JPWO2015008705A1 - Touch panel system and electronic information device - Google Patents

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Abstract

簡易な構造でキャリブレーションの失敗の有無を判定することが可能なタッチパネルシステムと、当該タッチパネルシステムを備えた電子情報機器と、簡易な方法でキャリブレーションの失敗の有無を判定することが可能なタッチパネルシステムの動作方法と、を提供する。タッチパネルシステム1は、センス信号を生成するタッチパネル10と、センス信号Siを処理して検出対象信号Biを生成するセンス信号処理部30と、センス信号処理部30の動作を監視する制御部50と、を備える。センス信号処理部30は、生成する検出対象信号Biの各信号値を所定の値である基準値とするキャリブレーションを実行する。制御部50は、キャリブレーションが実行された後に生成される検出対象信号Biの各信号値が、所定の特徴を有している場合、キャリブレーションが失敗したと判定する。Touch panel system capable of determining the presence or absence of a calibration failure with a simple structure, an electronic information device equipped with the touch panel system, and a touch panel capable of determining the presence or absence of a calibration failure using a simple method And a method of operating the system. The touch panel system 1 includes a touch panel 10 that generates a sense signal, a sense signal processing unit 30 that processes the sense signal Si to generate a detection target signal Bi, a control unit 50 that monitors the operation of the sense signal processing unit 30, Is provided. The sense signal processing unit 30 performs calibration using each signal value of the detection target signal Bi to be generated as a reference value that is a predetermined value. The control unit 50 determines that the calibration has failed when each signal value of the detection target signal Bi generated after the calibration is performed has a predetermined characteristic.

Description

本発明は、投影型の静電容量方式等のタッチパネルを備えたタッチパネルシステムや、当該タッチパネルシステムを備えた電子情報機器、タッチパネルシステムの動作方法に関する。   The present invention relates to a touch panel system including a projected capacitive touch panel, an electronic information device including the touch panel system, and an operation method of the touch panel system.

近年、タッチパネルの検出面に接触または近接する指示体(例えば、ユーザの指やスタイラスペンなど、以下同じ)の位置を検出することによって、ユーザの指示を受け付けるタッチパネルシステムが、携帯電話やパソコンなどの電子情報機器に搭載されることが多くなってきている。特に、マルチタッチが可能な投影型の静電容量方式のタッチパネルが、電子情報機器に搭載されることが多くなってきている。   2. Description of the Related Art In recent years, touch panel systems that accept user instructions by detecting the position of an indicator (for example, a user's finger or stylus pen) that is in contact with or close to the detection surface of the touch panel have been used in mobile phones and personal computers. Increasingly, it is mounted on electronic information equipment. In particular, projection capacitive touch panels capable of multi-touch are increasingly mounted on electronic information devices.

このようなタッチパネルシステムでは、タッチパネルが生成する信号の処理結果に基づいて、検出面に接触または近接する指示体の検出が行われる。ただし、タッチパネルが生成する信号は、タッチパネルの構造上のばらつきのほか、検出面に付着した汚れ、経年劣化など、様々な影響を受ける。そのため、タッチパネルが生成する信号の処理結果を直接的に利用して指示体の検出を行った場合、検出面内における指示体の検出感度がばらついてしまう。   In such a touch panel system, an indicator that is in contact with or close to the detection surface is detected based on a processing result of a signal generated by the touch panel. However, the signal generated by the touch panel is affected by various influences such as contamination on the detection surface and aging deterioration in addition to the structural variation of the touch panel. For this reason, when the indicator is detected by directly using the processing result of the signal generated by the touch panel, the detection sensitivity of the indicator in the detection surface varies.

このように、検出面内における指示体の検出感度がばらつくと、例えば、検出面内のある位置では指示体が検出され易いが、他の位置では指示体が検出され難いという事態が生じ得る。   As described above, when the detection sensitivity of the indicator in the detection surface varies, for example, the indicator may be easily detected at a certain position in the detection surface, but it may be difficult to detect the indicator at another position.

そこで、検出面に接触または近接する指示体が存在しない状態(以下、「無指示状態」という)でタッチパネルが生成した信号の処理結果に基づいて、キャリブレーションを実行することが考えられる。キャリブレーションを実行すると、その後に得られるタッチパネルが生成した信号の処理結果において、上記の様々な影響に起因するばらつきが抑制される。そのため、検出面内における指示体の検出感度のばらつきを、抑制することが可能になる。   Therefore, it is conceivable to perform calibration based on the processing result of the signal generated by the touch panel in a state where there is no indicator that is in contact with or close to the detection surface (hereinafter referred to as “non-instruction state”). When the calibration is executed, variations due to the various effects described above are suppressed in the processing result of the signal generated by the touch panel obtained thereafter. Therefore, it is possible to suppress variations in the detection sensitivity of the indicator within the detection surface.

また、タッチパネルが生成する信号は、使用環境(特に、温度)に応じても変動する。そのため、指示体の検出感度を常に高く保つためには、定期的に(例えば、タッチパネルシステムを備えた電子情報機器の起動時やスリープ状態からの復帰時に)キャリブレーションを実行すると、好ましい。   In addition, the signal generated by the touch panel varies depending on the use environment (particularly temperature). Therefore, in order to keep the detection sensitivity of the indicator constantly high, it is preferable to perform calibration periodically (for example, when the electronic information device including the touch panel system is started or when returning from the sleep state).

しかしながら、キャリブレーションを実行する際に、必ずしも無指示状態であるとは限らない。例えば、検出面内のある位置に指示体が接触または近接していた状態で、キャリブレーションを実行してしまうと、その後に生成される処理結果において、当該ある位置については検出面に接触または近接する指示体の影響が抑制されてしまう。そのため、当該ある位置については、指示体の検出感度が著しく低下し、場合によっては指示体を検出することが不可能となる。   However, when performing calibration, it is not always in the non-instruction state. For example, if calibration is executed in a state where the indicator is in contact with or close to a certain position on the detection surface, the processing result generated after that will contact or approach the detection surface for the certain position. The influence of the indicator to perform will be suppressed. For this reason, the detection sensitivity of the indicator is remarkably lowered at the certain position, and in some cases, it is impossible to detect the indicator.

そこで、特許文献1では、タッチパネルに接触または近接する指示体を検出する人感センサ(赤外線センサ、超音波センサ)によって、キャリブレーションを実行する際にタッチパネルの検出面に近接している物体の有無を確認することで、キャリブレーションの失敗の有無を判定することを可能にしたタッチパネルシステムが、提案されている。   Therefore, in Patent Literature 1, when a calibration is performed by a human sensor (infrared sensor, ultrasonic sensor) that detects an indicator that touches or approaches the touch panel, the presence or absence of an object that is close to the detection surface of the touch panel. There has been proposed a touch panel system that can determine whether or not a calibration has failed by confirming the above.

特開2012−118850号公報JP 2012-118850 A

しかしながら、特許文献1で提案されているタッチパネルシステムでは、キャリブレーションの失敗の有無を判定するために、タッチパネルの他に人感センサが別途必要になる。そのため、このタッチパネルシステムでは、タッチパネルシステムの構造や信号処理方法が複雑化するため、問題となる。   However, the touch panel system proposed in Patent Document 1 requires a human sensor in addition to the touch panel in order to determine whether or not calibration has failed. Therefore, this touch panel system is problematic because the structure of the touch panel system and the signal processing method are complicated.

そこで、本発明は、簡易な構造でキャリブレーションの失敗の有無を判定することが可能なタッチパネルシステムと、当該タッチパネルシステムを備えた電子情報機器と、簡易な方法でキャリブレーションの失敗の有無を判定することが可能なタッチパネルシステムの動作方法と、を提供する。   Accordingly, the present invention provides a touch panel system capable of determining the presence or absence of a calibration failure with a simple structure, an electronic information device equipped with the touch panel system, and determining the presence or absence of a calibration failure using a simple method. An operation method of a touch panel system that can be performed is provided.

上記目的を達成するため、本発明は、検出面の各位置に接触または近接する指示体の有無に対応した強度のセンス信号を生成するタッチパネルと、前記タッチパネルが生成する前記センス信号を処理することで、前記検出面の各位置に接触または近接する前記指示体の有無を、前記検出面の各位置に対応する各信号値の大きさでそれぞれ表した検出対象信号を生成するセンス信号処理部と、前記センス信号処理部の動作を監視する制御部と、を備え、前記センス信号処理部は、生成する前記検出対象信号の前記各信号値が、所定の値である基準値となるように、前記検出対象信号の前記各信号値の算出方法を決定するキャリブレーションを、所定のタイミングで実行するように構成され、前記制御部は、前記キャリブレーションが実行された後に前記センス信号処理部が生成する前記検出対象信号の前記各信号値が、所定の特徴を有している場合、前記キャリブレーションが失敗したと判定することを特徴とするタッチパネルシステムを提供する。   To achieve the above object, the present invention processes a touch panel that generates a sense signal having an intensity corresponding to the presence or absence of an indicator that is in contact with or close to each position on a detection surface, and the sense signal generated by the touch panel. And a sense signal processing unit that generates a detection target signal that represents the presence or absence of the indicator that is in contact with or close to each position on the detection surface by the magnitude of each signal value corresponding to each position on the detection surface; A control unit that monitors the operation of the sense signal processing unit, and the sense signal processing unit is configured such that each signal value of the detection target signal to be generated becomes a reference value that is a predetermined value. The calibration for determining the calculation method of each signal value of the detection target signal is configured to be executed at a predetermined timing, and the control unit executes the calibration Wherein each signal value of the detection target signal sensing signal processing unit is generated, if a predetermined characteristic, to provide a touch panel system and it determines that the calibration has failed.

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記基準値は、指示体検出用閾値とキャリブレーション失敗検出用閾値との間の値であり、前記検出対象信号の、前記検出面のある位置に対応する信号値が、前記基準値から離れて前記指示体検出用閾値を超えている場合、前記検出面の当該ある位置に接触または近接する前記指示体が有ることを表しており、前記制御部は、前記検出対象信号の前記各信号値の少なくとも1つが、前記基準値から離れて前記キャリブレーション失敗検出用閾値を超えている場合に、前記キャリブレーションが失敗したと判定すると、好ましい。   Furthermore, in the touch panel system having the above characteristics, the reference value is a value between a pointer detection threshold and a calibration failure detection threshold, and a signal corresponding to a position on the detection surface of the detection target signal. When the value exceeds the indicator detection threshold away from the reference value, it indicates that the indicator is in contact with or close to the certain position on the detection surface, and the control unit It is preferable to determine that the calibration has failed when at least one of the signal values of the detection target signal is away from the reference value and exceeds the calibration failure detection threshold.

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記制御部は、前記検出対象信号の前記各信号値について、前記基準値から離れて前記キャリブレーション失敗検出用閾値を超えている数と、前記基準値から離れて前記指示体検出用閾値を超えている数と、の比較結果に基づいて、前記キャリブレーションの失敗の有無を判定すると、好ましい。   Furthermore, in the touch panel system according to the above feature, the control unit is configured to move the signal value of the detection target signal away from the reference value and exceed the calibration failure detection threshold, and away from the reference value. It is preferable to determine whether or not the calibration has failed based on the comparison result between the number exceeding the indicator detection threshold.

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記制御部は、前記検出対象信号の前記各信号値について、前記基準値から離れて前記キャリブレーション失敗検出用閾値を超えている数が、前記基準値から離れて前記指示体検出用閾値を超えている数よりも多い場合に、前記キャリブレーションが失敗したと判定すると、好ましい。   Furthermore, in the touch panel system according to the above feature, the control unit, for each of the signal values of the detection target signal, is separated from the reference value by a number that is far from the reference value and exceeds the calibration failure detection threshold. It is preferable to determine that the calibration has failed when there are more than the number exceeding the indicator detection threshold.

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記指示体検出用閾値として、第1閾値と、前記第1閾値と前記基準値との間の値である第2閾値と、が設定されているとともに、前記キャリブレーション失敗検出用閾値として、第3閾値と、前記第3閾値と前記基準値との間の値である第4閾値と、が設定されており、前記制御部は、前記検出対象信号の前記各信号値について、前記基準値から離れて前記第3閾値を超えている数が、前記基準値から離れて前記第1閾値を超えている数よりも多い場合に、前記キャリブレーションが失敗したと判定するとともに、前記検出対象信号の前記各信号値について、前記基準値から離れて前記第3閾値を超えている数と、前記基準値から離れて前記第1閾値を超えている数と、がともに0であり、かつ、前記基準値から離れて前記第4閾値を超えている数が、前記基準値から離れて前記第2閾値を超えている数よりも多い場合に、前記キャリブレーションが失敗したと判定すると、好ましい。   Furthermore, in the touch panel system having the above characteristics, a first threshold value and a second threshold value that is a value between the first threshold value and the reference value are set as the indicator detection threshold value. As the calibration failure detection threshold value, a third threshold value and a fourth threshold value that is a value between the third threshold value and the reference value are set, and the control unit is configured to set the detection target signal to the calibration target signal. For each signal value, if the number that is apart from the reference value and exceeds the third threshold is greater than the number that is apart from the reference value and exceeds the first threshold, the calibration has failed. And determining, for each signal value of the signal to be detected, a number that exceeds the third threshold value away from the reference value and a number that exceeds the first threshold value apart from the reference value. Both are 0 And determining that the calibration has failed when the number that exceeds the fourth threshold away from the reference value is greater than the number that exceeds the second threshold away from the reference value. ,preferable.

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記制御部は、前記キャリブレーションが失敗したと判定した場合に、前記センス信号処理部を制御して、前記キャリブレーションを再度実行させると、好ましい。   Furthermore, in the touch panel system having the above characteristics, it is preferable that the control unit controls the sense signal processing unit to execute the calibration again when it is determined that the calibration has failed.

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記制御部は、所定回数連続して、前記キャリブレーションが失敗したと判定した場合に、前記センス信号処理部を制御して、前記キャリブレーションを再度実行させると、好ましい。   Furthermore, in the touch panel system having the above characteristics, when the control unit determines that the calibration has failed continuously for a predetermined number of times, the control unit controls the sense signal processing unit to execute the calibration again. ,preferable.

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記センス信号処理部が、前記検出面の各位置に対応する前記各信号値を一通り含む前記検出対象信号を生成する期間を、1フレームとするとき、前記制御部は、所定数のフレーム毎に、前記キャリブレーションの失敗の有無を判定すると、好ましい。   Furthermore, in the touch panel system having the above characteristics, when the sense signal processing unit generates the detection target signal including the signal values corresponding to the positions on the detection surface as one frame, Preferably, the control unit determines whether or not the calibration has failed for each predetermined number of frames.

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記センス信号処理部が、前記検出面の各位置に対応する前記各信号値を一通り含む前記検出対象信号を生成する期間を、1フレームとするとき、前記制御部は、前記センス信号処理部が前記検出対象信号を生成し始めてから、所定数のフレームを生成するまでの間に、前記キャリブレーションが失敗したか否かを判定すると、好ましい。   Furthermore, in the touch panel system having the above characteristics, when the sense signal processing unit generates the detection target signal including the signal values corresponding to the positions on the detection surface as one frame, Preferably, the control unit determines whether or not the calibration has failed during a period from when the sense signal processing unit starts generating the detection target signal to when a predetermined number of frames are generated.

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記タッチパネルが、前記検出面に沿って互いに平行に設けられて外部から所定の電圧が与えられる複数のドライブラインと、前記ドライブラインと交差するように前記検出面に沿って互いに平行に設けられて前記センス信号を生成する複数の前記センスラインと、を備え、前記検出対象信号の前記各信号値の大きさが、前記検出面の各位置における前記ドライブライン及び前記センスラインが成す静電容量の大きさに対応していると、好ましい。   Furthermore, in the touch panel system having the above characteristics, the touch panel is provided in parallel with each other along the detection surface, and a plurality of drive lines to which a predetermined voltage is applied from the outside, and the detection surface crossing the drive line A plurality of the sense lines that are provided in parallel with each other to generate the sense signal, and the magnitudes of the signal values of the detection target signal are the drive lines at the positions of the detection surface and It is preferable that it corresponds to the capacitance of the sense line.

また、本発明は、上記のタッチパネルシステムを備えたことを特徴とする電子情報機器を提供する。   In addition, the present invention provides an electronic information device including the touch panel system described above.

また、本発明は、タッチパネルの検出面の各位置に接触または近接する指示体の有無に対応した強度のセンス信号を処理して、前記検出面の各位置に接触または近接する前記指示体の有無を、前記検出面の各位置に対応する各信号値の大きさでそれぞれ表した検出対象信号を生成する検出対象信号生成動作と、生成される前記検出対象信号の前記各信号値が、所定の値である基準値となるように、前記検出対象信号の前記各信号値の算出方法を決定するキャリブレーションを、所定のタイミングで実行するキャリブレーション動作と、前記キャリブレーションが実行された後に生成される前記検出対象信号の前記各信号値が、所定の特徴を有している場合、前記キャリブレーションが失敗したと判定するキャリブレーション失敗判定動作と、が実行されることを特徴とするタッチパネルシステムの動作方法を提供する。   In addition, the present invention processes a sense signal having an intensity corresponding to the presence / absence of an indicator that is in contact with or close to each position on the detection surface of the touch panel, and whether or not the indicator is in contact with or close to each position on the detection surface Detection target signal generation operation for generating a detection target signal represented by the magnitude of each signal value corresponding to each position of the detection surface, and each signal value of the generated detection target signal is a predetermined value. A calibration operation for executing a calibration for determining a calculation method of each signal value of the detection target signal at a predetermined timing so that a reference value that is a value is obtained, and generated after the calibration is executed. A calibration failure determination operation for determining that the calibration has failed when each signal value of the detection target signal has a predetermined characteristic; It provides an operating method for a touch panel system characterized in that it is executed.

上記特徴のタッチパネルシステムによれば、指示体の検出に用いられる検出対象信号に基づいて、キャリブレーションの失敗の有無を判定することが可能となるため、簡易な構造でキャリブレーションの失敗の有無を判定することが可能となる。   According to the touch panel system having the above characteristics, it is possible to determine the presence or absence of calibration failure based on the detection target signal used for detection of the indicator. It becomes possible to judge.

本発明の実施形態に係るタッチパネルシステムの全体的な構造の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the whole structure of the touchscreen system which concerns on embodiment of this invention. 図1のタッチパネルが備えるドライブライン及びセンスラインの構造の一例について示す平面図及び等価回路図。FIG. 2 is a plan view and an equivalent circuit diagram illustrating an example of a structure of drive lines and sense lines included in the touch panel of FIG. 1. タッチパネルの電界の状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the state of the electric field of a touchscreen. タッチパネルの直交並列駆動について説明する図。The figure explaining the orthogonal parallel drive of a touch panel. タッチパネルを直交並列駆動する場合における容量分布信号の復号方法について説明する図。The figure explaining the decoding method of the capacity | capacitance distribution signal in the case of carrying out orthogonal parallel drive of a touch panel. 容量分布信号とキャリブレーションデータと検出対象信号とのそれぞれについて示すグラフ。The graph shown about each of a capacity distribution signal, calibration data, and a detection target signal. 検出面に指示体が接触した場合に生成される検出対象信号を示すグラフ。The graph which shows the detection target signal produced | generated when an indicator contacts a detection surface. キャリブレーションが失敗した後に生成される検出対象信号を示すグラフ。The graph which shows the detection target signal produced | generated after calibration fails. キャリブレーションの失敗の有無を判定するために用いられる閾値を示すグラフ。The graph which shows the threshold value used in order to determine the presence or absence of the failure of calibration. 指示体が指である場合における検出対象信号の信号値の分布を示す表。The table | surface which shows distribution of the signal value of a detection target signal in case a pointer is a finger | toe. 指示体がスタイラスペンである場合における検出対象信号の信号値の分布を示す表。The table | surface which shows distribution of the signal value of a detection target signal in case an indicator is a stylus pen. キャリブレーションが成功した後、検出面に掌が接触した状態で生成された検出対象信号の信号値の分布を示す表。The table | surface which shows distribution of the signal value of the detection target signal produced | generated in the state which the palm contacted the detection surface after calibration succeeded. 検出面の近接した複数の位置に指示体が接触した場合に形成される容量について示す回路図。The circuit diagram shown about the capacity | capacitance formed when an indicator contacts the some position which the detection surface adjoined. 指示体が掌または複数の指である場合における検出対象信号の信号値の分布を示す表。The table | surface which shows distribution of the signal value of a detection target signal in case an indicator is a palm or a some finger | toe. 図14に示す各表に対応する検出対象信号の信号値の面内分布を示すグラフ。The graph which shows in-plane distribution of the signal value of the detection target signal corresponding to each table | surface shown in FIG. 制御部の第1動作例について示すフローチャート。The flowchart shown about the 1st operation example of a control part. 制御部の第2動作例について示すフローチャート。The flowchart shown about the 2nd operation example of a control part. 制御部の第3動作例について示すフローチャート。The flowchart shown about the 3rd operation example of a control part. 制御部の第4動作例について示すフローチャート。The flowchart shown about the 4th operation example of a control part. 本発明の実施形態に係る電子情報機器の構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the structural example of the electronic information apparatus which concerns on embodiment of this invention.

<<タッチパネルシステム>>
<全体構造例及び全体動作例>
以下、本発明の実施形態に係るタッチパネルシステムについて、図面を参照して説明する。最初に、本発明の実施形態に係るタッチパネルシステムの全体的な構造及び動作の一例について、図面を参照して説明する。
<< Touch panel system >>
<Example of overall structure and example of overall operation>
Hereinafter, a touch panel system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an example of the overall structure and operation of a touch panel system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係るタッチパネルシステムの全体的な構造の一例を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall structure of a touch panel system according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、タッチパネルシステム1は、タッチパネル10と、ドライブライン駆動部20と、センス信号処理部30と、指示体位置検出部40と、制御部50と、を備える。   As illustrated in FIG. 1, the touch panel system 1 includes a touch panel 10, a drive line driving unit 20, a sense signal processing unit 30, a pointer position detection unit 40, and a control unit 50.

タッチパネル10は、検出面Pに沿って互いに平行に設けられる複数のドライブラインDLと、検出面Pに沿って互いに平行に設けられるとともにドライブラインDLと交差する複数のセンスラインSLと、を備える。ドライブラインDLは、X方向(図中上下方向)に沿って延びるように設けられている。一方、センスラインSLは、X方向に対して垂直なY方向(図中左右方向)に沿って延びるように設けられている。即ち、図1に示すタッチパネルシステム1では、ドライブラインDL及びセンスラインSLが、垂直に交差する。なお、ドライブラインDL及びセンスラインSLは、垂直以外の角度で交差してもよい。   The touch panel 10 includes a plurality of drive lines DL provided in parallel with each other along the detection surface P, and a plurality of sense lines SL provided in parallel with each other along the detection surface P and intersecting the drive lines DL. The drive line DL is provided so as to extend along the X direction (vertical direction in the drawing). On the other hand, the sense line SL is provided so as to extend along the Y direction (left and right direction in the figure) perpendicular to the X direction. That is, in the touch panel system 1 shown in FIG. 1, the drive line DL and the sense line SL intersect perpendicularly. Note that the drive line DL and the sense line SL may intersect at an angle other than vertical.

図2は、図1のタッチパネルが備えるドライブライン及びセンスラインの構造の一例について示す平面図及び等価回路図である。図2(a)は、タッチパネル10が備えるドライブラインDL及びセンスラインSLの構造について示す平面図であり、図2(b)は、図2(a)に示す構造と等価な回路を示す等価回路図である。   2 is a plan view and an equivalent circuit diagram showing an example of the structure of drive lines and sense lines provided in the touch panel of FIG. 2A is a plan view showing the structure of the drive line DL and the sense line SL provided in the touch panel 10, and FIG. 2B is an equivalent circuit showing a circuit equivalent to the structure shown in FIG. FIG.

図2(a)及び図2(b)に示すように、ドライブラインDLは、センスラインSLと交差する部分を除いて局所的に面積が大きくなるドライブラインパッド部DLPを備える。同様に、センスラインSLは、ドライブラインDLと交差する部分を除いて局所的に面積が大きくなるセンスラインパッド部SLPを備える。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the drive line DL includes a drive line pad portion DLP having a locally increased area except for a portion intersecting the sense line SL. Similarly, the sense line SL includes a sense line pad portion SLP having a locally increased area except for a portion intersecting the drive line DL.

ドライブラインDL及びセンスラインSLが交差する部分では、ドライブラインDLとセンスラインSLとの間に静電容量(以下、単に「容量」という)Cが形成される。なお、図2(a)に例示する構造では、主として隣接するドライブラインパッド部DLP及びセンスラインパッド部SLPの間(即ち、交差するドライブラインDL及びセンスラインSLの間)で、容量Cが形成される。なお、ドライブラインDLにドライブラインパッド部DLPが設けられず、センスラインSLにセンスラインパッド部SLPが設けられなくてもよい。この場合でも、ドライブラインDL及びセンスラインSLの交差部分において、容量Cが形成される。   At a portion where the drive line DL and the sense line SL intersect, an electrostatic capacitance (hereinafter simply referred to as “capacitance”) C is formed between the drive line DL and the sense line SL. In the structure illustrated in FIG. 2A, the capacitor C is formed mainly between the adjacent drive line pad portion DLP and the sense line pad portion SLP (that is, between the intersecting drive line DL and sense line SL). Is done. Note that the drive line pad portion DLP is not provided in the drive line DL, and the sense line pad portion SLP may not be provided in the sense line SL. Even in this case, the capacitor C is formed at the intersection of the drive line DL and the sense line SL.

図3は、タッチパネルの電界の状態を示す模式図である。図3(a)は、検出面P上に指示体が存在しない場合の模式図であり、図3(b)は、検出面P上に指示体(指F)が存在する場合の模式図である。なお、図3(a)及び図3(b)のそれぞれにおいて、電気力線(静電力線)を矢印で示している。また、図3(a)及び図3(b)では、図示の簡略化のため、ドライブラインパッド部DLP及びセンスラインパッド部SLPが、同一平面に存在するように図示しているが、これらは異なる平面に存在していてもよい。   FIG. 3 is a schematic diagram showing a state of an electric field of the touch panel. FIG. 3A is a schematic diagram when the indicator is not present on the detection surface P, and FIG. 3B is a schematic diagram when the indicator (finger F) is present on the detection surface P. is there. In addition, in each of Fig.3 (a) and FIG.3 (b), the electric force line (electrostatic force line) is shown by the arrow. In FIGS. 3A and 3B, the drive line pad portion DLP and the sense line pad portion SLP are illustrated on the same plane for simplification of illustration. They may exist on different planes.

図3(b)に示すように、検出面Pに指Fを接触または近接させると、指Fを含む人体は、接地された物体(即ち、シールド)として振る舞う。そのため、図3(b)に示すように、検出面P上に指Fを接触または近接させると、図3(a)に示すような検出面P上に指Fが存在しない場合と比較して、ドライブラインDL及びセンスラインSLが形成する容量が小さくなる。なお、ドライブラインDLにドライブラインパッド部DLPが設けられず、センスラインSLにセンスラインパッド部SLPが設けられない場合であっても、容量Cは同様に変化する。   As shown in FIG. 3B, when the finger F is brought into contact with or close to the detection surface P, the human body including the finger F behaves as a grounded object (that is, a shield). Therefore, as shown in FIG. 3B, when the finger F is brought into contact with or close to the detection surface P as compared to the case where the finger F does not exist on the detection surface P as shown in FIG. The capacitance formed by the drive line DL and the sense line SL is reduced. Note that the capacitance C similarly changes even when the drive line pad portion DLP is not provided in the drive line DL and the sense line pad portion SLP is not provided in the sense line SL.

ドライブライン駆動部20は、複数のドライブラインDLに対して、信号電圧の組み合わせが所定の順番で変動するドライブ信号Diを、繰り返し与えて駆動する。これにより、センスラインSLに、ドライブラインDL及びセンスラインSLが形成する容量に対応した強度のセンス信号Siが表れる。   The drive line drive unit 20 repeatedly drives the drive lines DL with drive signals Di whose signal voltage combinations fluctuate in a predetermined order. As a result, a sense signal Si having a strength corresponding to the capacitance formed by the drive line DL and the sense line SL appears in the sense line SL.

センス信号処理部30は、センス信号取得部31と、信号値調整部32と、記憶部33と、を備える。センス信号取得部31は、センスラインSLに表れるセンス信号Siを取得して、容量分布信号Aiを生成する。また、信号値調整部32は、センス信号取得部31から得られる容量分布信号Aiの各信号値を調整することで、検出対象信号Biの各信号値を生成する。また、記憶部33は、信号値調整部32における容量分布信号Aiの信号値の調整方法を示すデータ(換言すると、センス信号処理部30における検出対象信号Biの信号値の算出方法を示すデータ、以下「キャリブレーションデータ」という)を、一時的に記憶する。   The sense signal processing unit 30 includes a sense signal acquisition unit 31, a signal value adjustment unit 32, and a storage unit 33. The sense signal acquisition unit 31 acquires the sense signal Si that appears on the sense line SL, and generates a capacitance distribution signal Ai. Further, the signal value adjustment unit 32 adjusts each signal value of the capacitance distribution signal Ai obtained from the sense signal acquisition unit 31, thereby generating each signal value of the detection target signal Bi. The storage unit 33 also includes data indicating a method for adjusting the signal value of the capacitance distribution signal Ai in the signal value adjusting unit 32 (in other words, data indicating a method for calculating the signal value of the detection target signal Bi in the sense signal processing unit 30; (Hereinafter referred to as “calibration data”) is temporarily stored.

検出対象信号Biは、検出面Pの各位置に接触または近接する指示体の有無を、検出面Pの各位置に対応する各信号値の大きさでそれぞれ表した信号である。具体的に、図1に例示するタッチパネルシステム1において生成される検出対象信号Biは、ドライブラインDLとセンスラインSLとが形成する容量の面内分布を示す信号となる。   The detection target signal Bi is a signal that indicates the presence or absence of an indicator that is in contact with or close to each position on the detection surface P by the magnitude of each signal value corresponding to each position on the detection surface P. Specifically, the detection target signal Bi generated in the touch panel system 1 illustrated in FIG. 1 is a signal indicating the in-plane distribution of capacitance formed by the drive line DL and the sense line SL.

指示体位置検出部40は、検出対象信号Biに基づいて、検出面Pに接触または近接する指示体の位置を検出し、その検出結果を示す検出結果信号Tiを生成する。具体的に、指示体位置検出部40は、検出対象信号Biの各信号値によって表される容量の面内分布について、容量が変動している検出面P内の位置を検出することによって、指示体の位置を検出する。   The indicator position detection unit 40 detects the position of the indicator that is in contact with or close to the detection surface P based on the detection target signal Bi, and generates a detection result signal Ti indicating the detection result. Specifically, the pointer position detection unit 40 detects the position in the detection surface P where the capacitance is fluctuating with respect to the in-plane distribution of the capacitance represented by each signal value of the detection target signal Bi. Detect body position.

検出結果信号Tiには、検出された指示体の数や、それぞれの指示体の位置、それぞれの指示体の検出面Pに対する接触または近接の程度を示すデータなどが含まれ得る。そして、この検出結果信号Tiは、例えばタッチパネルシステム1を備える電子情報機器において、ユーザの指示を示す信号として利用される。   The detection result signal Ti may include the number of detected indicators, the position of each indicator, data indicating the degree of contact or proximity of each indicator to the detection surface P, and the like. And this detection result signal Ti is utilized as a signal which shows a user's instruction | indication in electronic information equipment provided with the touch panel system 1, for example.

制御部50は、ドライブライン駆動部20と、センス信号処理部30と、指示体位置検出部40と、の動作をそれぞれ制御する。特に、制御部50は、センス信号処理部30の動作(特に、後述するキャリブレーション)が正常に実行されたか否かを監視する(詳細は後述)。   The control unit 50 controls the operations of the drive line driving unit 20, the sense signal processing unit 30, and the indicator position detection unit 40, respectively. In particular, the control unit 50 monitors whether or not the operation of the sense signal processing unit 30 (particularly, calibration described later) has been executed normally (details will be described later).

なお、図1において、記憶部33を、センス信号処理部30の一部として示しているが、記憶部33が記憶するデータは、センス信号処理部30の動作に関連するデータには限られない。例えば、指示体位置検出部40が、検出対象信号Biの他に過去の指示体の位置を利用して現在の指示体の位置を検出する場合や、指示体の移動速度や移動方向を示すデータを検出結果信号Tiに含める場合において、記憶部33が、過去(例えば、直近)に指示体位置検出部40が検出した指示体の位置を示すデータを一時的に記憶するとともに、当該データを指示体位置検出部40に対して与えてもよい。また、図1では、指示体位置検出部40と制御部50とを別体として表しているが、指示体位置検出部40は、制御部50の一部を成すものであってもよい。   In FIG. 1, the storage unit 33 is shown as a part of the sense signal processing unit 30, but the data stored in the storage unit 33 is not limited to data related to the operation of the sense signal processing unit 30. . For example, when the indicator position detection unit 40 detects the current indicator position using the past indicator position in addition to the detection target signal Bi, data indicating the movement speed and direction of the indicator Is included in the detection result signal Ti, the storage unit 33 temporarily stores the data indicating the position of the indicator detected by the indicator position detection unit 40 in the past (for example, the latest) and indicates the data. You may give with respect to the body position detection part 40. FIG. Further, in FIG. 1, the pointer position detection unit 40 and the control unit 50 are illustrated as separate bodies, but the pointer position detection unit 40 may be a part of the control unit 50.

<タッチパネルの駆動方法と容量分布信号の生成方法>
次に、上述したタッチパネルシステム1の各部の具体的な動作例について、図面を参照して説明する。最初に、ドライブライン駆動部20によるタッチパネル10の駆動方法のと、センス信号取得部31による容量分布信号Aiの生成方法について、図面を参照して説明する。なお、以下では説明の具体化のため、ドライブライン駆動部20が、タッチパネル10を直交並列駆動する場合について例示する。
<Touch panel drive method and capacitance distribution signal generation method>
Next, a specific operation example of each part of the touch panel system 1 described above will be described with reference to the drawings. First, a method for driving the touch panel 10 by the drive line driving unit 20 and a method for generating the capacitance distribution signal Ai by the sense signal acquiring unit 31 will be described with reference to the drawings. In the following, for the sake of concrete explanation, a case where the drive line driving unit 20 drives the touch panel 10 in an orthogonal parallel manner will be exemplified.

図4及び図5を参照して、タッチパネル10の直交並列駆動について説明する。図4は、タッチパネルの直交並列駆動について説明する図である。また、図5は、タッチパネルを直交並列駆動する場合における容量分布信号の復号方法について説明する図である。なお、図4では説明の簡略化のために、1本のセンスラインSL1と、4本のドライブラインDL1〜DL4のみを示している。また、センスラインSL1とドライブラインDL1〜DL4のそれぞれとが成すそれぞれの容量を、C11〜C41とする。   The orthogonal parallel drive of the touch panel 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram illustrating orthogonal parallel driving of the touch panel. FIG. 5 is a diagram for explaining a method of decoding the capacity distribution signal when the touch panel is driven in orthogonal parallel. In FIG. 4, only one sense line SL1 and four drive lines DL1 to DL4 are shown for simplification of description. Also, the respective capacities formed by the sense line SL1 and the drive lines DL1 to DL4 are C11 to C41.

図4の上側のブロック図に示すように、センス信号取得部31は、増幅部311と、容量信号生成部312と、を備える。増幅部311は、センスラインSL1が接続される反転入力端子(−)と出力端子とが増幅容量Cintを介して接続されるとともに、非反転入力端子(+)が接地電圧(GND)となるオペアンプによって構成されている。また、容量信号生成部312は、増幅部311の出力端子の電圧値VoutをAD(Analog to Digital)変換した上で所定の演算を行うことにより容量C11〜C41に対応した変換値Ctを得て、当該変換値Ctを復号化して容量分布信号Aiを生成するように構成されている。   As shown in the upper block diagram of FIG. 4, the sense signal acquisition unit 31 includes an amplification unit 311 and a capacitance signal generation unit 312. The amplifying unit 311 has an inverting input terminal (−) to which the sense line SL1 is connected and an output terminal connected via an amplification capacitor Cint, and an operational amplifier whose non-inverting input terminal (+) becomes a ground voltage (GND). It is constituted by. Further, the capacitance signal generation unit 312 obtains a conversion value Ct corresponding to the capacitances C11 to C41 by performing a predetermined calculation after AD (Analog to Digital) conversion of the voltage value Vout of the output terminal of the amplification unit 311. The capacity distribution signal Ai is generated by decoding the conversion value Ct.

また、図4の下側の表に示すように、タッチパネル10の直交並列駆動では、ドライブラインDL1〜DL4に対して、信号電圧「1」(正の電圧、+V)及び「−1」(負の電圧、−V)を成分として有するドライブ信号Diが与えられる。本例では、ドライブラインDL1〜DL4に対して与えられるドライブ信号Diは、「1」及び「−1」の組み合わせが、図4の下側の表に示す順番で変動するとともに、繰り返されるものとなる(例えば、1回目、2回目、3回目、4回目、1回目、2回目、・・・)。   Further, as shown in the lower table of FIG. 4, in the orthogonal parallel drive of the touch panel 10, the signal voltages “1” (positive voltage, + V) and “−1” (negative) are applied to the drive lines DL1 to DL4. Drive signal Di having a voltage of −V) as a component. In this example, the drive signal Di given to the drive lines DL1 to DL4 is repeated as the combination of “1” and “−1” fluctuates in the order shown in the lower table of FIG. (For example, the first time, the second time, the third time, the fourth time, the first time, the second time,...).

直交並列駆動では、ドライブラインDL1〜DL4の駆動によって、ドライブラインDL1〜DL4のそれぞれに正または負の電荷が蓄積される。そのため、センスラインSL1には、全ての容量C11〜C41を加算または減算して組み合わせた値に対応した電圧値のセンス信号Siが表れ、増幅部311の出力端子の電圧値Voutも、容量C11〜C41を加算または減算して組み合わせた値に対応した値となる。   In the orthogonal parallel driving, positive or negative charges are accumulated in each of the drive lines DL1 to DL4 by driving the drive lines DL1 to DL4. Therefore, a sense signal Si having a voltage value corresponding to a value obtained by adding or subtracting all the capacitors C11 to C41 appears on the sense line SL1, and the voltage value Vout of the output terminal of the amplifying unit 311 is also represented by the capacitors C11 to C11. It becomes a value corresponding to a value obtained by adding or subtracting C41.

具体的に、1回目の駆動では、ドライブラインDL1〜DL4の全てに対して「1」が与えられるため、増幅部311の出力端子の電圧値Voutは、Vout=(C11+C21+C31+C41)・V/Cintとなる。このとき、電圧V及び増幅容量Cintが既知であるため、容量信号生成部312は、電圧値Voutに対して簡単な演算を行う(Cint/Vを乗じる)だけで、容量C11〜C41を加算または減算して組み合わせた変換値Ctを得ることができる。この1回目の駆動では、容量信号生成部312が演算を行うと、C11+C21+C31+C41を示す変換値Ctが得られる。   Specifically, since “1” is given to all of the drive lines DL1 to DL4 in the first drive, the voltage value Vout of the output terminal of the amplifying unit 311 is Vout = (C11 + C21 + C31 + C41) · V / Cint. Become. At this time, since the voltage V and the amplification capacitance Cint are known, the capacitance signal generation unit 312 adds the capacitances C11 to C41 or simply performs a simple calculation on the voltage value Vout (multiply by Cint / V) or A converted value Ct obtained by subtraction can be obtained. In the first drive, when the capacitance signal generation unit 312 performs an operation, a conversion value Ct indicating C11 + C21 + C31 + C41 is obtained.

また、2回目の駆動では、ドライブラインDL1,DL3に対して「1」が与えられ、ドライブラインDL2,DL4に対しては「−1」が与えられるため、増幅部311の出力端子の電圧値Voutは、Vout=(C11−C21+C31−C41)・V/Cintとなる。そして、容量信号生成部312の演算によって、C11−C21+C31−C41を示す変換値Ctが得られる。   In the second drive, “1” is given to the drive lines DL1 and DL3 and “−1” is given to the drive lines DL2 and DL4. Vout is Vout = (C11−C21 + C31−C41) · V / Cint. And the conversion value Ct which shows C11-C21 + C31-C41 is obtained by the calculation of the capacity | capacitance signal generation part 312. FIG.

また、3回目の駆動では、ドライブラインDL1,DL2に対して「1」が与えられ、ドライブラインDL3,DL4に対しては「−1」が与えられるため、増幅部311の出力端子の電圧値Voutは、Vout=(C11+C21−C31−C41)・V/Cintとなる。そして、容量信号生成部312の演算によって、C11+C21−C31−C41を示す変換値Ctが得られる。   In the third drive, “1” is given to the drive lines DL1 and DL2, and “−1” is given to the drive lines DL3 and DL4. Therefore, the voltage value of the output terminal of the amplifying unit 311 Vout is Vout = (C11 + C21−C31−C41) · V / Cint. And the conversion value Ct which shows C11 + C21-C31-C41 is obtained by the calculation of the capacity | capacitance signal generation part 312. FIG.

また、4回目の駆動では、ドライブラインDL1,DL4に対して「1」が与えられ、ドライブラインDL2,DL3に対しては「−1」が与えられるため、増幅部311の出力端子の電圧値Voutは、Vout=(C11−C21−C31+C41)・V/Cintとなる。そして、容量信号生成部312の演算によって、C11−C21−C31+C41を示す変換値Ctが得られる。   In the fourth drive, since “1” is given to the drive lines DL1 and DL4 and “−1” is given to the drive lines DL2 and DL3, the voltage value of the output terminal of the amplifier 311 Vout is Vout = (C11−C21−C31 + C41) · V / Cint. And the conversion value Ct which shows C11-C21-C31 + C41 is obtained by the calculation of the capacity | capacitance signal generation part 312. FIG.

上記のようにして得られた変換値Ctから、それぞれの容量C11〜C41を求めるためには、図5に示すような変換値Ctの復号が必要となる。なお、図5では、4本のセンスラインSL1〜SL4と、ドライブラインDL1〜DL4と、が形成する容量C11〜C44をそれぞれ求める場合について説明するが、ドライブラインDL1〜DL4に与えられるドライブ信号Diは、図4と同様である。   In order to obtain the respective capacitances C11 to C41 from the conversion value Ct obtained as described above, it is necessary to decode the conversion value Ct as shown in FIG. Note that FIG. 5 illustrates the case where the capacitors C11 to C44 formed by the four sense lines SL1 to SL4 and the drive lines DL1 to DL4 are respectively obtained, but the drive signal Di applied to the drive lines DL1 to DL4. Is the same as FIG.

また、図5(a)に示すように、センスラインSL1とドライブラインDL1〜DL4とが形成する容量をC11〜C41、センスラインSL2とドライブラインDL1〜DL4とが形成する容量をC12〜C42、センスラインSL3とドライブラインDL1〜DL4とが形成する容量をC13〜C43、センスラインSL4とドライブラインDL1〜DL4とが形成する容量をC14〜C44とする。さらに、1回目〜4回目の駆動時におけるセンスラインSL1の変換値をCt11〜Ct41、1回目〜4回目の駆動時におけるセンスラインSL2の変換値をCt12〜Ct42、1回目〜4回目の駆動時におけるセンスラインSL3の変換値をCt13〜Ct43、1回目〜4回目の駆動時におけるセンスラインSL4の変換値をCt14〜Ct44とする。   As shown in FIG. 5A, the capacitance formed by the sense line SL1 and the drive lines DL1 to DL4 is C11 to C41, and the capacitance formed by the sense line SL2 and the drive lines DL1 to DL4 is C12 to C42. The capacitors formed by the sense line SL3 and the drive lines DL1 to DL4 are C13 to C43, and the capacitors formed by the sense line SL4 and the drive lines DL1 to DL4 are C14 to C44. Further, the conversion value of the sense line SL1 in the first to fourth driving is Ct11 to Ct41, and the conversion value of the sense line SL2 in the first to fourth driving is Ct12 to Ct42, and the first to fourth driving. The conversion values of the sense line SL3 are Ct13 to Ct43, and the conversion values of the sense line SL4 during the first to fourth driving are Ct14 to Ct44.

この場合、図5(b)に示すように、変換値Ct11〜Ct44の行列「Ct」は、ドライブ信号Diの行列「H」と容量C11〜C44の行列「C」との内積になる。なお、行列「Ct」は、変換値が得られるセンスラインSL1〜SL4を行、変換値が得られる順番を列としたものである。また、行列「H」は、ドライブ信号Diの成分(信号電圧)を与えるドライブラインDL1〜DL4を行、ドライブ信号Diの成分を与える順番を列としたものである。また、行列「C」は、ドライブラインDL1〜DL4が延びる方向(X方向)に沿った容量を行、センスラインSL1〜SL4が延びる方向(Y方向)に沿った容量を列としたものである。   In this case, as shown in FIG. 5B, the matrix “Ct” of the converted values Ct11 to Ct44 is an inner product of the matrix “H” of the drive signal Di and the matrix “C” of the capacitors C11 to C44. The matrix “Ct” has sense lines SL1 to SL4 from which converted values are obtained as rows and the order in which the converted values are obtained as columns. In addition, the matrix “H” has drive lines DL1 to DL4 that supply components (signal voltages) of the drive signal Di as rows, and the order in which the components of the drive signal Di are supplied as columns. Further, the matrix “C” has the capacitance along the direction (X direction) in which the drive lines DL1 to DL4 extend as rows and the capacitance along the direction (Y direction) in which the sense lines SL1 to SL4 extend as columns. .

ここで、説明の具体化のために、図4に示したセンスラインSL1及び容量C11〜C41に着目する。なお、以下の説明は、これ以外のセンスラインSL2〜SL4及び容量C12〜C42,C13〜C43,C14〜C44についても、同様に妥当するものである。   Here, for the sake of concrete description, attention is paid to the sense line SL1 and the capacitors C11 to C41 shown in FIG. The following description is also valid for the other sense lines SL2 to SL4 and the capacitors C12 to C42, C13 to C43, and C14 to C44.

図5(b)における内積「H」・「C」の第1行第1列の成分であるCt11は、下記式(1)となる。同様に、内積「H」・「C」の第2行第1列の成分であるCt21は下記式(2)、内積「H」・「C」の第3行第1列の成分であるCt31は下記式(3)、内積「H」・「C」の第4行第1列の成分であるCt41は下記式(4)となる。   Ct11 which is a component of the first row and first column of the inner products “H” and “C” in FIG. 5B is expressed by the following equation (1). Similarly, Ct21 which is a component in the second row and first column of the inner product “H” / “C” is Ct31 which is a component in the third row and first column of the inner product “H” / “C”. Is the following equation (3), and Ct41 which is the component of the fourth row and first column of the inner product “H” / “C” is the following equation (4).

Ct11=C11+C21+C31+C41 ・・・(1)
Ct21=C11−C21+C31−C41 ・・・(2)
Ct31=C11+C21−C31−C41 ・・・(3)
Ct41=C11−C21−C31+C41 ・・・(4)
Ct11 = C11 + C21 + C31 + C41 (1)
Ct21 = C11−C21 + C31−C41 (2)
Ct31 = C11 + C21-C31-C41 (3)
Ct41 = C11−C21−C31 + C41 (4)

直交並列駆動では、ドライブラインDL1〜DL4に対して与えられるドライブ信号Diの成分「1」及び「−1」が直交系列となるため、行列「H」が直交行列になる。そのため、図5(c)に示すように、ドライブ信号の行列「H」の転置行列(行の成分と列の成分を入れ替えた行列)「H」と行列「Ct」との内積を求めるのみで、行列「C」(即ち、容量の面内分布)を求めることができる。なお、本例では、行列「H」が行列「H」と等しくなる。In the orthogonal parallel drive, since the components “1” and “−1” of the drive signal Di given to the drive lines DL1 to DL4 are orthogonal sequences, the matrix “H” is an orthogonal matrix. Therefore, as shown in FIG. 5C, only the inner product of the transpose matrix (matrix in which the row components and the column components are exchanged) “H T ” and the matrix “Ct” of the drive signal matrix “H” is obtained. Thus, the matrix “C” (that is, the in-plane distribution of capacitance) can be obtained. In this example, the matrix “H T ” is equal to the matrix “H”.

具体的に、内積「H」・「Ct」の第1行第1列の演算結果は、下記式(5)となる。同様に、内積「H」・「Ct」の第2行第1列の演算結果は下記式(6)となり、内積「H」・「Ct」の第3行第1列の演算結果は下記式(7)となり、内積「H」・「Ct」の第4行第1列の演算結果は下記式(8)となる。なお、下記式(5)〜(8)の右辺は、下記式(5)〜(8)の左辺に対して上記式(1)〜(4)をそれぞれ代入することで求められる。Specifically, the calculation result of the first row and first column of the inner product “H T ” / “Ct” is expressed by the following equation (5). Similarly, the inner product "H T", the second row, first column of the operation result shown by the following formula "Ct" (6), and the inner product "H T ', third row operation result of the first column of the" Ct "is The following equation (7) is obtained, and the calculation result of the fourth row and first column of the inner product “H T ” / “Ct” is represented by the following equation (8). In addition, the right side of following formula (5)-(8) is calculated | required by substituting said formula (1)-(4) with respect to the left side of following formula (5)-(8), respectively.

Ct11+Ct21+Ct31+Ct41=4・C11 ・・・(5)
Ct11−Ct21+Ct31−Ct41=4・C21 ・・・(6)
Ct11+Ct21−Ct31−Ct41=4・C31 ・・・(7)
Ct11−Ct21−Ct31+Ct41=4・C41 ・・・(8)
Ct11 + Ct21 + Ct31 + Ct41 = 4 · C11 (5)
Ct11−Ct21 + Ct31−Ct41 = 4 · C21 (6)
Ct11 + Ct21−Ct31−Ct41 = 4 · C31 (7)
Ct11−Ct21−Ct31 + Ct41 = 4 · C41 (8)

直交並列駆動では、容量信号生成部312における復号処理(行列の演算)によって、t倍(図5の例では4)の容量C11〜C41が求められるため、ノイズの影響がt1/2倍に低減される。Orthogonal parallel driving, by (operation of the matrix) decoding process in the capacitance signal generator 312, the capacity C11~C41 of t times (4 in the example of FIG. 5) is obtained, the influence of noise to 1/2 t Reduced.

そして、以上のようにして生成される容量分布信号Aiは、検出面Pの各位置における容量の大きさを、各信号値の大きさで表したものとなる。特に、上記の方法で生成される容量分布信号Aiは、検出面Pに形成される容量が大きくなるほど、対応する信号値が小さくなる。これは、容量分布信号Aiを調整して生成される検出対象信号Biにおいても同様である。   The capacitance distribution signal Ai generated as described above represents the size of the capacitance at each position on the detection surface P by the size of each signal value. In particular, the capacitance distribution signal Ai generated by the above method has a corresponding signal value that decreases as the capacitance formed on the detection surface P increases. The same applies to the detection target signal Bi generated by adjusting the capacitance distribution signal Ai.

ところで、上述のように、タッチパネル10が生成するセンス信号Siは、タッチパネル10の構造上のばらつきや、検出面Pに付着した汚れ、経年劣化、使用環境(特に、温度)などの様々な影響を受ける。センス信号Siを処理して得られる容量分布信号Aiも同様であり、これらの影響を受ける。そのため、容量分布信号Aiの各信号値は、無指示状態であってもばらついてしまい、不均一となる。したがって、この容量分布信号Aiを直接的に利用して指示体の検出を行った場合、指示体の検出感度が、検出面P内でばらつくことになる。   By the way, as described above, the sense signal Si generated by the touch panel 10 has various influences such as structural variations of the touch panel 10, dirt attached to the detection surface P, deterioration over time, and use environment (particularly temperature). receive. The same applies to the capacitance distribution signal Ai obtained by processing the sense signal Si. For this reason, the signal values of the capacitance distribution signal Ai vary even in the non-instruction state, and are not uniform. Therefore, when the indicator is detected using the capacitance distribution signal Ai directly, the detection sensitivity of the indicator varies in the detection plane P.

そこで、本発明の実施形態に係るタッチパネルシステム1では、以下において説明するキャリブレーションを実行することで、容量分布信号Aiの信号値の調整方法(検出対象信号Biの信号値の算出方法)を決定する。そして、信号値調整部32が、この決定した容量分布信号Aiの信号値の調整方法(検出対象信号Biの信号値の算出方法)に基づいて検出対象信号Biを生成することによって、上記の様々な影響による指示体の検出感度のばらつきを抑制する。   Therefore, in the touch panel system 1 according to the embodiment of the present invention, a calibration method described below is executed to determine a method for adjusting the signal value of the capacitance distribution signal Ai (a method for calculating the signal value of the detection target signal Bi). To do. Then, the signal value adjustment unit 32 generates the detection target signal Bi based on the determined signal value adjustment method of the capacitance distribution signal Ai (the calculation method of the signal value of the detection target signal Bi). Variation in the detection sensitivity of the indicator due to various influences is suppressed.

<キャリブレーションの実行>
次に、センス信号処理部30の信号値調整部32におけるキャリブレーションについて、図面を参照して説明する。
<Calibration execution>
Next, calibration in the signal value adjustment unit 32 of the sense signal processing unit 30 will be described with reference to the drawings.

図6は、容量分布信号とキャリブレーションデータと検出対象信号とのそれぞれについて示すグラフである。図6(a)は、容量分布信号Aiについて示すグラフである。図6(b)は、キャリブレーションデータについて示すグラフである。図6(c)は、検出対象信号Biについて示すグラフである。また、図6(a)〜図6(c)に示す容量分布信号Ai、キャリブレーションデータ及び検出対象信号Biは、それぞれ無指示状態で生成されたものである。   FIG. 6 is a graph showing each of the capacitance distribution signal, the calibration data, and the detection target signal. FIG. 6A is a graph showing the capacity distribution signal Ai. FIG. 6B is a graph showing the calibration data. FIG. 6C is a graph showing the detection target signal Bi. Further, the capacity distribution signal Ai, the calibration data, and the detection target signal Bi shown in FIGS. 6A to 6C are each generated in a non-instruction state.

図6(a)に示すように、容量分布信号Aiの各信号値は、上述したように無指示状態であってもばらつくため、不均一となる。   As shown in FIG. 6A, the signal values of the capacitance distribution signal Ai are non-uniform because they vary even in the non-instruction state as described above.

そこで、信号値調整部32は、キャリブレーションを実行することで、この容量分布信号Aiの各信号値のばらつきを抑制するための調整方法を決定する。具体的に、信号値調整部32は、無指示状態において生成する検出対象信号Biの各信号値が、所定の値である基準値となるような、容量分布信号Aiの信号値の調整方法(キャリブレーションデータ)を決定する。なお、以下では説明の具体化のため、基準値が「0」である場合について例示する。   Therefore, the signal value adjustment unit 32 determines an adjustment method for suppressing variations in signal values of the capacitance distribution signal Ai by executing calibration. Specifically, the signal value adjustment unit 32 adjusts the signal value of the capacitance distribution signal Ai so that each signal value of the detection target signal Bi generated in the non-instruction state becomes a reference value that is a predetermined value ( Calibration data) is determined. In the following, a case where the reference value is “0” is illustrated for the sake of concrete explanation.

例えば、信号値調整部32は、図6(a)に示す容量分布信号Aiの各信号値を基準値にするためのキャリブレーションデータを生成する。具体的に、信号値調整部32は、図6(b)に示すように、図6(a)の容量分布信号Aiの各信号値を基準値について反転させた値(即ち、基準値−信号値)を有するキャリブレーションデータを生成する。   For example, the signal value adjustment unit 32 generates calibration data for setting each signal value of the capacitance distribution signal Ai shown in FIG. Specifically, as shown in FIG. 6B, the signal value adjusting unit 32 is a value obtained by inverting each signal value of the capacitance distribution signal Ai in FIG. 6A with respect to the reference value (ie, reference value-signal). Value) is generated.

そして、信号値調整部32は、このキャリブレーションデータを用いて、キャリブレーションの実行後に取得した容量分布信号Aiの信号値を調整することで、検出対象信号Biの信号値を算出する。具体的に、信号値調整部32は、容量分布信号Aiの各信号値に対して、対応するキャリブレーションデータの各値を加算することで、検出対象信号Biの各信号値を算出する。このようにして算出される検出対象信号Biの各信号値は、無指示状態において、図6(c)に示すように基準値(または、基準値に近似した値)となるため、均一となる。   Then, the signal value adjustment unit 32 calculates the signal value of the detection target signal Bi by adjusting the signal value of the capacitance distribution signal Ai acquired after the calibration is performed using the calibration data. Specifically, the signal value adjustment unit 32 calculates each signal value of the detection target signal Bi by adding each value of the corresponding calibration data to each signal value of the capacitance distribution signal Ai. Each signal value of the detection target signal Bi calculated in this way is uniform because it becomes a reference value (or a value approximate to the reference value) as shown in FIG. .

ここで、検出面Pに指示体が接触した場合に生成される検出対象信号Biについて、図面を参照して説明する。図7は、検出面に指示体が接触した場合に生成される検出対象信号を示すグラフである。図7(a)は、検出面Pに指が接触した場合に生成される検出対象信号Biを示すグラフである。図7(b)は、検出面Pにスタイラスペンが接触した場合に生成される検出対象信号Biを示すグラフである。   Here, the detection target signal Bi generated when the indicator contacts the detection surface P will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a graph showing a detection target signal generated when an indicator contacts the detection surface. FIG. 7A is a graph showing a detection target signal Bi generated when a finger touches the detection surface P. FIG. FIG. 7B is a graph showing a detection target signal Bi generated when the stylus pen contacts the detection surface P.

図7(a)及び図7(b)に示すように、検出面Pに指示体(指、スタイラスペン)が接触すると、その接触位置に対応する検出対象信号Biの信号値が、基準値と比較して著しく大きくなる。一方、検出面Pの他の位置に対応する検出対象信号Biの信号値は、基準値(または、基準値に近似した値)のままである。   As shown in FIGS. 7A and 7B, when the indicator (finger, stylus pen) contacts the detection surface P, the signal value of the detection target signal Bi corresponding to the contact position is the reference value. In comparison, it becomes significantly larger. On the other hand, the signal value of the detection target signal Bi corresponding to the other position of the detection surface P remains the reference value (or a value approximated to the reference value).

このように、キャリブレーションを実行すると、検出面Pに指示体が接触または近接した場合において、その接触位置に対応する信号値が、他の位置に対応する信号値とは顕著に異なる検出対象信号Biを、生成することが可能となる。そのため、指示体位置検出部40が、この検出対象信号Biを利用して指示体の検出を行うことで、指示体を精度良く検出することが可能になる。   As described above, when the calibration is performed, when the indicator contacts or approaches the detection surface P, the signal value corresponding to the contact position is significantly different from the signal value corresponding to the other position. Bi can be generated. Therefore, the indicator position detection unit 40 can detect the indicator with high accuracy by detecting the indicator using the detection target signal Bi.

また、図7(a)及び図7(b)に示すように、検出面Pに指が接触した場合における検出対象信号Biの信号値の増大量(容量の減少量)は、検出面Pにスタイラスペンが接触した場合における検出対象信号Biの信号値の増大量(容量の減少量)よりも、大きくなる。例えば、図7(a)及び図7(b)に示す例では、検出面Pに指が接触した場合における検出対象信号Biの信号値の増大量(容量の減少量)は、検出面Pにスタイラスペンが接触した場合における検出対象信号Biの信号値の増大量(容量の減少量)の、10倍程度まで大きくなっている。   Further, as shown in FIGS. 7A and 7B, the increase amount (the decrease amount of the capacity) of the detection target signal Bi when the finger is in contact with the detection surface P is reduced on the detection surface P. It becomes larger than the amount of increase (the amount of decrease in the capacity) of the signal value of the detection target signal Bi when the stylus pen comes into contact. For example, in the example shown in FIG. 7A and FIG. 7B, the increase amount (capacity decrease amount) of the detection target signal Bi when the finger touches the detection surface P is the detection surface P. The amount of increase in the signal value of the detection target signal Bi when the stylus pen is in contact (the amount of decrease in the capacity) is increased to about 10 times.

<キャリブレーションの失敗>
上述のように、無指示状態における検出対象信号Biの信号値を均一にするためには、上記のキャリブレーションを無指示状態で実行する必要がある。キャリブレーションを実行する際に、検出面Pに接触または近接する指示体が存在していると、信号値調整部32が、検出面Pに接触または近接する指示体の影響をも打ち消すような、容量分布信号Aiの各信号値の調整方法を決定するため、キャリブレーションが失敗する。
<Calibration failure>
As described above, in order to make the signal value of the detection target signal Bi in the non-instruction state uniform, it is necessary to execute the calibration in the non-instruction state. When performing calibration, if there is an indicator in contact with or close to the detection surface P, the signal value adjustment unit 32 cancels the influence of the indicator in contact with or close to the detection surface P. Since the adjustment method of each signal value of the capacitance distribution signal Ai is determined, the calibration fails.

ここで、キャリブレーションが失敗した後に生成される検出対象信号について、図面を参照して説明する。図8は、キャリブレーションが失敗した後に生成される検出対象信号を示すグラフである。図8(a)は、検出面Pに指が接触した状態でキャリブレーションが実行されることでキャリブレーションが失敗した後に生成される検出対象信号Biを示すグラフである。図8(b)は、検出面Pにスタイラスペンが接触した状態でキャリブレーションが実行されることでキャリブレーションが失敗した後に生成される検出対象信号Biを示すグラフである。また、図8(a)及び図8(b)に示すそれぞれのグラフは、無指示状態で生成された検出対象信号Biを示したものである。   Here, the detection target signal generated after the calibration fails will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a graph showing a detection target signal generated after calibration fails. FIG. 8A is a graph showing a detection target signal Bi generated after calibration fails by executing calibration while a finger is in contact with the detection surface P. FIG. FIG. 8B is a graph showing the detection target signal Bi generated after the calibration has failed due to the calibration being performed in a state where the stylus pen is in contact with the detection surface P. Each graph shown in FIGS. 8A and 8B shows the detection target signal Bi generated in the non-instruction state.

図8(a)及び図8(b)に示すように、キャリブレーションを実行する際に、検出面Pに指示体(指、スタイラスペン)が接触していると、その後に生成される検出対象信号Biにおいて、その接触位置に対応する信号値は、基準値よりも著しく小さくなる。このとき、当該接触位置に対応する検出対象信号Biの信号値の減少量は、検出面Pに指示体(指、スタイラスペン)が接触した場合における増大量(図7(a)及び図7(b)参照)と、同程度となる。   As shown in FIG. 8A and FIG. 8B, when calibration is executed, if a pointer (finger, stylus pen) is in contact with the detection surface P, a detection target generated thereafter In the signal Bi, the signal value corresponding to the contact position is significantly smaller than the reference value. At this time, the decrease amount of the signal value of the detection target signal Bi corresponding to the contact position is an increase amount when the indicator (finger, stylus pen) contacts the detection surface P (FIG. 7A and FIG. 7). b))).

また、図8(a)及び図8(b)に示すように、検出面Pに指が接触する状態でキャリブレーションが実行された後に生成される検出対象信号Biの接触位置に対応する信号値は、検出面Pにスタイラスペンが接触していた状態でキャリブレーションが実行された後に生成される検出対象信号Biの接触位置に対応する信号値よりも、小さくなる。例えば、図8(a)及び図8(b)に示す例では、検出面Pに指が接触していた状態でキャリブレーションが実行された後に生成される検出対象信号Biの接触位置に対応する信号値が、検出面Pにスタイラスペンが接触していた状態でキャリブレーションが実行された後に生成される検出対象信号Biの接触位置に対応する信号値の、10倍程度まで小さくなっている。   Further, as shown in FIGS. 8A and 8B, the signal value corresponding to the contact position of the detection target signal Bi generated after the calibration is executed in a state where the finger is in contact with the detection surface P. Is smaller than the signal value corresponding to the contact position of the detection target signal Bi generated after calibration is performed in a state where the stylus pen is in contact with the detection surface P. For example, in the example shown in FIGS. 8A and 8B, it corresponds to the contact position of the detection target signal Bi generated after calibration is performed in a state where the finger is in contact with the detection surface P. The signal value is as small as about 10 times the signal value corresponding to the contact position of the detection target signal Bi generated after calibration is performed in a state where the stylus pen is in contact with the detection surface P.

そして、信号値調整部32が、図8(a)及び図8(b)に示すような検出対象信号Biを生成する場合、基準値よりも著しく小さい信号値に対応する検出面Pの位置(キャリブレーションを実行する際に指示体が接触していた位置)に、指示体が接触または近接したとしても、当該位置に対応する信号値は信号値調整部32によって小さくなるように調整されるため、基準値よりも著しく大きくなることは生じ難い。そのため、検出面Pの当該位置については、指示体の検出感度が著しく低下し、場合によっては指示体を検出することが不可能となる。   When the signal value adjustment unit 32 generates the detection target signal Bi as shown in FIGS. 8A and 8B, the position of the detection surface P corresponding to a signal value significantly smaller than the reference value ( Even if the indicator is in contact with or close to the position at which the indicator is in contact with the calibration when executing calibration, the signal value adjustment unit 32 adjusts the signal value corresponding to the position to be small. It is unlikely to become significantly larger than the reference value. For this reason, the detection sensitivity of the indicator is remarkably lowered at the position on the detection surface P, and in some cases, it is impossible to detect the indicator.

そこで、本発明の実施形態に係るタッチパネルシステム1では、以下において説明するように、制御部50が、キャリブレーションの失敗の有無について判定する。   Therefore, in the touch panel system 1 according to the embodiment of the present invention, as described below, the control unit 50 determines whether or not there is a calibration failure.

<キャリブレーションの失敗の判定方法>
制御部50によるキャリブレーションの失敗の判定方法について、図面を参照して説明する。図9は、キャリブレーションの失敗の有無を判定するために用いられる閾値を示すグラフである。
<Method for determining calibration failure>
A method for determining a calibration failure by the control unit 50 will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a graph showing threshold values used for determining the presence or absence of calibration failure.

図7(a)及び図7(b)に示したように、検出面Pに指示体(指、スタイラスペン)が接触または近接すると、検出対象信号Biにおける少なくとも1つの信号値が、基準値よりも著しく大きくなる。一方、図8(a)及び図8(b)に示したように、キャリブレーションが失敗すると、検出対象信号Biの少なくとも一つの信号値が、基準値よりも著しく小さくなる。   As shown in FIGS. 7A and 7B, when an indicator (finger, stylus pen) contacts or approaches the detection surface P, at least one signal value in the detection target signal Bi is greater than the reference value. Is also significantly larger. On the other hand, as shown in FIGS. 8A and 8B, if the calibration fails, at least one signal value of the detection target signal Bi becomes significantly smaller than the reference value.

そこで、図9に示すように、制御部50は、検出対象信号Biの信号値が、所定の閾値(キャリブレーション失敗検出用閾値:第3閾値Th3及び第4閾値Th4)を下回った場合に、キャリブレーションの失敗があったと判定する。一方、制御部50は、検出対象信号Biの信号値が、所定の閾値(指示体検出用閾値:第1閾値Th1及び第2閾値Th2)を上回った場合に、検出面Pに対する指示体(指、スタイラスペン)の接触があったと判定する。ただし、基準値は、キャリブレーション失敗検出用閾値と指示体検出用閾値との間の値である。   Therefore, as shown in FIG. 9, when the signal value of the detection target signal Bi falls below a predetermined threshold (calibration failure detection threshold: the third threshold Th3 and the fourth threshold Th4), It is determined that there has been a calibration failure. On the other hand, when the signal value of the detection target signal Bi exceeds a predetermined threshold (indicator detection threshold: the first threshold Th1 and the second threshold Th2), the control unit 50 indicates the indicator (finger) on the detection surface P. , Stylus pen) is determined to have been touched. However, the reference value is a value between the calibration failure detection threshold and the pointer detection threshold.

また、図7(a)、図7(b)、図8(a)及び図8(b)に示したように、検出面Pに接触する指示体(指、スタイラスペン)に応じて、検出対象信号Biの信号値の増大量及び減少量が異なる。そのため、タッチパネルシステム1で使用され得る指示体の種類に応じた閾値がそれぞれ設定されると、好ましい。   In addition, as shown in FIGS. 7A, 7B, 8A, and 8B, detection is performed according to an indicator (finger, stylus pen) that contacts the detection surface P. The increase amount and the decrease amount of the signal value of the target signal Bi are different. Therefore, it is preferable that thresholds corresponding to the types of indicators that can be used in the touch panel system 1 are set.

図9に示す例では、指について、キャリブレーション失敗検出用閾値として第3閾値Th3が設定されるとともに、指示体検出用閾値として第1閾値Th1が設定されている。この場合、制御部50は、検出対象信号Biの信号値が第1閾値Th1を上回った場合(基準値から離れて第1閾値Th1を超えた場合)に、検出面Pに指が接触したと判定する。さらに、制御部50は、検出対象信号Biの信号値が第3閾値Th3を下回った場合(基準値から離れて第3閾値Th3を超えた場合)に、キャリブレーションの実行時に指が検出面Pに接触していたことによってキャリブレーションが失敗したと判定する。   In the example illustrated in FIG. 9, for the finger, the third threshold Th <b> 3 is set as the calibration failure detection threshold, and the first threshold Th <b> 1 is set as the pointer detection threshold. In this case, when the signal value of the detection target signal Bi exceeds the first threshold value Th1 (when the distance from the reference value exceeds the first threshold value Th1), the control unit 50 determines that the finger has touched the detection surface P. judge. Further, when the signal value of the detection target signal Bi is lower than the third threshold Th3 (when the signal is separated from the reference value and exceeds the third threshold Th3), the control unit 50 moves the finger to the detection plane P when performing calibration. It is determined that the calibration has failed due to being in contact.

また、図9に示す例では、スタイラスペンについて、キャリブレーション失敗検出用閾値として第4閾値Th4を設定されるとともに、指示体検出用閾値として第2閾値Th2が設定されている。この場合、制御部50は、検出対象信号Biの信号値が第2閾値Th2を上回った場合(基準値から離れて第2閾値Th2を超えた場合)に、検出面Pにスタイラスペンが接触したと判定する。さらに、制御部50は、検出対象信号Biの信号値が第4閾値Th4を下回った場合(基準値から離れて第4閾値Th4を超えた場合)に、キャリブレーションの実行時にスタイラスペンが検出面Pに接触していたことによってキャリブレーションが失敗したと判定する。   In the example shown in FIG. 9, for the stylus pen, the fourth threshold Th4 is set as the calibration failure detection threshold, and the second threshold Th2 is set as the pointer detection threshold. In this case, the control unit 50 makes contact with the detection surface P when the signal value of the detection target signal Bi exceeds the second threshold Th2 (away from the reference value and exceeds the second threshold Th2). Is determined. Furthermore, when the signal value of the detection target signal Bi is lower than the fourth threshold Th4 (when the signal is separated from the reference value and exceeds the fourth threshold Th4), the control unit 50 detects the stylus pen when the calibration is performed. It is determined that the calibration has failed due to being in contact with P.

ただし、第2閾値Th2は、第1閾値Th1と基準値との間の値である。また、第4閾値は、第3閾値Th3と基準値との間の値である。さらに、第1閾値Th1及び第3閾値Th3は、例えばその平均値が基準値になるように設定される。同様に、第2閾値Th2及び第4閾値Th4は、例えばその平均値が基準値になるように設定される。   However, the second threshold Th2 is a value between the first threshold Th1 and the reference value. The fourth threshold value is a value between the third threshold value Th3 and the reference value. Furthermore, the first threshold value Th1 and the third threshold value Th3 are set so that, for example, the average value thereof becomes the reference value. Similarly, the second threshold value Th2 and the fourth threshold value Th4 are set so that, for example, the average value thereof becomes the reference value.

このように、指示体検出用閾値及びキャリブレーション失敗検出用閾値を設定すると、検出面Pに接触する指示体の検出と、キャリブレーションの失敗の有無と、をそれぞれ区別して判定することが可能となる。なお、制御部50と同様に、指示体位置検出部40が、上述した指示体検出用閾値(第1閾値Th1及び第2閾値Th2)を用いて指示体を検出してもよい。   As described above, when the indicator detection threshold value and the calibration failure detection threshold value are set, it is possible to separately determine the detection of the indicator in contact with the detection surface P and the presence or absence of the calibration failure. Become. Note that, similarly to the control unit 50, the pointer position detection unit 40 may detect the pointer using the above-described pointer detection thresholds (first threshold Th1 and second threshold Th2).

ここで、制御部50によるキャリブレーションの失敗の判定方法の具体例について、図面を参照して説明する。図10は、指示体が指である場合における検出対象信号の信号値の分布を示す表である。図10(a)は、キャリブレーションが成功した後、検出面Pに指が接触した状態で生成された検出対象信号Biの信号値の分布を示す表である。図10(b)は、検出面Pに指が接触した状態でキャリブレーションが実行されたためにキャリブレーションが失敗した後、無指示状態で生成された検出対象信号Biの信号値の分布を示す表である。なお、上述の通り、検出対象信号Biの各信号値は、検出面Pの各位置に対応した二次元的な分布を有している。しかし、紙面の都合上、図10(a)及び図10(b)では、検出面PのX方向(センスラインSLの整列方向)の各位置に対応する信号値の分布を捨象して、Y方向(ドライブラインDLの整列方向)の各位置に対応する信号値の分布のみを示している。また、表中の数値は、左端の欄の条件を満たした検出対象信号Biの信号値の数を示している。   Here, a specific example of a calibration failure determination method by the control unit 50 will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a table showing the signal value distribution of the detection target signal when the indicator is a finger. FIG. 10A is a table showing a distribution of signal values of the detection target signal Bi generated with the finger in contact with the detection surface P after successful calibration. FIG. 10B is a table showing a distribution of signal values of the detection target signal Bi generated in the non-instruction state after the calibration is failed because the calibration is executed in a state where the finger is in contact with the detection surface P. It is. As described above, each signal value of the detection target signal Bi has a two-dimensional distribution corresponding to each position on the detection surface P. However, due to space limitations, in FIGS. 10A and 10B, the distribution of signal values corresponding to the respective positions in the X direction (alignment direction of the sense lines SL) of the detection surface P is discarded, and Y Only the distribution of signal values corresponding to each position in the direction (alignment direction of the drive lines DL) is shown. The numerical values in the table indicate the number of signal values of the detection target signal Bi that satisfy the conditions in the leftmost column.

まず、制御部50は、検出対象信号Biの信号値と、第1閾値Th1及び第3閾値Th3と、の関係に基づいて判定を行う。図10(a)に示す例では、検出対象信号Biの各信号値の中に、第1閾値Th1を上回っているものがある(ドライブラインDLの25〜27本目の位置に対応する信号値)。一方、図10(a)に示す例では、検出対象信号Biの各信号値の中に、第3閾値Th3を下回っているものはない。この場合、制御部50は、キャリブレーションが成功しているとともに、検出面Pに指が接触していると判定する。   First, the control unit 50 makes a determination based on the relationship between the signal value of the detection target signal Bi and the first threshold Th1 and the third threshold Th3. In the example shown in FIG. 10A, some signal values of the detection target signal Bi exceed the first threshold Th1 (signal values corresponding to the 25th to 27th positions of the drive line DL). . On the other hand, in the example shown in FIG. 10A, none of the signal values of the detection target signal Bi is lower than the third threshold Th3. In this case, the control unit 50 determines that the calibration is successful and that the finger is in contact with the detection surface P.

これに対して、図10(b)に示す例では、検出対象信号Biの各信号値の中に、第1閾値Th1を上回っているものがない。一方、図10(b)に示す例では、検出対象信号Biの信号値の中に、第3閾値Th3を下回っているものがある(ドライブラインDLの25〜27本目の位置に対応する信号値)。この場合、制御部50は、検出面Pに指が接触した状態でキャリブレーションが実行されたためにキャリブレーションが失敗したと判定する。   On the other hand, in the example shown in FIG. 10B, none of the signal values of the detection target signal Bi exceed the first threshold Th1. On the other hand, in the example shown in FIG. 10B, some of the signal values of the detection target signal Bi are below the third threshold Th3 (signal values corresponding to the 25th to 27th positions of the drive line DL). ). In this case, the control unit 50 determines that the calibration has failed because the calibration is executed with the finger in contact with the detection surface P.

また、図11は、指示体がスタイラスペンである場合における検出対象信号の信号値の分布を示す表である。図11(a)は、キャリブレーションが成功した後、検出面Pにスタイラスペンが接触した状態で生成された検出対象信号Biの信号値の分布を示す表である。図11(b)は、検出面Pにスタイラスペンが接触した状態でキャリブレーションが実行されたためにキャリブレーションが失敗した後、無指示状態で生成された検出対象信号Biの信号値の分布を示す表である。なお、図11(a)及び図11(b)に示す表は、図10(a)及び図10(b)に示す表と同じ方法で、検出対象信号Biの信号値の分布を表したものである。   FIG. 11 is a table showing the signal value distribution of the detection target signal when the indicator is a stylus pen. FIG. 11A is a table showing a distribution of signal values of the detection target signal Bi generated with the stylus pen in contact with the detection surface P after successful calibration. FIG. 11B shows a distribution of signal values of the detection target signal Bi generated in the non-instruction state after the calibration is failed because the calibration is executed in a state where the stylus pen is in contact with the detection surface P. It is a table. Note that the tables shown in FIGS. 11A and 11B represent the distribution of signal values of the detection target signal Bi in the same manner as the tables shown in FIGS. 10A and 10B. It is.

まず、制御部50は、検出対象信号Biの信号値と、第1閾値Th1及び第3閾値Th3と、の関係に基づいて判定を行う。図11(a)に示す例では、検出対象信号Biの各信号値の中に、第1閾値Th1を上回っているものがない。また、検出対象信号Biの各信号値の中に、第3閾値Th3を下回っているものもない。この場合、制御部50は、検出面Pに指が接触しておらず、また、検出面Pに指が接触した状態でキャリブレーションが実行されたためにキャリブレーションが失敗していないと判定する。なお、制御部50は、図11(b)に示す例においても同様の判定を行う。   First, the control unit 50 makes a determination based on the relationship between the signal value of the detection target signal Bi and the first threshold Th1 and the third threshold Th3. In the example shown in FIG. 11A, none of the signal values of the detection target signal Bi exceed the first threshold Th1. In addition, none of the signal values of the detection target signal Bi is less than the third threshold Th3. In this case, the control unit 50 determines that the calibration is not failed because the finger is not in contact with the detection surface P and the calibration is executed in a state where the finger is in contact with the detection surface P. In addition, the control part 50 performs the same determination also in the example shown in FIG.11 (b).

次に、制御部50は、検出対象信号Biの信号値と、第2閾値Th2及び第4閾値Th4と、の関係に基づいて判定を行う。図11(a)に示す例では、検出対象信号Biの各信号値の中に、第2閾値Th2を上回っているものがある(ドライブラインDLの25本目の位置に対応する信号値)。一方、図11(a)に示す例では、検出対象信号Biの各信号値の中に、第4閾値Th4を下回っているものはない。この場合、制御部50は、キャリブレーションが成功しているとともに、検出面Pにスタイラスペンが接触していると判定する。   Next, the control unit 50 makes a determination based on the relationship between the signal value of the detection target signal Bi and the second threshold Th2 and the fourth threshold Th4. In the example shown in FIG. 11A, some of the signal values of the detection target signal Bi exceed the second threshold Th2 (signal values corresponding to the 25th position of the drive line DL). On the other hand, in the example shown in FIG. 11A, none of the signal values of the detection target signal Bi is lower than the fourth threshold Th4. In this case, the control unit 50 determines that the calibration is successful and that the stylus pen is in contact with the detection surface P.

これに対して、図11(b)に示す例では、検出対象信号Biの各信号値の中に、第2閾値Th2を上回っているものはない。一方、図11(b)に示す例では、検出対象信号Biの各信号値の中に、第4閾値Th4を下回っているものがある(ドライブラインDLの25本目の位置に対応する信号値)。この場合、制御部50は、検出面Pにスタイラスペンが接触した状態でキャリブレーションが実行されたためにキャリブレーションが失敗したと判定する。   On the other hand, in the example shown in FIG. 11B, none of the signal values of the detection target signal Bi exceed the second threshold Th2. On the other hand, in the example shown in FIG. 11B, some signal values of the detection target signal Bi are below the fourth threshold Th4 (signal values corresponding to the 25th position of the drive line DL). . In this case, the control unit 50 determines that the calibration has failed because the calibration has been executed with the detection surface P in contact with the stylus pen.

図10(a)、図10(b)、図11(a)及び図11(b)に示すように、制御部50は、検出面Pに接触または近接する指示体が存在する場合とは逆の特徴を検出対象信号Biの各信号値が有する場合に、キャリブレーションが失敗したと判定する。そのため、キャリブレーションが失敗した場合を、検出面Pに対する指示体の接触または近接した場合と区別して、精度良く検出することが可能となる。   As shown in FIG. 10A, FIG. 10B, FIG. 11A, and FIG. 11B, the control unit 50 is opposite to the case where there is an indicator that contacts or is close to the detection surface P. If each signal value of the detection target signal Bi has the above characteristic, it is determined that the calibration has failed. Therefore, it is possible to accurately detect the case where the calibration has failed, in distinction from the case where the indicator contacts or approaches the detection surface P.

また、図11(a)及び図11(b)に示すように、制御部50は、検出対象信号Biの各信号値について、第1閾値Th1を上回っているものがなく、かつ、第3閾値Th3を下回っているものもない場合に、第2閾値Th2を上回っているものがあるか否か、または、第4閾値を下回っているものがあるか否か、を判定する。即ち、制御部50は、検出対象信号Biの信号値に与える影響が大きい指示体である指に関する判定を先に実行し、検出対象信号Biの信号値に与える影響が小さい指示体であるスタイラスペンに関する判定を後に実行する。この順番で、制御部50が判定を行うと、スタイラスペンに起因する検出対象信号Bi信号値の変動を、指に起因する検出対象信号Bi信号値の変動と精度良く区別することが可能となるため、好ましい。   Further, as shown in FIGS. 11A and 11B, the control unit 50 has no signal value of the detection target signal Bi exceeding the first threshold Th1, and the third threshold value. When none of the values falls below Th3, it is determined whether there is something above the second threshold Th2 or whether there is something below the fourth threshold. That is, the control unit 50 first performs a determination on a finger that is an indicator that has a large influence on the signal value of the detection target signal Bi, and a stylus pen that is an indicator that has a small influence on the signal value of the detection target signal Bi. The determination regarding will be executed later. When the control unit 50 performs the determination in this order, it is possible to accurately distinguish the variation in the detection target signal Bi signal value caused by the stylus pen from the variation in the detection target signal Bi signal value caused by the finger. Therefore, it is preferable.

以上のように、本発明の実施形態に係るタッチパネルシステム1は、指示体の検出に用いられる検出対象信号Biに基づいて、キャリブレーションの失敗の有無を判定するため、簡易な構造でキャリブレーションの失敗の有無を判定することが可能となる。   As described above, the touch panel system 1 according to the embodiment of the present invention determines the presence / absence of calibration failure based on the detection target signal Bi used for detection of the indicator, so that the calibration can be performed with a simple structure. It is possible to determine whether or not there is a failure.

ところで、図10(a)、図10(b)、図11(a)及び図11(b)に示す例では、検出対象信号の各信号値が、検出面Pに指示体が接触した場合の特徴を有する場合は、キャリブレーションが失敗した場合の特徴を有していない。また、これらの例では、検出対象信号の各信号値が、キャリブレーションが失敗した場合の特徴を有する場合は、検出面Pに指示体が接触した場合の特徴を有していない。   By the way, in the example shown in FIGS. 10A, 10B, 11A, and 11B, each signal value of the detection target signal is obtained when the indicator contacts the detection surface P. If it has a feature, it does not have a feature when calibration fails. Further, in these examples, when each signal value of the detection target signal has a characteristic when the calibration fails, it does not have a characteristic when the indicator contacts the detection surface P.

しかし、場合によっては、検出対象信号Biの各信号値が、検出面Pに指示体が接触または近接した場合の特徴と、キャリブレーションが失敗した場合の特徴と、の双方の特徴を有する場合がある。このような場合を考慮した、キャリブレーションの失敗の判定方法について、図面を参照して説明する。図12は、キャリブレーションが成功した後、検出面に掌が接触した状態で生成された検出対象信号の信号値の分布を示す表である。なお、図12に示す表は、図10(a)及び図10(b)に示す表と同じ方法で、検出対象信号Biの信号値の分布を表したものである。   However, depending on the case, each signal value of the detection target signal Bi may have both a feature when the indicator is in contact with or close to the detection surface P and a feature when the calibration fails. is there. A method for determining a calibration failure in consideration of such a case will be described with reference to the drawings. FIG. 12 is a table showing a distribution of signal values of detection target signals generated in a state where the palm is in contact with the detection surface after successful calibration. Note that the table shown in FIG. 12 represents the distribution of signal values of the detection target signal Bi in the same manner as the tables shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b).

図12に示すように、掌のような連続した指示体(人体)が、検出面Pに対して同時かつ広範囲に接触すると、検出対象信号Biの各信号値の中に、第1閾値Th1を上回るものと、第3閾値Th3を下回るものと、の双方が含まれる。   As shown in FIG. 12, when a continuous indicator (human body) such as a palm touches the detection surface P simultaneously and over a wide area, the first threshold Th1 is set in each signal value of the detection target signal Bi. Both above and below the third threshold Th3 are included.

検出対象信号Biの各信号値が、図12の表に示したような特徴を有することになる原因について、図面を参照して説明する。図13は、検出面の近接した複数の位置に指示体が接触した場合に形成される容量について示す回路図である。なお、図13(a)は、左右の手の指が同時に検出面Pに接触した場合に形成される容量について示す回路図である。また、図13(b)は、掌が検出面Pに接触した場合に形成される容量について示す回路図である。   The reason why each signal value of the detection target signal Bi has the characteristics shown in the table of FIG. 12 will be described with reference to the drawings. FIG. 13 is a circuit diagram showing the capacitance formed when the indicator contacts a plurality of positions close to the detection surface. FIG. 13A is a circuit diagram showing the capacitance formed when the fingers of the left and right hands touch the detection surface P at the same time. FIG. 13B is a circuit diagram showing the capacitance formed when the palm touches the detection surface P.

図13(a)に示すように、例えば左右の手の指のような不連続の指示体が検出面Pに対してそれぞれ接触する場合は、それぞれの指が独立したシールドとして作用する(図3(b)参照)。そのため、それぞれの接触位置(ドライブラインDL1及びセンスラインSL1の交点、ドライブラインDL4及びセンスラインSL4の交点)に形成される容量がそれぞれ減少したことを示すセンス信号Siが、出力される。このような場合は、検出対象信号Biの各信号値が、図12の表に示したような特徴を有するものとはならない。   As shown in FIG. 13A, when discontinuous indicators such as fingers of the left and right hands are in contact with the detection surface P, for example, each finger acts as an independent shield (FIG. 3). (See (b)). Therefore, the sense signal Si indicating that the capacitance formed at each contact position (intersection of drive line DL1 and sense line SL1, intersection of drive line DL4 and sense line SL4) has been reduced is output. In such a case, each signal value of the detection target signal Bi does not have the characteristics shown in the table of FIG.

一方、図13(b)に示すように、掌という連続した指示体が、検出面Pに対して同時かつ広範囲に接触する場合、それぞれの接触位置(ドライブラインDL1及びセンスラインSL1の交点、ドライブラインDL4及びセンスラインSL4の交点)が、高抵抗の指示体によって電気的に接続されて、フローティングノードが形成される。このとき、接触位置のドライブラインDL1,DL4に同じ電位のドライブ信号Diが印加されて、フローティングノードの電圧が変化すると、接触位置を通過するセンスラインSL1,SL4におけるセンス信号Siの強度が同時に変化する。これにより、接触位置を通過するドライブラインDL1,DL4及びセンスラインSL1,SL4が形成する容量のうち、接触位置ではない位置(ドライブラインDL1及びセンスラインSL4の交点、ドライブラインDL4及びセンスラインSL1の交点)に形成される容量が増大したかのようなセンス信号Siが、出力されることがある。このような場合に、検出対象信号Biの各信号値が、図12の表に示したような特徴を有するものとなる。   On the other hand, as shown in FIG. 13B, when the continuous indicator called palm touches the detection surface P simultaneously and over a wide range, the respective contact positions (intersections of the drive line DL1 and the sense line SL1, drive) The intersection of the line DL4 and the sense line SL4) is electrically connected by a high-resistance indicator to form a floating node. At this time, when the drive signal Di having the same potential is applied to the drive lines DL1 and DL4 at the contact position and the voltage of the floating node changes, the intensity of the sense signal Si in the sense lines SL1 and SL4 passing through the contact position changes simultaneously. To do. As a result, among the capacitances formed by the drive lines DL1 and DL4 and the sense lines SL1 and SL4 that pass through the contact positions, the positions that are not the contact positions (intersections of the drive lines DL1 and the sense lines SL4, the drive lines DL4 and the sense lines SL1). A sense signal Si may be output as if the capacitance formed at (intersection) is increased. In such a case, each signal value of the detection target signal Bi has characteristics as shown in the table of FIG.

そこで、制御部50は、検出対象信号Biの各信号値について、キャリブレーション失敗検出用閾値(第3閾値Th3及び第4閾値Th4)を下回った数と、指示体検出用閾値(第1閾値Th1及び第2閾値Th2)を上回った数と、の比較結果に基づいて、キャリブレーションの失敗の有無を判定する。   Therefore, the control unit 50 sets the number of the detection target signal Bi below the calibration failure detection threshold (the third threshold Th3 and the fourth threshold Th4) and the indicator detection threshold (the first threshold Th1). Based on the comparison result of the number exceeding the second threshold value Th2), the presence or absence of a calibration failure is determined.

具体的に、制御部50は、キャリブレーション失敗検出用閾値(第3閾値Th3及び第4閾値Th4)を下回った数が、指示体検出用閾値(第1閾値Th1及び第2閾値Th2)を上回った数よりも多い場合に、キャリブレーションが失敗したと判定する。   Specifically, the control unit 50 determines that the number that is below the calibration failure detection threshold (the third threshold Th3 and the fourth threshold Th4) exceeds the indicator detection threshold (the first threshold Th1 and the second threshold Th2). If the number is larger than the number, it is determined that the calibration has failed.

このとき、制御部50は、キャリブレーション失敗検出用閾値(第3閾値Th3及び第4閾値Th4)を下回った数が、指示体検出用閾値(第1閾値Th1及び第2閾値Th2)を上回った数よりも1つでも多い場合に、キャリブレーションが失敗したと判定してもよいし、その差が2以上の所定の数以上となった場合に、キャリブレーションが失敗したと判定してもよい。後者の場合、突発的なノイズ等によって、キャリブレーション失敗検出用閾値(第3閾値Th3及び第4閾値Th4)を下回った数が、指示体検出用閾値(第1閾値Th1及び第2閾値Th2)を上回った数よりも多くなったとしても、制御部50によってキャリブレーションが失敗したと判定されることを、防止することが可能になる。   At this time, the controller 50 has exceeded the indicator detection threshold (the first threshold Th1 and the second threshold Th2) by the number below the calibration failure detection threshold (the third threshold Th3 and the fourth threshold Th4). If it is one or more than the number, it may be determined that the calibration has failed, or if the difference becomes a predetermined number of 2 or more, it may be determined that the calibration has failed. . In the latter case, the indicator detection threshold (the first threshold Th1 and the second threshold Th2) is less than the calibration failure detection threshold (the third threshold Th3 and the fourth threshold Th4) due to sudden noise or the like. Even if the number exceeds the number exceeding the number, it is possible to prevent the controller 50 from determining that the calibration has failed.

図12に示す例において、検出対象信号Biの各信号値の中で、第3閾値Th3を下回っているものは42個である。一方、図12に示す例において、第1閾値Th1を上回っているものは433個である。この場合、検出対象信号Biの各信号値について、第3閾値Th3を下回った数が、第1閾値Th1を上回った数以下となるため、制御部50は、キャリブレーションが成功しているとともに、検出面Pに指が接触していると判定する。   In the example shown in FIG. 12, among the signal values of the detection target signal Bi, there are 42 signals that are below the third threshold Th3. On the other hand, in the example shown in FIG. 12, there are 433 that exceed the first threshold Th1. In this case, for each signal value of the detection target signal Bi, the number that is below the third threshold Th3 is equal to or less than the number that is above the first threshold Th1, so that the control unit 50 has succeeded in calibration, It is determined that the finger is in contact with the detection surface P.

また、制御部50によるキャリブレーションの失敗の判定方法のさらなる具体例について、図面を参照して説明する。図14は、指示体が掌または複数の指である場合における検出対象信号の信号値の分布を示す表である。図15は、図14に示す各表に対応する検出対象信号の信号値の面内分布を示すグラフである。図14(a)は、検出面Pに掌が接触した状態でキャリブレーションが実行されたためにキャリブレーションが失敗した後、無指示状態で生成された検出対象信号Biの信号値の分布を示す表である。図14(b)は、検出面Pに4本の指が接触した状態でキャリブレーションが実行されたためにキャリブレーションが失敗した後、無指示状態で生成された検出対象信号Biの信号値の分布を示す表である。図14(c)は、検出面Pに2本の指が接触した状態でキャリブレーションが実行されたためにキャリブレーションが失敗した後、無指示状態で生成された検出対象信号Biの信号値の分布を示す表である。なお、図14(a)〜図14(c)に示す表は、図10(a)及び図10(b)に示す表と同じ方法で、検出対象信号Biの信号値の分布を表したものである。また、図15(a)は、図14(a)の表に対応する検出対象信号Biの信号値の面内分布を示すグラフである。また、図15(b)は、図14(b)の表に対応する検出対象信号Biの信号値の面内分布を示すグラフである。また、図15(c)は、図14(c)の表に対応する検出対象信号Biの信号値の面内分布を示すグラフである。なお、図15(a)〜図15(c)に示すグラフでは、出用信号Biの信号値の大きさを、色の濃淡(白色に近いほど信号値が大きい)で表している。   A further specific example of the calibration failure determination method performed by the control unit 50 will be described with reference to the drawings. FIG. 14 is a table showing the signal value distribution of the detection target signal when the indicator is a palm or a plurality of fingers. FIG. 15 is a graph showing in-plane distributions of signal values of detection target signals corresponding to the respective tables shown in FIG. FIG. 14A is a table showing a distribution of signal values of the detection target signal Bi generated in the non-instruction state after the calibration is failed because the calibration is executed in a state where the palm is in contact with the detection surface P. It is. FIG. 14B shows a distribution of signal values of the detection target signal Bi generated in the non-instruction state after the calibration has failed because the calibration is executed in a state where four fingers are in contact with the detection surface P. It is a table | surface which shows. FIG. 14C shows the distribution of signal values of the detection target signal Bi generated in the non-instruction state after the calibration has failed because the calibration is executed in a state where two fingers are in contact with the detection surface P. It is a table | surface which shows. Note that the tables shown in FIGS. 14A to 14C represent the distribution of signal values of the detection target signal Bi in the same manner as the tables shown in FIGS. 10A and 10B. It is. FIG. 15A is a graph showing the in-plane distribution of signal values of the detection target signal Bi corresponding to the table of FIG. FIG. 15B is a graph showing the in-plane distribution of signal values of the detection target signal Bi corresponding to the table of FIG. FIG. 15C is a graph showing the in-plane distribution of the signal value of the detection target signal Bi corresponding to the table of FIG. In the graphs shown in FIGS. 15A to 15C, the magnitude of the signal value of the outgoing signal Bi is represented by color shading (the signal value is larger as it is closer to white).

まず、制御部50は、検出対象信号Biの信号値と、第1閾値Th1及び第3閾値Th3と、の関係に基づいて判定を行う。図14(a)に示す例において、検出対象信号Biの各信号値の中で、第3閾値Th3を下回っているものは330個である。一方、図14(a)に示す例において、検出対象信号Biの各信号値の中で、第1閾値Th1を上回っているものは93個である。この場合、検出対象信号Biの各信号値について、第3閾値Th3を下回った数が、第1閾値Th1を上回った数よりも多くなるため、制御部50は、検出面Pに指が接触した状態でキャリブレーションが実行されたためにキャリブレーションが失敗したと判定する。   First, the control unit 50 makes a determination based on the relationship between the signal value of the detection target signal Bi and the first threshold Th1 and the third threshold Th3. In the example shown in FIG. 14A, among the signal values of the detection target signal Bi, 330 are less than the third threshold Th3. On the other hand, in the example shown in FIG. 14A, among the signal values of the detection target signal Bi, there are 93 that exceed the first threshold Th1. In this case, for each signal value of the detection target signal Bi, the number that is below the third threshold Th3 is greater than the number that is above the first threshold Th1, so the control unit 50 makes a finger contact with the detection surface P. It is determined that the calibration has failed because the calibration has been executed in the state.

同様に、図14(b)に示す例において、検出対象信号Biの各信号値の中で、第3閾値Th3を下回っているものは174個である。一方、図14(b)に示す例において、検出対象信号Biの各信号値の中で、第1閾値Th1を上回っているものは17個である。この場合、検出対象信号Biの各信号値について、第3閾値Th3を下回った数が、第1閾値Th1を上回った数よりも多くなるため、制御部50は、検出面Pに指が接触した状態でキャリブレーションが実行されたためにキャリブレーションが失敗したと判定する。   Similarly, in the example illustrated in FIG. 14B, 174 of the signal values of the detection target signal Bi are below the third threshold Th3. On the other hand, in the example shown in FIG. 14B, 17 of the signal values of the detection target signal Bi exceed the first threshold value Th1. In this case, for each signal value of the detection target signal Bi, the number that is below the third threshold Th3 is greater than the number that is above the first threshold Th1, so the control unit 50 makes a finger contact with the detection surface P. It is determined that the calibration has failed because the calibration has been executed in the state.

同様に、図14(c)に示す例において、検出対象信号Biの各信号値の中で、第3閾値Th3を下回っているものは91個である。一方、図14(c)に示す例において、検出対象信号Biの各信号値の中で、第1閾値Th1を上回っているものは0個である。この場合、検出対象信号Biの各信号値について、第3閾値Th3を下回った数が、第1閾値Th1を上回った数よりも多くなるため、制御部50は、検出面Pに指が接触した状態でキャリブレーションが実行されたためにキャリブレーションが失敗したと判定する。   Similarly, in the example shown in FIG. 14C, among the signal values of the detection target signal Bi, 91 are less than the third threshold Th3. On the other hand, in the example shown in FIG. 14C, among the signal values of the detection target signal Bi, there are no signals that exceed the first threshold Th1. In this case, for each signal value of the detection target signal Bi, the number that is below the third threshold Th3 is greater than the number that is above the first threshold Th1, so the control unit 50 makes a finger contact with the detection surface P. It is determined that the calibration has failed because the calibration has been executed in the state.

このように、制御部50がキャリブレーションの失敗の有無を判定すると、検出対象信号Biの各信号値が、検出面Pに指示体が接触または近接した場合の特徴と、キャリブレーションが失敗した場合の特徴と、の双方の特徴を有する場合であっても、キャリブレーションが失敗したことを精度良く判定することが可能となる。また、制御部50が、キャリブレーションが失敗した場合の特徴を有する信号値の数と、検出面Pに指示体が接触または近接した場合の特徴を有する信号値の数と、を比較するだけで、容易にキャリブレーションの失敗の有無を判定することが可能となる。   As described above, when the control unit 50 determines whether or not the calibration has failed, each signal value of the detection target signal Bi is characteristic when the indicator is in contact with or close to the detection surface P, and when the calibration has failed. It is possible to accurately determine that the calibration has failed even in the case of having both of these features. Further, the control unit 50 simply compares the number of signal values having characteristics when the calibration has failed with the number of signal values having characteristics when the indicator is in contact with or close to the detection surface P. Thus, it is possible to easily determine the presence or absence of a calibration failure.

また、検出対象信号Biの各信号値について、第3閾値Th3を下回った数と、第1閾値Th1を上回った数と、がともに0個である場合、制御部50は、図11(a)及び図11(b)に示した場合と同様の方法で、キャリブレーションの失敗の有無を判定する。即ち、制御部50は、検出対象信号Biの信号値と、第2閾値Th2及び第4閾値Th4と、の関係に基づいて、キャリブレーションの失敗の有無を判定する。   Further, when the number of signals that are lower than the third threshold Th3 and the number that exceeds the first threshold Th1 are both 0 for each signal value of the detection target signal Bi, the control unit 50 determines that the value of FIG. And the presence or absence of the failure of a calibration is determined by the method similar to the case shown in FIG.11 (b). That is, the control unit 50 determines the presence or absence of a calibration failure based on the relationship between the signal value of the detection target signal Bi and the second threshold Th2 and the fourth threshold Th4.

具体的に、制御部50は、検出対象信号Biの各信号値について、第3閾値Th3を下回った数と、第1閾値Th1を上回った数と、がともに0個であり、かつ、第4閾値Th4を下回った数が、第2閾値Th2を上回った数よりも多くなると、検出面Pにスタイラスペンが接触した状態でキャリブレーションが実行されたためにキャリブレーションが失敗したと判定する。なお、このような判定が必要となる状況とは、例えば、スタイラスペンとそれを持つ指とが同時に検出面Pに接触した状態でキャリブレーションが実行された場合などである。   Specifically, for each signal value of the detection target signal Bi, the control unit 50 has both the number that is below the third threshold Th3 and the number that is above the first threshold Th1 being zero, and the fourth If the number below the threshold Th4 is greater than the number above the second threshold Th2, it is determined that the calibration has failed because the calibration has been executed with the stylus pen in contact with the detection surface P. A situation in which such a determination is necessary is, for example, a case where calibration is performed in a state where the stylus pen and a finger having the stylus are simultaneously in contact with the detection surface P.

このように、制御部50がキャリブレーションの失敗の有無を判定すると、使用される指示体の種類が複数存在する場合でも、制御部50が、それぞれの指示体に応じたキャリブレーションの失敗の有無を判定することが可能となる。   As described above, when the control unit 50 determines whether there is a calibration failure, the control unit 50 determines whether there is a calibration failure corresponding to each indicator even when there are a plurality of types of the indicators used. Can be determined.

<制御部の動作例>
[第1動作例]
次に、制御部50の動作例について、図面を参照して説明する。最初に、制御部50の第1動作例について、図面を参照して説明する。図16は、制御部の第1動作例について示すフローチャートである。
<Operation example of control unit>
[First operation example]
Next, an operation example of the control unit 50 will be described with reference to the drawings. First, a first operation example of the control unit 50 will be described with reference to the drawings. FIG. 16 is a flowchart illustrating a first operation example of the control unit.

図16に示すように、制御部50は、最初に、1フレーム分の検出対象信号Bi(検出面Pの各位置に対応する各信号値を一通り含む検出対象信号Bi)を取得する(ステップ#1)。   As shown in FIG. 16, the control unit 50 first acquires a detection target signal Bi for one frame (detection target signal Bi including one set of signal values corresponding to each position of the detection plane P) (step S1). # 1).

このとき、例えばタッチパネルシステム1を備えた電子情報機器の起動時やスリープ状態からの復帰時において、制御部50が検出対象信号Biを取得するのが初めてである(記憶部33にキャリブレーションデータが記憶されていない)場合(ステップ#2、YES)、制御部50は、信号値調整部32を制御して、キャリブレーションを実行させる(ステップ#3)。これにより、信号値調整部32が生成したキャリブレーションデータが、記憶部33に記憶される。そして、制御部50は、次のフレームの検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。   At this time, for example, when the electronic information device provided with the touch panel system 1 is started up or returned from the sleep state, the control unit 50 is the first to acquire the detection target signal Bi (the calibration data is stored in the storage unit 33). If not stored (step # 2, YES), the control unit 50 controls the signal value adjustment unit 32 to execute calibration (step # 3). As a result, the calibration data generated by the signal value adjustment unit 32 is stored in the storage unit 33. Then, the control unit 50 acquires the detection target signal Bi for the next frame (step # 1).

一方、制御部50は、検出対象信号Biを取得するのが初めてではない場合(ステップ#2、NO)、上述したキャリブレーションの失敗の有無の判定を行う(ステップ#4)。   On the other hand, when it is not the first time to acquire the detection target signal Bi (step # 2, NO), the control unit 50 determines whether or not the above-described calibration has failed (step # 4).

制御部50は、キャリブレーションが成功したと判定すると(ステップ#5、NO)、指示体位置検出部40を制御して指示体の検出を実行させ(ステップ#6)、その結果である検出結果信号Tiを生成させる(ステップ#7)。そして、制御部50は、例えばユーザの指示等に従って動作を終了する場合は動作を終了し(ステップ#8、YES)、動作を継続する場合は(ステップ#8、NO)、次のフレームの検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。   When the control unit 50 determines that the calibration is successful (step # 5, NO), the control unit 50 controls the pointer position detection unit 40 to execute detection of the pointer (step # 6), and the detection result as a result thereof. The signal Ti is generated (step # 7). Then, for example, the control unit 50 ends the operation when the operation is terminated according to the user's instruction or the like (step # 8, YES), and when the operation is continued (step # 8, NO), the next frame is detected. The target signal Bi is acquired (step # 1).

一方、制御部50は、キャリブレーションが失敗したと判定すると(ステップ#5、YES)、信号値調整部32を制御して、キャリブレーションを再度実行させる(ステップ#9)。これにより、信号値調整部32が再度生成したキャリブレーションデータが、記憶部33に記憶される。そして、制御部50は、次のフレームの検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。   On the other hand, when the control unit 50 determines that the calibration has failed (step # 5, YES), the control unit 50 controls the signal value adjustment unit 32 to execute the calibration again (step # 9). As a result, the calibration data generated again by the signal value adjustment unit 32 is stored in the storage unit 33. Then, the control unit 50 acquires the detection target signal Bi for the next frame (step # 1).

上記のように制御部50が動作すると、キャリブレーションが失敗しても、再度キャリブレーションを実行することによって、指示体の検出感度を改善することが可能となる。   When the control unit 50 operates as described above, even if calibration fails, it is possible to improve the detection sensitivity of the indicator by performing calibration again.

[第2動作例]
次に、制御部50の第2動作例について、図面を参照して説明する。図17は、制御部の第2動作例について示すフローチャートである。なお、以下説明する制御部50の第2動作例において、第1動作例と同様となる動作については同じステップ番号を付し、その詳細な説明については省略している。
[Second operation example]
Next, a second operation example of the control unit 50 will be described with reference to the drawings. FIG. 17 is a flowchart illustrating a second operation example of the control unit. Note that, in the second operation example of the control unit 50 described below, the same step numbers are assigned to the same operations as those in the first operation example, and the detailed description thereof is omitted.

図17に示すように、制御部50は、最初にカウンタ変数Eを0に設定する(ステップ#A1)。次に、制御部50は、1フレーム分の検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。このとき、制御部50が検出対象信号Biを取得するのが初めてである場合(ステップ#2、YES)、制御部50は、信号値調整部32を制御して、キャリブレーションを実行させる(ステップ#3)。そして、制御部50は、次のフレームの検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。   As shown in FIG. 17, the controller 50 first sets the counter variable E to 0 (step # A1). Next, the control unit 50 acquires the detection target signal Bi for one frame (step # 1). At this time, when the control unit 50 is the first time to acquire the detection target signal Bi (step # 2, YES), the control unit 50 controls the signal value adjustment unit 32 to execute calibration (step). # 3). Then, the control unit 50 acquires the detection target signal Bi for the next frame (step # 1).

一方、制御部50は、検出対象信号Biを取得するのが初めてではない場合(ステップ#2、NO)、キャリブレーションの失敗の有無の判定を行う(ステップ#4)。   On the other hand, when it is not the first time to acquire the detection target signal Bi (step # 2, NO), the control unit 50 determines whether or not the calibration has failed (step # 4).

制御部50は、キャリブレーションが成功したと判定すると(ステップ#5、NO)、カウンタ変数Eを0に設定する(ステップ#A2)。さらに、制御部50は、指示体位置検出部40を制御して指示体の検出を実行させ(ステップ#6)、その結果である検出結果信号Tiを生成させる(ステップ#7)。そして、制御部50は、動作を終了する場合は動作を終了し(ステップ#8、YES)、動作を継続する場合は(ステップ#8、NO)、次のフレームの検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。   When determining that the calibration is successful (step # 5, NO), the control unit 50 sets the counter variable E to 0 (step # A2). Further, the control unit 50 controls the pointer position detection unit 40 to execute detection of the pointer (step # 6), and generates a detection result signal Ti as a result (step # 7). Then, the control unit 50 ends the operation when the operation is ended (step # 8, YES), and acquires the detection target signal Bi of the next frame when the operation is continued (step # 8, NO). (Step # 1).

一方、制御部50は、キャリブレーションが失敗したと判定すると(ステップ#5、YES)、カウンタ変数Eを1つ加算する(ステップ#A3)。   On the other hand, when determining that the calibration has failed (step # 5, YES), the control unit 50 adds one counter variable E (step # A3).

このとき、カウンタ変数Eが上限回数EMAXになっていなければ(ステップ#A4、NO)、制御部50は、指示体位置検出部40を制御して指示体の検出を実行させ(ステップ#6)、その結果である検出結果信号Tiを生成させる(ステップ#7)。そして、制御部50は、動作を終了する場合は動作を終了し(ステップ#8、YES)、動作を継続する場合は(ステップ#8、NO)、次のフレームの検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。At this time, if the counter variable E has not reached the upper limit number E MAX (step # A4, NO), the control unit 50 controls the pointer position detection unit 40 to execute detection of the pointer (step # 6). ) And a detection result signal Ti as a result is generated (step # 7). Then, the control unit 50 ends the operation when the operation is ended (step # 8, YES), and acquires the detection target signal Bi of the next frame when the operation is continued (step # 8, NO). (Step # 1).

これに対して、カウンタ変数Eが上限回数EMAXになっていれば(ステップ#A4、YES)、制御部50は、信号値調整部32を制御して、キャリブレーションを再度実行させる(ステップ#9)。そして、制御部50は、カウンタ変数Eを0に設定した上で(ステップ#A1)、次のフレームの検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。On the other hand, if the counter variable E has reached the upper limit number E MAX (step # A4, YES), the control unit 50 controls the signal value adjustment unit 32 to execute calibration again (step #). 9). Then, the control unit 50 sets the counter variable E to 0 (step # A1), and acquires the detection target signal Bi of the next frame (step # 1).

上記のように制御部50が動作すると、キャリブレーションが失敗している蓋然性が高い場合に限り、キャリブレーションが再度実行される。そのため、キャリブレーションの過度な実行によって処理速度が低下したり消費電力が大きくなったりすることを、防止することが可能となる。   When the control unit 50 operates as described above, the calibration is performed again only when there is a high probability that the calibration has failed. Therefore, it is possible to prevent the processing speed from being reduced or the power consumption from being increased due to excessive execution of calibration.

[第3動作例]
次に、制御部50の第3動作例について、図面を参照して説明する。図18は、制御部の第3動作例について示すフローチャートである。なお、以下説明する制御部50の第3動作例において、第1動作例及び第2動作例と同様となる動作については同じステップ番号を付し、その詳細な説明については省略している。
[Third operation example]
Next, a third operation example of the control unit 50 will be described with reference to the drawings. FIG. 18 is a flowchart illustrating a third operation example of the control unit. Note that, in the third operation example of the control unit 50 described below, the same step numbers are assigned to the same operations as those in the first operation example and the second operation example, and detailed descriptions thereof are omitted.

図18に示すように、制御部50は、最初にカウンタ変数Eを0に設定する(ステップ#A1)。次に、制御部50は、1フレーム分の検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。このとき、制御部50が検出対象信号Biを取得するのが初めてである場合(ステップ#2、YES)、制御部50は、信号値調整部32を制御して、キャリブレーションを実行させる(ステップ#3)。そして、制御部50は、次のフレームの検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。   As shown in FIG. 18, the control unit 50 first sets a counter variable E to 0 (step # A1). Next, the control unit 50 acquires the detection target signal Bi for one frame (step # 1). At this time, when the control unit 50 is the first time to acquire the detection target signal Bi (step # 2, YES), the control unit 50 controls the signal value adjustment unit 32 to execute calibration (step). # 3). Then, the control unit 50 acquires the detection target signal Bi for the next frame (step # 1).

一方、制御部50は、検出対象信号Biを取得するのが初めてではない場合(ステップ#2、NO)、取得した検出対象信号Biが、制御部50が順次取得するフレームにおける所定数毎のフレームである確認対象フレームであるか否かを確認する(ステップ#B1)。   On the other hand, when it is not the first time that the control unit 50 acquires the detection target signal Bi (step # 2, NO), the acquired detection target signal Bi is a predetermined number of frames in the frames that the control unit 50 sequentially acquires. Is confirmed (step # B1).

制御部50は、取得した検出対象信号Biが確認対象フレームでなければ(ステップ#B1、NO)、指示体位置検出部40を制御して指示体の検出を実行させ(ステップ#6)、その結果である検出結果信号Tiを生成させる(ステップ#7)。そして、制御部50は、動作を終了する場合は動作を終了し(ステップ#8、YES)、動作を継続する場合は(ステップ#8、NO)、次のフレームの検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。   If the acquired detection target signal Bi is not a confirmation target frame (step # B1, NO), the control unit 50 controls the pointer position detection unit 40 to execute detection of the pointer (step # 6). A detection result signal Ti as a result is generated (step # 7). Then, the control unit 50 ends the operation when the operation is ended (step # 8, YES), and acquires the detection target signal Bi of the next frame when the operation is continued (step # 8, NO). (Step # 1).

これに対して、制御部50は、取得した検出対象信号Biが確認対象フレームであれば(ステップ#B1、YES)、キャリブレーションの失敗の有無の判定を行う(ステップ#4)。   On the other hand, if the acquired detection target signal Bi is the confirmation target frame (step # B1, YES), the control unit 50 determines whether or not the calibration has failed (step # 4).

制御部50は、キャリブレーションが成功したと判定すると(ステップ#5、NO)、カウンタ変数Eを0に設定する(ステップ#A2)。さらに、制御部50は、指示体位置検出部40を制御して指示体の検出を実行させ(ステップ#6)、その結果である検出結果信号Tiを生成させる(ステップ#7)。そして、制御部50は、動作を終了する場合は動作を終了し(ステップ#8、YES)、動作を継続する場合は(ステップ#8、NO)、次のフレームの検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。   When determining that the calibration is successful (step # 5, NO), the control unit 50 sets the counter variable E to 0 (step # A2). Further, the control unit 50 controls the pointer position detection unit 40 to execute detection of the pointer (step # 6), and generates a detection result signal Ti as a result (step # 7). Then, the control unit 50 ends the operation when the operation is ended (step # 8, YES), and acquires the detection target signal Bi of the next frame when the operation is continued (step # 8, NO). (Step # 1).

一方、制御部50は、キャリブレーションが失敗したと判定すると(ステップ#5、YES)、カウンタ変数Eを1つ加算する(ステップ#A3)。   On the other hand, when determining that the calibration has failed (step # 5, YES), the control unit 50 adds one counter variable E (step # A3).

このとき、カウンタ変数Eが上限回数EMAXになっていなければ(ステップ#A4、NO)、制御部50は、指示体位置検出部40を制御して指示体の検出を実行させ(ステップ#6)、その結果である検出結果信号Tiを生成させる(ステップ#7)。そして、制御部50は、動作を終了する場合は動作を終了し(ステップ#8、YES)、動作を継続する場合は(ステップ#8、NO)、次のフレームの検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。At this time, if the counter variable E has not reached the upper limit number E MAX (step # A4, NO), the control unit 50 controls the pointer position detection unit 40 to execute detection of the pointer (step # 6). ) And a detection result signal Ti as a result is generated (step # 7). Then, the control unit 50 ends the operation when the operation is ended (step # 8, YES), and acquires the detection target signal Bi of the next frame when the operation is continued (step # 8, NO). (Step # 1).

これに対して、カウンタ変数Eが上限回数EMAXになっていれば(ステップ#A4、YES)、制御部50は、信号値調整部32を制御して、キャリブレーションを再度実行させる(ステップ#9)。そして、制御部50は、カウンタ変数Eを0に設定した上で(ステップ#A1)、次のフレームの検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。On the other hand, if the counter variable E has reached the upper limit number E MAX (step # A4, YES), the control unit 50 controls the signal value adjustment unit 32 to execute calibration again (step #). 9). Then, the control unit 50 sets the counter variable E to 0 (step # A1), and acquires the detection target signal Bi of the next frame (step # 1).

上記のように制御部50が動作すると、キャリブレーションの失敗の有無の判定を実行する頻度を抑えることができるため、処理速度が低下したり、消費電力が大きくなったりすることを、防止することが可能となる。   When the control unit 50 operates as described above, it is possible to suppress the frequency of executing the determination of whether or not the calibration has failed, thereby preventing the processing speed from being reduced or the power consumption from being increased. Is possible.

なお、上述した制御部50の第3動作例において、ステップ#A1〜#A4を実行しなくてもよい。この場合、制御部50は、カウンタ変数Eを0に設定することなく、1フレーム分の検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。また、制御部50は、キャリブレーションが成功したと判定すると(ステップ#5、NO)、指示体位置検出部40を制御して指示体の検出を実行させ(ステップ#6)、キャリブレーションが失敗したと判定すると(ステップ#5、YES)、信号値調整部32を制御してキャリブレーションを再度実行させる(ステップ#9)。   In the third operation example of the control unit 50 described above, steps # A1 to # A4 need not be executed. In this case, the control unit 50 acquires the detection target signal Bi for one frame without setting the counter variable E to 0 (step # 1). If the control unit 50 determines that the calibration is successful (step # 5, NO), the control unit 50 controls the pointer position detection unit 40 to execute detection of the pointer (step # 6), and the calibration fails. If it is determined that it has been performed (step # 5, YES), the signal value adjustment unit 32 is controlled to execute calibration again (step # 9).

[第4動作例]
次に、制御部50の第4動作例について、図面を参照して説明する。図19は、制御部の第4動作例について示すフローチャートである。なお、以下説明する制御部50の第4動作例において、第1動作例〜第3動作例と同様となる動作については同じステップ番号を付し、その詳細な説明については省略している。
[Fourth operation example]
Next, a fourth operation example of the control unit 50 will be described with reference to the drawings. FIG. 19 is a flowchart illustrating a fourth operation example of the control unit. Note that, in the fourth operation example of the control unit 50 described below, the same step numbers are assigned to the same operations as those in the first operation example to the third operation example, and the detailed description thereof is omitted.

図19に示すように、制御部50は、最初にカウンタ変数Eを0に設定する(ステップ#A1)。次に、制御部50は、1フレーム分の検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。このとき、制御部50が検出対象信号Biを取得するのが初めてである場合(ステップ#2、YES)、制御部50は、信号値調整部32を制御して、キャリブレーションを実行させる(ステップ#3)。そして、制御部50は、次のフレームの検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。   As shown in FIG. 19, the controller 50 first sets a counter variable E to 0 (step # A1). Next, the control unit 50 acquires the detection target signal Bi for one frame (step # 1). At this time, when the control unit 50 is the first time to acquire the detection target signal Bi (step # 2, YES), the control unit 50 controls the signal value adjustment unit 32 to execute calibration (step). # 3). Then, the control unit 50 acquires the detection target signal Bi for the next frame (step # 1).

一方、制御部50は、検出対象信号Biを取得するのが初めてではない場合(ステップ#2、NO)、制御部50は、タッチパネルシステム1が動作を開始してから(センス信号処理部30が検出対象信号Biを生成し始めてから)所定数のフレームの検出対象信号Biが生成されるまでの期間である始動期間中であるか否かを確認する(ステップ#C1)。   On the other hand, when it is not the first time that the control unit 50 acquires the detection target signal Bi (step # 2, NO), the control unit 50 starts the operation of the touch panel system 1 (the sense signal processing unit 30 performs the operation). It is checked whether or not it is during the start-up period, which is a period from when the detection target signal Bi is started to be generated until the detection target signal Bi of a predetermined number of frames is generated (step # C1).

始動期間中ではない場合(ステップ#C1、NO)、制御部50は、指示体位置検出部40を制御して指示体の検出を実行させ(ステップ#6)、その結果である検出結果信号Tiを生成させる(ステップ#7)。そして、制御部50は、動作を終了する場合は動作を終了し(ステップ#8、YES)、動作を継続する場合は(ステップ#8、NO)、次のフレームの検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。   When it is not during the starting period (step # C1, NO), the control unit 50 controls the pointer position detection unit 40 to execute detection of the pointer (step # 6), and the detection result signal Ti that is the result thereof. Is generated (step # 7). Then, the control unit 50 ends the operation when the operation is ended (step # 8, YES), and acquires the detection target signal Bi of the next frame when the operation is continued (step # 8, NO). (Step # 1).

一方、始動期間中である場合(ステップ#C1、YES)、制御部50は、取得した検出対象信号Biが確認対象フレームであるか否かを確認する(ステップ#B1)。   On the other hand, if it is during the start-up period (step # C1, YES), the control unit 50 checks whether or not the acquired detection target signal Bi is a confirmation target frame (step # B1).

制御部50は、取得した検出対象信号Biが確認対象フレームでなければ(ステップ#B1、NO)、指示体位置検出部40を制御して指示体の検出を実行させ(ステップ#6)、その結果である検出結果信号Tiを生成させる(ステップ#7)。そして、制御部50は、動作を終了する場合は動作を終了し(ステップ#8、YES)、動作を継続する場合は(ステップ#8、NO)、次のフレームの検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。   If the acquired detection target signal Bi is not a confirmation target frame (step # B1, NO), the control unit 50 controls the pointer position detection unit 40 to execute detection of the pointer (step # 6). A detection result signal Ti as a result is generated (step # 7). Then, the control unit 50 ends the operation when the operation is ended (step # 8, YES), and acquires the detection target signal Bi of the next frame when the operation is continued (step # 8, NO). (Step # 1).

これに対して、制御部50は、取得した検出対象信号Biが確認対象フレームであれば(ステップ#B1、YES)、キャリブレーションの失敗の有無の判定を行う(ステップ#4)。   On the other hand, if the acquired detection target signal Bi is the confirmation target frame (step # B1, YES), the control unit 50 determines whether or not the calibration has failed (step # 4).

制御部50は、キャリブレーションが成功したと判定すると(ステップ#5、NO)、カウンタ変数Eを0に設定する(ステップ#A2)。さらに、制御部50は、指示体位置検出部40を制御して指示体の検出を実行させ(ステップ#6)、その結果である検出結果信号Tiを生成させる(ステップ#7)。そして、制御部50は、動作を終了する場合は動作を終了し(ステップ#8、YES)、動作を継続する場合は(ステップ#8、NO)、次のフレームの検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。   When determining that the calibration is successful (step # 5, NO), the control unit 50 sets the counter variable E to 0 (step # A2). Further, the control unit 50 controls the pointer position detection unit 40 to execute detection of the pointer (step # 6), and generates a detection result signal Ti as a result (step # 7). Then, the control unit 50 ends the operation when the operation is ended (step # 8, YES), and acquires the detection target signal Bi of the next frame when the operation is continued (step # 8, NO). (Step # 1).

一方、制御部50は、キャリブレーションが失敗したと判定すると(ステップ#5、YES)、カウンタ変数Eを1つ加算する(ステップ#A3)。   On the other hand, when determining that the calibration has failed (step # 5, YES), the control unit 50 adds one counter variable E (step # A3).

このとき、カウンタ変数Eが上限回数EMAXになっていなければ(ステップ#A4、NO)、制御部50は、指示体位置検出部40を制御して指示体の検出を実行させ(ステップ#6)、その結果である検出結果信号Tiを生成させる(ステップ#7)。そして、制御部50は、動作を終了する場合は動作を終了し(ステップ#8、YES)、動作を継続する場合は(ステップ#8、NO)、次のフレームの検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。At this time, if the counter variable E has not reached the upper limit number E MAX (step # A4, NO), the control unit 50 controls the pointer position detection unit 40 to execute detection of the pointer (step # 6). ) And a detection result signal Ti as a result is generated (step # 7). Then, the control unit 50 ends the operation when the operation is ended (step # 8, YES), and acquires the detection target signal Bi of the next frame when the operation is continued (step # 8, NO). (Step # 1).

これに対して、カウンタ変数Eが上限回数EMAXになっていれば(ステップ#A4、YES)、制御部50は、信号値調整部32を制御して、キャリブレーションを再度実行させる(ステップ#9)。そして、制御部50は、カウンタ変数Eを0に設定した上で(ステップ#A1)、次のフレームの検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。On the other hand, if the counter variable E has reached the upper limit number E MAX (step # A4, YES), the control unit 50 controls the signal value adjustment unit 32 to execute calibration again (step #). 9). Then, the control unit 50 sets the counter variable E to 0 (step # A1), and acquires the detection target signal Bi of the next frame (step # 1).

タッチパネルシステム1では、ステップ#3のキャリブレーションの実行時に検出面Pに接触または近接していた指示体が、その後に検出面Pから離間することで、制御部50によってキャリブレーションの失敗が検出される。そして、この指示体の検出面Pからの離間は、ステップ#3のキャリブレーションの実行時から所定の期間内に生じる蓋然性が高い。即ち、始動期間は、キャリブレーションが失敗した場合において、キャリブレーションの失敗が検出される蓋然性が高い期間であるため、キャリブレーションの失敗の有無を判定する必要性が高い期間であると言える。   In the touch panel system 1, a calibration failure is detected by the control unit 50 when the indicator that is in contact with or close to the detection surface P at the time of executing the calibration in step # 3 is subsequently separated from the detection surface P. The The separation of the indicator from the detection surface P is highly likely to occur within a predetermined period from the time of execution of calibration in step # 3. In other words, the start period is a period in which there is a high probability that a calibration failure is detected when the calibration fails, so it can be said that it is highly necessary to determine whether or not the calibration has failed.

したがって、上記のように制御部50が動作すると、キャリブレーションの失敗の有無を判定する必要性が高い始動期間に限定して、キャリブレーションの失敗の有無を判定することができる。そのため、キャリブレーションの実行後において、いつまでもキャリブレーションの失敗の有無の判定が行われることで処理速度が低下したり消費電力が大きくなったりすることを、防止することが可能となる。   Therefore, when the control unit 50 operates as described above, it is possible to determine the presence or absence of the calibration failure only in the start-up period in which the necessity of determining the presence or absence of the calibration failure is high. For this reason, it is possible to prevent the processing speed from being lowered or the power consumption from being increased by determining whether or not the calibration has failed forever after the execution of calibration.

なお、上述した第4動作例では、タッチパネルシステム1が動作を開始してから所定数のフレームの検出対象信号Biが生成されるまでの期間(ステップ#3のキャリブレーションの失敗の有無を判定する必要性が高い期間)を、始動期間としている。しかし、ステップ#3だけでなく、ステップ#9のキャリブレーションが失敗する可能性があることをも考慮して、キャリブレーションが実行されてから所定数のフレームの検出対象信号Biが生成されるまでの期間(ステップ#3及び#9のキャリブレーションの失敗の有無を判定する必要性が高い期間)を、始動期間としてもよい。   In the above-described fourth operation example, a period from when the touch panel system 1 starts operating until the detection target signal Bi for a predetermined number of frames is generated (the presence or absence of the failure of calibration in step # 3 is determined). The period during which the necessity is high) is the start period. However, considering not only step # 3 but also the possibility that the calibration of step # 9 may fail, until the detection target signal Bi of a predetermined number of frames is generated after the calibration is executed. This period (a period during which it is highly necessary to determine whether or not the calibration in steps # 3 and # 9 has failed) may be used as the start-up period.

また、上述した制御部50の第4動作例において、ステップ#A1〜#A4を実行しなくてもよい。この場合、制御部50は、カウンタ変数Eを0に設定することなく、1フレーム分の検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。また、制御部50は、キャリブレーションが成功したと判定すると(ステップ#5、NO)、指示体位置検出部40を制御して指示体の検出を実行させ(ステップ#6)、キャリブレーションが失敗したと判定すると(ステップ#5、YES)、信号値調整部32を制御してキャリブレーションを再度実行させる(ステップ#9)。   In the fourth operation example of the control unit 50 described above, steps # A1 to # A4 may not be executed. In this case, the control unit 50 acquires the detection target signal Bi for one frame without setting the counter variable E to 0 (step # 1). If the control unit 50 determines that the calibration is successful (step # 5, NO), the control unit 50 controls the pointer position detection unit 40 to execute detection of the pointer (step # 6), and the calibration fails. If it is determined that it has been performed (step # 5, YES), the signal value adjustment unit 32 is controlled to execute calibration again (step # 9).

また、上述した制御部50の第4動作例において、ステップ#B1を実行しなくてもよい。この場合、制御部50は、始動期間中ではない場合(ステップ#C1、NO)、指示体位置検出部40を制御して指示体の検出を実行させ(ステップ#6)、始動期間中である場合(ステップ#C1、YES)、キャリブレーションの失敗の有無の判定を行う(ステップ#4)。   Further, in the fourth operation example of the control unit 50 described above, step # B1 may not be executed. In this case, if it is not during the start period (step # C1, NO), the control unit 50 controls the pointer position detection unit 40 to execute detection of the pointer (step # 6), and is during the start period. If so (step # C1, YES), it is determined whether or not there is a calibration failure (step # 4).

また、上述した制御部50の第4動作例において、ステップ#A1〜#A4及びステップ#B1を実行しなくてもよい。この場合、制御部50は、カウンタ変数Eを0に設定することなく、1フレーム分の検出対象信号Biを取得する(ステップ#1)。また、制御部50は、キャリブレーションが成功したと判定すると(ステップ#5、NO)、指示体位置検出部40を制御して指示体の検出を実行させ(ステップ#6)、キャリブレーションが失敗したと判定すると(ステップ#5、YES)、信号値調整部32を制御してキャリブレーションを再度実行させる(ステップ#9)。さらに、制御部50は、始動期間中ではない場合(ステップ#C1、NO)、指示体位置検出部40を制御して指示体の検出を実行させ(ステップ#6)、始動期間中である場合(ステップ#C1、YES)、キャリブレーションの失敗の有無の判定を行う(ステップ#4)。   In the fourth operation example of the control unit 50 described above, steps # A1 to # A4 and step # B1 may not be executed. In this case, the control unit 50 acquires the detection target signal Bi for one frame without setting the counter variable E to 0 (step # 1). If the control unit 50 determines that the calibration is successful (step # 5, NO), the control unit 50 controls the pointer position detection unit 40 to execute detection of the pointer (step # 6), and the calibration fails. If it is determined that it has been performed (step # 5, YES), the signal value adjustment unit 32 is controlled to execute calibration again (step # 9). Furthermore, when the control unit 50 is not in the startup period (step # C1, NO), the control unit 50 controls the pointer position detection unit 40 to execute detection of the pointer (step # 6), and is in the startup period. (Step # C1, YES), it is determined whether or not there is a calibration failure (Step # 4).

<<電子情報機器>>
上述のタッチパネルシステム1を備えた、本発明の実施形態に係る電子情報機器の構成例について、図20を参照して説明する。図20は、本発明の実施形態に係る電子情報機器の構成例を示すブロック図である。
<< Electronic Information Equipment >>
A configuration example of an electronic information device according to an embodiment of the present invention that includes the touch panel system 1 described above will be described with reference to FIG. FIG. 20 is a block diagram illustrating a configuration example of the electronic information device according to the embodiment of the present invention.

図20に示すように、本発明の実施形態に係る電子情報機器100は、表示装置101と、表示装置101を制御する表示装置制御部102と、上述のタッチパネル10に相当するタッチパネル103と、上述のタッチパネルシステム1におけるタッチパネル10を除いた各部(ドライブライン駆動部20、センス信号処理部30、指示体位置検出部40及び制御部50)に相当するタッチパネルコントローラ104と、ユーザに押下されることでユーザの指示を受け付けるボタンスイッチ部105と、撮像により画像データを生成する撮像部106と、入力される音声データを音声として出力する音声出力部107と、集音により音声データを生成する集音部108と、音声出力部107に与える音声データの処理や集音部108から与えられる音声データの処理を行う音声処理部109と、電子情報機器100の外部の機器と無線により通信データを通信する無線通信部110と、無線通信部110が無線により通信する通信データを電磁波として放射するとともに電子情報機器100の外部の機器から放射された電磁波を受信するアンテナ111と、電子情報機器100の外部の機器と有線により通信データを通信する有線通信部112と、各種データを記憶するメモリ113と、電子情報機器100の全体の動作を制御する本体制御部114と、を備える。   As illustrated in FIG. 20, the electronic information device 100 according to the embodiment of the present invention includes a display device 101, a display device control unit 102 that controls the display device 101, a touch panel 103 that corresponds to the touch panel 10 described above, and the above-described configuration. The touch panel controller 104 corresponding to each part (the drive line drive unit 20, the sense signal processing unit 30, the indicator position detection unit 40, and the control unit 50) except for the touch panel 10 in the touch panel system 1 is pressed by the user. A button switch unit 105 that accepts user instructions, an imaging unit 106 that generates image data by imaging, an audio output unit 107 that outputs input audio data as audio, and a sound collection unit that generates audio data by collecting sound 108 and processing of audio data given to the audio output unit 107 and A voice processing unit 109 that processes the voice data to be transmitted, a wireless communication unit 110 that wirelessly communicates communication data with a device external to the electronic information device 100, and communication data that the wireless communication unit 110 communicates wirelessly radiates as electromagnetic waves. In addition, an antenna 111 that receives an electromagnetic wave radiated from an external device of the electronic information device 100, a wired communication unit 112 that communicates communication data with the external device of the electronic information device 100 by wire, and a memory that stores various data 113 and a main body control unit 114 that controls the overall operation of the electronic information device 100.

なお、上述の指示体位置検出部40及び制御部50の一部または全部を、タッチパネルコントローラ104ではなく、本体制御部114の一部としてもよい。同様に、上述の記憶部33を、タッチパネルコントローラ104ではなく、メモリ113の一部としてもよい。   A part or all of the indicator position detection unit 40 and the control unit 50 described above may be a part of the main body control unit 114 instead of the touch panel controller 104. Similarly, the storage unit 33 described above may be a part of the memory 113 instead of the touch panel controller 104.

また、図20に示す電子情報機器100は、タッチパネルシステム1の適用例の1つに過ぎない。上述タッチパネルシステム1は、図20に示す電子情報機器100とは異なる構成の電子情報機器に対しても、当然に適用可能である。   Further, the electronic information device 100 illustrated in FIG. 20 is only one application example of the touch panel system 1. The touch panel system 1 described above is naturally applicable to an electronic information device having a configuration different from that of the electronic information device 100 illustrated in FIG.

<<変形等>>
[1] 上述の実施形態では、容量分布信号Ai及び検出対象信号Biについて、検出面Pに形成される容量が大きくなるほど、対応する信号値が小さくなるものとして説明している。しかし、容量分布信号Ai及び検出対象信号Biは、必ずしもこのような信号である必要はない。例えば、容量分布信号Ai及び検出対象信号Biが、検出面Pに形成される容量が大きくなるほど、対応する信号値が大きくなるものであってもよい。
<< Deformation, etc. >>
[1] In the above-described embodiment, the capacity distribution signal Ai and the detection target signal Bi are described as having a corresponding signal value that decreases as the capacitance formed on the detection surface P increases. However, the capacitance distribution signal Ai and the detection target signal Bi are not necessarily such signals. For example, the capacitance distribution signal Ai and the detection target signal Bi may be such that the corresponding signal value increases as the capacitance formed on the detection surface P increases.

[2] 図4及び図5において、ドライブ信号Diの成分として直交系列を用いる場合について例示したが、擬似直交系列であるM系列を用いてもよい。即ち、ドライブ信号Diの成分である行列「H」を、1行目に符号長N(=2n−1)のM系列符号を当てはめ、2行目以降にはそれを順次1bit毎巡回シフトした符号を当てはめたものとしてもよい。この場合も、「H」の転置行列「H」と行列「Ct」との内積を求めるのみで、行列「C」(即ち、容量の面内分布)を求めることができる。但し直交系列を用いた場合と異なり、M系列を用いた場合は内積演算結果に誤差を含むが、N=63または127のように符号長Nを大きくすることで、SN比の劣化を抑制することが可能である。[2] In FIGS. 4 and 5, the case where an orthogonal sequence is used as a component of the drive signal Di is illustrated, but an M sequence that is a pseudo-orthogonal sequence may be used. That is, the matrix “H” that is a component of the drive signal Di is applied with an M-sequence code having a code length N (= 2n−1) in the first row, and in the second and subsequent rows, the code is sequentially cyclically shifted every 1 bit. It is good also as what applied. Also in this case, the matrix “C” (that is, the in-plane distribution of capacity) can be obtained only by obtaining the inner product of the transposed matrix “H T ” of “H” and the matrix “Ct”. However, unlike the case of using an orthogonal sequence, an error is included in the inner product calculation result when an M sequence is used. However, by increasing the code length N such as N = 63 or 127, the degradation of the SN ratio is suppressed. It is possible.

[3] 上述の実施形態では、投影型の静電容量方式のタッチパネル10を備えるタッチパネルシステム1に対して、本発明を適用する場合について説明した。しかし、本発明は、キャリブレーションが必要となるタッチパネルを備えたタッチパネルシステムであれば、他の方式のタッチパネルを備えたタッチパネルシステムにも、適用することが可能である。 [3] In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the touch panel system 1 including the projected capacitive touch panel 10 has been described. However, the present invention can be applied to a touch panel system including a touch panel of another method as long as the touch panel system includes a touch panel that requires calibration.

<<まとめ>>
本発明の実施形態に係るタッチパネルシステム1及び電子情報機器100、タッチパネルシステム1の動作方法は、例えば以下のように把握され得る。
<< Summary >>
The operation method of the touch panel system 1, the electronic information device 100, and the touch panel system 1 according to the embodiment of the present invention can be grasped as follows, for example.

本発明の実施形態に係るタッチパネルシステム1は、検出面Pの各位置に接触または近接する指示体の有無に対応した強度のセンス信号Siを生成するタッチパネル10と、前記タッチパネル10が生成する前記センス信号Siを処理することで、前記検出面Pの各位置に接触または近接する前記指示体の有無を、前記検出面Pの各位置に対応する各信号値の大きさでそれぞれ表した検出対象信号Biを生成するセンス信号処理部30と、前記センス信号処理部30の動作を監視する制御部50と、を備え、前記センス信号処理部30は、生成する前記検出対象信号Biの前記各信号値が、所定の値である基準値となるように、前記検出対象信号Biの前記各信号値の算出方法を決定するキャリブレーションを、所定のタイミングで実行するように構成され、前記制御部50は、前記キャリブレーションが実行された後に前記センス信号処理部30が生成する前記検出対象信号Biの前記各信号値が、所定の特徴を有している場合、前記キャリブレーションが失敗したと判定する。   The touch panel system 1 according to the embodiment of the present invention includes a touch panel 10 that generates a sense signal Si having an intensity corresponding to the presence or absence of an indicator that is in contact with or close to each position on the detection surface P, and the sense that the touch panel 10 generates. By detecting the signal Si, the detection target signal that represents the presence or absence of the indicator that is in contact with or close to each position on the detection surface P by the magnitude of each signal value corresponding to each position on the detection surface P. A sense signal processing unit 30 that generates Bi; and a control unit 50 that monitors the operation of the sense signal processing unit 30, wherein the sense signal processing unit 30 generates the signal values of the detection target signal Bi to be generated. Performs a calibration for determining a calculation method of each signal value of the detection target signal Bi at a predetermined timing so that the reference value is a predetermined value. The control unit 50 is configured so that each signal value of the detection target signal Bi generated by the sense signal processing unit 30 after the calibration is performed has a predetermined characteristic. It is determined that the calibration has failed.

このタッチパネルシステム1によれば、指示体の検出に用いられる検出対象信号Biに基づいて、キャリブレーションの失敗の有無を判定することが可能となるため、簡易な構造でキャリブレーションの失敗の有無を判定することが可能となる。   According to this touch panel system 1, since it is possible to determine the presence or absence of a calibration failure based on the detection target signal Bi used for the detection of the indicator, the presence or absence of a calibration failure can be determined with a simple structure. It becomes possible to judge.

さらに、上記のタッチパネルシステム1において、前記基準値は、指示体検出用閾値Th1,Th2とキャリブレーション失敗検出用閾値Th3,Th4との間の値であり、前記検出対象信号Biの、前記検出面Pのある位置に対応する信号値が、前記基準値から離れて前記指示体検出用閾値Th1,Th2を超えている場合、前記検出面Pの当該ある位置に接触または近接する前記指示体が有ることを表しており、前記制御部50は、前記検出対象信号Biの前記各信号値の少なくとも1つが、前記基準値から離れて前記キャリブレーション失敗検出用閾値Th3,Th4を超えている場合に、前記キャリブレーションが失敗したと判定する。   Further, in the touch panel system 1, the reference value is a value between the indicator detection thresholds Th1 and Th2 and the calibration failure detection thresholds Th3 and Th4, and the detection surface of the detection target signal Bi When the signal value corresponding to a certain position of P is away from the reference value and exceeds the pointer detection thresholds Th1 and Th2, the pointer is in contact with or close to the certain position of the detection surface P. The control unit 50, when at least one of the signal values of the detection target signal Bi is away from the reference value and exceeds the calibration failure detection threshold Th3, Th4, It is determined that the calibration has failed.

このタッチパネルシステム1によれば、制御部50が、検出面Pに接触または近接する指示体が存在する場合とは逆の特徴を検出対象信号Biの各信号値が有する場合に、キャリブレーションが失敗したと判定する。そのため、キャリブレーションが失敗した場合を、検出面Pに対する指示体の接触または近接した場合と区別して、精度良く検出することが可能となる。   According to the touch panel system 1, the calibration fails when the control unit 50 has each signal value of the detection target signal Bi having a characteristic opposite to the case where there is an indicator that is in contact with or close to the detection surface P. It is determined that Therefore, it is possible to accurately detect the case where the calibration has failed, in distinction from the case where the indicator contacts or approaches the detection surface P.

さらに、上記のタッチパネルシステム1において、前記制御部50は、前記検出対象信号Biの前記各信号値について、前記基準値から離れて前記キャリブレーション失敗検出用閾値Th3,Th4を超えている数と、前記基準値から離れて前記指示体検出用閾値Th1,Th2を超えている数と、の比較結果に基づいて、前記キャリブレーションの失敗の有無を判定する。   Further, in the touch panel system 1 described above, the control unit 50, for each signal value of the detection target signal Bi, is separated from the reference value and exceeds the calibration failure detection thresholds Th3 and Th4, Whether or not the calibration has failed is determined based on the comparison result between the reference value and the number exceeding the pointer detection thresholds Th1 and Th2.

このタッチパネルシステム1によれば、検出対象信号Biの各信号値が、検出面Pに指示体が接触または近接した場合の特徴と、キャリブレーションが失敗した場合の特徴と、の双方の特徴を有する場合であっても、キャリブレーションが失敗したことを精度良く判定することが可能となる。   According to the touch panel system 1, each signal value of the detection target signal Bi has both a characteristic when the indicator is in contact with or close to the detection surface P and a characteristic when the calibration fails. Even in this case, it is possible to accurately determine that the calibration has failed.

さらに、上記のタッチパネルシステム1において、前記制御部50は、前記検出対象信号Biの前記各信号値について、前記基準値から離れて前記キャリブレーション失敗検出用閾値Th3,Th4を超えている数が、前記基準値から離れて前記指示体検出用閾値Th1,Th2を超えている数よりも多い場合に、前記キャリブレーションが失敗したと判定する。   Furthermore, in the touch panel system 1 described above, the control unit 50 determines that the number of the signal values of the detection target signal Bi that is apart from the reference value and exceeds the calibration failure detection thresholds Th3 and Th4, It is determined that the calibration has failed when there is more than the number that exceeds the pointer detection thresholds Th1 and Th2 apart from the reference value.

このタッチパネルシステム1によれば、制御部50が、キャリブレーションが失敗した場合の特徴を有する信号値の数と、検出面Pに指示体が接触または近接した場合の特徴を有する信号値の数と、を比較するだけで、容易にキャリブレーションの失敗の有無を判定することが可能となる。   According to the touch panel system 1, the control unit 50 has the number of signal values having characteristics when the calibration fails, and the number of signal values having characteristics when the indicator is in contact with or close to the detection surface P. It is possible to easily determine the presence or absence of a calibration failure simply by comparing.

さらに、上記のタッチパネルシステム1において、前記指示体検出用閾値として、第1閾値Th1と、前記第1閾値Th1と前記基準値との間の値である第2閾値Th2と、が設定されているとともに、前記キャリブレーション失敗検出用閾値として、第3閾値Th3と、前記第3閾値と前記基準値との間の値である第4閾値Th4と、が設定されており、前記制御部50は、前記検出対象信号Biの前記各信号値について、前記基準値から離れて前記第3閾値Th3を超えている数が、前記基準値から離れて前記第1閾値Th1を超えている数よりも多い場合に、前記キャリブレーションが失敗したと判定するとともに、前記検出対象信号Biの前記各信号値について、前記基準値から離れて前記第3閾値Th3を超えている数と、前記基準値から離れて前記第1閾値Th1を超えている数と、がともに0であり、かつ、前記基準値から離れて前記第4閾値Th4を超えている数が、前記基準値から離れて前記第2閾値Th2を超えている数よりも多い場合に、前記キャリブレーションが失敗したと判定する。   Further, in the touch panel system 1 described above, a first threshold Th1 and a second threshold Th2 that is a value between the first threshold Th1 and the reference value are set as the indicator detection threshold. In addition, a third threshold Th3 and a fourth threshold Th4, which is a value between the third threshold and the reference value, are set as the calibration failure detection threshold. For each signal value of the detection target signal Bi, the number that is apart from the reference value and exceeds the third threshold Th3 is greater than the number that is apart from the reference value and exceeds the first threshold Th1 In addition, it is determined that the calibration has failed, and for each of the signal values of the detection target signal Bi, a number that is apart from the reference value and exceeds the third threshold Th3, and the base A number that is more than the first threshold value Th1 apart from the value is 0, and a number that is more than the fourth threshold value Th4 away from the reference value is more than the fourth value Th4 away from the reference value. If the number is greater than the number exceeding the threshold value Th2, it is determined that the calibration has failed.

このタッチパネルシステム1によれば、使用される指示体の種類が複数存在する場合でも、制御部50が、それぞれの指示体に応じたキャリブレーションの失敗の有無を判定することが可能となる。   According to the touch panel system 1, even when there are a plurality of types of indicators used, the control unit 50 can determine whether or not calibration has failed according to each indicator.

さらに、上記のタッチパネルシステム1において、前記制御部50は、前記キャリブレーションが失敗したと判定した場合に、前記センス信号処理部30を制御して、前記キャリブレーションを再度実行させる。   Further, in the touch panel system 1 described above, when the control unit 50 determines that the calibration has failed, the control unit 50 controls the sense signal processing unit 30 to execute the calibration again.

このタッチパネルシステム1によれば、キャリブレーションが失敗しても、再度キャリブレーションを実行することによって、指示体の検出感度を改善することが可能となる。   According to this touch panel system 1, even if calibration fails, it is possible to improve the detection sensitivity of the indicator by performing calibration again.

さらに、上記のタッチパネルシステム1において、前記制御部50は、所定回数連続して、前記キャリブレーションが失敗したと判定した場合に、前記センス信号処理部30を制御して、前記キャリブレーションを再度実行させる。   Further, in the touch panel system 1 described above, the control unit 50 controls the sense signal processing unit 30 and executes the calibration again when it is determined that the calibration has failed continuously for a predetermined number of times. Let

このタッチパネルシステム1によれば、キャリブレーションが失敗している蓋然性が高い場合に限り、キャリブレーションが再度実行される。そのため、キャリブレーションの過度な実行によって処理速度が低下したり消費電力が大きくなったりすることを、防止することが可能となる。   According to the touch panel system 1, the calibration is executed again only when the probability that the calibration has failed is high. Therefore, it is possible to prevent the processing speed from being reduced or the power consumption from being increased due to excessive execution of calibration.

さらに、上記のタッチパネルシステム1において、前記センス信号処理部30が、前記検出面Pの各位置に対応する前記各信号値を一通り含む前記検出対象信号Biを生成する期間を、1フレームとするとき、前記制御部50は、所定数のフレーム毎に、前記キャリブレーションの失敗の有無を判定する。   Furthermore, in the touch panel system 1 described above, a period in which the sense signal processing unit 30 generates the detection target signal Bi including the signal values corresponding to the positions on the detection surface P is set to one frame. At this time, the control unit 50 determines whether or not the calibration has failed every predetermined number of frames.

このタッチパネルシステム1によれば、キャリブレーションの失敗の有無の判定を実行する頻度を抑えることができるため、処理速度が低下したり、消費電力が大きくなったりすることを、防止することが可能となる。   According to the touch panel system 1, it is possible to suppress the frequency of executing the determination of whether or not the calibration has failed, and thus it is possible to prevent the processing speed from being reduced and the power consumption from being increased. Become.

さらに、上記のタッチパネルシステム1において、前記センス信号処理部30が、前記検出面Pの各位置に対応する前記各信号値を一通り含む前記検出対象信号Biを生成する期間を、1フレームとするとき、前記制御部50は、前記センス信号処理部30が前記検出対象信号Biを生成し始めてから、所定数のフレームを生成するまでの間に、前記キャリブレーションが失敗したか否かを判定する。   Furthermore, in the touch panel system 1 described above, a period in which the sense signal processing unit 30 generates the detection target signal Bi including the signal values corresponding to the positions on the detection surface P is set to one frame. The controller 50 determines whether the calibration has failed after the sense signal processor 30 starts generating the detection target signal Bi and before generating a predetermined number of frames. .

このタッチパネルシステム1によれば、キャリブレーションの失敗の有無を判定する必要性が高い始動期間に限定して、キャリブレーションの失敗の有無を判定することができる。そのため、キャリブレーションの実行後において、いつまでもキャリブレーションの失敗の有無の判定が行われることで処理速度が低下したり消費電力が大きくなったりすることを、防止することが可能となる。   According to the touch panel system 1, it is possible to determine whether or not there is a calibration failure only in the start-up period in which it is highly necessary to determine whether or not there is a calibration failure. For this reason, it is possible to prevent the processing speed from being lowered or the power consumption from being increased by determining whether or not the calibration has failed forever after the execution of calibration.

さらに、上記のタッチパネルシステム1において、前記タッチパネル10が、前記検出面Pに沿って互いに平行に設けられて外部から所定の電圧が与えられる複数のドライブラインDLと、前記ドライブラインDLと交差するように前記検出面Pに沿って互いに平行に設けられて前記センス信号Siを生成する複数の前記センスラインSLと、を備え、前記検出対象信号Biの前記各信号値の大きさが、前記検出面Pの各位置における前記ドライブラインDL及び前記センスラインSLが成す静電容量の大きさに対応している。   Further, in the touch panel system 1 described above, the touch panel 10 intersects the drive line DL with a plurality of drive lines DL provided parallel to each other along the detection surface P and given a predetermined voltage from the outside. A plurality of the sense lines SL provided in parallel to each other along the detection surface P to generate the sense signal Si, and the magnitude of each signal value of the detection target signal Bi is determined by the detection surface This corresponds to the capacitance of the drive line DL and the sense line SL at each position of P.

このタッチパネルシステム1によれば、投影型の静電容量方式のタッチパネル10を備えたタッチパネルシステム1において、指示体の検出に用いられる検出対象信号Biに基づいて、キャリブレーションの失敗の有無を判定することが可能となるため、簡易な構造でキャリブレーションの失敗の有無を判定することが可能となる。   According to the touch panel system 1, in the touch panel system 1 including the projected capacitive touch panel 10, the presence / absence of calibration failure is determined based on the detection target signal Bi used for detection of the indicator. Therefore, it is possible to determine the presence or absence of a calibration failure with a simple structure.

また、本発明の実施形態に係る電子情報機器100は、上記のタッチパネルシステム1を備える。   Moreover, the electronic information device 100 according to the embodiment of the present invention includes the touch panel system 1 described above.

また、本発明の実施形態に係るタッチパネルシステム1の動作方法は、タッチパネル10の検出面Pの各位置に接触または近接する指示体の有無に対応した強度のセンス信号Siを処理して、前記検出面Pの各位置に接触または近接する前記指示体の有無を、前記検出面Pの各位置に対応する各信号値の大きさでそれぞれ表した検出対象信号Biを生成する検出対象信号生成動作と、生成される前記検出対象信号Biの前記各信号値が、所定の値である基準値となるように、前記検出対象信号Biの前記各信号値の算出方法を決定するキャリブレーションを、所定のタイミングで実行するキャリブレーション動作と、前記キャリブレーションが実行された後に生成される前記検出対象信号Biの前記各信号値が、所定の特徴を有している場合、前記キャリブレーションが失敗したと判定するキャリブレーション失敗判定動作と、が実行される   In addition, the operation method of the touch panel system 1 according to the embodiment of the present invention processes the sense signal Si having an intensity corresponding to the presence or absence of an indicator that is in contact with or close to each position of the detection surface P of the touch panel 10 and performs the detection. A detection target signal generation operation for generating a detection target signal Bi that represents the presence or absence of the indicator that is in contact with or close to each position on the surface P by the magnitude of each signal value corresponding to each position on the detection surface P; A calibration for determining a calculation method of each signal value of the detection target signal Bi so that each signal value of the generated detection target signal Bi becomes a reference value that is a predetermined value. When the calibration operation executed at the timing and each signal value of the detection target signal Bi generated after the calibration is executed have predetermined characteristics And Calibration failure determination operation determines that the calibration fails, is executed

本発明は、投影型のタッチパネルを備えたタッチパネルシステムや、当該タッチパネルシステムを備えた電子情報機器、当該タッチパネルシステムの動作方法に対して、好適に利用され得る。   The present invention can be suitably used for a touch panel system including a projection type touch panel, an electronic information device including the touch panel system, and an operation method of the touch panel system.

1 : タッチパネルシステム
10 : タッチパネル
20 : ドライブライン駆動部
30 : センス信号処理部
31 : センス信号取得部
32 : 信号値調整部
33 : 記憶部
40 : 指示体位置検出部
50 : 制御部
100 : 電子情報機器
DL : ドライブライン
SL : センスライン
P : 検出面
Di : ドライブ信号
Si : センス信号
Ai : 容量分布信号
Bi : 検出対象信号
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Touch panel system 10: Touch panel 20: Drive line drive part 30: Sense signal processing part 31: Sense signal acquisition part 32: Signal value adjustment part 33: Memory | storage part 40: Indicator position detection part 50: Control part 100: Electronic information Device DL: Drive line SL: Sense line P: Detection surface Di: Drive signal Si: Sense signal Ai: Capacity distribution signal Bi: Detection target signal

Claims (5)

検出面の各位置に接触または近接する指示体の有無に対応した強度のセンス信号を生成するタッチパネルと、
前記タッチパネルが生成する前記センス信号を処理することで、前記検出面の各位置に接触または近接する前記指示体の有無を、前記検出面の各位置に対応する各信号値の大きさでそれぞれ表した検出対象信号を生成するセンス信号処理部と、
前記センス信号処理部の動作を監視する制御部と、を備え、
前記センス信号処理部は、生成する前記検出対象信号の前記各信号値が、所定の値である基準値となるように、前記検出対象信号の前記各信号値の算出方法を決定するキャリブレーションを、所定のタイミングで実行するように構成され、
前記制御部は、前記キャリブレーションが実行された後に前記センス信号処理部が生成する前記検出対象信号の前記各信号値が、所定の特徴を有している場合、前記キャリブレーションが失敗したと判定することを特徴とするタッチパネルシステム。
A touch panel that generates a sense signal having an intensity corresponding to the presence or absence of an indicator that is in contact with or close to each position on the detection surface;
By processing the sense signal generated by the touch panel, the presence or absence of the indicator that is in contact with or close to each position on the detection surface is represented by the magnitude of each signal value corresponding to each position on the detection surface. A sense signal processing unit that generates the detected signal to be detected;
A control unit that monitors the operation of the sense signal processing unit,
The sense signal processing unit performs a calibration for determining a calculation method of each signal value of the detection target signal so that each signal value of the detection target signal to be generated becomes a reference value that is a predetermined value. Configured to execute at a predetermined timing,
The control unit determines that the calibration has failed when each signal value of the detection target signal generated by the sense signal processing unit after the calibration is performed has a predetermined characteristic. A touch panel system characterized by that.
前記基準値は、指示体検出用閾値とキャリブレーション失敗検出用閾値との間の値であり、
前記検出対象信号の、前記検出面のある位置に対応する信号値が、前記基準値から離れて前記指示体検出用閾値を超えている場合、前記検出面の当該ある位置に接触または近接する前記指示体が有ることを表しており、
前記制御部は、前記検出対象信号の前記各信号値の少なくとも1つが、前記基準値から離れて前記キャリブレーション失敗検出用閾値を超えている場合に、前記キャリブレーションが失敗したと判定することを特徴とする請求項1に記載のタッチパネルシステム。
The reference value is a value between the indicator detection threshold and the calibration failure detection threshold,
When a signal value corresponding to a position on the detection surface of the detection target signal is away from the reference value and exceeds the indicator detection threshold value, the detection target signal contacts or approaches the position on the detection surface. Indicating that there is a pointer,
The control unit determines that the calibration has failed when at least one of the signal values of the detection target signal is away from the reference value and exceeds the calibration failure detection threshold. The touch panel system according to claim 1.
前記制御部は、前記検出対象信号の前記各信号値について、前記基準値から離れて前記キャリブレーション失敗検出用閾値を超えている数と、前記基準値から離れて前記指示体検出用閾値を超えている数と、の比較結果に基づいて、前記キャリブレーションの失敗の有無を判定することを特徴とする請求項2に記載のタッチパネルシステム。   The control unit, for each signal value of the detection target signal, is a number that is far from the reference value and exceeds the calibration failure detection threshold, and is far from the reference value and exceeds the indicator detection threshold. The touch panel system according to claim 2, wherein the presence or absence of the calibration failure is determined based on a comparison result with the number of the touch panel. 前記制御部は、前記キャリブレーションが失敗したと判定した場合に、前記センス信号処理部を制御して、前記キャリブレーションを再度実行させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のタッチパネルシステム。   The control unit according to any one of claims 1 to 3, wherein, when it is determined that the calibration has failed, the control unit controls the sense signal processing unit to execute the calibration again. The touch panel system described. 請求項1〜4のいずれか1項に記載のタッチパネルシステムを備えることを特徴とする電子情報機器。   An electronic information device comprising the touch panel system according to claim 1.
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