JPWO2011152273A1 - Goods management system - Google Patents

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敏也 堀
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Abstract

本発明の目的は、仮想IDの管理機能を強化して、物品の処理を確実におこなうための物品管理システムを提供することにある。物品(14)の搬送や製造をおこなうライン装置(12)は、搬送装置(k、l、m、n)、処理装置(A,B,C)、およびそれらを制御するコンピュータ(16)から構成される。コンピュータ(16)は、ファイルの内容と処理装置(A,B,C)から受信したデータ(b)とを照合するためのチェック手段(34)を備える。ファイルの内容が正しければ、ファイルの内容と受信したデータ(b)とが一致し、何らかの影響でファイルの内容に間違いが生じると不一致になる。データ(b)とを照合をおこなうことによって、処理装置(A,B,C)の内容を定期的に監視できる。An object of the present invention is to provide an article management system for strengthening a virtual ID management function and reliably processing articles. The line device (12) for conveying and manufacturing the article (14) includes a conveying device (k, l, m, n), a processing device (A, B, C), and a computer (16) for controlling them. Is done. The computer (16) includes check means (34) for collating the contents of the file with the data (b) received from the processing devices (A, B, C). If the contents of the file are correct, the contents of the file and the received data (b) match, and if any mistake occurs in the contents of the file due to some influence, they do not match. By comparing the data (b), the contents of the processing devices (A, B, C) can be monitored periodically.

Description

本発明は、製造ラインなどでの物品の状態を管理する物品管理システムに関するものである。   The present invention relates to an article management system that manages the state of articles on a production line or the like.

従来、製造時や搬送時に物品の管理がおこなわれている(特許文献1など)。管理方法としては、物品にRFID(Radio
Frequency IDentification)タグを取り付け、各所でRFIDタグに対してデータのリード・ライトをおこない、得られたデータをコンピュータで管理する。
Conventionally, management of articles has been performed at the time of manufacture and at the time of transportation (for example, Patent Document 1). As a management method, RFID (Radio)
Frequency IDentification) tags are attached, data is read / written from / to the RFID tags at various locations, and the obtained data is managed by a computer.

RFIDタグが取り付けられない場合がある。例えば、物品が非常に小さい場合やRFIDタグの動作環境範囲外(高温環境など)で物品が処理される場合などである。そのような場合、製造ラインの各所で仮想IDを使用して管理する。   An RFID tag may not be attached. For example, when the article is very small, or when the article is processed outside the operating environment range of the RFID tag (such as a high temperature environment). In such a case, management is performed using a virtual ID at various points on the production line.

図5に示すように、物品14を搬送する搬送装置k、l、m、nおよび物品14に対して所定の処理をおこなう処理装置A,B,Cを備えたライン装置52を有するとする。コンピュータ56がライン装置52を制御する。コンピュータ56は物品管理システム50として機能する。   As shown in FIG. 5, it is assumed that there is a line device 52 including conveying devices k, l, m, n for conveying an article 14 and processing devices A, B, and C that perform predetermined processing on the article 14. A computer 56 controls the line device 52. The computer 56 functions as the article management system 50.

物品14の処理は以下の手順で進められる。(1)処理装置A,B,Cに物品14が渡されると、処理装置A,B,Cからコンピュータ56にその旨のデータを送信する。(2)コンピュータ56は、そのデータを受けて、処理装置A,B,Cに処理開始命令のデータを送信する。(3)処理開始命令によって処理装置A,B,Cが物品14に対して所定の処理をおこなう。(4)処理の終了後、処理装置A,B,Cから搬送装置l、m、nに物品14を渡し、その旨のデータをコンピュータ56に送信する。   Processing of the article 14 proceeds in the following procedure. (1) When the article 14 is delivered to the processing devices A, B, and C, data indicating that is sent from the processing devices A, B, and C to the computer 56. (2) The computer 56 receives the data and transmits processing start command data to the processing devices A, B, and C. (3) The processing devices A, B, and C perform predetermined processing on the article 14 according to the processing start command. (4) After the processing is completed, the article 14 is transferred from the processing devices A, B, and C to the conveying devices l, m, and n, and data to that effect is transmitted to the computer 56.

また、(A)コンピュータ56は上記のように処理装置A,B,Cとデータの送受信をおこなう。(B)物品14は所定の経路で順番に搬送され、処理装置A,B,Cで順番に処理される。したがって、搬送される順番に物品14に仮想IDを付与すれば、(A)、(B)より、各仮想IDと物品14の状態を関連づけることができる。なお、図5の中で「ID:01」などと記載されているのが仮想IDの例である。   (A) The computer 56 transmits and receives data to and from the processing devices A, B, and C as described above. (B) The articles 14 are sequentially conveyed along a predetermined route, and are processed in order by the processing apparatuses A, B, and C. Therefore, if virtual ID is given to the article | item 14 in the order conveyed, each virtual ID and the state of the article | item 14 can be linked | related from (A) and (B). In FIG. 5, “ID: 01” or the like is an example of a virtual ID.

コンピュータ56は、データの送受にあわせて仮想IDと物品14の状態を関連づけたファイルを作成する。そのファイルは、メモリやハードディスクに記憶する。また、処理装置A,B,Cからデータを受信するたびに、そのファイルを更新する。例えば、図5のような物品の状態であれば、表1の内容を記載したファイルとなる。   The computer 56 creates a file in which the virtual ID and the state of the article 14 are associated with each other in accordance with data transmission / reception. The file is stored in a memory or hard disk. Each time data is received from the processing devices A, B, and C, the file is updated. For example, in the state of the article as shown in FIG. 5, the file describes the contents of Table 1.

Figure 2011152273
Figure 2011152273

図5の状態から処理装置Aでの処理が終わり、搬送装置lに物品14を渡したとする。処理装置Aからコンピュータ56にその旨のデータが送られ、コンピュータ56はID:04の状態を「処理装置Bへ搬送中」に更新する。このように、処理装置A,B,Cでは物品14の仮想IDを認識することなく処理されて、コンピュータ56では仮想IDで物品14を管理することができる。   Assume that the processing in the processing apparatus A is completed from the state of FIG. Data to that effect is sent from the processing apparatus A to the computer 56, and the computer 56 updates the state of ID: 04 to “transporting to the processing apparatus B”. In this way, the processing devices A, B, and C are processed without recognizing the virtual ID of the article 14, and the computer 56 can manage the article 14 with the virtual ID.

なお、図5において最初の搬送装置kに物品14を配置したことを判別できなければ、処理装置Aに物品14が渡されたときから物品14の管理をおこなうようにしても良い。   In FIG. 5, if it is not possible to determine that the article 14 has been placed on the first transfer device k, the article 14 may be managed from when the article 14 is delivered to the processing apparatus A.

しかし、何らかの不具合でコンピュータ56が管理するファイルの内容と処理装置で処理されている物品の仮想IDが異なる場合が生じる。例えば、コンピュータ56のみがシステムダウンして、処理装置A,B,Cの処理が継続された場合が挙げられる。この場合、このまま処理を続けると、所望の処理がおこなえない場合がある。所望の処理をおこなえなければ、物品を廃棄しなければならない場合もある。また、コンピュータ56で把握できない状態で処理が進行すると、ライン装置52で事故が発生するおそれがある。   However, there may be a case where the content of the file managed by the computer 56 and the virtual ID of the article processed by the processing device are different due to some trouble. For example, the case where only the computer 56 goes down and the processing of the processing devices A, B, and C is continued can be mentioned. In this case, if the process is continued as it is, a desired process may not be performed. If the desired processing cannot be performed, the article may have to be discarded. Further, if the process proceeds in a state that cannot be grasped by the computer 56, an accident may occur in the line device 52.

特開2006−59244号公報JP 2006-59244 A

本発明の目的は、仮想IDの管理機能を強化して、物品の処理を確実におこなうための物品管理システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an article management system for strengthening a virtual ID management function and reliably processing articles.

ライン装置は、物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の間に配置され、物品に所定の処理をおこなう処理装置と、前記物品に仮想IDを付与することによって物品を管理し、搬送装置および処理装置に対してデータの送受をおこなって搬送装置および処理装置を制御するコンピュータとを備える。   The line device is disposed between the conveying device that conveys the article, the processing device that performs a predetermined process on the article, and manages the article by assigning a virtual ID to the article. And a computer that transmits and receives data to and from the processing device and controls the processing device.

本発明の物品管理システムは、上記のライン装置における物品を管理する。前記コンピュータと処理装置とで送受するデータの中に処理される物品の仮想IDを含む。   The article management system of the present invention manages articles in the above-described line device. The virtual ID of the article to be processed is included in the data transmitted and received between the computer and the processing device.

前記コンピュータは、前記物品に仮想IDを付与する手段、前記仮想IDと物品の状態とを関連づけたファイルを生成する手段、前記ファイルの内容と処理装置から受信した仮想IDを含むデータとの照合をおこなう手段として機能する。   The computer includes means for assigning a virtual ID to the article, means for generating a file in which the virtual ID is associated with the state of the article, and collating the contents of the file with data including a virtual ID received from a processing device. It functions as a means to do it.

コンピュータは、物品に仮想IDを付与し、仮想IDと物品の状態を関連づけたファイルを作成し、ファイルと受信したデータとの照合をおこなう。   The computer assigns a virtual ID to the article, creates a file in which the virtual ID is associated with the state of the article, and collates the file with the received data.

前記ファイルの内容と処理装置から受信した仮想IDを含むデータとが異なる場合、前記コンピュータを前記処理装置から受信したデータに基づいてファイルの内容を修正する手段として機能させる。コンピュータは、ファイルの内容が受信したデータと異なった場合、ファイルの内容を修正する。   When the content of the file is different from the data including the virtual ID received from the processing device, the computer is caused to function as means for correcting the content of the file based on the data received from the processing device. The computer modifies the file contents if the file contents differ from the received data.

前記コンピュータを前記処理装置における物品の最大数を記憶する手段、前記ファイルにおける各処理装置の物品の数が前記最大数以下であることを確認する手段として機能させる。ファイルの内容として物理的にあり得ない状態であるか否かを確認する。   The computer is caused to function as means for storing the maximum number of articles in the processing device and means for confirming that the number of articles in each processing device in the file is equal to or less than the maximum number. Check if the file contents are physically impossible.

少なくとも1つの前記処理装置において、複数の物品に対して同時に処理をおこなうことができ、処理の終了した物品から順番に処理装置から搬送装置へ渡される。物品に対する処理内容によって、当初搬送していた物品の順番が入れ替わる。   In at least one of the processing apparatuses, a plurality of articles can be processed at the same time, and the processed articles are sequentially transferred from the processing apparatus to the transport apparatus. The order of the articles that were initially transported is changed depending on the processing content of the articles.

少なくとも1つの前記処理装置は、処理装置で処理に使用する材料の残量を計量する手段、処理をおこなうための温度を計測する手段、またはその両方を備え、前記コンピュータと処理装置とで送受するデータの中に該材料の残量、処理をおこなうための温度、またはその両方が含まれ、前記コンピュータが処理に必要な材料の分量、処理をおこなうための温度、またはその両方を記憶し、該記憶した分量、温度、またはその両方を処理装置から受信した材料の残量、温度、またはその両方と比較して、処理の可否を判断する手段を備える。処理装置で処理がおこなえなければ処理を中止させる。   At least one of the processing devices includes means for measuring the remaining amount of material used for processing in the processing device, means for measuring temperature for processing, or both, and is transmitted and received between the computer and the processing device. The data includes the remaining amount of the material, the temperature for processing, or both, and the computer stores the amount of material required for processing, the temperature for processing, or both, Means for comparing the stored amount, temperature, or both with the remaining amount of material, temperature, or both received from the processing device is provided. If the processing cannot be performed by the processing device, the processing is stopped.

前記物品が被染色物をいれた容器であり、被染色物を染色する色が容器ごとに設定され、各処理装置で処理をおこなうことによって容器内の被染色物が染色される。被染色物(糸、布または衣類など)に対する色を異ならせ、小ロットの染色をおこなう。   The article is a container in which an object to be dyed is placed, a color for dyeing the object to be dyed is set for each container, and the object to be dyed in the container is dyed by performing processing in each processing apparatus. Dye a small lot by changing the color of the object to be dyed (thread, cloth, clothing, etc.).

前記処理装置は受信した仮想IDを記憶する手段を備える。処理装置が仮想IDを記憶して、処理中の物品の仮想IDを認識できるようにする。記憶した仮想IDは、コンピュータに送信するデータに含ませるようにする。   The processing device includes means for storing the received virtual ID. The processing device stores the virtual ID so that the virtual ID of the article being processed can be recognized. The stored virtual ID is included in the data transmitted to the computer.

前記ファイルを記憶するために、コンピュータに接続された外部記憶装置を備える。外部記憶装置にファイルを記憶して、コンピュータのファイルが消えても復元できるようにする。   An external storage device connected to a computer is provided for storing the file. Store the file in an external storage device so that it can be restored even if the computer file disappears.

本発明は、コンピュータがファイルと処理手段からの受信データとを照合するため、コンピュータのファイルが間違いのまま物品の処理が進行するおそれがない。コンピュータで管理できない処理の進行がないため、不良品の発生を低減できる。コンピュータの物品管理機能が強化されることによって、ライン装置の事故防止にもなる。   According to the present invention, since the computer collates the file with the received data from the processing means, there is no possibility that the processing of the article proceeds while the computer file is in error. Since there is no progress of processing that cannot be managed by a computer, the occurrence of defective products can be reduced. By strengthening the article management function of the computer, it is possible to prevent accidents in the line apparatus.

本発明の物品管理システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the article | item management system of this invention. コンピュータの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a computer. 物品管理システムにおける照合方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the collation method in an article | item management system. 物品の順番が入れ替わる図であり、(a)は処理装置BでID:02の物品が処理されており、(b)は処理装置BでID:02とID:03の物品が同時に処理されており、(c)は処理装置BでID:02の物品が処理されている図である。It is a figure in which the order of the articles is changed. (A) shows that the article of ID: 02 is processed by the processing apparatus B, and (b) shows that the articles of ID: 02 and ID: 03 are processed simultaneously by the processing apparatus B. (C) is a diagram in which the article of ID: 02 is processed by the processing apparatus B. 従来の物品管理システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional article management system.

本発明の物品管理システムについて図面を使用して説明する。図1、図2に示すように、物品管理システム10はライン装置12の中に備えられるものである。   The article management system of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the article management system 10 is provided in a line device 12.

物品14の搬送や製造をおこなうライン装置12は、搬送装置k、l、m、n、処理装置A,B,C、およびそれらを制御するコンピュータ16から構成される。コンピュータ16は、ソフトウェア、ハードウェア、またはその両方によって説明するような手段として機能する。   The line device 12 that transports and manufactures the article 14 includes transport devices k, l, m, and n, processing devices A, B, and C, and a computer 16 that controls them. The computer 16 functions as means described by software, hardware, or both.

また、処理装置A,B,Cから送信するデータをデータaとデータb、コンピュータ16から送信するデータをデータcとデータdとして説明する。   Further, data transmitted from the processing devices A, B, and C will be described as data a and data b, and data transmitted from the computer 16 will be described as data c and data d.

搬送装置k、l、m、nは、ベルトコンベアなどが挙げられる。物品14が順番に搬送装置k、l、m、nに配置され、順番に搬送される。その搬送装置k、l、m、nの間に処理装置A,B,Cが配置されている。搬送装置k、l、m、nの駆動装置がコンピュータ16に接続され(図示せず)、コンピュータ16からのデータdを受信して、搬送の開始、停止をおこなう。   Examples of the conveying devices k, l, m, and n include a belt conveyor. The articles 14 are sequentially arranged on the conveying devices k, l, m, and n and are conveyed in order. Processing devices A, B, and C are disposed between the transfer devices k, l, m, and n. The driving devices of the transport devices k, l, m, and n are connected to the computer 16 (not shown), and receive data d from the computer 16 to start and stop the transport.

なお、搬送装置k、l、m、nからコンピュータ16にデータを送信できる構成であっても良い。搬送装置k、l、m、nの搬送速度などのデータをコンピュータ16に送信する。   Note that a configuration in which data can be transmitted to the computer 16 from the transport devices k, l, m, and n may be employed. Data such as the conveyance speed of the conveyance devices k, l, m, and n is transmitted to the computer 16.

処理装置A,B,Cは、物品14に対して所定の処理をおこなうものである。例えば、物品14に対する加熱や染色や洗浄などが挙げられる。物品14は複数の処理装置A,B,Cを順番に通過する際、それぞれの処理装置A,B,Cで所定の処理が施され、最終的に目的とする物品となる。   The processing apparatuses A, B, and C perform predetermined processing on the article 14. For example, heating, dyeing, and washing of the article 14 can be given. When the article 14 passes through the plurality of processing apparatuses A, B, and C in order, a predetermined process is performed in each of the processing apparatuses A, B, and C, and finally the target article is obtained.

処理装置A,B,Cはデータa,b,cを送受するためのデータ送受信手段18が備えられる。処理装置A,B,Cは、コンピュータ16からのデータcを受信して、物品14に対する処理の開始、停止、搬送装置l、m、nへの物品14の引き渡しをおこなう。   The processing devices A, B, and C are provided with data transmitting / receiving means 18 for transmitting and receiving data a, b, and c. The processing devices A, B, and C receive the data c from the computer 16 and start / stop the processing for the article 14 and deliver the article 14 to the conveying devices l, m, and n.

処理装置A,B,Cは、搬送装置k、l、m、nとで物品14の授受が生じた際に、その旨のデータaをコンピュータ16に送信する。このデータaを使用して、コンピュータ16はファイルを作成する。このデータaには、処理装置A,B,Cの名称、物品14の仮想ID、およびおこなった処理の内容も含まれる。処理装置A,B,Cが同時に複数の物品14を処理できるように、処理をおこなうための手段を複数備えていた場合、処理をおこなった手段もデータaの中に含まれる。   The processing devices A, B, and C transmit data a to that effect to the computer 16 when the article 14 is exchanged with the transfer devices k, l, m, and n. Using this data a, the computer 16 creates a file. The data a includes the names of the processing apparatuses A, B, and C, the virtual ID of the article 14, and the contents of the processing performed. In the case where a plurality of means for performing processing are provided so that the processing apparatuses A, B, and C can simultaneously process a plurality of articles 14, the means for performing the processing are also included in the data a.

さらに処理装置A,B,Cは、コンピュータ16に対して所定時間ごとにデータbを送信する。送信するデータbは、処理装置A,B,Cの名称、記憶されている仮想ID、処理の状態、および処理装置A,B,Cの状態を含むデータである。このデータbは、コンピュータ16で作成されたファイルと照合される。処理装置A,B,Cの状態には、処理に使用する材料の残量や処理をおこなうための温度などが含まれる。処理装置A,B,Cには、材料の残量や温度を計測するための装置が備えられる。   Further, the processing devices A, B, and C transmit data b to the computer 16 at predetermined time intervals. The data b to be transmitted is data including the names of the processing devices A, B, and C, the stored virtual ID, the processing status, and the processing devices A, B, and C status. This data b is collated with a file created by the computer 16. The states of the processing apparatuses A, B, and C include the remaining amount of material used for processing, the temperature for performing processing, and the like. The processing apparatuses A, B, and C are provided with apparatuses for measuring the remaining amount of material and the temperature.

図2に示すように、処理装置A,B,Cには、処理装置A,B,Cが所定の処理をおこなうためのプログラマブル・ロジック・コントローラ(Programmable Logic Controller、PLC)20が備えられている。PLC20が、実際に所定の処理をおこなうための動力源などをシーケンス制御する。PLC20はメモリなどの記憶装置22を備え、後述するように記憶装置22は仮想IDを記憶する。なお、PLC20は、同等のマイクロコンピュータであっても良い。   As shown in FIG. 2, the processing devices A, B, and C are provided with a programmable logic controller (PLC) 20 for the processing devices A, B, and C to perform predetermined processing. . The PLC 20 performs sequence control of a power source for actually performing a predetermined process. The PLC 20 includes a storage device 22 such as a memory, and the storage device 22 stores a virtual ID as will be described later. The PLC 20 may be an equivalent microcomputer.

コンピュータ16は、データa,b,c,dの送受をおこなうデータ送受信手段24、物品14に仮想IDを付与する仮想ID付与手段26、仮想IDと物品14の状態とを関連づけたファイルを生成するファイル作成手段28として機能する。   The computer 16 generates a data transmission / reception unit 24 that transmits and receives data a, b, c, and d, a virtual ID provision unit 26 that assigns a virtual ID to the article 14, and a file that associates the virtual ID with the state of the article 14. It functions as the file creation means 28.

コンピュータ16は、搬送装置k、l、m、nおよび処理装置A,B,Cとでデータa,b,c,dを送受信する。(i)コンピュータ16から処理装置A,B,Cに送信するデータcには、処理装置A,B,Cに処理を開始させる命令のデータ、処理を停止させる命令のデータが含まれる。(ii)コンピュータ16から搬送装置k、l、m、nに送信するデータdには、搬送装置k、l、m、nを起動させる命令のデータ、搬送装置k、l、m、nを停止させる命令のデータが含まれる。(iii)処理装置A,B,Cからコンピュータ16に送信されるデータaには、処理装置A,B,Cが搬送装置k、l、m、nから物品14を受け取った旨のデータ、処理装置A,B,Cが搬送装置k、l、m、nに物品14を渡した旨のデータが含まれる。処理装置A,B,Cが同時に複数の物品14を処理できるように、処理をおこなうための手段を複数備えていた場合、処理をおこなった手段もデータaに含まれる。(iv)処理装置A,B,Cからコンピュータ16に送信されるデータbには、処理装置A,B,Cの名称、記憶されている仮想ID、処理の状態、処理装置A,B,Cの状態のデータが含まれる。   The computer 16 transmits / receives data a, b, c, d to / from the transfer devices k, l, m, n and the processing devices A, B, C. (I) Data c transmitted from the computer 16 to the processing devices A, B, and C includes data of an instruction that causes the processing devices A, B, and C to start processing and data of an instruction that stops processing. (Ii) Data d transmitted from the computer 16 to the transport apparatuses k, l, m, and n includes data of a command for starting the transport apparatuses k, l, m, and n, and stops the transport apparatuses k, l, m, and n. The data of the instruction to be included is included. (Iii) Data a transmitted from the processing devices A, B, and C to the computer 16 includes data and processing indicating that the processing devices A, B, and C have received the article 14 from the transport devices k, l, m, and n. Data indicating that the devices A, B, and C have delivered the article 14 to the conveying devices k, l, m, and n is included. When a plurality of means for performing processing are provided so that the processing apparatuses A, B, and C can simultaneously process a plurality of articles 14, the means for performing the processing are also included in the data a. (Iv) The data b transmitted from the processing devices A, B, and C to the computer 16 includes the names of the processing devices A, B, and C, the stored virtual ID, the processing status, and the processing devices A, B, and C. Data of the state of is included.

仮想ID付与手段26は、物品14の管理をおこなうために、各物品14に仮想IDを付与する。仮想IDの一例は、図1に示すように「ID:01」などと記載されたIDである。仮想IDの付与方法は、従来技術で説明した方法と同じように、最初の搬送装置kで搬送される順番に物品14に仮想IDを付与してもよいし、例えば物品14への処理を開始した時刻等に応じた仮想IDを付与してもよい。   The virtual ID assigning unit 26 assigns a virtual ID to each article 14 in order to manage the article 14. An example of the virtual ID is an ID described as “ID: 01” as shown in FIG. The virtual ID assigning method may assign virtual IDs to the articles 14 in the order in which they are transported by the first transport device k, as in the method described in the prior art. You may give virtual ID according to the performed time.

ファイル作成手段28は、仮想IDと物品14の状態を関連づけたファイルを作成する。従来技術で説明したように、処理装置A,B,Cからデータaを受信するたびに、ファイルを作成したり、更新したりする。このとき、処理装置A,B,Cから所定時間ごとに送信されるデータbは使用せず、後述する照合に使用する。   The file creation unit 28 creates a file that associates the virtual ID with the state of the article 14. As described in the prior art, each time data a is received from the processing devices A, B, and C, a file is created or updated. At this time, the data b transmitted from the processing devices A, B, and C every predetermined time is not used, but is used for collation to be described later.

コンピュータ16から処理装置A,B,Cに送信する処理開始命令のデータcの中に、処理装置A,B,Cで処理される物品の仮想IDを含める。処理装置A,B,Cは受信したデータcから仮想IDを記憶装置22に記憶する。例えば、図1であれば処理装置Aの記憶装置22に「ID:04」が記憶されている。「ID:04」の物品14が搬送装置lに渡され、新たに「ID:05」の物品15を受け取ると、コンピュータ16とのデータcの送受によって「ID:05」が記憶装置22に更新される。このように、コンピュータ16だけではなく、処理装置A,B,Cにも仮想IDが記憶される。そして、処理装置A,B,Cは、新たな物品14を受けるたびに記憶装置22の仮想IDを更新する。処理装置A,B,Cは、仮想IDを記憶するため、処理をおこなう物品14を認識することとなる。   In the data c of the processing start command transmitted from the computer 16 to the processing devices A, B, C, the virtual ID of the article processed by the processing devices A, B, C is included. The processing devices A, B, and C store the virtual ID in the storage device 22 from the received data c. For example, in FIG. 1, “ID: 04” is stored in the storage device 22 of the processing device A. When the article 14 with “ID: 04” is transferred to the transport device 1 and a new article 15 with “ID: 05” is received, “ID: 05” is updated to the storage device 22 by sending / receiving data c to / from the computer 16. Is done. Thus, the virtual ID is stored not only in the computer 16 but also in the processing devices A, B, and C. The processing devices A, B, and C update the virtual ID of the storage device 22 every time a new article 14 is received. Since the processing devices A, B, and C store the virtual ID, the processing devices A, B, and C recognize the article 14 to be processed.

コンピュータ16は、コンピュータ16内の記憶装置30にファイルを記憶する以外に、コンピュータ16に外部記憶装置32を接続し、そこにファイルを一時保存しても良い。外部記憶装置32としては、ハードディスクやフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置である。コンピュータ16でファイルが消失しても、外部記憶装置16からファイルを読み込むことによってファイルを復元することができる。   In addition to storing the file in the storage device 30 in the computer 16, the computer 16 may connect an external storage device 32 to the computer 16 and temporarily store the file there. The external storage device 32 is a non-volatile storage device such as a hard disk or a flash memory. Even if the file is lost on the computer 16, the file can be restored by reading the file from the external storage device 16.

さらにコンピュータ16は、ファイルの内容と処理装置A,B,Cから受信したデータbとを照合するためのチェック手段34を備える。コンピュータ16が受信するデータbには、処理装置A,B,Cの名称、処理装置A,B,Cに記憶されている仮想ID、処理の状態を含んでいる。ファイルの内容が正しければ、ファイルの内容と受信したデータbとが一致し、何らかの影響でファイルの内容に間違いが生じると不一致になる。   Further, the computer 16 includes check means 34 for collating the contents of the file with the data b received from the processing devices A, B, and C. The data b received by the computer 16 includes the names of the processing devices A, B, and C, the virtual IDs stored in the processing devices A, B, and C, and the processing status. If the contents of the file are correct, the contents of the file and the received data b match, and if an error occurs in the contents of the file due to some influence, a mismatch occurs.

チェック手段34は、上記不一致の場合に、ファイル作成手段28に受信したデータbに基づいてファイルを修正するように指示する。ファイルを修正することによって、ファイルの内容と受信したデータbとの内容を一致させる。受信したデータbの内容を使用して修正するのは、処理装置A,B,Cに記憶されている仮想IDや処理の状態の内容が正しいケースが多いためである。例えば、ライン装置12との通信の不具合等によりコンピュータ16がファイルの内容を更新できずに不一致が発生した場合は、処理装置A,B,Cでは通信が回復するまでに処理が完了するなどして次の状態に移行していることが考えられる。この場合に正しい状態を示しているのは処理装置A,B,Cから受信したデータbとなる。   The check unit 34 instructs the file creation unit 28 to correct the file based on the data b received in the case of the mismatch. By modifying the file, the content of the file is matched with the content of the received data b. The reason why the content of the received data b is used for correction is that there are many cases where the virtual ID stored in the processing devices A, B, and C and the content of the processing state are correct. For example, if the computer 16 cannot update the contents of the file due to a malfunction in communication with the line device 12 or the like and a mismatch occurs, the processing devices A, B, and C complete the processing before the communication is restored. It can be considered that the state has shifted to the next state. In this case, the correct state is the data b received from the processing devices A, B, and C.

チェック手段34は、ファイルの修正がおこなわれた後、ファイルの内容に矛盾がないかを確認する。そのために、コンピュータ16の記憶装置30には、処理装置A,B,Cでおこなわれる所定の処理内容を記憶する。例えば、所定の処理内容として、各処理装置A,B,Cで処理される物品の最大数が挙げられる。ある処理装置A,B,Cで処理されている物品数が最大数を超えていれば、ファイルの内容に矛盾が生じていることが分かる。また、ファイルに仮想IDの重複がある場合や、本来あるべきはずの物品の仮想IDがファイルにない場合も、ファイルの内容に矛盾が生じていると判断される。   After the file is corrected, the check means 34 confirms whether there is any contradiction in the file contents. For this purpose, the storage device 30 of the computer 16 stores predetermined processing contents performed by the processing devices A, B, and C. For example, as the predetermined processing content, the maximum number of articles processed by each processing apparatus A, B, C can be mentioned. If the number of articles processed by a certain processing apparatus A, B, C exceeds the maximum number, it can be seen that there is a contradiction in the contents of the file. Also, if there is a duplicate virtual ID in the file, or if the file does not have a virtual ID of an article that should be there, it is determined that there is a contradiction in the contents of the file.

矛盾が生じていれば、処理を開始すると重大な事故が発生するおそれがある。矛盾が生じていれば、コンピュータ16から処理装置A,B,Cへのデータcの送信を一旦停止して、処理装置A,B,Cが次の処理をおこなわないようにする。   If a contradiction occurs, a serious accident may occur when processing is started. If there is a contradiction, the transmission of the data c from the computer 16 to the processing devices A, B, and C is temporarily stopped so that the processing devices A, B, and C do not perform the next processing.

コンピュータ16に警報装置を接続してもよい。ファイルの内容に矛盾が生じた場合に、警報装置に信号を送って警報を発するようにする。その他、コンピュータ16は種々の情報を表示するモニター、種々のデータを入力するキーボードなどを備える。   An alarm device may be connected to the computer 16. When there is a contradiction in the contents of the file, a warning is sent by sending a signal to the alarm device. In addition, the computer 16 includes a monitor for displaying various information, a keyboard for inputting various data, and the like.

物品管理システム10がおこなうファイルの照合などを説明する。(1)ライン装置12が正常に動作されている間、コンピュータ16と処理装置A,B,Cとで上述したデータa,cの送受をおこなう。コンピュータ16では仮想IDと物品14の処理状態を関連づけたファイルを作成し、コンピュータ16の記憶装置30および外部記憶装置32にファイルを記憶する。処理装置A,B,Cは、記憶装置22に処理をおこなう物品14の仮想IDを記憶する。コンピュータ16は、処理装置A,B,Cからデータaを受信するたびにファイルを更新する。   The file collation performed by the article management system 10 will be described. (1) While the line device 12 is operating normally, the computer 16 and the processing devices A, B, and C transmit and receive the data a and c described above. The computer 16 creates a file in which the virtual ID is associated with the processing state of the article 14 and stores the file in the storage device 30 and the external storage device 32 of the computer 16. The processing devices A, B, and C store the virtual ID of the article 14 to be processed in the storage device 22. The computer 16 updates the file every time data a is received from the processing devices A, B, and C.

また図3に示すように、処理装置A,B,Cから定期的にデータbをコンピュータ16に送信し、チェック手段34が受信したデータbとファイルの内容とが一致するか照合する(S1)。一致すれば、物品管理システム10が継続可動している限り、照合が繰り返される(S1,S2)。   Further, as shown in FIG. 3, the data b is periodically transmitted from the processing devices A, B, and C to the computer 16 to check whether the data b received by the check means 34 matches the file contents (S1). . If they match, the collation is repeated as long as the article management system 10 continues to move (S1, S2).

(2)一致しなかった場合、チェック手段34は、ファイル作成手段28にファイルの修正指示をおこなう。ファイル作成手段28が、受信データしたデータbに基づいてファイルの修正をおこなう(S3)。   (2) If they do not match, the check means 34 instructs the file creation means 28 to modify the file. The file creation means 28 corrects the file based on the received data b (S3).

一致しなかった場合、コンピュータ16から処理装置A,B,Cに対してデータcを送信することを一旦中止する。処理装置A,B,Cは現在の処理をおこなった後、次の処理がおこなえないようになる。   If they do not match, transmission of the data c from the computer 16 to the processing devices A, B, and C is temporarily stopped. After the processing devices A, B, and C perform the current processing, the next processing cannot be performed.

(3)チェック手段34は、修正されたファイルに矛盾がないかを確認する(S4)。ある処理装置A,B,Cの物品数が最大数を超えていた場合、物理的にあり得ないため、矛盾が生じていることとなる。矛盾が生じていなければ、コンピュータ16から処理装置A,B,Cにデータcの送信をおこない、各処理装置A,B,Cは処理を再開する(S5)。   (3) The check means 34 confirms whether there is any contradiction in the corrected file (S4). When the number of articles of a certain processing apparatus A, B, C exceeds the maximum number, it is physically impossible, and thus a contradiction occurs. If no contradiction occurs, data c is transmitted from the computer 16 to the processing devices A, B, and C, and the processing devices A, B, and C resume processing (S5).

(4)矛盾が生じた場合、コンピュータ16のモニターにその旨を表示したり、警報装置で作業者に警報を発したりする(S6)。作業者は、ライン装置12の点検などをおこない、ファイルの内容をキーボードで入力したりして修正する(S7,S8)。その後、ライン装置12での処理を手動で再開する(S9)。   (4) When a contradiction occurs, a message to that effect is displayed on the monitor of the computer 16, or an alarm is given to the worker by an alarm device (S6). The operator inspects the line device 12 and corrects the content of the file by inputting it with the keyboard (S7, S8). Thereafter, the processing in the line device 12 is manually resumed (S9).

ライン装置12などの故障で作業者によってすぐに復帰できない場合、ライン装置12を完全に停止させる(S10)。    If the operator cannot return immediately due to a failure of the line device 12 or the like, the line device 12 is completely stopped (S10).

なお、上記の説明は、処理装置A,B,Cのデータbが正しいとして説明した。しかし、処理装置A,B,Cのデータbが間違っている場合もある。この場合、照合のたびに不一致が繰り返され、矛盾が生じる。作業者が手動でファイルを修正したりするようになる。   In the above description, the data b of the processing apparatuses A, B, and C is assumed to be correct. However, the data b of the processing devices A, B, and C may be wrong. In this case, the mismatch is repeated every time collation occurs, resulting in a contradiction. The worker manually corrects the file.

以上のように、本発明は定期的にファイルの内容と処理装置A,B,Cからの受信したデータbとを照合をおこなうことによって、処理装置A,B,Cの内容を定期的に監視できる。コンピュータ16で管理していない処理が進行することがない。所望の処理が進行するため、不良品などの製造を少なくすることができる。   As described above, the present invention periodically monitors the contents of the processing devices A, B, and C by collating the contents of the file with the data b received from the processing devices A, B, and C on a regular basis. it can. Processing that is not managed by the computer 16 does not proceed. Since desired processing proceeds, the production of defective products and the like can be reduced.

以上、本発明について実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、外部記憶装置32にもファイルを保存するため、コンピュータ16のファイルが消失した場合に、コンピュータ16は外部記憶装置32に記憶されたファイルを読み込んで、コンピュータ16内にファイルを復元する。このとき、コンピュータ16から処理装置A,B,Cにデータcの送信を停止して、処理装置A,B,Cが次の処理に入らないようにする。   As mentioned above, although embodiment was described about this invention, this invention is not limited to said embodiment. For example, since the file is stored in the external storage device 32, when the file of the computer 16 is lost, the computer 16 reads the file stored in the external storage device 32 and restores the file in the computer 16. At this time, transmission of the data c from the computer 16 to the processing devices A, B, and C is stopped so that the processing devices A, B, and C do not enter the next processing.

復元後、コンピュータ16からの指示によって、処理装置A,B,Cは上述したデータbをコンピュータ16に送信する。コンピュータ16は復元されたファイルの内容と受信したデータbとを照合する。   After the restoration, the processing devices A, B, and C transmit the data b described above to the computer 16 according to an instruction from the computer 16. The computer 16 collates the contents of the restored file with the received data b.

照合の結果、復元されたファイルと受信したデータbとが一致すれば、コンピュータ16から処理装置A,B,Cに処理再開命令を含むデータcを送信し、処理装置A,B,Cは処理を再開する。   If the restored file matches the received data b as a result of the collation, the computer 16 transmits data c including a process resuming instruction to the processing devices A, B, and C, and the processing devices A, B, and C perform processing. To resume.

照合の結果、不一致があれば受信したデータbに基づいてファイルの修正をおこなう。また、上述したように矛盾のチェックをおこなう。   If there is a mismatch as a result of the collation, the file is corrected based on the received data b. Also, as described above, the contradiction is checked.

定期的に処理装置A,B,Cからコンピュータ16にデータbを送信して、ファイルのチェックをおこなったが、他のタイミングでチェックをおこなっても良い。例えば、処理装置A,B,Cは、搬送装置k、l、m、nとで物品14の授受が生じた際に、その旨のデータaをコンピュータ16に送信するため、この送信した後にファイルのチェックをおこなっても良い。また、データaとデータbの受信後にチェックをおこなっても良い。   The data b is periodically transmitted from the processing devices A, B, and C to the computer 16 to check the file. However, the check may be performed at another timing. For example, the processing apparatuses A, B, and C send data a to that effect to the computer 16 when the article 14 is exchanged with the conveying apparatuses k, l, m, and n. You may check this. Further, the check may be performed after receiving data a and data b.

また、コンピュータ16と処理装置A,B,Cとの通信が不通の状態であっても、処理装置A,B,Cが仮想IDを更新しても良い。例えば、処理装置Aにおいて、「ID:04」の物品14が搬送装置lに渡し、新たに物品14を受け取ると、記憶装置22の仮想IDを「ID:05」に更新する。通信が不通になり、コンピュータ16で正しい仮想IDを管理できなくても、処理装置A,B,Cでは正しい仮想IDを管理できる。通信が回復して、照合後のファイルの修正によって、コンピュータ16に正しい仮想IDを再現させることができ、そのままライン装置12が稼働できる。   Further, even when the communication between the computer 16 and the processing devices A, B, and C is in a disconnected state, the processing devices A, B, and C may update the virtual ID. For example, in the processing apparatus A, when the article 14 with “ID: 04” is delivered to the transport apparatus 1 and a new article 14 is received, the virtual ID of the storage device 22 is updated to “ID: 05”. Even if communication is interrupted and the computer 16 cannot manage the correct virtual ID, the processing devices A, B, and C can manage the correct virtual ID. The communication is restored and the correct virtual ID can be reproduced by the computer 16 by correcting the file after collation, and the line device 12 can be operated as it is.

各物品14の処理状況をチェックする以外に、各処理装置A,B,Cの状況をチェックするようにしても良い。各処理装置A,B,Cで処理をおこなうために所定の材料を使用したり、所定の動作をおこなったりする。例えば、染液を使用したり、ヒーターを使用したりすることが挙げられる。上記のように所定の材料の残量や装置の状況などのデータbを処理装置A,B,Cからコンピュータ16に送り、コンピュータ16でファイルにする。   In addition to checking the processing status of each article 14, the status of each processing apparatus A, B, C may be checked. In order to perform processing in each of the processing apparatuses A, B, and C, a predetermined material is used or a predetermined operation is performed. For example, a dyeing solution or a heater may be used. As described above, the data “b” such as the remaining amount of the predetermined material and the status of the apparatus is sent from the processing apparatuses A, B, and C to the computer 16, and the computer 16 makes a file.

コンピュータ16に処理が可能か否かを判断する手段を設け、コンピュータ16をその判断する手段として機能させる。また、コンピュータ16の記憶手段30に、処理をおこなうための材料の分量を記憶しておく。コンピュータ16から処理装置A,B,Cに処理をおこなうためのデータcを送る前に、そのデータcに含まれる処理をおこなうために必要な材料の分量と処理装置A,B,Cの材料の残量とを比較し、残量が少なければ処理をおこなわない。コンピュータ16から処理装置A,B,Cにデータcを送らないか、または処理を中止するデータを送る。   The computer 16 is provided with means for determining whether processing is possible, and causes the computer 16 to function as the means for determining. Further, the amount of the material for processing is stored in the storage means 30 of the computer 16. Before sending the data c for processing from the computer 16 to the processing devices A, B, C, the amount of materials necessary for performing the processing included in the data c and the materials of the processing devices A, B, C The remaining amount is compared, and if the remaining amount is small, the process is not performed. The computer 16 does not send the data c to the processing devices A, B, and C, or sends data for stopping the processing.

また、処理装置A,B,Cが所定の温度になっていないなど、処理装置A,B,Cが処理をおこなえる状態になっていなければ、処理をおこなわないようにする。コンピュータ16の記憶手段30に処理をおこなうための条件を記憶しておく。そのため、上記の判断する手段が、処理をおこなうための条件とファイルに記憶された処理装置A,B,Cの状態を比較する。処理装置A,B,Cが、処理をおこなうための状態になっていなければ、処理をおこなわない。コンピュータ16から処理装置A,B,Cにデータcを送らないか、または処理を中止するデータを送る。例えば、処理装置A,B,Cが所定の温度になっていなければ、所定の温度になるまで処理装置A,B,Cは物品14の受け取りを停止して、物品14を処理装置A,B,Cの外部で待機させる。   Further, if the processing apparatuses A, B, and C are not in a state capable of processing, such as the processing apparatuses A, B, and C are not at a predetermined temperature, the processing is not performed. Conditions for processing are stored in the storage means 30 of the computer 16. Therefore, the determination means compares the conditions for performing the processing with the states of the processing devices A, B, and C stored in the file. If the processing devices A, B, and C are not in a state for performing processing, the processing is not performed. The computer 16 does not send the data c to the processing devices A, B, and C, or sends data for stopping the processing. For example, if the processing devices A, B, and C are not at a predetermined temperature, the processing devices A, B, and C stop receiving the article 14 until the predetermined temperature is reached, and the article 14 is processed by the processing devices A and B. , Wait outside C.

上記のように処理装置A,B,Cで処理できる物品14の最大数を記憶している。処理装置A,B,Cで処理されている物品14の数が最大数になっている場合、処理装置A,B,Cに新たな物品14が入らないように待たせる必要がある。そのために、処理が可能か否かを判断するため、上記の判断する手段が、物品14の最大数と処理装置A,B,Cで処理している物品14の数を比較する。比較の結果、その最大数と処理している物品14の数とが一致すれば、処理装置A,B,Cは新たな物品14の受け取りを停止して、物品14を処理装置A,B,Cの外部で待機させる。   As described above, the maximum number of articles 14 that can be processed by the processing apparatuses A, B, and C is stored. When the number of articles 14 being processed by the processing apparatuses A, B, and C is the maximum number, it is necessary to make the processing apparatuses A, B, and C wait so that no new articles 14 enter. Therefore, in order to determine whether or not processing is possible, the above-described determining means compares the maximum number of articles 14 with the number of articles 14 being processed by the processing apparatuses A, B, and C. As a result of the comparison, if the maximum number matches the number of articles 14 being processed, the processing apparatuses A, B, and C stop receiving new articles 14 and the articles 14 are processed by the processing apparatuses A, B, and C. Wait outside C.

図1のライン装置12は1本の搬送ラインであったが、複数の搬送ラインに分岐する場合であっても本発明を適用しても良い。また、1台のコンピュータ16で複数のライン装置12の物品14を管理しても良い。   The line device 12 in FIG. 1 is a single conveyance line, but the present invention may be applied even when the line device 12 is branched into a plurality of conveyance lines. Further, the articles 14 of the plurality of line apparatuses 12 may be managed by one computer 16.

上述した実施形態について、本発明の具体的な適用を説明する。図1のライン装置12は多品種少量(小ロット)型の染色に適用することができる。物品14としては、被染色物を入れて搬送される容器である。被染色物は糸や布や衣類などである。   The specific application of the present invention will be described for the above-described embodiments. The line apparatus 12 of FIG. 1 can be applied to dyeing of various types and small quantities (small lots). The article 14 is a container in which an object to be dyed is placed and conveyed. The objects to be dyed are yarn, cloth, clothing, and the like.

図1の処理装置Aでは、円筒形の容器に染液が供給される。処理装置Bでは、被染色物に染色をおこなわれる。処理装置Cでは、染色後の後処理がおこなわれる。後処理としては、染色後の中和処理、洗浄処理、フィックス処理、柔軟処理などが挙げられる。   In the processing apparatus A in FIG. 1, the dye solution is supplied to a cylindrical container. In the processing apparatus B, the object to be dyed is dyed. In the processing apparatus C, post-processing after dyeing is performed. Examples of the post-treatment include neutralization treatment after dyeing, washing treatment, fixing treatment, and softening treatment.

処理装置Aは、染液や助剤が入れられた複数のタンクが備えられている。タンクごとに、異なる染液や助剤が入っている。コンピュータ16は、染色をおこなう色によって決まった染液や助剤およびそれらの量を指定するデータを処理装置Aに送信する。処理装置Aは、受信したデータcに基づいて、指定された分量の染液や助剤を調合し、容器に供給する。供給する染液や助剤およびそれらの量は、被染色物の大きさ、量、材質等を考慮して指定する。なお、被染色物は、容器に入れられている。これにより、被染色物の染色される色を、容器毎に異なる設定にすることが可能になる。   The processing apparatus A is provided with a plurality of tanks in which a dye solution and an auxiliary agent are placed. Each tank contains different dyes and auxiliaries. The computer 16 transmits to the processing apparatus A data specifying the dyeing liquid and auxiliary agent determined by the color to be dyed, and their amounts. Based on the received data c, the processing device A prepares a specified amount of dye liquor and auxiliary agent and supplies them to the container. The dyeing liquid and auxiliary agent to be supplied and their amounts are specified in consideration of the size, amount, material, etc. of the object to be dyed. Note that the object to be dyed is placed in a container. This makes it possible to set different colors for the objects to be dyed for each container.

タンクには液面レベルセンサまたは重量計が備えられている。液面レベルセンサは、液面に浮子を浮かせて、浮子の高さから液面レベルを求める方式や、染液などの静電容量の変化によって液面レベルを求める方式などが挙げられる。液面レベルセンサで計測された染液または助剤の液面レベルまたは重量計で計測された重量がコンピュータ16に送られる。タンクの形状および液面レベルから染液または助剤の残量が求められ、コンピュータ16の記憶装置に記憶される。または重量計で計測された重量から残量が求められ、残量がコンピュータ16の記憶装置に記憶される。この残量は、処理装置AのPLCで記憶されても良い。   The tank is equipped with a liquid level sensor or a weighing scale. Examples of the liquid level sensor include a method in which a float is floated on the liquid surface and the liquid level is obtained from the height of the float, and a method in which the liquid level is obtained by a change in electrostatic capacity of a dye solution or the like. The liquid level of the dyeing liquid or auxiliary agent measured by the liquid level sensor or the weight measured by the weigh scale is sent to the computer 16. The remaining amount of the dyeing liquid or auxiliary agent is obtained from the shape of the tank and the liquid level, and is stored in the storage device of the computer 16. Alternatively, the remaining amount is obtained from the weight measured by the weigh scale, and the remaining amount is stored in the storage device of the computer 16. This remaining amount may be stored in the PLC of the processing apparatus A.

処理装置Bは、容器を回転させる回転駆動装置およびヒーターが備えられている。円筒形の容器が加熱されながら回転される。容器内の被染色物が染色される。染色する色によって、加熱温度および回転時間が異なる。コンピュータ16は、染色する色によって決まる加熱温度および回転時間を送信する。処理装置Bは、受信したデータcに基づいて加熱および回転をおこない、被染色物を染色する。複数の被染色物を同時に染色する場合、回転駆動装置やヒーターが複数備えられる。   The processing device B is provided with a rotation driving device and a heater for rotating the container. The cylindrical container is rotated while being heated. The object to be dyed in the container is dyed. The heating temperature and rotation time differ depending on the color to be dyed. The computer 16 transmits the heating temperature and rotation time determined by the color to be dyed. The processing device B performs heating and rotation based on the received data c, and dyes the object to be dyed. When dyeing a plurality of objects to be dyed at the same time, a plurality of rotary drive devices and heaters are provided.

処理装置Bは、温度計および時計を備える。処理装置Bは、加熱温度の計測および回転を開始してからの時間を計時する。それらのデータbをコンピュータ16に送信する。コンピュータ16で処理装置Bの染色をおこなっている状態が監視される。   The processing apparatus B includes a thermometer and a clock. The processing apparatus B measures the time after starting the measurement and rotation of the heating temperature. Those data b are transmitted to the computer 16. The state in which the processing apparatus B is dyed by the computer 16 is monitored.

処理装置Cは、中和処理をおこなう装置、洗浄処理をおこなう装置、フィックス処理をおこなう装置、および柔軟処理をおこなう装置が備えられる。中和処理は、被染色物に付着した染液を中和することである。染液がアルカリであれば、酢酸で中和する。洗浄処理は、被染色物を湯洗いおよび洗浄液で洗浄することである。フィックス処理であれば、湯洗いおよびフィックス剤で被染色物に染液を固着させることである。柔軟処理は、被染色物を柔軟剤に浸し、被染色物に柔軟性および弾力性を持たせることである。染色する色によって洗浄の回数や時間などは変更される。コンピュータ16は、染色する色によって決まる中和処理などのデータを送信する。処理装置Cは、受信したデータcに基づいて中和処理などをおこなう。   The processing device C includes a device that performs neutralization processing, a device that performs cleaning processing, a device that performs fixing processing, and a device that performs flexible processing. A neutralization process is neutralizing the dyeing liquid adhering to to-be-dyed material. If the dyeing liquor is alkaline, it is neutralized with acetic acid. The washing process is to wash the object to be dyed with hot water and a washing solution. In the case of the fixing treatment, the dyeing solution is fixed to the object to be dyed with hot water washing and a fixing agent. The softening treatment is to immerse the object to be dyed in a softening agent so that the object to be dyed has flexibility and elasticity. The number of times and time of washing are changed depending on the color to be dyed. The computer 16 transmits data such as a neutralization process determined by the color to be dyed. The processing device C performs a neutralization process based on the received data c.

処理装置Cは、中和剤、洗浄液、フィックス剤、および柔軟剤がそれぞれタンクに入れられていて、コンピュータから受信したデータcに基づいて、タンクから容器内に供給される。そのタンク内の各材料の残量を計測するための液面レベルセンサや重量計が備えられている。液面レベルセンサや重量計のデータbをコンピュータ16に送信する。それらの残量が求められ、コンピュータ16の記憶装置に記憶される。   In the processing apparatus C, a neutralizing agent, a cleaning liquid, a fixing agent, and a softening agent are respectively placed in the tank, and are supplied from the tank into the container based on the data c received from the computer. A liquid level sensor and a weigh scale are provided for measuring the remaining amount of each material in the tank. Data b of the liquid level sensor and weighing scale is transmitted to the computer 16. Those remaining amounts are obtained and stored in the storage device of the computer 16.

処理装置Cでの処理が終了した後、被染色物が容器から取り出される。容器を洗浄した後、最初の位置に戻され、新たな被染色物が容器に入れられて、処理装置Aに搬送される。   After the processing in the processing apparatus C is completed, the object to be dyed is taken out from the container. After washing the container, the container is returned to the initial position, and a new object to be dyed is put in the container and conveyed to the processing apparatus A.

上記の実施形態と同様に、被染色物ごとに仮想IDを付与して、コンピュータ16で管理する。被染色物をどのような色に染色するかによって、各処理装置A,B,Cに送るデータが異なる。各処理装置A,B,Cは、受信したデータcに応じて処理をおこなう。処理装置A,B,Cは、仮想IDおよび処理内容を記憶する。上記のように、コンピュータ16が処理装置A,B,Cから受信したデータの照合をおこなうことによって、処理装置A,B,Cでおこなわれている処理内容を監視する。コンピュータ16でデータの不一致が生じた場合、処理装置A,B,Cから受信したデータに基づいてデータの修正をおこなう。修正のおこない方は図3などで示した上記の方法と同じである。   As in the above embodiment, a virtual ID is assigned to each object to be dyed and managed by the computer 16. Data to be sent to each of the processing apparatuses A, B, and C varies depending on the color of the object to be dyed. Each processing device A, B, C performs processing according to the received data c. The processing devices A, B, and C store the virtual ID and the processing content. As described above, the computer 16 collates the data received from the processing devices A, B, and C, thereby monitoring the processing contents performed by the processing devices A, B, and C. When data mismatch occurs in the computer 16, the data is corrected based on the data received from the processing devices A, B, and C. The method of correction is the same as the above method shown in FIG.

以上の実施形態は物品14が順番に搬送されたが、処理の内容によっては順番が逆転する場合がある。例えば、処理装置Bにおいて染色をおこなう場合、染色する色によって染色にかかる時間が異なる。処理装置Bにおいて複数の物品14を処理することが可能な場合、後から処理装置Bに入れられた物品14が先に入れられていた物品14よりも先に処理が終了する場合がある。   In the above embodiment, the articles 14 are conveyed in order, but the order may be reversed depending on the contents of the processing. For example, when dyeing is performed in the processing apparatus B, the time required for dyeing differs depending on the color to be dyed. In the case where a plurality of articles 14 can be processed in the processing apparatus B, the processing may end before the article 14 that has been put in the processing apparatus B later.

例えば、物品14が図4(a)の様な状態であるとする。このとき、上述した方法によって、コンピュータ16では表2のような内容を記載したファイルを記憶している。   For example, it is assumed that the article 14 is in a state as shown in FIG. At this time, the computer 16 stores a file describing the contents shown in Table 2 by the method described above.

Figure 2011152273
Figure 2011152273

処理装置Bでは、処理をおこなうための手段が複数設けられており、複数の物品14を同時に処理することができるとする。「ID:02」の物品14が処理装置Bで処理中であっても、「ID:03」の物品14が処理装置Bで処理される(図4(b))。処理の内容はそれぞれ異なるため、物品14ごとに処理の終了する時間が異なる。そのため、後から処理装置Bで処理を開始された「ID:03」の物品14が先に処理が終了する場合がある(図4(c))。   In the processing apparatus B, it is assumed that a plurality of means for performing processing are provided and a plurality of articles 14 can be processed simultaneously. Even if the article 14 with “ID: 02” is being processed by the processing apparatus B, the article 14 with “ID: 03” is processed by the processing apparatus B (FIG. 4B). Since the contents of the processing are different, the time for ending the processing is different for each article 14. For this reason, the processing of the article 14 with “ID: 03” that has been started by the processing apparatus B later may end first (FIG. 4C).

処理装置A,B,Cにおいて、物品14の順番が入れ替わったとしても、処理装置A,B,Cからコンピュータ16に終了した処理の情報を送信する。送信する処理の情報には、処理の内容や処理をおこなった手段の情報が含まれる。コンピュータ16は、受信したデータa、bの中の処理の情報によって、いずれの処理が終了したかを認識する。コンピュータ16は、順番が入れ替わった場合に、その内容をファイルにして記憶する。例えば、図4(c)の場合、表3のような内容を記述したファイルを記憶する。   Even in the processing apparatuses A, B, and C, even if the order of the articles 14 is changed, the processing apparatuses A, B, and C transmit information on the completed processing to the computer 16. The process information to be transmitted includes the contents of the process and information of the means that performed the process. The computer 16 recognizes which processing has been completed based on the processing information in the received data a and b. When the order is changed, the computer 16 stores the contents as a file. For example, in the case of FIG. 4C, a file describing the contents as shown in Table 3 is stored.

Figure 2011152273
Figure 2011152273

表3では「ID:02」の物品14と「ID:03」の物品14の順番が逆転している。コンピュータ16は、新たな物品14の順番で監視をおこなう。すなわち、搬送装置k、l、m、nで搬送されている物品14の仮想IDの順番および処理装置A,B,Cで処理される物品14の仮想IDの順番が入れ替えられたファイルになる。なお、表3では、仮想IDの順番を変更したが、仮想IDと処理の内容が一致するのであれば、仮想IDの順番を変更しなくても良い。   In Table 3, the order of the article 14 with “ID: 02” and the article 14 with “ID: 03” are reversed. The computer 16 performs monitoring in the order of new articles 14. That is, the file is a file in which the order of the virtual IDs of the articles 14 being conveyed by the conveying apparatuses k, l, m, and n and the order of the virtual IDs of the articles 14 processed by the processing apparatuses A, B, and C are switched. In Table 3, the order of virtual IDs is changed, but the order of virtual IDs does not have to be changed as long as the virtual ID matches the content of the process.

処理装置Cで洗浄などの複数の処理がおこなわれるが、染色する色によって洗浄の回数など処理の内容が異なる。処理装置Bと同様に処理装置Cにおいても物品14の順番が入れ替わる場合があるが、処理装置Bと同様に仮想IDを取り扱う。   A plurality of processes such as cleaning are performed in the processing apparatus C, but the processing contents such as the number of times of cleaning differ depending on the color to be dyed. Although the order of the articles 14 may be changed in the processing apparatus C as in the processing apparatus B, the virtual ID is handled in the same manner as in the processing apparatus B.

コンピュータ16では、各処理装置A,B,Cの状態が管理されている。例えば、処理装置Aのタンクに入っている染液や助剤の残量が管理されている。染色する色によっては、タンクに入っている染液や助剤が不足する場合がある。コンピュータ16は、染色する色によって必要な染液や助剤の量を記憶しておく。コンピュータ16は、処理装置Aに染色する色のデータcを送信する前に、染色する色によって必要な染液や助剤の量と処理装置Aから受信して管理しているタンクの残量のデータbとを比較する。比較によって、処理装置Aで染液や助剤を調合して、容器に供給できるか否かを判断する。タンクの染液や助剤の量が必要な量よりも少なければ、処理装置Aにデータcを送信せずに、処理を中止する。   In the computer 16, the states of the processing apparatuses A, B, and C are managed. For example, the remaining amount of dye liquor and auxiliary agent contained in the tank of the processing apparatus A is managed. Depending on the color to be dyed, there may be a shortage of dyeing liquid and auxiliary agent in the tank. The computer 16 stores the amount of dyeing liquid or auxiliary agent necessary depending on the color to be dyed. Before transmitting the color data c to be dyed to the processing apparatus A, the computer 16 determines the amount of dyeing liquid and auxiliary agent necessary for the color to be dyed and the remaining amount of the tank received and managed from the processing apparatus A. Compare with data b. By comparison, it is determined whether or not the dyeing liquid or the auxiliary agent can be prepared by the processing apparatus A and supplied to the container. If the amount of the dye or auxiliary agent in the tank is less than the required amount, the processing is stopped without transmitting the data c to the processing apparatus A.

上記のように処理装置Bで複数の物品14を処理する場合、処理装置Bで処理できる最大数量をコンピュータ16で記憶しておく。処理装置Bから受信したデータbによって、処理装置Bで処理されている物品14の数を監視する。処理装置Bで処理されている物品14の数が最大数量になれば、新たな物品14が処理装置Bに入らないようにする。例えば、処理装置Bに新たな物品14の処理をおこなうデータcを送信しなかったり、搬送装置を停止させるデータを送信したりする。   When a plurality of articles 14 are processed by the processing device B as described above, the maximum quantity that can be processed by the processing device B is stored in the computer 16. Based on the data b received from the processing apparatus B, the number of articles 14 processed by the processing apparatus B is monitored. When the number of articles 14 being processed by the processing apparatus B reaches the maximum quantity, the new article 14 is prevented from entering the processing apparatus B. For example, data c for processing a new article 14 is not transmitted to the processing apparatus B, or data for stopping the conveying apparatus is transmitted.

その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。   In addition, the present invention can be carried out in a mode in which various improvements, modifications, and changes are added based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.

10:物品管理システム
12:ライン装置
14:物品
16:コンピュータ
18,24:データ送受信手段
20:PLC
22,30,32:記憶装置
26:仮想ID付与手段
28:ファイル作成手段
34:チェック手段
A,B,C:処理装置
k、l、m、n:搬送装置
10: article management system 12: line device 14: article 16: computer 18, 24: data transmission / reception means 20: PLC
22, 30, 32: storage device 26: virtual ID assigning means 28: file creation means 34: check means A, B, C: processing devices k, l, m, n: transport device

Claims (8)

物品を搬送する複数の搬送装置と、
前記搬送装置同士の間に配置され、物品に所定の処理をおこなう処理装置と、
前記物品に仮想IDを付与することによって物品を管理し、搬送装置および処理装置に対してデータの送受をおこなって搬送装置および処理装置を制御するコンピュータと、
を備えたライン装置において物品を管理する物品管理システムであって、
前記コンピュータと処理装置とで送受するデータの中に処理される物品の仮想IDを含み、
前記コンピュータを、
前記物品に仮想IDを付与する手段、
前記仮想IDと物品の状態とを関連づけたファイルを生成する手段、
前記ファイルの内容と処理装置から受信した仮想IDを含むデータとの照合をおこなう手段、
として機能させる
物品管理システム。
A plurality of conveying devices for conveying articles;
A processing device that is disposed between the transfer devices and performs predetermined processing on the article;
A computer that manages the article by assigning a virtual ID to the article, sends and receives data to and from the conveying device and the processing device, and controls the conveying device and the processing device;
An article management system for managing articles in a line device comprising:
The virtual ID of the article to be processed is included in the data transmitted and received between the computer and the processing device,
The computer,
Means for giving a virtual ID to the article;
Means for generating a file associating the virtual ID with the state of the article;
Means for collating the contents of the file with the data including the virtual ID received from the processing device;
Goods management system to function as.
前記ファイルの内容と処理装置から受信した仮想IDを含むデータとが異なる場合、
前記コンピュータを
前記処理装置から受信したデータに基づいてファイルの内容を修正する手段
として機能させる
請求項1の物品管理システム。
If the content of the file is different from the data including the virtual ID received from the processing device,
The article management system according to claim 1, wherein the computer functions as means for correcting the contents of a file based on data received from the processing device.
前記コンピュータを、
前記処理装置における物品の最大数を記憶する手段、
前記ファイルにおける各処理装置の物品の数が前記最大数以下であることを確認する手段、
として機能させる
請求項2の物品管理システム。
The computer,
Means for storing a maximum number of articles in the processing apparatus;
Means for confirming that the number of articles of each processing device in the file is equal to or less than the maximum number;
The article management system according to claim 2, which functions as
少なくとも1つの前記処理装置において、複数の物品に対して同時に処理をおこなうことができ、処理の終了した物品から順番に処理装置から搬送装置へ渡される請求項3に記載の物品管理システム。 The article management system according to claim 3, wherein at least one of the processing apparatuses can simultaneously process a plurality of articles, and the processed articles are sequentially transferred from the processing apparatus to the transport apparatus. 少なくとも1つの前記処理装置は、処理装置で処理に使用する材料の残量を計量する手段、処理をおこなうための温度を計測する手段、またはその両方を備え、前記コンピュータと処理装置とで送受するデータの中に該材料の残量、処理をおこなうための温度、またはその両方が含まれ、
前記コンピュータが処理に必要な材料の分量、処理をおこなうための温度、またはその両方を記憶し、該記憶した分量、温度、またはその両方を処理装置から受信した材料の残量、温度、またはその両方と比較して、処理の可否を判断する手段を備える
請求項4に記載の物品管理システム。
At least one of the processing devices includes means for measuring the remaining amount of material used for processing in the processing device, means for measuring temperature for processing, or both, and is transmitted and received between the computer and the processing device. The data includes the remaining amount of the material, the temperature for processing, or both,
The computer stores the amount of material required for processing, the temperature at which processing is performed, or both, and the stored amount, temperature, or both received from the processing apparatus is the remaining amount of material, temperature, or the same. The article management system according to claim 4, further comprising means for determining whether or not processing is possible in comparison with both.
前記物品が被染色物をいれた容器であり、被染色物を染色する色が容器ごとに設定され、各処理装置で処理をおこなうことによって容器内の被染色物が染色される、請求項5に記載の物品管理システム。 6. The article is a container in which an object to be dyed is placed, a color for dyeing the object to be dyed is set for each container, and the object to be dyed in the container is dyed by performing processing in each processing apparatus. Item management system described in 1. 前記処理装置は受信した仮想IDを記憶する手段を備える請求項6に記載の物品管理システム。 The article management system according to claim 6, wherein the processing device includes means for storing the received virtual ID. 前記ファイルを記憶するために、コンピュータに接続された外部記憶装置を備える請求項7に記載の物品管理システム。 The article management system according to claim 7, further comprising an external storage device connected to a computer for storing the file.
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