JPWO2007026412A1 - Communication station apparatus and communication method - Google Patents

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Abstract

リーダライタ装置100b(通信局装置)が通信中に、通信を中断する割込み許可時間(中断時間)を設ける。リーダライタ装置100a,100cは、空きチャネルを検出してから所定の待ち時間が経過したのち、もう一度空きチャネルを検出した場合に、送信を開始する。優先度の高いリーダライタ装置100aの待ち時間は、リーダライタ装置100bの中断時間より短いので、割込んで通信することができる。しかし、優先度の低いリーダライタ装置100cの待ち時間は、リーダライタ装置100bの中断時間より長いので、割込むことができない。これにより、異なるシステムに属するリーダライタ装置が近接して設置された場合に、電波の干渉を抑えつつ、通信チャネルが獲得できないことによるタグの読み落としを防ぐことができる。An interrupt permission time (interruption time) for interrupting communication is provided during the communication of the reader / writer device 100b (communication station device). The reader / writer devices 100a and 100c start transmission when detecting a free channel again after a predetermined waiting time has elapsed after detecting a free channel. Since the waiting time of the reader / writer device 100a having a high priority is shorter than the interruption time of the reader / writer device 100b, it is possible to interrupt and communicate. However, since the waiting time of the reader / writer device 100c having a low priority is longer than the interruption time of the reader / writer device 100b, it cannot be interrupted. Thereby, when reader / writer devices belonging to different systems are installed close to each other, it is possible to suppress reading of a tag due to the inability to acquire a communication channel while suppressing radio wave interference.

Description

本発明は、通信局装置の相互干渉を抑える技術に関する。   The present invention relates to a technique for suppressing mutual interference between communication station apparatuses.

無線タグ(RFID(Radio Frequency Identifier)、ICタグなどとも呼ばれる。以下、単に「タグ」という)と通信するリーダライタ装置がある。
リーダライタ装置は、無線タグが発する微弱な電波を捉えて通信をするため、近接して設置された他のリーダライタ装置が発する電波による干渉を受けやすい。
従来、例えば、特許文献1に記載の方式により、複数のリーダライタ装置が互いに干渉することを防ぐ技術がある。
特許文献1に記載の方式は、リーダライタ装置に他のリーダライタ装置から無線送信される信号を通信チャネルごとにアンテナを用いて検出する検出手段と、前記検出手段により無信号状態である空通信チャネルを検出したことに応じて当該通信チャネルにてタグへの通信を開始する通信手段を備えることで、リーダライタ装置間の電波干渉を防止する。
特開2000−242742号公報 特開平11−102419号公報 特開2003−283367号公報 特開2000−268140号公報 特開平10−124633号公報 特開2004−266550号公報 特開2002−057608号公報 特開平11−149532号公報 特開平11−003407号公報 特開2005−167706号公報
There is a reader / writer device that communicates with a wireless tag (also referred to as an RFID (Radio Frequency Identifier), an IC tag, etc., hereinafter simply referred to as a “tag”).
Since the reader / writer device communicates by capturing weak radio waves emitted by the wireless tag, the reader / writer device is likely to be interfered by radio waves emitted by other reader / writer devices installed in the vicinity.
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, there is a technique for preventing a plurality of reader / writer devices from interfering with each other by the method described in Patent Document 1.
The method described in Patent Document 1 is a detection unit that detects a signal wirelessly transmitted from another reader / writer device to a reader / writer device using an antenna for each communication channel, and idle communication that is in a no-signal state by the detection unit. By providing communication means for starting communication with the tag on the communication channel when the channel is detected, radio wave interference between the reader / writer devices is prevented.
JP 2000-242742 A JP-A-11-102419 JP 2003-283367 A JP 2000-268140 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-124633 JP 2004-266550 A JP 2002-057608 A JP 11-149532 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-003407 JP 2005-167706 A

特許文献1に記載の方式は、複数のリーダライタ装置が同じ空き通信チャネルを検出した場合、各リーダライタ装置に当該通信チャネルを獲得する優先順位がないため、必要に応じた通信チャネルの獲得ができない可能性がある。また、通信チャネル獲得後、当該通信チャネルによるタグとの連続通信時間について考慮されていないため、特定のリーダライタ装置によって通信チャネルを独占され、一度通信チャネルの獲得に失敗すると、しばらく通信チャネルが獲得できない可能性がある。以上から、例えば移動体に貼付されたタグ(移動体タグ)がリーダライタ装置の読取り領域を通過中のような場合に、通信チャネルの獲得ができずタグを読み落とす場合が生じるという課題がある。   In the method described in Patent Document 1, when a plurality of reader / writer devices detect the same free communication channel, each reader / writer device does not have a priority order for acquiring the communication channel, and therefore, a communication channel can be acquired as necessary. It may not be possible. In addition, after acquiring the communication channel, the continuous communication time with the tag by the communication channel is not taken into consideration, so the communication channel is monopolized by a specific reader / writer device, and once communication channel acquisition fails, the communication channel is acquired for a while It may not be possible. From the above, for example, when a tag attached to a mobile body (mobile body tag) is passing through the reading area of the reader / writer device, there is a problem that a communication channel cannot be acquired and the tag may be read out. .

本発明は、例えば、上記のような課題を解決するためになされたものであり、各リーダライタ装置が、その用途等から必要とされる頻度、間隔で、タグと通信するための通信チャネルを獲得できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made, for example, in order to solve the above-described problems, and each reader / writer device has a communication channel for communicating with a tag at a frequency and interval required for its use. The goal is to be able to earn.

本発明にかかる通信局装置は、
情報装置と通信する通信局装置において、
通信装置を用いて情報装置と通信する通信部と、
他の通信局装置が情報装置と通信しているか否かを判別する通信判別部と、
情報装置と通信する時間を、通信時間として記憶装置を用いて記憶する通信時間記憶部と、
情報装置との通信を中断する時間を、中断時間として記憶装置を用いて記憶する中断時間記憶部と、
上記通信部が情報装置との通信を開始してからの経過時間を測定し、上記通信時間記憶部が記憶した通信時間が経過した場合に、上記通信部に情報装置との通信を中断させる通信中断部と、
上記通信中断部が情報装置との通信を中断させてからの経過時間を測定し、上記中断時間記憶部が記憶した中断時間が経過した場合に、他の通信局装置が情報装置と通信していないと、上記通信判別部が判別した場合に、上記通信部に情報装置との通信を再開させる通信再開部と、
を有することを特徴とする。
The communication station apparatus according to the present invention is
In a communication station device that communicates with an information device,
A communication unit that communicates with the information device using the communication device;
A communication discriminating unit that discriminates whether or not another communication station device is communicating with the information device;
A communication time storage unit that stores a time for communicating with the information device using a storage device as a communication time;
An interruption time storage unit for storing the time for interrupting communication with the information device using the storage device as the interruption time;
Communication that causes the communication unit to interrupt communication with the information device when the communication time measured after the communication unit has started communication with the information device and the communication time stored in the communication time storage unit has elapsed An interruption part;
The communication interruption unit measures the elapsed time from the interruption of communication with the information device, and when the interruption time stored in the interruption time storage unit has elapsed, another communication station device is communicating with the information device. Otherwise, when the communication determination unit determines, a communication resumption unit that causes the communication unit to resume communication with the information device,
It is characterized by having.

本発明にかかる通信局装置は、更に、
上記通信局装置の優先度を示す優先度情報を記憶装置を用いて記憶する優先度記憶部と、
上記優先度記憶部が記憶した優先度情報に基づいて、通信時間を算出し、上記通信時間記憶部に記憶させる通信時間算出部と、
を有することを特徴とする。
The communication station apparatus according to the present invention further includes:
A priority storage unit that stores priority information indicating the priority of the communication station device using a storage device;
Based on the priority information stored in the priority storage unit, a communication time is calculated and stored in the communication time storage unit;
It is characterized by having.

本発明にかかる通信局装置は、更に、
上記通信中断部が情報装置との通信を中断させた場合に、上記通信部が情報装置と通信していた通信についての情報を記憶装置を用いて記憶する中断情報記憶部を有し、
上記通信再開部は、上記中断情報記憶部が記憶した情報に基づいて、上記情報装置との通信を再開させる
ことを特徴とする。
The communication station apparatus according to the present invention further includes:
When the communication interruption unit interrupts communication with the information device, the communication interruption unit has an interruption information storage unit that stores information about the communication with which the communication unit communicated with the information device using a storage device,
The communication resuming unit restarts communication with the information device based on the information stored in the interruption information storage unit.

また、本発明にかかる通信局装置は、更に、
上記通信時間算出部は、
上記優先度記憶部が記憶した優先度情報に基づく優先度が高いほど、通信時間が長くなるよう、上記通信時間を算出する
ことを特徴とする。
Moreover, the communication station apparatus according to the present invention further includes:
The communication time calculation unit
The communication time is calculated such that the higher the priority based on the priority information stored in the priority storage unit is, the longer the communication time is.

また、本発明にかかる通信局装置は、更に、
他の通信局装置が上記通信局装置に対して通知した、所定の間隔で情報装置との通信を中断することを要求する割込み要求を、取得する割込み要求取得部と、
上記割込み要求取得部が取得した割込み要求に基づいて、通信時間を算出し、上記通信時間記憶部に記憶させる通信時間算出部と、
を有することを特徴とする。
Moreover, the communication station apparatus according to the present invention further includes:
An interrupt request acquisition unit for acquiring an interrupt request for interrupting communication with the information device at a predetermined interval, notified to the communication station device by another communication station device;
Based on the interrupt request acquired by the interrupt request acquisition unit, a communication time is calculated and stored in the communication time storage unit;
It is characterized by having.

また、本発明にかかる通信局装置は、更に、
他の通信局装置が上記通信局装置に対して通知した、所定の間隔で情報装置との通信を中断することを要求する割込み要求と、通信を中断すべき所定の間隔を示す割込み間隔情報と、を取得する割込み要求取得部と、
上記割込み要求取得部が割込み要求を取得した場合に、上記割込み要求取得部が取得した割込み間隔情報に基づいて、通信時間を算出し、上記通信時間記憶部に記憶させる通信時間算出部と、
を有することを特徴とする。
Moreover, the communication station apparatus according to the present invention further includes:
An interrupt request for interrupting communication with the information device at a predetermined interval, notified by the other communication station device to the communication station device, and interrupt interval information indicating a predetermined interval at which communication should be interrupted. An interrupt request acquisition unit for acquiring
When the interrupt request acquisition unit acquires an interrupt request, based on the interrupt interval information acquired by the interrupt request acquisition unit, a communication time is calculated and stored in the communication time storage unit;
It is characterized by having.

また、本発明にかかる通信局装置は、更に、
上記通信局装置の優先度を示す優先度情報を記憶装置を用いて記憶する優先度記憶部と、
他の通信局装置が上記通信局装置に対して通知した、所定の間隔で情報装置との通信を中断することを要求する割込み要求と、上記他の通信局装置の優先度を示す優先度情報と、を取得する割込み要求取得部と、
上記割込み要求取得部が割込み要求を取得した場合に、上記割込み要求取得部が取得した優先度情報に基づく優先度と、上記優先度記憶部が記憶した優先度情報に基づく優先度とを比較し、上記割込み要求取得部が取得した優先度情報に基づく優先度のほうが高い場合に、通信時間を算出し、上記通信時間記憶部に記憶させる通信時間算出部と、
を有することを特徴とする。
Moreover, the communication station apparatus according to the present invention further includes:
A priority storage unit that stores priority information indicating the priority of the communication station device using a storage device;
Priority information indicating the priority of the other communication station device, and an interrupt request for interrupting communication with the information device at a predetermined interval, notified to the communication station device by the other communication station device. An interrupt request acquisition unit for acquiring
When the interrupt request acquisition unit acquires an interrupt request, the priority based on the priority information acquired by the interrupt request acquisition unit is compared with the priority based on the priority information stored in the priority storage unit. A communication time calculation unit that calculates a communication time when the priority based on the priority information acquired by the interrupt request acquisition unit is higher, and stores the communication time in the communication time storage unit;
It is characterized by having.

また、本発明にかかる通信局装置は、更に、
他の通信局装置に対して、所定の間隔で情報装置との通信を中断することを要求する割込み要求を、上記他の通信局装置に通知する割込み要求通知部
を有することを特徴とする。
Moreover, the communication station apparatus according to the present invention further includes:
An interrupt request notifying unit for notifying the other communication station apparatus of an interrupt request for requesting the other communication station apparatus to interrupt communication with the information apparatus at a predetermined interval is provided.

また、本発明にかかる通信局装置は、更に、
他の通信局装置に対して、所定の間隔で情報装置との通信を中断することを要求する割込み要求と、通信を中断すべき所定の間隔を示す割込み間隔情報と、を通知する割込み要求通知部
を有することを特徴とする。
Moreover, the communication station apparatus according to the present invention further includes:
Interrupt request notification for notifying other communication station devices of an interrupt request for interrupting communication with an information device at a predetermined interval and interrupt interval information indicating a predetermined interval at which communication should be interrupted It has the part.

また、本発明にかかる通信局装置は、更に、
上記通信局装置の優先度を示す優先度情報を記憶装置を用いて記憶する優先度記憶部と、
他の通信局装置に対して、所定の間隔で情報装置との通信を中断することを要求する割込み要求と、上記他の通信局装置の優先度を示す優先度情報と、を通知する割込み要求通知部と、
を有することを特徴とする。
Moreover, the communication station apparatus according to the present invention further includes:
A priority storage unit that stores priority information indicating the priority of the communication station device using a storage device;
Interrupt request for notifying other communication station apparatus of interrupt request for interrupting communication with information apparatus at predetermined intervals, and priority information indicating the priority of the other communication station apparatus A notification unit;
It is characterized by having.

また、本発明にかかる通信局装置は、更に、
上記通信局装置の優先度を示す優先度情報を記憶装置を用いて記憶する優先度記憶部と、
上記優先度記憶部が記憶した優先度情報に基づいて、上記情報装置との通信を開始するまでの待ち時間を算出する待ち時間算出部と、
他の通信局装置が情報装置と通信していないと上記通信判別部が判別してからの経過時間を測定し、上記待ち時間算出部が算出した待ち時間が経過した場合に、他の通信局装置が情報装置と通信していないと上記通信判別部が判別した場合に、上記通信部に情報装置との通信を開始させる通信開始部と、
を有することを特徴とする。
Moreover, the communication station apparatus according to the present invention further includes:
A priority storage unit that stores priority information indicating the priority of the communication station device using a storage device;
Based on the priority information stored in the priority storage unit, a waiting time calculating unit that calculates a waiting time until communication with the information device is started,
Measures the elapsed time since the communication determining unit determines that another communication station device is not communicating with the information device, and when the waiting time calculated by the waiting time calculating unit has elapsed, the other communication station A communication start unit that causes the communication unit to start communication with the information device when the communication determination unit determines that the device is not communicating with the information device;
It is characterized by having.

本発明にかかる通信局装置は、更に、
上記待ち時間算出部は、
上記優先度記憶部が記憶した優先度情報に基づく優先度が高いほど、待ち時間が短くなるよう、上記待ち時間を算出する
ことを特徴とする。
The communication station apparatus according to the present invention further includes:
The waiting time calculation unit
The waiting time is calculated such that the higher the priority based on the priority information stored in the priority storage unit, the shorter the waiting time.

また、本発明にかかる通信局装置は、更に、
上記優先度記憶部が記憶した優先度情報に基づいて、上記情報装置との通信を占有できる占有可能時間を算出する占有可能時間算出部と、
上記通信部が情報装置との通信を開始してからの経過時間を測定し、上記占有可能時間算出部が算出した占有可能時間が経過した場合に、上記通信部に情報装置との通信を終了させる通信終了部と、
を有することを特徴とする。
Moreover, the communication station apparatus according to the present invention further includes:
Based on the priority information stored by the priority storage unit, an occupable time calculating unit that calculates an occupable time that can occupy communication with the information device;
Measures the elapsed time since the communication unit started communication with the information device, and terminates communication with the information device in the communication unit when the occupable time calculated by the occupancy time calculation unit has elapsed. A communication end unit to be
It is characterized by having.

本発明にかかる通信局装置は、更に、
上記占有可能時間算出部は、
上記優先度記憶部が記憶した優先度情報に基づく優先度が高いほど、占有可能時間が短くなるよう、上記占有可能時間を算出する
ことを特徴とする。
The communication station apparatus according to the present invention further includes:
The occupable time calculation unit
The occupable time is calculated such that the higher the priority based on the priority information stored in the priority storage unit, the shorter the occupable time.

また、本発明にかかる通信局装置は、更に、
上記通信部が情報装置との通信を開始したのち、他の通信局装置が情報装置と通信していると上記通信判別部が判別した場合に、上記通信部に、情報装置との通信を中止させる通信中止部
を有することを特徴とする。
Moreover, the communication station apparatus according to the present invention further includes:
After the communication unit starts communication with the information device, if the communication determination unit determines that another communication station device is communicating with the information device, the communication unit stops communication with the information device. It has the communication cancellation part to be made.

本発明にかかる通信方法は、
情報装置と通信する通信方法において、
通信部が通信装置を用いて、情報装置との通信を開始する通信開始工程と、
上記通信開始工程において、上記通信部が情報装置との通信を開始してからの経過時間を通信中断部が測定し、所定の通信時間が経過した場合に、上記通信部が情報装置との通信を中断する通信中断工程と、
上記通信中断工程において、上記通信部が情報装置との通信を中断してからの経過時間を通信再開部が測定し、所定の中断時間が経過した場合に、他の通信局装置が情報装置と通信しているか否かを通信判別部が判別する割込通信判別工程と、
上記割込通信判別工程において、他の通信局装置が情報装置と通信していないと、上記通信判別部が判別した場合に、上記通信部が情報装置との通信を再開する通信再開工程と、
を有することを特徴とする。
A communication method according to the present invention includes:
In a communication method for communicating with an information device,
A communication start step in which the communication unit starts communication with the information device using the communication device;
In the communication start step, the communication interruption unit measures an elapsed time since the communication unit started communication with the information device, and the communication unit communicates with the information device when a predetermined communication time has elapsed. A communication interruption process for interrupting,
In the communication interruption step, the communication resumption unit measures the elapsed time since the communication unit interrupted communication with the information device, and when a predetermined interruption time has elapsed, the other communication station device communicates with the information device. An interrupt communication determination step in which the communication determination unit determines whether or not communication is performed; and
In the interrupt communication determining step, when the communication determining unit determines that another communication station device is not communicating with the information device, the communication resuming step in which the communication unit restarts communication with the information device,
It is characterized by having.

本発明にかかる通信局装置システムは、
情報装置と通信する複数の通信局装置を備える通信局装置システムにおいて、
上記複数の通信局装置のうち少なくとも1つの通信局装置は、
通信装置を用いて情報装置と通信する通信部と、
他の通信局装置が情報装置と通信しているか否かを判別する通信判別部と、
他の通信局装置が情報装置と通信していないと上記通信判別部が判別してからの経過時間を測定し、所定の待ち時間が経過した場合に、他の通信局装置が情報装置と通信していないと上記通信判別部が判別した場合に、上記通信部に情報装置との通信を開始させる通信開始部と、
を有し、
上記複数の通信局装置のうちの少なくとも1つの通信局装置は、
通信装置を用いて情報装置と通信する通信部と、
他の通信局装置が情報装置と通信しているか否かを判別する通信判別部と、
情報装置と通信する時間を、通信時間として記憶装置を用いて記憶する通信時間記憶部と、
情報装置との通信を中断する時間を、中断時間として記憶装置を用いて記憶する中断時間記憶部と、
上記通信部が情報装置との通信を開始してからの経過時間を測定し、上記通信時間記憶部が記憶した通信時間が経過した場合に、上記通信部に情報装置との通信を中断させる通信中断部と、
上記通信中断部が情報装置との通信を中断させてからの経過時間を測定し、上記中断時間記憶部が記憶した中断時間が経過した場合に、他の通信局装置が情報装置と通信していないと、上記通信判別部が判別した場合に、上記通信部に情報装置との通信を再開させる通信再開部と、
を有する
ことを特徴とする。
A communication station apparatus system according to the present invention includes:
In a communication station apparatus system comprising a plurality of communication station apparatuses communicating with an information apparatus,
At least one communication station device among the plurality of communication station devices is:
A communication unit that communicates with the information device using the communication device;
A communication discriminating unit that discriminates whether or not another communication station device is communicating with the information device;
Measures the elapsed time after the communication determining unit determines that another communication station device is not communicating with the information device, and the other communication station device communicates with the information device when a predetermined waiting time has elapsed. A communication start unit that causes the communication unit to start communication with the information device when the communication determination unit determines that it is not,
Have
At least one communication station device of the plurality of communication station devices is
A communication unit that communicates with the information device using the communication device;
A communication discriminating unit that discriminates whether or not another communication station device is communicating with the information device;
A communication time storage unit that stores a time for communicating with the information device using a storage device as a communication time;
An interruption time storage unit for storing the time for interrupting communication with the information device using the storage device as the interruption time;
Communication that causes the communication unit to interrupt communication with the information device when the communication time measured after the communication unit has started communication with the information device and the communication time stored in the communication time storage unit has elapsed An interruption part;
The communication interruption unit measures the elapsed time from the interruption of communication with the information device, and when the interruption time stored in the interruption time storage unit has elapsed, another communication station device is communicating with the information device. Otherwise, when the communication determination unit determines, a communication resumption unit that causes the communication unit to resume communication with the information device,
It is characterized by having.

本発明によれば、例えば、所定の通信時間ごとに、通信を一時中断する中断時間を設け、その間に割り込みがなければ通信を再開し、その間に割り込みがあれば通信チャネルを譲り渡すことにより、互いに干渉することなく、情報装置との通信が行えるという効果を奏する。   According to the present invention, for example, an interruption time for temporarily interrupting communication is provided for each predetermined communication time, communication is resumed if there is no interruption in the meantime, and if there is an interruption in between, the communication channel is handed over to each other. There is an effect that communication with the information apparatus can be performed without interference.

本発明によれば、例えば、通信局装置の優先度に基づいて、上記通信時間を算出するので、通信局装置の優先度に応じた通信時間とすることができるという効果を奏する。   According to the present invention, for example, since the communication time is calculated based on the priority of the communication station device, the communication time according to the priority of the communication station device can be obtained.

本発明によれば、例えば、通信を中断したときの通信についての情報を記憶しておき、通信を再開するときに使用するので、通信中断によるオーバーヘッドを少なくすることができるという効果を奏する。   According to the present invention, for example, information about communication when communication is interrupted is stored and used when communication is resumed. Therefore, the overhead due to communication interruption can be reduced.

本発明によれば、例えば、通信局装置の優先度が高いほど、通信時間が長くなるよう、通信時間を算出するので、割込み通信の発生する可能性が低い場合に、通信を中断する回数が減り、通信中断によるオーバーヘッドを少なくすることができるという効果を奏する。   According to the present invention, for example, the communication time is calculated such that the higher the priority of the communication station device is, the longer the communication time is. Therefore, when the possibility of occurrence of interrupt communication is low, the number of times communication is interrupted is reduced. This reduces the overhead due to the interruption of communication.

本発明によれば、例えば、他の通信局装置が通知した割込み要求に基づいて、通信時間を算出するので、割込み通信の必要に合わせて、中断時間を設けることができるという効果を奏する。   According to the present invention, for example, the communication time is calculated on the basis of an interrupt request notified by another communication station apparatus, so that an interruption time can be provided according to the necessity of interrupt communication.

本発明によれば、例えば、他の通信局装置が通知した割込み間隔情報に基づいて、通信時間を算出するので、割込み通信が必要な間隔に合わせて、中断時間を設けることができるという効果を奏する。   According to the present invention, for example, the communication time is calculated based on the interrupt interval information notified by the other communication station device, so that an interruption time can be provided in accordance with the interval where interrupt communication is necessary. Play.

本発明によれば、例えば、他の通信局装置の優先度が高い場合にのみ、他の通信局装置が通知した割込み要求に基づいて、通信時間を算出するので、優先度の低い通信局装置からの割込み要求によって、中断時間が発生することがないという効果を奏する。   According to the present invention, for example, the communication time is calculated based on the interrupt request notified by the other communication station device only when the priority of the other communication station device is high. There is an effect that no interruption time is generated by an interrupt request from.

本発明によれば、例えば、他の通信局装置に対して、割込み要求を通知するので、必要に合わせて割込み通信ができるという効果を奏する。   According to the present invention, for example, an interrupt request is notified to another communication station apparatus, so that there is an effect that interrupt communication can be performed as necessary.

本発明によれば、例えば、他の通信局装置に対して、割込み間隔情報を通知するので、割込み通信が必要な間隔に合わせて、割込み通信ができるという効果を奏する。   According to the present invention, for example, the interrupt interval information is notified to another communication station apparatus, and therefore, there is an effect that interrupt communication can be performed in accordance with an interval that requires interrupt communication.

本発明によれば、例えば、他の通信局装置に対して、通信局装置の優先度を通知するので、他の通信局装置よりも優先度が低い場合には割込み通信することができないという効果を奏する。   According to the present invention, for example, the priority of the communication station apparatus is notified to another communication station apparatus, and therefore, the interrupt communication cannot be performed when the priority is lower than the other communication station apparatus. Play.

本発明によれば、例えば、通信チャネルが空いたことを確認してから、待ち時間経過ののち、再び通信チャネルが空いているかを確認するので、通信の衝突を回避できるという効果を奏する。   According to the present invention, for example, after confirming that the communication channel is free, and after waiting time elapses, it is confirmed again whether the communication channel is free.

本発明によれば、例えば、通信局装置の優先度が高いほど待ち時間が短くなるよう、待ち時間を算出するので、優先度の高い通信局装置が確実に通信チャネルを獲得できるという効果を奏する。   According to the present invention, for example, the waiting time is calculated so that the waiting time becomes shorter as the priority of the communication station device becomes higher. Therefore, there is an effect that the communication station device having a higher priority can surely acquire the communication channel. .

本発明によれば、例えば、通信局装置の優先度に応じた占有可能時間を超えた通信を制限するので、優先度の高い通信局装置が通信チャネルを独占することを防ぐことができるという効果を奏する。   According to the present invention, for example, since communication exceeding the occupable time according to the priority of the communication station device is limited, it is possible to prevent the communication station device having a high priority from monopolizing the communication channel. Play.

本発明によれば、例えば、通信局装置の優先度が高いほど、占有可能時間が短くなるよう、占有可能時間を算出するので、通信局装置の利用者が、通信局装置の優先度を適切に設定するようになるという効果を奏する。   According to the present invention, for example, the occupable time is calculated such that the higher the priority of the communication station device is, the shorter the occupable time is. Therefore, the user of the communication station device appropriately sets the priority of the communication station device. There is an effect that it comes to set to.

本発明によれば、例えば、通信局装置が通信を開始したのち、もう一度、通信チャネルが空いているかを確認するので、通信の衝突を検知することができるという効果を奏する。   According to the present invention, for example, after the communication station apparatus starts communication, it is confirmed once again whether the communication channel is free, so that it is possible to detect a communication collision.

本発明によれば、例えば、所定の通信時間ごとに、通信を一時中断する中断時間を設け、その間に割り込みがなければ通信を再開し、その間に割り込みがあれば通信チャネルを譲り渡すことにより、互いに干渉することなく、情報装置との通信が行えるという効果を奏する。   According to the present invention, for example, an interruption time for temporarily interrupting communication is provided for each predetermined communication time, communication is resumed if there is no interruption in the meantime, and if there is an interruption in between, the communication channel is handed over to each other. There is an effect that communication with the information apparatus can be performed without interference.

本発明によれば、例えば、所定の通信時間ごとに、通信を一時中断する中断時間を設け、その間に割り込みがなければ通信を再開し、その間に割り込みがあれば通信チャネルを譲り渡す通信局装置と、通信中断により通信チャネルが空いたことを検知して、割込み通信を行う通信局装置とが、協調して動作することにより、互いに干渉することなく、情報装置との通信が行えるという効果を奏する。   According to the present invention, for example, there is provided a communication station apparatus that provides an interruption time for temporarily interrupting communication every predetermined communication time, resumes communication if there is no interruption in between, and transfers a communication channel if there is an interruption in between The communication station device that detects that the communication channel is free due to the communication interruption and performs the interrupt communication operates in cooperation with each other, and it is possible to communicate with the information device without interfering with each other. .

実施するための最良の形態Best mode for carrying out

実施の形態1.
実施の形態1を、図1〜図6を用いて説明する。
図1は、この実施の形態におけるリーダライタ装置100(通信局装置の一例)のブロック構成の一例を示すブロック構成図である。
図2は、この実施の形態におけるリーダライタ装置100のハードウェア構成の一例を示すハードウェア構成図である。
Embodiment 1 FIG.
The first embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block configuration diagram showing an example of a block configuration of a reader / writer device 100 (an example of a communication station device) according to this embodiment.
FIG. 2 is a hardware configuration diagram illustrating an example of a hardware configuration of the reader / writer device 100 according to this embodiment.

リーダライタ装置100は、送信部110(通信部の一例)、受信部120(通信部の一例)、キャリアセンス部130(通信判別部の一例)、制御部140、通信装置170、記憶装置180を有する。   The reader / writer device 100 includes a transmission unit 110 (an example of a communication unit), a reception unit 120 (an example of a communication unit), a carrier sense unit 130 (an example of a communication determination unit), a control unit 140, a communication device 170, and a storage device 180. Have.

送信部110は、タグ300(情報装置の一例)へのコマンドを変調し、通信装置170を用いて、アンテナ200から送信する。
受信部120は、通信装置170がアンテナ200により受信したタグ300からのレスポンスを復調する。
キャリアセンス部130は、通信装置170がアンテナ200により受信した信号の電力を測定し、通信チャネルの空状況をセンス(検出)する(以下、「キャリアセンス」という)。
The transmission unit 110 modulates a command to the tag 300 (an example of an information device) and transmits it from the antenna 200 using the communication device 170.
The receiving unit 120 demodulates the response from the tag 300 received by the communication device 170 via the antenna 200.
The carrier sense unit 130 measures the power of the signal received by the communication apparatus 170 via the antenna 200 and senses (detects) the availability of the communication channel (hereinafter referred to as “carrier sense”).

制御部140は、リーダライタ装置100の全体を制御する。制御部140は、例えば、記憶装置180が記憶したプログラムを、CPU190(Central Processing Unit:中央処理装置)が実行することにより、実現する。
制御部140は、ホストPC(コンピュータ)制御部141、タイマ142、送受信制御部150を有する。
ホストPC制御部141は、インターフェース装置191を用いて、ホストPC400とのインタフェースを制御する。
タイマ142は、リーダライタ装置100内蔵のタイマで、時計装置192を用いて、時刻もしくは時間を測定する。
The control unit 140 controls the entire reader / writer device 100. For example, the control unit 140 is realized by a CPU 190 (Central Processing Unit) executing a program stored in the storage device 180.
The control unit 140 includes a host PC (computer) control unit 141, a timer 142, and a transmission / reception control unit 150.
The host PC control unit 141 controls an interface with the host PC 400 using the interface device 191.
The timer 142 is a timer built in the reader / writer device 100, and measures time or time using a clock device 192.

送受信制御部150は、送信部110、受信部120、キャリアセンス部130を制御する。送受信制御部150は、優先度設定部151、優先度保持部152(優先度記憶部の一例)、通信チャネル獲得優先制御部153(待ち時間算出部及び通信開始部の一例)、割込み許可期間生成部154(通信中断部及び中断時間記憶部の一例)、割込み復帰部155(中断情報記憶部及び通信再開部の一例)、通信チャネル開放部156(占有可能時間算出部、通信終了部の一例)、通信チャネル衝突検出部157(通信中止部の一例)、割込み許可生成間隔設定部158(通信時間算出部)、割込み許可生成間隔要求部159、割込み許可生成間隔保持部160(通信時間記憶部の一例)を有する。   The transmission / reception control unit 150 controls the transmission unit 110, the reception unit 120, and the carrier sense unit 130. The transmission / reception control unit 150 includes a priority setting unit 151, a priority holding unit 152 (an example of a priority storage unit), a communication channel acquisition priority control unit 153 (an example of a waiting time calculation unit and a communication start unit), and an interrupt permission period generation. Unit 154 (an example of a communication interruption unit and an interruption time storage unit), an interrupt return unit 155 (an example of an interruption information storage unit and a communication resumption unit), a communication channel release unit 156 (an example of an occupable time calculation unit and a communication end unit) , Communication channel collision detection unit 157 (an example of communication cancellation unit), interrupt permission generation interval setting unit 158 (communication time calculation unit), interrupt permission generation interval request unit 159, interrupt permission generation interval holding unit 160 (communication time storage unit) Example).

優先度設定部151は、通信チャネル獲得における優先度を設定する手段を提供する。
優先度保持部152(優先度記憶部)は、優先度設定部151により設定された優先度を、記憶装置180を用いて保持(記憶)する。
The priority setting unit 151 provides a means for setting a priority in acquiring a communication channel.
The priority holding unit 152 (priority storage unit) holds (stores) the priority set by the priority setting unit 151 using the storage device 180.

通信チャネル獲得優先制御部153(待ち時間算出部、通信開始部)は、優先度保持部152が保持した優先度に対応したキャリアセンス時間(待ち時間)内にキャリアセンス部130にて通信チャネルの空状況をセンスし、空いていれば当該通信チャネルを獲得し送信を開始する。   The communication channel acquisition priority control unit 153 (waiting time calculation unit, communication start unit) determines the communication channel in the carrier sense unit 130 within the carrier sense time (waiting time) corresponding to the priority held by the priority holding unit 152. Senses the availability, and if it is available, acquires the communication channel and starts transmission.

割込み許可期間生成部154(通信中断部、中断時間記憶部)は、優先度保持部152に保持された優先度が低いリーダライタ装置において、タグ間通信中に一定間隔(通信時間)で送信を中断し、優先度が高いリーダライタ装置による通信チャネル使用権の割込みを許可する割込み許可期間(中断時間)を生成する。   The interrupt permission period generation unit 154 (communication interruption unit, interruption time storage unit) performs transmission at regular intervals (communication time) during inter-tag communication in the reader / writer device with low priority held in the priority holding unit 152. An interrupt permission period (interruption time) for interrupting the communication channel use right interrupt by the reader / writer device having a high priority is generated.

割込み復帰部155(中断情報記憶部、通信再開部)は、割込み許可期間生成部154が生成した割込み許可期間(中断時間)において、優先度が高いリーダライタ装置による通信チャネル使用権の割込みがなかった場合、タグ間通信を再開する。   The interrupt return unit 155 (interruption information storage unit, communication resumption unit) does not interrupt the communication channel usage right by the reader / writer device with high priority in the interrupt permission period (interruption time) generated by the interrupt permission period generation unit 154. In the event of a failure, communication between tags is resumed.

通信チャネル開放部156(占有可能時間算出部、通信終了部)は、タグとの連続通信時間(占有可能時間)を優先度保持部152が保持した優先度に基づいて決定し、連続通信時間終了後タグ間通信を終了し当該通信チャネルを開放する。   The communication channel release unit 156 (occupiable time calculation unit, communication end unit) determines the continuous communication time (occupiable time) with the tag based on the priority held by the priority holding unit 152 and ends the continuous communication time. Then, the communication between the tags is terminated and the communication channel is released.

通信チャネル衝突検出部157(通信中止部)は、通信チャネル獲得優先制御部153にて通信チャネルを獲得しタグ間通信を開始するタイミングで、キャリアセンス部130にて当該通信チャネルの使用状況をセンスし、当該通信チャネルが他リーダライタ装置によって使用されている場合は送信を停止(中止)し、通信チャネル獲得優先制御部153による通信チャネル獲得制御を再度行う。   The communication channel collision detection unit 157 (communication cancellation unit) senses the use status of the communication channel at the carrier sense unit 130 at the timing when the communication channel acquisition priority control unit 153 acquires the communication channel and starts inter-tag communication. If the communication channel is used by another reader / writer device, the transmission is stopped (stopped), and the communication channel acquisition control by the communication channel acquisition priority control unit 153 is performed again.

割込み許可生成間隔設定部158(通信時間算出部)は、優先度保持部152が保持した優先度が低いリーダライタ装置において、割込み許可期間生成部154が生成する割込み許可期間(中断時間)の生成間隔(通信時間)を設定する手段を提供する。
割込み許可生成間隔要求部159は、優先度保持部152が保持した優先度が高いリーダライタ装置において、移動体タグを確実に読取るために必要な前記割込み許可期間生成部が生成する割込み許可期間(中断時間)を、前記優先度保持部152に保持された優先度が低いリーダライタ装置に対して要求する。
割込み許可生成間隔保持部160(通信時間記憶部)は、割込み許可生成間隔設定部158または割込み許可生成間隔要求部159が設定した割込み許可生成間隔(通信時間)の値を、記憶装置180を用いて保持(記憶)する。
The interrupt permission generation interval setting unit 158 (communication time calculation unit) generates an interrupt permission period (interruption time) generated by the interrupt permission period generation unit 154 in the reader / writer device held by the priority holding unit 152 and having a low priority. A means for setting an interval (communication time) is provided.
The interrupt permission generation interval request unit 159 is an interrupt permission period generated by the interrupt permission period generation unit necessary for reliably reading the mobile tag in the reader / writer device having a high priority held by the priority holding unit 152. (Interruption time) is requested to the reader / writer device having a low priority held in the priority holding unit 152.
The interrupt permission generation interval holding unit 160 (communication time storage unit) uses the value of the interrupt permission generation interval (communication time) set by the interrupt permission generation interval setting unit 158 or the interrupt permission generation interval request unit 159 using the storage device 180. Hold (remember).

この実施の形態では、タグとの通信を開始するため通信チャネルの獲得を行う場合の動作について、説明する。   In this embodiment, an operation when acquiring a communication channel for starting communication with a tag will be described.

図3は、この実施の形態における複数のリーダライタ装置100(100a,100b,100c)を用いて、セキュリティ管理及び在庫管理を行う倉庫800の一例を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing an example of a warehouse 800 that performs security management and inventory management using a plurality of reader / writer devices 100 (100a, 100b, 100c) according to this embodiment.

例えば、リーダライタ装置100aは、アンテナ200aを介して、社員証に貼付されたタグ300aと通信することにより、倉庫800に出入りした従業員700を識別、記録するためのシステムを構成している。
他方、リーダライタ装置100b,100cは、それぞれアンテナ200b,200cを介して、在庫品810に貼付されたタグ300bと通信することにより、倉庫800にある在庫品810の品目、数量等を管理するためのシステムを構成している。
For example, the reader / writer device 100a constitutes a system for identifying and recording the employee 700 entering and leaving the warehouse 800 by communicating with the tag 300a attached to the employee card via the antenna 200a.
On the other hand, the reader / writer devices 100b and 100c manage the items, quantities, and the like of the inventory 810 in the warehouse 800 by communicating with the tag 300b attached to the inventory 810 via the antennas 200b and 200c, respectively. The system is configured.

アンテナ200a,200b,200cのタグ300(300a,300b)に対する通信可能範囲は、互いに重複しないように配置してある。   The communicable ranges of the antennas 200a, 200b, and 200c with respect to the tag 300 (300a and 300b) are arranged so as not to overlap each other.

しかし、アンテナ200(200a,200b,200c)がタグ300に対して送信する信号は、タグ300がアンテナ200に対して送信する信号と比べて非常に強いので、アンテナ200がタグ300に対して送信した信号を、アンテナ200の通信可能範囲の外に配置されている他のアンテナ200が受信してしまい、タグ300との通信を妨害してしまうことが考えられる。   However, since the signal transmitted from the antenna 200 (200a, 200b, 200c) to the tag 300 is very strong compared to the signal transmitted from the tag 300 to the antenna 200, the antenna 200 transmits to the tag 300. It is conceivable that the other antenna 200 arranged outside the communicable range of the antenna 200 receives the received signal and interferes with the communication with the tag 300.

また、アンテナ200a,200b,200cのタグ300に対する通信可能範囲が、互いに重複している場合には、タグ300が、複数のアンテナ200の送信した信号を同時に受信して、どちらも正しく受信できないことが考えられる。   Further, when the communicable ranges of the antennas 200a, 200b, and 200c with respect to the tag 300 overlap each other, the tag 300 receives signals transmitted from the plurality of antennas 200 at the same time, and neither of them can receive correctly. Can be considered.

そのため、一方のリーダライタ装置100が送受信を行っている間は、他方のリーダライタ装置100は送信を行わないよう、制御する必要がある。   Therefore, while one reader / writer device 100 is performing transmission / reception, it is necessary to perform control so that the other reader / writer device 100 does not perform transmission.

このとき、リーダライタ装置100bと100cとのように、複数のリーダライタ装置が1つのシステムを構成している場合には、例えば、リーダライタ装置100b,100cが共通して接続しているホストPC400からの制御信号に基づいて、互いに送信のタイミングを調整することは、比較的容易に行える。   At this time, when a plurality of reader / writer devices constitute one system, such as the reader / writer devices 100b and 100c, for example, the host PC 400 to which the reader / writer devices 100b and 100c are commonly connected. It is relatively easy to adjust the transmission timings based on the control signals from.

しかし、リーダライタ装置100aのように、別システムを構成している場合、複数のリーダライタ装置100が共通に接続しているホストPC400がないので、互いに送信のタイミングを調整することは、難しい。   However, when another system is configured like the reader / writer device 100a, there is no host PC 400 to which a plurality of reader / writer devices 100 are connected in common, so it is difficult to adjust the transmission timing with each other.

また、このように単一の事業所内の場合には、システムを統合することにより、互いに送信のタイミングを調整することも可能であるが、異なる事業者による複数の隣接した店舗等でそれぞれリーダライタ装置100を用いたシステムを使用している場合には、システムを統合することもできない。   In addition, in the case of a single office, it is possible to mutually adjust the transmission timing by integrating the systems. However, each reader / writer at a plurality of adjacent stores or the like by different companies. If a system using the device 100 is used, the system cannot be integrated.

この実施の形態は、このような場合でも、複数のリーダライタ装置100の送信タイミングを互いに調整できるようにするものである。   In this embodiment, even in such a case, the transmission timings of the plurality of reader / writer devices 100 can be adjusted to each other.

この実施の形態では、複数のリーダライタ装置が同時に送信を行いたい場合に、リーダライタ装置にチャネル獲得優先度をつけ、優先度の高いリーダライタ装置が、チャネルを獲得しやすいように、制御する。   In this embodiment, when a plurality of reader / writer devices want to transmit simultaneously, channel acquisition priority is assigned to the reader / writer device, and control is performed so that a reader / writer device with a high priority can easily acquire a channel. .

以下、互いに干渉を受ける範囲内にある複数のリーダライタ装置100について、チャネル獲得優先度が異なる場合の動作について説明する。   Hereinafter, operations when channel acquisition priorities are different among a plurality of reader / writer apparatuses 100 within a range where they are subject to interference with each other will be described.

図4は、この実施の形態において、複数のリーダライタ装置100における通信の優先度が異なる場合の一例を示す図である。
例えば、移動体タグ(図3の300a)と通信するリーダライタ装置100(図2の100a)は、タグ300との通信ができない期間が長期間に及ぶと、その間に、タグ300がアンテナ200(図3のアンテナ200a)の通信可能範囲を通過してしまい、読み落としが生じる。したがって、このようなリーダライタ装置100は、所定の間隔より短い間隔でタグ300と頻繁に通信する必要がある。よって、このようなリーダライタ装置100は、優先度を高く設定する。
逆に、静態タグ(図3の300b。タグ300の移動が比較的少ないものをいう)と通信するリーダライタ装置100(図3の100b,100c)は、タグ300と通信できない期間がある程度あっても、読み落としが生じる心配は少ない。よって、このようなリーダライタ装置100は、優先度を低く設定する。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example in the case where communication priorities in a plurality of reader / writer devices 100 are different in this embodiment.
For example, when the reader / writer device 100 (100a in FIG. 2) that communicates with the mobile tag (300a in FIG. 3) cannot communicate with the tag 300 for a long time, the tag 300 is connected to the antenna 200 ( It passes through the communicable range of the antenna 200a) in FIG. Therefore, such a reader / writer device 100 needs to frequently communicate with the tag 300 at intervals shorter than a predetermined interval. Therefore, such a reader / writer device 100 sets a high priority.
On the contrary, the reader / writer device 100 (100b, 100c in FIG. 3) that communicates with the static tag (300b in FIG. 3; means that the tag 300 moves relatively little) has a period during which the tag 300 cannot communicate. However, there are few concerns about overwriting. Therefore, such a reader / writer device 100 sets a low priority.

そのほか、例えば、セキュリティ関係の処理を行うシステムの場合には、読み落としが絶対に許されないため、優先度を高く設定することが考えられる。   In addition, for example, in the case of a system that performs security-related processing, reading over is absolutely not allowed, so it is conceivable to set a high priority.

また、図4は、この実施の形態において、優先度の異なるリーダライタ装置100の動作の内容の一例を、簡潔にまとめてある。   FIG. 4 briefly summarizes an example of operation contents of the reader / writer device 100 having different priorities in this embodiment.

この実施の形態では、特に、通信待ち状態にあるリーダライタ装置100が、通信を開始するまでの動作(通信開始工程)について説明する。   In this embodiment, in particular, an operation (communication start process) until the reader / writer device 100 in the communication waiting state starts communication will be described.

図5は、この実施の形態において、2台のリーダライタ装置100a,100bが通信待ち状態にあり、チャネル獲得優先度の高いリーダライタ装置100aがタグ300との通信を開始するまでの動作の流れの一例を示すタイミング図である。
図5において、2台のリーダライタ装置100a,100bは、それぞれ空チャネルを検出してからキャリアセンスを行い、チャネル獲得優先度が高いリーダライタ装置100aが通信チャネルを獲得して通信を開始する。
図6は、図5の動作時における、チャネル獲得優先度が高いリーダライタ装置100aの動作の流れの一例を示すフローチャート図である。
図7は、同じく図5の動作時における、チャネル獲得優先度が低いリーダライタ装置100bの動作の流れの一例を示すフローチャート図である。
FIG. 5 shows an operation flow until the reader / writer device 100a having a high channel acquisition priority starts communication with the tag 300 when the two reader / writer devices 100a and 100b are in a communication waiting state in this embodiment. It is a timing diagram which shows an example.
In FIG. 5, the two reader / writer devices 100a and 100b detect the empty channel and then perform carrier sense, and the reader / writer device 100a with the higher channel acquisition priority acquires the communication channel and starts communication.
FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation flow of the reader / writer device 100a having a high channel acquisition priority during the operation of FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation flow of the reader / writer device 100b having a low channel acquisition priority during the operation of FIG.

まず、図5及び図6を用いて、チャネル獲得優先度が高いリーダライタ装置100aにおける処理のフローについて説明する。   First, a processing flow in the reader / writer device 100a having a high channel acquisition priority will be described with reference to FIGS.

チャネル獲得優先度設定ステップ(S11)では、チャネル獲得優先度(優先度)を設定する。
S11において、優先度設定部151は、リーダライタ装置100aのチャネル獲得優先度を設定する。優先度保持部152は、優先度設定部151が設定したチャネル獲得優先度の値(優先度情報)を、記憶装置180を用いて記憶する。
優先度設定部151におけるチャネル獲得優先度の設定は、例えば、システムのユーザにキーボード193(入力装置の一例)を用いて、優先度を示す数値を入力させることにより行う。
あるいは、LCD194(Liquid Cristal Display:表示装置の一例)に表示したなかから、リーダライタ装置100aの用途(移動体タグとの通信であるか、セキュリティ関係であるかなど)を、システムのユーザに選択させ、ユーザが選択した用途に対応する優先度の値を設定することとしてもよい。
この場合、用途とそれに対応する優先度の値の標準値との関係を、あらかじめ規格化して定めておけば、異なるメーカーのリーダライタ装置間でも、優先度の高低が定まるので、好ましい。
In the channel acquisition priority setting step (S11), the channel acquisition priority (priority) is set.
In S11, the priority setting unit 151 sets the channel acquisition priority of the reader / writer device 100a. The priority holding unit 152 stores the channel acquisition priority value (priority information) set by the priority setting unit 151 using the storage device 180.
The setting of the channel acquisition priority in the priority setting unit 151 is performed, for example, by allowing the system user to input a numerical value indicating the priority using a keyboard 193 (an example of an input device).
Alternatively, from the display on the LCD 194 (Liquid Crystal Display: an example of a display device), the use of the reader / writer device 100a (whether it is communication with a mobile tag or security relationship) is selected by the system user The priority value corresponding to the usage selected by the user may be set.
In this case, it is preferable that the relationship between the usage and the standard value of the priority value corresponding thereto is standardized and determined in advance because the priority level is determined between reader / writer devices of different manufacturers.

なお、チャネル獲得優先度設定ステップ(S11)は、リーダライタ装置100aの設置時あるいは他のリーダライタ装置100b等との干渉が発生していることが判明した時点で行う初期設定である。S12以下が、実際にタグ300との通信を行う場合の動作である。   The channel acquisition priority setting step (S11) is an initial setting performed when the reader / writer device 100a is installed or when it is found that interference with another reader / writer device 100b or the like has occurred. Steps S12 and after are operations when the communication with the tag 300 is actually performed.

空きチャネル検出ステップ(S12、S13)では、リーダライタ装置100aが空きチャネル(使用中でない通信チャネル)を検出する。
S12において、リーダライタ装置100aのキャリアセンス部130は、通信チャネルに対するキャリアセンスを開始する。
キャリアセンスの具体的方法としては、例えば、リーダライタ装置100aが使用する通信チャネルの周波数について、アンテナ200aが受信した信号の電力を測定する。キャリアセンス部130は、測定した電力が、あらかじめ設定した所定の閾値よりも大きい場合に、その通信チャネルが使用中であると判断する。
In the free channel detection step (S12, S13), the reader / writer device 100a detects a free channel (a communication channel not in use).
In S12, the carrier sense unit 130 of the reader / writer device 100a starts carrier sense for the communication channel.
As a specific method of the carrier sense, for example, the power of the signal received by the antenna 200a is measured for the frequency of the communication channel used by the reader / writer device 100a. The carrier sense unit 130 determines that the communication channel is in use when the measured power is larger than a predetermined threshold value set in advance.

通常、リーダライタ装置100は、タグ300に電力を供給するため、タグ300との通信を行う期間中は、その通信チャネルの周波数の電波を放射し続けている。したがって、その通信チャネルの周波数の信号を受信して、その電力を測定すれば、他のリーダライタ装置100がタグ300と通信中であるか否かを判別することができる。   Normally, the reader / writer device 100 continues to radiate radio waves of the frequency of the communication channel during the period of communication with the tag 300 in order to supply power to the tag 300. Therefore, if the signal of the frequency of the communication channel is received and the power is measured, it is possible to determine whether another reader / writer device 100 is communicating with the tag 300.

なお、電力供給用の電波の周波数と、通信用の電波の周波数とが異なる場合もある。その場合には、閾値を小さく設定することにより、タグ300が送信した信号を検出できるようにすれば、その通信チャネルが使用中であるか否かを判別することができる。   Note that the frequency of the radio wave for power supply may be different from the frequency of the radio wave for communication. In that case, if the signal transmitted by the tag 300 can be detected by setting the threshold value small, it can be determined whether or not the communication channel is in use.

また、タグ300との通信に使用する通信チャネルが複数ある場合には、それぞれの通信チャネルについて、キャリアセンスを行う。   In addition, when there are a plurality of communication channels used for communication with the tag 300, carrier sense is performed for each communication channel.

図5の例では、リーダライタ装置100cがタグ300と通信中は、リーダライタ装置100a,100bともに、キャリアセンス部130がリーダライタ装置100cが送信した電波を受信し、その通信チャネルが使用中であると判別する。   In the example of FIG. 5, while the reader / writer device 100c is communicating with the tag 300, both the reader / writer devices 100a and 100b receive the radio wave transmitted by the reader / writer device 100c and the communication channel is in use. Determine that there is.

S13において、リーダライタ装置100aのキャリアセンス部130は、空きチャネルを検出したか否かを判断する。空きチャネルを検出できなかった場合には、S12に戻り、引き続きキャリアセンスを継続する。空きチャネルを1つでも検出した場合には、次のステップ(S14)に進む。   In S13, the carrier sense unit 130 of the reader / writer device 100a determines whether an empty channel has been detected. If an empty channel cannot be detected, the process returns to S12 and carrier sensing is continued. If even one empty channel is detected, the process proceeds to the next step (S14).

図5の例では、リーダライタ装置100cは、タグ300との通信を終了し、電波の送信を停止する。リーダライタ装置100a,100bは、キャリアセンス部130が電波を検出しなくなることにより、その通信チャネルが空いたことを判別する。   In the example of FIG. 5, the reader / writer device 100 c ends communication with the tag 300 and stops transmitting radio waves. The reader / writer devices 100a and 100b determine that the communication channel is free when the carrier sense unit 130 no longer detects radio waves.

キャリアセンスステップ(S14、S15)では、リーダライタ装置100aが優先度高用キャリアセンス期間にてキャリアセンスを実行する。
S14において、リーダライタ装置100aの通信チャネル獲得優先制御部153は、S13でキャリアセンス部130が検出した通信チャネルに対して、優先度高用キャリアセンス期間内でランダムに決めた時刻に、キャリアセンスを実施する。
すなわち、通信チャネル獲得優先制御部153は、優先度保持部152が記憶した優先度情報に基づいて、2回目のキャリアセンスを行うまでの待ち時間を算出する。
このとき、優先度が高いほど、待ち時間が短くなるような値を算出する。
In the carrier sense step (S14, S15), the reader / writer device 100a performs carrier sense during the high priority carrier sense period.
In S14, the communication channel acquisition priority control unit 153 of the reader / writer device 100a performs carrier sense at a time determined randomly within the carrier sense period for high priority for the communication channel detected by the carrier sense unit 130 in S13. To implement.
That is, the communication channel acquisition priority control unit 153 calculates the waiting time until the second carrier sense is performed based on the priority information stored in the priority holding unit 152.
At this time, a value is calculated such that the higher the priority, the shorter the waiting time.

この例では、優先度に「高」と「低」の2種類がある場合を想定している。優先度高の待ち時間は、優先度低の待ち時間よりも短い値であればよい。
更に、優先度が2種類しかないので、同じ優先度のリーダライタ装置100が存在する場合に備え、待ち時間を一定の値とせず、ある程度の範囲内でランダムに定めた値とすることにしている。これにより、優先度が同じ場合には、どちらが送信権を獲得するか、ランダムに定まることになる。
In this example, it is assumed that there are two types of priority, “high” and “low”. The high priority waiting time may be a value shorter than the low priority waiting time.
Furthermore, since there are only two types of priorities, the waiting time is not set to a constant value but is set to a randomly determined value within a certain range in preparation for the case where the reader / writer device 100 having the same priority exists. Yes. As a result, when the priorities are the same, it is determined at random which one acquires the transmission right.

優先度の種類がもっと多い場合には、例えば、優先度を示す値(小さいほど優先度が高いものとする)に、単位時間を乗算して、待ち時間を求めることとしてもよい。
また、優先度の種類が多ければ、同じ優先度のリーダライタ装置100同士が干渉しあう可能性が低くなるので、待ち時間にランダムの要素を入れず、一定の待ち時間を算出することとしてもよい。
When there are more types of priorities, for example, the waiting time may be obtained by multiplying the value indicating the priority (the smaller the priority is, the higher the priority is) by the unit time.
Also, if there are many types of priorities, the possibility that the reader / writer devices 100 of the same priority will interfere with each other becomes low. Therefore, it is possible to calculate a certain waiting time without adding random elements to the waiting time. Good.

また、待ち時間をランダムに定める範囲が、異なる優先度の待ち時間の範囲と重ならないように設定すれば、優先度が高いものが必ず優先度の低いものよりも先に、送信権を獲得することとなり、優先度が等しい場合だけ、確率的に、送信権を獲得するリーダライタ装置100が定まることとなる。
逆に、待ち時間をランダムに定める範囲が、異なる優先度の待ち時間の範囲と重複するよう設定すれば、基本的には、優先度が高いものが送信権を獲得しやすいが、優先度の低いものが送信権を獲得する場合もあるということになる。
Also, if the range that randomly determines the waiting time is set so that it does not overlap with the waiting time range of different priorities, the one with the higher priority always acquires the transmission right before the one with the lower priority Thus, only when the priorities are equal, the reader / writer device 100 that acquires the transmission right is determined stochastically.
On the other hand, if the range that randomly determines the waiting time is set to overlap with the waiting time range of different priorities, basically, those with higher priority can easily acquire the transmission right. This means that the lower one may acquire the transmission right.

通信チャネル獲得優先制御部153は、タイマ142を用いて、キャリアセンス部130が空きチャネルを検出してからの経過時間を測定し、算出した待ち時間と比較する。
する。
そして、キャリアセンス部130が空きチャネルを検出してからの経過時間が、待ち時間よりも大きくなったと通信チャネル獲得優先制御部153が判断した時点で、キャリアセンス部130が、同じ通信チャネルを再びキャリアセンスし、その通信チャネルが使用中であるか否かを判断する。
Using the timer 142, the communication channel acquisition priority control unit 153 measures the elapsed time after the carrier sense unit 130 detects a free channel and compares it with the calculated waiting time.
To do.
Then, when the communication channel acquisition priority control unit 153 determines that the elapsed time after the carrier sense unit 130 detects an empty channel has become longer than the waiting time, the carrier sense unit 130 again uses the same communication channel. Carrier sense is performed to determine whether the communication channel is in use.

なお、待ち時間が経過した時刻にキャリアセンスを行うのではなく、待ち時間の間、継続してキャリアセンスを行うこととしてもよい。その場合には、その通信チャネルが使用中となった場合に、待ち時間の経過を待たずに、使用中となったことが判別でき、好ましい。   In addition, it is good also as not performing carrier sense at the time when waiting time passed, but performing carrier sense continuously during waiting time. In that case, when the communication channel is in use, it can be determined that the communication channel is in use without waiting for the waiting time to elapse.

S15において、通信チャネル獲得優先制御部153は、S13で空きチャネルだった通信チャネルが、S14のキャリアセンスの結果でも、空きチャネルであるか否かを判断する。
S13で空きチャネルだった通信チャネルのすべてが、S14のキャリアセンスの結果、空きチャネルではなく、使用中となってしまった場合には、S12に戻って、再び全通信チャネルについてキャリアセンスを継続する。
S13で空きチャネルだった通信チャネルのうち、S14のキャリアセンスでも空きチャネルである通信チャネルが1つでも発見された場合には、次のステップ(S16)に進む。
In S15, the communication channel acquisition priority control unit 153 determines whether the communication channel that was an empty channel in S13 is an empty channel even as a result of the carrier sense in S14.
If all of the communication channels that were vacant channels in S13 are in use instead of vacant channels as a result of the carrier sense in S14, the process returns to S12 and carrier sense is continued for all communication channels again. .
If at least one communication channel that is a vacant channel is found in the carrier sense of S14 among the communication channels that were vacant in S13, the process proceeds to the next step (S16).

図5の例では、リーダライタ装置100aのほうが、リーダライタ装置100bよりも優先度が高いので、リーダライタ装置100aの待ち時間(チャネル獲得優先度高用キャリアセンス期間)のほうが、リーダライタ装置100bの待ち時間(チャネル獲得優先度低用キャリアセンス期間)よりも短い。したがって、リーダライタ装置100aの待ち時間が経過した時点では、リーダライタ装置100bの待ち時間はまだ経過していない。よって、リーダライタ装置100a,100bともに、タグ300に対する送信を開始していない。
したがって、リーダライタ装置100aの通信チャネル獲得優先制御部153は、S13で空きチャネルだった通信チャネルを、まだ空きチャネルであると判別し、次のステップ(S16)に進むことになる。
In the example of FIG. 5, since the reader / writer device 100a has a higher priority than the reader / writer device 100b, the waiting time of the reader / writer device 100a (the carrier sense period for higher channel acquisition priority) is higher. Is shorter than the waiting time (carrier sense period for low channel acquisition priority). Therefore, when the waiting time of the reader / writer device 100a has elapsed, the waiting time of the reader / writer device 100b has not yet elapsed. Therefore, neither the reader / writer device 100a or 100b starts transmission to the tag 300.
Therefore, the communication channel acquisition priority control unit 153 of the reader / writer device 100a determines that the communication channel that was an empty channel in S13 is still an empty channel, and proceeds to the next step (S16).

通信チャネル獲得ステップ(S16)では、リーダライタ装置100aが通信チャネルを獲得する。
S16において、リーダライタ装置100aの通信チャネル獲得優先制御部153は、S15で通信チャネル獲得優先制御部153が検出した空チャネルを使用して、送信部110がタグ300との通信を開始する。
すなわち、リーダライタ装置100aがタグ300と通信するためには、タグ300に電力を供給する必要がある。そのため、リーダライタ装置100aの送信部110は、電力供給用の電波を、使用する通信チャネルの周波数を用いて送信する。
In the communication channel acquisition step (S16), the reader / writer device 100a acquires a communication channel.
In S16, the communication channel acquisition priority control unit 153 of the reader / writer device 100a uses the empty channel detected by the communication channel acquisition priority control unit 153 in S15, and the transmission unit 110 starts communication with the tag 300.
That is, in order for the reader / writer device 100a to communicate with the tag 300, it is necessary to supply power to the tag 300. Therefore, the transmission unit 110 of the reader / writer device 100a transmits a radio wave for supplying power using the frequency of the communication channel to be used.

これにより、リーダライタ装置100aは、送信権を獲得し、タグ300との通信が可能となる。   Thus, the reader / writer device 100a acquires the transmission right and can communicate with the tag 300.

次に、図5及び図7を用いて、チャネル獲得優先度が低いリーダライタ装置100bにおける処理のフローについて説明する。   Next, a processing flow in the reader / writer device 100b having a low channel acquisition priority will be described with reference to FIGS.

チャネル獲得優先度設定ステップ(S11)では、チャネル獲得優先度を設定する。
チャネル獲得優先度設定ステップにおけるリーダライタ装置100bの動作は、図6で説明したチャネル獲得優先度設定ステップにおけるリーダライタ装置100aの動作と同様なので、ここでは説明を省略する。
In the channel acquisition priority setting step (S11), the channel acquisition priority is set.
The operation of the reader / writer device 100b in the channel acquisition priority setting step is the same as the operation of the reader / writer device 100a in the channel acquisition priority setting step described with reference to FIG.

空きチャネル検出ステップ(S12、S13)では、リーダライタ装置100bが空きチャネル(使用中でない通信チャネル)を検出する。
空きチャネル検出ステップにおけるリーダライタ装置100bの動作は、図6で説明した空きチャネル検出ステップにおけるリーダライタ装置100aの動作と同様なので、ここでは説明を省略する。
In the free channel detection step (S12, S13), the reader / writer device 100b detects a free channel (a communication channel that is not in use).
The operation of the reader / writer apparatus 100b in the empty channel detection step is the same as the operation of the reader / writer apparatus 100a in the empty channel detection step described with reference to FIG.

キャリアセンスステップ(S14、S15、S24、S25)では、リーダライタ装置100bが優先度低用キャリアセンス期間にてキャリアセンスを実行する。
S14において、リーダライタ装置100aの通信チャネル獲得優先制御部153は、S13でキャリアセンス部130が検出した通信チャネルに対して、優先度高用キャリアセンス期間が満了した時刻に、キャリアセンスを実施する。
In the carrier sense step (S14, S15, S24, S25), the reader / writer device 100b executes carrier sense in the carrier sense period for low priority.
In S14, the communication channel acquisition priority control unit 153 of the reader / writer device 100a performs carrier sense on the communication channel detected by the carrier sense unit 130 in S13 at the time when the high-priority carrier sense period expires. .

この実施の形態では、優先度の異なる場合の待ち時間をランダムに定める範囲に重複がないよう設定しているので、優先度の低いリーダライタ装置100bの通信チャネル獲得優先制御部153が算出する待ち時間は、優先度の高いリーダライタ装置100aの通信チャネル獲得優先制御部153が算出する待ち時間よりも、必ず長い。
そこで、優先度の低いリーダライタ装置100bのキャリアセンス部130は、通信チャネル獲得優先制御部153が算出した待ち時間が経過する前に、キャリアセンスを行う。
特に、優先度高用キャリアセンス期間が満了した時刻にキャリアセンスを行えば、リーダライタ装置100bよりも優先度の高いリーダライタ装置100aが送信を開始した場合には、その時点で通信チャネルが使用中であることを検出できるので、待ち時間が経過するまで待つ必要がない。
In this embodiment, the waiting time when the priority is different is set so that there is no overlap in the randomly determined range, so that the waiting time calculated by the communication channel acquisition priority control unit 153 of the reader / writer device 100b with low priority is calculated. The time is always longer than the waiting time calculated by the communication channel acquisition priority control unit 153 of the reader / writer device 100a having a high priority.
Therefore, the carrier sense unit 130 of the reader / writer device 100b with a low priority performs carrier sense before the waiting time calculated by the communication channel acquisition priority control unit 153 elapses.
In particular, if carrier sense is performed at the time when the high-priority carrier sense period expires, when the reader / writer device 100a having higher priority than the reader / writer device 100b starts transmission, the communication channel is used at that time. Since it can be detected that there is no waiting time, there is no need to wait until the waiting time has elapsed.

S15において、通信チャネル獲得優先制御部153は、S13で空きチャネルだった通信チャネルが、S14のキャリアセンスの結果でも、空きチャネルであるか否かを判断する。
S13で空きチャネルだった通信チャネルのすべてが、S14のキャリアセンスの結果、空きチャネルではなく、使用中となってしまった場合には、S12に戻って、再び全通信チャネルについてキャリアセンスを継続する。
S13で空きチャネルだった通信チャネルのうち、S14のキャリアセンスでも空きチャネルである通信チャネルが1つでも発見された場合には、次のステップ(S24)に進む。
In S15, the communication channel acquisition priority control unit 153 determines whether the communication channel that was an empty channel in S13 is an empty channel even as a result of the carrier sense in S14.
If all of the communication channels that were vacant channels in S13 are in use instead of vacant channels as a result of the carrier sense in S14, the process returns to S12 and carrier sense is continued for all communication channels again. .
If at least one communication channel that is a vacant channel is found in the carrier sense of S14 among the communication channels that were vacant in S13, the process proceeds to the next step (S24).

S24において、リーダライタ装置100aの通信チャネル獲得優先制御部153は、S15で継続して空きチャネルであると判断した通信チャネルに対して、優先度低用キャリアセンス期間内でランダムに決めた時刻に、キャリアセンスを実施する。   In S24, the communication channel acquisition priority control unit 153 of the reader / writer device 100a determines the communication channel determined to be an empty channel continuously in S15 at a time determined randomly within the low-priority carrier sense period. , Carry out career sense.

S25において、通信チャネル獲得優先制御部153は、S15で空きチャネルだった通信チャネルが、S24のキャリアセンスの結果でも、空きチャネルであるか否かを判断する。
S15で空きチャネルだった通信チャネルのすべてが、S24のキャリアセンスの結果、空きチャネルではなく、使用中となってしまった場合には、S12に戻って、再び全通信チャネルについてキャリアセンスを継続する。
S15で空きチャネルだった通信チャネルのうち、S24のキャリアセンスでも空きチャネルである通信チャネルが1つでも発見された場合には、次のステップ(S16)に進む。
In S25, the communication channel acquisition priority control unit 153 determines whether or not the communication channel that was an empty channel in S15 is an empty channel even as a result of the carrier sense in S24.
If all of the communication channels that were vacant channels in S15 are in use instead of vacant channels as a result of the carrier sense in S24, return to S12 and continue carrier sense for all communication channels again. .
If at least one communication channel that is a vacant channel is found in the carrier sense of S24 among the communication channels that were vacant in S15, the process proceeds to the next step (S16).

なお、S13及びS14を省略して、待ち時間が経過したのちに、1回だけキャリアセンスを行うこととしてもよい。
あるいは、待ち時間が経過するまでの間、継続してキャリアセンスを行うこととしてもよい。
その場合、優先度が違っても、処理のフローが変わらないので、制御が単純となって、好ましい。
Note that S13 and S14 may be omitted, and carrier sense may be performed only once after the waiting time has elapsed.
Or it is good also as continuing a carrier sense until waiting time passes.
In this case, even if the priorities are different, the processing flow does not change, so that the control is simple and preferable.

図5の例では、リーダライタ装置100cが送信を停止して、通信チャネルが空いたとき、リーダライタ装置100bのキャリアセンス部130は、空きチャネルを検出する。
通信チャネル獲得優先制御部153は、チャネル獲得優先度低用キャリアセンス期間(待ち時間)経過後、キャリアセンス部130が再びキャリアセンスを行う。
しかし、その前にリーダライタ装置100bよりも優先度が高いリーダライタ装置100aが、そのチャネルを使用して通信を開始したので、リーダライタ装置100bのキャリアセンス部130は、その通信チャネルが使用中であると判別する。
したがって、リーダライタ装置100bは、チャネル獲得に失敗し、S12に戻り、キャリアセンスを継続する。
In the example of FIG. 5, when the reader / writer device 100c stops transmission and a communication channel becomes available, the carrier sense unit 130 of the reader / writer device 100b detects an available channel.
In the communication channel acquisition priority control unit 153, after the channel acquisition priority low carrier sense period (waiting time) elapses, the carrier sense unit 130 performs carrier sense again.
However, since the reader / writer device 100a having a higher priority than the reader / writer device 100b started communication using the channel before that, the carrier sense unit 130 of the reader / writer device 100b is using the communication channel. It is determined that
Therefore, the reader / writer device 100b fails to acquire a channel, returns to S12, and continues carrier sense.

一方、リーダライタ装置100aが送信を停止して、通信チャネルが空いたとき、リーダライタ装置100bのキャリアセンス部130は、空きチャネルを検出する。
通信チャネル獲得優先制御部153は、チャネル獲得優先度低用キャリアセンス期間(待ち時間)経過後、キャリアセンス部130が再びキャリアセンスを行う。
今回は、通信待ちのリーダライタ装置が他にないので、リーダライタ装置100bのキャリアセンス部130は、二回目のキャリアセンスでも、通信チャネルが空いていることを検出する。したがって、次のステップ(S16)に進む。
On the other hand, when the reader / writer device 100a stops transmission and the communication channel is free, the carrier sense unit 130 of the reader / writer device 100b detects the free channel.
In the communication channel acquisition priority control unit 153, after the channel acquisition priority low carrier sense period (waiting time) elapses, the carrier sense unit 130 performs carrier sense again.
Since there is no other reader / writer device waiting for communication this time, the carrier sense unit 130 of the reader / writer device 100b detects that the communication channel is free even in the second carrier sense. Accordingly, the process proceeds to the next step (S16).

通信チャネル獲得ステップ(S16)では、リーダライタ装置100bが通信チャネルを獲得する。
S16において、リーダライタ装置100bの通信チャネル獲得優先制御部153は、S25で通信チャネル獲得優先制御部153が検出した空チャネルを使用して、送信部110がタグ300との通信を開始する。
すなわち、リーダライタ装置100aがタグ300と通信するためには、タグ300に電力を供給する必要がある。そのため、リーダライタ装置100aの送信部110は、電力供給用の電波を、使用する通信チャネルの周波数を用いて送信する。
In the communication channel acquisition step (S16), the reader / writer device 100b acquires a communication channel.
In S16, the communication channel acquisition priority control unit 153 of the reader / writer device 100b uses the empty channel detected by the communication channel acquisition priority control unit 153 in S25, and the transmission unit 110 starts communication with the tag 300.
That is, in order for the reader / writer device 100a to communicate with the tag 300, it is necessary to supply power to the tag 300. Therefore, the transmission unit 110 of the reader / writer device 100a transmits a radio wave for supplying power using the frequency of the communication channel to be used.

図5の例では、リーダライタ装置100bがチャネル獲得に成功したのち、送信部110が送信を開始する。   In the example of FIG. 5, after the reader / writer device 100b succeeds in acquiring a channel, the transmission unit 110 starts transmission.

以上のように、チャネル獲得優先度によって、異なるキャリアセンス時間(待ち時間)を持たせ、優先度が高いリーダライタ装置のキャリアセンス時間のほうが優先度が低いリーダライタ装置のキャリアセンス時間よりも短くなるようにしておくことにより、優先度の高いリーダライタ装置が通信チャネルを獲得しやすくできるという効果を奏する。   As described above, different carrier sense times (waiting times) are given depending on channel acquisition priorities, and the carrier sense time of a reader / writer device with a high priority is shorter than the carrier sense time of a reader / writer device with a low priority. By doing so, there is an effect that the reader / writer device with high priority can easily acquire the communication channel.

実施の形態2.
実施の形態2を、図8〜図9を用いて説明する。
この実施の形態におけるリーダライタ装置100(通信局装置の一例)の機能ブロックの構成は、実施の形態1において図1を用いて説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
The second embodiment will be described with reference to FIGS.
Since the functional block configuration of the reader / writer device 100 (an example of a communication station device) in this embodiment is the same as that described with reference to FIG. 1 in the first embodiment, description thereof is omitted here.

この実施の形態では、タグ300との通信中に、自分よりもチャネル獲得優先度の高いリーダライタ装置による割込みを許す場合の動作について説明する。   In this embodiment, an operation in a case where an interrupt by a reader / writer device having a channel acquisition priority higher than that of itself is permitted during communication with the tag 300 will be described.

図8は、この実施の形態において、チャネル獲得優先度が低いリーダライタ装置100bが、タグ300と通信中である場合に、一定の間隔で割込み許可期間を生成する動作の流れの一例を示すタイミング図である。
図9は、図8の動作時における、チャネル獲得優先度が低いリーダライタ装置100bの動作の流れの一例を示すフローチャート図である。
FIG. 8 is a timing chart showing an example of the flow of an operation for generating an interrupt permission period at regular intervals when the reader / writer device 100b having a low channel acquisition priority is communicating with the tag 300 in this embodiment. FIG.
FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation flow of the reader / writer device 100b having a low channel acquisition priority during the operation of FIG.

割込み許可生成間隔設定ステップ(S31、S32)では、リーダライタ装置100bに割込み許可期間を生成する間隔である割込み許可生成間隔(通信時間)を設定する。
S31において、リーダライタ装置100bの割込み許可生成間隔設定部158(通信時間算出部)は、割込み許可生成間隔の値を設定する。
例えば、システムのユーザに入力装置を用いて、割込み許可生成間隔の値を入力させる。
あるいは、優先度保持部152(優先度記憶部)が記憶した優先度情報に基づいて、割込み許可生成間隔を算出してもよい。
その場合、割込み許可生成間隔(通信時間)は、優先度が高いほど長くしてもよい。優先度の高いリーダライタ装置100は、通信チャネルを獲得できる機会が多いので、1回の通信で通信しなければならないタグ300の数が少なく、したがって、1回の通信にかかる時間は短い。したがって、割込みを許可する必要が発生する可能性は低いので、割込み許可生成間隔は長くてよい。また、優先度が高ければ、自分より優先度の高いリーダライタ装置100そのものが少ないので、割込みを必要とする場面も少ない。したがって、頻繁に割込みを許可する必要はなく、割込み許可生成間隔は長くてよい。
これに対し、優先度が低いリーダライタ装置100は、通信チャネルを獲得できる機会が少ないので、1回の通信で通信しなければならないタグ300の数が多くなる場合がある。そうすると、1回の通信にかかる時間が長くなるので、その間に、優先度の高いリーダライタ装置100がタグ300との通信をする必要が生じる可能性が高い。よって、割込み許可生成間隔を短くする必要がある。
In the interrupt permission generation interval setting step (S31, S32), an interrupt permission generation interval (communication time) that is an interval for generating an interrupt permission period is set in the reader / writer device 100b.
In S31, the interrupt permission generation interval setting unit 158 (communication time calculation unit) of the reader / writer device 100b sets the value of the interrupt permission generation interval.
For example, the user of the system is caused to input the value of the interrupt permission generation interval using an input device.
Alternatively, the interrupt permission generation interval may be calculated based on the priority information stored in the priority holding unit 152 (priority storage unit).
In that case, the interrupt permission generation interval (communication time) may be made longer as the priority is higher. Since the reader / writer device 100 with high priority has many opportunities to acquire a communication channel, the number of tags 300 that must be communicated in one communication is small, and therefore the time required for one communication is short. Therefore, since it is unlikely that an interrupt needs to be permitted, the interrupt permission generation interval may be long. Also, if the priority is high, the reader / writer device 100 having a higher priority than itself is few, so that there are few scenes that require interruption. Therefore, it is not necessary to permit interrupt frequently, and the interrupt permission generation interval may be long.
On the other hand, since the reader / writer device 100 with low priority has few opportunities to acquire a communication channel, the number of tags 300 that must be communicated in one communication may increase. Then, since the time required for one communication becomes longer, there is a high possibility that the reader / writer device 100 having a high priority needs to communicate with the tag 300 during that time. Therefore, it is necessary to shorten the interrupt permission generation interval.

これにより、他のリーダライタ装置から割込みを受ける可能性の高い場合に、より多くの割込み許可期間を生成することとなるので、無駄に通信を中断する必要がなく、好ましい。   Accordingly, when there is a high possibility of receiving an interrupt from another reader / writer device, more interrupt permission periods are generated, which is preferable because communication need not be interrupted wastefully.

また、移動体タグとの通信を行うリーダライタ装置100aの場合には、割込みを許可している間に、移動体タグが通信可能領域を通過してしまい、読み落としが生じる可能性がある。よって、あまり頻繁に割込みを許可することは好ましくない。したがって、移動体タグと通信を行うリーダライタ装置100aの優先度を高く設定することとしている場合には、割込み許可生成間隔は長いほうが、好ましい。
これに対し、静態タグとの通信を行うリーダライタ装置100b,100cの場合には、割込み許可している間に、静態タグが通信可能領域からいなくなってしまう心配は少なく、読み落としが生じる可能性はあまりない。よって、頻繁に割込みを許可してもよい。したがって、静態タグと通信を行うリーダライタ装置100b,100cの優先度を低く設定することとしている場合には、割込み許可生成間隔が短いほうが、好ましい。
Further, in the case of the reader / writer device 100a that performs communication with the mobile tag, the mobile tag may pass through the communicable area while the interruption is permitted, and there is a possibility that reading over may occur. Therefore, it is not preferable to permit interrupts too frequently. Therefore, when the priority of the reader / writer device 100a that communicates with the mobile tag is set high, it is preferable that the interrupt permission generation interval is long.
On the other hand, in the case of the reader / writer devices 100b and 100c that perform communication with the static tag, there is little fear that the static tag will disappear from the communicable area while the interrupt is permitted, and reading may occur. There is not much sex. Therefore, interrupts may be permitted frequently. Therefore, when the priority of the reader / writer devices 100b and 100c that communicate with the static tag is set to be low, it is preferable that the interrupt permission generation interval is short.

S32において、割込み許可生成間隔保持部160(通信時間記憶部)は、割込み許可生成間隔設定部158が設定した割込み許可生成間隔の値を、記憶装置180を用いて記憶する。   In S <b> 32, the interrupt permission generation interval holding unit 160 (communication time storage unit) stores the value of the interrupt permission generation interval set by the interrupt permission generation interval setting unit 158 using the storage device 180.

なお、割込み許可生成間隔設定ステップ(S31、S32)は、リーダライタ装置100の設置時あるいは他のリーダライタ装置100と干渉していることが判明した時点で、初期設定として行うこととしてもよい。あるいは、タグとの通信の都度、算出することとしてもよい。   Note that the interrupt permission generation interval setting step (S31, S32) may be performed as an initial setting when the reader / writer device 100 is installed or when it is found that the reader / writer device 100 is interfering with another reader / writer device 100. Or it is good also as calculating every time of communication with a tag.

タグ間通信開始ステップ(S33)では、リーダライタ装置100bがタグ300との通信を開始する。
リーダライタ装置100bでは、送受信制御部150の通信チャネル獲得優先制御部153(待ち時間算出部、通信開始部)が、例えば、実施の形態1で説明した動作により、空いている通信チャネルを獲得し、送信部110・受信部120(通信部)が、獲得した通信チャネルを用いて、タグ300との通信を開始する。
また、割込み許可期間生成部154(通信中断部、中断時間記憶部)は、リーダライタ装置100bが内蔵するタイマ142をスタートし、リーダライタ装置100bがタグ300と通信している時間を測定する。
In the inter-tag communication start step (S33), the reader / writer device 100b starts communication with the tag 300.
In the reader / writer device 100b, the communication channel acquisition priority control unit 153 (waiting time calculation unit, communication start unit) of the transmission / reception control unit 150 acquires a free communication channel by the operation described in the first embodiment, for example. The transmission unit 110 and the reception unit 120 (communication unit) start communication with the tag 300 using the acquired communication channel.
Further, the interrupt permission period generation unit 154 (communication interruption unit, interruption time storage unit) starts a timer 142 built in the reader / writer device 100b and measures the time during which the reader / writer device 100b is communicating with the tag 300.

割込み許可期間生成ステップ(S34〜S36)では、リーダライタ装置100bがタグ300との通信中に割込み許可期間(中断時間)を生成する。   In the interrupt permission period generation step (S34 to S36), the reader / writer device 100b generates an interrupt permission period (interruption time) during communication with the tag 300.

S34において、リーダライタ装置100が内蔵するタイマ142は、リーダライタ装置100bがタグ300と通信している経過時間を測定している。割込み許可期間生成部154は、S31で割込み許可生成間隔設定部158が設定し、割込み許可生成間隔保持部160が保持した割込み許可生成間隔(通信時間)と、タイマ142が測定した経過時間とを比較する。そして、経過時間が割込み許可生成間隔に達したことを検知した場合に、次のステップ(S35)に進む。   In S <b> 34, the timer 142 built in the reader / writer device 100 measures the elapsed time during which the reader / writer device 100 b communicates with the tag 300. The interrupt permission period generation unit 154 sets the interrupt permission generation interval (communication time) set by the interrupt permission generation interval setting unit 158 and held by the interrupt permission generation interval holding unit 160 in S31 and the elapsed time measured by the timer 142. Compare. If it is detected that the elapsed time has reached the interrupt permission generation interval, the process proceeds to the next step (S35).

S35において、割込み復帰部155(中断情報記憶部、通信再開部)は、実行中のタグ300との通信に関する情報を、記憶装置180を用いて記憶する。
タグ300との通信に関する情報とは、例えば、通信プロトコル、読み取り済タグID(Identifier)情報などがある。すなわち、リーダライタ装置100からタグ300に対するID通知指令に対して応答したタグ300が多数ある場合、割込み許可生成間隔の時間内に、応答したすべてのタグ300と通信することができない場合がある。その場合、通信済のタグ300のIDを記憶しておくことにより、通信再開後、未通信のタグ300がどれかを識別することができる。あるいは、未通信のタグのIDを記憶しておいてもよい。
リーダライタ装置100bの送信部110は、タグ300に対する電力供給用の電波の放射を停止して、タグ300との通信を中断する。
これにより、タグ300は、電力の供給を受けられず、リーダライタ装置100bとの通信を停止する。
また、他のリーダライタ装置100aは、電力供給用の電波を受信しなくなったことを検知することにより、この通信チャネルでの通信が中断されたことを判別できる。
In S <b> 35, the interrupt return unit 155 (interruption information storage unit, communication resumption unit) stores information regarding communication with the tag 300 being executed using the storage device 180.
Examples of the information related to communication with the tag 300 include a communication protocol and read tag ID (Identifier) information. That is, when there are a large number of tags 300 responding to the ID notification command from the reader / writer device 100 to the tags 300, it may not be possible to communicate with all the responding tags 300 within the interrupt permission generation interval. In that case, by storing the ID of the already communicated tag 300, it is possible to identify which of the uncommitted tags 300 after the communication is resumed. Or you may memorize | store ID of the tag which has not communicated.
The transmission unit 110 of the reader / writer device 100b stops the emission of power supply radio waves to the tag 300, and interrupts communication with the tag 300.
As a result, the tag 300 cannot receive power and stops communication with the reader / writer device 100b.
Further, the other reader / writer device 100a can determine that the communication on this communication channel is interrupted by detecting that the radio wave for power supply is not received.

図8の例では、リーダライタ装置100bは、タグ300との通信を開始あるいは再開してからの経過時間を測定し、割込み許可生成間隔(通信時間)に達した時点で、タグとの通信を中断する。   In the example of FIG. 8, the reader / writer device 100b measures the elapsed time after starting or resuming communication with the tag 300, and communicates with the tag when the interrupt permission generation interval (communication time) is reached. Interrupt.

S36において、リーダライタ装置100bのキャリアセンス部130(通信判別部)は、使用していた通信チャネルのキャリアセンスを行い、割込み通信を行う他のリーダライタ装置があるか否かを判別する。
割込み許可期間生成部154は、他のリーダライタ装置が割込み通信を開始するのに十分な時間(中断時間)のみ、キャリアセンス部130によるキャリアセンスを実施する。
In S36, the carrier sense unit 130 (communication determination unit) of the reader / writer device 100b performs carrier sense of the communication channel used and determines whether there is another reader / writer device that performs interrupt communication.
The interrupt permission period generation unit 154 performs carrier sense by the carrier sense unit 130 only for a time (interruption time) sufficient for another reader / writer device to start interrupt communication.

割込み許可期間生成部154は、中断時間をあらかじめ算出しておき、記憶装置180を用いて記憶しておく。   The interrupt permission period generation unit 154 calculates the interruption time in advance and stores it using the storage device 180.

なお、キャリアセンスは継続的に行うのではなく、中断時間が終了したあとで行うこととしてもよい。   Note that the carrier sense may not be performed continuously, but may be performed after the interruption time ends.

他のリーダライタ装置が割込み通信を開始するのに十分な時間とは、例えば、実施の形態1における優先度高用キャリアセンス時間である。
他のリーダライタ装置は、キャリアセンス部130がキャリアセンスを行うことにより、その通信チャネルが開放されたことを検知するが、その際、通信が終了したのか、中断しただけなのかは判別できない。
したがって、他のリーダライタ装置は、自分が割込み通信を行うということは自覚せず、通常の通信開始と同様の動作を行なうこととなる。
The sufficient time for another reader / writer device to start interrupt communication is, for example, the carrier sense time for high priority in the first embodiment.
Other reader / writer devices detect that the communication channel has been released by the carrier sense unit 130 performing carrier sense, but at that time, it is not possible to determine whether the communication has ended or has just been interrupted.
Therefore, the other reader / writer devices do not realize that they perform interrupt communication, and perform the same operation as the start of normal communication.

例えば、実施の形態1で説明した通信開始時の動作を行うリーダライタ装置であれば、通信チャネル獲得優先制御部153が、通信チャネルの空きを検知してから、所定の待ち時間が経過した後、通信チャネルの獲得処理を行う。
このとき、優先度の高いリーダライタ装置であれば、待ち時間は優先度高用キャリアセンス時間である。また、優先度の低いリーダライタ装置であれば、待ち時間は優先度低用キャリアセンス時間である。
したがって、優先度高用キャリアセンス時間だけ、割り込み用の中断時間を設ければ、優先度の高いリーダライタ装置が通信待ちをしている場合には、その時間が経過するまでに通信を開始することとなり、割込み通信が可能となる。
これに対し、優先度の低いリーダライタ装置は、優先度低用キャリアセンス時間(優先度高用キャリアセンス時間より長い)が経過するまで待つので、その前に通信を再開すれば、優先度の低いリーダライタ装置に割り込まれることはない。
For example, in the case of a reader / writer device that performs the operation at the start of communication described in the first embodiment, after a predetermined waiting time elapses after the communication channel acquisition priority control unit 153 detects that a communication channel is free. The communication channel acquisition process is performed.
At this time, if the reader / writer device has a high priority, the waiting time is the carrier sense time for high priority. In the case of a reader / writer device with a low priority, the waiting time is a carrier sense time for low priority.
Therefore, if an interruption time for interruption is provided only for the high-priority carrier sense time, if a high-priority reader / writer device is waiting for communication, communication is started before that time elapses. Therefore, interrupt communication is possible.
On the other hand, the low-priority reader / writer device waits until the low-priority carrier sense time (longer than the high-priority carrier sense time) elapses. It is not interrupted by a low reader / writer device.

図8の例では、チャネル獲得優先度の高いリーダライタ装置100aは、中断時間内に割り込んで、通信チャネルを獲得できるが、チャネル獲得優先度の低いリーダライタ装置100cは、中断時間内に割り込むことができないので、通信チャネルを獲得できない。   In the example of FIG. 8, the reader / writer device 100a having a high channel acquisition priority can acquire a communication channel by interrupting within the interruption time, but the reader / writer device 100c having a low channel acquisition priority interrupts within the interruption time. Can not acquire the communication channel.

優先度の種類がもっと多い場合には、リーダライタ装置100bの優先度設定部151が設定し、優先度保持部152が保持した優先度情報に基づいて通信チャネル獲得優先制御部153が算出する待ち時間と同じ時間だけ、中断時間を設けることとすれば、リーダライタ装置100bより優先度の高いリーダライタ装置に割込みを許し、リーダライタ装置100bより優先度の低いリーダライタ装置には割り込ませないことができる。
あるいは、通信チャネル獲得優先制御部153が算出する待ち時間との関係で中断時間を設定することにより、リーダライタ装置100bより優先度が高いが、優先度の差があまり大きくないリーダライタ装置による割込みを許さないようにすることや、一定の値よりも優先度の高いリーダライタ装置にのみ割込みを許可することもできる。
すなわち、実施の形態1で説明した通信開始時の動作を行うリーダライタ装置同士であれば、優先度と割込み許可の関係を、自由に設定することが可能である。
When there are more types of priorities, the priority setting unit 151 of the reader / writer device 100b sets, and the waiting is calculated by the communication channel acquisition priority control unit 153 based on the priority information held by the priority holding unit 152 If the interruption time is provided for the same time as the time, the reader / writer device having higher priority than the reader / writer device 100b is allowed to interrupt, and the reader / writer device having lower priority than the reader / writer device 100b is not interrupted. Can do.
Alternatively, by setting the interruption time in relation to the waiting time calculated by the communication channel acquisition priority control unit 153, an interrupt by the reader / writer device that has a higher priority than the reader / writer device 100b but does not have a large difference in priority. It is also possible not to allow this, or it is possible to permit an interrupt only to a reader / writer device having a higher priority than a certain value.
That is, the reader / writer devices that perform the operation at the start of communication described in the first embodiment can freely set the relationship between priority and interrupt permission.

割り込み状況確認ステップ(S37〜S38)では、リーダライタ装置100bが割り込み状況を確認する。   In the interrupt status confirmation step (S37 to S38), the reader / writer device 100b confirms the interrupt status.

S37において、リーダライタ装置100bのタイマ142は、タグ300との通信を中断してからの経過時間を測定する。
割込み許可期間生成部154は、タイマ142が測定した中断時間が、例えば、優先度高用のキャリアセンス時間に達したかを判断し、達した場合に、次のステップ(S38)に進む。
In S37, the timer 142 of the reader / writer device 100b measures the elapsed time since the communication with the tag 300 was interrupted.
The interrupt permission period generation unit 154 determines whether the interruption time measured by the timer 142 has reached, for example, the carrier sense time for high priority, and proceeds to the next step (S38).

S38において、割込み許可期間生成部154は、キャリアセンス部130がキャリアセンスした結果、他のリーダライタ装置による通信が検知されたかを判断し、検知されなかった場合(割込みなし)は、S39へ進む。また、他のリーダライタ装置による通信が検知された場合(割込みあり)は、S40へ進む。   In S38, the interrupt permission period generation unit 154 determines whether communication by another reader / writer device is detected as a result of the carrier sense by the carrier sense unit 130. If not detected (no interrupt), the process proceeds to S39. . If communication by another reader / writer device is detected (interrupt occurs), the process proceeds to S40.

なお、中断時間が経過する前に、他のリーダライタ装置による通信が検知された場合には、中断時間の経過を待たず、S40へ進むこととしてもよい。   If communication by another reader / writer device is detected before the interruption time elapses, the process may proceed to S40 without waiting for the interruption time to elapse.

タグ間通信再開ステップ(S39)では、リーダライタ装置100bがタグ300との通信を再開する。   In the inter-tag communication resuming step (S39), the reader / writer device 100b resumes communication with the tag 300.

S39において、リーダライタ装置100bの割込み復帰部155は、S38で他のリーダライタ装置による通信が検知されなかった通信チャネル(もともと自分がタグ300との通信に使用していたチャネル)を用いて、S35で記憶装置を用いて記憶したタグ300との通信に関する情報に基づいて、タグ300との通信を再開する。
例えば、通信済のタグ300のIDを記憶しておいた場合、通信再開後、タグ300に対してID通知指令を送信し、タグ300からの応答のうち、未通信のタグ300からの応答のみを選別することができ、それに基づいて、未通信のタグ300とのみ、通信をすることができる。
あるいは、通信済のタグ300に対して、応答しないよう指示を送信した上で、ID通知指令を送信することとしてもよい。そうすれば、ID通知指令に対して、未通信のタグ300のみが応答するので、応答したタグ300と通信を行えば、自動的に、未通信のタグ300とのみ通信することとなる。
あるいは、未通信のタグ300のIDを記憶しておいた場合、ID通知指令を送信せず、記憶しておいたIDに基づいて、タグ300との通信を再開してもよい。そうすれば、通信中断によるオーバーヘッドを小さくすることができる。
In S39, the interrupt return unit 155 of the reader / writer device 100b uses the communication channel (the channel that was originally used for communication with the tag 300) in which communication by another reader / writer device was not detected in S38. The communication with the tag 300 is resumed based on the information related to the communication with the tag 300 stored using the storage device in S35.
For example, if the ID of the already communicated tag 300 is stored, after the communication is resumed, an ID notification command is transmitted to the tag 300, and only the response from the uncommitted tag 300 among the responses from the tag 300 Can be selected, and based on this, only the uncommitted tag 300 can communicate.
Or it is good also as transmitting ID notification instruction | command after transmitting the instruction | indication not to respond with respect to the tag 300 with which communication was completed. Then, only the non-communication tag 300 responds to the ID notification command. Therefore, if communication is performed with the responding tag 300, communication is automatically performed only with the non-communication tag 300.
Alternatively, when the ID of the non-communication tag 300 is stored, the ID notification command may not be transmitted, and communication with the tag 300 may be resumed based on the stored ID. By doing so, overhead due to communication interruption can be reduced.

また、通信再開時に、もともとタグ300と通信していた通信チャネルを使用し、通信プロトコル等もS35で記憶したものを使用するので、タグ300の通信設定を再設定する必要がなく、通信中断によるオーバーヘッドを小さくすることができる。   In addition, when communication is resumed, the communication channel originally communicated with the tag 300 is used, and the communication protocol and the like stored in S35 are used. Therefore, it is not necessary to reset the communication setting of the tag 300, and communication is interrupted. Overhead can be reduced.

通信再開後、さらに通信が継続する場合は、S34に戻り、定期的に割込み許可期間を生成する。   If the communication continues after the communication is resumed, the process returns to S34 to periodically generate an interrupt permission period.

通信チャネル開放ステップ(S40)では、リーダライタ装置100bが通信チャネルを開放する。
すなわち、もともと使用していた通信チャネルが他のリーダライタ装置の割込みにより使用できなくなったので、その通信チャネルによる通信再開を断念する。そして、新たにタグ300との通信を開始するため、他に使用できる通信チャネルを探し、獲得する。
In the communication channel release step (S40), the reader / writer device 100b releases the communication channel.
That is, since the communication channel originally used cannot be used due to an interruption of another reader / writer device, the communication resumption by the communication channel is abandoned. Then, in order to newly start communication with the tag 300, another communication channel that can be used is searched and acquired.

S40において、リーダライタ装置100bのキャリアセンス部130は、他の通信チャネルに対するキャリアセンスを開始する。空きチャネルを検知した場合には、通信チャネル獲得優先制御部153が、通信チャネルを獲得する。
通信チャネルの獲得は、例えば、実施の形態1で説明した動作により行う。
なお、他の通信チャネルを獲得する前に、他のリーダライタ装置による割り込み通信が終了する可能性もあるので、もともと使用していた通信チャネルについても、同様にキャリアセンスを行うこととしてもよい。
また、新たな通信チャネル獲得後における通信再開動作は、通常の通信開始時と同様の動作としてもよい。あるいは、S35で割込み復帰部155が記憶装置180を用いて記憶した情報に基づいて、通信再開をしてもよい。あるいは、再開までにかかった時間を測定し、あまり間を空けずに再開できた場合のみ、割込み復帰部155が記憶装置180を用いて記憶した情報に基づいて、通信再開することとしてもよい。
In S40, the carrier sense unit 130 of the reader / writer device 100b starts carrier sense for another communication channel. When a free channel is detected, the communication channel acquisition priority control unit 153 acquires a communication channel.
The acquisition of the communication channel is performed by the operation described in the first embodiment, for example.
Since there is a possibility that interrupt communication by another reader / writer device is terminated before acquiring another communication channel, carrier sense may be similarly performed for the communication channel originally used.
Further, the communication resuming operation after acquiring a new communication channel may be the same as that at the start of normal communication. Alternatively, communication may be resumed based on the information stored by the interrupt return unit 155 using the storage device 180 in S35. Or it is good also as restarting communication based on the information which the interruption return part 155 memorize | stored using the memory | storage device 180, only when it measured after the time taken to restart and it was able to restart without leaving an interval.

図8の例では、送信中断後、割込み許可期間(中断時間)の経過を待って、同じ通信チャネルをキャリアセンスする。
一回目の送信中断時は、割込みが発生しなかったので、送信を再開する。
二回目の送信中断時は、割込みが発生したので、通信チャネルを譲り渡し、他の空きチャネルを求めて、送信待ち状態となる。
In the example of FIG. 8, after the transmission is interrupted, the sense of the same communication channel is carrier sensed after the interruption permission period (interruption time) has elapsed.
When the transmission is interrupted for the first time, no transmission has occurred and transmission is resumed.
When the transmission is interrupted for the second time, an interrupt has occurred. Therefore, the communication channel is handed over, another empty channel is obtained, and a transmission waiting state is entered.

以上のように、チャネル獲得優先度が低いリーダライタ装置100bがタグ300との通信を行っている途中に、一定間隔で通信を中断し、優先度が高い他のリーダライタ装置が通信チャネル使用権を横取りし、割込み通信することを許可する期間を設けることにより、優先度の低いリーダライタ装置による通信チャネルの独占を防ぐことができる。また、優先度の高いリーダライタ装置が通信チャネルを獲得しやすくすることが可能となる。   As described above, while the reader / writer device 100b having a low channel acquisition priority is communicating with the tag 300, the communication is interrupted at regular intervals, and another reader / writer device having a high priority has the right to use the communication channel. And a period for permitting interrupt communication can be provided to prevent the communication channel from being monopolized by a low-priority reader / writer device. In addition, it becomes possible for a reader / writer device with high priority to easily acquire a communication channel.

さらに、割込みを許可するための中断時間の設定により、優先度の低いリーダライタ装置による割込みを防ぐことができ、また、割込みを許すリーダライタ装置の優先度の範囲を変えることも可能である。   Furthermore, by setting an interruption time for permitting an interrupt, an interrupt by a reader / writer device having a low priority can be prevented, and the priority range of the reader / writer device permitting an interrupt can be changed.

また、通信中断前の通信状態を記憶しておくことにより、通常の通信開始時よりも少ない手順で、通信を再開することができるので、通信中断によるオーバーヘッドを最小限に抑えることができる。   In addition, by storing the communication state before the communication interruption, the communication can be resumed with a fewer procedure than when the normal communication is started, so that the overhead due to the communication interruption can be minimized.

実施の形態3.
実施の形態3を図10を用いて説明する。
この実施の形態におけるリーダライタ装置100(通信局装置の一例)の機能ブロックの構成は、実施の形態1において図1を用いて説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。
Embodiment 3 FIG.
The third embodiment will be described with reference to FIG.
Since the functional block configuration of the reader / writer device 100 (an example of a communication station device) in this embodiment is the same as that described with reference to FIG. 1 in the first embodiment, description thereof is omitted here.

この実施の形態では、優先度の高いリーダライタ装置100が通信チャネルを占有し続けることを防ぐため場合の動作について説明する。
実施の形態1あるいは実施の形態2の構成によれば、優先度の高いリーダライタ装置100が、優先的に通信チャネルを獲得できる。したがって、優先度の高いリーダライタ装置100が通信チャネルを占有し続けると、優先度の低いリーダライタ装置が通信チャネルを獲得できず、タグ300との通信ができない可能性がある。
In this embodiment, an operation for preventing the reader / writer device 100 having a high priority from occupying a communication channel will be described.
According to the configuration of the first embodiment or the second embodiment, the reader / writer device 100 having a high priority can preferentially acquire a communication channel. Therefore, if the reader / writer device 100 with high priority continues to occupy the communication channel, the reader / writer device with low priority cannot acquire the communication channel and may not be able to communicate with the tag 300.

そこで、この実施の形態のリーダライタ装置は、優先度の高いリーダライタ装置100が通信チャネルを占有し続けないように動作する。   Therefore, the reader / writer apparatus according to this embodiment operates so that the reader / writer apparatus 100 having a high priority does not continue to occupy the communication channel.

図10は、この実施の形態における、チャネル獲得優先度が高いリーダライタ装置100aの動作の流れの一例を示すフローチャート図である。   FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation flow of the reader / writer device 100a having a high channel acquisition priority according to this embodiment.

タグ間通信開始ステップ(S41)では、リーダライタ装置100aがタグ300との通信を開始する。
S41において、リーダライタ装置100aは、送受信制御部150の通信チャネル獲得優先制御部153(待ち時間算出部、通信開始部)が、例えば実施の形態1で説明した動作により空いている通信チャネルを獲得し、送信部110・受信部120がタグ300との通信を開始する。
これとあわせて、通信チャネル開放部156(占有可能時間算出部、通信終了部)は、リーダライタ装置100が内蔵するタイマ142を用いて、タグ300と通信している経過時間の測定を開始する。
In the inter-tag communication start step (S41), the reader / writer device 100a starts communication with the tag 300.
In S41, the reader / writer device 100a acquires a communication channel free by the communication channel acquisition priority control unit 153 (waiting time calculation unit, communication start unit) of the transmission / reception control unit 150, for example, by the operation described in the first embodiment. Then, the transmission unit 110 and the reception unit 120 start communication with the tag 300.
At the same time, the communication channel release unit 156 (occupiable time calculation unit, communication end unit) starts measuring the elapsed time of communication with the tag 300 using the timer 142 built in the reader / writer device 100. .

タグ間通信時間確認ステップ(S42〜S43)では、リーダライタ装置100aがタグ300と通信している経過時間を確認する。   In the inter-tag communication time confirmation step (S42 to S43), the elapsed time during which the reader / writer device 100a communicates with the tag 300 is confirmed.

S42において、リーダライタ装置100aの通信チャネル開放部156は、リーダライタ装置100aに認められた連続通信時間(占有可能時間)を算出する。この実施の形態では、通信チャネル開放部156は、優先度保持部152(優先度記憶部)が保持した優先度を確認し、優先度に応じた連続通信時間を認識する。すなわち、優先度に基づいて、連続通信時間を算出する。
この実施の形態では、連続通信時間は、優先度が高いほど短くなるような値を算出するものとする。
これは、優先度が高いリーダライタ装置は、頻繁にタグ300との通信を行うので、1回に通信しなければならないタグ300の数は比較的少なく、したがって、1回の通信に必要な通信時間も短いからである。これに対し、優先度の低いリーダライタ装置は、タグ300と通信できる機会が少ないので、1回の通信でまとめて大量のタグ300と通信しなければならない場合が想定され、1回の通信に必要な通信時間が長くなるからである。
In S42, the communication channel releasing unit 156 of the reader / writer device 100a calculates the continuous communication time (occupiable time) recognized by the reader / writer device 100a. In this embodiment, the communication channel releasing unit 156 confirms the priority held by the priority holding unit 152 (priority storage unit) and recognizes the continuous communication time according to the priority. That is, the continuous communication time is calculated based on the priority.
In this embodiment, the continuous communication time is calculated to be shorter as the priority is higher.
This is because a reader / writer device with a high priority frequently communicates with the tag 300, so the number of tags 300 that must be communicated at one time is relatively small, and therefore communication necessary for one communication is required. This is because the time is short. On the other hand, since the reader / writer device with low priority has few opportunities to communicate with the tag 300, it is assumed that it is necessary to communicate with a large number of tags 300 in one communication. This is because the necessary communication time becomes longer.

また、優先度が高いと、通信チャネルを獲得できる機会が増す代わりに、1回の通信時間が短くなることにより、通信チャネルの分配の公平性が確保できる。これにより、リーダライタ装置のメーカーやユーザが、むやみに優先度を高く設定することがなくなり、適切な優先度の設定が図れるという効果もある。   In addition, when the priority is high, the opportunity for acquiring the communication channel is increased, but the time for one communication is shortened, so that the fairness of the communication channel distribution can be ensured. This prevents the reader / writer device manufacturer or user from setting the priority level unnecessarily, so that an appropriate priority level can be set.

なお、連続通信時間は、タグ300との通信を開始する前に、算出しておいてもよい。   The continuous communication time may be calculated before communication with the tag 300 is started.

S43において、通信チャネル開放部156は、S42で算出した連続通信時間と、タイマ142が測定した実際の通信時間とを比較し、連続通信時間が経過した場合には、次のステップ(S44)に進む。
連続通信時間に達しない場合は、タグ300との通信を継続する。
なお、図10には明示していないが、連続通信時間が経過する前に、タグ300との通信が終了した場合にも、次のステップ(S44)に進む。
In S43, the communication channel releasing unit 156 compares the continuous communication time calculated in S42 with the actual communication time measured by the timer 142. If the continuous communication time has elapsed, the communication channel releasing unit 156 proceeds to the next step (S44). move on.
If the continuous communication time is not reached, the communication with the tag 300 is continued.
Although not explicitly shown in FIG. 10, the process proceeds to the next step (S44) also when the communication with the tag 300 ends before the continuous communication time elapses.

タグ間通信終了ステップ(S44)では、タグ300との通信を終了する。   In the inter-tag communication ending step (S44), the communication with the tag 300 is ended.

S44において、リーダライタ装置100aの送信部110・受信部120は、タグ300との通信を終了する。送信部110は、タグ300に対する電力供給用の電波の放射を停止する。これにより、通信チャネルが開放され、他のリーダライタ装置がその通信チャネルを使用できるようになる。
また、通信チャネル開放部156は、リーダライタ装置100aが内蔵するタイマ142による通信時間の測定を停止する。
In S44, the transmission unit 110 and the reception unit 120 of the reader / writer device 100a end the communication with the tag 300. The transmission unit 110 stops the emission of electric power supply radio waves to the tag 300. As a result, the communication channel is released, and other reader / writer devices can use the communication channel.
Further, the communication channel opening unit 156 stops the measurement of the communication time by the timer 142 built in the reader / writer device 100a.

リーダライタ装置100aは、連続通信時間オーバーによって通信を終了した場合、すぐには通信を行わない。具体的には、少なくとも、すべてのリーダライタ装置の待ち時間が経過するまでは、次の通信を開始しないものとする。実施の形態1のように、優先度が低いほど待ち時間が長くなるよう設定している場合には、優先度が最も低いリーダライタ装置の待ち時間よりも長い時間、待つことになる。これにより、すべてのリーダライタ装置に通信チャネルを獲得する機会が与えられる。   The reader / writer device 100a does not immediately communicate when the communication is terminated due to the continuous communication time being exceeded. Specifically, the next communication is not started at least until the waiting time of all the reader / writer devices has elapsed. When the setting is made such that the waiting time becomes longer as the priority is lower as in the first embodiment, the waiting time is longer than the waiting time of the reader / writer device having the lowest priority. This gives all reader / writer devices an opportunity to acquire a communication channel.

以上のように、チャネル獲得優先度によって、異なるタグ間通信時間(優先度高の連続タグ間通信時間は、優先度低の連続タグ間通信時間よりも短い)を持たせることで、各リーダライタ装置における通信チャネル使用の公平性を維持することが可能となる。   As described above, depending on the channel acquisition priority, each reader / writer is provided with different inter-tag communication time (the communication time between continuous tags with a high priority is shorter than the communication time between continuous tags with a low priority). It is possible to maintain fairness of communication channel usage in the apparatus.

このように、優先度が高いほど連続通信時間が短くなるように設定しておけば、優先度をユーザ等に入力させる場合であっても、むやみに優先度を高く設定して、他のリーダライタ装置の通信を妨害することがなくなるという効果を奏する。
なぜなら、優先度を高く設定すると、通信チャネルを獲得しやすくなる代わりに、1回の通信時間が短くなってしまって、必要な通信時間を確保できなくなるので、ユーザ等は、必要な通信時間を確保できるよう、適切な優先度を設定するようになるからである。
As described above, if the priority is set so that the continuous communication time is shortened, even when the user inputs the priority, the priority is set unnecessarily, and other readers There is an effect that the communication of the writer device is not disturbed.
This is because if the priority is set high, instead of making it easier to acquire a communication channel, one communication time is shortened and the necessary communication time cannot be secured. This is because an appropriate priority is set so that it can be secured.

実施の形態4.
実施の形態4を、図11〜図12を用いて説明する。
この実施の形態におけるリーダライタ装置100(通信局装置の一例)の機能ブロックの構成は、実施の形態1において図1を用いて説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。
Embodiment 4 FIG.
Embodiment 4 will be described with reference to FIGS.
Since the functional block configuration of the reader / writer device 100 (an example of a communication station device) in this embodiment is the same as that described with reference to FIG. 1 in the first embodiment, description thereof is omitted here.

この実施の形態では、タグ300との通信を開始したリーダライタ装置100が、他のリーダライタ装置とほぼ同時に通信を開始することによる通信チャネルの衝突を防ぐ動作について説明する。   In this embodiment, an operation will be described in which the reader / writer device 100 that has started communication with the tag 300 prevents communication channel collision caused by starting communication almost simultaneously with other reader / writer devices.

図11は、この実施の形態における、リーダライタ装置100の動作の流れの一例を示すフローチャート図である。   FIG. 11 is a flowchart showing an example of the operation flow of the reader / writer device 100 in this embodiment.

タグ間通信開始ステップ(S51)では、送受信制御部150の通信チャネル獲得優先制御部153(待ち時間算出部、通信開始部)が、例えば実施の形態1で説明した動作により空いている通信チャネルを獲得し、送信部110・受信部120がタグ300との通信を開始する。   In the inter-tag communication start step (S51), the communication channel acquisition priority control unit 153 (waiting time calculation unit, communication start unit) of the transmission / reception control unit 150 selects a communication channel free by the operation described in the first embodiment, for example. The transmission unit 110 and the reception unit 120 start communication with the tag 300.

キャリアセンス実行ステップ(S52〜S53)では、使用中の通信チャネルをキャリアセンスする。   In the carrier sense execution step (S52 to S53), the communication channel being used is carrier sensed.

S52において、リーダライタ装置100のキャリアセンス部130(通信判別部)は、リーダライタ装置100が獲得して、通信を開始した通信チャネルについて、キャリアセンスを行う。
なお、キャリアセンス部130は、自己が送信した電波を検出しないよう構成する。例えば、方向性結合器によって、アンテナ200が受信した信号のみを検出するようにすれば、自己が送信した信号を検出しないので、他のリーダライタ装置が、その通信チャネルを使用しているか否かを検出できる。
あるいは、アンテナ200とは別に、キャリアセンス専用のセンサーを設けてもよい。この場合、センサーは、アンテナ200の指向範囲から外れるよう(例えば、アンテナ200の横)に設置することとすれば、アンテナ200から放射される自己が送信した信号を検出しないようにすることができる。
In S52, the carrier sense unit 130 (communication determination unit) of the reader / writer device 100 performs carrier sense for the communication channel acquired by the reader / writer device 100 and starting communication.
The carrier sense unit 130 is configured not to detect the radio wave transmitted by itself. For example, if only the signal received by the antenna 200 is detected by the directional coupler, the signal transmitted by itself is not detected. Therefore, whether or not another reader / writer device is using the communication channel. Can be detected.
Alternatively, a sensor dedicated to carrier sense may be provided separately from the antenna 200. In this case, if the sensor is installed so as to be out of the directivity range of the antenna 200 (for example, next to the antenna 200), the sensor radiated from the antenna 200 can be prevented from detecting a signal transmitted by itself. .

S53において、リーダライタ装置100の通信チャネル衝突検出部157(通信中止部)は、自己が獲得したはずの通信チャネルを、他のリーダライタ装置が使用していることをキャリアセンス部130が検出したか否かを判断し、検出しない場合(衝突なし)には、S54へ進む。検出した場合(衝突あり)には、S55に進む。   In S53, the communication channel collision detection unit 157 (communication cancellation unit) of the reader / writer device 100 has detected that the other channel reader / writer device is using the communication channel that the reader / writer device 100 should have acquired. If not detected (no collision), the process proceeds to S54. If it is detected (there is a collision), the process proceeds to S55.

タグ間通信継続ステップ(S54)では、リーダライタ装置100がタグ300との通信を継続する。   In the inter-tag communication continuation step (S54), the reader / writer device 100 continues communication with the tag 300.

S54において、リーダライタ装置100の送信部110・受信部120は、S51で開始したタグ300との通信を継続して行う。
このとき、リーダライタ装置100の優先度に応じて、実施の形態2で説明した通信中断処理や、実施の形態3で説明した連続通信時間制限処理を行ってもよい。
In S54, the transmission unit 110 and the reception unit 120 of the reader / writer device 100 continue to communicate with the tag 300 started in S51.
At this time, depending on the priority of the reader / writer device 100, the communication interruption process described in the second embodiment or the continuous communication time restriction process described in the third embodiment may be performed.

タグ間通信終了ステップ(S55〜S56)では、リーダライタ装置100がタグ300との通信を終了する。   In the inter-tag communication ending step (S55 to S56), the reader / writer device 100 ends the communication with the tag 300.

S55において、リーダライタ装置100の送信部110・受信部120はタグ300との通信を終了(中止)して、通信チャネル衝突検出部157が通信チャネルの衝突を検出した通信チャネルの使用を停止する。   In S55, the transmission unit 110 and the reception unit 120 of the reader / writer device 100 end (stop) the communication with the tag 300, and stop using the communication channel in which the communication channel collision detection unit 157 has detected a communication channel collision. .

S56において、リーダライタ装置100の通信チャネル獲得優先制御部153は、衝突が検出された通信チャネル以外の通信チャネルに対して、使用中であるか否かをキャリアセンス部130がキャリアセンスした結果に基づいて判断(チャネルセンス)し、空きチャネルである場合には、その通信チャネルを獲得する。   In S56, the communication channel acquisition priority control unit 153 of the reader / writer device 100 determines whether or not the communication channel other than the communication channel in which the collision is detected is being used by the carrier sense unit 130 as a result of carrier sensing. Based on the determination (channel sense), if it is an empty channel, the communication channel is acquired.

なお、衝突した相手のリーダライタ装置100でも、同じように衝突を検出する結果、衝突相手も通信を停止することが考えられる。この場合、衝突が検出された通信チャネルが空くことになる。しかし、同じ通信チャネルで再び通信しようとすると、再び衝突が起こる可能性がある。なぜなら、衝突が発生するリーダライタ装置100同士は、待ち時間がほぼ同じだからである。
そこで、この実施の形態では、衝突を検出した通信チャネル以外の通信チャネルで使用できるものがあれば、それを使用することとすることにより、再び衝突が発生することを防ぐこととしている。異なるリーダライタ装置100では、干渉を発生させる他のリーダライタ装置が異なっているため、検出できる空きチャネルが異なる。一方のリーダライタ装置100にとっては、使用中の通信チャネルであっても、他方のリーダライタ装置100にとっては、空きチャネルである場合があるため、衝突していない通信チャネルを使用すれば、再び衝突せずに通信できる場合があるからである。
そして、他に空きチャネルがない場合にのみ、衝突が発生した通信チャネルについても、キャリアセンスすることとしてもよい。
Note that it is conceivable that the colliding partner's reader / writer device 100 stops the communication as a result of detecting the collision in the same manner. In this case, the communication channel in which the collision is detected becomes free. However, when trying to communicate again on the same communication channel, a collision may occur again. This is because the reader / writer devices 100 in which collisions occur have substantially the same waiting time.
Therefore, in this embodiment, if a communication channel other than the communication channel that detected the collision is available, it is used to prevent the collision from occurring again. In the different reader / writer devices 100, since other reader / writer devices that generate interference are different, the available empty channels are different. For one reader / writer device 100, even if it is a communication channel in use, the other reader / writer device 100 may be an empty channel. This is because there is a case where communication can be performed without doing so.
Then, only when there is no other empty channel, carrier sense may be performed for a communication channel in which a collision has occurred.

あるいは、衝突が発生した場合に、通信チャネル獲得優先制御部153が算出した待ち時間を、通信チャネル衝突検出部157がランダムに変化させることにより、衝突を回避することとしてもよい。衝突が発生するのは、両リーダライタ装置100の待ち時間がほぼ等しいことによるからである。
その場合、衝突が発生した通信チャネルを特別扱いとはせず、他の通信チャネルと同様に、キャリアセンスの対象に含めることとしてもよい。
Alternatively, when a collision occurs, the collision may be avoided by causing the communication channel collision detection unit 157 to randomly change the waiting time calculated by the communication channel acquisition priority control unit 153. The collision occurs because the waiting times of both reader / writer devices 100 are substantially equal.
In this case, the communication channel in which the collision has occurred is not treated specially, and may be included in the carrier sense target as with other communication channels.

あるいは、通信開始からキャリアセンスまでの時間をランダムに変化させることにより、先にキャリアセンスしたリーダライタ装置が衝突を検出して、送信を中止することにより、後にキャリアセンスしたリーダライタ装置は衝突を検出せず、送信を継続するように構成してもよい。   Alternatively, by randomly changing the time from the start of communication to carrier sense, the reader / writer device that previously sensed the carrier detects a collision and stops transmission, so that the reader / writer device that later sensed the carrier does not collide. You may comprise so that transmission may be continued without detecting.

図12は、この実施の形態における通信の衝突が発生した場合の動作の流れの一例を示すタイミング図である。   FIG. 12 is a timing chart showing an example of an operation flow when a communication collision occurs in this embodiment.

リーダライタ装置100a,100bはともに送信待ち状態であり、優先度がほぼ等しいため、キャリアセンス時間もほぼ等しいものとする。
リーダライタ装置100cの通信が停止し、通信チャネルが空くと、リーダライタ装置100a,100bのキャリアセンス部130は、通信チャネルが空いたことを検知する。
リーダライタ装置100a,100bの通信チャネル獲得優先制御部153は、ともに、キャリアセンス期間(待ち時間)経過後のキャリアセンスにおいて、空きチャネルを再検出するので、そのチャネルを獲得し、送信部110が送信を開始する。
Since both the reader / writer devices 100a and 100b are in a transmission waiting state and have substantially the same priority, it is assumed that the carrier sense times are also substantially equal.
When communication of the reader / writer device 100c is stopped and the communication channel is free, the carrier sense unit 130 of the reader / writer devices 100a and 100b detects that the communication channel is free.
Since both the communication channel acquisition priority control unit 153 of the reader / writer devices 100a and 100b re-detects an empty channel in the carrier sense after the carrier sense period (waiting time) has elapsed, the channel is acquired and the transmission unit 110 acquires the channel. Start sending.

この例では、通信開始からキャリアセンスまでの時間をランダムに変化させるものとする。今回は、リーダライタ装置100aのほうが、リーダライタ装置100bよりも先に、キャリアセンスを行う。   In this example, it is assumed that the time from the start of communication to carrier sense is changed randomly. This time, the reader / writer device 100a performs carrier sense earlier than the reader / writer device 100b.

リーダライタ装置100aは、送信開始後のキャリアセンスにより衝突を検知し、直ちに、送信を中止する。
リーダライタ装置100bは、リーダライタ装置100aが送信を中止したあとにキャリアセンスを行うので、衝突を検知せず、そのまま送信を継続する。
リーダライタ装置100aは、他の通信チャネルを探して、通信待ち状態に戻る。
The reader / writer device 100a detects a collision by carrier sense after starting transmission, and immediately stops transmission.
Since the reader / writer device 100b performs carrier sense after the reader / writer device 100a stops transmission, the reader / writer device 100b continues transmission without detecting a collision.
The reader / writer device 100a searches for another communication channel and returns to the communication waiting state.

以上のように、通信チャネル獲得後タグ間通信を開始するタイミングで当該通信チャネルに対するキャリアセンスを行うことで、通信チャネルの衝突を防ぎ、通信チャネルの衝突による電波干渉によって、タグの読み落としが発生することを防ぐことが可能となる。   As described above, by performing carrier sense for the communication channel at the timing of starting communication between tags after acquiring the communication channel, communication channel collision is prevented, and tag read-out occurs due to radio wave interference due to communication channel collision Can be prevented.

実施の形態5.
実施の形態5を、図13〜図15を用いて説明する。
Embodiment 5 FIG.
The fifth embodiment will be described with reference to FIGS.

図13は、この実施の形態におけるリーダライタ装置100(100a,100b)の機能ブロックの構成の一例を示すブロック構成図である。   FIG. 13 is a block configuration diagram showing an example of a functional block configuration of the reader / writer device 100 (100a, 100b) in this embodiment.

リーダライタ装置100は、送信部110(通信部の一例)、受信部120(通信部の一例)、キャリアセンス部130(通信判別部の一例)、制御部140、通信装置170、記憶装置180を有する。
このうち、送信部110、受信部120、キャリアセンス部130、通信装置170、記憶装置180は、図1を用いて実施の形態1で説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。
制御部140は、リーダライタ装置100の全体を制御する。制御部140は、ホストPC(コンピュータ)制御部141、タイマ142、送受信制御部150、リーダ間通信制御部143(割込み要求通知部及び割込み要求取得部の一例)を有する。
このうち、ホストPC制御部141、タイマ142、送受信制御部150は、図1を用いて実施の形態1で説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。
The reader / writer device 100 includes a transmission unit 110 (an example of a communication unit), a reception unit 120 (an example of a communication unit), a carrier sense unit 130 (an example of a communication determination unit), a control unit 140, a communication device 170, and a storage device 180. Have.
Among these, the transmission unit 110, the reception unit 120, the carrier sense unit 130, the communication device 170, and the storage device 180 are the same as those described in Embodiment 1 with reference to FIG.
The control unit 140 controls the entire reader / writer device 100. The control unit 140 includes a host PC (computer) control unit 141, a timer 142, a transmission / reception control unit 150, and an inter-reader communication control unit 143 (an example of an interrupt request notification unit and an interrupt request acquisition unit).
Among them, the host PC control unit 141, the timer 142, and the transmission / reception control unit 150 are the same as those described in the first embodiment with reference to FIG.

リーダ間通信制御部143は、リーダライタ装置100間の通信を制御する。
この実施の形態において、リーダライタ装置100aと100bとは、異なるシステムを構成しているリーダライタ装置であるものとする。したがって、リーダライタ装置100aと100bとを接続して、信号のやり取りをするための信号線のようなものは存在しない。また、ホストPC400を介して、通信をすることもできないものとする。
The inter-reader communication control unit 143 controls communication between the reader / writer devices 100.
In this embodiment, the reader / writer devices 100a and 100b are reader / writer devices constituting different systems. Accordingly, there is no signal line for connecting the reader / writer devices 100a and 100b to exchange signals. It is also assumed that communication cannot be performed via the host PC 400.

リーダ間通信制御部143は、タグ300との通信に用いる通信装置170によって、他のリーダライタ装置との通信を行う。これにより、付加的な装置が必要なく、リーダライタ装置の製造コストを低く抑えることができる。また、タグ300との通信電波が干渉する範囲内にあるリーダライタ装置であれば、タグ300との通信に用いる通信装置170からの信号が受信できるので、必要かつ十分な範囲のリーダライタ装置との通信が、自動的に確保できるという効果を奏する。   The inter-reader communication control unit 143 communicates with other reader / writer devices by the communication device 170 used for communication with the tag 300. As a result, no additional device is required, and the manufacturing cost of the reader / writer device can be kept low. Further, any reader / writer device within the range where the communication radio wave with the tag 300 interferes can receive a signal from the communication device 170 used for communication with the tag 300. The communication can be automatically secured.

しかし、リーダ間通信専用の通信装置を、タグ300との通信に用いる通信装置170以外に設け、それを用いて他のリーダライタ装置と通信をすることとしてもよい。
あるいは、ホストPC400を介して、他のリーダライタ装置と通信することとしてもよい。
However, a communication device dedicated to inter-reader communication may be provided in addition to the communication device 170 used for communication with the tag 300, and may be used to communicate with other reader / writer devices.
Or it is good also as communicating with another reader-writer apparatus via host PC400.

この実施の形態では、チャネル獲得優先度の高いリーダライタ装置が、チャネル獲得優先度の低いリーダライタ装置に対して、割込み許可生成間隔を要求し、チャネル獲得優先度の低いリーダライタ装置が、チャネル獲得優先度の高いリーダライタ装置からの要求に基づいて、割込み許可生成間隔を設定する動作について説明する。
なお、割込み許可生成間隔については、実施の形態2で説明したので、ここでは説明を省略する。
In this embodiment, a reader / writer device with a high channel acquisition priority requests an interrupt permission generation interval from a reader / writer device with a low channel acquisition priority, and a reader / writer device with a low channel acquisition priority An operation for setting an interrupt permission generation interval based on a request from a reader / writer device having a high acquisition priority will be described.
Since the interrupt permission generation interval has been described in the second embodiment, the description thereof is omitted here.

リーダ間通信制御部143は、割込み許可生成間隔要求部159が生成した割込み許可生成要求(割込み要求)を、通信装置170を用いて、他のリーダライタ装置に対して送信(通知)する。また、他のリーダライタ装置が通知した割込み許可生成要求を、通信装置170を用いて受信(取得)する。
割込み許可生成要求には、割込み許可生成間隔(通信を中断する間隔)の値(割込み間隔情報)、割込み許可生成要求を通知したリーダライタ装置100の優先度などについての情報が含まれている。
The inter-reader communication control unit 143 transmits (notifies) the interrupt permission generation request (interrupt request) generated by the interrupt permission generation interval request unit 159 to other reader / writer devices using the communication device 170. Further, the communication apparatus 170 receives (acquires) an interrupt permission generation request notified by another reader / writer device.
The interrupt permission generation request includes information on the value of the interrupt permission generation interval (interval for interrupting communication) (interrupt interval information), the priority of the reader / writer device 100 that has notified the interrupt permission generation request, and the like.

図14は、この実施の形態において、優先度の高いリーダライタ装置100aの動作の流れの一例を示すフローチャート図である。
図15は、この実施の形態において、優先度の低いリーダライタ装置100bの動作の流れの一例を示すフローチャート図である。
FIG. 14 is a flowchart showing an example of the operation flow of the reader / writer device 100a having a high priority in this embodiment.
FIG. 15 is a flowchart showing an example of the operation flow of the reader / writer device 100b having a low priority in this embodiment.

まず、チャネル獲得優先度の高いリーダライタ装置100aにおける処理フローについて説明する。   First, a processing flow in the reader / writer device 100a having a high channel acquisition priority will be described.

チャネル獲得優先度設定ステップ(S11)では、チャネル獲得優先度の高いリーダライタ装置100aが、チャネル獲得優先度を設定する。
S11における動作は、図5を用いて実施の形態1で説明したリーダライタ装置100aの動作と同様なので、ここでは説明を省略する。
In the channel acquisition priority setting step (S11), the reader / writer device 100a having a high channel acquisition priority sets the channel acquisition priority.
Since the operation in S11 is the same as the operation of the reader / writer device 100a described in Embodiment 1 with reference to FIG. 5, the description thereof is omitted here.

割込み許可生成間隔送信ステップ(S61〜S62)では、チャネル獲得優先度の高いリーダライタ装置100aが割込み許可生成間隔を設定する。   In the interrupt permission generation interval transmission step (S61 to S62), the reader / writer device 100a having a high channel acquisition priority sets an interrupt permission generation interval.

S61において、リーダライタ装置100aの割込み許可生成間隔要求部159は、優先度の低いリーダライタ装置に対して割込み許可の生成を要求する間隔である割込み許可生成間隔(通信時間)を設定する。
割込み許可生成間隔は、例えば、システムのユーザに、入力装置を用いて入力させることにより、設定する。あるいは、システムのユーザに、入力装置を用いて、必要なタグ読み取り間隔などの情報を入力させ、入力された情報から、割込み許可生成間隔要求部159が算出してもよい。あるいは、S11で優先度設定部151が設定し、優先度保持部152が保持した優先度についての情報に基づいて、割込み許可生成間隔要求部159が算出してもよい。
In S61, the interrupt permission generation interval request unit 159 of the reader / writer device 100a sets an interrupt permission generation interval (communication time) that is an interval for requesting the reader / writer device with a low priority to generate interrupt permission.
The interrupt permission generation interval is set, for example, by allowing the user of the system to input using an input device. Alternatively, the user of the system may input information such as a necessary tag reading interval using an input device, and the interrupt permission generation interval request unit 159 may calculate from the input information. Alternatively, the interrupt permission generation interval request unit 159 may calculate based on the information about the priority set by the priority setting unit 151 and held by the priority holding unit 152 in S11.

S62において、リーダライタ装置100aのリーダ間通信制御部143は、割込み許可生成要求を、通信装置170を用いて送信する。割込み許可生成要求には、S61で割込み許可生成間隔要求部159が設定した割込み許可生成間隔(通信時間、割込み間隔情報)、及び、優先度保持部152が保持したリーダライタ装置100aの優先度についての情報が含まれる。   In S <b> 62, the inter-reader communication control unit 143 of the reader / writer apparatus 100 a transmits an interrupt permission generation request using the communication apparatus 170. The interrupt permission generation request includes the interrupt permission generation interval (communication time and interrupt interval information) set by the interrupt permission generation interval request unit 159 in S61 and the priority of the reader / writer device 100a held by the priority holding unit 152. Information is included.

なお、リーダライタ装置100は、干渉している他のリーダライタ装置と比較して、どちらが優先度が高いかを判断できない場合もある。その場合は、例えば、S61において、ユーザが割込み許可生成間隔を要求しないことを選択して、入力することにより、リーダライタ装置100が優先度の低いリーダライタ装置として振舞うようにしてもよい。あるいは、優先度の低いリーダライタ装置であっても、他のリーダライタ装置に対して、割込み許可生成間隔を要求することとしてもよい。   Note that the reader / writer device 100 may not be able to determine which one has higher priority than other interfering reader / writer devices. In this case, for example, the reader / writer device 100 may behave as a low-priority reader / writer device by selecting and inputting that the user does not request the interrupt permission generation interval in S61. Alternatively, even a reader / writer device with a low priority may request an interrupt permission generation interval from another reader / writer device.

なお、S11〜S62の各ステップは、リーダライタ装置100aの設置時あるいは他のリーダライタ装置100b等との干渉が発生していることが判明した時点で行う初期設定である。S12以下が、実際にタグ300との通信を行う場合の動作である。   Each step of S11 to S62 is an initial setting performed when the reader / writer device 100a is installed or when it is found that interference with another reader / writer device 100b or the like has occurred. Steps S12 and after are operations when the communication with the tag 300 is actually performed.

S12〜S16における動作は、図5を用いて実施の形態1で説明したリーダライタ装置100aの動作と同様なので、ここでは説明を省略する。   The operations in S12 to S16 are the same as the operations of the reader / writer device 100a described in Embodiment 1 with reference to FIG.

次に、チャネル獲得優先度の低いリーダライタ装置100bにおける処理フローについて説明する。   Next, a processing flow in the reader / writer device 100b having a low channel acquisition priority will be described.

割込み許可生成間隔受信ステップ(S63〜S64)では、チャネル獲得優先度が低いリーダライタ装置100bが割込み許可生成間隔を受信する。   In the interrupt permission generation interval reception step (S63 to S64), the reader / writer device 100b having a low channel acquisition priority receives the interrupt permission generation interval.

S63において、リーダ間通信制御部143は、チャネル獲得優先度の高いリーダライタ装置が送信した割込み許可生成要求を受信し、割込み許可生成間隔の値を取得する。   In S63, the inter-reader communication control unit 143 receives the interrupt permission generation request transmitted by the reader / writer device having a high channel acquisition priority, and acquires the value of the interrupt permission generation interval.

S64において、割込み許可生成間隔保持部160は、リーダ間通信制御部143が取得した割込み許可生成間隔の値(通信時間、割込み間隔情報)を、記憶装置180を用いて保持(記憶)する。   In S <b> 64, the interrupt permission generation interval holding unit 160 holds (stores) the value of the interrupt permission generation interval (communication time and interrupt interval information) acquired by the inter-reader communication control unit 143 using the storage device 180.

なお、リーダライタ装置100は、干渉している他のリーダライタ装置と比較して、どちらが優先度が高いかを判断できない場合もある。その場合、例えば、リーダ間通信制御部143が受信した割込み許可生成要求から、その割込み許可生成要求を送信したリーダライタ装置100の優先度についての情報を取得する。リーダ間通信制御部143は、取得した優先度と、優先度保持部152が保持した優先度とを比較して、どちらの優先度が高いかを判断する。送信したリーダライタ装置の優先度のほうが高い場合には、S64を実行し、送信したリーダライタ装置の優先度のほうが低い場合には、S64を実行せず、要求を無視する。
しかし、他の方法により、相手のリーダライタ装置の優先度が判別できる場合には、割込み許可生成要求に、優先度についての情報を含めなくてもよい。
Note that the reader / writer device 100 may not be able to determine which one has higher priority than other interfering reader / writer devices. In this case, for example, information about the priority of the reader / writer device 100 that has transmitted the interrupt permission generation request is acquired from the interrupt permission generation request received by the inter-reader communication control unit 143. The inter-reader communication control unit 143 compares the acquired priority with the priority held by the priority holding unit 152 and determines which one is higher. If the priority of the transmitted reader / writer device is higher, S64 is executed. If the priority of the transmitted reader / writer device is lower, S64 is not executed and the request is ignored.
However, if the priority of the other reader / writer device can be determined by another method, the interrupt permission generation request may not include information on the priority.

なお、S63〜S64の各ステップは、他のリーダライタ装置からの割込み許可生成要求を受信した場合の動作である。したがって、初期設定として、タグ300との通信を開始する前に実行する場合が多いが、それに限らず、タグ300との通信の合間に実行する場合もある。   Each step of S63 to S64 is an operation performed when an interrupt permission generation request is received from another reader / writer device. Therefore, the initial setting is often performed before the communication with the tag 300 is started. However, the initial setting is not limited to this, and may be performed between the communication with the tag 300.

また、この実施の形態では、タグ300との通信に用いる通信装置170を用いて、タグ300との通信に用いる通信チャネルでリーダライタ装置100間の通信も行うこととしているので、割込み許可生成要求の送受信は、タグ300との通信をしていない期間に行うものとする。しかし、他の通信手段を用いる場合等には、タグ300との通信と並行して行うこととしてもよい。   In this embodiment, the communication device 170 used for communication with the tag 300 is used to perform communication between the reader / writer devices 100 via the communication channel used for communication with the tag 300. The transmission / reception is performed during a period when communication with the tag 300 is not performed. However, when other communication means are used, it may be performed in parallel with the communication with the tag 300.

S33〜S40における動作は、図8を用いて実施の形態2で説明したリーダライタ装置100bの動作と同様なので、ここでは説明を省略する。   The operations in S33 to S40 are the same as the operations of the reader / writer device 100b described in Embodiment 2 with reference to FIG.

以上のように、チャネル獲得優先度の高いリーダライタ装置が、チャネル獲得優先度の低いリーダライタ装置に対して、割込み許可生成間隔の値を含む割込み許可生成要求を通知し、チャネル獲得優先度の低いリーダライタ装置がこれを取得して、この値をもとに割込み許可期間を生成することで、チャネル獲得優先度の高いリーダライタ装置は、システム上必要なタグ読取間隔を実現することが可能となる。   As described above, the reader / writer device with the high channel acquisition priority notifies the reader / writer device with the low channel acquisition priority of the interrupt permission generation request including the value of the interrupt permission generation interval, and the channel acquisition priority A low reader / writer device obtains this and generates an interrupt permission period based on this value, so that a reader / writer device with a high channel acquisition priority can realize the tag reading interval necessary for the system. It becomes.

すなわち、実施の形態2で説明した構成では、優先度の低いリーダライタ装置は、自己の条件のみにしたがって、割込み許可生成間隔を設定するので、干渉を起こしている優先度の高いリーダライタ装置が本当に必要としている間隔で、割込み許可期間が生成されるとは限らない。しかし、この実施の形態によれば、優先度の高いリーダライタ装置が必要とする間隔で、割込み許可期間が生成されるので、効率がよい。   That is, in the configuration described in the second embodiment, the low-priority reader / writer device sets the interrupt permission generation interval only according to its own conditions. Therefore, the interfering high-priority reader / writer device An interrupt permission period is not always generated at an interval that is really necessary. However, according to this embodiment, since the interrupt permission period is generated at an interval required by the reader / writer device with high priority, the efficiency is high.

なお、この実施の形態では、あらかじめ割込み許可生成要求を通知・取得しておくこととしているが、タグ300との通信と並行してリーダライタ装置100間の通信ができる場合には、割込みの必要が生じた時点で、割込み要求を通知・取得し、その都度、割込みを発生させる構成としてもよい。その場合、割込み要求は、割込み許可生成間隔の値についての情報を含む必要はない。そうすれば、より柔軟な割込み制御をすることができる。   In this embodiment, an interrupt permission generation request is notified and acquired in advance. However, if communication between the reader / writer device 100 can be performed in parallel with communication with the tag 300, an interrupt is necessary. A configuration may be adopted in which an interrupt request is notified / acquired at the time of occurrence, and an interrupt is generated each time. In that case, the interrupt request need not include information about the value of the interrupt permission generation interval. Then, more flexible interrupt control can be performed.

以上説明したリーダライタ装置(通信局装置)は、以下の特徴を持つ。   The reader / writer device (communication station device) described above has the following characteristics.

タグと無線通信するリーダライタ装置において、通信チャネルの使用状況をセンスするキャリアセンス部と、チャネル獲得の優先度を設定する優先度設定部と、前記優先度設定部により設定された優先度情報を保持する優先度保持部と、前記優先度設定部により設定された優先度を基に通信チャネル獲得の優先制御を行い、通信チャネル獲得後タグとの通信を行うチャネル獲得優先制御部を有することを特徴とする。   In a reader / writer device that communicates wirelessly with a tag, a carrier sense unit that senses the usage status of a communication channel, a priority setting unit that sets channel acquisition priority, and priority information set by the priority setting unit A priority holding unit to hold, and a channel acquisition priority control unit that performs communication channel acquisition priority control based on the priority set by the priority setting unit and performs communication with the tag after acquiring the communication channel. Features.

また、前記優先度設定部により低い優先度を設定されたリーダライタ装置において、タグとの通信中に一定間隔で通信を中断し、前記優先度設定部により高い優先度を設定されたリーダライタ装置による当該通信チャネルの使用権の割り込みが可能な期間を生成する割込み許可期間生成部を有することを特徴とする。   Further, in the reader / writer device in which a low priority is set by the priority setting unit, the communication is interrupted at regular intervals during communication with the tag, and the reader / writer device in which a high priority is set by the priority setting unit It has an interrupt permission period generating unit for generating a period in which the right of use of the communication channel can be interrupted.

また、前記割り込み許可期間生成部によるタグ間通信中断時、通信状態に関する情報(通信プロトコル、読取り済みタグIDなど)を保持し、タグ間通信再開時において、保持していた情報を基に通信を再開する割込み復帰部を有することを特徴とする。   In addition, when the inter-tag communication is interrupted by the interrupt permission period generation unit, information on the communication state (communication protocol, read tag ID, etc.) is retained, and communication is performed based on the retained information when inter-tag communication is resumed. It has an interrupt return unit for restarting.

また、前記優先度設定部により設定した優先度に伴い、タグとの連続通信時間を制御するチャネル開放部を有することを特徴とする。   According to the priority set by the priority setting unit, a channel opening unit for controlling a continuous communication time with the tag is provided.

また、前記チャネル獲得優先制御部により通信チャネルを獲得しタグとの通信を開始するタイミングで、前記キャリアセンス部にて当該通信チャネルの使用状態を監視し、他のリーダライタ装置による当該通信チャネルの使用を検出した場合、通信を停止し、再度チャネル獲得処理を行うチャネル衝突検出部を有することを特徴とする。   In addition, at the timing when the channel acquisition priority control unit acquires a communication channel and starts communication with a tag, the carrier sense unit monitors the use state of the communication channel, and other reader / writer devices use the communication channel. It has a channel collision detection unit that stops communication and performs channel acquisition processing again when use is detected.

また、前記優先度設定部により高い優先度を設定されたリーダ装置から、前記優先度設定部により低い優先度を設定されたリーダ装置に対して、前記割り込み許可期間生成部にて生成する割り込み許可期間の生成間隔を要求する割込み許可間隔要求部を有することを特徴とする。   Also, an interrupt permission generated by the interrupt permission period generation unit from a reader device set with a high priority by the priority setting unit to a reader device set with a low priority by the priority setting unit. It has an interrupt permission interval requesting unit for requesting a period generation interval.

これにより、各リーダライタ装置に通信チャネル獲得の優先度をつけて、例えば移動体タグを読取るリーダライタ装置の通信チャネル獲得の優先度を高くし、また送信中のリーダライタ装置において一定時間ごとに送信を停止し他の優先度の高いリーダライタ装置による当該通信チャネルの使用権の割込みを許可することで、リーダライタ装置間の電波干渉を回避しつつ、移動体タグの読み取りのように、必要に応じてリアルタイムでタグの読取りを実現することができる。   As a result, the communication channel acquisition priority is given to each reader / writer device, for example, the communication channel acquisition priority of the reader / writer device that reads the mobile tag is increased, and the reader / writer device that is transmitting is set at regular intervals. Necessary to read the mobile tag while avoiding radio wave interference between the reader / writer devices by stopping the transmission and allowing the interruption of the right to use the communication channel by another reader / writer device with a higher priority. The tag can be read in real time depending on the situation.

実施の形態1におけるリーダライタ装置100(通信局装置の一例)のブロック構成の一例を示すブロック構成図。2 is a block configuration diagram illustrating an example of a block configuration of a reader / writer device 100 (an example of a communication station device) according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1におけるリーダライタ装置100のハードウェア構成の一例を示すハードウェア構成図。2 is a hardware configuration diagram illustrating an example of a hardware configuration of the reader / writer device 100 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における複数のリーダライタ装置100(100a,100b,100c)を用いて、セキュリティ管理及び在庫管理を行う倉庫800の一例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a warehouse 800 that performs security management and inventory management using a plurality of reader / writer devices 100 (100a, 100b, 100c) according to the first embodiment. 実施の形態1において、複数のリーダライタ装置100における通信の優先度が異なる場合の一例を示す図。FIG. 5 is a diagram illustrating an example when communication priorities in a plurality of reader / writer devices 100 are different in the first embodiment. 実施の形態1において、2台のリーダライタ装置100a,100bが通信待ち状態にあり、チャネル獲得優先度の高いリーダライタ装置100aがタグ300との通信を開始するまでの動作の流れの一例を示すタイミング図。In the first embodiment, an example of an operation flow until the two reader / writer devices 100a and 100b are in a communication waiting state and the reader / writer device 100a having a high channel acquisition priority starts communication with the tag 300 is shown. Timing diagram. 実施の形態1において、図4の動作時における、チャネル獲得優先度が高いリーダライタ装置100aの動作の流れの一例を示すフローチャート図。FIG. 5 is a flowchart showing an example of an operation flow of the reader / writer device 100a having a high channel acquisition priority during the operation of FIG. 4 in the first embodiment. 実施の形態1において、図4の動作時における、チャネル獲得優先度が低いリーダライタ装置100bの動作の流れの一例を示すフローチャート図。FIG. 5 is a flowchart showing an example of an operation flow of the reader / writer device 100b having a low channel acquisition priority during the operation of FIG. 4 in the first embodiment. 実施の形態2において、チャネル獲得優先度が低いリーダライタ装置100bが、タグ300と通信中である場合に、一定の間隔で割込み許可期間を生成する動作の流れの一例を示すタイミング図。FIG. 11 is a timing chart showing an example of an operation flow for generating an interrupt permission period at regular intervals when the reader / writer device 100b having a low channel acquisition priority is communicating with a tag 300 in the second embodiment. 実施の形態2において、図7の動作時における、チャネル獲得優先度が低いリーダライタ装置100bの動作の流れの一例を示すフローチャート図。FIG. 8 is a flowchart showing an example of an operation flow of the reader / writer device 100b having a low channel acquisition priority during the operation of FIG. 7 in the second embodiment. 実施の形態3における、チャネル獲得優先度が高いリーダライタ装置100aの動作の流れの一例を示すフローチャート図。FIG. 10 is a flowchart showing an example of an operation flow of the reader / writer device 100a having a high channel acquisition priority according to the third embodiment. 実施の形態4における、リーダライタ装置100の動作の流れの一例を示すフローチャート図。FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation flow of the reader / writer device 100 in the fourth embodiment. 実施の形態4における通信の衝突が発生した場合の動作の流れの一例を示すタイミング図。FIG. 9 is a timing diagram illustrating an example of an operation flow when a communication collision occurs in the fourth embodiment. 実施の形態5におけるリーダライタ装置100(100a,100b)の機能ブロックの構成の一例を示すブロック構成図。FIG. 10 is a block configuration diagram illustrating an example of a functional block configuration of a reader / writer device 100 (100a, 100b) according to a fifth embodiment. 実施の形態5において、優先度の高いリーダライタ装置100aの動作の流れの一例を示すフローチャート図。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of an operation flow of the reader / writer device 100a with high priority in the fifth embodiment. 実施の形態5において、優先度の低いリーダライタ装置100bの動作の流れの一例を示すフローチャート図。FIG. 10 is a flowchart showing an example of an operation flow of the reader / writer device 100b having a low priority in the fifth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100,100a,100b,100c リーダライタ装置、110 送信部、120 受信部、130 キャリアセンス部、140 制御部、141 ホストPC制御部、142 タイマ、143 リーダ間通信制御部、150 送受信制御部、151 優先度設定部、152 優先度保持部、153 通信チャネル獲得優先制御部、154 割込み許可期間生成部、155 割込み復帰部、156 通信チャネル開放部、157 通信チャネル衝突検出部、158 割込み許可生成間隔設定部、159 割込み許可生成間隔要求部、160 割込み許可生成間隔保持部、170 通信装置、180 記憶装置、190 CPU、191 インターフェース装置、192 時計装置、193 キーボード、194 LCD、200,200a,200b,200c アンテナ、300,300a,300b タグ、400 ホストPC、700 従業員、800 倉庫、810 在庫品。   100, 100a, 100b, 100c Reader / writer device, 110 Transmitter, 120 Receiver, 130 Carrier sense, 140 Controller, 141 Host PC controller, 142 Timer, 143 Inter-reader communication controller, 150 Transmission / reception controller, 151 Priority setting unit, 152 priority holding unit, 153 communication channel acquisition priority control unit, 154 interrupt permission period generation unit, 155 interrupt return unit, 156 communication channel release unit, 157 communication channel collision detection unit, 158 interrupt permission generation interval setting Unit, 159 interrupt permission generation interval request unit, 160 interrupt permission generation interval holding unit, 170 communication device, 180 storage device, 190 CPU, 191 interface device, 192 clock device, 193 keyboard, 194 LCD, 200, 200a, 200b, 20 0c antenna, 300, 300a, 300b tag, 400 host PC, 700 employees, 800 warehouse, 810 inventory.

Claims (17)

情報装置と通信する通信局装置において、
通信装置を用いて情報装置と通信する通信部と、
他の通信局装置が情報装置と通信しているか否かを判別する通信判別部と、
情報装置と通信する時間を、通信時間として記憶装置を用いて記憶する通信時間記憶部と、
情報装置との通信を中断する時間を、中断時間として記憶装置を用いて記憶する中断時間記憶部と、
上記通信部が情報装置との通信を開始してからの経過時間を測定し、上記通信時間記憶部が記憶した通信時間が経過した場合に、上記通信部に情報装置との通信を中断させる通信中断部と、
上記通信中断部が情報装置との通信を中断させてからの経過時間を測定し、上記中断時間記憶部が記憶した中断時間が経過した場合に、他の通信局装置が情報装置と通信していないと、上記通信判別部が判別した場合に、上記通信部に情報装置との通信を再開させる通信再開部と、
を有することを特徴とする通信局装置。
In a communication station device that communicates with an information device,
A communication unit that communicates with the information device using the communication device;
A communication discriminating unit that discriminates whether or not another communication station device is communicating with the information device;
A communication time storage unit that stores a time for communicating with the information device using a storage device as a communication time;
An interruption time storage unit for storing the time for interrupting communication with the information device using the storage device as the interruption time;
Communication that causes the communication unit to interrupt communication with the information device when the communication time measured after the communication unit has started communication with the information device and the communication time stored in the communication time storage unit has elapsed An interruption part;
The communication interruption unit measures the elapsed time from the interruption of communication with the information device, and when the interruption time stored in the interruption time storage unit has elapsed, another communication station device is communicating with the information device. Otherwise, when the communication determination unit determines, a communication resumption unit that causes the communication unit to resume communication with the information device,
A communication station apparatus comprising:
上記通信局装置は、更に、
上記通信局装置の優先度を示す優先度情報を記憶装置を用いて記憶する優先度記憶部と、
上記優先度記憶部が記憶した優先度情報に基づいて、通信時間を算出し、上記通信時間記憶部に記憶させる通信時間算出部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の通信局装置。
The communication station device further includes:
A priority storage unit that stores priority information indicating the priority of the communication station device using a storage device;
Based on the priority information stored in the priority storage unit, a communication time is calculated and stored in the communication time storage unit;
The communication station apparatus according to claim 1, comprising:
上記通信局装置は、更に、
上記通信中断部が情報装置との通信を中断させた場合に、上記通信部が情報装置と通信していた通信についての情報を記憶装置を用いて記憶する中断情報記憶部を有し、
上記通信再開部は、上記中断情報記憶部が記憶した情報に基づいて、上記情報装置との通信を再開させる
ことを特徴とする請求項2に記載の通信局装置。
The communication station device further includes:
When the communication interruption unit interrupts communication with the information device, the communication interruption unit has an interruption information storage unit that stores information about the communication with which the communication unit communicated with the information device using a storage device,
The communication station apparatus according to claim 2, wherein the communication resuming unit resumes communication with the information device based on information stored in the interruption information storage unit.
上記通信時間算出部は、
上記優先度記憶部が記憶した優先度情報に基づく優先度が高いほど、通信時間が長くなるよう、上記通信時間を算出する
ことを特徴とする請求項2に記載の通信局装置。
The communication time calculation unit
The communication station apparatus according to claim 2, wherein the communication time is calculated so that the communication time becomes longer as the priority based on the priority information stored in the priority storage unit is higher.
上記通信局装置は、更に、
他の通信局装置が上記通信局装置に対して通知した、所定の間隔で情報装置との通信を中断することを要求する割込み要求を、取得する割込み要求取得部と、
上記割込み要求取得部が取得した割込み要求に基づいて、通信時間を算出し、上記通信時間記憶部に記憶させる通信時間算出部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の通信局装置。
The communication station device further includes:
An interrupt request acquisition unit for acquiring an interrupt request for interrupting communication with the information device at a predetermined interval, notified to the communication station device by another communication station device;
Based on the interrupt request acquired by the interrupt request acquisition unit, a communication time is calculated and stored in the communication time storage unit;
The communication station apparatus according to claim 1, comprising:
上記通信局装置は、更に、
他の通信局装置が上記通信局装置に対して通知した、所定の間隔で情報装置との通信を中断することを要求する割込み要求と、通信を中断すべき所定の間隔を示す割込み間隔情報と、を取得する割込み要求取得部と、
上記割込み要求取得部が割込み要求を取得した場合に、上記割込み要求取得部が取得した割込み間隔情報に基づいて、通信時間を算出し、上記通信時間記憶部に記憶させる通信時間算出部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の通信局装置。
The communication station device further includes:
An interrupt request for interrupting communication with the information device at a predetermined interval, notified by the other communication station device to the communication station device, and interrupt interval information indicating a predetermined interval at which communication should be interrupted. An interrupt request acquisition unit for acquiring
When the interrupt request acquisition unit acquires an interrupt request, based on the interrupt interval information acquired by the interrupt request acquisition unit, a communication time is calculated and stored in the communication time storage unit;
The communication station apparatus according to claim 1, comprising:
上記通信局装置は、更に、
上記通信局装置の優先度を示す優先度情報を記憶装置を用いて記憶する優先度記憶部と、
他の通信局装置が上記通信局装置に対して通知した、所定の間隔で情報装置との通信を中断することを要求する割込み要求と、上記他の通信局装置の優先度を示す優先度情報と、を取得する割込み要求取得部と、
上記割込み要求取得部が割込み要求を取得した場合に、上記割込み要求取得部が取得した優先度情報に基づく優先度と、上記優先度記憶部が記憶した優先度情報に基づく優先度とを比較し、上記割込み要求取得部が取得した優先度情報に基づく優先度のほうが高い場合に、通信時間を算出し、上記通信時間記憶部に記憶させる通信時間算出部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の通信局装置。
The communication station device further includes:
A priority storage unit that stores priority information indicating the priority of the communication station device using a storage device;
Priority information indicating the priority of the other communication station device, and an interrupt request for interrupting communication with the information device at a predetermined interval, notified to the communication station device by the other communication station device. An interrupt request acquisition unit for acquiring
When the interrupt request acquisition unit acquires an interrupt request, the priority based on the priority information acquired by the interrupt request acquisition unit is compared with the priority based on the priority information stored in the priority storage unit. A communication time calculation unit that calculates a communication time when the priority based on the priority information acquired by the interrupt request acquisition unit is higher, and stores the communication time in the communication time storage unit;
The communication station apparatus according to claim 1, comprising:
上記通信局装置は、更に、
他の通信局装置に対して、所定の間隔で情報装置との通信を中断することを要求する割込み要求を、上記他の通信局装置に通知する割込み要求通知部
を有することを特徴とする請求項1に記載の通信局装置。
The communication station device further includes:
An interrupt request notifying unit for notifying the other communication station apparatus of an interrupt request for requesting the other communication station apparatus to interrupt communication with the information apparatus at a predetermined interval. Item 4. The communication station device according to Item 1.
上記通信局装置は、更に、
他の通信局装置に対して、所定の間隔で情報装置との通信を中断することを要求する割込み要求と、通信を中断すべき所定の間隔を示す割込み間隔情報と、を通知する割込み要求通知部
を有することを特徴とする請求項1に記載の通信局装置。
The communication station device further includes:
Interrupt request notification for notifying other communication station devices of an interrupt request for interrupting communication with an information device at a predetermined interval and interrupt interval information indicating a predetermined interval at which communication should be interrupted The communication station apparatus according to claim 1, further comprising a unit.
上記通信局装置は、更に、
上記通信局装置の優先度を示す優先度情報を記憶装置を用いて記憶する優先度記憶部と、
他の通信局装置に対して、所定の間隔で情報装置との通信を中断することを要求する割込み要求と、上記他の通信局装置の優先度を示す優先度情報と、を通知する割込み要求通知部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の通信局装置。
The communication station device further includes:
A priority storage unit that stores priority information indicating the priority of the communication station device using a storage device;
Interrupt request for notifying other communication station apparatus of interrupt request for interrupting communication with information apparatus at predetermined intervals, and priority information indicating the priority of the other communication station apparatus A notification unit;
The communication station apparatus according to claim 1, comprising:
上記通信局装置は、更に、
上記通信局装置の優先度を示す優先度情報を記憶装置を用いて記憶する優先度記憶部と、
上記優先度記憶部が記憶した優先度情報に基づいて、上記情報装置との通信を開始するまでの待ち時間を算出する待ち時間算出部と、
他の通信局装置が情報装置と通信していないと上記通信判別部が判別してからの経過時間を測定し、上記待ち時間算出部が算出した待ち時間が経過した場合に、他の通信局装置が情報装置と通信していないと上記通信判別部が判別した場合に、上記通信部に情報装置との通信を開始させる通信開始部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の通信局装置。
The communication station device further includes:
A priority storage unit that stores priority information indicating the priority of the communication station device using a storage device;
Based on the priority information stored in the priority storage unit, a waiting time calculating unit that calculates a waiting time until communication with the information device is started,
Measures the elapsed time since the communication determining unit determines that another communication station device is not communicating with the information device, and when the waiting time calculated by the waiting time calculating unit has elapsed, the other communication station A communication start unit that causes the communication unit to start communication with the information device when the communication determination unit determines that the device is not communicating with the information device;
The communication station apparatus according to claim 1, comprising:
上記待ち時間算出部は、
上記優先度記憶部が記憶した優先度情報に基づく優先度が高いほど、待ち時間が短くなるよう、上記待ち時間を算出する
ことを特徴とする請求項11に記載の通信局装置。
The waiting time calculation unit
The communication station apparatus according to claim 11, wherein the waiting time is calculated so that the waiting time becomes shorter as the priority based on the priority information stored in the priority storage unit is higher.
上記通信局装置は、更に、
上記優先度記憶部が記憶した優先度情報に基づいて、上記情報装置との通信を占有できる占有可能時間を算出する占有可能時間算出部と、
上記通信部が情報装置との通信を開始してからの経過時間を測定し、上記占有可能時間算出部が算出した占有可能時間が経過した場合に、上記通信部に情報装置との通信を終了させる通信終了部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の通信局装置。
The communication station device further includes:
Based on the priority information stored by the priority storage unit, an occupable time calculating unit that calculates an occupable time that can occupy communication with the information device;
Measures the elapsed time since the communication unit started communication with the information device, and terminates communication with the information device in the communication unit when the occupable time calculated by the occupancy time calculation unit has elapsed. A communication end unit to be
The communication station apparatus according to claim 1, comprising:
上記占有可能時間算出部は、
上記優先度記憶部が記憶した優先度情報に基づく優先度が高いほど、占有可能時間が短くなるよう、上記占有可能時間を算出する
ことを特徴とする請求項13に記載の通信局装置。
The occupable time calculation unit
The communication station apparatus according to claim 13, wherein the occupable time is calculated so that the occupable time becomes shorter as the priority based on the priority information stored in the priority storage unit is higher.
上記通信局装置は、更に、
上記通信部が情報装置との通信を開始したのち、他の通信局装置が情報装置と通信していると上記通信判別部が判別した場合に、上記通信部に、情報装置との通信を中止させる通信中止部
を有することを特徴とする請求項1に記載の通信局装置。
The communication station device further includes:
After the communication unit starts communication with the information device, if the communication determination unit determines that another communication station device is communicating with the information device, the communication unit stops communication with the information device. The communication station apparatus according to claim 1, further comprising a communication canceling unit.
情報装置と通信する通信方法において、
通信部が通信装置を用いて、情報装置との通信を開始する通信開始工程と、
上記通信開始工程において、上記通信部が情報装置との通信を開始してからの経過時間を通信中断部が測定し、所定の通信時間が経過した場合に、上記通信部が情報装置との通信を中断する通信中断工程と、
上記通信中断工程において、上記通信部が情報装置との通信を中断してからの経過時間を通信再開部が測定し、所定の中断時間が経過した場合に、他の通信局装置が情報装置と通信しているか否かを通信判別部が判別する割込通信判別工程と、
上記割込通信判別工程において、他の通信局装置が情報装置と通信していないと、上記通信判別部が判別した場合に、上記通信部が情報装置との通信を再開する通信再開工程と、
を有することを特徴とする通信方法。
In a communication method for communicating with an information device,
A communication start step in which the communication unit starts communication with the information device using the communication device;
In the communication start step, the communication interruption unit measures an elapsed time since the communication unit started communication with the information device, and the communication unit communicates with the information device when a predetermined communication time has elapsed. A communication interruption process for interrupting,
In the communication interruption step, the communication resumption unit measures the elapsed time since the communication unit interrupted communication with the information device, and when a predetermined interruption time has elapsed, the other communication station device communicates with the information device. An interrupt communication determination step in which the communication determination unit determines whether or not communication is performed; and
In the interrupt communication determining step, when the communication determining unit determines that another communication station device is not communicating with the information device, the communication resuming step in which the communication unit restarts communication with the information device,
A communication method characterized by comprising:
情報装置と通信する複数の通信局装置を備える通信局装置システムにおいて、
上記複数の通信局装置のうち少なくとも1つの通信局装置は、
通信装置を用いて情報装置と通信する通信部と、
他の通信局装置が情報装置と通信しているか否かを判別する通信判別部と、
他の通信局装置が情報装置と通信していないと上記通信判別部が判別してからの経過時間を測定し、所定の待ち時間が経過した場合に、他の通信局装置が情報装置と通信していないと上記通信判別部が判別した場合に、上記通信部に情報装置との通信を開始させる通信開始部と、
を有し、
上記複数の通信局装置のうちの少なくとも1つの通信局装置は、
通信装置を用いて情報装置と通信する通信部と、
他の通信局装置が情報装置と通信しているか否かを判別する通信判別部と、
情報装置と通信する時間を、通信時間として記憶装置を用いて記憶する通信時間記憶部と、
情報装置との通信を中断する時間を、中断時間として記憶装置を用いて記憶する中断時間記憶部と、
上記通信部が情報装置との通信を開始してからの経過時間を測定し、上記通信時間記憶部が記憶した通信時間が経過した場合に、上記通信部に情報装置との通信を中断させる通信中断部と、
上記通信中断部が情報装置との通信を中断させてからの経過時間を測定し、上記中断時間記憶部が記憶した中断時間が経過した場合に、他の通信局装置が情報装置と通信していないと、上記通信判別部が判別した場合に、上記通信部に情報装置との通信を再開させる通信再開部と、
を有する
ことを特徴とする通信局装置システム。
In a communication station apparatus system comprising a plurality of communication station apparatuses communicating with an information apparatus,
At least one communication station device among the plurality of communication station devices is:
A communication unit that communicates with the information device using the communication device;
A communication discriminating unit that discriminates whether or not another communication station device is communicating with the information device;
Measures the elapsed time after the communication determining unit determines that another communication station device is not communicating with the information device, and the other communication station device communicates with the information device when a predetermined waiting time has elapsed. A communication start unit that causes the communication unit to start communication with the information device when the communication determination unit determines that it is not,
Have
At least one communication station device of the plurality of communication station devices is
A communication unit that communicates with the information device using the communication device;
A communication discriminating unit that discriminates whether or not another communication station device is communicating with the information device;
A communication time storage unit that stores a time for communicating with the information device using a storage device as a communication time;
An interruption time storage unit for storing the time for interrupting communication with the information device using the storage device as the interruption time;
Communication that causes the communication unit to interrupt communication with the information device when the communication time measured after the communication unit has started communication with the information device and the communication time stored in the communication time storage unit has elapsed An interruption part;
The communication interruption unit measures the elapsed time from the interruption of communication with the information device, and when the interruption time stored in the interruption time storage unit has elapsed, another communication station device is communicating with the information device. Otherwise, when the communication determination unit determines, a communication resumption unit that causes the communication unit to resume communication with the information device,
A communication station apparatus system comprising:
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