JPS64887Y2 - - Google Patents
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- JPS64887Y2 JPS64887Y2 JP1984192816U JP19281684U JPS64887Y2 JP S64887 Y2 JPS64887 Y2 JP S64887Y2 JP 1984192816 U JP1984192816 U JP 1984192816U JP 19281684 U JP19281684 U JP 19281684U JP S64887 Y2 JPS64887 Y2 JP S64887Y2
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- guide
- distal end
- storage chamber
- insertion section
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 24
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 24
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
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- Molecular Biology (AREA)
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
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- Veterinary Medicine (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
考案の目的
（産業上の利用分野）
この考案は、挿入部内に挿入される処置具の操
作を円滑に行えるようにした内視鏡に関する。[Detailed Description of the Invention] Purpose of the Invention (Field of Industrial Application) This invention relates to an endoscope that allows smooth operation of a treatment instrument inserted into an insertion section.
（従来の技術）
周知のように、鉗子等の処置具を挿入し、その
先端を挿入部の長手方向に対して起立させること
ができる内視鏡が開発されている。すなわち、内
視鏡の挿入部内に処置具挿通用のチヤンネルが形
成され、このチヤンネルの先端開口部に連通する
収納室内には案内子が設けられており、この案内
子を、手元操作部において操作ワイヤを介して遠
隔操作して回動させることにより、上記処置具の
先端を起立させるようになつている。(Prior Art) As is well known, an endoscope has been developed in which a treatment instrument such as forceps can be inserted and the distal end thereof can be erected in the longitudinal direction of the insertion section. That is, a channel for inserting the treatment instrument is formed in the insertion section of the endoscope, and a guide is provided in the storage chamber that communicates with the opening at the distal end of this channel. The distal end of the treatment instrument is made to stand up by rotating it by remote control via a wire.
案内子を回動させる構成として、実公昭59−
31206号等に記載されているものがある。すなわ
ち、案内子の片側上面に取付溝を形成し、収納室
内上部に露出させた操作ワイヤの先端を上記取付
溝に軸を介して回動自在に支持させている。そし
て、内視鏡の手元操作部を操作して操作ワイヤを
後退させることにより、上記案内子を回動させ、
案内子の上面に形成された案内凹状溝で処置具を
起立させるようにしている。 As a configuration for rotating the guide,
Some are described in No. 31206, etc. That is, a mounting groove is formed on the upper surface of one side of the guide, and the tip of the operating wire exposed at the upper part of the storage chamber is rotatably supported in the mounting groove via a shaft. Then, by operating the hand control section of the endoscope and retracting the operation wire, the guide element is rotated,
The treatment instrument is erected by a guide concave groove formed on the upper surface of the guide.
（考案が解決しようとしている問題点）
しかし、上記内視鏡では、収納室内で操作ワイ
ヤの先端部が下方に曲折しており、操作ワイヤの
進退時に、その先端部が上下動するため、一定の
ワイヤ操作力が得られず操作ワイヤの進退が円滑
に行われなかつた。その結果、安定した案内子の
回動が得られず、処置具の先端を所望の方向に円
滑に起立させることができなかつた。(Problem that the invention is trying to solve) However, in the above endoscope, the tip of the operating wire is bent downward in the storage chamber, and as the operating wire advances and retreats, the tip moves up and down at a constant rate. The wire operation force could not be obtained, and the operation wire could not be moved smoothly. As a result, stable rotation of the guide could not be obtained, and the distal end of the treatment instrument could not be smoothly raised in a desired direction.
また、操作ワイヤが収納室内に露出するととも
に湾曲することがあり、しかも処置具の移動軌跡
と接近しているため、両者が干渉するおそれもあ
つた。 Further, since the operating wire is sometimes exposed in the storage chamber and curved, and is close to the movement trajectory of the treatment instrument, there is a risk that the two may interfere with each other.
考案の構成
（問題点を解決するための手段）
この考案は上記問題点を解消するためになされ
たもので、その要旨は、挿入部からその先端側に
設けられた先端構成部に亘つて形成された処置具
を挿通させるチヤンネルと、上記先端構成部に形
成され上記チヤンネルの先端開口部に連通する収
納室と、この収納室の両側面間に収納されるとと
もにチヤンネルの長手方向とほぼ直交する軸を中
心として回動自在に設けられた案内子と、この案
内子を回動操作して上記処置具の先端部を挿入部
の長手方向に対して起立させる操作ワイヤと、挿
入部内に形成されて上記操作ワイヤを挿通させる
サブチヤンネルとを具備した内視鏡において、上
記先端構成部には、上記収納室の一側面において
直線状の案内溝が形成されるとともに、収納室よ
りも挿入部側の部位において、上記案内溝と一直
線状に連続しこの案内溝を上記サブチヤンネルに
連通させる案内孔が形成され、上記案内溝から案
内孔にかけてスライダがスライド自在に案内さ
れ、このスライダの基端部には上記操作ワイヤが
連結され、スライダの先端部には突起が設けら
れ、この突起が、上記案内子の側面に形成された
所定傾斜角を有する長溝に挿入されていることを
特徴とする内視鏡にある。Structure of the device (Means for solving the problem) This device was devised to solve the above problem, and its gist is that the device is formed from the insertion section to the distal end component provided on the distal end side of the insertion section. a channel through which the treated treatment instrument is inserted; a storage chamber formed in the distal end component and communicating with the distal opening of the channel; A guide element rotatably provided around a shaft, an operating wire that rotates the guide element to raise the distal end of the treatment instrument with respect to the longitudinal direction of the insertion part, and an operation wire formed in the insertion part. In the endoscope, a linear guide groove is formed on one side of the storage chamber in the distal end component, and a linear guide groove is formed on one side of the storage chamber on the insertion section side. A guide hole that is continuous with the guide groove in a straight line and communicates the guide groove with the subchannel is formed in the region, and a slider is slidably guided from the guide groove to the guide hole, and the base end of the slider The operating wire is connected to the slider, and a protrusion is provided at the tip of the slider, and the protrusion is inserted into a long groove having a predetermined inclination angle formed on a side surface of the guide element. It's in the scope.
（実施例）
以下、この考案の一実施例を第１図から第５図
までの図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, an example of this invention will be described based on the drawings from FIG. 1 to FIG. 5.
第１図中符号１は内視鏡である。この内視鏡１
は、手元操作部２、可撓管等からなる挿入部３、
および挿入部３の先端に連結された先端構成部４
から構成されている。挿入部３の先端３ａは、手
元操作部２の各アングル操作ノブ５により遠隔的
に湾曲操作できるものである。また、上記手元操
作部２、挿入部３、および先端構成部４の基部の
各内部には、鉗子（処置具）６を挿通させるチヤ
ンネル７が形成されていて、手元操作部２の鉗子
口８から挿入させた鉗子６を、先端構成部４に形
成された収納室９側へ突出させることができる。 Reference numeral 1 in FIG. 1 is an endoscope. This endoscope 1
, a hand control section 2, an insertion section 3 consisting of a flexible tube, etc.
and a distal end component 4 connected to the distal end of the insertion section 3
It consists of The distal end 3a of the insertion section 3 can be bent remotely by each angle operation knob 5 of the hand operation section 2. Furthermore, a channel 7 through which a forceps (treatment instrument) 6 is inserted is formed inside each of the bases of the hand operation section 2, the insertion section 3, and the tip structure section 4, and a forceps opening 8 of the hand operation section 2 is formed. The forceps 6 inserted therein can be made to protrude toward the storage chamber 9 formed in the tip structure portion 4.
上記先端構成部４には、観察窓１０、照明窓１
１が設けられており、上記収納室９は、これら観
察窓１０、照明窓１１側が外部に開口されてい
る。上記観察窓１０は、先端構成部４に内設した
対物レンズ系、および、挿入部３に内設した光フ
アイバー系からなる像伝達光学系（図示しない）
を介して、手元操作部２の接眼部１２に内設した
接眼レンズ系に光学的に接続されている。また、
照明窓１１は、上記挿入部３、手元操作部２およ
びケーブル１３に内設した光フアイバー束からな
る照明伝達光学系（図示しない）を介して、ケー
ブル１３の先端のプラグ（図示しない）に光学的
に接続されている。このプラグは光源装置（図示
しない）に接続される。 The tip component 4 includes an observation window 10 and an illumination window 1.
1 is provided, and the storage chamber 9 is opened to the outside on the observation window 10 and illumination window 11 side. The observation window 10 includes an image transmission optical system (not shown) consisting of an objective lens system installed in the distal end component 4 and an optical fiber system installed inside the insertion section 3.
It is optically connected to an eyepiece lens system provided in the eyepiece section 12 of the hand-held operation section 2 through the. Also,
The illumination window 11 is connected to a plug (not shown) at the tip of the cable 13 via an illumination transmission optical system (not shown) consisting of the insertion section 3, the hand control section 2, and a bundle of optical fibers installed in the cable 13. connected. This plug is connected to a light source device (not shown).
また、上記収納室９の基部（手元操作部２側）
には凸円弧状受面１４が形成されており、この受
面１４の下部には、前記チヤンネル７の先端開口
部１５が連通している。また、収納室９の両側面
１６間には、案内子１７がチヤンネル７の長手方
向とほぼ直交する軸１８を中心として回動自在に
収納されている。案内子１７と収納室９の両側面
との間には、ほとんど隙間が形成されていない。
さらに、前記先端構成部４には、上記収納室９の
一側面１６において上記受面１４まで延びる案内
溝１９が形成されている。また、この先端構成部
４の基部（収納室より手元操作部２、挿入部３側
の部位）には、上記案内溝１９と一直線状に連続
する案内孔２１が形成されている。上記案内溝１
９から案内孔２１にかけて、スライダ２２がスラ
イド自在に案内されている。なお、上記案内溝１
９の断面形状と、案内孔２１の断面形状とは同一
形状になつている。 Also, the base of the storage chamber 9 (on the hand control unit 2 side)
A convex arc-shaped receiving surface 14 is formed in the receiving surface 14, and the lower end of the receiving surface 14 communicates with the tip opening 15 of the channel 7. Further, a guide 17 is housed between both side surfaces 16 of the storage chamber 9 so as to be rotatable about an axis 18 substantially perpendicular to the longitudinal direction of the channel 7 . Almost no gap is formed between the guide 17 and both side surfaces of the storage chamber 9.
Furthermore, a guide groove 19 extending to the receiving surface 14 is formed on one side 16 of the storage chamber 9 in the tip forming portion 4 . Further, a guide hole 21 that continues in a straight line with the guide groove 19 is formed at the base of the distal end component 4 (the part closer to the hand operation section 2 and insertion section 3 than the storage chamber). Above guide groove 1
A slider 22 is slidably guided from 9 to the guide hole 21. Note that the guide groove 1
The cross-sectional shape of the guide hole 9 and the cross-sectional shape of the guide hole 21 are the same.
上記案内子１７の湾曲傾斜した上面２３の中央
には、鉗子６の先端を案内する湾曲傾斜凹溝２４
が形成されている。案内子１７の一側面２５に
は、その上部から下部にかけて所定角に傾斜した
長溝２６が形成されている。また、この長溝２６
には、前記スライダ２２の先端部の側面に突出し
て設けられたピン（突起）２７が挿入されてい
る。なお、長溝２６は図示のように直線状であつ
てもよいし、湾曲していてもよい。 In the center of the curved and inclined upper surface 23 of the guide element 17, there is a curved and inclined groove 24 for guiding the tip of the forceps 6.
is formed. A long groove 26 is formed in one side 25 of the guide 17 and is inclined at a predetermined angle from the upper part to the lower part. In addition, this long groove 26
A pin (protrusion) 27 protruding from the side surface of the tip of the slider 22 is inserted into the slider 22 . Note that the long groove 26 may be linear as shown in the figure, or may be curved.
さらに、上記スライダ２２の基端（手元操作部
２側の端部）は、案内孔２１内に常に収納される
ようになつており、その基端には、操作ワイヤ２
８の先端が連結されている。したがつて、操作ワ
イヤ２８の先端は収納室９の案内溝１９内に出る
ことはない。この操作ワイヤ２８は、挿入部３、
および先端構成部４に形成されたサブチヤンネル
２０内を挿通するようになつている。先端構成部
４において前述した案内溝１９および案内孔２１
はサブチヤンネル２０と一直線状に連なつてい
る。これら案内溝１９、案内孔２１、サブチヤン
ネル２０は、挿入部３の長手方向に延びている。
また、この操作ワイヤ２８の後端は手元操作部２
の操作ノブ２９に連結され、この操作ノブ２９を
操作すると、スライダ２２が案内溝１９および案
内孔２１内をスライドするようになつている。 Further, the base end of the slider 22 (the end on the hand operation unit 2 side) is always housed in the guide hole 21, and the operation wire 2 is attached to the base end.
8 tips are connected. Therefore, the tip of the operating wire 28 does not come out into the guide groove 19 of the storage chamber 9. This operation wire 28 is connected to the insertion section 3,
and is adapted to be inserted into a subchannel 20 formed in the distal end component 4. The guide groove 19 and guide hole 21 described above in the tip component 4
is connected to the subchannel 20 in a straight line. These guide grooves 19, guide holes 21, and subchannels 20 extend in the longitudinal direction of the insertion section 3.
Further, the rear end of this operation wire 28 is connected to the hand operation section 2.
When the operating knob 29 is operated, the slider 22 slides within the guide groove 19 and the guide hole 21.
上述構成において、内視鏡１を体腔に挿入して
使用するに際し、鉗子６を鉗子口８からチヤンネ
ル７内に挿入してその先端部を先端構成部４の収
納室９まで挿通させる。この時、第４図に示すよ
うに、案内子１７を収納室９内に倒しておき、鉗
子６の先端部を案内子１７の上面２３の湾曲傾斜
凹溝２４により案内して先端構成部４から外部へ
突出させる。この場合、鉗子６の先端は、挿入部
３の長手方向に対して小さな傾斜角で突出してい
る。 In the above-described configuration, when the endoscope 1 is inserted into a body cavity and used, the forceps 6 are inserted into the channel 7 from the forceps opening 8 and the distal end thereof is passed through to the storage chamber 9 of the distal end component 4. At this time, as shown in FIG. 4, the guide 17 is laid down in the storage chamber 9, and the tip of the forceps 6 is guided by the curved inclined concave groove 24 on the upper surface 23 of the guide 17. protrude outward from the In this case, the tip of the forceps 6 protrudes at a small inclination angle with respect to the longitudinal direction of the insertion section 3.
そして、鉗子６をさらに大きな角度で起立させ
る場合には、操作ノブ２９を操作することによつ
て操作ワイヤ２８を引き、スライダ２２を案内溝
１９および案内孔２１内で後退させる。この時、
スライダ２２のピン２７と案内子１７の傾斜した
長溝２６とのカム作用により、第５図に示すよう
に、案内子１７が軸１８を中心として図中上方に
回動する。これにより収納室９の受面１４と案内
子１７の凹溝２４間で鉗子６を保持してその先端
部を起立させることができる。 When the forceps 6 are to be erected at an even larger angle, the operating knob 29 is operated to pull the operating wire 28 and the slider 22 is retracted within the guide groove 19 and the guide hole 21. At this time,
Due to the cam action of the pin 27 of the slider 22 and the oblique long groove 26 of the guide 17, the guide 17 rotates upward in the figure about the shaft 18, as shown in FIG. Thereby, the forceps 6 can be held between the receiving surface 14 of the storage chamber 9 and the groove 24 of the guide 17, and its tip can be erected.
使用後、鉗子６を抜き取る場合には、上記操作
ノブ２９を逆操作することによつて、操作ワイヤ
２８を戻し、スライダ２２を前進させ、案内子１
７を下方に回動させて元の第４図の状態に戻す。
この後、鉗子６を引き抜くことができる。 To remove the forceps 6 after use, reverse the operation knob 29 to return the operation wire 28 and advance the slider 22 to remove the guide 1.
Rotate 7 downward to return to the original state shown in Fig. 4.
After this, the forceps 6 can be withdrawn.
このように、スライダ２２は、サブチヤンネル
２０とほぼ同方向に一直線に延びた案内溝１９お
よび案内孔２１内を進退スライドするようになつ
ており、操作ワイヤ２８が常に直線状態に保持さ
れているため、前記操作ノブ２９の一定の操作力
で操作ワイヤ２８が無理なく進退する。したがつ
て、常に安定した案内子１７の回動が得られ、鉗
子６の先端を円滑に起立させることができる。 In this way, the slider 22 is configured to slide forward and backward within the guide groove 19 and the guide hole 21, which extend in a straight line in substantially the same direction as the subchannel 20, and the operating wire 28 is always maintained in a straight line. Therefore, the operating wire 28 moves forward and backward with a constant operating force of the operating knob 29 without any force. Therefore, stable rotation of the guide element 17 can be obtained at all times, and the tip of the forceps 6 can be smoothly raised.
また、操作ワイヤ２８の先端は収納室９の案内
溝１９内に決して出ないので、収納室９内で湾曲
せず鉗子６と干渉することがない。 Further, since the tip of the operating wire 28 never comes out into the guide groove 19 of the storage chamber 9, it does not curve inside the storage chamber 9 and does not interfere with the forceps 6.
この考案は上記実施例に制約されず種々の態様
が可能である。 This invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various embodiments are possible.
考案の効果
以上説明したように、この考案では、操作ワイ
ヤが常に直線状に維持されることにより、一定の
ワイヤ操作力で操作ワイヤのの進退を円滑に行う
ことができる。その結果、常に安定した案内子の
回動が得られ、処置具の先端を円滑に起立させる
ことができる。Effects of the Invention As explained above, in this invention, since the operating wire is always maintained in a straight line, the operating wire can be smoothly advanced and retreated with a constant wire operating force. As a result, stable rotation of the guide can be obtained at all times, and the tip of the treatment instrument can be smoothly erected.
また、スライダの基端側を案内孔内に常に収納
でき、スライダの基端に連結された操作ワイヤを
収納室内に露出させなくて済むので鉗子と干渉す
るのを確実に防止できる。 Further, the base end side of the slider can always be stored in the guide hole, and since the operating wire connected to the base end of the slider does not need to be exposed in the storage chamber, interference with the forceps can be reliably prevented.
図面はこの考案の一実施例を示すものであり、
第１図は内視鏡の側面図、第２図は内視鏡の先端
構成部の拡大斜視図、第３図は一部断面を有した
収納室の斜視図、第４図、第５図は収納室の断面
図である。
３……挿入部、４……先端構成部、６……鉗子
（処置具）、７……チヤンネル、１５……先端開口
部、９……収納室、１６……収納室の側面、１８
……支軸、１７……案内子、２８……操作ワイ
ヤ、２０……サブチヤンネル、１……内視鏡、１
９……案内溝、２１……案内孔、２２……スライ
ダ、２５……案内子の側面、２６……長溝、２７
……ピン（突起）。
The drawing shows an example of this invention.
Fig. 1 is a side view of the endoscope, Fig. 2 is an enlarged perspective view of the distal end component of the endoscope, Fig. 3 is a perspective view of the storage chamber with a partial cross section, Figs. 4 and 5. is a sectional view of the storage chamber. 3... Insertion section, 4... Tip component, 6... Forceps (treatment instrument), 7... Channel, 15... Tip opening, 9... Storage chamber, 16... Side surface of storage chamber, 18
... Support shaft, 17 ... Guide element, 28 ... Operation wire, 20 ... Subchannel, 1 ... Endoscope, 1
9... Guide groove, 21... Guide hole, 22... Slider, 25... Side surface of guide, 26... Long groove, 27
...Pin (protrusion).
Claims (1)
に亘つて形成され処置具を挿通させるチヤンネル
と、上記先端構成部に形成され上記チヤンネルの
先端開口部に連通する収納室と、この収納室の両
側面間に収納されるとともにチヤンネルの長手方
向とほぼ直交する軸を中心として回動自在に設け
られた案内子と、この案内子を回動操作して上記
処置具の先端部を挿入部の長手方向に対して起立
させる操作ワイヤと、挿入部内に形成されて上記
操作ワイヤを挿通させるサブチヤンネルとを具備
した内視鏡において、上記先端構成部には、上記
収納室の一側面において直線状の案内溝が形成さ
れるとともに、収納室よりも挿入部側の部位にお
いて、上記案内溝と一直線状に連続しこの案内溝
を上記サブチヤンネルに連通させる案内孔が形成
され、上記案内溝から案内孔にかけてスライダが
スライド自在に案内され、このスライダの基端部
には上記操作ワイヤが連結され、スライダの先端
部には突起が設けられ、この突起が、上記案内子
の側面に形成された所定傾斜角を有する長溝に挿
入されていることを特徴とする内視鏡。 a channel formed from the insertion section to a distal end component provided on the distal end side of the insertion section through which the treatment instrument is inserted; a storage chamber formed in the distal end component and communicating with the distal opening of the channel; A guide is housed between both sides and is rotatable about an axis substantially perpendicular to the longitudinal direction of the channel.The guide is rotated to insert the distal end of the treatment instrument into the insertion section. In an endoscope that includes an operating wire that stands up in the longitudinal direction, and a subchannel that is formed within the insertion section and through which the operating wire is inserted, the distal end component includes a straight line on one side of the storage chamber. A guide groove is formed, and a guide hole is formed that is continuous with the guide groove in a straight line and communicates the guide groove with the subchannel at a portion closer to the insertion section than the storage chamber, A slider is slidably guided through the hole, the operating wire is connected to the base end of the slider, a protrusion is provided at the distal end of the slider, and the protrusion is connected to a predetermined position formed on the side surface of the guide. An endoscope characterized by being inserted into a long groove having an inclined angle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984192816U JPS64887Y2 (en) | 1984-12-21 | 1984-12-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984192816U JPS64887Y2 (en) | 1984-12-21 | 1984-12-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61109502U JPS61109502U (en) | 1986-07-11 |
| JPS64887Y2 true JPS64887Y2 (en) | 1989-01-10 |
Family
ID=30750226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984192816U Expired JPS64887Y2 (en) | 1984-12-21 | 1984-12-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS64887Y2 (en) |
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Also Published As
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|---|---|
| JPS61109502U (en) | 1986-07-11 |
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