JPS63288480A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

Info

Publication number
JPS63288480A
JPS63288480A JP12310287A JP12310287A JPS63288480A JP S63288480 A JPS63288480 A JP S63288480A JP 12310287 A JP12310287 A JP 12310287A JP 12310287 A JP12310287 A JP 12310287A JP S63288480 A JPS63288480 A JP S63288480A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic disk
magnetic head
magnetic
recorded
timing signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12310287A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Sano
正 佐野
Fumio Ogasawara
小笠原 文生
Junichi Ogura
小倉 淳一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
Priority to JP12310287A priority Critical patent/JPS63288480A/en
Publication of JPS63288480A publication Critical patent/JPS63288480A/en
Priority to US07/742,336 priority patent/US5164866A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To record a timing signal having a uniform magnetization inversion phase by intermittently moving a magnetic head in case of recording of continuous timing signals in the diametral direction of a magnetic disk and setting an extent of one movement to a prescribed value shorter than the width of a track 1 and recording the signals in respective stop positions. CONSTITUTION:In case of preliminarily recording of the continuous timing signals in the diametral direction of a magnetic disk 13, a magnetic head 10 is intermittently moved. The extent of one movement is set to a prescribed value shorter than the track width and the timing signals are recorded in respective stop positions. Thus, the timing signal is so recorded that an accurate output waveform can be obtained independently of the position of the magnetic head 10 at the time of reproducing even if a line l connecting a center (c) of the read/write gap of the magnetic head 10 and a pivot 12 is not orthogonal to the read/write gap.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はコンピュータの周辺記憶装置等に用いられるハ
ードディスクドライブ装置のような磁気ディスク装置に
関し、特に磁気ディスク上に磁化反転位相の揃ったタイ
ミング信号を記録し得るようにしたものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a magnetic disk device such as a hard disk drive device used as a peripheral storage device of a computer, and more particularly, to a magnetic disk device such as a hard disk drive device used as a peripheral storage device of a computer, and more particularly, to a magnetic disk drive device such as a magnetic disk drive device that is used as a peripheral storage device of a computer. It is designed so that it can be recorded.

(従来の技術) 一般に、磁気ディスク装置においては第4図あるいは第
5図に示す如く、筐体1内に収納された磁気ディスク2
を高速回転させつつ、ヘッドアーム3をピボット4を中
心として回転させることにより、このヘッドアーム3の
先端にジンバルアーム5を介して取り付けられた磁気ヘ
ッド6を上記磁気ディスク2の所定位置に相対的に移動
させて信号の記録再生を行うようになっている。
(Prior Art) Generally, in a magnetic disk device, as shown in FIG. 4 or 5, a magnetic disk 2 is housed in a housing 1.
By rotating the head arm 3 around the pivot 4 while rotating at high speed, the magnetic head 6 attached to the tip of the head arm 3 via the gimbal arm 5 is moved relative to a predetermined position on the magnetic disk 2. It is designed to record and play back signals by moving it to .

また、上記磁気ディスク2には第6図に示す如く各セク
タの開始位置を揃えるためのタイミング信号STが径方
向に記録されており、このタイミング信号Sy@基準と
してサーボ信号Ssやデータ信号S0が時間軸方向く矢
印六方向)に順次記録される。
Further, as shown in FIG. 6, a timing signal ST for aligning the start positions of each sector is recorded in the magnetic disk 2 in the radial direction, and the servo signal Ss and data signal S0 are used as a reference for this timing signal Sy@. The information is recorded sequentially in the time axis direction (in the six directions of arrows).

そして、このタイミング信号STは、上記磁気ディスク
2を所定の角度位置で停止させた状態で上記磁気ヘッド
6を径方向(矢印B方向)に所定の間隔X(X≧トラッ
ク幅Tv)づつ間欠的に送りながら記録される。
The timing signal ST intermittently moves the magnetic head 6 at a predetermined interval X (X≧track width Tv) in the radial direction (direction of arrow B) with the magnetic disk 2 stopped at a predetermined angular position. It is recorded while being sent to.

(発明が解決すべき問題点) ところで、第4図に示す如く上記磁気ヘッド6のリード
ライトギャップの中心Cと上記ピボット4とを結ぶ線1
と、このリードライトギャップ(図中直線aと平行)と
が直交している装置にて上述の如きタイミング信号S丁
を記録した場合には、このタイミング信号S丁は第7図
に示す如き磁化反転パターンとして記録される。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, as shown in FIG. 4, a line 1 connecting the center C of the read/write gap of the magnetic head 6 and the pivot 4
When the above-mentioned timing signal S is recorded with a device in which the read/write gap (parallel to straight line a in the figure) is perpendicular to Recorded as a reverse pattern.

よって、このような装置にて記録されたタイミング信号
STを再生した場合には第8図に示す如く磁気ヘッド6
の位置にかかわらず、同一位相の再生出力を得ることが
できる。
Therefore, when reproducing the timing signal ST recorded by such a device, the magnetic head 6 is moved as shown in FIG.
It is possible to obtain a reproduction output of the same phase regardless of the position of the .

しかしながら、このような装置では、上記磁気ヘッド6
がディスク2の最内周トラック及び最外周トラックに位
置するときにヨーアングルが大きくなりすぎることによ
り磁気ヘッド6の安定な浮上特性を得ることが難しくな
るため、良好な再生信号を得ることが難しくなくなって
しまうという問題がある。
However, in such a device, the magnetic head 6
When the magnetic head 6 is located at the innermost track and the outermost track of the disk 2, the yaw angle becomes too large, making it difficult to obtain stable flying characteristics of the magnetic head 6, making it difficult to obtain a good reproduction signal. The problem is that it disappears.

また、磁気ヘッド6の位置により、第8図に示す如く再
生信号の出力値(ピークレベル)か変化するという問題
が発生する。
Further, a problem arises in that the output value (peak level) of the reproduced signal changes depending on the position of the magnetic head 6, as shown in FIG.

一方、第5図に示す如く上記磁気ヘッド6のリードライ
トギャップの中心Cと上記ピボット4とを結ぶ線1と、
このリードライトギャップとを直交させないで、ある程
度傾きを持たせることにより上述の如きヨーアングルを
小さくすることができる。
On the other hand, as shown in FIG. 5, a line 1 connecting the center C of the read/write gap of the magnetic head 6 and the pivot 4,
The above-mentioned yaw angle can be reduced by making the read/write gap not perpendicular to the read/write gap but rather inclined to some extent.

しかじながな、このような装置にてタイミング信号S丁
を記録した場合には、このタイミング信号STは第9図
に示す如き磁化反転パターンとして記録されるため、そ
の再生出力は第10図に示す如く磁気ヘッド6の位置に
よって波形が異なってしまう。
However, when the timing signal ST is recorded with such a device, the timing signal ST is recorded as a magnetization reversal pattern as shown in FIG. 9, so its reproduced output is as shown in FIG. 10. As shown in the figure, the waveform differs depending on the position of the magnetic head 6.

よって、このように装置では波形を整形するための電気
的処理回路が特別に必要になってしまうという問題があ
る。
Therefore, there is a problem in that the device requires a special electrical processing circuit for shaping the waveform.

(問題点を解決するための手段) 本発明は上述の如き実情に鑑みてなされたものであり、
磁化反転位相の揃ったタイミング信号を記録し得る磁気
ディスク装置を提供することを目的とする。
(Means for solving the problems) The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances,
It is an object of the present invention to provide a magnetic disk device capable of recording timing signals with aligned magnetization reversal phases.

そして、本発明はこの目的を達成するため第1図に示す
如く、先端側に磁気ヘッド10が取り付けられたヘッド
アーム11をピボット12を中心として回転させること
により上記磁気ヘッド10を磁気ディスク13の径方向
に移動させるとともに、この磁気ヘッド10によって上
記磁気ディスク13に信号を記録再生する磁気ディスク
装置において、 上記磁気ディスク13の径方向に連なるタイミング信号
STを予じめ記録する際に、上記磁気ヘッド10を間欠
的に移動させるとともに、1回の送り量をトラック幅T
wよりも小さい所定量とし、各停止位置でタイミング信
号STを記録するようにしたことを特徴とする磁気ディ
スク装置を提供するものである。
In order to achieve this object, the present invention, as shown in FIG. In a magnetic disk device that moves in the radial direction and records/reproduces signals on the magnetic disk 13 using the magnetic head 10, when prerecording timing signals ST continuing in the radial direction of the magnetic disk 13, The head 10 is moved intermittently, and the amount of feed per time is adjusted to the track width T.
The present invention provides a magnetic disk device characterized in that the timing signal ST is set to a predetermined amount smaller than w, and a timing signal ST is recorded at each stop position.

(作 用) 上述のような磁気ディスク装置によれば、磁気ヘッド1
oのリードライトギャップの中心Cとピボット12とを
結ぶ直線1と、上記リードライトギャップとが直交して
いない場合でも、磁気ヘッド10の位置にかかわらず再
生時に正確な出力波形を得ることができるようにタイミ
ング信号を記録することができる。
(Function) According to the magnetic disk device as described above, the magnetic head 1
Even if the straight line 1 connecting the center C of the read/write gap of o and the pivot 12 is not perpendicular to the read/write gap, an accurate output waveform can be obtained during reproduction regardless of the position of the magnetic head 10. The timing signal can be recorded.

また、本発明に係る磁気ディスク装置のよれば、ヨーア
ングルの補正も自由に行なうことができ、ヘッドアーム
11の形状に基づくデッドスペースを少なくすることが
できる。
Further, according to the magnetic disk device according to the present invention, the yaw angle can be freely corrected, and the dead space based on the shape of the head arm 11 can be reduced.

(実施例) 以下、本発明に係る好適な実施例を第1図ないし第3図
を用いて詳細に説明する。
(Embodiments) Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail using FIGS. 1 to 3.

本実施例に係る磁気ディスク装置において、筐体15内
に収納された磁気ディスク13は図示しないスピンドル
モータによって高速回転されるとともに、所定の角度位
置づつ磁気ディスク装置の外部より間欠的にも回転され
るようになっている。
In the magnetic disk drive according to this embodiment, the magnetic disk 13 housed in the housing 15 is rotated at high speed by a spindle motor (not shown), and is also rotated intermittently from outside the magnetic disk drive at predetermined angular positions. It has become so.

また、磁気ヘッド10は、ピボット12を中心として回
転されるヘッドアーム11の先端にジンバルアーム16
を介して取り付けられており、このヘッドアーム11を
間欠的に回転駆動させることにより上記磁気ヘッド10
を磁気ディスク13の径方向に所定ピッチで間欠的に移
動させることができるようになっている。
The magnetic head 10 also has a gimbal arm 16 at the tip of a head arm 11 that rotates around a pivot 12.
The magnetic head 10 is attached to the magnetic head 10 by intermittently rotating the head arm 11.
can be moved intermittently in the radial direction of the magnetic disk 13 at a predetermined pitch.

そして、本実施例においてはヨーアングルを所定値以内
にするために上記磁気ヘッド10の取付は角度が調整さ
れており、これによりこの磁気ヘッド10のリードライ
トギャップの中心Cとピボット12とを結ぶ直線りと、
リードライトギャップとは直交していない。
In this embodiment, the mounting angle of the magnetic head 10 is adjusted in order to keep the yaw angle within a predetermined value, thereby connecting the center C of the read/write gap of the magnetic head 10 and the pivot 12. Straight line,
It is not orthogonal to the read/write gap.

なお、上記へラドアーム11の回転範囲は2つのストッ
パ16.17にて規制されており、これにより上記磁気
ヘッド1oの移動範囲を規制するようになっている。
The range of rotation of the helad arm 11 is regulated by two stoppers 16 and 17, thereby regulating the range of movement of the magnetic head 1o.

また、上記へラドアーム11の基端側にはボイスコイル
モータを構成するボイスコイル18が設けられており、
このボイスコイル18に供給されるアクセス信号を適宜
制御することにより上記磁気ヘッド10の1回当りの送
り量を可変することができるようになっている。
Further, a voice coil 18 constituting a voice coil motor is provided on the base end side of the helad arm 11.
By appropriately controlling the access signal supplied to the voice coil 18, the amount of feed of the magnetic head 10 per time can be varied.

上述の如き構成の磁気ディスク装置によってタイミング
信号STを記録する場合には、まず、上記磁気ディスク
13を所定の角度位置にて停止させる。
When recording the timing signal ST using the magnetic disk device configured as described above, first, the magnetic disk 13 is stopped at a predetermined angular position.

そして、この状態で第2図に示す如く上記磁気ヘッド1
0をトラック幅Tvより小さい所定lxづつ間欠的に移
動させ、各停止位置にてこの磁気ヘッド10にタイミン
グ信号STを供給して記録する。
In this state, as shown in FIG.
0 is intermittently moved by a predetermined lx smaller than the track width Tv, and at each stop position, a timing signal ST is supplied to the magnetic head 10 for recording.

これにより、上記磁気ディスク13には第2図に示す如
き磁化反転パターンとして径方向に連なるタイミング信
号STが記録される。
As a result, timing signals ST that are continuous in the radial direction are recorded on the magnetic disk 13 as a magnetization reversal pattern as shown in FIG.

そして、このように記録されたタイミング信号Svの再
生出力は第3図に示す如く、磁気ヘッド10の位置にか
かわらず位相及び出力レベルが同じになる。
The reproduced output of the timing signal Sv recorded in this manner has the same phase and output level regardless of the position of the magnetic head 10, as shown in FIG.

このように、本実施例に係る磁気ディスク装置にてタイ
ミング信号STを記録すれば、上記磁気ディスク13の
リードライトギャップの中心Cとピボット12を結んだ
直線1と、上記リードライトギャップが直交していない
場合にも、再生時に磁気ヘッド10の位置にかかわらず
位相及び出力レベルが常に同じ再生出力を得ることがで
きる。
In this way, if the timing signal ST is recorded in the magnetic disk device according to this embodiment, the read/write gap will be orthogonal to the straight line 1 connecting the center C of the read/write gap of the magnetic disk 13 and the pivot 12. Even if the magnetic head 10 is not set, it is possible to obtain a reproduction output with the same phase and output level regardless of the position of the magnetic head 10 during reproduction.

なお、上記所定量Xは、実験の結果トラック幅Twの1
/10よりも大きく、1/2よりも小さくすることが好
ましいことが判明した。
Note that the above predetermined amount X is 1 of the track width Tw as a result of an experiment.
It has been found that it is preferable to make the ratio larger than /10 and smaller than 1/2.

すなわち、上記所定lxが1/ 2Twよりも大きくな
ると均一な再生出力が得にくくなり、また逆に 1/1
0TWよりも小さくしても得られる効果はそれ以上向上
しない。
That is, if the predetermined lx is larger than 1/2Tw, it becomes difficult to obtain a uniform playback output, and conversely, if the predetermined lx is larger than 1/2Tw, it becomes difficult to obtain a uniform reproduction output.
Even if it is made smaller than 0TW, the effect obtained will not be improved any further.

(発明の効果) 上述の説明から明らかなように本発明によれば、ヨーア
ングルの補正のために磁気ヘッドのリードライトギャッ
プの中心とピボットとを結ぶ直線と、リードライトギャ
ップとを直交させることができない場合でも、再生時に
磁気ヘッドの径方向の位置にかかわらず位相及び出力レ
ベルが揃った再生出力を得られるようにタイミング信号
を記録再生することができる。
(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, the read/write gap is made perpendicular to the straight line connecting the center of the read/write gap of the magnetic head and the pivot in order to correct the yaw angle. Even if this is not possible, timing signals can be recorded and reproduced so that a reproduction output with the same phase and output level can be obtained during reproduction regardless of the radial position of the magnetic head.

また、本発明によれば、限られたスペース内におけるヨ
ーアングル補正の自由度が大きくなり、これにより磁気
ヘッドやヘッドアーム等の各種機能部品を効率よく収納
することができる。
Further, according to the present invention, the degree of freedom in correcting the yaw angle within a limited space is increased, so that various functional components such as a magnetic head and a head arm can be efficiently housed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る実施例の要部を示す平面図、第2
図は同じくタイミング信号の記録パターン(磁化反転パ
ターン)を模式的に示す図、第3図は同じくタイミング
信号の再生出力波形を示す図、第4図及び第5図は従来
の磁気ディスク装置を各々示す要部平面図、第6図は一
般的な信号フォーマットを模式的に示す図、第7図は第
4図に示す磁気ディスク装置によって記録されたタイミ
ング信号の記録パターンを模式的に示す図、第8図は第
7図に示す如く記録されたタイミング信号の再生出力波
形を示す図、第9図は第5図に示す磁気ディスク装置に
よって記録されたタイミング信号の記録パターンを模式
的に示す図、第10図は第9図に示す如く記録されたタ
イミング信号の再生出力波形を示す図である。 10・・・磁気ヘッド、11・・・ヘッドアーム、12
・・・ピボット、13・・・磁気ディスク。 v1図 茎2図 葉3図 星10図
FIG. 1 is a plan view showing the main parts of an embodiment according to the present invention, and FIG.
The figure also schematically shows the recording pattern (magnetization reversal pattern) of the timing signal, FIG. 3 similarly shows the reproduction output waveform of the timing signal, and FIGS. 4 and 5 respectively show the conventional magnetic disk device FIG. 6 is a diagram schematically showing a general signal format; FIG. 7 is a diagram schematically showing a recording pattern of a timing signal recorded by the magnetic disk device shown in FIG. 4; 8 is a diagram showing the reproduced output waveform of the timing signal recorded as shown in FIG. 7, and FIG. 9 is a diagram schematically showing the recording pattern of the timing signal recorded by the magnetic disk device shown in FIG. 5. , FIG. 10 is a diagram showing the reproduced output waveform of the timing signal recorded as shown in FIG. 9. 10... Magnetic head, 11... Head arm, 12
...Pivot, 13...Magnetic disk. v1 diagram stem 2 leaf 3 star 10 diagram

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)先端側に磁気ヘッドが取り付けられたヘッドアー
ムをピボットを中心として回転させることにより上記磁
気ヘッドを磁気ディスクの径方向に移動させるとともに
、この磁気ヘッドによって上記磁気ディスクに信号を記
録再生する磁気ディスク装置において、 上記磁気ディスクの径方向に連なるタイミング信号を予
じめ記録する際に、上記磁気ヘッドを間欠的に移動させ
るとともに、1回の送り量をトラック幅よりも小さい所
定量とし、各停止位置でタイミング信号を記録するよう
にしたことを特徴とする磁気ディスク装置。
(1) A head arm with a magnetic head attached to the tip side is rotated around a pivot to move the magnetic head in the radial direction of the magnetic disk, and the magnetic head records and reproduces signals on the magnetic disk. In the magnetic disk device, when pre-recording timing signals continuous in the radial direction of the magnetic disk, the magnetic head is moved intermittently, and the amount of each feeding is set to a predetermined amount smaller than the track width, A magnetic disk device characterized in that a timing signal is recorded at each stop position.
(2)所定量は、トラック幅の1/10よりも大きく、
1/2よりも小さくしたことを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の磁気ディスク装置。
(2) the predetermined amount is larger than 1/10 of the track width;
2. The magnetic disk device according to claim 1, wherein the magnetic disk device is made smaller than 1/2.
JP12310287A 1987-05-20 1987-05-20 Magnetic disk device Pending JPS63288480A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12310287A JPS63288480A (en) 1987-05-20 1987-05-20 Magnetic disk device
US07/742,336 US5164866A (en) 1987-05-20 1991-08-08 Timing signal recording system of a magnetic disk apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12310287A JPS63288480A (en) 1987-05-20 1987-05-20 Magnetic disk device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63288480A true JPS63288480A (en) 1988-11-25

Family

ID=14852239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12310287A Pending JPS63288480A (en) 1987-05-20 1987-05-20 Magnetic disk device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63288480A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07192238A (en) * 1993-11-23 1995-07-28 Internatl Business Mach Corp <Ibm> Disk drive and servo-controller
US5818659A (en) * 1995-05-02 1998-10-06 International Business Machines Corporation Quadrature servo pattern disk providing asynchronous digital PES

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07192238A (en) * 1993-11-23 1995-07-28 Internatl Business Mach Corp <Ibm> Disk drive and servo-controller
US5818659A (en) * 1995-05-02 1998-10-06 International Business Machines Corporation Quadrature servo pattern disk providing asynchronous digital PES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63288480A (en) Magnetic disk device
US5241435A (en) Servo information recording method for a storage apparatus
JPS62298061A (en) Magnetic disk device
JP3063256B2 (en) Magnetic head device for creating standard disks
JPS63155478A (en) Positioning system for magnetic head
JPS61258326A (en) Magnetic storage device
JPS63113876A (en) Format recording system
JP2620812B2 (en) Magnetic disk drive and magnetic head positioning method
JPH0138738Y2 (en)
JPS59221825A (en) Video tape recorder
JPS6356884A (en) Disk device
JP3528877B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
JPH0233334Y2 (en)
JPH0242602A (en) Helical scanning magnetic recording/reproducing device
JPH05274771A (en) Control method for magnetic disk device
JPH0544905Y2 (en)
JP2642475B2 (en) Disk drive
JPH06349197A (en) Data recording and reproducing device
JPH0695376B2 (en) Alignment disk and magnetic head adjustment method
JPS62219305A (en) Magnetic storage device
JPS63184473U (en)
JPH05342786A (en) Magnetic disk apparatus
JPH0644710A (en) Servo track writer
JPS6137167U (en) Rotating disk tracking mechanism
JPS58101359U (en) Recording body rotation control device in an information reproducing device