JPS6385877A - X-ray image processor - Google Patents

X-ray image processor

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JPS6385877A
JPS6385877A JP61229688A JP22968886A JPS6385877A JP S6385877 A JPS6385877 A JP S6385877A JP 61229688 A JP61229688 A JP 61229688A JP 22968886 A JP22968886 A JP 22968886A JP S6385877 A JPS6385877 A JP S6385877A
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JP
Japan
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image data
ray
data
subject
image
Prior art date
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Application number
JP61229688A
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Japanese (ja)
Inventor
Takehiro Ema
武博 江馬
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Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd
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Publication date
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  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

PURPOSE:To repair an image having comparatively small blurring and to attain the variaty of repairing by executing prescribed arithmetic processing including an approximately medium blurring component in a device for correcting data. CONSTITUTION:At first, X-rays are radiated to an object having prescribed width and prescribed X-ray transmissivity and applying an edge response and image data including a scattered X-ray component and a comparatively small blurring component inherent in the device are collected and sent to an arithmetic processing part 10. In such a case, approximately medium blurring component is shielded by the object having the prescribed width. The arithmetic processing part 100 executes the processing of the image data to find out corrected data obtained by correcting the scattered X-ray component and executes the prescribed arithmetic processing of the corrected data to execute operation including the approximately medium blurring component, so that corrected image data including only the comparatively small blurring component inherent in the device can be formed. Consequently, influences caused by the scattered X-rays and a veiling flare component are removed and a blur reparing filter based upon the corrected image data including only the small blurring component inherent in the device can be formed.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野] 本発明はエツジレスポンスを与える被写体にX線を曝射
して収集した画像データを基にぼけ修復フィルタを作成
するX線画像処理装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides an X-ray method for creating an X-ray blur correction filter based on image data collected by irradiating a subject with an edge response with X-rays. The present invention relates to an image processing device.

(従来の技術) 一般に被写体にX線を@射して得られるX線画像データ
を処理して表示する装置においては、エツジレスポンス
を与える被写体から得た画像データに対して装置の各種
要因に基因する画像の大小様々のぼけを修復するために
空間デジタルフィルタを作用させることが行われる。
(Prior Art) In general, in a device that processes and displays X-ray image data obtained by irradiating an object with X-rays, there is a possibility that an edge response may occur due to various factors in the device. A spatial digital filter is applied to correct blurring of various sizes in the image.

ところで、被写体のX線画像において生じる大小様々の
ぼけとしては、X線管球や焦点サイズあるいは、イメー
ジインテンシファイア(I−1)−TV系を用いる装置
におけるI−I、1@管等装置固有の要因に基づく比較
的小さいぼけと、前記イメージインテンシファイアの最
終段に設けられたガラス部分を光信号に変換された収集
データが通過する際に生じるベーリングレアによる中程
度のぼけと、被写体における散乱X線による比較的大き
いぼけとを挙げることができる。
By the way, various sizes of blur that occur in the X-ray image of the subject can be caused by the A relatively small blur due to inherent factors, a moderate blur due to Bering glare that occurs when the collected data converted to an optical signal passes through the glass part provided at the final stage of the image intensifier, and the subject. The relatively large blur due to scattered X-rays in the image can be mentioned.

このような大小様々のぼけを修復するための空間デジタ
ルフィルタを求める方法の一つとして、エツジレスポン
スを与える被写体にX線を曝射して得られる画像データ
を基に理想的な画像を作成し、各画像データと理想的な
画像データとの差の2乗和を指標として勾配法によりぼ
け修復フィルタを求める方法が知られている。この方法
により例えば1次元のぼけ修復フィルタを求める場合に
ついて以下に簡単に説明する。
One way to find a spatial digital filter to correct blurring of various sizes is to create an ideal image based on image data obtained by irradiating a subject with edge response with X-rays. A known method is to obtain a blur repair filter using a gradient method using the sum of squares of differences between each image data and ideal image data as an index. A case in which, for example, a one-dimensional blur repair filter is obtained using this method will be briefly described below.

ぼけが生じた画像データの濃度B;、j、適当な方法で
作成された理想的な画像データの濃度をTi、j 、計
算回路をT回、計算をT回繰返した時点での推定修復フ
ィルタをf k(T)とする。
Density B of blurred image data; Let f k(T) be.

ここで、i、jは各々の画像データのアドレスを、kは
前記推定修復フィルタの各フィルタ係数における中心の
フィルタ係数からの相対的位置を表す。
Here, i and j represent the addresses of each image data, and k represents the relative position of each filter coefficient of the estimated repair filter from the center filter coefficient.

したがって、フィルタサイズを2に+1とすると、−に
≦に≦にである。
Therefore, if the filter size is 2+1, -≦≦.

そして、ぼけを含む画像データに前記推定修復フィルタ
f k(T)を施した画像データの濃度をFi。
Then, Fi is the density of image data obtained by applying the estimated repair filter f k (T) to image data including blur.

j(旬(処理画像データ濃度)は下記(1)式となる。j(season (processed image data density)) is expressed by the following equation (1).

前記理想画像データIr、jと処理画像データFi、j
(T)との画像データ毎の差(差画像データ)をEi、
j(T)とすれば、この差画像データE i、j(旬は
下記(2)式で表すことができる。
The ideal image data Ir,j and the processed image data Fi,j
(T) and the difference for each image data (difference image data) is Ei,
j(T), this difference image data E i,j (season) can be expressed by the following equation (2).

E i、j(T)= F i、j(T) −I i、j
     ・・・(2)そして、理想画像データI i
、jと処理画像データF i、j(旬との一致度を示す
指標■として、被写体のエツジを含むある領域R内にお
ける差画像データの2乗和を用いるものとすれば、この
指[Vは下記(3)で表すことができる。
E i,j(T) = F i,j(T) −I i,j
...(2) And ideal image data I i
. can be expressed as (3) below.

ここでEi、j(T)をI i、jで除しているのは正
規化を考慮していることによる。
The reason why Ei,j(T) is divided by Ii,j here is to take normalization into consideration.

そして、画像データの収束法として勾配法を採用すれば
、前記推定修復フィルタf k(T)の次段の推定修復
フィルタfk(T+1)は下記(4)式で表すことがで
きる。
If the gradient method is adopted as the image data convergence method, the estimated repair filter fk(T+1) at the next stage of the estimated repair filter f k(T) can be expressed by the following equation (4).

前記(1)、 (2)、 (3)式を(4)式に代入す
ることにより下記(5)式が得られる。
By substituting the above equations (1), (2), and (3) into equation (4), the following equation (5) is obtained.

・・・(5) ここにδは加速計数でめる。...(5) Here, δ is expressed as an acceleration coefficient.

したがって、(5)式を基にぼけ修復フィルタを求める
ことが可能となる。
Therefore, it is possible to obtain a blur repair filter based on equation (5).

しかしながら、このような方法でぼけ修復フィルタを作
成する従来装置においては、例えばイメージインテンシ
ファイアに由来するベーリンググレアに基づく中程度の
ぼけが考慮されてあらず、被写体における散乱X線成分
による大きなぼけ成分は除去し得ても残る中程度のぼけ
成分及び比較的小さいぼけ成分を分離し比較的小さいぼ
け成分のみを含むぼけ修復フィルタを作成することがで
きないという問題があった。
However, in conventional devices that create blur repair filters using this method, for example, moderate blur due to Bering glare originating from image intensifiers is not taken into account, and large blur due to scattered X-ray components in the subject is not considered. There is a problem in that even if the component can be removed, it is not possible to separate the medium blur component and the relatively small blur component that remain and create a blur repair filter that includes only the relatively small blur component.

(発明が解決しようとする問題点) 上述したように従来装置においては、比較的小さいぼけ
を伴う画像に対するぼけ修復を行うことができず、ぼけ
修復作業の多様性を図ることができないという問題がめ
った。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the conventional apparatus has the problem that it is not possible to perform blur restoration on images with relatively small blur, and it is not possible to achieve diversity in blur restoration work. Rarely.

そこで、本発明は比較的小さいぼけを伴う画像に対する
ぼけ修復が可能でぼけ修復の多様性を図ることができる
X線画像処理装置を提供することを目的とするものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an X-ray image processing apparatus that is capable of performing blur correction on images with relatively small blur and that can achieve a wide variety of blur correction.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 本発明のX線画像処理装置は、エツジレスポンスを与え
る被写体にX線を曝射して収集した画骸データを基に画
像のぼけを修復する空間デジタルフィルタを作成し、該
空間デジタルフィルタをこの装置で収集した別の画像デ
ータに作用させてぼけの除去された画像を得るX線画像
処理装置において、所定の幅及び所定のX線透過率を有
する被写体及び、この被写体にX線を曝射することによ
り得られる画像データに含まれる被写体自体の散乱X線
成分を補正した補正データを求めると共にこの補正デー
タに対し装置における中程度のぼけ成分を加味した所定
の演算処理を実行し装置固有の比較的小さいぼけ成分の
みを含む修正画像データを求めてこの修正画像データを
空間デジタルフィルタの作成に供する演算処理部を有し
て構成される。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The X-ray image processing device of the present invention eliminates image blur based on image remains data collected by irradiating X-rays onto a subject that gives an edge response. An X-ray image processing device that creates a spatial digital filter to be repaired and applies the spatial digital filter to another image data collected by this device to obtain a deblurred image. Obtain correction data that corrects the scattered X-ray components of the object itself included in the image data obtained by irradiating the object with transmittance and X-rays. The apparatus includes an arithmetic processing unit that performs predetermined arithmetic processing that takes into account blur components, obtains corrected image data that includes only relatively small blur components unique to the device, and uses this corrected image data to create a spatial digital filter. Ru.

(作 用) 次に上記構成の装置の作用を説明する。(for production) Next, the operation of the device having the above configuration will be explained.

まず、この装置により所定の幅、所定のX線透過率を有
し、かつ、エツジレスポンスを与える被写体にX線を曝
射して散乱X線成分、装置固有の比較的小さいぼけ成分
を含む画像データを収集し、この画像データを演算処理
部に送る。このとき、中程度のぼけ成分は所定の幅を有
する被写体により遮断される。
First, this device irradiates X-rays onto a subject that has a predetermined width, a predetermined X-ray transmittance, and provides an edge response, and produces an image containing scattered X-ray components and a relatively small blur component unique to the device. It collects data and sends this image data to the arithmetic processing section. At this time, the medium blur component is blocked by the object having a predetermined width.

演算処理部は、この画像データに対しまず散乱X線成分
を補正した補正データを求める処理を行い、次いで補正
データに対し所定の演算処理を実行して中程度のぼけ成
分を加味した演算を行い装置固有の比較的小さいぼけ成
分のみを含む修正画像データを作成する。そして、演算
処理部はざらにこの修正画像データを空間デジタルフィ
ルタ作成に供する。
The arithmetic processing unit first performs processing on this image data to obtain correction data in which scattered X-ray components are corrected, and then performs predetermined arithmetic processing on the correction data to perform calculations that take into account medium blurring components. Corrected image data containing only relatively small blur components unique to the device is created. Then, the arithmetic processing section roughly uses this modified image data to create a spatial digital filter.

(実施例) 以下に本発明の実施例を詳細に説明する。(Example) Examples of the present invention will be described in detail below.

第1図に示す実施例装置は、被写体に向かってX線を曝
射するX線管1と、X線の照射野を決定するX線絞り2
と、後述する被写体やX線遮蔽物質を支持するX線透過
部材3(必要に応じて骨や臓器を有する被検体と置換さ
れる)と、被写体やX線遮蔽物質を透過しあるいは散乱
したX線情報を取込みX線画像を形成するI−1と、こ
のI・Iに形成されるX線画像を搬影し電気信号に変換
するTVカメラ37と、TVカメラ37の出力信号に対
しエリアシング(高周波成分が低周波成分に折り返る現
象)を防止するため所定の周波数(例えば後述するA/
D変換部8のナイキスト周波数(−例として5MHz)
)以下の周波数成分の伝達を低減するフィルタ38と、
フィルタ38の出力信号をディジタル信号に変換するA
/D変換部8と、このA/D変換部8の出力データを記
憶するデータ記憶部40と、このデータ記憶部40から
画像データを取込み、画像濃度の平均値の算出、散乱X
線成分の補正、所定の線形演算、複数の画像データ間の
減算等の各種演算を実行すると共にこれらの演算結果を
基に後に詳述するように比較的小さいぼけを修復するた
めのぼけ修復フィルタを作成する演算処理部100と、
この演算処理部100の出力データをアナログデータに
変換するD/A変換部27と、前記アナログデータを取
込んで表示するCRTのような表示手段28と、CPU
を含んで構成されこの装置全体の制御を行う演算制御部
29と、各種データや制御信号を転送するバス30とを
有して構成されている。
The embodiment shown in FIG. 1 includes an X-ray tube 1 that emits X-rays toward a subject, and an X-ray aperture 2 that determines the X-ray irradiation field.
, an X-ray transparent member 3 that supports the subject and the X-ray shielding material (to be replaced with a subject having bones or organs as necessary), which will be described later, and the I-1 that takes in radiation information and forms an X-ray image; a TV camera 37 that transmits the X-ray image formed on this I-I and converts it into an electrical signal; and aliasing for the output signal of the TV camera 37. (a phenomenon in which high-frequency components fold back into low-frequency components), a predetermined frequency (for example, A/
Nyquist frequency of D converter 8 (-5 MHz as an example)
) a filter 38 that reduces transmission of frequency components below;
A converting the output signal of the filter 38 into a digital signal
/D conversion unit 8, a data storage unit 40 that stores the output data of this A/D conversion unit 8, and image data is taken in from this data storage unit 40, calculation of the average value of image density, scattering
A blur repair filter that performs various operations such as line component correction, predetermined linear operations, and subtraction between multiple image data, and also repairs relatively small blurs based on the results of these operations, as will be described in detail later. an arithmetic processing unit 100 that creates
A D/A converter 27 that converts the output data of the arithmetic processing section 100 into analog data, a display means 28 such as a CRT that takes in and displays the analog data, and a CPU.
It is configured to include an arithmetic control section 29 that controls the entire device, and a bus 30 that transfers various data and control signals.

前記データ記憶部40は、第1乃至第6のメモリ9乃至
14により構成され、前記A/D変換部8の出力データ
及び後に詳述するようにイメージインテンシファイアI
−1におけるベージンググレア成分2点像分布関¥l(
P S F : Po1nt 5predFuncti
on)などの測定データを記憶するようになっている。
The data storage unit 40 includes first to sixth memories 9 to 14, and stores the output data of the A/D conversion unit 8 and the image intensifier I as will be described in detail later.
Basing glare component two-point image distribution function at -1
P SF: Po1nt 5predFuncti
It is designed to store measurement data such as on).

前記演算処理部100は、第1乃至大5の演算部22乃
至26.第6の演算部35.第7乃至大1゛3のメモリ
15乃至21.第14乃至大17のメモリ31乃至34
.第18のメモリ36を有して構成されている。
The arithmetic processing unit 100 includes first to fifth arithmetic units 22 to 26. Sixth calculation unit 35. 7th to 1st 3rd memories 15 to 21. 14th to 17th memories 31 to 34
.. It is configured to include an 18th memory 36.

そして、前記第1の演算部22は第3乃至第6のメモリ
11乃至14から画像データを取込み、これら各画像デ
ータの特定濃度領域の平均値の算出を行なってその結果
を第7のメモリ15に送出する。ようになっている。
The first calculation unit 22 takes in image data from the third to sixth memories 11 to 14, calculates the average value of a specific density area of each of these image data, and sends the result to the seventh memory 15. Send to. It looks like this.

尚、この第7のメモリ15には予め1次元の散乱X線デ
ータ補正用の係数(α、β)等後述する第2の演算部2
3における演算に必要なパラメータも記憶されている。
Note that this seventh memory 15 is preliminarily stored with coefficients (α, β) for one-dimensional scattered X-ray data correction, etc.
Parameters necessary for the calculation in step 3 are also stored.

第2の演算部23は前記第7のメモリ15から係数(α
、β)を取込むと共に第3.第4のメモリ11.12か
ら入力される画像データ(これを「xi jとする。)
に対してαX:十βで表わされる線形演算を実行しその
結果を第8のメモリ16、第12のメモリ20.第16
のメモリ33゜第17のメモリ34に送出するようにな
っている。
The second calculation unit 23 extracts the coefficient (α
, β) and the third. Image data input from the fourth memory 11.12 (this is referred to as "xi j")
A linear operation expressed as αX:1β is performed on the data, and the results are stored in the eighth memory 16, the twelfth memory 20 . 16th
memory 33° to a seventeenth memory 34.

第3の演算部24は前記第1のメモリ9又は第2のメモ
リ10から取込んだ画像データと第8のメモリ16から
取込んだ線形演算が施された画像データとを取込み、こ
れらの画像データ間で減算処理を実行してその結果を第
9のメモリ17.第10のメモリ18.第11のメモリ
19のうちいずれかに送出すると共に、第9のメモリ1
7.第10のメモリ18の画像データを取り込むように
なっている。
The third calculation unit 24 takes in the image data taken in from the first memory 9 or the second memory 10 and the image data taken in from the eighth memory 16 and subjected to linear calculation, and processes these images. A subtraction process is executed between the data and the result is stored in the ninth memory 17. Tenth memory 18. The data is sent to one of the eleventh memories 19, and the ninth memory 1
7. The image data in the tenth memory 18 is taken in.

また、第11のメモリ19の画像データは、前記第の演
算部22.第2の演算部23に取り込まれるようになっ
ている。
Further, the image data in the eleventh memory 19 is stored in the first calculation unit 22. It is designed to be taken into the second calculation section 23.

第4の演算部25は、第12のメモリ20と第18のメ
モリ36とから画像データを取込みこれに対して後述す
るような所定のデータ処理を実行してぼけ修復フィルタ
を作成し、このぼけ修復フィルタのデータを第13のメ
モリ21に送出し記憶すると共に、第18のメモリ36
から画像データを取込むようになっている。
The fourth calculation unit 25 takes in image data from the twelfth memory 20 and the eighteenth memory 36, performs predetermined data processing on the image data as will be described later, creates a blur repair filter, and removes the blur. The data of the repair filter is sent to and stored in the thirteenth memory 21, and the data is sent to the eighteenth memory 36.
It is designed to import image data from.

第5の演算部26は、上述したぼけ修復フィルタ作成用
の画像データとは別に取込まれる入力画像データに対し
て第13のメモリ21に記憶されているぼけ修復フィル
タのデータを用いてフィルタ演算を実行し、その結果を
D/A変換部27に送出すると共に、第15のメモリ3
2に画像データを送出し、また、第14のメモリ31か
ら画像データを取込むようになっている。
The fifth calculation unit 26 performs a filter calculation using data of the blur correction filter stored in the thirteenth memory 21 on the input image data that is taken in separately from the image data for creating the blur correction filter described above. is executed, and the result is sent to the D/A converter 27, and the fifteenth memory 3
Image data is sent to the fourteenth memory 31, and image data is taken in from the fourteenth memory 31.

第6の演算部35は、第16のメモリ33及び第17の
メモリ34の画像データを取込みこれらを加算処理して
第18のメモリ36に送出するようになっている。
The sixth arithmetic unit 35 is configured to take in image data from the sixteenth memory 33 and the seventeenth memory 34, perform addition processing on these data, and send the resultant data to the eighteenth memory 36.

前記D/A変換部27はフィルタ演算が施された前記画
像データをアナログデータに変換し表示手段28に送る
ようになっている。
The D/A converter 27 converts the image data subjected to the filter operation into analog data and sends it to the display means 28.

次に前記X線透過部材3を含む被写体について説明する
Next, a subject including the X-ray transmitting member 3 will be explained.

この被写体としては第2図(A)に示すようなアルミニ
ウム、銅、鉄等で形成した細い薄板状のX線吸収部材4
.第2図(B)で示すような1次元方向の散乱X線デー
タを得るための細い薄板状の鉛等で形成したX線遮蔽部
材5.第2図(C)に示すような前記散乱X線データを
補正するため微小面積における散乱X線データを得るこ
とができる小片状のX線遮蔽部材6を用いる。
The object to be photographed is a thin thin plate-shaped X-ray absorbing member 4 made of aluminum, copper, iron, etc., as shown in Figure 2 (A).
.. 5. An X-ray shielding member made of a thin thin plate of lead or the like to obtain scattered X-ray data in one-dimensional direction as shown in FIG. 2(B). In order to correct the scattered X-ray data as shown in FIG. 2(C), a small piece-shaped X-ray shielding member 6 that can obtain scattered X-ray data in a minute area is used.

そして、前記X線吸収部材4及びX線遮蔽部材5.6を
前記X線透過部材3の上に第3図(A>乃至(C)、(
E)、(F)に示すように単独或いは複数組合わせるこ
とにより、又は第3図(D)に示すように前記X線透過
部材3のみを用いることによりそれぞれ被写体70a乃
至70c、70e、70f、70dを構成するようにな
っている。
Then, the X-ray absorbing member 4 and the X-ray shielding member 5.6 are placed on the X-ray transmitting member 3 in FIGS.
By using only the X-ray transparent member 3 as shown in FIG. 3(D), the objects 70a to 70c, 70e, 70f, 70d.

ここで、前記被写体の幅について考察すると、この被写
体の幅はI−1の出力面にδ2けられているガラス板の
存在に基づくベーリングレアの拡がり以上に形成するこ
とが望ましい。これは後に詳述するようにこの装置にお
いては被写体の完全なエツジ像を求めこれを基にシュミ
レーションによりベーリンググレアでぼけた画像を作成
することから、完全なエツジ像はベーリンググレアの影
響を受けないものであることが要請されることによる。
Now, considering the width of the subject, it is desirable that the width of the subject be larger than the spread of the Bering flare based on the presence of the glass plate offset by δ2 on the output surface of I-1. This is because, as will be explained in detail later, this device obtains a complete edge image of the subject, and based on this, creates an image blurred by Bering glare through simulation, so a perfect edge image is not affected by Bering glare. By being required to be something.

また、被写体のX線透過率について考察すると、このX
線透過率としては骨や臓器等の軟部組織を有する被検体
のX線透過率と近似したのであることが望ましい。すな
わち、骨や軟部組織を有する被検体にX線を曝射した場
合これらの境界においてもそれほど急激なX線透過率の
変化はなく、このような被検体と大幅に異なるX線透過
率を有する被写体を用いることはぼけ修復用の空間ディ
ジタルフィルタを作成する上で適当ではない。
Also, considering the X-ray transmittance of the subject, this
It is desirable that the radiation transmittance approximates the X-ray transmittance of a subject having soft tissues such as bones and organs. In other words, when X-rays are irradiated to a subject with bones or soft tissue, there is no such sudden change in the X-ray transmittance even at these boundaries, and the X-ray transmittance is significantly different from that of such a subject. Using an object is not suitable for creating a spatial digital filter for deblurring.

このような被写体の一例を挙げれば、第6図に示すよう
にOレベルと動作レベルとの1/2程度のX線透過を与
えるようなX線透過率を有する被写体を用いることが好
ましい。
To give an example of such a subject, as shown in FIG. 6, it is preferable to use a subject that has an X-ray transmittance that is approximately 1/2 that of the O level and the operating level.

次に上記構成の装置の作用を説明する。Next, the operation of the device having the above configuration will be explained.

まず、前記各被検体70a乃至70fを用いたX線画像
データの収集段階からぼけ修復フィルタを求める前提と
なる補正データを求める段階までを説明する。
First, a description will be given of the steps from the stage of collecting X-ray image data using each of the subjects 70a to 70f to the stage of determining correction data, which is a prerequisite for determining a blur correction filter.

まず、第3図(A)乃¥(F)に示す合波写体70a乃
至70fに対してそれぞれX線管1からX線を曝射し、
イメージインテンシファイアI・IによりそのX線画像
を形成し、さらにTVカメラ37でX線画像を蹟影して
電気信号変換した後フィルタ38によるフィルタ処理、
A/D変換部8によるディジタル信号への変換を行って
X線画像データを収集するこのとき、イメージインテン
シファイアI−Iの出力面で生じるベーリングレア成分
は、合波写体70a乃至70fにより遮断される。そし
て、得られた合波写体70a乃至70fのX線画像デー
タをそれぞれ第2のメモ1す10、第4のメモリ12.
第6のメモリ14.第1のメモリ9.第3のメモリ11
.第5のメモリ13に記憶する。
First, X-rays are irradiated from the X-ray tube 1 to the multiplexed objects 70a to 70f shown in FIGS. 3(A) to 3(F), respectively.
The X-ray image is formed by the image intensifier I, and the X-ray image is further shadowed by the TV camera 37 to convert it into an electrical signal, and then filtering is performed by the filter 38.
When the A/D converter 8 performs conversion into a digital signal and collects X-ray image data, the Bering glare components generated on the output surface of the image intensifier I-I are Be cut off. Then, the obtained X-ray image data of the combined photographic objects 70a to 70f are stored in a second memory 110, a fourth memory 12.
Sixth memory 14. First memory9. Third memory 11
.. The data is stored in the fifth memory 13.

次に第1の演算部22は、演算制御部29の制御の基に
前記第5のメモリ13から被写体70fのX線画像デー
タを取込み、X線遮蔽部材6,6の真影に相当するアド
レスにあける画像データ(これを「散乱X線成分データ
f」とする。)を求め、求めた画像データ及びそのアド
レスを第7のメモリ15に送出して記憶する。
Next, the first arithmetic unit 22 reads the X-ray image data of the subject 70f from the fifth memory 13 under the control of the arithmetic control unit 29 and addresses the The image data (this will be referred to as "scattered X-ray component data f") is obtained, and the obtained image data and its address are sent to the seventh memory 15 and stored therein.

また、第1の演算部22は演算制御部29の制御の基に
前記第6のメモリ14に記憶されている被写体70cの
画像データについても同様な手順で散乱X線成分データ
Cを求め、この散乱X線成分データC及びそのアドレス
を第7のメモリ15に送出して記憶する。
Furthermore, under the control of the calculation control unit 29, the first calculation unit 22 calculates the scattered X-ray component data C using the same procedure for the image data of the subject 70c stored in the sixth memory 14. The scattered X-ray component data C and its address are sent to the seventh memory 15 and stored therein.

続いて第1の演算部22は、演算制御部29の制御の基
に前記第3のメモリ11の記憶されている第3図(E)
に示す被写体70eの画像データを取込み、画像上にお
けるX線遮蔽部材5の真影である領域より同図に示すX
方向の1ラインe。
Next, the first arithmetic unit 22 executes the process as shown in FIG. 3(E) stored in the third memory 11 under the control of the arithmetic control unit 29.
The image data of the subject 70e shown in FIG.
1 line of direction e.

−elを選出し、このラインe□−elの中で前記散乱
X線成分データfにおける2個のX線遮蔽部材6,6の
アドレスに最も近いアドレスにおける画像データ(これ
を「散乱X線データe」とする。)をそれぞれ求めてこ
れらを第7のメモリ15に送出して記憶する。
-el is selected, and the image data at the address closest to the addresses of the two X-ray shielding members 6, 6 in the scattered X-ray component data f in this line e□-el (this is referred to as "scattered X-ray data e') and send them to the seventh memory 15 to be stored therein.

さらに第1の演算部22は、第4のメモリ12に記憶さ
れている第3図(B)に示す被写体70bの画像データ
に対しても前記散乱X線成分データCのアドレスを参照
して散乱X線成分データbを求める。
Further, the first calculation unit 22 also refers to the address of the scattered X-ray component data C for the image data of the subject 70b shown in FIG. Obtain X-ray component data b.

さて、第3のメモリ11及び第4のメモリ12に記憶さ
れている画像データについて、第3図(E)、(B)の
e□ −el 、 b(1−blの各ラインの画像デー
タのプロフィールを示すと例えば第4図(A>、(B)
に示すようになる。
Now, regarding the image data stored in the third memory 11 and the fourth memory 12, the image data of each line e□ -el, b(1-bl) in FIGS. 3(E) and (B) is For example, the profile is shown in Figure 4 (A>, (B))
It becomes as shown in .

第4図(A)において、Fo 、Flは散乱X線成分デ
ータfの2つの画像データ(X線強度)でおり、E2 
、E3は散乱X線成分データeの2つの画像データ(X
線強度)である。
In FIG. 4(A), Fo and Fl are two image data (X-ray intensity) of scattered X-ray component data f, and E2
, E3 are two image data (X
line strength).

同様に第4図(b)において、Co 、C1は散乱X線
成分データCの2つの画像データ(X線強度)でおり、
81 、B2は散乱X線成分データbの2つの画像デー
タ(X線強度)である。
Similarly, in FIG. 4(b), Co and C1 are two image data (X-ray intensity) of scattered X-ray component data C,
81 and B2 are two image data (X-ray intensity) of scattered X-ray component data b.

第4図(A>に示すようにFo 、FlのほうがE2.
E3よりも、また、第4図(B)に示すようにGo 、
Oxのほうが81.82よりもそれぞれ大きな値を持っ
ている。
As shown in FIG. 4 (A>), Fo and Fl are E2.
From E3, as shown in FIG. 4(B), Go,
Ox has a larger value than 81.82.

これは、第3図(E)に示す被写体70eについては、
eo−C1上のE2に対応する点において測定されるX
線遮蔽部材5がX線遮蔽部材6よりもX線照射野内にお
いて大きな面積を占めるため本来測定されるべき散乱X
線の一部がカットされることによる。
This means that for the subject 70e shown in FIG. 3(E),
X measured at the point corresponding to E2 on eo-C1
Since the radiation shielding member 5 occupies a larger area within the X-ray irradiation field than the X-ray shielding member 6, the scattered X that should originally be measured
This is due to part of the line being cut.

従って、eo−81の1ラインにおける散乱X線成分デ
ータをそのまま使用することは妥当でなく、その補正が
必要となる。
Therefore, it is not appropriate to use the scattered X-ray component data for one line of EO-81 as is, and correction thereof is required.

このような補正は以下の如く行なわれる。Such correction is performed as follows.

散乱X線成分データfと散乱X線成分データbとの比、
すなわち、第4図(A)、(B)におけるFO/E2 
、 Fl /E3 、 Go /81 、 C1/B2
を計算し、FO/E2とF1/E3の平均値(これを「
補正係数E」とする。)およびGo /B1と01/8
2の平均値(これを「補正係数B」とする。)をそれぞ
れ求めてこれらの値を第7のメモリ15に記憶する。 
゛ そして、第3のメモリ11に記憶されている第3図(E
)に示す被写体70eの画像データを第2の演算部23
に取込み、前記αには前記補正係数Eを、前記βにはO
を与えて、これらの値を基に取込んだ画像データに対し
て線形濃度変換を実行しその結果を第8のメモリ16に
記憶する。
Ratio between scattered X-ray component data f and scattered X-ray component data b,
That is, FO/E2 in FIGS. 4(A) and (B)
, Fl /E3, Go /81, C1/B2
Calculate the average value of FO/E2 and F1/E3 (this is
Correction coefficient E'. ) and Go /B1 and 01/8
2 (this will be referred to as "correction coefficient B"), and these values are stored in the seventh memory 15.
゛Then, FIG. 3 (E
) The image data of the subject 70e shown in
, the correction coefficient E is taken into the α, and O is taken into the β.
is given, linear density conversion is performed on the captured image data based on these values, and the result is stored in the eighth memory 16.

次に、第1のメモリ9に記憶されている第3図(D)に
示す被写体70dの画像データと第8のメモリ16に記
憶されている補正された1ラインの散乱X線成分データ
を第3の演算部24に取込み、ここで両画像データ間の
減算処理を実行してその結果を第9のメモリ17に記憶
する。
Next, the image data of the subject 70d shown in FIG. 3(D) stored in the first memory 9 and the corrected one line of scattered The image data is taken into the arithmetic unit 24 of No. 3, where a subtraction process is executed between both image data, and the result is stored in the ninth memory 17.

同様にして、第4のメモリ12に記憶されている第3図
(B)に示す被写体70bの画像データを第2の演算部
、23に取込み、前記αには前記補正係数Eを、前記β
にはOを与えて、これらの値を基に取込んだ画像データ
に対して線形濃度変換を実行しその結果を第8のメモリ
16に記憶する。
Similarly, the image data of the subject 70b shown in FIG.
is given O, linear density conversion is performed on the captured image data based on these values, and the result is stored in the eighth memory 16.

次に、第2のメモリ10に記憶されている第3図(A)
に示す被写体70aの画像データと第8のメモリ16に
記憶されている補正された1ラインの散乱X線成分デー
タを第3の演算部24に取込み、ここで両画像データ間
の減算処理を実行してその結果を第10のメモリ18に
記憶する。
Next, FIG. 3(A) stored in the second memory 10
The image data of the subject 70a shown in and the corrected one-line scattered X-ray component data stored in the eighth memory 16 are taken into the third calculation unit 24, and subtraction processing between both image data is executed here. and stores the result in the tenth memory 18.

これら一連の操作により、第3図CD)に示す被写体7
0dの画像データから、1ラインの散乱X線成分を除去
した画像データ及び第3図(A)に示す被写体70aの
画像データから、1ラインの散乱X線成分を除去した画
像データが、それぞれ第9.第10のメモリ17.18
に記憶される。
Through these series of operations, the subject 7 shown in Figure 3 CD) can be photographed.
The image data obtained by removing one line of scattered X-ray components from the image data of 0d and the image data obtained by removing one line of scattered X-ray components from the image data of the subject 70a shown in FIG. 9. 10th memory 17.18
is memorized.

ざらに、第3の演算部24は第9のメモリ17及び第1
0のメモリ18にそれぞれ記憶されている画像データを
取込み、両画像データ間の減算処理を実行してこの結果
を第11のメモリ19に記憶する。この操作によりX線
検出器3における感度の位置依存性が画像データに与え
る影響を除去することができる。
Roughly speaking, the third arithmetic unit 24 is connected to the ninth memory 17 and the first
The image data stored in the 11th memory 18 is taken in, a subtraction process is performed between the two image data, and the result is stored in the 11th memory 19. By this operation, it is possible to eliminate the influence of the positional dependence of the sensitivity of the X-ray detector 3 on the image data.

ところで、第11のメモリ19に記憶されている画像デ
ータのうち、有効なものは1ラインに相当するものだけ
である。この有効な1ラインの画像データのプロフィー
ルを第5図(A>に示す。
By the way, among the image data stored in the eleventh memory 19, only the data corresponding to one line is valid. The profile of this effective one-line image data is shown in FIG. 5 (A>).

また、同図(B)に第10のメモリ18に記憶されてい
る画像データのうち、有効な1ラインに相当する画像デ
ータのプロフィールを示す。
Further, FIG. 1B shows a profile of image data corresponding to one valid line among the image data stored in the tenth memory 18.

ぼけ修復用フィルタを求めるための画像データとして複
数ライン分を使用する場合には、X線遮蔽部材3を前°
記X線遮蔽部材5,6及びX線吸収部材4を固定したま
ま空間的な移動を行う等の方法により再び画像データを
収集し、上)ホした一連の操作を実行することにより、
別の1ラインの有効データを得ることができるので、こ
れを必要回数繰り返して複数ラインの有効な画像データ
を得ればよい。この時、2回目以降の画像データの収束
においては、第3図(A>及び第3図(B)に示す被写
体70a、70bの画像データについては収集の必要が
ない。
When using multiple lines as image data for determining the blur correction filter, move the X-ray shielding member 3 forward.
By collecting image data again by spatially moving the X-ray shielding members 5, 6 and the X-ray absorbing member 4 while fixed, and performing the series of operations described in (a) above,
Since another line of valid data can be obtained, this process can be repeated as many times as necessary to obtain multiple lines of valid image data. At this time, in the second and subsequent image data convergence, there is no need to collect the image data of the subjects 70a and 70b shown in FIG. 3 (A>) and FIG. 3 (B).

次にX線管1に対する印加電圧、電流のゆらぎに基づく
画像濃度の不均一性の補正について説明する。
Next, correction of image density non-uniformity based on fluctuations in voltage and current applied to the X-ray tube 1 will be explained.

X線管球条件(電圧、電流)を同一に設定しても、印加
電圧や電流のゆらぎのため被写体に一定量のX線が曝射
されるとは限らず、このため表示画像の全体的な濃度レ
ベルがしばしば不均一となるが、これは画像データを収
集した直後に第1の演算部22を用いて画像データ間に
おける濃度のばらつきが本来起らないと考えられる特定
の濃度領域を検出し、最初に検出した、画像データのう
ち、1枚分から基めたある濃度を基準とし、残りの全て
の画像データに対してはこの基準濃度に合うように第2
の演算部23で濃度変換を実行することで補正すること
ができる。
Even if the X-ray tube conditions (voltage, current) are set the same, the subject is not necessarily exposed to a constant amount of X-rays due to fluctuations in the applied voltage and current, and as a result, the overall displayed image Immediately after the image data is collected, the first arithmetic unit 22 is used to detect a specific density area where it is thought that variations in density between image data will not occur. Then, a certain density based on one image of the first detected image data is used as a standard, and a second density is set for all remaining image data to match this standard density.
The correction can be made by executing density conversion in the calculation unit 23 of.

さて、1本以上の有効なラインを持つ画像データが第1
1のメモリ19に記憶されたところで、次の段階に移る
Now, the image data with one or more valid lines is the first one.
When the information is stored in the memory 19 of No. 1, the next step is performed.

前記第1の演算部22は第11のメモリ19に記憶され
ている画像データを取込み、第5図(Δ)のR1、R2
、R3で示す各領域のように被写体のエツジの両側にお
ける濃度変化のほとんどない領域における画像濃度を求
める。
The first calculation unit 22 takes in the image data stored in the eleventh memory 19, and calculates R1 and R2 in FIG. 5 (Δ).
, R3, image densities are determined in areas where there is almost no change in density on both sides of the edge of the object.

すなわち、前記R1,R2、R3に示す領域における濃
度をそれぞれDi 、Dl 、D3とすると、濃度D1
.D3の平均した値と濃度D2との平均値りを求める。
That is, if the concentrations in the regions R1, R2, and R3 are respectively Di, Dl, and D3, then the concentration D1
.. The average value of the average value of D3 and the density D2 is determined.

DlとDlとはほとんど等しいの  ′で、濃度D1と
濃度D2との平均値をLとしてもよい。
Since Dl and Dl are almost equal, L may be the average value of the density D1 and the density D2.

また、被写体のすべてのエッチが含まれる領域を想定し
、その領域内での直流成分を平均値りとしてもよい。
Alternatively, a region including all the etches of the object may be assumed, and the DC component within that region may be averaged.

次に第2の演算部23は第11のメモリ19に記憶され
ている画像データを取込み、これに対してα=1.β=
−1を与えて、各画像データから平均値りだけ減じた画
像データを求め、この結果を補正データとして第12の
メモリ20に記憶する。第12のメモリ20に記憶され
る画像データのうち、有効な1ラインのプロフィールを
示すと第5図(C)に示すようにエツジの上下両側かO
レベルを境として正負の濃度を有するものとなる。
Next, the second arithmetic unit 23 takes in the image data stored in the eleventh memory 19, and for α=1. β=
-1 is given, image data is obtained by subtracting the average value from each image data, and this result is stored in the twelfth memory 20 as correction data. Among the image data stored in the twelfth memory 20, an effective one-line profile is shown in FIG. 5(C).
It has positive and negative densities bordering on the level.

この操作を実行する場合に、前記濃度D1゜D3と濃度
D2とが正負に分れればよく、平均値りの値に厳密さは
あまり要求されない。
When performing this operation, it is sufficient that the densities D1 and D3 are positive and negative, and the average value is not required to be very precise.

以上のような操作により、ぼけ修復フィルタを求める前
提となる補正データが第12のメモリ20に記憶される
Through the above-described operations, the correction data that is a prerequisite for determining the blur correction filter is stored in the twelfth memory 20.

次に、この補正データから比較的小さいぼけ成分のみを
含む修正画像データを求める操作について説明する。
Next, a description will be given of an operation for obtaining corrected image data containing only relatively small blur components from this correction data.

まず、前記補正データから被写体の完全なエツジ像デー
タを求める。すなわち、第4の演算部25は、第12の
メモリ20から第5図(C)で示すプロフィールを有す
る画像デ7りを取込み、演算制御部29の制御の下にこ
の画像データのエラ212口部分のアドレスを求めて各
領域R1,R2、R3の平均値を痺出し、この結果を完
全なエツジ像データとして第14のメモリ31に送って
記憶する。この完全なエツジ像データの一ラインのプロ
フィールを第5図(D)に示す。
First, complete edge image data of the subject is obtained from the correction data. That is, the fourth calculation section 25 takes in the image data 7 having the profile shown in FIG. The addresses of the portions are determined, the average value of each region R1, R2, and R3 is determined, and the results are sent to the fourteenth memory 31 and stored as complete edge image data. The profile of one line of this complete edge image data is shown in FIG. 5(D).

次に、この完全なエツジ像データを基にベーリンググレ
アでぼけた画像データの作成原理を以下に簡単に説明す
る。
Next, the principle of creating image data blurred by Bering glare based on this complete edge image data will be briefly explained below.

予め、I−Iの出力側におけるベーリング成分中の直接
(プライマリ)成分に対する割合VGと、ベーリンググ
レアのPSF(以下単に「P」とも表す)とを測定して
おき、このデータをデータ記憶部40のいずれかのメモ
リに記憶させておく。
In advance, the ratio VG to the direct (primary) component in the Bering component on the output side of I-I and the PSF of Bering glare (hereinafter simply referred to as "P") are measured, and this data is stored in the data storage unit 40. Store it in one of the memories.

そして、上述した完全なエツジ像データをIEで表わせ
ば、この完全なエツジ像データIEがべ一リンググレア
を起こした画像(これを「理想画像データIvJとする
。)は下記(6)式で表すことができる。
Then, if the above-mentioned complete edge image data is represented by IE, the image in which this complete edge image data IE causes verifiability glare (this is referred to as "ideal image data IvJ") is expressed by the following equation (6). can be expressed.

・・・(6) 10し、ここで■はコンボリューション演算を意味する
...(6) 10, where ■ means a convolution operation.

すなわち、完全なエツジ像データIEに対して、フィル
タとて与えられるベーリングレアのPSFをコンボリュ
ーションし、その結果の画像データに対しVG/1+V
Gを乗算する。また、完全なエツジ像データ■εに1/
1+VGを乗算する。そして、これの演算の結果得られ
る1つの画像データを加算処理することによりベーリン
ググレア成分を考慮し゛  た理想画像データIvを求
めることができる。
That is, complete edge image data IE is convolved with the Bering rare PSF given as a filter, and the resulting image data is VG/1+V.
Multiply by G. In addition, complete edge image data■ε is 1/
Multiply by 1+VG. Then, by performing addition processing on one piece of image data obtained as a result of this calculation, ideal image data Iv that takes Bering glare components into consideration can be obtained.

この理想画像データIvを求める操作を第1図を参照し
て説明する。
The operation for obtaining this ideal image data Iv will be explained with reference to FIG.

第14のメモリ31に記憶されている完全なエツジ像デ
ータIEを第5の演算部26に取込むと共に、演算制御
部29によりデータ記憶部40からベーリンググレアの
PSFを読み出しこれも第5の演算部26に送る。
The complete edge image data IE stored in the fourteenth memory 31 is taken into the fifth calculation unit 26, and the calculation control unit 29 reads out the Bering glare PSF from the data storage unit 40, which is also the fifth calculation. Send to Department 26.

そして、両者のコンボリューション演算の結果データを
第15のメモリ32に記憶させる。ざらに、この結果デ
ータと、データ記憶部40に記憶されている前記割合V
Gを第2の演算部23に送り、この第2の演算部23で
前記(P■IE)で表される結果データに対し、VG/
1+VGを乗算する演算を実行し、その結果を第16の
メモリ33に記憶させる。
Then, the result data of both convolution operations is stored in the fifteenth memory 32. Roughly speaking, this result data and the ratio V stored in the data storage section 40
G is sent to the second arithmetic unit 23, and the second arithmetic unit 23 calculates VG/
An operation of multiplying by 1+VG is executed and the result is stored in the sixteenth memory 33.

また、第14のメモリ31に記憶されている完全なエツ
ジ像データIEと、データ記憶部40に記憶されている
前記割合VGとを第2の演算部23に送り、IE/1+
VGなる演算を実行し、その結果を第17のメモリ37
に記憶させる。次に、第16のメモリ33の記憶データ
と第17のメモリ37の記憶データとを第6図の演算部
35に送り、ここで両者の加算演算を実行して、その結
果データを理想画像データIvとして第18のメモリ3
6に記憶させる。
Further, the complete edge image data IE stored in the fourteenth memory 31 and the ratio VG stored in the data storage section 40 are sent to the second calculation section 23, and the IE/1+
The calculation VG is executed and the result is stored in the 17th memory 37.
to be memorized. Next, the data stored in the 16th memory 33 and the data stored in the 17th memory 37 are sent to the calculation unit 35 shown in FIG. 18th memory 3 as IV
6 to be memorized.

以上の操作によりベーリングレア成分が加味された理想
画像データIvが求まる。
Through the above operations, the ideal image data Iv including the Bering rare component is obtained.

次にこの理想画像データIvy基に比較的小さいぼけを
修復するためのボケ修復フィルタを求める操作について
説明する。
Next, an operation for finding a blur repair filter for repairing relatively small blur based on this ideal image data Ivy will be explained.

第4図の演算部25は、第18のメモリ36から理想画
像データIvを取込み、これに対して例えば勾配法等に
よる演算処理を実行して、ベーリングレア成分が加味さ
れた理想画像データIvからこのベーリングレア成分が
除去され装置固有の小さいぼけ成分のみを含む修正画像
データのみによるぼけ修復フィルタを作成し、この結果
を第3のメモリ21に送出する。このぼけ修復フィルタ
は、演算制御部29の制御のもとに第13のメモリ21
に記憶される。
The arithmetic unit 25 in FIG. 4 takes in the ideal image data Iv from the eighteenth memory 36, performs arithmetic processing on the ideal image data Iv by, for example, the gradient method, and converts the ideal image data Iv into which the Bering rare component has been added. A blur correction filter is created using only the corrected image data from which this Bering rare component is removed and includes only small blur components specific to the device, and this result is sent to the third memory 21. This blur correction filter is stored in the thirteenth memory 21 under the control of the arithmetic control section 29.
is memorized.

このようにして得られたぼけ修復フィルタは、この装置
で収集される画像データ全般に対して使用される。すな
わち、対象となる一般の画像データと前記はけ修1!フ
ィルタとを第5の演算部26に取込み、ここでフィルタ
処理が実行されてその結果がD/A変換部27に送出さ
れ、アナログ信号に変換された後、表示手段28に送ら
れ表示に供される。これにより、ぼけのない良質の画像
を得ることができる。
The blurring repair filter obtained in this way is used for all image data collected by this device. In other words, the target general image data and the brush repair 1! The filter is taken into the fifth arithmetic unit 26, where filter processing is executed, and the result is sent to the D/A converter 27, where it is converted into an analog signal, and then sent to the display unit 28 for display. be done. This makes it possible to obtain high-quality images without blur.

本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the invention.

例えば、演算処理部100の各メモリは、画像データの
うち有効なものは1ライン分であるので、1ライン分の
記憶容量をもつメモリに置換えて実施できる。
For example, since each memory of the arithmetic processing unit 100 is valid for one line of image data, it can be replaced with a memory having a storage capacity for one line.

また、上述した実施例では装置固有の小さいぼけ成分の
みを含むぼけ修正フィルタを作成する場合について説明
したが、第12のメモリ20に記憶される前記補正デー
タを基に散乱X線成分が除去されたぼけ修復フィルタを
作成することももちろん可能である。
Furthermore, in the above-described embodiment, a case has been described in which a blur correction filter that includes only small blur components specific to the device is created, but scattered X-ray components are removed based on the correction data stored in the twelfth memory 20. Of course, it is also possible to create a blur correction filter.

[発明の効果] 以上詳述した本発明によれば、散乱X線及びベーリング
レア成分による影響が除去され、装置固有の小さいぼけ
成分のみを含む修正画像データによるぼけ修復フィルタ
を作成することができ、ぼけ修復のきめの細かさや多様
性を図ることができるX線画像処理装置を提供すること
ができる。
[Effects of the Invention] According to the present invention described in detail above, the effects of scattered X-rays and Bering rare components are removed, and a blur repair filter can be created using corrected image data that includes only small blur components unique to the device. , it is possible to provide an X-ray image processing device that can achieve fineness and diversity in blur restoration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例装置を示すブロック図、第2図
(A>、(B)、(C)はそれぞれ同装置に用いる被写
体を構成するX線吸収部材、X線遮蔽部材を示す斜視図
、第3図(A)〜(F)はそれぞれ同装置における被写
体の構成を示す平面図、第4図(A)は第3図(E)に
示す被写体から求めたX線強度プロフィール、第4図(
B)は第3図(B)に示す被写体から求めたX線強度プ
ロフィール、第5図(A>、(B)はそれぞれ同装置の
減算処理部に送られる画像データの濃度プロフィール、
第5図(C)は同装置の演算処理部で得られる補正デー
タの濃度プロフィール、第5図(D)は同装置の演算処
理部で得れる完全なエツジ像データの濃度プロフィール
、第6図は被写体に対するX線の透過状態を示す説明図
である。 40・・・データ記憶部、 70a乃至70f・・・被写体、 100・・・演算処理部。 代理人 弁理士 則  近  恵  缶周     大
   胡   典   夫(A) (B) 第2図 (A) 第4図 CB) (C) 第5図
Fig. 1 is a block diagram showing an example device of the present invention, and Fig. 2 (A>, (B), and (C) respectively show an X-ray absorbing member and an X-ray shielding member constituting a subject used in the same device. A perspective view, and FIGS. 3(A) to 3(F) are plan views showing the configuration of a subject in the same apparatus, and FIG. 4(A) is an X-ray intensity profile obtained from the subject shown in FIG. 3(E). Figure 4 (
B) is the X-ray intensity profile obtained from the subject shown in Figure 3 (B), Figures 5 (A> and (B) are the density profiles of the image data sent to the subtraction processing section of the same device, respectively),
FIG. 5(C) is the density profile of correction data obtained by the arithmetic processing section of the same device, FIG. 5(D) is the density profile of complete edge image data obtained by the arithmetic processing section of the same device, and FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the state of transmission of X-rays to a subject. 40... Data storage unit, 70a to 70f... Subject, 100... Arithmetic processing unit. Agent: Patent attorney Nori Chika, Kanshu, Ogo, Norio (A) (B) Figure 2 (A) Figure 4 CB) (C) Figure 5

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)エッジレスポンスを与える被写体にX線を曝射し
て収束した画像データを基に画像のぼけを修復する空間
デジタルフィルタを作成し、該空間デジタルフィルタを
この装置で収集した別の画像データに作用させてぼけの
除去された画像を得るX線画像処理装置において、所定
の幅及び所定のX線透過率を有する被写体と、この被写
体にX線を曝射することにより得られる画像データに含
まれる被写体自体の散乱X線成分を補正した補正データ
を求めると共にこの補正データに対し装置における中程
度のぼけ成分を加味した所定の演算処理を実行し装置固
有の比較的小さいぼけ成分のみを含む修正画像データを
求めてこの修正画像データを空間デジタルフィルタの作
成に供する演算処理部とを有することを特徴とするX線
画像処理装置。
(1) Create a spatial digital filter to repair image blur based on image data converged by irradiating X-rays on a subject that gives an edge response, and use the spatial digital filter as another image data collected by this device. An X-ray image processing device that obtains a deblurred image by applying X-rays to a subject having a predetermined width and a predetermined X-ray transmittance, and image data obtained by exposing this subject to In addition to obtaining correction data that corrects the scattered X-ray components of the included object itself, a predetermined calculation process that takes into account the medium blur component of the device is performed on this correction data, and only the relatively small blur component unique to the device is included. An X-ray image processing device comprising: an arithmetic processing unit that obtains corrected image data and uses the corrected image data to create a spatial digital filter.
(2)前記被写体の幅は、この装置における中程度のぼ
けを生じさせるベーリンググレアの拡がり以上のもので
ある特許請求の範囲第1項記載のX線画像処理装置。
(2) The X-ray image processing apparatus according to claim 1, wherein the width of the subject is greater than the spread of Bering glare that causes moderate blur in this apparatus.
(3)前記被写体のX線透過率は、前記別の画像データ
を与える被検体組織のX線透過率に近似したものである
特許請求の範囲第1項記載のX線画像処理装置。
(3) The X-ray image processing apparatus according to claim 1, wherein the X-ray transmittance of the subject is approximate to the X-ray transmittance of the tissue of the subject providing the other image data.
(4)前記演算処理部の所定の演算処理、前記母性デー
タを基に被写体の完全なエッジ像データを求める演算処
理とこの完全なエッジ像データを基に中程度のぼけ成分
を加味した理想画像データを求める演算処理と、この理
想画像データを基に装置こゆの比較的小さいぼけ成分の
みを含む修正画像データを求める演算処理を包含するも
のである特許請求の範囲第1項記載のX線画像処理装置
(4) Predetermined arithmetic processing by the arithmetic processing unit, arithmetic processing to obtain complete edge image data of the subject based on the maternal data, and an ideal image with a moderate blur component added based on this complete edge image data. The X-ray system according to claim 1, which includes arithmetic processing for obtaining data and, based on this ideal image data, arithmetic processing for obtaining corrected image data that includes only relatively small blur components caused by the apparatus. Image processing device.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008073208A (en) * 2006-09-21 2008-04-03 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Image processing device and image processing method

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