔に配置され、路線の識別子と区間番号を送信する位置表示装置から受信した、路線識別子と区間番号であり、
前記危険度計算手段は、状態情報に含まれる路線識別子から路線を、区間番号の時間的変化から、移動体が移動している進行方向を判定する、請求項3の情報収集装置。 - 請求項1乃至4の何れか1項の情報収集装置と、
前記情報収集装置から時間間隔を受信して記憶し、記憶した時間間隔で状態情報を送信する移動体と、を包含する情報収集システム。 - 位置及び速度を含む状態情報を、通知された時間間隔で送信する複数の移動体から受信して、2つの移動体間の距離および相対速度を算出し、
前記距離に対する前記相対速度の大きさに応じて短くなる間隔を算出して、算出した間隔を前記2つの移動体に通知する、情報収集方法。 - 移動体ごとに、当該移動体が現在位置で用いる基地局の利用可能通信帯域を取得し、
取得した通信帯域、及び、前記状態情報のサイズとから、移動体ごとに下限値を算出し、算出した間隔が前記下限値を下回ったときは、前記間隔に代えて前記下限値を当該移動体に通知する、請求項6の情報収集方法。 - 状態情報に含まれる位置の時間的変化から、移動体が移動している路線、および、進行方向を判定し、同一の路線を同方向に進行している2つの移動体を抽出し、抽出された2つの移動体間の距離および相対速度を算出する、請求項5または6の情報収集方法。
- 路線には、識別子と、始点から終点に向かって連続的に増加または減少する区間番号が割り当てられ、
状態情報に含まれる位置は、路線に沿って等間隔に配置され、路線の識別子と区間番号を送信する位置表示方法から受信した、路線識別子と区間番号であり、
状態情報に含まれる路線識別子から路線を、区間番号の時間的変化から、移動体が移動している進行方向を判定する、請求項8の情報収集方法。 - 請求項6乃至9の何れかの情報収集方法を、コンピュータに実行させるプログラムを記憶した機械読み取り可能な記録媒体。
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