JPWO2005110896A1 - Warehouse management system - Google Patents

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JPWO2005110896A1
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春夫 小花
春夫 小花
滋 篠原
滋 篠原
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Ajinomoto Co Inc
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Ajinomoto Co Inc
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Abstract

本願発明は、フォークリフトが間違った入出庫作業を行うことを防止し、物品の盗難、操作者の入力ミス等によりICタグから呼び出した物品関連データが入庫又は出庫の指示と相違するのを確認し防止することができる倉庫管理システムを提供する。本願発明は、倉庫管理サーバがICタグに格納されている物品関連データに対して、前記データベースに格納されている物品関連データと一致しているか否かを確認する情報確認手段を備えることにより達成される。The present invention prevents the forklift from performing wrong loading / unloading work, and confirms that the article-related data called from the IC tag is different from the loading / unloading instruction due to theft of the article, input error of the operator, etc. Provide a warehouse management system that can be prevented. The invention of the present application is achieved by providing the information management means for the warehouse management server to confirm whether or not the article related data stored in the IC tag matches the article related data stored in the database. Is done.

Description

本願発明は、倉庫管理システムに関する。より詳細には、本願発明は、倉庫の各ラック(rack)の物品のICタグ情報(Integrated Circuit Tag information)が倉庫管理サーバのデータベースの情報と関連づけられている倉庫管理システムに関する。本願発明の倉庫管理システムによれば、両情報をつき合わせることによりフォークリフトの作業の間違いやICタグ情報の入力ミス等の確認が瞬時に行うことができる。更に、本願発明の倉庫管理システムによれば、管理すべき物品を入庫する際に、効率のよい入庫管理ができると共に、当該物品の内容物に関する日付情報に基づいて出庫管理をすることができる。   The present invention relates to a warehouse management system. More specifically, the present invention relates to a warehouse management system in which IC tag information (Integrated Circuit Tag information) of articles in each rack of the warehouse is associated with database information of the warehouse management server. According to the warehouse management system of the present invention, it is possible to instantly check forklift work mistakes, IC tag information input mistakes, etc. by combining both pieces of information. Furthermore, according to the warehouse management system of the present invention, when warehousing goods to be managed, efficient warehousing management can be performed, and warehousing management can be performed based on date information regarding the contents of the goods.

ラックから所定物品を所定数ピッキング(pickup)するために、台車の現在位置に応じて表示装置にピッキング情報を表示し、作業員が表示されたピッキング情報に従ってピッキングを行うピッキングシステム(picking system)が知られている(特許文献1参照)。   In order to pick up a predetermined number of articles from the rack, there is a picking system that displays picking information on a display device according to the current position of the carriage and picks the worker according to the displayed picking information. It is known (see Patent Document 1).

このシステムは、各ラック間の各通路の入口及び出口にICタグを配置して、台車に設けたアンテナにより台車の位置情報と台車の車輪の回動を検知して走行距離情報を用いて、物品のピッキングを行うものである。このシステムでは、ラックから物品を入出庫する際に、情報が精緻なものでないために誤った情報に基づいて物品を管理することになり、実際上このシステムを利用することが困難であった。   This system arranges IC tags at the entrance and exit of each passage between each rack, detects the position information of the carriage and the rotation of the carriage wheel by the antenna provided on the carriage, and uses the travel distance information, The picking of an article is performed. In this system, when the goods are loaded and unloaded from the rack, the information is not precise, so the goods are managed based on erroneous information, and it is actually difficult to use this system.

一方、JR貨物社(Japan Freight Railway Company)において、9万個のコンテナおよび8千台の貨車(freight car / goods waggon)にICタグを取り付け、ICタグの読み取り機を、コンテナを運ぶフォークリフトに装着して、該フォークリフトにはGPS(global positioning system)と無線LAN(wireless local area network)も搭載しており、リアルタイムでコンテナの位置が把握できる仕組みが知られている(非特許文献1参照)。   Meanwhile, JR Freight Railway Company attaches IC tags to 90,000 containers and 8,000 freight cars / goods waggon, and attaches IC tag readers to forklifts that carry containers. The forklift is also equipped with a global positioning system (GPS) and a wireless local area network (LAN), and a mechanism that can grasp the position of the container in real time is known (see Non-Patent Document 1).

この仕組みでは、フォークリフトがコンテナを運んだ際には、GPSによって取得した位置情報と、コンテナに装着したICタグの情報を無線LAN経由でサーバに送信する。さらに、貨車に取り付けたICタグの情報を組み合わせることで、何両目のどの辺に載っているかまで分かる。これらの仕組みによって、コンテナの行き先や置き場所などの情報はサーバ上で管理している。本部がサーバを参照することで、貨車にどのコンテナが乗っているのか、あと何個積載する余裕があるのかといった状況が正確に把握できる。即ち、コンテナに装着したICタグの情報、貨車に取り付けたICタグの情報とGPSによって取得した位置情報によって、コンテナが何両目のどの辺に載っているかまで分かるものである。   In this mechanism, when the forklift carries the container, the position information acquired by GPS and the information of the IC tag attached to the container are transmitted to the server via the wireless LAN. Furthermore, by combining the information of the IC tag attached to the freight car, it is possible to know which side of which car is on which side. With these mechanisms, information such as the container destination and location is managed on the server. By referring to the server, the headquarters can accurately grasp the situation such as which container is loaded on the freight car and how many more can be loaded. In other words, it is possible to know what side and which side the container is on from the information on the IC tag attached to the container, the information on the IC tag attached to the freight car, and the position information acquired by GPS.

しかしながら、この仕組みは、貨車にコンテナを載せるか又は下ろすかの作業を行うものであって、コンテナの容量は同一であり、またコンテナに積載されている内容物の情報は、作業の際には必要がない。本願発明が対象とする物品は、大小様々な容量を対象とするために、入庫の際には、効率のよい入庫管理が必要であり、また、出庫の際には、物品の内容物に関する管理すべき日付の情報に基づいて出庫管理を行う必要がある。   However, this mechanism performs the work of loading or unloading the container on the freight car, the capacity of the container is the same, and information on the contents loaded in the container is There is no need. Since the articles targeted by the present invention are intended for large and small capacities, efficient warehousing management is required at the time of warehousing, and management related to the contents of the article at the time of warehousing. It is necessary to manage the delivery based on the information on the date to be.

このように、上述した仕組みでは、本願発明が対象とする管理すべき日付を有する物品を入庫又は出庫する際に、効率のよい入庫管理が行えず、また、物品の内容物に関する管理すべき日付の情報に基づいて出庫管理をすることができなかった。また、位置情報をGPSによって取得するので、ICタグと別のシステムが必要となるばかりではなく、GPSの精度による誤差があり、倉庫内のラック、特に多段に積み上げたラックの管理方法としては、不適切であった。   As described above, in the above-described mechanism, when entering or leaving an article having a date to be managed which is the subject of the present invention, efficient warehousing management cannot be performed, and the date to be managed regarding the contents of the article It was not possible to manage the delivery based on the information. In addition, since the position information is acquired by GPS, not only a system different from the IC tag is required, but there is an error due to the accuracy of GPS, and as a method for managing racks in a warehouse, especially racks stacked in multiple stages, It was inappropriate.

更に、倉庫のラックに設置されたICタグを用いてフォークリフトによる物品の入出庫管理を行った際、フォークリフトが間違った入出庫作業を行う場合、物品の盗難、操作者の入力ミス等によりICタグから呼び出した物品関連データが入庫又は出庫指示と相違する場合が発生することが分かった。   In addition, when the forklift performs the wrong loading / unloading work when the forklift performs the loading / unloading operation using the IC tag installed in the rack of the warehouse, the IC tag may be stolen due to theft of the item, the operator's input error, etc. It has been found that there are cases where the article-related data called from is different from the entry or exit instruction.

日本国特開平8−12031号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-12031 「日経情報ストラテジー」2004年3月号66〜71頁Nikkei Information Strategy, March 2004, pages 66-71

そこで、本願発明の課題は、フォークリフトが間違った入出庫作業を行うことを防止し、物品の盗難、操作者の入力ミス等によりICタグから呼び出した物品関連データが入庫又は出庫指示と相違するのを確認し防止することができる倉庫管理システム、そして、該倉庫管理システムが有効に機能するための、ICタグが取り付けられた多段ラック倉庫を提供することにある(以下、「課題1」という。)。   Therefore, the problem of the present invention is that the forklift prevents the wrong loading / unloading work, and the article-related data called from the IC tag due to theft of the article, an input error of the operator, etc. is different from the loading / unloading instruction. It is to provide a warehouse management system capable of confirming and preventing the problem, and a multistage rack warehouse to which an IC tag is attached in order for the warehouse management system to function effectively (hereinafter referred to as “Problem 1”). ).

また、管理すべき物品を入庫する際に、効率のよい入庫管理ができ、当該物品の内容物に関する日付情報に基づいて出庫管理をすることができる倉庫管理システムを提供することにある(以下、「課題2」という。)。   Another object of the present invention is to provide a warehouse management system that can perform efficient warehousing management when warehousing goods to be managed, and can perform warehousing management based on date information related to the contents of the goods (hereinafter, referred to as “warehouse management system”). "Problem 2").

上記課題を達成するための本願発明の第1の側面は、入庫又は出庫依頼データ及び物品関連データを格納したデータベースを備える倉庫管理サーバと、フォークリフトに取り付けられたICタグのリーダー/ライターと車載端末を備えたフォークリフトと、倉庫のラックに設置されたICタグとを有し、前記倉庫管理サーバと前記ICタグのリーダー/ライターと前記車載端末とをローカルエリアネットワークで接続されている倉庫管理システムにおいて、前記倉庫管理サーバがICタグに格納されている物品関連データに対して、前記データベースに格納されている物品関連データと一致しているか否か判断する情報確認手段を備えている。   A first aspect of the present invention for achieving the above object is a warehouse management server comprising a database storing warehousing or evacuation request data and article-related data, an IC tag reader / writer attached to a forklift, and an in-vehicle terminal A warehouse management system comprising: a forklift provided with an IC tag installed in a rack of a warehouse, wherein the warehouse management server, the reader / writer of the IC tag, and the in-vehicle terminal are connected via a local area network The warehouse management server includes information confirmation means for determining whether or not the article related data stored in the IC tag matches the article related data stored in the database.

本願発明の第2の側面は、前記倉庫管理サーバが、前記入庫依頼データに基づいて作業用フォークリフト情報、入庫するラック情報を、前記データベースから検索して入庫作業を指図する情報を作成する入庫指図作成手段と、ICタグに格納されている物品関連データが、前記データベースに格納されている物品関連データと一致しているか否か判断し、一致していれば入庫作業を行い、前記車載端末から作業終了情報を受信すると前記データベースに格納されていた情報及びICタグを新しい物品関連データを含む情報に更新する入庫指図更新手段とを備えている。   According to a second aspect of the present invention, the warehouse management server retrieves work forklift information and rack information to be received from the database based on the warehousing request data and creates information for instructing the warehousing operation. It is determined whether the article-related data stored in the creation means and the IC tag matches the article-related data stored in the database. If they match, the warehousing operation is performed. Upon receipt of the work end information, there is provided warehousing instruction updating means for updating the information stored in the database and the IC tag to information including new article related data.

本願発明の第3の側面は、前記倉庫管理サーバが、前記出庫依頼データに基づいて作業用フォークリフト情報、出庫する物品情報を、前記データベースから検索して出庫作業を指図する情報を作成する出庫指図作成手段と、ICタグに格納されている物品関連データが、前記データベースに格納されている物品関連データと一致しているか否か判断し、一致していれば出庫作業を行い、前記車載端末から作業終了情報を受信すると前記データベースに格納されていた情報及びICタグを新しい物品関連データを含む情報に更新する出庫指図更新手段とを備えている。   According to a third aspect of the present invention, the warehouse management server searches the database for the work forklift information and the article information to be delivered based on the delivery request data, and creates a delivery instruction for instructing the delivery work. It is determined whether the article-related data stored in the creation means and the IC tag matches the article-related data stored in the database. When the work end information is received, there is provided a delivery instruction update means for updating the information stored in the database and the IC tag to information including new article related data.

本願発明の第4の側面は、前記入庫指図作成手段が前記データベースから前記入庫依頼データに基づいて物品の空き場所の検索を行い、入庫するラックのロケーション情報を選択し、フォークリフトへの入庫指図を作成する機能を備えている。   According to a fourth aspect of the present invention, the warehousing instruction creating means searches for an empty space of an article based on the warehousing request data from the database, selects location information of a rack to be warehousing, and issues a warehousing instruction to a forklift. Has the ability to create.

本願発明の第5の側面は、前記出庫指図作成手段が前記データベースから前記出庫依頼データに基づいて出庫する物品の日付の古い順番にリストして、リストの上位から物品の出庫個数を割り当て、出庫するラックのロケーション情報を選択し、フォークリフトへの出庫指図を作成する機能を備えている。   According to a fifth aspect of the present invention, the delivery instruction creating means lists the items to be delivered from the database based on the delivery request data in order from the oldest date, assigns the delivery number of the items from the top of the list, It has the function to select the location information of the rack to be used and create a delivery instruction to the forklift.

本願発明の第6の側面は、平置き倉庫の場合、ラックが物品置き場の区画であることを特徴とする。   The sixth aspect of the present invention is characterized in that, in the case of a flat warehouse, the rack is a section of an article storage area.

本願発明の第7の側面は、前記物品関連データがロケーション情報、日付情報、物品量情報、物品特定情報を含んでいる。   In a seventh aspect of the present invention, the article-related data includes location information, date information, article quantity information, and article specifying information.

本願発明の第8の側面は、前記車載端末に代えてハンディー・ターミナルを用いることを特徴とする。   The eighth aspect of the present invention is characterized in that a handy terminal is used instead of the in-vehicle terminal.

本願発明の第9の側面は、前記物品の空き場所が、既に入庫されている物品のラック内であり、入庫する物品量より大きい場合には、当該ラックに複数の物品を入庫することを特徴とする。   A ninth aspect of the present invention is characterized in that a plurality of articles are stored in the rack when the empty space of the articles is in a rack of articles already stored and is larger than the amount of articles to be stored. And

本願発明の第10の側面は、多段ラック倉庫において、ICタグのリーダー/ライターの特性に応じて、フォークリフトに取り付けられた該ICタグのリーダー/ライターに対し物品に隠れない位置にICタグを取り付けることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in a multi-level rack warehouse, an IC tag is attached to a position where the IC tag reader / writer attached to a forklift is not hidden by an article in accordance with the characteristics of the IC tag reader / writer. It is characterized by that.

本願発明によれば、管理すべき物品を入庫する際に、効率のよい入庫管理ができ、また、当該物品の内容物に関する日付情報に基づいて出庫管理をすることができる。また、本願発明によれば、ラックに設置されたICタグの物品関連データをフォークリフトに取り付けられたリーダー/ライターを介して自動的に入力されるので、フォークリフトが間違った入出庫作業を行うことを防止することができ、物品の盗難、操作者の入力ミス等によりICタグから呼び出した物品関連データが、データベースの物品関連データと相違するのを瞬時に確認し防止することができる。   According to the present invention, when receiving an article to be managed, efficient receipt management can be performed, and delivery management can be performed based on date information regarding the contents of the article. In addition, according to the present invention, the article-related data of the IC tag installed in the rack is automatically input via the reader / writer attached to the forklift, so that the forklift performs wrong loading / unloading work. It is possible to prevent and instantly confirm that the article related data called from the IC tag due to theft of the article, an input error of the operator, etc. is different from the article related data in the database.

図1は、倉庫管理システムに関連する各種装置等を説明した全体の構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram illustrating various devices related to a warehouse management system. 図2は、多段ラック倉庫のイメージ図である。FIG. 2 is an image diagram of a multi-stage rack warehouse. 図3は、平置き倉庫のイメージ図である。FIG. 3 is an image diagram of a flat warehouse. 図4は、ラックへのICタグの取り付け位置を示した図である。FIG. 4 is a view showing the attachment position of the IC tag to the rack. 図5は、フォークリフトへのリーダー/ライターの取り付け位置を示した図である。FIG. 5 is a view showing a position where the reader / writer is attached to the forklift. 図6は、物品ファイルの構造を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing the structure of an article file. 図7は、上位SCM管理システムサーバから送信されてきた入庫依頼データ、これから入庫するラックの入庫前の物品リスト及び入庫された後のラックの物品リストを示している。FIG. 7 shows the warehousing request data transmitted from the host SCM management system server, the article list before warehousing of the rack to be garmented from now on, and the article list of the rack after warehousing. 図8は、上位SCM管理システムサーバから送信されてきた出庫依頼データ、これから出庫するラックの出庫前の物品リスト及び出庫された後のラックの物品リストを示している。FIG. 8 shows the unloading request data transmitted from the higher-level SCM management system server, the list of items before unloading of the rack to be unloaded, and the list of items of the rack after unloading. 図9は、倉庫管理システムの機能ブロック図を示している。FIG. 9 shows a functional block diagram of the warehouse management system. 図10は、入庫指図作成手段のフローチャートを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a flowchart of the warehousing instruction creating means. 図11は、入庫指図更新手段のフローチャートを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a flowchart of the warehousing instruction update means. 図12は、出庫指図作成手段のフローチャートを示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a flowchart of the delivery instruction creation unit. 図13は、出庫指図更新手段のフローチャートを示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a flowchart of the delivery instruction update means. 図14Aは、情報確認手段のフローチャートを示す図である。FIG. 14A is a diagram illustrating a flowchart of the information confirmation unit. 図14Bは、情報確認手段のフローチャートを示す図である。FIG. 14B is a diagram illustrating a flowchart of the information confirmation unit.

以下、図面を参照して本願発明の最良の形態を詳細に説明する。
図1は、本願発明の倉庫管理システムに関連する各種装置等を説明した全体の構成図である。上位SCM(supply chain management)管理システムサーバ1は、メーカーA社が所有する複数の物流センター(physical distribution center)を統括管理するサーバであり、各物流センターには倉庫管理サーバ2が備えられている。倉庫管理サーバ2は、インターネット又は専用回線で上位SCM管理システムサーバ1と接続されている。上位SCM管理システムサーバ1から送られてくる情報を受信した各倉庫管理サーバ2は、無線LAN3を介してフォークリフト4をコントロールすることによって物品の入出庫管理を行っている。フォークリフト上には倉庫管理サーバ2からの情報を受信して表示する車載端末5が搭載されており、この車載端末5に代えてハンディー・ターミナル6を用いてもよい。物品を載せる棚として多段ラック倉庫7か平置き倉庫が用いられる。
The best mode of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram illustrating various devices related to the warehouse management system of the present invention. A host SCM (supply chain management) management system server 1 is a server that manages and manages a plurality of physical distribution centers owned by the manufacturer A. Each distribution center includes a warehouse management server 2. . The warehouse management server 2 is connected to the upper SCM management system server 1 via the Internet or a dedicated line. Each warehouse management server 2 that has received the information sent from the host SCM management system server 1 controls the forklift 4 via the wireless LAN 3 to manage the entry / exit of articles. An in-vehicle terminal 5 that receives and displays information from the warehouse management server 2 is mounted on the forklift, and the handy terminal 6 may be used instead of the in-vehicle terminal 5. A multi-stage rack warehouse 7 or a flat storage warehouse is used as a shelf for placing articles.

図2は、多段ラック倉庫7のイメージ図である。多段ラックの各ラックの所定位置にはRFIDタグ(Radio Frequency IDentification tag)、即ち、ICタグが取り付けられている。ICタグの取り付け位置については、図4において詳説する。フォークリフト4の所定位置には、ICタグからの情報を受信して読み書きするリーダー/ライターが取り付けられている。   FIG. 2 is an image diagram of the multi-stage rack warehouse 7. An RFID tag (Radio Frequency IDentification tag), that is, an IC tag is attached to a predetermined position of each rack of the multistage rack. The mounting position of the IC tag will be described in detail with reference to FIG. At a predetermined position of the forklift 4, a reader / writer that receives and reads information from the IC tag is attached.

図3は、平置き倉庫のイメージ図である。平置き倉庫のラックは多段ラックと異なり縦枠がないので、ICタグは各区画の下方部または区画近傍の地面に取り付けられている。   FIG. 3 is an image diagram of a flat warehouse. Unlike a multistage rack, a flat warehouse rack does not have a vertical frame, so the IC tag is attached to the lower part of each section or the ground near the section.

図4は、ラックへのICタグの取り付け位置を示した図である。ICタグは3〜15cmの大きさであり、各々のラックの近傍に取り付けるが、フォークに取り付けたICタグのリーダー/ライターの通信に方向性がある場合には、その特性に応じて、対向した位置、角度に取り付けることが望ましい。例えば、図4の一点鎖線で示した位置が候補になる。   FIG. 4 is a view showing the attachment position of the IC tag to the rack. The IC tag has a size of 3 to 15 cm and is attached in the vicinity of each rack. However, when the communication of the IC tag reader / writer attached to the fork is directional, it faces each other depending on its characteristics. It is desirable to attach to the position and angle. For example, a position indicated by a one-dot chain line in FIG. 4 is a candidate.

図5は、フォークリフト4へのリーダー/ライターの取り付け位置を示した図である。リーダー/ライターは、一辺が10〜30cmの大きさのものであり、フォークの可動部の近傍に取り付けるが、フォークの可動部とは、フォークの爪を含む上下移動、角度変化をする、本体に付帯する部分をいう。例えば、図5の一点鎖線で示した位置が候補になる。   FIG. 5 is a view showing a position where the reader / writer is attached to the forklift 4. The reader / writer has a side of 10 to 30 cm in size, and is attached in the vicinity of the movable part of the fork. The movable part of the fork is a body that moves up and down and changes the angle including the claws of the fork. It refers to the incidental part. For example, a position indicated by a one-dot chain line in FIG. 5 is a candidate.

ここで、RFIDタグとは、JIS(Japanese Industrial Standard)でRadio Frequency IDentificaionと規定されているものであり、ICタグ、RFタグ、無線タグ、無線ICタグ、無線ICチップ、スマートタグ、インテリジェントタグ、オートタグ、グローバルタグ、などの名称のものを含まれる。ここではこれらを総称してICタグと呼ぶ。   Here, the RFID tag is defined by JIS (Japanese Industrial Standard) as Radio Frequency IDentification, and includes an IC tag, an RF tag, a wireless tag, a wireless IC tag, a wireless IC chip, a smart tag, an intelligent tag, Includes names such as auto tags and global tags. Here, these are collectively referred to as an IC tag.

フォークリフトに取り付けられたICタグのリーダー/ライターはICタグの発信する情報を読取ったり、情報を記憶させたりすることができ、近接するラックとの誤動作を避けるように適宜ICタグとリーダー/ライターを選択すればよい。GPSには位置情報の読み取り機能はあるが、他の情報の記憶機能はない。   The IC tag reader / writer attached to the forklift can read the information transmitted by the IC tag and store the information. The IC tag and the reader / writer are appropriately connected to avoid malfunction with the adjacent rack. Just choose. The GPS has a function for reading position information, but has no function for storing other information.

図6は、物品ファイルの構造を示した図である。図1に示した倉庫管理サーバ2は、データベースを備えており、そのデータベースに格納されている物品ファイルの項目として、例えば、多段ラックのロケーション情報(列−番−段)、賞味期限、ケース数、入庫日付、製造日付、作業者コード、商品名、メーカー等が含まれる。管理すべき日付としては、一般の物品においては製造日、入庫日、食品においては賞味期限や消費期限など物品の性状に従い、適宜決めることができる。   FIG. 6 is a diagram showing the structure of an article file. The warehouse management server 2 shown in FIG. 1 includes a database, and as items of the article file stored in the database, for example, location information (column-number-stage) of multi-stage racks, expiration date, number of cases , Warehousing date, manufacturing date, worker code, product name, manufacturer, etc. The date to be managed can be appropriately determined according to the properties of the article such as the date of manufacture and the date of receipt for general articles, and the expiration date and expiry date for foods.

図7の上段は、物品を倉庫に入庫する際に、上位SCM管理システムサーバ1から送信されてきた物品の情報に基づいて、倉庫管理サーバ2がロケーション情報、ケース数等から空きの場所を特定した入庫の指図書を示している。図7の中段は、これから入庫するラックの入庫前の荷物リストを示している。図7の下段は、入庫された後のラックの荷物リストを示している。外装コード、賞味期限、ケース数は、必須の情報であり、入庫日付、作業者コード、商品名、メーカーは、オプションの情報である。   The upper part of FIG. 7 shows that the warehouse management server 2 identifies an empty place from the location information, the number of cases, and the like based on the article information transmitted from the host SCM management system server 1 when the article is received in the warehouse. Shows the order of goods receipt. The middle part of FIG. 7 shows a package list before warehousing of a rack to be garmented. The lower part of FIG. 7 shows a luggage list of the rack after being received. The exterior code, the expiration date, and the number of cases are essential information, and the warehousing date, the worker code, the product name, and the manufacturer are optional information.

図8の上段は、物品を倉庫から出庫する際に、上位SCM管理システムサーバ1から送信されてきた物品の情報に基づいて、倉庫管理サーバ2がロケーション情報、ケース数等から出庫するロケーションの場所、ケース数等の情報を表す出庫の指図書を示している。図8の中段は、これから出庫するラックの出庫前の物品リストを示している。図8の下段は、出庫された後のラックの物品リストを示している。出庫の場合も入庫と同様に、外装コード、賞味期限、ケース数は、必須の情報であり、入庫日付、作業者コード、商品名、メーカーは、オプションの情報である。   The upper part of FIG. 8 shows the location of the location where the warehouse management server 2 issues based on the location information, the number of cases, etc., based on the information on the items transmitted from the host SCM management system server 1 when the items are delivered from the warehouse. , A shipping instruction representing information such as the number of cases. The middle part of FIG. 8 shows an article list before leaving the rack to be delivered. The lower part of FIG. 8 shows an article list of the rack after being delivered. In the case of delivery, as in the case of warehousing, the exterior code, the expiration date, and the number of cases are essential information, and the warehousing date, worker code, product name, and manufacturer are optional information.

図9は、倉庫管理サーバ2の機能ブロック図を示している。入庫指図作成手段は、上位SCM管理システムサーバ1から送られてきた入庫依頼データにより、ラックのロケーションを選択して担当するフォークリフト4を割り当て、入庫指図を生成して発行する機能を備えている。出庫指図作成手段は、上位SCM管理システムサーバ1から送られてきた出庫依頼データにより、ラックのロケーションのリストを管理すべき日付の古い順番に並べて、ラックのロケーションを割り当てると共に、担当するフォークリフト4を割り当て、出庫指図を生成して発行する機能を備えている。情報確認手段は、ICタグに格納されている物品関連データに対して、前記データベースに格納されている物品関連データと一致しているか否かを確認する機能を備えている。入庫及び出庫指図更新手段は、倉庫管理サーバ2のデータベース及びICタグに格納されている古い情報を更新して新しい情報に書き換える機能を備えている。   FIG. 9 shows a functional block diagram of the warehouse management server 2. The warehousing instruction creating means has a function of selecting a rack location and assigning a forklift 4 in charge based on the warehousing request data sent from the host SCM management system server 1, and generating and issuing a warehousing instruction. The delivery order creation means arranges the list of rack locations in order of the oldest date to be managed based on the delivery request data sent from the host SCM management system server 1, assigns the rack locations, and assigns the forklift 4 in charge. It has a function to generate and issue allocation and delivery instructions. The information confirmation means has a function of confirming whether or not the article related data stored in the IC tag matches the article related data stored in the database. The entry / exit instruction updating means has a function of updating old information stored in the database and IC tag of the warehouse management server 2 and rewriting it with new information.

図10は、入庫指図作成手段のフローチャートを示す図である。上位SCM管理システムサーバ1から送信されてきた物品の情報、例えば、「荷物Xのb個」の入庫依頼データを倉庫管理サーバ2は受信して、該サーバは荷物Xのb個が入る空き場所をデータベースにある物品ファイルから検索して抽出する(ステップS1)。複数のラック作業にまたがるか否かを判断する(ステップS2)。例えば、b個の数量がラックの一カ所で収まらないほどに大量の数の場合が起こり得るので、その場合には複数の場所を選択する必要が生じる。NOであれば最初に見出したラックのロケーションを選択し(ステップS3)、荷物Xのb個が収まるラックのロケーション、例えば、A−2−14を割り当てる(ステップS4)。例えば、ロケーションA−2−14がKゾーンに属しているとすると、A列を含むKゾーンを担当するフォークリフト4を割り当て(ステップS5)、入庫指図を生成して発行し、無線LAN3を介して車載端末5に送信して画面上に表示させる(ステップS6)。ステップS2でYESであれば工数を割り出し最小になるケースを選択し(ステップS7)、荷物Xのb個が収まるラックのロケーションとして、例えば、A−2−14(b1個)とA−2−15(b2個)を割り当てる(なお、b=b1+b2である)(ステップS8)。   FIG. 10 is a diagram showing a flowchart of the warehousing instruction creating means. The warehouse management server 2 receives the article information transmitted from the higher-level SCM management system server 1, for example, the warehousing request data of “b pieces of luggage X”, and the server is a free space where b pieces of the luggage X enter. Are extracted from the article file in the database (step S1). It is determined whether or not the operation spans a plurality of rack operations (step S2). For example, there may be a case where the number of b pieces is so large that the number of b pieces does not fit in one place of the rack, and in this case, it is necessary to select a plurality of places. If NO, the location of the rack found first is selected (step S3), and the location of the rack in which b pieces of the package X fit, for example, A-2-14 is assigned (step S4). For example, if the location A-2-14 belongs to the K zone, the forklift 4 in charge of the K zone including the A column is assigned (step S5), and a warehousing instruction is generated and issued via the wireless LAN 3. It transmits to the vehicle-mounted terminal 5 and displays it on the screen (step S6). If YES in step S2, the case where the man-hour is determined and minimized is selected (step S7), and the locations of racks in which b pieces of luggage X are stored are, for example, A-2-14 (b1 pieces) and A-2- 15 (b2) are allocated (b = b1 + b2) (step S8).

図11は、入庫指図更新手段のフローチャートを示す図である。車載端末5から荷物Xのb個の作業が終了したことを画面上に表示された終了ボタンを押下することにより行う(ステップS11)。その作業終了情報を受信した倉庫管理サーバ2は、複数のラック作業にまたがったか否かを判断し(ステップS12)、NOであればデータベース上の物品ファイルのロケーションA−2−14の荷物リスト情報に荷物Xのb個を加えて(ステップS13)処理を終了する。YESであればデータベース上の物品ファイルのロケーションA−2−14の荷物リスト情報に荷物Xのb1個を、A−2−15の荷物リスト情報に荷物Xのb2個を加えて(ステップS14)処理を終了する。   FIG. 11 is a diagram showing a flowchart of the warehousing instruction update means. It is performed by pressing the end button displayed on the screen that the b work of the package X has been completed from the in-vehicle terminal 5 (step S11). The warehouse management server 2 that has received the work end information determines whether or not it has spanned a plurality of rack work (step S12). If NO, the package list information of the location A-2-14 of the article file on the database. The b pieces of luggage X are added to (step S13), and the process is terminated. If YES, b1 of package X is added to the package list information at location A-2-14 of the article file in the database, and b2 of package X is added to the package list information of A-2-15 (step S14). The process ends.

図12は、出庫指図作成手段のフローチャートを示す図である。上位SCM管理システムサーバ1から送信されてきた物品の情報、例えば、「荷物Yのe個」の出庫依頼データを倉庫管理サーバ2は受信して、該サーバはデータベース上の物品ファイルの荷物Yを含むラックのロケーションのリストを管理すべき日付の古い順番に並べ変える(ステップS21)。リストの上位から荷物Yのe個を割り当て(ステップS22)、ラック作業が複数にまたがるか否かを判断する(ステップS23)。NOであれば荷物Yのe個が収まるラックのロケーションB−4−25を割り当てる(ステップS24)。ロケーションB−4−25がLゾーンに属しているとすると、B列を含むLゾーンを担当するフォークリフト4を割り当て(ステップS25)、出庫指図を生成して発行し、無線LAN3を介して車載端末5に送信して画面上に表示させる(ステップS26)。ステップS23でYESであれば荷物Yのe個が収まるラックのロケーションとして、例えば、B−4−25(e1個)とB−4−26(e2個)を割り当てる(なお、e=e1+e2である)(ステップS27)。   FIG. 12 is a diagram illustrating a flowchart of the delivery instruction creation unit. The warehouse management server 2 receives the article information transmitted from the host SCM management system server 1, for example, “e pieces of luggage Y”, and the server receives the goods Y of the article file on the database. The list of the locations of the included racks is rearranged in the order of oldest date to be managed (step S21). E pieces of luggage Y are allocated from the top of the list (step S22), and it is determined whether or not the rack work spans a plurality (step S23). If NO, the location B-4-25 of the rack in which e pieces of the luggage Y are accommodated is assigned (step S24). If the location B-4-25 belongs to the L zone, the forklift 4 in charge of the L zone including the B row is allocated (step S25), a shipping instruction is generated and issued, and the in-vehicle terminal is connected via the wireless LAN 3. 5 and displayed on the screen (step S26). If YES in step S23, for example, B-4-25 (e1) and B-4-26 (e2) are allocated as rack locations in which e pieces of luggage Y can be accommodated (note that e = e1 + e2). (Step S27).

図13は、出庫指図更新手段のフローチャートを示す図である。車載端末5から荷物Yのe個の作業が終了したことを画面上に表示された終了ボタンを押下することにより行う(ステップS31)。その作業終了情報を受信した倉庫管理サーバ2は、複数のラック作業にまたがったか否かを判断し(ステップS32)、NOであればデータベース上の物品ファイルのロケーションB−4−25の荷物リスト情報に荷物Yのe個を減じて(ステップS33)処理を終了する。YESであればデータベース上の物品ファイルのロケーションB−4−25の荷物リスト情報に荷物Yのe1個を、B−4−26の荷物リスト情報に荷物Yのe2個を減じて(ステップS34)処理を終了する。   FIG. 13 is a diagram showing a flowchart of the delivery instruction update means. The completion of e work of the luggage Y from the in-vehicle terminal 5 is performed by pressing an end button displayed on the screen (step S31). The warehouse management server 2 that has received the work end information determines whether or not a plurality of rack work has been performed (step S32), and if NO, the package list information of the location B-4-25 of the article file on the database. The number e of packages Y is subtracted (step S33), and the process is terminated. If YES, e1 of package Y is subtracted from the package list information at location B-4-25 of the article file in the database, and e2 of package Y is subtracted from the package list information of B-4-26 (step S34). The process ends.

図14Aおよび図14Bは、情報確認手段のフローチャートを示す図である。倉庫のラックに設置されたICタグは、上述した図7及び図8の物品リストと同じ項目の情報を有している。フォークリフト4の操作者は、無線LAN3を介して車載端末5に送信された入庫依頼データの表示された画面から、ロケーション情報、外装コード、賞味期限、ケース数等をみて入庫するラックの場所にフォークリフト4を進めるが、例えば、操作者がその場所を間違ったとしても、その間違いを倉庫管理サーバ2の情報確認手段がチェックする機能を備えている。物品をラックに積載する際に、リーダー/ライターは、ICタグからの物品関連データを受信して、車載端末5は無線LAN3を介してその物品関連データを倉庫管理サーバ2に送信する。倉庫管理サーバ2の情報確認手段は、そのラックに設置されたICタグの物品関連データがデータベースの物品関連データと一致しているかの判断を行い(入庫の場合ステップS41(図14A)、出庫の場合ステップS51(図14B))、YESであれば処理を終了する。NOであればロケーション情報が一致していない場合、入庫又は出庫依頼データを再表示し、その他の情報が一致していない場合、ログデータを検索してミスの修正を行い(入庫の場合ステップS42(図14A)、出庫の場合S52(図14B))処理を終了する。   14A and 14B are diagrams showing a flowchart of the information confirmation unit. The IC tag installed in the rack of the warehouse has the same item information as the article list of FIGS. 7 and 8 described above. The operator of the forklift 4 moves the forklift to the place of the rack where the goods are received from the display screen of the warehousing request data transmitted to the in-vehicle terminal 5 via the wireless LAN 3 based on the location information, exterior code, expiration date, number of cases, etc. However, even if the operator makes a mistake in the location, for example, the information confirming means of the warehouse management server 2 has a function of checking the mistake. When the article is loaded on the rack, the reader / writer receives the article-related data from the IC tag, and the in-vehicle terminal 5 transmits the article-related data to the warehouse management server 2 via the wireless LAN 3. The information confirmation unit of the warehouse management server 2 determines whether the article related data of the IC tag installed in the rack matches the article related data in the database (in the case of warehousing, step S41 (FIG. 14A)) Step S51 (FIG. 14B)), if YES, the process is terminated. If NO, the location information does not match, the warehousing or delivery request data is redisplayed, and if the other information does not match, the log data is searched to correct the mistake (in the case of warehousing, step S42). (FIG. 14A), in the case of delivery, the processing ends (S52 (FIG. 14B)).

なお、ここまで倉庫管理サーバが備える機能を、入庫指図作成手段、出庫指図作成手段、入庫指図更新手段、出庫指図更新手段、そして、情報確認手段の順に説明したが、本願発明の課題1、即ち、フォークリフト4が間違った入出庫作業を行うことを防止し、物品の盗難、操作者の入力ミス等によりICタグから呼び出した物品関連データが入庫又は出庫依頼データと相違するのを確認するためには、情報確認手段の有するICタグに格納されている物品関連データに対して、前記データベースに格納されている物品関連データと一致しているか否かを確認する機能だけで達成できる。   The functions of the warehouse management server have been described so far in the order of warehousing instruction creating means, warehousing instruction creating means, warehousing instruction updating means, warehousing instruction updating means, and information confirmation means. In order to prevent the forklift 4 from performing wrong loading / unloading work and confirm that the article-related data called from the IC tag is different from the loading / unloading request data due to theft of the article, an input error of the operator, etc. Can be achieved only by the function of confirming whether or not the article related data stored in the IC tag of the information confirmation means matches the article related data stored in the database.

Claims (10)

入庫又は出庫依頼データ及び物品関連データを格納したデータベースを備える倉庫管理サーバと、フォークリフトに取り付けられたICタグのリーダー/ライターと車載端末を備えたフォークリフトと、倉庫のラックに設置されたICタグとを有し、前記倉庫管理サーバと前記ICタグのリーダー/ライターと前記車載端末とをローカルエリアネットワークで接続されている倉庫管理システムにおいて、
前記倉庫管理サーバがICタグに格納されている物品関連データに対して、前記データベースに格納されている物品関連データと一致しているか否かを確認する情報確認手段を備えることを特徴とする倉庫管理システム。
A warehouse management server comprising a database storing incoming / outgoing request data and article-related data; an IC tag reader / writer attached to the forklift; a forklift equipped with an in-vehicle terminal; and an IC tag installed in a warehouse rack A warehouse management system in which the warehouse management server, the IC tag reader / writer, and the in-vehicle terminal are connected by a local area network,
A warehouse characterized in that the warehouse management server comprises information confirmation means for confirming whether or not the article related data stored in the IC tag matches the article related data stored in the database. Management system.
前記倉庫管理サーバが、前記入庫依頼データに基づいて作業用フォークリフト情報、入庫するラック情報を、前記データベースから検索して入庫作業を指図する情報を作成する入庫指図作成手段と、
ICタグに格納されている物品関連データが、前記データベースに格納されている物品関連データと一致しているか否か判断し、一致していれば入庫作業を行い、
前記車載端末から作業終了情報を受信すると前記データベースに格納されていた情報及びICタグを新しい物品関連データを含む情報に更新する入庫指図更新手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の倉庫管理システム。
The warehouse management server, based on the warehousing request data, forklift information for work, rack information to be warehousing, searching the database to create information for instructing warehousing work;
Judge whether the article related data stored in the IC tag matches the article related data stored in the database.
The warehousing instruction update means for updating the information and the IC tag stored in the database to information including new article-related data when receiving work end information from the in-vehicle terminal. Warehouse management system.
前記倉庫管理サーバが、前記出庫依頼データに基づいて作業用フォークリフト情報、出庫する物品情報を、前記データベースから検索して出庫作業を指図する情報を作成する出庫指図作成手段と、
ICタグに格納されている物品関連データが、前記データベースに格納されている物品関連データと一致しているか否か判断し、一致していれば出庫作業を行い、前記車載端末から作業終了情報を受信すると前記データベースに格納されていた情報及びICタグを新しい物品関連データを含む情報に更新する出庫指図更新手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の倉庫管理システム。
The warehouse management server, forklift information for work based on the delivery request data, article information to be delivered, search the database to create information for instructing delivery work;
It is determined whether or not the article related data stored in the IC tag matches the article related data stored in the database. 2. The warehouse management system according to claim 1, further comprising a delivery instruction update means for updating the information and IC tag stored in the database to information including new article-related data when received.
前記入庫指図作成手段は、前記データベースから前記入庫依頼データに基づいて物品の空き場所の検索を行い、入庫するラックのロケーション情報を選択し、フォークリフトへの入庫指図を作成する機能を有することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の倉庫管理システム。   The warehousing instruction creating means has a function of searching for a vacant place of an article based on the warehousing request data from the database, selecting location information of a rack to be warehousing, and creating a warehousing instruction for a forklift. The warehouse management system according to any one of claims 1 to 3. 前記出庫指図作成手段は、前記データベースから前記出庫依頼データに基づいて出庫する物品の日付の古い順番にリストして、リストの上位から物品の出庫個数を割り当て、出庫するラックのロケーション情報を選択し、フォークリフトへの出庫指図を作成する機能を有することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の倉庫管理システム。   The delivery instruction creation means lists from the database in order of the date of goods to be delivered based on the delivery request data, assigns the number of goods delivered from the top of the list, and selects the location information of the rack to be delivered The warehouse management system according to claim 1, wherein the warehouse management system has a function of creating a delivery instruction to a forklift. 平置き倉庫の場合、ラックが物品置き場の区画であることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の倉庫管理システム。   6. The warehouse management system according to claim 1, wherein in the case of a flat warehouse, the rack is a section of an article storage area. 前記物品関連データは、ロケーション情報、日付情報、物品量情報、物品特定情報を含むことを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の倉庫管理システム。   The warehouse management system according to any one of claims 1 to 6, wherein the article-related data includes location information, date information, article quantity information, and article specifying information. 前記車載端末に代えてハンディー・ターミナルを用いることを特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載の倉庫管理システム。   8. The warehouse management system according to claim 1, wherein a handy terminal is used instead of the in-vehicle terminal. 前記物品の空き場所が、既に入庫されている物品のラック内であり、入庫する物品量より大きい場合には、当該ラックに複数の物品を入庫することを特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載の倉庫管理システム。   9. The article according to any one of claims 1 to 8, wherein a plurality of articles are received in the rack when the empty space of the articles is in a rack of articles already received and is larger than the quantity of articles to be received. The warehouse management system described in Crab. ICタグのリーダー/ライターの特性に応じて、フォークリフトに取り付けられた該ICタグのリーダー/ライターに対し物品に隠れない位置にICタグを取り付けることを特徴とする多段ラック倉庫。   A multi-stage rack warehouse, wherein an IC tag is attached at a position that is not hidden by an article with respect to the reader / writer of the IC tag attached to the forklift according to the characteristics of the reader / writer of the IC tag.
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