JPWO2010109769A1 - Wireless transmission system - Google Patents

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Abstract

移動する送信装置と、前記送信装置から送信される電波を受信する受信装置と、表示部と、を備えた無線伝送システムにおいて、例えば、伝送路および障害領域の表示をより明解にし、ユーザの伝送可否判断をより迅速かつ効果的に支援する。移動する送信装置と、前記送信装置から送信される電波を受信する受信装置と、表示部と、を備えた無線伝送システムにおいて、前記表示部は、前記送信装置と前記受信装置の2点の位置を含む三次元地図に、これら2点の間を結ぶ線と、これら2点の間の無線伝送に対する障害に関する情報を表示する。In a wireless transmission system including a moving transmitting device, a receiving device that receives a radio wave transmitted from the transmitting device, and a display unit, for example, the transmission path and the failure area are more clearly displayed, and user transmission is performed. Supporting the decision on availability is quicker and more effective. In a wireless transmission system including a moving transmitting device, a receiving device that receives radio waves transmitted from the transmitting device, and a display unit, the display unit is located at two positions of the transmitting device and the receiving device. Is displayed on a three-dimensional map including the line connecting the two points and information on the obstacle to the wireless transmission between the two points.

Description

本発明は、例えば、無線伝送を用いた遠隔制御監視システムなどに適用可能な無線伝送システムに関する。   The present invention relates to a wireless transmission system applicable to, for example, a remote control monitoring system using wireless transmission.

本発明に係る遠隔制御監視システムの例として、FPU(Field Pick−up Unit)と呼称される約333MHz以上の高周波で映像、音声、データ(放送の素材)を伝送する無線伝送装置の送信側を中継車やヘリコプタ等に搭載して移動させ、回転受信アンテナ装置で受信し、放送局等の固定局に約3GHz以上の高周波で無線伝送する受信基地局システムが挙げられる。   As an example of a remote control monitoring system according to the present invention, a transmission side of a wireless transmission device that transmits video, audio, and data (broadcast material) at a high frequency of about 333 MHz or more called FPU (Field Pick-up Unit) There is a receiving base station system that is mounted on a relay car, a helicopter, etc., moved, received by a rotary receiving antenna device, and wirelessly transmitted to a fixed station such as a broadcasting station at a high frequency of about 3 GHz or more.

当該システムで用いられる受信基地局の操作端末において、電子地図を用いた伝送路表示の画面表示例を図2に示す。図2はアンテナ方向調整操作用画面の一例である。それぞれ、地図表示枠(201)、受信点(202)、送信点(203)、アンテナ角度を示す方向調整線(以下、方調線とも称する)(204)、アンテナ角度情報(205)、プロフィール情報(206)を示している。従来の伝送路表示は、平面の二次元地図にプロットされた2点間を直線で結ぶ方法である。   FIG. 2 shows a screen display example of transmission path display using an electronic map in the operation terminal of the receiving base station used in the system. FIG. 2 shows an example of the antenna direction adjustment operation screen. Map display frame (201), reception point (202), transmission point (203), direction adjustment line indicating antenna angle (hereinafter also referred to as square line) (204), antenna angle information (205), profile information (206) is shown. Conventional transmission line display is a method of connecting two points plotted on a planar two-dimensional map with a straight line.

この表示方法は、常に地表を上空から見下ろしたような視点となっており、方調線(204)のみではV(縦、高さ)方向の情報は得ることができない。また、伝送路の詳細な表示方法として、2点間の地形を垂直に切り取ったプロフィール表示があるが、常に2点間の情報でしかないため、周辺一帯の見通しをすぐに見極めるのは困難である。これらの構成手段を具備する表示端末の使用において、困難となるのが障害領域の特定と認知である。当該構成においては、切り取った2点間のプロフィール上の障害ポイントから、指定された地点を地図上に表示させる方法があるが、ポイントを各々指定する必要があり周辺一帯を短時間で確認するには不十分である。   This display method always has a viewpoint as if the ground surface is looked down from above, and information in the V (vertical, height) direction cannot be obtained only by the square line (204). Also, as a detailed display method of the transmission path, there is a profile display that vertically cuts the topography between two points, but since it is always information between two points, it is difficult to immediately determine the prospects of the surrounding area. is there. In using a display terminal equipped with these constituent means, it becomes difficult to identify and recognize a faulty area. In this configuration, there is a method to display the specified point on the map from the failure point on the profile between the two cut points, but it is necessary to specify each point and to check the surrounding area in a short time Is insufficient.

そこで例えば、送信元が移動体である場合に、予想される移動順路で伝送路が見通し位置にあるかを判断するために、各予想通過点において見通しとなるために必要な最低高度および現在高度との余裕度を計算し表示する方法がある。当該手法を用いれば、任意の地点を送信点とした時のプロフィール計算情報を地図上に表示させることが可能である。   Therefore, for example, when the transmission source is a mobile body, in order to determine whether the transmission path is in the line-of-sight position in the expected movement route, the minimum altitude and the current altitude required to be visible at each expected passing point There is a method to calculate and display the margin. If this method is used, it is possible to display profile calculation information when an arbitrary point is set as a transmission point on a map.

特許公開2007−134915Patent Publication 2007-134915

電子情報通信学会 MWE2004 基礎講座 Tutorial Lecture 東京工業大学 高田潤一 電波伝搬の基礎理論 http://www.apmc−mwe.org/mwe2005/ja_mwe2004_tutorial.htmThe Institute of Electronics, Information and Communication Engineers MWE2004 Fundamental Lecture Tutoral Lecture Tokyo Institute of Technology Junichi Takada Basic Theory of Radio Wave Propagation http: // www. apmc-mwe. org / mwe2005 / ja_mwe2004_tutorial. htm

上記の伝送路の詳細な表示方法では、平面地図上で全体的な見通しを表現することにおいては、障害にかかるまでのマージン高度を表示するにしても地図上で地表高を表示するにしても、色による段階的な表示方法などが限界であり、V(縦、高さ)方向に対する情報は一伝送路を別ウィンドウにて切り取ったプロフィール表示に依存する割合が大きい。   In the above detailed display method of the transmission path, in expressing the overall line of sight on the plane map, the margin altitude up to the obstacle may be displayed or the ground height may be displayed on the map. The stepwise display method by color is the limit, and the information for the V (vertical, height) direction largely depends on the profile display obtained by cutting one transmission path in another window.

そこで、本発明は、以上の課題に鑑み、伝送路および障害領域の表示をより明解にし、ユーザの伝送可否判断をより迅速かつ効果的に支援することができる無線伝送システムを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention has an object to provide a wireless transmission system that can clarify the display of a transmission path and a faulty area, and can more quickly and effectively support a user's determination of transmission availability. And

上記目的を達成するため、本発明では、移動する送信装置と、前記送信装置から送信される電波を受信する受信装置と、表示部と、を備えた無線伝送システムにおいて、次のような構成とした。
すなわち、前記表示部は、前記送信装置と前記受信装置の2点の位置を含む三次元地図に、これら2点の間を結ぶ線(例えば、方調線)と、これら2点の間の無線伝送に対する障害に関する情報を表示する。
従って、例えば、伝送路および障害領域の表示をより明解にし、ユーザの伝送可否判断をより迅速かつ効果的に支援することができる。
In order to achieve the above object, in the present invention, a wireless transmission system including a moving transmission device, a reception device that receives a radio wave transmitted from the transmission device, and a display unit has the following configuration. did.
That is, the display unit includes a three-dimensional map including the positions of the two points of the transmitting device and the receiving device, a line connecting the two points (for example, a square line), and a radio between the two points. Displays information about transmission failures.
Therefore, for example, it is possible to clarify the display of the transmission path and the faulty area, and to support the user's transmission availability determination more quickly and effectively.

ここで、移動する送信装置としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、移動体に載せられて当該移動体の移動に従って移動するFPU送信機、などを用いることができる。
また、受信装置としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、基地局に設けられたFPU受信機、などを用いることができる。
また、表示部としては、システムのいずれのところ(例えば、装置)に設けられてもよく、一構成例として、システムには受信装置を制御する制御装置(例えば、操作端末)が備えられ、当該制御装置に表示部が設けられ、他の構成例として、FPU送信機やFPU受信機などの装置に表示部が設けられてもよく、また、複数のところに表示部が設けられてもよい。また、ユーザによる操作部がシステムの任意のところに設けられてもよく、例えば、表示部と同じところに設けられてもよい。
Here, various devices may be used as the moving transmission device. For example, an FPU transmitter that is mounted on a moving body and moves according to the movement of the moving body may be used.
Various receiving apparatuses may be used. For example, an FPU receiver provided in a base station can be used.
Further, the display unit may be provided in any part of the system (for example, an apparatus). As one configuration example, the system includes a control apparatus (for example, an operation terminal) that controls the receiving apparatus. A display unit is provided in the control device, and as another configuration example, a display unit may be provided in a device such as an FPU transmitter or an FPU receiver, or display units may be provided in a plurality of places. Further, an operation unit by the user may be provided at an arbitrary place in the system, for example, may be provided at the same place as the display unit.

また、三次元地図としては、種々なものが用いられてもよい。
また、無線伝送に対する障害に関する情報としては、種々な情報が用いられてもよく、例えば、障害が存在する位置や、その障害の特徴や、その障害の程度などの情報を用いることができる。
また、表示部では、例えば、三次元地図の上に、2点の間を結ぶ線や、無線伝送に対する障害に関する情報(他にも三次元地図上の表示対象があればその情報も)が重畳されて表示される。
Various types of 3D maps may be used.
In addition, various information may be used as information regarding a failure in wireless transmission. For example, information such as a position where the failure exists, a characteristic of the failure, and a degree of the failure can be used.
In the display unit, for example, a line connecting two points and information on a failure in wireless transmission (and information on other display targets on the three-dimensional map) are superimposed on the three-dimensional map. Displayed.

本発明に係る無線伝送システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記表示部は、前記三次元地図に、前記2点の間の無線伝送に関するフレネルゾーンの情報を表示する。
従って、無線伝送の状況をより明解にユーザに視覚的に提示することができる。
ここで、フレネルゾーンの情報としては、例えば、第一フレネルゾーンの情報を用いることができる。
The radio transmission system according to the present invention has the following configuration as an exemplary configuration.
That is, the display unit displays Fresnel zone information related to wireless transmission between the two points on the three-dimensional map.
Therefore, the status of wireless transmission can be visually presented to the user more clearly.
Here, as information on the Fresnel zone, for example, information on the first Fresnel zone can be used.

本発明に係る無線伝送システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記表示部は、前記2点の間を結ぶ線が変化した場合(例えば、再描画する場合)に、前記三次元地図に表示された情報の全部又は所定の一部を残像として表示し続ける。
従って、その残像により、ユーザに対して種々な配置での無線伝送の状況を把握し易くすることができる。
ここで、残像とする情報としては、種々な情報が用いられてもよく、例えば、前記2点の間を結ぶ線や、障害に関する情報などを用いることができる。
The radio transmission system according to the present invention has the following configuration as an exemplary configuration.
That is, when the line connecting the two points changes (for example, when redrawing), the display unit displays all or a predetermined part of the information displayed on the three-dimensional map as an afterimage. to continue.
Therefore, the afterimage can make it easier for the user to grasp the status of wireless transmission in various arrangements.
Here, various information may be used as the afterimage, and for example, a line connecting the two points, information on a failure, or the like can be used.

本発明に係る無線伝送システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記表示部は、二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を切り替える機能を有している。また、当該無線伝送システムは、前記表示部に対して二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を切り替える指示を与える切り替え指示手段を備えている。
従って、ユーザによる切り替え指示の操作により、二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を切り替えることができ、ユーザの利便性をより高めることができる。
ここで、二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を切り替える態様としては、例えば、二次元地図を用いた表示から三次元地図を用いた表示へ切り替える態様や、三次元地図を用いた表示から二次元地図を用いた表示へ切り替える態様や、これらの両方向の切り替えを行う態様を用いることができる。
The radio transmission system according to the present invention has the following configuration as an exemplary configuration.
In other words, the display unit has a function of switching between display using a two-dimensional map and display using a three-dimensional map. In addition, the wireless transmission system includes a switching instruction unit that gives an instruction to switch the display unit using a two-dimensional map and a three-dimensional map.
Accordingly, the display using the two-dimensional map and the display using the three-dimensional map can be switched by a switching instruction operation by the user, and the convenience for the user can be further improved.
Here, as a mode of switching between the display using the 2D map and the display using the 3D map, for example, a mode of switching from the display using the 2D map to the display using the 3D map, A mode of switching from the used display to a display using a two-dimensional map or a mode of switching between these two directions can be used.

本発明に係る無線伝送システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記表示部は、二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を一画面で行う機能を有する。
従って、ユーザは、二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を一画面で確認することができ、ユーザの利便性をより高めることができる。
The radio transmission system according to the present invention has the following configuration as an exemplary configuration.
That is, the display unit has a function of performing display using a two-dimensional map and display using a three-dimensional map on a single screen.
Therefore, the user can confirm the display using the two-dimensional map and the display using the three-dimensional map on one screen, and can further improve the convenience for the user.

続いて、他の構成例を示す。
一構成例として、表示部は、二次元地図又は三次元地図を用いて、1つの送信装置に対する複数の受信装置の候補に関する情報(例えば、各候補の位置の情報など)を表示する。
一構成例として、表示部は、前記2点の間の無線伝送の状況に応じて、前記2点の間を結ぶ線の属性(例えば、太さや色や種類など)を変化させる機能を有する。
一構成例として、表示部は、無線伝送における伝搬損失や回折ロスなどに関する情報を表示する。
一構成例として、表示部は、障害に関する情報として、図形を用いた情報を表示する。
Next, another configuration example is shown.
As one configuration example, the display unit displays information on a plurality of receiving device candidates for one transmitting device (for example, information on the position of each candidate) using a two-dimensional map or a three-dimensional map.
As an example of the configuration, the display unit has a function of changing the attributes (for example, thickness, color, type, etc.) of the line connecting the two points according to the state of wireless transmission between the two points.
As one configuration example, the display unit displays information on propagation loss, diffraction loss, and the like in wireless transmission.
As an example of the configuration, the display unit displays information using a graphic as information regarding a failure.

更に、以下で、構成例を示す。
(構成例1−1)三次元電子地図を利用した操作画面を用いて約333MHz以上の高周波の移動中継無線伝送を行うための遠隔制御監視を行う操作・表示手段において、当該電子地図上の2点(例えば、送信点と受信点)を通る伝送路または付随する電波伝搬領域(例えば、フレネルゾーン)の表示と、前記伝送路または付随する電波伝搬領域における障害の表示とを具備することを特徴とする伝送路表示方法。
(構成例1−2)上記(構成例1−1)の伝送路表示方法の上記障害表示において、伝送電波の伝搬損失、または回折による損失ロスの少なくとも1つを計算及び表示するステップを具備することを特徴とする伝送路表示方法。
Further, a configuration example will be shown below.
(Configuration Example 1-1) In an operation / display means for performing remote control monitoring for performing mobile relay wireless transmission at a high frequency of about 333 MHz or higher using an operation screen using a three-dimensional electronic map, 2 on the electronic map A display of a transmission path passing through a point (for example, a transmission point and a reception point) or an associated radio wave propagation area (eg, Fresnel zone), and an indication of a failure in the transmission path or the associated radio wave propagation area. Transmission line display method.
(Configuration Example 1-2) In the failure display of the transmission path display method of (Configuration Example 1-1), the method includes a step of calculating and displaying at least one of transmission loss of transmission radio waves or loss loss due to diffraction. A transmission path display method characterized by the above.

(構成例1−3)上記(構成例1−1)または上記(構成例1−2)の伝送路表示方法を用いた遠隔制御監視における監視情報の更新または操作手段を用いた操作(例えば、明示的な操作)によって、前記伝送路が変化(移動)する場合の表示手段上の再描画において、前記伝送路または前記付随領域および障害領域の残像を表示することを特徴とする伝送路表示方法。
(構成例1−1〜1−3のまとめ)つまり、三次元電子地図を利用した操作画面を用いて、一画面に伝送路の統合情報を一体化させて包括的かつ有効的に表示させることを特徴とする伝送路表示方法である。
(Configuration Example 1-3) Updating of monitoring information in remote control monitoring using the transmission path display method of (Configuration Example 1-1) or (Configuration Example 1-2) or an operation using an operation unit (for example, A transmission path display method, wherein afterimages of the transmission path or the associated area and the fault area are displayed in redrawing on the display means when the transmission path changes (moves) by an explicit operation) .
(Summary of Configuration Examples 1-1 to 1-3) That is, using the operation screen using the three-dimensional electronic map, the integrated information of the transmission path is integrated on one screen and displayed comprehensively and effectively. A transmission path display method characterized by the above.

以上のように、本発明によれば、例えば、無線伝送を用いた遠隔制御監視システムの操作・表示手段上において、伝送路の障害特定が従来手法と比較して容易に可能となる。   As described above, according to the present invention, for example, on the operation / display means of the remote control monitoring system using wireless transmission, it is possible to easily identify the failure of the transmission path as compared with the conventional method.

受信基地局システムの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of a receiving base station system. 従来の方向調整画面における伝送路表示の模式図である。It is a schematic diagram of the transmission line display in the conventional direction adjustment screen. 本発明の一実施例の三次元での伝送路・障害領域表示(フレネルゾーンの表示)の模式図である。It is a schematic diagram of a transmission path / failure area display (display of a Fresnel zone) in three dimensions according to an embodiment of the present invention. 本発明の他の一実施例の三次元での伝送路・障害領域表示(図形、注釈の表示)の模式図である。It is a schematic diagram of a transmission path / failure area display (graphic and annotation display) in three dimensions according to another embodiment of the present invention. 本発明の別の他の一実施例の伝送路・障害領域の残像表示例の模式図である。It is a schematic diagram of the afterimage display example of the transmission path / failure area of another embodiment of the present invention. 平面表示で1つの送信点に対して複数の受信点の候補を表示した画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen which displayed the candidate of several receiving points with respect to one transmission point by planar display. 立体表示で1つの送信点に対して複数の受信点の候補を表示した画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen which displayed the candidate of several receiving points with respect to one transmission point by a three-dimensional display. 二次元地図を用いた情報を表示する画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen which displays the information using a two-dimensional map. 同一画面に三次元地図を用いた情報と二次元地図を用いた情報を表示する画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen which displays the information using a 3D map and the information using a 2D map on the same screen. 同一画面に三次元地図を用いた情報と二次元地図を用いた情報を異なる大きさで表示する画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen which displays the information using a three-dimensional map and the information using a two-dimensional map with a different magnitude | size on the same screen.

本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
本発明に係る受信基地局システム(無線伝送を用いた遠隔制御監視システムに本発明に係る無線伝送システムを適用したもの)の系統例を図1に示す。図1では送信点A(11)及び送信点B(14)から本社(13)へ素材を伝送する。本社から遠距離にある送信点A(11)からの素材は基地局(12)を通して本社(13)へ無線伝送される。
Embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example of a system of a receiving base station system according to the present invention (a system in which a wireless transmission system according to the present invention is applied to a remote control monitoring system using wireless transmission). In FIG. 1, the material is transmitted from the transmission point A (11) and the transmission point B (14) to the head office (13). The material from the transmission point A (11) at a long distance from the head office is wirelessly transmitted to the head office (13) through the base station (12).

ここで、例えば、本例のシステムは放送システムに適用され、送信点A(11)や送信点B(14)は中継車やヘリコプタ等の移動体に載せられたFPU送信機であり、受信点となる基地局(12)はFPU受信機(例えば、回転受信アンテナ装置(12−1))を備えており山頂やビルの上等に設置されて無人で動作し、本社(13)では送信点A(11)や送信点B(14)や基地局(12)に対してユーザ(人)の操作によりまたは自動的に遠隔の制御や監視(遠隔制御監視)が行われる。   Here, for example, the system of this example is applied to a broadcasting system, and a transmission point A (11) and a transmission point B (14) are FPU transmitters mounted on a moving body such as a relay car or a helicopter, and a reception point. The base station (12) is equipped with an FPU receiver (for example, a rotating receiving antenna device (12-1)), installed on the top of a mountain or on a building, etc., and operated unattended. Remote control and monitoring (remote control monitoring) is performed on the A (11), the transmission point B (14), and the base station (12) by the operation of the user (person) or automatically.

通常、本社(13)と基地局(12)との間の通信回線は固定的であり良好な通信状態であり、一方、送信点A(11)と基地局(12)との間の無線通信の状態は、これらの間の地形などにより変動する。このため、本社(13)では、端末(例えば、操作端末(13−10))の画面に送信点A(11)と基地局(12)との間の無線通信の状態に関する情報を地図と共に表示してユーザからの操作を受け付け、また、送信点A(11)の位置情報等を取得して、これらに基づいて基地局(13)のアンテナ(例えば、回転受信アンテナ装置(12−1))について回転等の制御を行う。   Usually, the communication line between the head office (13) and the base station (12) is fixed and in a good communication state, while the wireless communication between the transmission point A (11) and the base station (12). The state of fluctuates depending on the topography between them. For this reason, in the head office (13), information on the state of wireless communication between the transmission point A (11) and the base station (12) is displayed together with a map on the screen of the terminal (for example, the operation terminal (13-10)). Then, the operation from the user is accepted, the position information of the transmission point A (11) is acquired, and the antenna of the base station (13) (for example, the rotation receiving antenna device (12-1)) based on these Rotation etc. are controlled.

本例の受信基地局システムにおける動作の例を説明する。
まず送信点A(11)にある送信部(11−1)は素材を無線伝送可能な約333MHz以上の高周波信号に変換しアンテナ(11−2)から電波を送信する。ここで送信部(11−1)は、SDI(Serial Digital Interface)信号を符号化しFPUでの伝送に用いられる固定長のパケット形式のフレームフォーマットであるTS(Transport Stream)信号に変換し、直交周波数分割多重(Orthogonal Frequency Division Multiplexing:以下、OFDM)変調方式や位相振幅変調(Quadrature Amplitude Modulation:以下、QAM)方式等でデジタル変調し、それを中間周波信号に周波数変換後、約333MHz以上の高周波へ周波数変換しアンテナ(11−2)へ伝送する。
An example of operation in the receiving base station system of this example will be described.
First, the transmission unit (11-1) at the transmission point A (11) converts the material into a high-frequency signal of about 333 MHz or more that can be wirelessly transmitted, and transmits radio waves from the antenna (11-2). Here, the transmission unit (11-1) encodes an SDI (Serial Digital Interface) signal and converts it into a TS (Transport Stream) signal, which is a frame format of a fixed-length packet format used for transmission by the FPU, and outputs an orthogonal frequency. Digital modulation is performed using a division multiplexing (Orthogonal Division Multiplexing: hereinafter referred to as OFDM) modulation method or a phase amplitude modulation (hereinafter referred to as QAM) method, and the resulting signal is converted into an intermediate frequency signal to a high frequency of about 333 MHz or more. The frequency is converted and transmitted to the antenna (11-2).

送信された約333MHz以上の高周波は基地局(12)内の回転受信アンテナ装置(12−1)で受信され、受信部(12−2)に送られる。ここで受信部(12−2)は、約333MHz以上の高周波帯の信号を中間周波信号へ周波数変換し、TS信号へ復調し、SDI信号へ復号する。ただし、基地局(12)内の受信部(12−2)においてはTS信号へ変換で、TS信号は、送信部(12−3)へ送られ、デジタル変調され周波数変換され固定アンテナ(12−6)から約3GHz以上の高周波で送信される。基地局(12)から送信された約3GHz以上の高周波は本社(13)の固定アンテナ(13−1)で受信され、受信部(13−2)で周波数変換しTS信号へ復調し、復号部(13−5)によってSDI信号へ復号され、本線へ送られる。   The transmitted high frequency of about 333 MHz or higher is received by the rotary receiving antenna device (12-1) in the base station (12) and sent to the receiving unit (12-2). Here, the receiving unit (12-2) frequency-converts a signal in a high frequency band of about 333 MHz or higher into an intermediate frequency signal, demodulates it into a TS signal, and decodes it into an SDI signal. However, in the receiving unit (12-2) in the base station (12), the TS signal is converted into a TS signal, and the TS signal is sent to the transmitting unit (12-3), digitally modulated, frequency-converted, and fixed antenna (12- 6) to a high frequency of about 3 GHz or more. A high frequency of about 3 GHz or more transmitted from the base station (12) is received by the fixed antenna (13-1) of the head office (13), frequency-converted by the receiving unit (13-2), demodulated into a TS signal, and decoded. It is decoded into an SDI signal by (13-5) and sent to the main line.

また、本社(13)から近距離にある送信点B(14)からの素材は送信部(14−1)を通りアンテナ(14−2)から送信され、直接本社(13)の回転受信アンテナ装置(13−3)で受信され、受信部(13−4)で周波数変換しTS信号へ復調し、復号部(13−5)によってSDI信号へ復号され本線へ送られる。   Further, the material from the transmission point B (14) at a short distance from the head office (13) is transmitted from the antenna (14-2) through the transmission section (14-1), and is directly transmitted to the rotary reception antenna device of the head office (13). Received by (13-3), frequency-converted by the receiving unit (13-4), demodulated to a TS signal, decoded to an SDI signal by the decoding unit (13-5), and sent to the main line.

回転受信アンテナ装置(12−1)は、受信アンテナと本社(13)からの遠隔制御により回転が可能な回転架台とが組み合わされており、その制御監視方法は次の通りである。本社(13)内、操作端末(13−10)よりネットワークに送信された制御パケットは、制御端局(13−9)で受信され、シリアル信号に変換される。ここで、ネットワークに複数の操作端末、複数の制御端局をつなげ、それぞれの機器IDによって送信・受信相手を特定し送受信が可能である。シリアル信号は、更に変復調部(13−8)において、例えばアナログ信号に変調され基地局(12)へ向けて送信される。アナログ信号は基地局(12)内の変復調部(12−5)で受信され、シリアル信号に復調後、被制御端局(12−4)へ送信される。被制御端局(12−4)は、その制御信号を解読し回転受信アンテナ装置(12−1)へ制御を行う。   The rotating receiving antenna device (12-1) is a combination of a receiving antenna and a rotating gantry that can be rotated by remote control from the head office (13). The control monitoring method is as follows. The control packet transmitted to the network from the operation terminal (13-10) in the head office (13) is received by the control terminal (13-9) and converted into a serial signal. Here, a plurality of operation terminals and a plurality of control terminals can be connected to the network, and transmission / reception can be performed by specifying a transmission / reception partner by each device ID. The serial signal is further modulated, for example, into an analog signal in the modulation / demodulation unit (13-8) and transmitted to the base station (12). The analog signal is received by the modem unit (12-5) in the base station (12), demodulated into a serial signal, and then transmitted to the controlled terminal station (12-4). The controlled terminal station (12-4) decodes the control signal and controls the rotation receiving antenna device (12-1).

回転受信アンテナ装置(12−1)における角度などの監視情報は、監視信号として被制御端局(12−4)へ送られる。被制御端局(12−4)はその情報をシリアル信号として変復調部(12−5)へ送信し、変復調部(12−5)は、例えばアナログ信号に変調し本社(13)に向けて送信する。本社(13)内の変復調部(13−8)で受信した信号をシリアル信号へ復調し、制御端局(13−9)へ送信する。制御端局(13−9)は、受信したシリアル信号を解読し、監視パケットを前記ネットワークへ送信する。操作端末(13−10)は監視パケットを受信し、端末上に情報として表示する。   Monitoring information such as an angle in the rotation receiving antenna device (12-1) is sent as a monitoring signal to the controlled terminal station (12-4). The controlled terminal station (12-4) transmits the information as a serial signal to the modulation / demodulation unit (12-5), and the modulation / demodulation unit (12-5) modulates, for example, an analog signal and transmits it to the head office (13). To do. The signal received by the modem (13-8) in the head office (13) is demodulated into a serial signal and transmitted to the control terminal (13-9). The control terminal station (13-9) decodes the received serial signal and transmits a monitoring packet to the network. The operation terminal (13-10) receives the monitoring packet and displays it on the terminal as information.

以上のようにして、基地局(12)内の回転受信アンテナ装置(12−1)の制御監視が可能であるが、この受信基地局システムでは、基地局(12)に設置された受信部(12−2)や送信部(12−3)における受信・送信レベル、送受信チャンネル(周波数帯)、変調方式、送信出力、復号方式、また例えば信号切替器の接点選択、信号多重・分離装置の信号入力・出力選択などは、回転受信アンテナ装置(12−1)へのそれと同様、操作端末(13−10)−制御端局(13−9)−被制御端局 (12−4)−制御装置(例えば、受信部(12−2)や送信部(12−3))の一連の信号伝達によって制御監視可能である。また、送信点B(14)からの素材伝送用に本社(13)に直接送信する場合は、操作端末(13−10)−制御端局(13−9)−制御装置(例えば、回転受信アンテナ装置(13−3)や受信部(13−4))という信号伝達経路を用いて、本社(13)に存在する前記回転受信アンテナ装置(13−3)や受信部(13−4)などの装置に対し制御監視が可能である。   As described above, it is possible to control and monitor the rotating reception antenna device (12-1) in the base station (12). In this reception base station system, the receiving unit (12) installed in the base station (12) 12-2) and the reception / transmission level in the transmission unit (12-3), transmission / reception channel (frequency band), modulation method, transmission output, decoding method, for example, signal switch contact selection, signal multiplexing / demultiplexing device signal Input / output selection is the same as that for the rotation receiving antenna apparatus (12-1), such as the operation terminal (13-10) -control terminal station (13-9) -controlled terminal station (12-4) -control apparatus. Control and monitoring can be performed by a series of signal transmissions (for example, the reception unit (12-2) and the transmission unit (12-3)). When transmitting directly to the head office (13) for material transmission from the transmission point B (14), the operation terminal (13-10) -control terminal station (13-9) -control device (for example, a rotation receiving antenna) Using the signal transmission path of the device (13-3) and the receiving unit (13-4), the rotating receiving antenna device (13-3) and the receiving unit (13-4) existing in the head office (13) Control monitoring is possible for the device.

また当該システムでは、受信アンテナの方向調整を行うためのより詳細な情報の提供として、受信部(12−2)、(13−4)における受信周波数や変調方式などの伝送パラメータを含むTMCC(Transmission and Multiplexing Configuration Control)情報、受信レベル、余裕度(Margin Degree)、BER(Bit Error Rate)、MER(Modulation Error Ratio)、遅延プロファイル、コンスタレーションなどのデータを前記TS信号に重畳させて本社(13)へ伝送し、情報生成部(13−6)によって分離し、情報編集部(13−7)によって編集し、操作端末(13−10)上に表示させる。   In this system, TMCC (Transmission) including transmission parameters such as reception frequency and modulation method in the receiving units (12-2) and (13-4) is provided as more detailed information for adjusting the direction of the receiving antenna. and Multiplexing Configuration Control information, reception level, margin (Margin Degree), BER (Bit Error Rate), MER (Modulation Error Ratio), delay profile, constellation and other data are superimposed on the TS signal to superimpose the head office (13). ), Separated by the information generation unit (13-6), edited by the information editing unit (13-7), and displayed on the operation terminal (13-10).

本発明の一実施例の三次元での伝送路・障害領域表示(フレネルゾーン)の模式図を図3に示す。図内はそれぞれ、地図表示枠(301:201に相当)、受信点(302:202に相当)、送信点(303:203に相当)、方調線(304:204に相当)、電波伝搬主領域(305)、障害領域(306)、角度基準線(307)、(308)、方位指標(309)を示している。   FIG. 3 shows a schematic diagram of three-dimensional transmission path / failure area display (Fresnel zone) according to an embodiment of the present invention. In the figure, map display frame (corresponding to 301: 201), receiving point (corresponding to 302: 202), transmitting point (corresponding to 303: 203), square line (corresponding to 304: 204), main wave propagation An area (305), an obstacle area (306), angle reference lines (307) and (308), and an orientation index (309) are shown.

まず、当実施例における地図は三次元である。例えば、従来の三次元技術によって、地図上に高度情報が付加され、また視点を変化させた表示手法が活用できる。よって縦方向の変化についても地図上で確認することができる。これらの特徴を持つ手段を用い、地図上の送信点(303)及び受信点(302)を結ぶ伝送路を表示させる場合において、伝送上の障害となる領域を特徴付けることで、地形的要素を考慮した情報を統合的に提供することが可能となる。例えば、図3では電波伝搬主領域とされる伝送の第一フレネルゾーンを表示し、障害の範囲を注視させている。これによれば、従来の一伝送路を切り取ったプロフィール表示に比べ、周辺の地形情報を把握した現伝送路の検討が可能となる。つまり、ユーザは現伝送路における伝送利得に係る伝搬損失、または障害による損失ロスと、障害回避のための送信移動・移設コストを1画面の情報のみで高度及び周辺の両地形的要素に留意し比較・判断することができる。   First, the map in this embodiment is three-dimensional. For example, a display method in which altitude information is added to a map and the viewpoint is changed can be utilized by a conventional three-dimensional technique. Therefore, changes in the vertical direction can also be confirmed on the map. When using the means with these characteristics and displaying the transmission path connecting the transmission point (303) and the reception point (302) on the map, terrain factors are taken into account by characterizing the area that becomes an obstacle in transmission. Information can be provided in an integrated manner. For example, in FIG. 3, the first Fresnel zone of transmission, which is the radio wave propagation main area, is displayed, and the range of failure is watched. According to this, compared with the conventional profile display obtained by cutting out one transmission line, it is possible to examine the current transmission line in which peripheral terrain information is grasped. In other words, the user pays attention to both the altitude and surrounding topographical elements with only one screen of information about the propagation loss related to the transmission gain in the current transmission path, the loss loss due to the failure, and the transmission movement / relocation cost for avoiding the failure. Can be compared and judged.

ここで、約333MHz以上の高周波の伝搬損失については、送信出力、各アンテナ電力利得(送信周波数、およびアンテナ径により導出可能)、距離により算出可能であり、これらは送信側からの線の太さや色など、もちろん数値でも表現可能である(例えば、予想電界という形で従来に存在する)。また同図では、同時に障害点での電波回折による伝送可否判断を支援している。伝送路における見通しが遮られる場合の回折ロスについては、受信点高度、送信点高度、障害点高度、送信電波波長によって導出される回折パラメータを用いて近似導出することが可能である(非特許文献1参照)。   Here, the propagation loss of a high frequency of about 333 MHz or more can be calculated from the transmission output, each antenna power gain (which can be derived from the transmission frequency and the antenna diameter), and the distance. Of course, it is possible to express numerical values such as color (for example, existing in the form of an expected electric field). In the same figure, at the same time, it is supported to determine whether transmission is possible by radio wave diffraction at the point of failure. The diffraction loss when the line of sight on the transmission line is blocked can be approximated using diffraction parameters derived from the reception point altitude, transmission point altitude, obstacle point altitude, and transmission radio wave wavelength (non-patent document). 1).

これらは、近年利用が拡大しているデジタル変調し約333MHz以上の高周波での伝送において、本実施例では、伝送路の表示について、障害領域通過後の減衰量を伝送路線の太さで表示している。つまり、デジタル変調の約333MHz以上の高周波の伝送に対応した回折損失なども伝送路と同時に確認することができ、地形的要素を含めた伝送可否判断を、他地点への移動コストをふまえ伝送路を相対的に検討することが可能となる。   These are digitally modulated signals that have been increasingly used in recent years, and in transmission at a high frequency of about 333 MHz or higher, in this embodiment, the attenuation after passing through the fault area is displayed with the thickness of the transmission line. ing. In other words, diffraction loss corresponding to high-frequency transmission of about 333 MHz or more of digital modulation can be confirmed at the same time as the transmission line, and whether transmission is possible including topographic elements is determined based on the cost of moving to another point. Can be considered relatively.

ここで、本例では、図3の表示内容は、本社(13)の操作端末(13−10)の画面に表示され、また、操作端末(13−10)ではユーザからの操作を受け付ける。送信点(303)は送信点A(11)の位置を示し、受信点(302)は基地局(12)の位置を示している。
受信点(302)の回転受信アンテナ装置(12−1)について、角度基準線(307)は水平(H)0°のところを示し、角度基準線(308)は垂直(高さV)0°のところを示す。本例では、H0°は北を示し、プラスになるほど、北から、東、南、西へ変化する。
障害領域(306)は、無線伝送路が山等で遮蔽されているところを示し、障害がある部分を所定の色で塗ってある。
Here, in this example, the display content of FIG. 3 is displayed on the screen of the operation terminal (13-10) of the head office (13), and the operation terminal (13-10) receives an operation from the user. The transmission point (303) indicates the position of the transmission point A (11), and the reception point (302) indicates the position of the base station (12).
For the rotating receiving antenna device (12-1) at the receiving point (302), the angle reference line (307) indicates a horizontal (H) 0 ° position, and the angle reference line (308) is a vertical (height V) 0 ° position. Shows. In this example, H0 ° indicates north, and changes from north to east, south, and west as it becomes positive.
The failure area (306) indicates that the wireless transmission path is shielded by a mountain or the like, and a portion having a failure is painted in a predetermined color.

電波伝搬主領域(本例では、第一フレネルゾーン)(305)や、方調線(304)(例えば、線の太さや色や種類など)は、例えば、自由空間における伝送電波の伝搬損失や、障害領域(306)の影響(例えば、回折)などの1以上に基づいて決められる。方調線(304)については、例えば、電波が通らないところは線を消してもよい。
方位指標(309)は、操作によって回すことができ、それに伴って、表示される地図も回転する。
なお、図3に示される各種の情報については、任意の一部のみが表示されてもよく、或いは、本例で示していない他の情報が更に表示されてもよい。
The radio wave propagation main region (in this example, the first Fresnel zone) (305) and the square line (304) (for example, line thickness, color, type, etc.) , Based on one or more of the influence (for example, diffraction) of the obstacle region (306). For the square line (304), for example, the line may be erased where radio waves do not pass.
The orientation index (309) can be turned by an operation, and the displayed map is rotated accordingly.
Note that only a part of the various information shown in FIG. 3 may be displayed, or other information not shown in this example may be further displayed.

また、本発明の他の一実施例の三次元での伝送路・障害領域表示(図形、注釈)の模式図を図4に示す。図4によれば、障害ポイントを特徴付ける図形(401)及び注釈補足としての文字列(402)を表示させることも可能である。これらに限定することなく、障害の表示については、色、線分の太さ、線種、図形補足、注釈補足など、様々な方法がある。
ここで、本例では、図4の表示内容は、本社(13)の操作端末(13−10)の画面に表示され、また、操作端末(13−10)ではユーザからの操作を受け付ける。
FIG. 4 shows a schematic diagram of three-dimensional transmission path / failure area display (graphics, annotations) according to another embodiment of the present invention. According to FIG. 4, it is also possible to display a graphic (401) characterizing a failure point and a character string (402) as an annotation supplement. Without being limited thereto, there are various methods for displaying faults, such as color, line segment thickness, line type, figure supplement, and annotation supplement.
Here, in this example, the display content of FIG. 4 is displayed on the screen of the operation terminal (13-10) of the head office (13), and the operation terminal (13-10) accepts an operation from the user.

続いて、本発明に係る実施拡張例を図5に示す。それぞれ、伝送路の軌跡範囲(501)、残像(502)、残像中の障害範囲(503)、高度選択ボタン(504)である。
図5には、本発明の別の他の一実施例の伝送路・障害領域の残像表示例の模式図を示す。図5は、伝送路を上記軌跡範囲で移動させた場合に、各地点で表示させた描画の残像を残した例である。この伝送路の移動は、前記制御監視における監視情報によりアンテナ角度表示線(例えば、アンテナの向き)が変化した場合(実際にアンテナが動いた場合)や、ユーザ側で送信点(303)や受信点(302)を指定し明示的に表示させた伝送路を操作手段により移動させた場合などに適応できる。
Next, FIG. 5 shows an implementation extension example according to the present invention. These are a trajectory range (501) of the transmission path, an afterimage (502), an obstacle range (503) in the afterimage, and an altitude selection button (504).
FIG. 5 shows a schematic diagram of an afterimage display example of a transmission path / fault region according to another embodiment of the present invention. FIG. 5 is an example in which afterimages of drawing displayed at each point remain when the transmission path is moved within the trajectory range. This movement of the transmission path is performed when the antenna angle display line (for example, the direction of the antenna) is changed by the monitoring information in the control monitoring (when the antenna is actually moved), or at the transmission side (303) or reception on the user side. The present invention can be applied to a case where the transmission path designated by the point (302) and explicitly displayed is moved by the operating means.

ここで、操作手段による伝送路の移動には、例えば計算機端末のマウスを利用した送信点、受信点の画面内ドラッグ操作などをトリガーとする方法が考えられる。図5の通り、送信点または受信点を移動させた場合の障害範囲が容易に理解できることが分かる。また、高度選択ボタン(504)によって現在の固定高度を維持した伝送路とするか、地表を移動した伝送路とするかを選択可能とする機能を付加することにより、送信側の中継車やヘリコプタ等の移動手段によった各地点での伝送路を切り取ったプロフィールを確認することが可能となる。   Here, for the movement of the transmission path by the operation means, for example, a method using a transmission point using a mouse of a computer terminal, an in-screen drag operation of a reception point, etc. as a trigger can be considered. As can be seen from FIG. 5, the failure range when the transmission point or the reception point is moved can be easily understood. Also, by adding a function that allows the user to select a transmission path that maintains the current fixed altitude or a transmission path that has moved on the ground surface by using the altitude selection button (504), a relay vehicle or helicopter on the transmission side is added. It is possible to confirm a profile obtained by cutting the transmission path at each point by the moving means such as.

ここで、本例では、図5の表示内容は、本社(13)の操作端末(13−10)の画面に表示され、また、操作端末(13−10)ではユーザからの操作を受け付ける。
また、図5の残像は、例えば、再描画するときに、残したい表示内容をそのまままたは色などを変えて残すことにより得られる。図5の例は、送信点(303)の位置が変化(実際に変化または仮想的な操作で変化)したときの残像であり、伝送路の軌跡範囲(501)が三角形を形成している。
Here, in this example, the display content of FIG. 5 is displayed on the screen of the operation terminal (13-10) of the head office (13), and the operation terminal (13-10) receives an operation from the user.
Further, the afterimage of FIG. 5 is obtained, for example, by leaving the display content desired to be left as it is or changing the color or the like when redrawing. The example of FIG. 5 is an afterimage when the position of the transmission point (303) changes (actually changes or changes by virtual operation), and the trajectory range (501) of the transmission path forms a triangle.

また、高度選択ボタン(504)の「固定高度」については、本例では、空を移動するヘリコプタ等が同じ高度で移動するとしているが、他の例として、GPS(Global Positioning System)により変化する高度を検出してその情報を表示等してもよい。高度選択ボタン(504)の「地表」については、地表を移動する中継車等を表す。
また、残像中の障害範囲(503)は、障害物の残像を表す。
As for the “fixed altitude” of the altitude selection button (504), helicopters moving in the sky move at the same altitude in this example. However, as another example, the altitude selection button (504) changes depending on GPS (Global Positioning System). The altitude may be detected and the information displayed. The “ground surface” of the altitude selection button (504) represents a relay vehicle moving on the ground surface.
An obstacle range (503) in the afterimage represents an afterimage of the obstacle.

図6には、本社(13)の操作端末(13−10)の画面に表示される表示内容の一例として、平面表示で、1つの送信点に対して複数の受信点の候補(候補が無い場合や1つである場合があってもよい)を表示した画面を示してある。また、操作端末(13−10)ではユーザからの操作を受け付ける。
具体的には、地図表示枠(601)に、平面(二次元)の地図が表示され、そこに、1つの送信点(602)の位置が所定の図形で示されるとともに、その周辺に存在する受信点(603)、(604)、(605)のそれぞれの位置が所定の図形で表示される。本例では、送信点(602)は送信点A(11)の位置を示し、受信点(603)〜(605)は基地局(例えば、基地局(12)を含む異なる3つの基地局)の位置を示している。
In FIG. 6, as an example of display content displayed on the screen of the operation terminal (13-10) of the head office (13), a plurality of reception point candidates (no candidates exist) for one transmission point in a planar display. Or a single case may be displayed). The operation terminal (13-10) accepts an operation from the user.
Specifically, a planar (two-dimensional) map is displayed in the map display frame (601), and the position of one transmission point (602) is indicated by a predetermined figure and exists in the vicinity thereof. The respective positions of the reception points (603), (604), and (605) are displayed in a predetermined figure. In this example, the transmission point (602) indicates the position of the transmission point A (11), and the reception points (603) to (605) are base stations (for example, three different base stations including the base station (12)). Indicates the position.

操作端末(13−10)を操作するユーザは、表示された複数の受信点(603)〜(605)の候補の中から、任意の1つの受信点を選択して指定することができる。この指定を受け付けると、操作端末(13−10)は、送信点(602)と指定された受信点について、図3等に示されるような三次元地図を用いた各種の情報の表示を行う。
また、操作端末(13−10)では、ユーザの操作により、図6に示されるような平面表示と図3等に示されるような立体表示とを任意に切り替えることが可能である。
The user who operates the operation terminal (13-10) can select and designate any one reception point from among the displayed candidates for the plurality of reception points (603) to (605). Upon receiving this designation, the operation terminal (13-10) displays various types of information using a three-dimensional map as shown in FIG. 3 and the like for the transmission point (602) and the designated reception point.
Further, the operation terminal (13-10) can arbitrarily switch between the flat display as shown in FIG. 6 and the stereoscopic display as shown in FIG.

図6のような送信点の周辺情報の平面表示や、この平面表示と立体表示との切り替えは、ユーザの使い勝手を良くすることができる。例えば、伝送状況などに応じて、代替となる受信点(本例では、基地局)を検索することができる。また、例えば、操作端末(13−10)が、現在表示されている受信点(例えば、1つの受信点)以外の受信点(他の受信点)の伝送状況を検出して、代替候補となる1つ以上の受信点を表示することができる。   The user can improve the usability of the plane display of the peripheral information of the transmission point as shown in FIG. 6 and the switching between the plane display and the stereoscopic display. For example, it is possible to search for an alternative reception point (in this example, a base station) according to the transmission status. Further, for example, the operation terminal (13-10) detects a transmission state of a reception point (other reception point) other than the currently displayed reception point (for example, one reception point), and becomes an alternative candidate. One or more receiving points can be displayed.

図7には、本社(13)の操作端末(13−10)の画面に表示される表示内容の一例として、立体表示で、1つの送信点に対して複数の受信点の候補(候補が無い場合や1つである場合があってもよい)を表示した画面を示してある。また、操作端末(13−10)ではユーザからの操作を受け付ける。
具体的には、地図表示枠(701)に、立体(三次元)の地図が表示され、そこに、1つの送信点(702)の位置が所定の図形で示されるとともに、その周辺に存在する受信点(703)、(704)、(705)のそれぞれの位置が所定の図形で表示される。本例では、送信点(702)は送信点A(11)の位置を示し、受信点(703)〜(705)は基地局(例えば、基地局(12)を含む異なる3つの基地局)の位置を示している。
In FIG. 7, as an example of display content displayed on the screen of the operation terminal (13-10) of the head office (13), a plurality of reception point candidates (no candidates exist) for one transmission point in a stereoscopic display. Or a single case may be displayed). The operation terminal (13-10) accepts an operation from the user.
Specifically, a three-dimensional (three-dimensional) map is displayed in the map display frame (701), and the position of one transmission point (702) is indicated by a predetermined figure and exists in the vicinity thereof. The respective positions of the reception points (703), (704), and (705) are displayed in a predetermined figure. In this example, the transmission point (702) indicates the position of the transmission point A (11), and the reception points (703) to (705) are base stations (for example, three different base stations including the base station (12)). Indicates the position.

また、送信点(702)と各受信点(703)、(704)、(705)とを結ぶ方調線(706)、(707)、(708)が表示され、それぞれの方調線(706)、(707)、(708)は、障害の有無などに応じて線の太さや色や線種等が変化させられている。本例では、障害が無く無線伝送の状況が良好である方調線(708)が太線で表示され、障害があるが無線伝送の状況が所定の条件以上に良好である方調線(707)が通常の線で表示され、障害があり無線伝送の状況が所定の条件未満で良好でない方調線(706)が点線で表示されている。   In addition, square lines (706), (707), and (708) connecting the transmission point (702) and the reception points (703), (704), and (705) are displayed. ), (707), and (708), the line thickness, color, line type, and the like are changed in accordance with the presence or absence of a failure. In this example, a solid line (708) indicating that there is no failure and the state of wireless transmission is good is displayed as a thick line, and a solid line (707) where there is a failure but the state of wireless transmission is better than a predetermined condition. Is displayed as a normal line, and a faulty line (706) is displayed as a dotted line, which is faulty and the wireless transmission status is less than a predetermined condition.

図7のような送信点の周辺情報の立体表示は、ユーザの使い勝手を良くすることができる。例えば、伝送状況などに応じて、代替となる受信点(本例では、基地局)を検索することができる。また、例えば、操作端末(13−10)が、現在表示されている受信点(例えば、1つの受信点)以外の受信点(他の受信点)の伝送状況を検出して、代替候補となる1つ以上の受信点を表示することができる。   The three-dimensional display of the peripheral information of the transmission point as shown in FIG. 7 can improve the usability for the user. For example, it is possible to search for an alternative reception point (in this example, a base station) according to the transmission status. Further, for example, the operation terminal (13-10) detects a transmission state of a reception point (other reception point) other than the currently displayed reception point (for example, one reception point), and becomes an alternative candidate. One or more receiving points can be displayed.

次に、図8及び図9を参照して、本社(13)の操作端末(13−10)の画面において、同一画面に三次元地図を用いた情報と二次元地図を用いた情報を表示する例を示す。また、操作端末(13−10)ではユーザからの操作を受け付ける。   Next, referring to FIG. 8 and FIG. 9, on the screen of the operation terminal (13-10) of the head office (13), information using the 3D map and information using the 2D map are displayed on the same screen. An example is shown. The operation terminal (13-10) accepts an operation from the user.

図8には、二次元地図を用いた情報を表示する画面の一例を示してある。
具体的には、地図表示枠(801)に、受信レベルメータ(802)、受信レベル値(803)、回転アンテナ現在角度(804)、回転アンテナ監視情報(805)、受信手段の監視情報(806)、送信点情報(807)、回転アンテナの制御ボタン(808)、二次元地図画面(809)、三次元地図表示ボタン(813)、三次元地図からの情報取得ボタン(814)が表示される。
また、二次元地図画面(809)には、例えば図2に示される地図表示枠(201)の情報と同様に、受信点(本例では、基地局)の位置(810)、送信点の位置(811)、方調線であるアンテナ角度方向(812)が表示される。
FIG. 8 shows an example of a screen that displays information using a two-dimensional map.
Specifically, the map display frame (801) includes a reception level meter (802), a reception level value (803), a rotating antenna current angle (804), rotating antenna monitoring information (805), and receiving means monitoring information (806). ), Transmission point information (807), rotating antenna control button (808), two-dimensional map screen (809), three-dimensional map display button (813), information acquisition button (814) from the three-dimensional map. .
In addition, on the two-dimensional map screen (809), for example, similarly to the information of the map display frame (201) shown in FIG. 2, the position (810) of the reception point (base station in this example), the position of the transmission point (811), the antenna angle direction (812) which is a square line is displayed.

図9には、同一画面(一画面)に三次元地図を用いた情報と二次元地図を用いた情報を表示する画面の一例を示してある。
具体的には、地図表示枠(801)に、図8に示されるような各種の情報が表示されている上に、三次元地図画面のウィンドウ(901)が表示されている。これにより、例えば同一の送信点及び受信点の組について、三次元地図を用いた情報(901)と二次元地図を用いた情報(809)が同一の画面上に表示されている。
FIG. 9 shows an example of a screen that displays information using a three-dimensional map and information using a two-dimensional map on the same screen (one screen).
Specifically, various types of information as shown in FIG. 8 are displayed in the map display frame (801), and a window (901) of a three-dimensional map screen is displayed. As a result, for example, information (901) using a three-dimensional map and information (809) using a two-dimensional map are displayed on the same screen for the same set of transmission points and reception points.

本例では、図9の表示は、ユーザの操作により三次元地図表示ボタン(813)が押下されたことに応じて、行われる。具体的には、三次元地図表示ボタン(813)が押下されると、操作端末(13−10)では、所定のプログラム(三次元地図プログラム)に、送信点情報(例えば、緯度、経度、高度)及び受信点情報(例えば、緯度、経度、高度)が送られ、それをもとに、該当する伝送路の情報が描画される。なお、地図上で伝送路を描画するためには、最低限、送信点と受信点の緯度、経度、高度の情報があればよく、また、更に他の情報が取得されて考慮されてもよい。   In this example, the display in FIG. 9 is performed in response to the three-dimensional map display button (813) being pressed by a user operation. Specifically, when the 3D map display button (813) is pressed, the operation terminal (13-10) transmits transmission point information (for example, latitude, longitude, altitude) to a predetermined program (3D map program). ) And reception point information (for example, latitude, longitude, altitude) are sent, and information on the corresponding transmission path is drawn based on the received information. In addition, in order to draw a transmission path on a map, at least information on the latitude, longitude, and altitude of a transmission point and a reception point is required, and other information may be acquired and considered. .

例えば、ユーザは、二次元地図を用いて伝送路(送、受信点の位置)を設定した上で、それに同期した三次元地図を見て周辺を確認することが可能である。
また、ユーザはその操作により、三次元地図上で伝送路(送、受信点の位置)を動かした後に、三次元地図からの情報取得ボタン(814)を押下して、三次元地図上の伝送路情報に同期した情報を二次元地図上に描画することも可能である。操作端末(13−10)では、三次元地図からの情報取得ボタン(814)が押下されると、三次元地図画面のウィンドウ(901)の情報を二次元地図画面(809)に反映させる。
For example, the user can set the transmission path (position of transmission and reception points) using a two-dimensional map and then check the periphery by looking at the three-dimensional map synchronized with the transmission path.
In addition, the user moves the transmission path (position of transmission and reception points) on the three-dimensional map by the operation, and then presses the information acquisition button (814) from the three-dimensional map to transmit on the three-dimensional map. It is also possible to draw information synchronized with the road information on the two-dimensional map. In the operation terminal (13-10), when the information acquisition button (814) from the 3D map is pressed, the information of the window (901) of the 3D map screen is reflected on the 2D map screen (809).

ここで、三次元地図表示ボタン(813)や三次元地図からの情報取得ボタン(814)は、他の構成例として、二次元地図画面(809)にあってもよく、或いは、三次元地図画面(901)にあっても構わない。一例として、二次元地図上に三次元地図の呼び出しを行う三次元地図表示ボタン(813)を設け、三次元地図上に二次元地図の呼び出し或いは二次元地図への反映を行う三次元地図からの情報取得ボタン(814)を設けるような表示方法が用いられてもよい。
また、例えば、ユーザの操作により、三次元立体地図の表示と二次元平面地図の表示とを相互に切り替えすることができる構成とされてもよい。
図8及び図9を参照して示したような同一画面での二次元、三次元の表示は、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
Here, the 3D map display button (813) and the information acquisition button (814) from the 3D map may be on the 2D map screen (809) as another configuration example, or the 3D map screen. (901). As an example, a 3D map display button (813) for calling a 3D map on the 2D map is provided, and the 3D map is called from the 3D map for calling or reflecting the 2D map on the 3D map. A display method in which an information acquisition button (814) is provided may be used.
Further, for example, a configuration may be adopted in which the display of the three-dimensional stereoscopic map and the display of the two-dimensional planar map can be switched to each other by a user operation.
The two-dimensional and three-dimensional displays on the same screen as shown with reference to FIGS. 8 and 9 can improve the usability of the user.

図10には、本社(13)の操作端末(13−10)の画面に表示される表示内容の一例として、同一画面(一画面)に三次元地図を用いた情報と二次元地図を用いた情報を異なる大きさで同時に表示する画面を示してある。また、操作端末(13−10)ではユーザからの操作を受け付ける。   In FIG. 10, as an example of display contents displayed on the screen of the operation terminal (13-10) of the head office (13), information using a three-dimensional map and a two-dimensional map are used on the same screen (one screen). A screen for simultaneously displaying information in different sizes is shown. The operation terminal (13-10) accepts an operation from the user.

具体的には、図10(a)の状態では、地図表示枠(1001)に、二次元地図画面(1002a)、三次元地図画面(1003a)、切替ボタン(1004)が表示されており、二次元地図画面(1002a)の表示領域の方が三次元地図画面(1003a)の表示領域より大きくなっている。
この状態で、ユーザの操作により切替ボタン(1004)が押下されると、操作端末(13−10)では、表示内容を図10(b)の状態へ切り替える。
Specifically, in the state of FIG. 10A, a two-dimensional map screen (1002a), a three-dimensional map screen (1003a), and a switching button (1004) are displayed in the map display frame (1001). The display area of the three-dimensional map screen (1002a) is larger than the display area of the three-dimensional map screen (1003a).
In this state, when the switch button (1004) is pressed by a user operation, the display content is switched to the state shown in FIG. 10B on the operation terminal (13-10).

図10(b)の状態では、地図表示枠(1001)に、二次元地図画面(1002b)、三次元地図画面(1003b)、切替ボタン(1004)が表示されており、三次元地図画面(1003b)の表示領域の方が二次元地図画面(1002b)の表示領域より大きくなっている。
この状態で、ユーザの操作により切替ボタン(1004)が押下されると、操作端末(13−10)では、表示内容を図10(a)の状態へ切り替える。
図10に示されるように、同一画面で同時に表示される二次元地図画面と三次元地図画面の大小関係を切り替える表示は、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
In the state of FIG. 10B, the map display frame (1001) is displayed with a two-dimensional map screen (1002b), a three-dimensional map screen (1003b), and a switch button (1004), and the three-dimensional map screen (1003b ) Is larger than the display area of the two-dimensional map screen (1002b).
In this state, when the switch button (1004) is pressed by a user operation, the display content is switched to the state shown in FIG. 10A on the operation terminal (13-10).
As shown in FIG. 10, the display for switching the size relationship between the two-dimensional map screen and the three-dimensional map screen displayed simultaneously on the same screen can improve the usability of the user.

(本実施例のまとめ)
以上のように、本例では、例えば、FPUのリモコンなどにおいて、送信点から受信点までの見通しに関する情報を表示する際に、従来では、二次元の地図を用いて表示していたものを、三次元の地図を用いて表示することとし、そこに、送信点、受信点、方調線、電波伝搬領域、障害領域、角度基準線、方位指標などを表示することで、地形的要素に留意した見通しの判断をユーザにとって容易化することができる。また、ユーザが方調線(伝送路)をマウスドラッグ等で移動させた場合に、方調線などの残像を表示することで、送信点または受信点を移動させた場合における障害領域の確認をユーザにとって容易化することができる。
(Summary of this example)
As described above, in this example, when displaying information about the prospect from the transmission point to the reception point on, for example, an FPU remote controller, what is conventionally displayed using a two-dimensional map, Display using a three-dimensional map, and display the transmission point, reception point, square line, radio wave propagation area, obstacle area, angle reference line, orientation index, etc. It is possible for the user to easily determine the prospects. In addition, when the user moves the direction line (transmission path) with a mouse drag, etc., the afterimage such as the direction line is displayed to check the faulty area when the transmission point or the reception point is moved. It can be made easier for the user.

なお、本例では、例えば、GPS情報や地図の緯経度・標高情報から各位置を検出して地図上に表示する。
また、本例では、各種の情報の表示や操作を本社(13)の操作端末(13−10)で行う構成例を示したが、他の構成例として、表示や操作の一方又は両方が、送信点(例えば、FPU)などのように他の装置で行われる構成が用いられてもよい。
In this example, for example, each position is detected from GPS information or latitude / longitude information of the map and displayed on the map.
Moreover, in this example, although the example of a structure which performs display and operation of various information with the operation terminal (13-10) of a head office (13) was shown, as another structure example, one or both of a display and operation, A configuration performed by another device such as a transmission point (for example, FPU) may be used.

ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがROM(Read Only Memory)に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー(登録商標)ディスクやCD(Compact Disc)−ROM等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム(自体)として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
Here, the configuration of the system and apparatus according to the present invention is not necessarily limited to the configuration described above, and various configurations may be used. The present invention can also be provided as, for example, a method or method for executing the processing according to the present invention, a program for realizing such a method or method, or a recording medium for recording the program. It is also possible to provide various systems and devices.
The application field of the present invention is not necessarily limited to the above-described fields, and the present invention can be applied to various fields.
In addition, as various processes performed in the system and apparatus according to the present invention, for example, the processor executes a control program stored in a ROM (Read Only Memory) in hardware resources including a processor and a memory. A controlled configuration may be used, and for example, each functional unit for executing the processing may be configured as an independent hardware circuit.
The present invention can also be understood as a computer-readable recording medium such as a floppy (registered trademark) disk or a CD (Compact Disc) -ROM storing the control program, and the program (itself). The processing according to the present invention can be performed by inputting the program from the recording medium to the computer and causing the processor to execute the program.

11:送信点A、11−1:送信部、11−2:アンテナ、
12:基地局、12−1:回転受信アンテナ装置、12−2:受信部、12−3:送信部、12−4:被制御端局、12−5:変復調部、12−6:固定アンテナ、
13:本社、13−1:固定アンテナ、13−2:受信部、13−3:回転受信アンテナ装置、13−4:受信部、13−5:復号部、13−6:情報生成部、13−7:情報編集部、13−8:変復調部、13−9:制御端局、13−10:操作端末、
14:送信点B、14−1:送信部、14−2:アンテナ、
201、301:地図表示枠、202、302:受信点、203、303:送信点、204、304:アンテナ角度を示す方向調整線(方調線)、205:アンテナ角度情報、206:プロフィール情報、
305:電波伝搬主領域、306:障害領域、307、308:角度基準線、309:方位指標、
401:障害ポイントを特徴付ける図形、402:注釈補足としての文字列、
501:伝送路の軌跡範囲、502:残像、503:残像中の障害範囲、504:高度選択ボタン、
601、701、801、1001:地図表示枠、602、702:送信点、603、604、605、703、704、705:受信点、706、707、708:方調線、
802:受信レベルメータ、803:受信レベル値、804:回転アンテナ現在角度、805:回転アンテナ監視情報、806:受信手段の監視情報、807:送信点情報、808:回転アンテナの制御ボタン、809:二次元地図画面、810:受信点の位置、811:送信点の位置、812:方調線であるアンテナ角度方向、813:三次元地図表示ボタン、814:三次元地図からの情報取得ボタン、
901:三次元地図画面のウィンドウ、
1002a、1002b:二次元地図画面、 1003a、1003b:三次元地図画面、 1004:切替ボタン、
11: transmission point A, 11-1: transmission unit, 11-2: antenna,
12: base station, 12-1: rotating reception antenna device, 12-2: reception unit, 12-3: transmission unit, 12-4: controlled terminal station, 12-5: modulation / demodulation unit, 12-6: fixed antenna ,
13: head office, 13-1: fixed antenna, 13-2: receiving unit, 13-3: rotating receiving antenna device, 13-4: receiving unit, 13-5: decoding unit, 13-6: information generating unit, 13 -7: Information editing section, 13-8: Modulation / demodulation section, 13-9: Control terminal station, 13-10: Operation terminal,
14: transmission point B, 14-1: transmission unit, 14-2: antenna,
201, 301: Map display frame, 202, 302: Reception point, 203, 303: Transmission point, 204, 304: Direction adjustment line (square line) indicating antenna angle, 205: Antenna angle information, 206: Profile information,
305: Radio wave propagation main area, 306: Obstacle area, 307, 308: Angle reference line, 309: Direction index,
401: A figure characterizing a failure point, 402: A character string as an annotation supplement,
501: Transmission path trajectory range, 502: Afterimage, 503: Fault range in the afterimage, 504: Altitude selection button,
601, 701, 801, 1001: Map display frame, 602, 702: Transmission point, 603, 604, 605, 703, 704, 705: Reception point, 706, 707, 708: Square line,
802: Reception level meter, 803: Reception level value, 804: Rotating antenna current angle, 805: Rotating antenna monitoring information, 806: Reception means monitoring information, 807: Transmission point information, 808: Rotating antenna control button, 809: 2D map screen, 810: position of reception point, 811: position of transmission point, 812: antenna angle direction which is a square line, 813: 3D map display button, 814: information acquisition button from 3D map,
901: 3D map window,
1002a, 1002b: two-dimensional map screen, 1003a, 1003b: three-dimensional map screen, 1004: switching button,

Claims (5)

移動する送信装置と、前記送信装置から送信される電波を受信する受信装置と、表示部と、を備えた無線伝送システムにおいて、
前記表示部は、前記送信装置と前記受信装置の2点の位置を含む三次元地図に、これら2点の間を結ぶ線と、これら2点の間の無線伝送に対する障害に関する情報を表示する、
ことを特徴とする無線伝送システム。
In a wireless transmission system comprising a moving transmitting device, a receiving device that receives radio waves transmitted from the transmitting device, and a display unit,
The display unit displays a line connecting the two points on the three-dimensional map including the positions of the two points of the transmission device and the reception device, and information on a failure in wireless transmission between the two points.
A wireless transmission system characterized by that.
請求項1に記載の無線伝送システムにおいて、
前記表示部は、前記三次元地図に、前記2点の間の無線伝送に関するフレネルゾーンの情報を表示する、
ことを特徴とする無線伝送システム。
The wireless transmission system according to claim 1,
The display unit displays Fresnel zone information related to wireless transmission between the two points on the three-dimensional map.
A wireless transmission system characterized by that.
請求項1又は請求項2に記載の無線伝送システムにおいて、
前記表示部は、前記2点の間を結ぶ線が変化した場合に、前記三次元地図に表示された情報の全部又は所定の一部を残像として表示し続ける、
ことを特徴とする無線伝送システム。
In the radio transmission system according to claim 1 or 2,
When the line connecting the two points changes, the display unit continues to display all or a predetermined part of the information displayed on the three-dimensional map as an afterimage,
A wireless transmission system characterized by that.
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の無線伝送システムにおいて、
前記表示部は、二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を切り替える機能を有しており、
当該無線伝送システムは、前記表示部に対して二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を切り替える指示を与える切り替え指示手段を備えた、
ことを特徴とする無線伝送システム。
The wireless transmission system according to any one of claims 1 to 3,
The display unit has a function of switching between display using a two-dimensional map and display using a three-dimensional map,
The wireless transmission system includes a switching instruction unit that gives an instruction to switch display using a two-dimensional map and display using a three-dimensional map to the display unit.
A wireless transmission system characterized by that.
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の無線伝送システムにおいて、
前記表示部は、二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を一画面で行う機能を有する、
ことを特徴とする無線伝送システム。
The wireless transmission system according to any one of claims 1 to 4,
The display unit has a function of performing display using a two-dimensional map and display using a three-dimensional map on one screen.
A wireless transmission system characterized by that.
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