JPWO2002100647A1 - Printer - Google Patents
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Abstract
本発明では、媒体搬送路4に進入した状態で斜行を矯正すべき媒体2の前方端201を当接させる突起部21aと、この突起部21aに向けて媒体2を搬送する方向に空転されるプレッシャローラ5とを設ける。ストッパ21とプレッシャローラ5を、連動させて、媒体に近づいたり遠ざかるように動作をさせるとともに、斜行矯正した後の媒体の斜行量が許容範囲の外にあるときは、プレッシャローラ5を更に媒体搬送路へ深く進入させる。媒体搬送部4の一部に設けられた開口部12の上流側には、下流側に向かって先端が、媒体搬送路の外方に向いた傾斜部13aを有する上流側ガイド13を回動可能に配設する。また、開口部12の下流側には、上流側に向かって先端が媒体搬送路の外方に向いた傾斜部14aを有する下流側ガイド14を回動可能に配設する。According to the present invention, the projection 21a that makes contact with the front end 201 of the medium 2 whose skew is to be corrected while entering the medium transport path 4, and the idle rotation is performed in the direction in which the medium 2 is transported toward the projection 21a. Pressure roller 5 is provided. The stopper 21 and the pressure roller 5 are operated in conjunction with each other so as to approach or move away from the medium. When the skew amount of the medium after the skew correction is outside the allowable range, the pressure roller 5 is further moved. Deeply enter the medium transport path. On the upstream side of the opening 12 provided in a part of the medium transporting section 4, an upstream guide 13 having a sloping portion 13 a whose tip is directed toward the downstream toward the downstream can be rotated. To be installed in A downstream guide 14 having an inclined portion 14a whose tip is directed outward of the medium transport path is provided rotatably on the downstream side of the opening 12.
Description
技術分野
本発明は、挿入される媒体を内部に取り込み、この媒体に印字処理をするプリンタに関する。
背景技術
金融機関等で使用される通帳伝票プリンタをはじめとし、一般家庭で使用されるパーソナルコンピュータの出力機器としてのプリンタがある。これらのプリンタにおいては、手操作により挿入された媒体または所定の収納カセットに予めセットされた媒体を取り込み、印字部まで搬送する。この媒体を搬送する搬送ガイドには、媒体の厚さ方向には、媒体の厚さに比べて充分な広さを有し、且つ、媒体の斜行を矯正してからプリンタ内に取り込むものがある。これらの技術は特開平1−247356号公報や特開平5−309925号公報等により開示されている。これらの技術により、媒体上の所望の印字位置に印字することができる。
更に印字部においては、印字ヘッドが媒体に印字するために、搬送ガイドを横切る方向に、開口部を設ける必要がある。このため、開口部の直下では、媒体の印字面側の位置規制ができないので、搬送時には媒体が開口部から不用意に突出してしまい、搬送ジャムを発生することがある。これらの不具合の解決策として特公平6−20958号公報や特開平5−16464号公報などにより開示された技術がある。これは開口部を媒体が通過する際の案内として補助ガイド(ガイドシュー)を有するものや、搬送制御方法に関するものであり、媒体の前方端が開口部を通過する際の搬送ジャムを防止している。実開昭63−183150号公報に開示された装置では、媒体の搬送路にシャッタを設け、媒体がシャッタに当接したら、媒体に接触して滑動する複数の矯正ローラにより、媒体の斜行を矯正している。
特開平1−247356号公報に開示される技術は、ローラを帳票類に接触させ、ローラと帳票類との間の摩擦力を利用して、帳票類を少しずつ進行させて、突出板に突き当てることにより帳票類を整列させる。しかしながら、帳票を搬送する手段と、突出板を駆動するアクチュエータ類が個別に設けてあるので、部品数の増加や消費電力の増加などの課題がある。また、実開昭63−183150号公報の従来技術では、個別の矯正ローラなどを設けるため、部品数が増加するとともに制御も複雑化することが多い。
特公平6−20958号公報に開示されたものは、媒体の横幅を検出したり、キー入力によって、媒体の横幅に関する情報を記憶しておき、ガイドシューを配した印刷ヘッドの位置を最適な位置関係に制御するものである。よって媒体の横幅を検出する動作が必要となり、処理時間がかかったり、また、キー入力をするという操作の煩わしさがある。特開平5−16464号公報に開示されたものはキャリッジのスペース方向への左右移動動作が必要となるので制御が複雑化する。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、部品数の増加による装置の大型化とならずに、媒体のセットし易くかつ搬送ジャムの発生しないプリンタを提供することを目的とする。
発明の開示
上述の課題を解決するために、本発明に係るプリンタは、印字すべき媒体を搬送する媒体搬送路と、前記媒体搬送路の一部に配設されたストッパとを有し、前記ストッパに媒体を突き当てて媒体の斜行を矯正した後に、前記媒体搬送路内における前記媒体の端部の位置を表す位置情報を生成し、この位置情報に基づいて媒体への印字を制御することを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記ストッパが、前記媒体搬送路に対して、進入したり退避したりするように移動可能であることを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記媒体の端部とは、前記媒体搬送路中を搬送される媒体の少なくとも前方端と側端であることを特徴とする。
本発明に係わる別のプリンタは、印字すべき媒体を搬送する媒体搬送路と、媒体を、前記媒体搬送路中で第1の方向に搬送する媒体搬送手段と、第1の方向と実質的に直交する第2の方向に、予め定めた間隔で配設した複数の媒体検出センサと、前記媒体の斜行を矯正する斜行矯正手段と、前記媒体に印字するための印字ヘッドを搭載したヘッドキャリアを、第2の方向に走行させる印字ヘッド走行手段とを有し、前記複数の媒体検出センサの少なくとも1つが前記媒体を検出したときには、前記斜行矯正手段を作動させた後、前記媒体搬送手段と前記少なくとも1つの媒体検出センサにより前記媒体の斜行量を測定し、前記斜行量が許容範囲内のときには前記印字ヘッド走行手段が動作することを特徴とする。
前記プリンタにおいて、更に、前記媒体搬送路の一部に設けられ、第2の方向に延伸する開口部と、前記ヘッドキャリアに設けられ、前記開口部の一部を覆う補助ガイドと、前記ヘッドキャリアに設けられ、媒体の側端部を検出するセンサとを有し、前記印字ヘッド走行手段が動作したとき、前記ヘッドキャリアが、前記開口部を介して媒体搬送路に対向するとともに前記開口部に沿って走行し、前記センサが前記媒体の側端部を検出することを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記斜行矯正手段は、前記媒体搬送路の一部に進入して、前記媒体の前方端に当接するストッパと、前記媒体搬送路の一部に進入して、前記媒体を前記ストッパに向けて搬送するように回転するローラとを有し、前記ストッパと前記ローラが、互いに連動して、前記媒体搬送路へ進入し及び前記媒体搬送路から退避することを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記ヘッドキャリアは、別のセンサを有し、このセンサが、前記媒体に記録された情報を読取ることを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記ストッパは、第2の方向に整列するとともに前記ローラに対向して配設された複数の突起部を有することを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記ローラが前記媒体搬送路に進入するときの進入量を制御されることを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記斜行矯正手段が動作した後、媒体の斜行量が許容範囲の外にある場合は、前記ローラの前記進入量を増加させ、前記斜行矯正手段が再度動作することを特徴とする。
本発明に係わる別のプリンタは、第1の方向に延伸して、印字すべき媒体を搬送する媒体搬送路の一部に、前記第1の方向に実質的に直交する第2の方向に延伸するように設けられた開口部と、前記開口部を介して前記媒体に印字をする印字ヘッドを搭載したヘッドキャリアと、前記ヘッドキャリアを前記第2の方向に走行させる印字ヘッド走行手段とを有し、前記開口部に対して、前記媒体搬送路の上流側に設けられた第1のガイドであり、前記第1のガイドは、回動可能であるとともに、前記媒体搬送路の外方へ傾斜しながら下流側に向かって延びる先端部を有し、前記開口部に対して、前記媒体搬送路の下流側に設けられた第2のガイドであり、前記第2のガイドは、回動可能であるとともに、前記媒体搬送路の外方へ傾斜しながら上流側に向かって延びる先端部を有することを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記媒体が前記開口部を上流から下流方向に通過するときは、前記第1のガイドだけが前記媒体搬送路の内方へ進入するように回動することを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記ヘッドキャリアが、前記媒体搬送路において、前記第2の方向の一方の端にあるとき、前記第1のガイドが前記媒体搬送路の内方へ向かって傾斜し、前記媒体搬送路の前記第2の方向の他方の端にあるとき前記第2のガイドが前記媒体搬送路の内方へ進入するように回動することを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記媒体の搬送を行うとき、前記媒体の前方端又は後方端の係合位置により前記印字ヘッド走行手段の停止位置が選択されることを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記ヘッドキャリアが、前記媒体搬送路において、前記第2の方向のいずれの端にも位置していないときは、第1のガイドと第2のガイドの双方が、前記媒体搬送路の内方へ進入するように回動することを特徴とする。
本発明に係わる別のプリンタは、媒体を搬送する搬送ローラと、前記媒体搬送路の一部に設けられた開口部と、前記開口部に対して、前記媒体搬送路の上流側に回動可能に設けられとともに、前記媒体搬送路の外方へ傾斜しながら下流側に向かって延びる先端部を有した第1のガイドと、前記開口部に対して、前記媒体搬送路の下流側に回動可能に設けられるとともに、前記媒体搬送路の外方へ傾斜しながら、上流側に向かって延びる先端部を有した第2のガイドとを有し、前記第1のガイドと前記第2のガイドのうち少なくとも一方に係合する部材であり、前記部材は、前記搬送ローラの回転軸から、摩擦力を介して、回転力が伝達されて回動し、前記第1のガイドと前記第2のガイドのうち前記少なくとも一方を所定量だけ回動させることを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記媒体が前記媒体搬送路で搬送される方向によって、前記第1のガイドと第2のガイドのいずれか一方が回動することを特徴とする。
本発明に係わる別のプリンタは、媒体に印字を行うための印字ヘッドを搭載したヘッドキャリアと、前記印字ヘッドに対向して設けられ、前記印字ヘッドとの間にある前記媒体を支持するプラテンと、前記媒体が搬送される第1の方向に対して、実質的に直交する第2の方向に、前記ヘッドキャリアを走行させる印字ヘッド走行手段とを有し、前記プラテンは、第2の方向に対して略平行な方向に延伸するとともに、前記印字ヘッド走行手段と連動して、前記印字ヘッドに対して近づく方向と遠ざかる方向に選択的に移動可能であることを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記印字ヘッドが前記媒体に印字するときは、前記プラテンが前記印字ヘッドに近づき、前記媒体が前記ヘッドキャリアと前記プラテンの間に挟持されることを特徴とする。
発明を実施するための最良の形態
本発明の各実施の形態について、図を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態1
図1は、本発明のプリンタの外観図である。図2は、本発明の印字部近傍の要部を示す側面図である。図3は、本発明の要部の動作を示す図であり、カム軸27の回転の角度位置と、ストッパ21とプレッシャローラ5の位置との関係を示す。図2は図3の0度のときに対応する。
図2において、媒体2は、プリンタ1により印字される帳票や伝票類である。搬送ローラ3−1と3−2は、後述する手段と協働して、媒体2を加圧しながら挟持することが可能である。搬送ローラ3−1は媒体搬送路4の上方に設けられ、搬送ローラ3−1と3−2の外周部が、上側ガイド4aに設けられた開口部12(図5)から媒体搬送路4に突出している。プレッシャローラ5−1と5−2は、搬送ローラ3−1と3−2に、それぞれ、対向して設けてある。プレッシャーローラ5−1と5−2は、媒体搬送路4の下方に設けられ、プレッシャローラ5−1と5−2の外周部が、下側ガイド4bに設けられた穴部から媒体搬送路4に突出している。
搬送ローラ3−1と3−2の同心度や外形寸法は、厳密に設計及び製造されており、フレーム23(図6)に、シャフト3aを介して回動可能に軸支されている。搬送ローラ3−1と3−2は、歯付ベルト6等を介して、搬送用モータ(以後、LFモータとする、LF:ラインフィード)7と連結されている。このLFモータ7はステッピングモータであり、例えば単位ステップ当たりの媒体送り量が1/180インチとすれば、媒体送り量に、LFモータ7の回転量(回転ステップ数)を乗算することにより、搬送ローラ3−1と3−2に挟持された媒体2の搬送量が分かる。なお、少なくともプレッシャローラ5−1と5−2の表面は高摩擦部材で形成されており、媒体2との間には適切な摩擦力が作用する。
プラテン8は、媒体2に印字をするための印字ヘッド9に対向させて配置されている。プラテン8は、印字ヘッド9に対する、媒体2の裏面の位置を規制する。印字ヘッド9はヘッドキャリア10に搭載される。ガイド部材11aと11b等は、後述のSPモータ15、モータギア15a及びフィードギア15bとともに、ヘッドキャリア10を印字方向に走行させる印字ヘッド走行手段11を形成する。ガイド部材(以後、フィードスクリューと呼ぶ)11aは螺旋状に刻み込まれた溝を有し、係合するヘッドキャリア10を支持する。フィードスクリュー11aを回転させることにより、ヘッドキャリア10を走行させる。ガイド部材11bは、ヘッドキャリア10中を摺動可能に貫通しており、これにより、印字ヘッド9の先端が、プラテン8の印字面に対して法線の方向に姿勢を保つように、ヘッドキャリア10を保持する。
補助ガイド11cはヘッドキャリア10に設けられるとともに、印字ヘッド9の両側部に位置する(詳細は後述する)。補助ガイド11cは、媒体搬送路4を横切る方向に、印字ヘッド9と整列する。補助ガイド11cは、図示しないインクリボンが媒体2に不用意に接触して、媒体2がインクで汚れるのを防止する。媒体搬送路4中を搬送される媒体2の進行方向に対して上流側には、上流側ガイド13を設け、下流側には、下流側ガイド14を設ける。上流側ガイド13及び下流側ガイド14は、それぞれ、傾斜部13a及び14aを有し、これにより、媒体2は媒体搬送路4内で円滑に誘導する。なお、上流側ガイド13と下流側ガイド14についての詳細は後述する。
図4は、本発明のプリンタ全体の構成を示す説明図である。図4において、スペーシングモータ(以後、SPモータと呼ぶ)15は、そのモータ軸に固着したモータギア15a及びフィードギア15bを介して、前述のフィードスクリュー11aを回転させる。SPモータ15はステッピングモータであり、単位ステップ当たりの移動量が、例えば、1/180インチである。SPモータ15により、ヘッドキャリア10を移動させるとともに、印字ヘッド9を駆動すれば、所定のフォントでの文字が印字できる。なお、SPモータ15、モータギア15a、フィードギア15bも前述した印字ヘッド走行手段11に含まれる。
SPモータをDCモータとし、外周縁部の近傍に複数のスリットを有するスリットディスクを、DCモータの軸に固着し、スリット検出センサで、スリットディスクのスリットがセンサを通過するのを監視して制御する方法もある。この場合には、スリットが通過する毎に生じるスリット検出センサの出力変化をA/D変換して制御信号を生成し、モータの回転方向や回転位置を制御する。例えば、この制御信号のON/OFFの数からヘッドキャリア10の位置を制御できる。
媒体検出センサSE1、SE2及びSE3は、所定の間隔で、媒体2の搬送方向に対して直交する方向に一列に配設されている。各媒体検出センサは、発光ダイオードと、発光ダイオードに対向して配置された受光トランジスタとからなり、発光ダイオードの光が媒体搬送路4を横切るように配置されている。媒体2が媒体搬送路4を進行して、この光を遮断すると、受光トランジスタの出力の変化を生じる。受光トランジスタの出力をA/D変換することで、ON/OFF信号を得ることができる。また媒体2の通過によって、複数の媒体検出センサの光が遮断(ON)されれば、その媒体2の幅はそのセンサ間の距離より大きいことになる。
図6は、媒体の搬送系の構成を示す説明図である。図6において、シャフトホルダ16には、上下方向に延びる長穴16aが形成されており、この長穴16aが軸受として作用して、プレッシャローラ5−1を固着したシャフト5aの両端を回転可能に支持する。スプリング17は、シャフトホルダ16とシャフト5a間に架設され、プレッシャローラ5−1を長穴16aの上側に向けて付勢している。シャフトホルダ16には、カムローラ18が回転可能に軸支される。また、後述する板カム駆動モータ20の動力により回動されるカム軸27には、カムローラ18に係合する板カム19が設けられている。板カム19が回動すると、図3に記載したタイミングでプレッシャローラ5−1を搬送ローラ3−1に圧接する。この圧接力は前述のスプリング17により発生するものであり、このときには長穴16aの上端面とシャフト5aは隙間を生じるように設定してある。なお、シャフト5aやシャフトホルダ16は、図示しない軸受やガイド部材により上下方向のみに案内されるようになっている。
ストッパ21の突起部21aは、図示するように、下側ガイド4bに設けた穴から媒体搬送路4に進入可能に構成される。本実施例では、媒体搬送路4の下流側に、4個のプレッシャローラ5−1の各々に対向させて、4個の突起部21aが設けられている。各突起部21aは、各プレッシャローラ5−1の長さと略等しい幅を有する。ストッパアーム22は、フレーム23に固着された支持軸22aによって枢動可能に軸支されている。更に、ストッパアーム22のほぼ中央にはカムローラ24が回動可能に軸支されており、このカムローラ24に対応させてストッパカム25が配設されている。
ストッパアーム22は、その先端近くで、ストッパ21に設けたポスト21bと係合する。ストッパアーム22の先端とストッパ21との間には、スプリング26が張架され、このスプリング26が、ストッパアーム22を、ポスト21bに対して付勢する。なお、プラテン8より、媒体搬送路4の下流側に設けた搬送ローラ3−2とプレッシャローラ5−2は、前述の板カム19のような部材により上下に駆動されるものではなく、図示しない手段により、互いに常時圧接させてある。
図2及び図6を参照して説明したプレッシャローラ5−1の上下駆動と、それに連動したストッパ21の上下駆動、更にLFモータ7に回転制御等を行う機構が、斜行矯正手段を形成する。
図7は本発明の要部を制御する制御ブロック図である。図7において、ドライバ回路28は、前述した印字ヘッド9や各モータ7、15、20を駆動する駆動回路である。アンプ回路29は、前述したセンサ類の出力信号を増幅する増幅回路であり、増幅器が出力する各信号を制御部30が受信し、この受信した各信号に基づいて、制御部30からドライバ回路28等に駆動指示等が出される。搬送される媒体2の前方端201が媒体検出センサSE1を通過した時点で、その前方端アドレスに値が付与され、その前方端アドレスの値はLFモータ7の回転ステップに同期してカウントアップされる。増幅された媒体検出センサの出力は、A/D変換回路31によりデジタル信号に変換される。
カウント回路32は、LFモータ7やSPモータ15などの回転ステップ数などの計測を行うものであり、制御部30により制御される。例えば、印字ヘッド走行手段11においては、このカウント回路32がSPモータ15の回転ステップ数を計数し、ヘッドキャリア10の位置を表すヘッドキャリア位置アドレスの管理を行う。記憶部33は、各種の動作制御プログラムが格納されたHDD及びRAM等で構成され、動作情報などを一時的に格納する。この記憶部33には、少なくとも前方端201および側端部202から、印刷する行中に印字する最初の文字の中心までの距離情報が格納されている。この距離情報は、SPモータ15の分解能を整数倍した値である。
図8と図9を加えて、図6の細部を説明する。図8は印字系の構成を示す正面図であり、図9は、印字系の構成を示す平面図である。なお、図8において、説明の都合上、プラテン8、媒体2、印字ヘッド9等は互いの間隙を大きく示すとともに、インクリボン等は省略してある。図6において、カム軸27には前述した板カム19とストッパカム25が固着されている。カム軸27の端部近くには、スリットディスク34とギア27aとが固着されている。スリットディスク34が回転すると、ホームセンサHPSが、スリットの通過を検出し、電気的な信号を出力する。これらのカム類は図3に示すようなタイミング関係となっている。
再び、図6において、板カム駆動モータ20の回転軸に固着したモータギア20aは、ギア27aと噛み合っており、この板カム駆動モータ20の回転を制御することにより、プレッシャローラ5−1及びストッパ21が上下(矢印E方向と矢印F方向)に動く。また、プレッシャローラ5−1は矢印EとFの方向に移動可能であるとともに、媒体2の搬送時に回転駆動される。図6に示すようにフレーム23に回転可能に支持されたギア35の回転軸と、シャフト5aとの間にはユニバーサルジョイント36が組み込まれている。ユニバーサルジョイント36によりギア35の回転力がシャフト5aへ伝達される。板カム19が回動されシャフト5aが上昇したときでも、このユニバーサルジョイント36により、滑らかに回転力が伝達されるようになっている。ギア35は、フィードギア37と噛み合うとともにプーリ38を介して、前述した歯付きベルト6により回転される。
次に、印字系の構成について、図8を参照して説明する。ローラ8aと8bは、媒体搬送路4の上方において、媒体搬送路4の左右端部の近くで、回転可能に支持されている。一方、ヘッドキャリア10の下端部には傾斜部10aから続く水平な下面10bが形成されている。ヘッドキャリア10が媒体搬送路4を横切る方向に前進して傾斜部10aがローラ8a(8bでも同様)と係合すると、ローラ8aを下方に押し下げるので、スプリング39の反発力に抗してプラテン8が下方に押し下げられる。
ヘッドキャリア10が更に移動し、図6の左端の停止位置まで移動すると、ローラ8aは下面10bと係合することになり、プラテン8は最下端位置にて静止することになる。このヘッドキャリア10の停止位置において、補助ガイド11cは、媒体2の横幅が占有する領域の外側に位置するように配設されている。よって、媒体2は補助ガイド11cと接触せず、かつ、プラテン8は降下しているので、LFモータ7が駆動されると媒体2の搬送が行われる。
図8に示すように、補助ガイド11cには、媒体の右側端部を検出するセンサSELと、媒体の左端部を検出するセンサSERとが設けられてある。このセンサSELとSERは、いわゆる反射型ホトカプラといわれるものであって、発光素子から発した光が、媒体等により反射されて戻ってくる反射光を、受光素子が受光するように形成されている。この受光素子の出力をA/D変換することにより、例えば、黒白領域などから媒体の側端部202を検出できる。
センサSELが、挿入された媒体2の側端部202の位置を検出し、この検出した位置から媒体上の所定の位置までの印字ヘッド9の移動量を指定することにより、媒体上の指定された場所で印字が行える。なお、これらの技術は特開平4−355172号公報等により公知であるので詳細な説明は省略する。
次に、印字系の構成について、図9を参照して説明する。上流側ガイド13は、その長手方向(すなわち、媒体の進行方向と直角の方向)の両端部において、フレーム23に設けられた支軸13bにより回動可能に軸支されている。この支軸13bにはコイルスプリング40が嵌め込まれており、上流側ガイド13を常時、水平に保持するように図示しない掛止部が設けてある。更に、上流側ガイド13の先端部は、外方に折り曲げた形状の傾斜部13aとなっている。この傾斜部13aにより、開口部12を通過する媒体を安全に搬送できる。
上流側ガイド13と下流側ガイド14の傾斜部13aと14aは、ヘッドキャリア10の移動に伴って補助ガイド11cが移動すると、下方(プラテンに向かう方向)に押し下げられる。よって、少なくとも傾斜部13aと14aの先端を補助ガイド11cの一部が摺接しつつ印字動作が行われる。また、先のプラテン8も、ヘッドキャリア10の移動により上昇するので、プラテン8と補助ガイド11cとで媒体2を挟持しつつ印字動作が行われることになる。
下流側ガイド14も上流側ガイド13と同様な構成であって、支軸14bに嵌め込まれたコイルスプリング41により常時水平に保持されるようになっている。上流側ガイド13および下流側ガイド14の長手方向の一方の端部付近には、前述した傾斜部13aと14aの高さを低くした逃げ部13cと14cがある。図9に示すように逃げ部13cは上流側ガイド13では、媒体の進入方向の左方に設けてあり、下流側ガイド14では媒体の進入方向の右方に設けてある。
図9に示すように、ヘッドキャリア10が、媒体の進入方向に対して右端側の待機位置にあるときは、下流側ガイド14の逃げ部14cに補助ガイド11cが位置するので、下流側ガイド14は押し下げられない。逆に上流側ガイド13の逃げ部13cは、図示する左端側に位置しているので、上流側ガイド13はプラテン8側に押し下げられていることになる。
プリンタ1への媒体2の挿入から、媒体2の斜行を修正するまでの処理動作を、図10に示すフローチャートにより説明する。図10において、S1からS23は、動作ステップを示す。ヘッドキャリア10を移動させ、媒体2を安全に搬送させることができるヘッドキャリア10の停止位置を「待機位置」と称することにする。
制御部30は、ホームセンサHPSのON/OFF状態を確認することにより、プレッシャローラ5−1がホームポジションHPにあるか否かを判定する。プレッシャローラ5−1がホームポジションHPに停止していない場合は、板カム駆動モータ20を回転させて、プレッシャローラ5−1のホームポジションHPを検出する動作を実行する。プレッシャローラ5−1がホームポジションHPにあることが確認できたら、処理可能な状態とする。プレッシャローラ5−1がホームポジションにあるか否かの検出動作は、前の印字動作における媒体2の排出が終了した直後に実行しておくこともできる。
媒体2が図5に示す矢印A方向から挿入され、媒体検出センサSE1からSE3のうち少なくとも1個がON信号を検出すると、プリンタ1の動作が開始される(S1)。なお、プレッシャローラ5−1がホームポジションにあるときは、図3に示す位置関係からも理解できるように、ストッパ21の突起部21aが図2に示すように媒体搬送路4に突出しているので、媒体2はこの突起部21aより先へ挿入されない。制御部30は、LFモータ7に、所定量だけ正回転するように指示する(S2)。この回転量は予め実験的に求めて設定したものであって、媒体検出センサSE1から突起部21aまでの距離の5から10倍程度に相当する。
LFモータ7を所定量だけ正回転させ、搬送ローラ3−1とプレッシャローラ5−1が圧接しないまま空転する間に、媒体検出センサSE1からSE3の状態検出を行う(S3)。本実施の形態では、媒体搬送路4の中央に配した媒体検出センサSE1以外に、SE1の左右に配した媒体検出センサSE2又はSE3の少なくともいずれかがONであることを確認することになる。複数の媒体検出センサがON状態になったらLFモータ7の正回転を一定量だけ停止する(S4)。
所定量の正回転が行われても複数の媒体検出センサがON状態とならない場合にはタイムアウトとして(S5)、LFモータ7の正回転駆動を終了する(S6)。ステップS4に続いて、制御部30は、板カム駆動モータ20を回転させて、カム軸27を矢印C方向に回転させる(S7)。この際の回転量は、図3に示すホームポジションHP位置から位置Aを経て位置Bまでに相当し、位置Aではプレッシャローラ5−1が搬送ローラ3−1に圧接し、更に位置Bまでの回転動作により突起部21aが下側ガイド4bより下側に退避する。
次にLFモータ7を逆回転させて、排出(BLF)方向に、媒体2の搬送を開始する(S8)。この搬送中に、ステップS3でONした媒体検出センサSE1と、媒体検出センサSE2またはSE3がOFFに変化する(S9)。まず、制御部30はいずれか一方の媒体検出センサ(例えば、SE1として説明する)がOFFしたら、カウント回路32をリセットして「0(ゼロ)」をセットする(S10)。続いて、LFモータ7が回転するステップ数のカウントアップを開始する。(S11)。
他方の媒体検出センサ(SE2として説明する)がOFFしたら(S12)、カウントを終了する(S13)。このとき、媒体2の横幅によっては媒体検出センサSE3がONからOFFに変化している場合もあるが、無視してLFモータ7の逆回転を終了させる(S14)。言うまでもなくLFモータ7はステッピングモータであるため、立ち上げ動作として数ステップの回転が行われることになる。制御部30は次の処理に移行するためカウント値の確認に入る。このカウント値により媒体2の斜行量が算出できる。例えばカウント値が「3」であれば、3×1/180(インチ)=0.423mmのずれ(傾き)が媒体検出センサSE1とSE2間の距離で生じていることになる。
この「ずれ」が生じたまま印字されると、印字結果として印字行が斜めに傾くことになる。許容される斜行量を予め取り決めしておくことにより許容されるカウント値も決定されている。例えば、許容値「5未満」に設定しておけば、カウント値「3」のときは許容範囲内として次のステップへ移行する。また、カウント値「5」のときには許容範囲外として、斜行の修正動作に移行することになる(S15)。
ステップS15にて、「許容範囲内」として判定されたときには、LFモータ7を正回転させて、媒体の挿入(LF)方向に、プラテン8に向かって媒体2の搬送を開始する(S16)。搬送されると間もなく媒体検出センサSE1がONするので(S17)、制御部30は媒体の前方端アドレスを0(ゼロ)にセットする(S18)。媒体2をプラテン8まで搬送する際には、図8に示したように、ヘッドキャリア10を右側の退避位置に移動させるか、またはその位置にあることをヘッドキャリア位置アドレスの値から確認する(S19)。媒体2の前方端201から、最初に印字する行までの距離をステップ数に変換(演算)して、その演算値が印字ヘッド9の中心と一致する位置まで搬送する(S20)。以後の印字動作については後述する。
ステップS15にて、「許容範囲外」と判定されたときには、板カム駆動モータ20を制御してホームポジションまでカム軸27を回動させる(S21)。このときの回転方向は正逆どちらの方向でもかまわない。即ち、図3において位置BからホームポジションHPに戻ればよいので、位置Aを経る方向と位置Cを通過して戻るものでもよい。プレッシャローラ5が、ホームポジションHPに到ったら、再実行の回数をセットする。こでは最初の再実行であるので「1」がセットされる(S22)。制御部30は板カム駆動モータ20に対して位置Xまでの回転を指示する(S23)。図3に示すように、位置X(例えば、カム軸27の回転角度が40度程度)ではプレッシャローラ5−1の媒体搬送路4への突出量が増加することになる。この状態の概念を図11に示す。
ステップS23にて、プレッシャローラ5−1が下流側ガイド4bより更に突出した状態を維持し、ステップS2へ戻り、ステップS15までの動作を再度実行する。2度目のステップS15における判定にて再度、「許容範囲外」となったときには再実行回数「2」をセットする。そして制御部30は、3度目のステップS23にて、板カム駆動モータ20に対してホームポジション位置から位置Yまでの回転を指示する。図3のカム曲線からも理解できるように位置Y(例えば、角度60度程度)ではプレッシャローラ5の媒体搬送路4への突出量が更に増加することになる。このように再実行動作を繰り返し、再実行回数「3」がセットされたときには「斜行の修正不可能」と判断され、制御部30は再セット要求を送出し、当該処理を終了させる。
以上説明したように、プレッシャローラ5−1の表面と媒体2の裏面との間に生じる摩擦力と、プレッシャローラ5−1の回転回数によって媒体2を突起部21aに当接させ、突起部21aに到達後も更に動作を続けることにより媒体の斜行を修正している。よって、プレッシャローラ5−1の材質や幅、表面の粗さ、更には、媒体2の重さ(連量)、サイズ等により修正能力に影響が生じることになる。このような場合を想定して再実行動作時にはプレッシャローラ5−1の上昇量を変化させている。
なお、挿入される媒体2を、予め印字内容の種別の指定入力等から特定できれば、その媒体2に最適なプレッシャローラ5−1の上昇量を初回の動作から実行させることもできる。更に、本実施の形態では、3個の媒体検出センサを設けたが、これに限定されるものではなく、斜行量を測定するためには最低2個を配設すればよい。媒体検出センサの数は、取り扱う媒体2の最小サイズから最大サイズに応じて増減することが可能であることは言うまでもない。なお、媒体のサイズが分かっていれば、1個とすることもできる。すなわち、図10に示すステップS8によるBLF動作時に媒体検出センサONからOFFまでのLFモータ7のステップ数が媒体検出センサとストッパとの間の距離に相当すれば、「斜行なし」となり、所定の値以下であれば、「斜行の可能性あり」として考えることができる。
実施の形態1における印字処理動作を図12に示すフローチャートにより説明する。
印字動作に先立って、ヘッドキャリア10が、図8の右側に示す待機位置(位置Pとする)にあることをキャリアヘッド位置アドレスの値から確認する(S31)。媒体2が、最初に印字をする行の位置まで搬送されたら印字ヘッド走行手段11が動作を開始する。まず、SPモータ15を正方向に回転させると、フィードスクリュー11aが回転し、ヘッドキャリア10が図8に示す矢印D方向に移動を始める(S32)。移動を開始すると、まずヘッドキャリア10の下面10bに当接しているローラ8bが傾斜部10aを経て、ヘッドキャリア10との係合が解除される。係合が外れるとスプリング39の押し上げ力により、プラテン8が矢印E方向(図8)に押し上げられる。
ほぼ時期を同じにして、下流側ガイド14は補助ガイド11cにより、下方に押し下げられる。この状態が図13に示したものであり、下流側ガイド14と上流側ガイド13の両方が押し下げられるとともに、プラテン8も上昇していることになる。
ヘッドキャリア10が更に移動して、補助ガイド11cの端部が媒体2の側端部202に到達し、更に、側端部202に乗り上げる。補助ガイド11cの端部の形状が斜面となっているので、媒体2を下方に押し付けられることになる。すなわち、上昇したプラテン8と補助ガイド11cにより媒体2を挟持する。ヘッドキャリア10が更に移動して、側端部202の位置までセンサSELが到達すると、センサSELの出力が変化(ON)する(S33)。この出力変化をA/D変換し、媒体の右側端の位置アドレスとして記憶部33に格納する(S34)。
ヘッドキャリア10を所定量だけ移動させてもセンサSELからON信号が検出されない場合がある。例えば、SPモータ15が脱調している場合、媒体2の表面色とプラテン表面色が酷似した色(例えば、黒色)である場合、媒体2の搬送量不足であった場合などがある。これらの場合には、タイムアウトとする(S35)。このタイムアウトの判断は時間を監視する方式でもよいが、一般的には、SPモータ15に与えた駆動ステップ数により判定し、ヘッドキャリア10の最大移動可能ステップ数等から予め定める。なお、媒体2のジャム等の要因も考えられるので、媒体検出センサSE2がONしているか否か等によりタイムアウトを判断することもできる。
タイムアウトになったら、SPモータ15の正回転を終了させ、ヘッドキャリア10の移動を停止させる(S36)。この時点で制御部30は処理不可能と判断してエラー情報を係員に報知する。また、媒体2を補助ガイド11cとプラテン8で挟持している場合を想定し、SPモータ15に逆回転を行わせ、ヘッドキャリア10を右方向に移動するように制御する。この動作を行うとヘッドキャリア10のヘッドキャリア位置アドレスの値に誤差を生じるので、印字ヘッド走行手段11の初期化が必要となるが説明は省略する。
ステップS34において、媒体の右端面位置が特定できたら、印字ヘッド9を駆動させる位置を演算し(S37)、図示しない上位装置等より文字フォント情報を受信して印字動作を開始する(S38)。なお、印字ヘッド9による印字動作の詳細な説明は省略する。この印字動作中においては、先に説明したように、図13に示す状態で印字される。
最初の行(n=1)の印字が終了すると、制御部30は図示せぬ上位装置に対して第1行目の印字終了信号を送信する。上位装置は、次行の印字データの有無を確認する。次行の印字データが存在すれば、プリンタ1に、印字データを送信することになる。制御部30は次行の印字を受信したかどうかを判断し(S39)、次行の印字データが存在しない場合には、次のステップS42へ進む。次行の印字データが存在する場合には、ヘッドキャリア10を媒体2と係合しない位置、具体的には、媒体2を次行の印字位置まで改行させるために、補助ガイド11cが媒体2と当接していない待機位置(位置P又はQ)に退避させる(S40)。位置P又はQのいずれに移動するかは、ヘッドキャリア10の現在位置に基づいて判断され、移動量の少ない方とする。
媒体2の横幅が不明の場合は、ヘッドキャリア10を、左右いずれかの待機位置まで退避させればよい。プリンタが、センサSELまたはSERによって媒体横幅を測定できるような制御機能を備えていれば、必ずしも待機位置(位置P又はQ)まで退避しなくてもよい。媒体2を改行(搬送)させるときに、補助ガイド11cとプラテン8により媒体2を挟持していなければよい。
ヘッドキャリア10が待機位置まで移動したら、LFモータ7を、所定の改行量に相当する回転数だけ回転させる(S41)。改行動作が終了したら、次行の印字を行う。この印字動作では、ヘッドキャリア10を、先の印字方向と逆方向へ移動させる制御をおこなって印字するようにしてもよい。ステップS38からステップS41までの動作を、印字データが無くなるまで実行する。印字データの出力が終了したら、媒体2を排出する。印字最終行でヘッドキャリア10が停止したら、媒体検出センサSE1のON/OFF状態を確認する(S42)。
媒体検出センサSE1がOFF状態であるということは、媒体2の後方端203が、媒体検出センサSE1を既に通過しているということである。媒体2の後方端203が媒体検出センサSE1の位置を通過したことを確認するのに、媒体検出センサSE1のON/OFF状態で検出しなくてもよい。例えば、媒体検出センサSE1がOFFしたタイミングで、媒体2の後方端の位置を表す後方端アドレスを予め付与しておく。この後方端アドレスの値を改行動作が行われる毎にインクリメント又はデクリメントして、所定の値に到達したら、媒体2の後方端203が媒体検出センサSE1の位置を通過したものと判断すればよい。
媒体検出センサSE1がOFFであるときの媒体2の排出動作を説明する。これは媒体2の後方端203の位置がプラテン8のすぐ近くまできているために、上流側ガイド13との係合が不確実である場合の排出動作である。
印字を終了したときのヘッドキャリア10の位置がどこであっても、ヘッドキャリア10を左側の待機位置(位置Q)に移動させる(S43)。この動作により、プラテン8はローラ8aにより下方に押し下げられ、かつ、ヘッドキャリア10は逃げ部13cに向き合うので上流側ガイド13は傾斜部13a起き上がった状態に復旧する。
次に媒体検出センサSE1がONであるときの媒体の排出動作を説明する。これは、媒体2の後方端203がプラテン8のすぐ近くにないため、開口部12を通過する媒体2に対して特に考慮する必要なしとした排出動作である。この場合は、先の改行動作にて説明したとおり、ヘッドキャリア10を、媒体2上から退避した待機位置(位置P又はQ)に移動させる(S44)。このような状態にて、LFモータ7に逆回転命令を与えると、搬送ローラ3−1とプレッシャローラ5−1が回転して、挟持している媒体2を挿入口に向かって搬送を開始する。
LFモータ7の逆回転中において、媒体の前方端アドレスの値を、LFモータ7の回転ステップ数に合わせて更新し、所定の位置のアドレス値Kになるまで排出動作を実行させる(S46)。ここで、アドレス値Kは、前方端201が、突起部21aと媒体検出センサSE1との間で、かつ媒体検出センサSE1をONにする位置にあることを示す。前方端アドレスの値がKになったら、LFモータ7の逆回転を終了する(S47)。続いて、板カム駆動モータ20を回転させてプレッシャローラ5−1をホームポジションに戻す(S48)。制御部30は媒体検出センサSE1のOFFを監視する。係員が印字処理された媒体2を引き抜くと、媒体センサSE1がONからOFFに変化するので、ここで印字完了となる(S49)。
媒体2の進行方向の寸法が大きいときには、板カム駆動モータ20を回転させて位置C(図3)まで戻せば、突起部21aが媒体搬送路4に突出しないので、印字終了後の媒体2の排出量を制御して媒体2がプリンタ1外に落下しないように制御することもできる。したがって、長尺の媒体でも、プリンタの外へ落下しない。また、フレッシャローラとストッパは退避しているので、媒体は速やかに抜き取れる。スプリング26の張力設定により、突起部21aと上側ガイド4aとで媒体2を抑えることも可能であり、同様に落下防止を行うこともできる。これは、媒体をクランプして、ユーザが媒体を抜き取るのを待つためであり、連続した用紙を使用している場合等に有効である。
実施の形態2
図14は、印字部の近くにおける搬送系の構成を示す。実施の形態1と異なる部分は上流側ガイドと下流側ガイドの形状と、それらを上下動させるための部材(レバー類)が設けられたことである。
シャフト3aに嵌合された摩擦クラッチ41は、同じくシャフト3aに嵌合されたプッシュレバー42との間に摩擦負荷を生じさせる機能を有する。例えば、搬送ローラ3−1が矢印H方向に回転すると、摩擦クラッチ41によりプッシュレバー42にも矢印I方向の回転力を発生させる。なお、このプッシュレバー42の回転角度範囲は図示しない規制部材により制限される。よって、規制部材まで回転したプッシュレバー42はそれ以上回転することなく、シャフト3aとの間では滑りを発生する。
プッシュレバー43は、摩擦クラッチ41により搬送ローラ3−2が矢印M方向に回転したとき、矢印L方向に回転力を受ける構造になっている。このプッシュレバー43も図示しない規制部材により回転角度範囲が制限されている。よって、規制部材まで回転したプッシュレバー43はそれ以上回転することなく、シャフト3bとの間で滑りを発生する。
上流側ガイド44は、実施の形態1で説明した上流側ガイド13と似た形状をしており、その異なる点は概ね2点である。第1点目は、上流側ガイド44は支軸44aを中心に回動可能に軸支されるが、図示せぬスプリングにより、傾斜部44bを媒体搬送路4側に、常時、付勢されていることである。第2点目は、傾斜部44bと反対側にプッシュレバー42に固着したポスト42aとの係止部44cを有することである。この係止部44cからポスト42aが離脱すると、上流側ガイド44は先の図示せぬスプリングにより矢印J方向に回動し、図14に示すような状態になる。
下流側ガイド46も、実施の形態1で説明した下流側ガイド14と似た形状をしており、その異なる点は、概ね、上流側ガイド44と同様である。下流側ガイド46は、支軸46aを中心に回動可能に軸支され、図示せぬスプリングにより傾斜部46bを媒体搬送路4側に、常時、付勢している。更に傾斜部46bと反対側にはポスト46cが固設され、プッシュレバー43と係合する。この掛止部43aがポスト46cを押し下げると、先の図示せぬスプリングに抗して傾斜部46bを上方(矢印R方向)に押し上げ、図14に示すような状態になる。
以上の構成において、媒体2が矢印A方向に搬送される場合は、搬送ローラ3−1と3−2が矢印H、M方向に回転して、上流側ガイド44の傾斜部44bが媒体搬送路4側に下がり、下流側ガイド46の傾斜部46bは上方に向くので、媒体2はプラテン8部を安全に通過する。また、媒体2が矢印B方向に搬送される場合は、搬送ローラ3−1と3−2が矢印H、M方向とは逆方向に回転され、上流側ガイド44の傾斜部44bは上方に向き、逆に下流側ガイド46の傾斜部46bは媒体搬送路4側に垂れ込むので、媒体2はプラテン8部を安全に通過する。
実施の形態3
ヘッドキャリア10に搭載したセンサSER(又はSEL)が、媒体に記録された情報の光学的な読取を行う動作を説明する。図15は、図16に示すバーコード(縦バー)2bを読み取り、その読み取り結果を解析することにより印字処理すべき媒体の頁を識別するときの動作フローチャートである。図16は、金融機関で使用される通帳2aを示す平面図であり、通帳2aの上端から所定寸法Tの位置に、通帳2aの頁を表すバーコード2bが予め印刷されている。なお、通帳のプリンタへの挿入から印字位置までの搬送は、図10に示した動作と同様に行われる。
SPモータ15の正回転が行われると、ヘッドキャリア10は、図8の右側の待機位置(位置P)から矢印D方向に移動が開始される(S51)。ヘッドキャリア10が図8中の距離Nだけ移動すると、センサSELがONする。即ち、通帳2aの右側端面を検出する(S52)。このときのセンサSELの検出信号を受けて、制御部30はカウント回路32によりカウントしたそれまでの移動量を記憶する。この移動量は、右側の待機位置(位置P)におけるヘッドキャリア位置アドレスの値を0(ゼロ)とすれば、センサSELがONするまでのSPモータ15の回転ステップ数(=移動量)に該当するアドレス値である(S53)。
制御部30は、センサSELがONしたときのヘッドキャリア位置アドレスの値に対して、バーコード2bを読み出すためのリードゲートの位置Gまでのステップ数を加算する(S54)。なお、このときの加算ステップ数は、予めバーコード2bの印刷位置から求められているものである。ステップS54にて加算されたヘッドキャリア位置アドレスの値に相当する位置までSPモータ15が回転されたら、制御部30は、センサSELの出力を監視するリードゲートを開く(S55)。
センサSELはバーコード2b上を走査することにより、バーコード2bに対応するアナログデータを出力する。このアナログデータは、バーコード2bの黒線の幅およびその間隔として白領域の幅を表現していて、A/D変換回路31によりデジタルデータに変換される(S56)。ヘッドキャリア位置アドレスの値が、予め定めた値に達するまでSPモータ15の回転を続け(S57)、所定位置までの操作が終了したらリードゲートを閉じる(S58)。
上述のように、ヘッドキャリア10に搭載したセンサSELにより、通帳2aに付された頁情報を読み取ることができるので、係員や利用者が誤まった頁を開いて挿入した場合でも、印字処理前に、開いたページの適否の判断ができる。よって、係員や利用者は、通帳の正しいページを開いたかどうかを心配しなくてもよい。更に、プリンタ内に特別な頁読取機構を備える必要がないので小型、軽量化も可能となるという効果がある。
上記の説明では、プレッシャローラ5−1がホームポジションHPにある場合にも媒体搬送路4に突出しているものとした。挿入時に摩擦負荷があると不具合が発生する場合、例えば、通帳などの冊子状の媒体を扱うプリンタの場合には、下側ガイド4bから退避した位置をプレッシャローラ5−1のホームポジションとして設定することもできる。
産業上の利用可能性
本発明では、搬送方向と直行する方向に配設した複数の媒体センサの少なくとも1個が媒体を検出したとき、斜行矯正を行った後、媒体搬送手段と媒体検出センサにより、媒体の斜行量を測定する。その斜行量が許容範囲内のときだけ印字を行うので斜め印字等が発生しない。また、突起部とプレッシャローラの、媒体搬送路への進入動作及び退避動作を1個のモータで連動させることにより、制御が容易になるとともに、部品数の削減が可能となる。更に、斜行矯正手段を作動させた後の媒体の斜行量が許容範囲外のときの再実行動作時にはプレッシャローラの突出量を増加可能なので斜行矯正が確実となる。
本発明では、印字すべき媒体の媒体搬送路の一部に設けられた開口部に、媒体に印字を行うための印字ヘッドを搭載した印字ヘッド走行手段を設ける。この開口部に対して媒体搬送路の上流側には、下流側に向かって先端が媒体搬送路の外側へ向いた傾斜部を有する上流側ガイドを回動可能に配する。また、開口部に対して媒体搬送路の下流側には、上流側に向かって先端が媒体搬送路の外側へ向いた傾斜部を有する下流側ガイドを回転可能に配設する。そして、上流側ガイドと下流側ガイドを、媒体搬送路の内方へ押し下げる動作は、ヘッドキャリアの停止位置(退避位置)により制御されるので、特別な駆動源を必要としないので装置の小型軽量化が実現できる。
本発明では、搬送する媒体を挟持したまま回転する搬送ローラを有する媒体搬送路と、媒体搬送路の一部に設けられた開口部に対して、媒体搬送路の上流側には下流側に向かって先端が媒体搬送路の外側へ向いた傾斜部を有する上流側ガイドを回動可能に配する。また、開口部に対して、下流側には、上流側に向かって先端が媒体搬送路の外側へ向いた傾斜部を有する下流側ガイドを回転可能に配する。更に、搬送ローラの回転軸とレバー部材との間の摩擦力を利用して、レバー部材が、上流側ガイド又は下流側ガイドを所定量だけ押し下げを可能とする。この上流側ガイド又は下流側ガイドの押し下げは媒体の搬送方向によって自動的に切り替えられるので、部品数を低減できる。
本発明では、媒体に印字行うための印字ヘッドを搭載したヘッドキャリアと、媒体を支持するプラテンと、ヘッドキャリアを媒体幅方向に走行させる印字ヘッド走行手段とを備え、印字ヘッド走行手段の動作に連動してプラテンが上下動される。よって、特別な駆動源を必要としないので小型計量化が実現できるという効果がある。なお、本発明は、プリンタとして説明したが、ファクシミリ、光学認識装置、イメージリーダなどの媒体搬送を行う装置に応用できる。
【図面の簡単な説明】
図1は、本発明のプリンタの外観図である。
図2は、本発明の印字部近傍の要部構成を示す側面図である。
図3は、本発明の要部の動作を示す図である。
図4は、本発明のプリンタ全体の構成を示す説明図である。
図5は、本発明のプリンタ全体の構成を示す説明図である。
図6は、搬送系の構成を示す説明図である。
図7は、本発明の要部制御ブロック図である。
図8は、印字系の構成を示す正面図である。
図9は、印字系の構成を示す平面図である。
図10は、搬送系の動作フローチャートである。
図11は、実施の形態1における搬送系の構成を示す説明図である。
図12は、実施の形態1における印字処理動作を示すフローチャートである。
図13は、本発明のプリンタにおける印字部の詳細の説明図である。
図14は、実施の形態2における搬送系の構成を示す説明図である。
図15は、実施の形態3における印字系の動作を示すフローチャートである。
図16は、実施の形態3における通帳の平面図である。Technical field
The present invention relates to a printer that takes in a medium to be inserted and prints the medium.
Background art
There are printers as output devices of personal computers used in ordinary households, including passbook slip printers used in financial institutions and the like. In these printers, a medium inserted manually or a medium set in advance in a predetermined storage cassette is taken in and transported to a printing unit. A transport guide that transports the medium has a sufficient width in the thickness direction of the medium compared to the thickness of the medium, and corrects the skew of the medium before taking it into the printer. is there. These techniques are disclosed in JP-A-1-247356 and JP-A-5-309925. With these techniques, printing can be performed at a desired printing position on a medium.
Further, in the printing section, an opening needs to be provided in a direction crossing the transport guide in order for the print head to print on the medium. Therefore, the position of the medium on the printing surface side cannot be regulated immediately below the opening, so that the medium may inadvertently protrude from the opening during conveyance, causing a conveyance jam. As a solution to these problems, there is a technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-20958, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-16464, and the like. This relates to a device having an auxiliary guide (guide shoe) as a guide when a medium passes through an opening, and relates to a conveyance control method, and prevents conveyance jam when a front end of the medium passes through the opening. I have. In the apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 63-183150, a shutter is provided in a medium conveying path, and when the medium comes into contact with the shutter, the medium is skewed by a plurality of correction rollers that slide in contact with the medium. I am straightening.
In the technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-247356, a roller is brought into contact with a form, and the form is advanced little by little by utilizing a frictional force between the roller and the form, so that the form is pushed into a projecting plate. Arrange the forms by hitting. However, since the means for transporting the form and the actuators for driving the protruding plate are separately provided, there are problems such as an increase in the number of components and an increase in power consumption. In the prior art disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-183150, since individual correction rollers are provided, the number of parts increases and control is often complicated.
Japanese Patent Publication No. 6-20958 discloses a method for detecting the width of a medium, storing information on the width of the medium by key input, and determining the position of a print head provided with a guide shoe at an optimum position. The relationship is controlled. Therefore, an operation of detecting the width of the medium is required, which takes a long processing time, and also has a troublesome operation of key input. The control disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-16464 requires complicated operation because the carriage needs to move left and right in the space direction.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to provide a printer that can easily set a medium and does not cause a conveyance jam without increasing the size of the apparatus due to an increase in the number of parts. I do.
Disclosure of the invention
In order to solve the above-described problem, a printer according to the present invention includes a medium transport path that transports a medium to be printed, and a stopper provided at a part of the medium transport path, and the stopper includes a medium. And correcting the skew of the medium to generate position information representing the position of the end of the medium in the medium conveyance path, and controlling printing on the medium based on the position information. And
The printer is characterized in that the stopper is movable so as to enter and retract with respect to the medium transport path.
In the printer, the end of the medium is at least a front end and a side end of the medium conveyed in the medium conveyance path.
Another printer according to the present invention includes: a medium transport path that transports a medium to be printed; a medium transport unit that transports the medium in a first direction in the medium transport path; A plurality of medium detection sensors arranged at predetermined intervals in a second direction orthogonal to the medium, skew correcting means for correcting skew of the medium, and a head mounted with a print head for printing on the medium Print head traveling means for causing the carrier to travel in a second direction, and when at least one of the plurality of medium detection sensors detects the medium, activates the skew correction means and then transports the medium. The skew amount of the medium is measured by the means and the at least one medium detection sensor, and when the skew amount is within an allowable range, the print head traveling means operates.
The printer further includes an opening provided in a part of the medium transport path and extending in a second direction, an auxiliary guide provided in the head carrier, and covering a part of the opening, And a sensor that detects a side end of the medium, and when the print head traveling unit operates, the head carrier faces the medium transport path through the opening and is located in the opening. Running along the vehicle, and the sensor detects a side edge of the medium.
In the printer, the skew correction unit may enter a part of the medium transport path, and a stopper that abuts on a front end of the medium, and may enter a part of the medium transport path to transfer the medium to the medium. A roller that rotates so as to be conveyed toward the stopper, wherein the stopper and the roller enter the medium conveyance path and retreat from the medium conveyance path in conjunction with each other.
In the printer, the head carrier has another sensor, and the sensor reads information recorded on the medium.
The printer is characterized in that the stopper has a plurality of protrusions arranged in the second direction and arranged to face the roller.
The printer is characterized in that an amount of the roller when the roller enters the medium transport path is controlled.
In the printer, after the skew correcting means operates, if the skew amount of the medium is out of the allowable range, the amount of the roller approached is increased, and the skew correcting means operates again. Features.
Another printer according to the present invention extends in a first direction and extends in a part of a medium transport path for transporting a medium to be printed in a second direction substantially orthogonal to the first direction. An opening provided to perform printing on the medium through the opening, and a print head traveling means for traveling the head carrier in the second direction. A first guide provided on the upstream side of the medium transport path with respect to the opening, wherein the first guide is rotatable and tilts outward from the medium transport path. A second guide provided on the downstream side of the medium transport path with respect to the opening, and the second guide is rotatable with respect to the opening. While tilting outward from the medium transport path And having a tip extending toward the side.
In the printer, when the medium passes through the opening from the upstream to the downstream, only the first guide rotates so as to enter the inside of the medium transport path.
In the printer, when the head carrier is at one end of the medium transport path in the second direction, the first guide is inclined inward of the medium transport path, and When at the other end of the path in the second direction, the second guide rotates so as to enter the inside of the medium transport path.
In the printer, when the medium is conveyed, a stop position of the print head traveling unit is selected according to an engagement position of a front end or a rear end of the medium.
In the printer, when the head carrier is not located at any end of the medium transport path in the second direction, both the first guide and the second guide are connected to the medium transport path. It is characterized by turning so as to enter inside.
Another printer according to the present invention includes a conveyance roller for conveying a medium, an opening provided in a part of the medium conveyance path, and a rotatable upstream side of the medium conveyance path with respect to the opening. A first guide having a distal end portion extending toward the downstream side while being inclined outward of the medium transport path, and rotating to the downstream side of the medium transport path with respect to the opening. A second guide having a distal end portion extending toward the upstream side while being inclined outward of the medium transport path, wherein the second guide is provided between the first guide and the second guide. A member that engages with at least one of the first guide and the second guide, the first guide and the second guide being rotated by a rotational force being transmitted from a rotational shaft of the transport roller via a frictional force via a frictional force; Rotating at least one of them by a predetermined amount. The features.
In the printer, one of the first guide and the second guide may rotate depending on a direction in which the medium is conveyed in the medium conveyance path.
Another printer according to the present invention includes a head carrier mounted with a print head for performing printing on a medium, and a platen provided to face the print head and supporting the medium between the print head and A print head running means for running the head carrier in a second direction substantially orthogonal to a first direction in which the medium is conveyed, wherein the platen is moved in a second direction. The print head extends in a direction substantially parallel to the print head, and is selectively movable in a direction approaching and away from the print head in conjunction with the print head traveling means.
In the printer, when the print head prints on the medium, the platen approaches the print head, and the medium is sandwiched between the head carrier and the platen.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Each embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external view of the printer of the present invention. FIG. 2 is a side view showing a main part in the vicinity of a printing section of the present invention. FIG. 3 is a view showing the operation of the main part of the present invention, and shows the relationship between the angular position of rotation of the
In FIG. 2, a
The
The
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of the entire printer of the present invention. In FIG. 4, a spacing motor (hereinafter referred to as an SP motor) 15 rotates the
A DC motor is used as the SP motor, and a slit disk having a plurality of slits near the outer peripheral edge is fixed to a shaft of the DC motor, and a slit detection sensor monitors and controls the slit disk slit passing through the sensor. There is also a way to do it. In this case, a control signal is generated by A / D converting the output change of the slit detection sensor that occurs each time the slit passes, and the rotation direction and the rotation position of the motor are controlled. For example, the position of the
The medium detection sensors SE1, SE2, and SE3 are arranged in a row at a predetermined interval in a direction orthogonal to the transport direction of the
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a medium transport system. 6, a
As shown, the
The
FIG. 7 is a control block diagram for controlling main parts of the present invention. In FIG. 7, a
The
The details of FIG. 6 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a front view showing the configuration of the printing system, and FIG. 9 is a plan view showing the configuration of the printing system. In FIG. 8, for convenience of explanation, the gap between the
Referring again to FIG. 6, a
Next, the configuration of the printing system will be described with reference to FIG. The
When the
As shown in FIG. 8, the
The sensor SEL detects the position of the
Next, the configuration of the printing system will be described with reference to FIG. The
When the
The
As shown in FIG. 9, when the
The processing operation from the insertion of the medium 2 into the
The
When the
By rotating the
If the plurality of medium detection sensors are not turned on even after the predetermined amount of forward rotation has been performed, timeout is set (S5), and the forward rotation drive of the
Next, the
When the other medium detection sensor (described as SE2) is turned off (S12), the counting ends (S13). At this time, depending on the width of the
If printing is performed with this "shift", the printed line will be inclined as a result of printing. The allowable count value is also determined by preliminarily determining the allowable skew amount. For example, if the allowable value is set to “less than 5”, when the count value is “3”, it is determined that the count value is within the allowable range, and the process proceeds to the next step. When the count value is "5", the value is out of the allowable range, and the operation shifts to the skew correction operation (S15).
If it is determined in step S15 that it is within the allowable range, the
If it is determined in step S15 that the value is "out of the allowable range", the plate
At step S23, the
As described above, the
If the medium 2 to be inserted can be specified in advance by designating the type of print content or the like, the
The print processing operation according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
Prior to the printing operation, it is confirmed from the value of the carrier head position address that the
At substantially the same time, the
The
Even if the
When the time-out occurs, the normal rotation of the
In step S34, when the position of the right end face of the medium has been specified, the position for driving the
When the printing of the first line (n = 1) is completed, the
When the width of the
When the
That the medium detection sensor SE1 is in the OFF state means that the
The operation of discharging the medium 2 when the medium detection sensor SE1 is OFF will be described. This is a discharging operation in the case where the position of the
Regardless of the position of the
Next, the operation of discharging the medium when the medium detection sensor SE1 is ON will be described. This is a discharging operation in which the
During the reverse rotation of the
When the size of the medium 2 in the advancing direction is large, if the plate
FIG. 14 shows the configuration of the transport system near the printing unit. The difference from the first embodiment is that the shapes of the upstream guide and the downstream guide and the members (lever) for moving them up and down are provided.
The friction clutch 41 fitted to the
The
The
The
In the above configuration, when the
An operation in which the sensor SER (or SEL) mounted on the
When the forward rotation of the
The
The sensor SEL outputs analog data corresponding to the
As described above, since the page information attached to the passbook 2a can be read by the sensor SEL mounted on the
In the above description, the
Industrial applicability
According to the present invention, when at least one of the plurality of medium sensors disposed in a direction perpendicular to the transport direction detects a medium, the medium is skew-corrected by the medium transport unit and the medium detection sensor after skew correction is performed. Measure the amount. Since printing is performed only when the skew amount is within the allowable range, oblique printing or the like does not occur. In addition, by making the movement of the protrusion and the pressure roller into and out of the medium transport path linked by one motor, the control becomes easy and the number of parts can be reduced. Further, the skew correction is ensured because the amount of protrusion of the pressure roller can be increased during the re-execution operation when the skew amount of the medium after the skew correction means is operated is out of the allowable range.
According to the present invention, a print head running unit having a print head for printing on a medium is provided in an opening provided in a part of a medium transport path of a medium to be printed. On the upstream side of the medium transport path with respect to the opening, an upstream guide having an inclined portion whose tip is directed to the outside of the medium transport path toward the downstream side is rotatably disposed. In addition, a downstream guide having an inclined portion whose tip is directed to the outside of the medium conveyance path toward the upstream side is rotatably disposed downstream of the medium conveyance path with respect to the opening. Since the operation of pushing down the upstream guide and the downstream guide inward of the medium transport path is controlled by the stop position (retreat position) of the head carrier, a special drive source is not required, so that the apparatus is small and light. Can be realized.
In the present invention, a medium conveyance path having a conveyance roller that rotates while holding a medium to be conveyed, and an opening provided in a part of the medium conveyance path, an upstream side of the medium conveyance path and a downstream side. An upstream guide having an inclined portion whose tip is directed outward of the medium transport path is rotatably disposed. In addition, a downstream guide rotatably disposed on the downstream side of the opening has an inclined portion whose tip is directed outward of the medium transport path toward the upstream side. Further, the lever member can push down the upstream guide or the downstream guide by a predetermined amount by utilizing the frictional force between the rotation shaft of the transport roller and the lever member. The pressing of the upstream guide or the downstream guide is automatically switched depending on the transport direction of the medium, so that the number of components can be reduced.
In the present invention, a head carrier equipped with a print head for performing printing on a medium, a platen for supporting the medium, and a print head traveling unit for traveling the head carrier in the medium width direction are provided. The platen is moved up and down in conjunction with it. Therefore, there is an effect that a small weighing can be realized because no special driving source is required. Although the present invention has been described as a printer, the present invention can be applied to a device for transporting a medium such as a facsimile, an optical recognition device, and an image reader.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of the printer of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a configuration of a main part near a printing unit according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing the operation of the main part of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of the entire printer of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the configuration of the entire printer of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the transport system.
FIG. 7 is a main part control block diagram of the present invention.
FIG. 8 is a front view showing the configuration of the printing system.
FIG. 9 is a plan view showing the configuration of the printing system.
FIG. 10 is an operation flowchart of the transport system.
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the transport system according to the first embodiment.
FIG. 12 is a flowchart showing a print processing operation according to the first embodiment.
FIG. 13 is an explanatory diagram of details of a printing unit in the printer of the present invention.
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the transport system according to the second embodiment.
FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the printing system according to the third embodiment.
FIG. 16 is a plan view of a passbook according to the third embodiment.
Claims (19)
前記媒体搬送路の一部に配設されたストッパとを有し、
前記ストッパに媒体を突き当てて媒体の斜行を矯正した後に、前記搬送路内における前記媒体の端部の位置を表す位置情報を生成し、この位置情報に基づいて媒体への印字を制御することを特徴とするプリンタ。A medium conveyance path for conveying a medium to be printed;
Having a stopper disposed on a part of the medium transport path,
After correcting the skew of the medium by abutting the medium against the stopper, position information representing the position of the end of the medium in the transport path is generated, and printing on the medium is controlled based on the position information. A printer characterized in that:
前記ストッパが、前記媒体搬送路に対して、進入したり退避したりするように移動可能であることを特徴とするプリンタ。The printer according to claim 1,
The printer according to claim 1, wherein the stopper is movable so as to enter or retract with respect to the medium transport path.
前記媒体の端部とは、前記媒体搬送路中を搬送される媒体の少なくとも前方端と側端であることを特徴とするプリンタ。The printer according to claim 1,
The printer is characterized in that the ends of the medium are at least a front end and side ends of the medium conveyed in the medium conveyance path.
媒体を、前記媒体搬送路中で第1の方向に搬送する媒体搬送手段と、
第1の方向と実質的に直交する第2の方向に、予め定めた間隔で配設した複数の媒体検出センサと、
前記媒体の斜行を矯正する斜行矯正手段と、
前記媒体に印字するための印字ヘッドを搭載したヘッドキャリアを、第2の方向に走行させる印字ヘッド走行手段とを有し、
前記複数の媒体検出センサの少なくとも1つが前記媒体を検出したときには、前記斜行矯正手段を作動させた後、前記媒体搬送手段と前記少なくとも1つの媒体検出センサにより前記媒体の斜行量を測定し、前記斜行量が許容範囲内のときには前記印字ヘッド走行手段が動作することを特徴とするプリンタ。A medium conveyance path for conveying a medium to be printed;
Medium transport means for transporting a medium in a first direction in the medium transport path;
A plurality of medium detection sensors disposed at predetermined intervals in a second direction substantially orthogonal to the first direction;
Skew correcting means for correcting skew of the medium,
A print carrier running means for running a head carrier equipped with a print head for printing on the medium in a second direction,
When at least one of the plurality of medium detection sensors detects the medium, after activating the skew correction means, the skew amount of the medium is measured by the medium transport means and the at least one medium detection sensor. And a print head running unit that operates when the skew amount is within an allowable range.
前記媒体搬送路の一部に設けられ、第2の方向に延伸する開口部と、
前記ヘッドキャリアに設けられ、前記開口部の一部を覆う補助ガイドと、
前記ヘッドキャリアに設けられ、媒体の側端部を検出するセンサとを有し、
前記印字ヘッド走行手段が動作したとき、前記ヘッドキャリアが、前記開口部を介して媒体搬送路に対向するとともに前記開口部に沿って走行し、前記センサが前記媒体の側端部を検出することを特徴とするプリンタ。The printer according to claim 4, further comprising:
An opening provided in a part of the medium transport path and extending in a second direction;
An auxiliary guide provided on the head carrier and covering a part of the opening;
A sensor provided on the head carrier, for detecting a side end of the medium,
When the print head traveling means operates, the head carrier faces the medium transport path via the opening and travels along the opening, and the sensor detects a side end of the medium. A printer.
前記媒体搬送路の一部に進入して、前記媒体の前方端に当接するストッパと、
前記媒体搬送路の一部に進入して、前記媒体を前記ストッパに向けて搬送するように回転するローラとを有し、
前記ストッパと前記ローラが、互いに連動して、前記媒体搬送路へ進入し及び前記媒体搬送路から退避することを特徴とするプリンタ。The printer according to claim 4, wherein the skew correction unit includes:
A stopper that enters a part of the medium transport path and abuts on a front end of the medium;
A roller that enters a part of the medium conveyance path and rotates so as to convey the medium toward the stopper,
A printer according to claim 1, wherein said stopper and said roller move into and out of said medium transport path in cooperation with each other.
前記ヘッドキャリアは、別のセンサを有し、このセンサが、前記媒体に記録された情報を読取ることを特徴とするプリンタ。The printer according to claim 4,
The printer according to claim 1, wherein the head carrier has another sensor, and the sensor reads information recorded on the medium.
前記ストッパは、第2の方向に整列するとともに前記ローラに対向して配設された複数の突起部を有することを特徴とするプリンタ。The printer according to claim 6,
The printer according to claim 1, wherein the stopper has a plurality of protrusions arranged in a second direction and arranged to face the roller.
前記ローラが前記媒体搬送路に進入するときの進入量を制御されることを特徴とするプリンタ。The printer according to claim 6,
A printer, wherein the amount of entry of the roller when entering the medium transport path is controlled.
前記斜行矯正手段動作した後、媒体の斜行量が許容範囲の外にある場合は、前記ローラの前記進入量を増加させ、前記斜行矯正手段が再度動作することを特徴とするプリンタ。The printer according to claim 6,
If the skew amount of the medium is out of the allowable range after the skew correcting means is operated, the amount of the roller entering is increased, and the skew correcting means is operated again.
前記開口部を介して前記媒体に印字をする印字ヘッドを搭載したヘッドキャリアと、
前記ヘッドキャリアを前記第2の方向に走行させる印字ヘッド走行手段とを有し、
前記開口部に対して、前記搬送路の上流側に設けられた第1のガイドであり、前記第1のガイドは、回動可能であるとともに、前記搬送路の外方へ傾斜しながら下流側に向かって延びる先端部を有し、
前記開口部に対して、前記搬送路の下流側に設けられた第2のガイドであり、前記第2のガイドは、回動可能であるとともに、前記搬送路の外方へ傾斜しながら上流側に向かって延びる先端部を有することを特徴とするプリンタ。An opening provided in a part of a medium transport path for transporting a medium to be printed, extending in a first direction, and extending in a second direction substantially perpendicular to the first direction; ,
A head carrier equipped with a print head that prints on the medium through the opening,
Print head traveling means for traveling the head carrier in the second direction,
A first guide provided on the upstream side of the transport path with respect to the opening, wherein the first guide is rotatable and tilts outward to the downstream side of the transport path. Has a tip extending toward
A second guide provided on the downstream side of the transport path with respect to the opening, wherein the second guide is rotatable and upstream while tilting outward from the transport path. A printer having a tip extending toward the printer.
前記媒体が、上流側より下流側へ向かって、前記開口部を通過するときは、前記第1のガイドだけが前記媒体搬送路の内方に進入するように回動することを特徴とするプリンタ。The printer according to claim 11,
A printer characterized in that when the medium passes through the opening from the upstream side to the downstream side, only the first guide rotates so as to enter the inside of the medium transport path. .
前記ヘッドキャリアが、前記媒体搬送路において、前記第2の方向の一方の端にあるとき、前記第1のガイドが前記媒体搬送路の内方に進入するように回動し、前記媒体搬送路の前記第2の方向の他方の端にあるとき、前記第2のガイドが前記媒体搬送路の内方に進入するように回動することを特徴とするプリンタ。The printer according to claim 11,
When the head carrier is at one end in the second direction in the medium transport path, the first guide rotates so as to enter the inside of the medium transport path, and the medium transport path Wherein the second guide rotates so as to enter the inside of the medium transport path when the second guide is located at the other end of the second direction.
前記媒体の搬送を行うとき、前記媒体の前方端又は後方端の停止位置に対応して、前記ヘッド走行手段の待機位置が選択されることを特徴とするプリンタ。The printer according to claim 11,
A printer according to claim 1, wherein, when the medium is transported, a standby position of the head traveling unit is selected in accordance with a stop position of a front end or a rear end of the medium.
前記ヘッドキャリアが、前記媒体搬送路において、前記第2の方向のいずれの端にも位置していないときは、第1のガイドと第2のガイドの双方が、前記媒体搬送路の内方へ向かって進入するように回動することを特徴とするプリンタ。The printer according to claim 13,
When the head carrier is not located at any end of the medium transport path in the second direction, both the first guide and the second guide move inward of the medium transport path. A printer that rotates so as to enter the printer.
媒体を搬送する搬送ローラと、
前記媒体搬送路の一部に設けられた開口部と、
前記開口部に対して、前記搬送路の上流側に回動可能に設けられとともに、前記搬送路の外方へ傾斜しながら下流側に向かって延びる先端部を有した第1のガイドと、
前記開口部に対して、前記搬送路の下流側に回動可能に設けられるとともに、前記搬送路の外方へ傾斜しながら、上流側に向かって延びる先端部を有した第2のガイドとを有し、
前記第1のガイドと前記第2のガイドのうち少なくとも一方に係合する部材であり、前記部材は、前記搬送ローラの回転軸から、摩擦力を介して、回転力が伝達されて回動し、前記第1のガイドと前記第2のガイドのうち前記少なくとも一方を所定量だけ回動させることを特徴とするプリンタ。A medium transport path through which the medium is transported,
A transport roller for transporting the medium,
An opening provided in a part of the medium transport path,
A first guide that is rotatably provided on the upstream side of the transport path with respect to the opening, and has a distal end that extends toward the downstream side while being inclined outward of the transport path;
A second guide that is rotatably provided on the downstream side of the transport path with respect to the opening, and that has a tip end extending toward the upstream side while being inclined outward of the transport path. Have
A member that engages with at least one of the first guide and the second guide, and the member is rotated by a rotational force transmitted from a rotational shaft of the transport roller via frictional force. A printer that rotates at least one of the first guide and the second guide by a predetermined amount.
前記媒体が前記媒体搬送路で搬送される方向によって、前記第1のガイドと第2のガイドのいずれか一方が回動することを特徴とするプリンタ。The printer according to claim 16,
The printer according to claim 1, wherein one of the first guide and the second guide rotates depending on a direction in which the medium is conveyed in the medium conveyance path.
前記印字ヘッドに対向して設けられ、前記印字ヘッドとの間にある前記媒体を支持するプラテンと、
前記媒体が搬送される第1の方向に対して、実質的に直角の第2の方向に、前記ヘッドキャリアを走行させる印字ヘッド走行手段とを有し、
前記プラテンは、
第2の方向に対して略平行な方向に延伸するとともに、前記印字ヘッド走行手段と連動して、前記印字ヘッドに対して近づく方向と遠ざかる方向に選択的に移動可能であることを特徴とするプリンタ。A head carrier equipped with a print head for printing on a medium,
A platen provided to face the print head and supporting the medium between the print head and
Print head traveling means for traveling the head carrier in a second direction substantially perpendicular to the first direction in which the medium is transported,
The platen is
The print head extends in a direction substantially parallel to the second direction, and is selectively movable in a direction approaching and away from the print head in conjunction with the print head traveling means. Printer.
前記印字ヘッドが前記媒体に印字するときは、前記プラテンが前記印字ヘッドに近づき、前記媒体が前記ヘッドキャリアと前記プラテンの間に挟持されることを特徴とするプリンタ。The printer according to claim 18,
When the print head prints on the medium, the platen approaches the print head, and the medium is sandwiched between the head carrier and the platen.
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