JPS6342474A - Noncontact speed detector - Google Patents
Noncontact speed detectorInfo
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- JPS6342474A JPS6342474A JP18644486A JP18644486A JPS6342474A JP S6342474 A JPS6342474 A JP S6342474A JP 18644486 A JP18644486 A JP 18644486A JP 18644486 A JP18644486 A JP 18644486A JP S6342474 A JPS6342474 A JP S6342474A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は記録計等の駆動機構あるいは搬送機構等の位置
あるいは速度を検出する非接触速度検出器に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a non-contact speed detector for detecting the position or speed of a drive mechanism or a conveyance mechanism of a recorder or the like.
移動物体の位置または速度を検出するものとして、従来
種々の装置があった。Conventionally, there have been various devices for detecting the position or speed of a moving object.
例えば、いわゆる抵抗体を使用した速度検出器またはホ
ール素子を用いた非接触速度検出器がある。For example, there are speed detectors using so-called resistors or non-contact speed detectors using Hall elements.
抵抗体を使用した速度検出器は、直線状あるいは円弧状
に形成された抵抗体上をブラシが接触摺動する。一方、
ホール素子を用いた非接触速度検出器はホール素子を貫
く磁力線の量によって位置が検出される。In a speed detector using a resistor, a brush slides in contact with a resistor formed in a straight line or an arc shape. on the other hand,
A non-contact speed detector using a Hall element detects the position based on the amount of magnetic lines of force passing through the Hall element.
抵抗体を使用した速度検出器は上述したように、接触式
となっているので摺動摩擦が介在する欠点があった。ま
た、ホール素子を使用する非接触速度検出器はホール素
子を貫く磁力線を長い距離にわたって作用させることは
困難な技術で、従って今のところ回転型のもののみ実用
化されているにすぎない。As mentioned above, speed detectors using resistors are of the contact type, and therefore have the drawback of sliding friction. Furthermore, non-contact speed detectors using Hall elements are difficult to apply magnetic lines of force passing through the Hall element over long distances, and therefore only rotating types have been put into practical use so far.
本発明はこのような欠点を除去した安価でかつ応用範囲
の広い非接触速度検出器を実現することを目的としたも
のである。The object of the present invention is to realize a non-contact speed detector which is inexpensive and has a wide range of applications, eliminating such drawbacks.
このため本発明は、
抵抗膜が形成された基板と、
この基板上の上記抵抗膜を挿むように形成された二つの
電極と、
上記抵抗膜および上記二つの電極を有した基板を挿む位
置に配置された二つの永久磁石およびこの二つの永久磁
石を結合するヨークとから成る移動体とを有している。Therefore, the present invention provides a substrate on which a resistive film is formed, two electrodes formed on this substrate so as to insert the resistive film, and a position where the substrate having the resistive film and the two electrodes is inserted. It has a moving body consisting of two arranged permanent magnets and a yoke that connects the two permanent magnets.
二つの永久磁石を有するヨークが抵抗膜および電極をを
する基板に沿って移動することにより上記二つの電極に
誘導起電力が発生する。When a yoke having two permanent magnets moves along a resistive film and a substrate serving as an electrode, an induced electromotive force is generated in the two electrodes.
この誘導起電力は、
Ｖ＝ＢＬｖ
の関係を有している。ここで、Ｂは二つの磁石間空隙の
磁束密度、Ｌは二つの電極間距離、■は移動体速度であ
る。従って、誘導起電力■を測定することにより移動体
の移動速度を知ることができる。This induced electromotive force has a relationship of V=BLv. Here, B is the magnetic flux density of the gap between the two magnets, L is the distance between the two electrodes, and ■ is the speed of the moving body. Therefore, by measuring the induced electromotive force (2), the moving speed of the moving body can be determined.
この移動速度は加速度または変移量にＭ単な電気回路を
用いることにより変換することができる。This moving speed can be converted by using M simple electric circuits for acceleration or displacement.
第１図は本発明の１実施例を示す構成説明図で、第１図
（ａ）は正面図、第１図（ｂ）は平面図である。第１図
において、１は基板、２，３は基板Ｉ上に形成されたそ
れぞれ第１．第２の電極、４は第１．第２の電極２，３
の間に形成された抵抗膜、５は第１の永久磁石、６は第
２の永久磁石、７はヨーク、８は増幅器である。FIG. 1 is a configuration explanatory diagram showing one embodiment of the present invention, with FIG. 1(a) being a front view and FIG. 1(b) being a plan view. In FIG. 1, 1 is a substrate, and 2 and 3 are first . The second electrode, 4, is the first electrode. second electrode 2, 3
5 is a first permanent magnet, 6 is a second permanent magnet, 7 is a yoke, and 8 is an amplifier.
基板１は比較的長い距離に渡って直線状に形成され図示
しない支持具により支持されている。この基板１には抵
抗膜４および二つの電極２．３が形成されている。The substrate 1 is formed in a straight line over a relatively long distance and is supported by a support (not shown). A resistive film 4 and two electrodes 2.3 are formed on this substrate 1.
移動体はこの基板１に沿って非接触に摺動するよう二つ
の永久磁石５，６およびヨーク７により構成されている
。The moving body is composed of two permanent magnets 5, 6 and a yoke 7 so as to slide along the substrate 1 without contact.
この移動体が摺動すると、二つの電極２，３間に誘導起
電力が生じる。この起電力は移動体の速度に関係し増幅
器８により速度信号として取り出すことができる。さら
にこの信号を図示してはいないが、簡単な微分回路によ
り加速度信号または微分回路により変移信号として利用
することができる。When this moving body slides, an induced electromotive force is generated between the two electrodes 2 and 3. This electromotive force is related to the speed of the moving object and can be extracted by the amplifier 8 as a speed signal. Furthermore, although this signal is not shown, it can be used as an acceleration signal using a simple differentiating circuit or as a displacement signal using a differentiating circuit.
ともに増幅器８の代わりに差動増幅器９を設けたもので
ある。このような構成にすることにより、Ｓ／Ｎ比を改
善した速度信号を得ることができる。In both cases, a differential amplifier 9 is provided in place of the amplifier 8. With such a configuration, a speed signal with an improved S/N ratio can be obtained.
第３図は基板１の両面に抵抗膜４および二つの電極２．
３を形成したもので、出力電圧すなわち速度信号を２倍
の大きさにすることができる。FIG. 3 shows a resistive film 4 and two electrodes 2 on both sides of a substrate 1.
3, it is possible to double the output voltage, that is, the speed signal.
同様にこのように形成した抵抗膜４および二つの電極２
．３を複数枚積層することにより、複数倍の出力電圧を
得ることができる。Similarly, the resistive film 4 and two electrodes 2 formed in this way
．． By stacking a plurality of sheets of 3, it is possible to obtain an output voltage several times higher.
第４図は本発明に関わる回転型の非接触速度検出器の構
成説明図で、第４図（ａ）はその正面図、第４図（ｂ）
は平面図である。Fig. 4 is an explanatory diagram of the configuration of a rotary non-contact speed detector according to the present invention, Fig. 4(a) is a front view thereof, Fig. 4(b)
is a plan view.
基板１は円形に形成されている。そして、基板１の周囲
に抵抗膜４および第１．第２の電極２゜３が形成されて
いる。二つの電極２゜３は増幅器８にその誘導起電力を
伝達するため、リード線が取り出されるよう開口部１１
が設けられている。The substrate 1 is formed in a circular shape. Then, a resistive film 4 and a first resistive film 4 are formed around the substrate 1. A second electrode 2°3 is formed. In order to transmit the induced electromotive force to the amplifier 8, the two electrodes 2.3 are provided with an opening 11 so that the lead wire can be taken out.
is provided.
１第４図に示した装置では、基板１を固定とし、永久磁
石５，６およびヨーク７から成る移動体を上記基板ｌに
沿って移動する構成としている。1 In the apparatus shown in FIG. 4, a substrate 1 is fixed, and a movable body consisting of permanent magnets 5, 6 and a yoke 7 is moved along the substrate 1.
これにより、開口部１１に接続するリード線は摺動せず
断線等の不都合が防止できる。As a result, the lead wire connected to the opening 11 does not slide, and problems such as wire breakage can be prevented.
動作原理は第１図に示したものと同様である。The operating principle is similar to that shown in FIG.
１２は回転軸、１３は軸受、１４は連結子である。12 is a rotating shaft, 13 is a bearing, and 14 is a connector.
第５図は曲線軌道を移動する移動体の速度検出器を示し
たものである。この場合には、基板１を所定の曲線形状
に形成するとともに移動体すなわち永久磁石５．６およ
びヨーク７を上記曲線形状に沿って移動するよう構成す
る。FIG. 5 shows a speed detector for a moving body moving on a curved trajectory. In this case, the substrate 1 is formed into a predetermined curved shape, and the movable body, that is, the permanent magnet 5.6 and the yoke 7 are configured to move along the curved shape.
〔発明の効果〕
以上、説明したように本発明によれば構造が簡単でかつ
安価な非接触速度検出器を実現することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a non-contact speed detector with a simple structure and low cost can be realized.
また、差動増幅器の利用または抵抗膜および電掻を積層
形成することにより出力電圧を大きくすることができ、
信号処理がより簡単になる利点がある。In addition, the output voltage can be increased by using a differential amplifier or by laminating a resistive film and an electric scraper.
This has the advantage that signal processing becomes easier.
第１図は本発明の１実施例を示す構成説明図、第２図は
差動増幅器を利用した実施例図、第３図は基板１の両面
に抵抗膜４および二つの電極２゜３を形成した実施例図
、第４図は本発明に関わる回転型の非接触速度検出器の
構成説明図、第５図は曲線軌道を移動する移動体の速度
検出器である。
１一基板 ２，３．１０・−電極
４−抵抗膜 ５．６−・永久磁石
７−ヨーク ８−・増幅器
９−差動増幅器 １１−開口部
１２−回転軸 １３−軸受
１４−・・連結子
特許出願人 グラフチック株式会社
第４閃FIG. 1 is a configuration explanatory diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram of an embodiment using a differential amplifier, and FIG. 3 is a diagram showing a resistive film 4 and two electrodes 2°3 on both sides of a substrate 1. FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration of a rotary type non-contact speed detector according to the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a speed detector for a moving body moving on a curved trajectory. 1 - Substrate 2, 3.10 - Electrode 4 - Resistive film 5.6 - Permanent magnet 7 - Yoke 8 - Amplifier 9 - Differential amplifier 11 - Opening 12 - Rotating shaft 13 - Bearing 14 - Connection Child patent applicant: Graphic Co., Ltd. 4th Sen
Claims (1)
電極と、 上記抵抗膜および上記二つの電極を有した基板を挿む位
置に配置された二つの永久磁石およびこの二つの永久磁
石を結合するヨークとから成る移動体とを有したことを
特徴とする非接触速度検出器。[Claims] A substrate on which a resistive film is formed, two electrodes formed on this substrate so as to insert the resistive film therein, and a position where the substrate having the resistive film and the two electrodes is inserted. 1. A non-contact speed detector comprising a moving body comprising two arranged permanent magnets and a yoke coupling the two permanent magnets.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18644486A JPS6342474A (en) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | Noncontact speed detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18644486A JPS6342474A (en) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | Noncontact speed detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6342474A true JPS6342474A (en) | 1988-02-23 |
| JPH0566986B2 JPH0566986B2 (en) | 1993-09-22 |
Family
ID=16188555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18644486A Granted JPS6342474A (en) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | Noncontact speed detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6342474A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0419564A (en) * | 1990-05-14 | 1992-01-23 | Graphtec Corp | Velocity sensor device |
-
1986
- 1986-08-08 JP JP18644486A patent/JPS6342474A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0419564A (en) * | 1990-05-14 | 1992-01-23 | Graphtec Corp | Velocity sensor device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0566986B2 (en) | 1993-09-22 |
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Legal Events
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