JPS63311677A - 光デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、光ディスクを回転させながら光学的手段に
より情報の記録又は再生を行なう光ディスク駆動装置に
関し、特に装置停止直前に光ヘッドを安全に所定位置に
格納する光ディスク駆動装置に関するものである。

［従来の技術］ 第４図は、例えば１９７２年１２月発行の三菱電機枝軸
（Ｖｏｌ、４８−　Ｎｏ、１２）の１４２６〜１４３２
頁に記載された、従来のディスク駆動装置の制御系を示
すブロック図である。

図において、（４０）は情報記録媒体である磁気ディス
ク（図示せず）の目標トラック位置に磁気ヘッド（図示
せず）を移動させるためのりニアモータコイル、（４１
）はりニアモータコイル（４０）により駆動されるリニ
アモータ（図示せず）の移動速度を磁気的に検出する速
度検出器である。

（４２）は速度検出器（４１）の出力と予め設定された
基準速度とに基づいてリニアモータの速度制御を行なう
リニアモータ制御回路であり、その出力はリニアモータ
コイル（４０）に印加されている。

（４３）はりニアモータ制御回路（４２）とりニアモー
タコイル（４０）との接続点に選択端子Ａが接続された
スイッチ回路、（４４）はスイッチ回路（４３）の選択
端子Ｂに接続された電源供給回路、（４５）はスイッチ
回路（４３）の共通端子Ｃに接続されたコンデンサであ
る。

次に、第４図に示した従来の磁気ディスク駆動装置の動
作について説明する。

電流が投入されると、スイッチ回路（４３）内の共通端
子Ｃは選択端子Ａに接続され、電源供給回路（４４）の
電気エネルギはコンデンサ（４５）に充電される。

一方、このとき、磁気ディスクに対向する磁気ヘッドを
駆動することにより、通常のアクセス動作が実行される
。まず、速度検出器（４１）はりニアモータの移動速度
を検出し、この移動速度をリニアモータ制御回路（４２
）に入力する。リニアモータ制御回路（４２）は、予め
設定された所定の基準速度に基づいてリニアモータの移
動速度が制御されるように、基準速度と移動速度との差
信号をリニアモータコイル（４０）に印加する。これに
より、リニアモータコイル（４０）は、所定の基準速度
でリニアモータを駆動制御し、磁気ヘッドを目標のトラ
ックに位置決めする。

ここで、磁気ディスク装置の電源をオフした場合は、磁
気ヘッドを搭載したキャリジを任意ｌ・ラックからトラ
ックｒｏＯＪに戻し、予め設定された所定位置に移動し
て格納する。この機能を、−ｍにリトラクト機能という
。

又、電源故障や停電等の異常事態の発生時には、スイッ
チ回路（４３）内の共通端子Ｃを選択端子Ａに接続し、
コンデンサ（４５）の充電エネルギをリニアモータコイ
ル（４０）に供給する。これにより、リニアモータは強
制的に駆動されて、上述のリトラクト機能を実行する。

この場合のリトラクト機能は、磁気ディスクと磁気ヘッ
ドとの接触による破壊損傷を防ぐために行なわれる。

これと同様のリトラクト機能は、従来の光ディスク駆動
装置においても利用されている６第５図は一般的な光デ
ィスク駆動装置のアクセス機構部を示す側面図である。

図において、（１）は回転軸（１ａ）を中心に回転する
情報記録媒体としての光ディスクであり、所定間隔で同
心円状又は螺旋状に設けられた情報記録用のトラックを
有している。

（２）は光ディスクく１）の記録面に対し光ビームを照
射して反射光を受光する光ヘッドであり、光ディスク（
１）に対して情報を記録又は再生を行なうようになって
いる。

（３）は光ヘッド（２）を搭載して目標アドレスに移動
するキャリジ、（４）はキャリジ（３）を光ディスク（
１）の半径方向に移動するためのリニアアクチュエータ
磁気回路である。ここで、リニアアクチュエータは前述
のりニアモータに相当する。

（５）及び（６）はキャリジ（３）の可動範囲のうちの
最内周位置及び最外周位置を決定する内周ストッパ及び
外周ストッパ、（７）は光ヘッド（２）をアクセス動作
させることができる最内周トラック位置（第１所定位ｒ
１）、（８）は第１所定位置（７）より更に内周側でキ
ャリジ（３）をロックするリトラクト位置く第２所定位
置）である。

このような光ディスク駆動装置においても、前述と同様
に、光ディスク（１）のトラックに対して光ヘッド（２
）が位置決めされる。この場合、光ヘッド（２）には対
物レンズなどの光学部品が用いられているため機械的衝
撃を防ぐ必要があり、装置を停止する場合には、光ヘッ
ド（２）を搭載したキャリジく３）をロックする必要が
ある。従って、装置停止直前に、第４図のコンデンサ（
４５）によるリトラクト機能を用′いて、光ヘッド（２
）は予め設定された第２所定位置（８）に移動して格納
される。

この第２所定位置（８）はリニアアクチュエータの移動
範囲の末端部分にあり、第５図のように最内周の第１所
定位置（７）よりも内周側である。従って、光ディスク
（１）のトラックによるアドレスが存在しない位置とな
り、トラックのアクセス動作によって第２所定位置（８
）にキャリジ（３）を移動させることはできない。

そこで、キャリジ（３）は、まず通常のアクセス動作で
、アドレスの存在する最内周の第１所定位置（７）のト
ラックまで移動され、その後、前述のコンデンサ（４５
）により強制的に第２所定位置（８）まで移動される。

［発明が解決しようとする問題点］ 従東の光ディスク駆動装置は以上のように、リトラクト
動作時に、第１所定位置（７）から第２所定位置（８）
までキャリジ（３）を移動するのにコンデンサ（４５）
を用いていたので、装置自体の傾斜を考慮すると大きな
エネルギを充電できる大容量のコンデンサ（４５）を必
要とするため、装置が大形化するうえ、第２所定位置（
８）に達したときのエネルギが大きくなり、光ヘッド（
２）に悪影響を与えて信頼性が低下するという問題点が
あった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、第１所定位置から第２所定位置までを所定の
基準速度で移動させることにより、小形化及び高信頼性
を実現した光ディスク駆動装置を得ることを目的とする
。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係る光ディスク駆動装置は、移動トラック数
、アクセス開始指令及びリトラクト指令を出力する信号
指令回路と、これら各指令に基づいて残トラック数及び
キャリジ移動信号を出力する基準電圧発生回路とからな
るリトラクト手段を設けたものである。

［作用］ この発明においては、装置停止直前に、光ヘッドを搭載
したキャリジを、アクセス開始指令により任意のトラッ
クから第１所定位置に達するまでアクセス動作で移動さ
せ、リトラクト指令により第１所定位置から第２所定位
置（リトラクト位置）まで所定の基準速度で移動させる
。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、図示
しないアクセス機構部の構成は第５図と同様である。

（１１）は光ディスク（１）のトラック横断情報を検知
する２分割光検知器、（１２）及び（１３）は２分割光
検知器（１１）の和信号Ｍ及び差信号Ｅをそれぞれ出力
する加算増幅器及び減算増幅器である。

（１４）はキャリジ〈３）を移動制御するための移動ト
ラック数５１、アクセス開始指令Ｓ３、リトラクト指令
Ｓ５及び移動方向Ｓ７を出力する信号指令回路、（１５
）は差信号Ｅ、移動トラック数Ｓ１、アクセス開始指令
Ｓ３及びリトラクト指令Ｓ５に基づいて残トラック数３
２及びキャリジ移動信号Ｓ６を出力する基準電圧発生回
路であり、これらはリトラクト手段（３０）を構成して
いる。

（１６）は残トラック数３２及び移動方向Ｓ７に基づい
て基準速度Ｆを出力する基準速度発生回路、（１７）は
和信号Ｍと差信号Ｅどの位相ずれに基づいて光ヘッド（
２）の実際の移動方向Ｇを出力する方向検知回路、（１
８）は差信号Ｅの周波数に基づいて光ヘッド（２）の実
際の移動速度Ｈを出力する速度検知回路、〈１９〉は移
動方向Ｇ及び移動速度Ｈに基づいて極性を持つ相対速度
Ｊを出力する方向指定回路、（２０）は相対速度Ｊと基
準速度Ｆとの差に基づいてリニアアクチュエータ（図示
せず）駆動用の速度エラー量Ｋを出力する速度エラー検
出回路、（２１）は速度エラー検出回路（２０）の出力
側に挿入されてキャリジ移動信号Ｓ６により選択的に開
田されるスイッチ回路、（２２）はスイッチ回路（２１
）を介して速度エラーＪｉＫが供給されるリニアアクチ
ュエータコイルである。

（２３）は差信号Ｅ及び残トラック数Ｓ２に基づいてト
ラッキングアクチュエータ（図示せず）駆動用のサーボ
信号りを出力するトラッキングサーボ回路、（２４）は
サーボ信号りが供給されるトラッキングアクチュエータ
コイルである。

第２図はリトラクト手段（３０）内の基準電圧発生回路
（１５）の詳細を示すブロック図であり、（３１）は差
信号Ｅをトラックカウント用のパルス信号ＳＯに変換す
るパルス発生回路、（３２）はアクセス開始指令Ｓ３及
び残トラック数８２に基づいてアクセスモード指令Ｓ４
を出力するアクセスモード指令発生回路、（３３）はリ
トラクト指令Ｓ５及びアクセスモード指令Ｓ４の論理和
をとってキャリジ移動信号ｓ６を出力するオア回路、（
３４）はパルス信号ｓｏ及びアクセスモード指令Ｓ４の
否定論理和即ち論理積の否定をとるナンド回路、（３５
）は移動トラック数５１及びナンド回路（３４）の出力
Ｓ８に基づいて残トラック数Ｓ２を出力するカウンタ回
路である。

次に、第３図のタイミングチャート図並びに第５図を参
照しながら、第１図及び第２図に示したこの発明の一実
施例の動作について説明する。

光ヘッド（２）内のレーザダイオードから光ビームが放
出されて光ディスク（１）に照射されると、光ディスク
（１）からの反射光が２分割検知器（１１）に受光され
てトラック横断信号が得られる。

通常動作時には、光ディスク駆動装置の電源を投入する
と、トラッキングサーボ回路（２３）がらのサーボ信号
りによりトラッキングアクチュエータが駆動制御され、
光ビームを光ディスク（１）上の所望のトラックに追従
させる。

そして、光ディスク駆動装置を停＋ｈさせる場合には、
光ヘッド（２）を搭載したキャリジ（３）を、第１所定
位置（７）まで移動させ、次に第１所定位置く７）から
第２所定位置（８）まで移動させる。

例えば、光ビームが光ディスク（１）のトラックを追従
中に装置を停止させる場合、まず、信号指令回路（１４
）は、現在の任意のアドレス位置から第１所定位Ｗ、（
７）までのアクセストラック移動量を表わす移動トラッ
ク数Ｓ１を計算してカウンタ回路（３５）のデータ入力
端子りに入力し、同時に、基準速度出力の移動方向Ｓ７
を基準速度発生回路（１６）に入力する。

このとき、リニアアクチュエータが駆動していないので
、基準電圧発生回路（１５）には差信号Ｅが入力されず
、カウンタ回路（３５）の出力端子Ｑがらは、最初に記
憶された移動トラック数８１がそのまま残トラック数Ｓ
２として一定値出カされる。

次に、信号指令回路（１４）がアクセス開始指令ｓ３を
出力すると、アクセスモード指令発生回路（３２）は、
アクセス期間中であることを示すハイレベルのアクセス
モード指令Ｓ４を出力する。そして、このアクセスモー
ド指令Ｓ４は、オア回路（３３）を介してキャリジ移動
信号Ｓ６となり、スイッチ回路（２１〉を開成（オン）
する。

これにより、リニアアクチュエータコイル（２２）が励
磁され、光ビームが光ディスク（１）を追従するトラッ
キングモードから、リニアアクチュエータの速度制御に
よりキャリジ（３）を移動させる速度制御モードに切換
わる。従って、基準速度発生回路（１６）は、予め入力
された移動方向Ｓ７により極性が決定され且つ残トラッ
ク数８２に基づいて決定された基準速度Ｆを出力する。

初期状態においてはリニアアクチュエータ即ち光ヘッド
（２）の移動速度Ｉ］が零であるから相対速度４Ｊは零
であり、速度エラー量には、基準速度Ｆによって決定さ
れ、スイッチ回路（２１）を介してリニアアクチュエー
タコイル（２２）に印加される。

これにより、リニアアクチュエータが駆動し、キャリジ
（３）が第１所定位置（７）に向かって移動を開始する
。キャリジ（３）の移動に伴って光ビームが移動し、２
分割検知器（１１）からは、トラックの横断を検出した
位相の異なる２つの信号が出力される。更に、これらの
信号は、加算増幅器（１２）及び減算増幅器（１３）に
より、和信号Ｍ及び差信号Ｅとなる。

方向検知回路（１７）は、和信号Ｍと差信号Ｅどの位相
ずれに基づいてキャリジ（３）の移動方向Ｇを出力し、
速度検出回路（１８）は、差信号Ｅの周波数に基づいて
キャリジ（３）即ち光ビームの移動速度Ｈを絶対値とし
て出力し、これら移動方向Ｇ及び移動速度Ｈを方向指定
回路（１９）に入力する。方向指定回路（１９）は、移
動方向Ｇに基づいて移動速度（（の極性を決定し、移動
速度トＩを相対速度Ｊに変換して速度エラー検出回路（
２０）に入力する。

一方、基準電圧発生回路（１５）内のパルス発生回路（
３１）は、差信号Ｅに基づいて１トラツク１パルスのパ
ルス信号ＳＯを出力し、ナンド回路（３４）を介してカ
ウンタ回路（３５）のカウント入力端子Ｔに入力する。

カウンタ回路（３５）は、予め記憶された移動トラック
数５１から、横断トラック数に相当するパルス信号ＳＯ
を順次ダウンカウントし、各時点における残トラック数
Ｓ２を出力する。即ち、第３図に示すように、差信号Ｅ
のパルス出力に応じたカウント動作出力として、残トラ
ック数３２が出力される。基準速度発生回路（１６）は
、移動方向Ｓ７に基づく極性を有し且つ残トラック数Ｓ
２に応じた値の基準速度Ｆを決定し、速度エラー検出回
路（２０）に入力する。

速度エラー検出回路（２０）は、相対速度Ｊと基準速度
Ｆとの差をとって速度エラー量Ｋを出力し、これをスイ
ッチ回路（２１）を介してリニアアクチュエータコイル
（２２）に印加する。これにより、光ビームの移動速度
１４が、残トラック数８２に対応した基準速度Ｆに追従
するように制御される。このときの移動速度Ｈは、第３
図に示すように変化し、キャリジ（３）が第１所定位置
（７）に近づくにつれて徐々に低下する。

この残トラック数８２はアクセスモード指令発生回路（
３２）に入力されており、アクセスモード指令発生回路
（３２）は、残トラック数Ｓ２が零となることにより第
１所定位置（７）へのシーク動作完了時点を検出すると
同時に、アクセスモード指令Ｓ４をローレベルにする。

これにより、ナンド回路（３４）はパルス信号ＳＯの通
過を禁止してカウンタ回路（３５）のカウントダウン動
作を停止すると共に、オア回路（３３）から出力される
キャリジ移動信号Ｓ６をローレベルにしてスイッチ回路
（２１）を開放状態にする。

又、残トラック数８２は１−ラッキングサーボ回路（２
３）に入力されており、トラッキングサーボ回路（２３
）は、アクセスによるシーク完了時点を検出した後、差
信号Ｅの位相をみながらサーボ信号りを出力し、これを
トラッキングアクチュエータコイル（２４）に印加する
。そして、第１所定位置（７）で光ビームを光ディスク
（１）に追従させることにより、第１所定位１Ｆ（７）
へのアクセス動作の完了を確認する。

次に、キャリジ（３〉を第１所定位置（７）から第２所
定位！（８）まで一定速度で移動させるため、信号指令
回路（１４）は、所定の基準速度Ｈ０に対応する移動ト
ラック数Ｓ１をカウンタ回Ｂ　（３５）に入力して残ト
ラック数８２を一定値出力にすると共に、リトラクト指
令Ｓ５をローレベルからハイレベルにする。尚、このと
きの所定の基準速度１（。とじては、キャリジ（３）が
第２所定位置（８）に設けられた格納機ＩＩ（図示せず
）に達したときに、光へラド（２）に悪影響を与えない
程度の値を選択する。

信号指令回路（１４）から出力されたリトラクト指令Ｓ
５は、オア回路（３３）を介してキャリジ移動信号Ｓ６
となり、スイッチ回路（２１）を閉成する。従って、再
びリニアアクチュエータが駆動し、トラッキングモード
から速度制御モードに切換わる。このとき、カウント入
力端子Ｔにパルス信号ＳＯが入力されずカウント動作が
行なわれないので、残トラック数８２は常に一定値出力
となり、基準速度発生回路（１６）で生成される基準速
度Ｆも一定となる。これにより、リニアアクチュエータ
は一定速度で制御され、第３図に示すように、キャリジ
（３）の移動速度Ｈは所定の基準速度Ｈ０となる。

リトラクト指令Ｓ５は、第１所定位置（７）から第２所
定位置（８）までの距離に対応した所定時間ｔ。

を経過した時点でローレベルとなるように予め設定され
ている。従って、所定時点ｔ０だけ経過すると、スイッ
チ回１　（２１）が開放されてリトラクト動作は停止し
、キャリジ（３）は第２所定位置（８）に達して格納機
構に格納される。こうして、光ヘッド（２）のリトラク
ト動作は完了する。

尚、上記実施例では、第１所定位置（７）を、光ディス
ク（１）に対してアクセス可能な最内周トラック位置に
設けたが、光ディスク（１）に対してアクセス可能な最
外周トラック位置に設けてもよい。

この場合、キャリジ（３）が格納される第２所定位置（
８）を、最外周ストッパ（６）側に配置すればよい。

又、第１所定位置（７）を最内周トラック位置に設けた
が、アクセス可能な位置であれば、最内周トラック位置
よりも外周側に設けてもよい。

更に、光ヘッド（２）をアクセス駆動するためにリニア
アクチュエータを用いた場合について説明したが、他の
アクチュエータであってもよい。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、移動トラック数、アク
セス開始指令及びリトラクト指令を出力する信号指令回
路と、これら各指令に基づいて残トラック数及びキャリ
ジ移動信号を出力する基準電圧発生回路とからなるリト
ラクト手段を設け、装置停止直前に、光ヘッドを搭載し
たキャリジを、アクセス開始指令により任意のトラック
から第１所定位置に達するまでアクセス動作で移動させ
、リトラクト指令により第１所定位置から第２所定位置
（リトラクト位置）まで所定の基準速度で移動させるよ
うにしたので、大容量のコンデンサが不要となるうえ光
ヘッドに与える衝撃が低減され、小形化且つ高信頼性を
実現した光ディスク駆動装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図内の基準電圧発生回路の詳細を示すブロック図
、第３図はこの発明の動作を示すタイミングチャート図
、第４図は従来の磁気ディスク駆動装置を示すブロック
図、第５図は一般的な光ディスク駆動ｙＡｉｌｔのアク
セスｌ’ｌｆＭ部を示す側面図である。 （１）・・・光ディスク　　　（２）・・・光ヘッド（
３）・・・キャリジ　　　　（７）・・・第１所定位置
（８）・・・第２所定位Ｍ　　　（１４）・・・信号指
令回路（１５）・・・基準電圧発生回路 （１６）・・・基準速度発生回路 （１８）・・・速度検知回路 （２０）・・・速度エラー検出回路 （２２）・・・リニアアクチュエータ （３０）・・・リトラクト手段　（３１）・・・パルス
発生回路（３２）・・・アクセスモード指令発生回路（
３３）・・・オア回路　　　　（３４）・・・ナンド回
路（３５）・・・カウンタ回路　　Ｆ・・・基準速度！
■・・・移動速度　　　　　Ｄ・・・データ入力端子Ｔ
・・・カウント入力端子　ＳＯ・・・パルス信号Ｓ１・
・・移動トラック数　　８２・・・残トラック数８３・
・・アクセス開始指令 Ｓ４・・・アクセスモード指令 Ｓ５・・・リトラクト指令　　Ｓ６・・・キャリジ移動
信号Ｓ８・・・ナンド回路の出力 Ｈ，・・・所定の基準速度　　ｔ。・・所定時間面、図
中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図 Ｓｌ　：移１カトラ・ソフ数 第２図 ３３−オア回路 ３４；すンド回路 Ｔ；力勺ント入力１１チ ０：デ゛−タ入力瑞子 第３１！１ ｔＯ：隋定時間 第４図 第５図 １ニアｔテ゛イ人フ ２二九ヘツド ３；〜ヤリジ゛ １：’ｊｌｙ　１　Ｆｆｌｌ“ｉ　イｉｔ８　：　集２
７ｉ／Ｔ定イｆＬｔ 手続補正書 昭和６２年９月１１日

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報記録用のトラックを有する光ディスクに光ビ
   ームを照射すると共に前記光ディスクからの反射光を受
   光する光ヘッドを装着したキャリジと、このキャリジを
   前記トラックの横断方向に移動させるアクチュエータと
   、前記反射光に基づいて前記キャリジの移動速度を検出
   する速度検知回路と、移動トラック数に応じた基準速度
   を決定する基準速度発生回路と、前記移動速度及び前記
   基準速度を比較して前記アクチュエータを速度制御しな
   がら駆動する速度エラー検出回路とを備え、前記光ディ
   スクに対して前記キャリジを位置決めする光ディスク駆
   動装置において、前記移動トラック数、アクセス開始指
   令及びリトラクト指令を出力する信号指令回路と、前記
   移動トラック数、前記アクセス開始指令及び前記リトラ
   クト指令に基づいて残トラック数及びキャリジ移動信号
   を出力する基準電圧発生回路とからなるリトラクト手段
   を設け、前記キャリジを、前記アクセス開始指令により
   任意のトラック位置から第１所定位置までアクセス動作
   で移動させ、前記リトラクト指令により前記第１所定位
   置から第２所定位置まで所定の基準速度で移動させるよ
   うにしたことを特徴とする光ディスク駆動装置。
2. （２）基準電圧発生回路は、反射光に基づいてパルス信
   号を出力するパルス発生回路と、アクセス開始指令及び
   残トラック数に基づいてアクセスモード指令を出力する
   アクセスモード指令発生回路と、リトラクト指令及び前
   記アクセスモード指令の論理和をとってキャリジ移動信
   号を出力するオア回路と、前記パルス信号及び前記アク
   セスモード指令の論理積の否定をとるナンド回路と、こ
   のナンド回路の出力がカウント入力端子に入力され且つ
   移動トラック数がデータ入力端子に入力されて前記残ト
   ラック数を出力するカウンタ回路とから構成されたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光ディスク駆
   動装置。
3. （３）信号指令回路は、所定時間だけリトラクト指令を
   出力することを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第
   ２項記載の光ディスク駆動装置。
4. （４）第１所定位置は光ディスク上のアクセス可能な最
   内周トラック位置であり、第２所定位置は前記第１所定
   位置よりも更に内周側のリトラクト位置であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに
   記載の光ディスク駆動装置。
5. （５）第１所定位置は光ディスク上のアクセス可能な最
   外周トラック位置であり、第２所定位置は前記第１所定
   位置よりも更に外周側のリトラクト位置であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに
   記載の光ディスク駆動装置。
6. （６）キャリジを移動させるためのアクチュエータは、
   リニアアクチュエータであることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記載の光ディスク
   駆動装置。