JPS63282677A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPS63282677A JPS63282677A JP62118474A JP11847487A JPS63282677A JP S63282677 A JPS63282677 A JP S63282677A JP 62118474 A JP62118474 A JP 62118474A JP 11847487 A JP11847487 A JP 11847487A JP S63282677 A JPS63282677 A JP S63282677A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
-
- G—PHYSICS
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S13/20—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves whereby multiple time-around echoes are used or eliminated
-
- G—PHYSICS
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/288—Coherent receivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はレーダ方式、特にコヒアレント・パルス・レー
ダにおける位相変調送信波の積分処理によるマルチプル
・り・１ム・アラウンド・エコーの距離不確定性の除去
を図っｔレーダ方式に関する。
ダにおける位相変調送信波の積分処理によるマルチプル
・り・１ム・アラウンド・エコーの距離不確定性の除去
を図っｔレーダ方式に関する。
レーダにおいて、目標・演出能力の向上全図る目的ヤ目
標の速度情報を取得する目的のｔめに巣立時間当シの送
信パルス波の数を増加させｔレーダ方式があ）、中又は
高パルス繰多返しくＭｅｄｉｕｍＰＲＦ／ Ｈｉ ｇ
ｈ ＰＲＦ ）レーダとして苅られている。
標の速度情報を取得する目的のｔめに巣立時間当シの送
信パルス波の数を増加させｔレーダ方式があ）、中又は
高パルス繰多返しくＭｅｄｉｕｍＰＲＦ／ Ｈｉ ｇ
ｈ ＰＲＦ ）レーダとして苅られている。
この櫨のレーダでは、隣接する送信パルス間の時間が短
かくなる九め、送受パルス間の時間に対し一意的に確定
して定まる距離範囲が狭くなるという欠点を有しており
、この距離不確定性の除去全図ることが要求されていた
。
かくなる九め、送受パルス間の時間に対し一意的に確定
して定まる距離範囲が狭くなるという欠点を有しており
、この距離不確定性の除去全図ることが要求されていた
。
このためには、レーダ反射信号の在住する現スイープか
ら１回前のスイープにさかのほっ九距離範囲の確定が基
本的に必要である。
ら１回前のスイープにさかのほっ九距離範囲の確定が基
本的に必要である。
従来、この徨の技術としては、２つの異なる送信パルス
繰シ返し周波数のパルス列を時間的に連続して送信し、
谷パルス列の送信パルス位置に対し受信パルス位ｔばが
２つのパルス様り返し周波数で一致しｔ時点全判別する
ことによシ画パルスの時間差を一意的に決定し、（光速
Ｘ時間差／２）の式から目標の距怨金算定している。こ
の内容に関しては、例えばＭ、 Ｉ 、８ｋｏ １ ｎ
ｉｋ 、 ｅｄ 、ＲＡＤＡＲＨＡＮＤｎｏｏｘ、Ｍ
ｃＧｒａｗ−１（ｉｌｌ、Ｉｎｃ、、１９７０．ｐ。
繰シ返し周波数のパルス列を時間的に連続して送信し、
谷パルス列の送信パルス位置に対し受信パルス位ｔばが
２つのパルス様り返し周波数で一致しｔ時点全判別する
ことによシ画パルスの時間差を一意的に決定し、（光速
Ｘ時間差／２）の式から目標の距怨金算定している。こ
の内容に関しては、例えばＭ、 Ｉ 、８ｋｏ １ ｎ
ｉｋ 、 ｅｄ 、ＲＡＤＡＲＨＡＮＤｎｏｏｘ、Ｍ
ｃＧｒａｗ−１（ｉｌｌ、Ｉｎｃ、、１９７０．ｐ。
１９−１３等に詳述されている。
上述しｔ従来の距離不確定性除去方式は、２つの異なる
パルス繰り返し周波数の送信パルス列全時間的に連続し
て送信することが必要であったため、パルス列の送信時
間が２倍必要であり、しかも積分効果は全パルス数の１
／２に対してしか得られないという欠点がある。
パルス繰り返し周波数の送信パルス列全時間的に連続し
て送信することが必要であったため、パルス列の送信時
間が２倍必要であり、しかも積分効果は全パルス数の１
／２に対してしか得られないという欠点がある。
本発明のレーダ方式は、送信パルスごとに送信波位相を
変化させる手段と、現スイープ又は前記現スイープのＮ
回前のスイープにそれぞれ対応する送信パルス波の位相
を基準として前記現スイープ内のレーダ受信パルス信号
を位相検波する手段を少なくとも２系統備えて構成され
る。
変化させる手段と、現スイープ又は前記現スイープのＮ
回前のスイープにそれぞれ対応する送信パルス波の位相
を基準として前記現スイープ内のレーダ受信パルス信号
を位相検波する手段を少なくとも２系統備えて構成され
る。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の第１の実施例を示す構成図である。
第１図においてコヒアレント発振器１により発生された
送信中間周波信号はパルス変調器２に導ひかれ、送信制
御器４からの送信トリガー信号によう変調を受けた後、
周波数変換器３に導びかれる。
送信中間周波信号はパルス変調器２に導ひかれ、送信制
御器４からの送信トリガー信号によう変調を受けた後、
周波数変換器３に導びかれる。
一方、ローカル発振器５で発生されたローカル信号は２
分岐され、その１つは位相遅延を受けない状態でスイッ
チ３０．３１の端子３２及び端子３４へ４ひかれ、他の
１つは移相器６によう位相遅延Δφを受は念状態で端子
３３へ導びかれる。
分岐され、その１つは位相遅延を受けない状態でスイッ
チ３０．３１の端子３２及び端子３４へ４ひかれ、他の
１つは移相器６によう位相遅延Δφを受は念状態で端子
３３へ導びかれる。
前記ローカル信号は、さらに送信制御器４の発生する送
信タイミングに同期して切替制御されるスイッチ３０を
経て、端子３２の位相遅延を受けない信号又は端子３３
の位相遅延を受けた信号が周波数変換器３に専びかれる
。
信タイミングに同期して切替制御されるスイッチ３０を
経て、端子３２の位相遅延を受けない信号又は端子３３
の位相遅延を受けた信号が周波数変換器３に専びかれる
。
周波数変換器３は、前記送信中間周波信号と前記ローカ
ル信号を入力として、画周波数の和の周波数のパルス変
調筒周波信号を出力する。前記パルス変調高周波信号は
、この後電力増１扇器１０で電力増幅され、送受切替器
１）を経て空中線１２へ導びかれ、レーダ送信パルスと
して空間に放射される。この時前記パルス変調高周波信
号は、高安定なコヒアレント発振器ｌ及びローカル発振
器５の出力信号にもとづいて作られるので、送信パルス
間の位相関係が保存され九コヒアレントな高周波信号と
なっている。
ル信号を入力として、画周波数の和の周波数のパルス変
調筒周波信号を出力する。前記パルス変調高周波信号は
、この後電力増１扇器１０で電力増幅され、送受切替器
１）を経て空中線１２へ導びかれ、レーダ送信パルスと
して空間に放射される。この時前記パルス変調高周波信
号は、高安定なコヒアレント発振器ｌ及びローカル発振
器５の出力信号にもとづいて作られるので、送信パルス
間の位相関係が保存され九コヒアレントな高周波信号と
なっている。
次に、レーダ目標からの反射波は受信高周波信号として
空中線１２により受信され、送受切替器１）により受信
側へ切り替えられｔ後２分岐され、その一方は第１の受
信系の高周波増幅器１３へ導びかれ、増幅された後、前
記スイッチ３０を経之前記ローカル信号と共に位相検波
器１４に入力される。
空中線１２により受信され、送受切替器１）により受信
側へ切り替えられｔ後２分岐され、その一方は第１の受
信系の高周波増幅器１３へ導びかれ、増幅された後、前
記スイッチ３０を経之前記ローカル信号と共に位相検波
器１４に入力される。
位相検波器１４は受信高周波信号とローカル信号の位相
関係は保存しｔまま画周波数の差の周波数に等しい受信
中間周波信号を出力し、この受信中間周波数信号は中間
周波増幅器１５で増幅されｔ後、前記コヒアレント発振
器１からの送信中間周波信号と共にミキサー１６に入力
さルる。ミキ？−１６は副入力１ｄ号の位相差に応じて
グラス又はマイナスの電圧であるバイポーラ・ビデオ（
ｍ号を発生し、欠いて前記ビデオ信号は積分処理器１７
に入力される。
関係は保存しｔまま画周波数の差の周波数に等しい受信
中間周波信号を出力し、この受信中間周波数信号は中間
周波増幅器１５で増幅されｔ後、前記コヒアレント発振
器１からの送信中間周波信号と共にミキサー１６に入力
さルる。ミキ？−１６は副入力１ｄ号の位相差に応じて
グラス又はマイナスの電圧であるバイポーラ・ビデオ（
ｍ号を発生し、欠いて前記ビデオ信号は積分処理器１７
に入力される。
積分処理器１７は連続するあらかじめ定められた数のビ
デオ信号を用いて、コヒアレンｈＭ分処理を行ない積分
後の信号を次の処理のｔめ出力する。
デオ信号を用いて、コヒアレンｈＭ分処理を行ない積分
後の信号を次の処理のｔめ出力する。
他方、前記送受切替器１）からの出力信号の２分岐され
友他の入力は、もう１つの受信系である第２の受信系の
高周波増幅器２３へ纒かれ増幅され念後、スィッチ３１
金経九前記ローカル信号と共に位相検波器２４に入力さ
れる。この場合スイッチ３１は、スイッチ３０と共に送
信制御器４からのパルス毎の切替信号により切替制御を
受け、スイッチ３（ＨＣ位相遅延すキ号が流れる場合に
は、スイッチ３１には遅延無し信号が流れ、文通にスイ
ッチ３０に遅延無し信号が流れる場合にはスイッチ３１
には位相遅延信号が流れというように切替えられる。こ
の精来、位相検波器１４及び位相検波器２４に入力され
るローカル信号としては、位相の異なる２信号がパルス
送信ごとに交互に切替え入力される。以後、前記の第１
の受信系における場合と同様に、位相検波器２４からの
出力信号は、中間周波増幅器２５．ミキサー２６．積分
処理器２７を経て積分処理後の信号が次の処理の九め出
力される。
友他の入力は、もう１つの受信系である第２の受信系の
高周波増幅器２３へ纒かれ増幅され念後、スィッチ３１
金経九前記ローカル信号と共に位相検波器２４に入力さ
れる。この場合スイッチ３１は、スイッチ３０と共に送
信制御器４からのパルス毎の切替信号により切替制御を
受け、スイッチ３（ＨＣ位相遅延すキ号が流れる場合に
は、スイッチ３１には遅延無し信号が流れ、文通にスイ
ッチ３０に遅延無し信号が流れる場合にはスイッチ３１
には位相遅延信号が流れというように切替えられる。こ
の精来、位相検波器１４及び位相検波器２４に入力され
るローカル信号としては、位相の異なる２信号がパルス
送信ごとに交互に切替え入力される。以後、前記の第１
の受信系における場合と同様に、位相検波器２４からの
出力信号は、中間周波増幅器２５．ミキサー２６．積分
処理器２７を経て積分処理後の信号が次の処理の九め出
力される。
第２図は第１図の第１の実施例の送信パルスと受信パル
スの時間的関係金示すタイムチャートである。送信パル
ス列ＰｌｓＰ２ｍ・・・・・・ と第１の受信系の受信
パルス列（１）Ｓｔ ｓ Ｓｚｓ・・・・・・及び第２
の受信系の受信パルス列（２）Ｆｓ ｓ Ｆｚ ｅ・・
・・・・の時間的関係を示し、時刻１．．１．・・・・
・・の送信パルスＰユ。
スの時間的関係金示すタイムチャートである。送信パル
ス列ＰｌｓＰ２ｍ・・・・・・ と第１の受信系の受信
パルス列（１）Ｓｔ ｓ Ｓｚｓ・・・・・・及び第２
の受信系の受信パルス列（２）Ｆｓ ｓ Ｆｚ ｅ・・
・・・・の時間的関係を示し、時刻１．．１．・・・・
・・の送信パルスＰユ。
Ｐ２１・・・・・・の目標反射波が距離確定領域（Ｕｎ
ａｍｂ−ｉｇｕｏｕｓ Ｒａｎｇｅ）にある目標につい
ては受信パルス列ｔ）Ｓ、、８．、・・・・・・とじて
、又距離不確定領域（Ａｍｂｉｇｕｏｕｓ Ｒａｎｇｅ
）にある目標にライてはセカンド・タイム・アラクンド
信号としての受信パルス（ｚｊＦｌ 、Ｆ、、・・・・
・・とじてそれぞれ受イまされることを示している。
ａｍｂ−ｉｇｕｏｕｓ Ｒａｎｇｅ）にある目標につい
ては受信パルス列ｔ）Ｓ、、８．、・・・・・・とじて
、又距離不確定領域（Ａｍｂｉｇｕｏｕｓ Ｒａｎｇｅ
）にある目標にライてはセカンド・タイム・アラクンド
信号としての受信パルス（ｚｊＦｌ 、Ｆ、、・・・・
・・とじてそれぞれ受イまされることを示している。
今、第１図におけるスイッチ３０が時間ｔ１〜１、では
端子３２に接続され、時間ｔ２〜ｔ３では端子３３に接
続され、以後パルス送信毎に交互に切替えられるものと
すると、送イぎパルスＰ、、Ｐ。
端子３２に接続され、時間ｔ２〜ｔ３では端子３３に接
続され、以後パルス送信毎に交互に切替えられるものと
すると、送イぎパルスＰ、、Ｐ。
に対応する電圧Ｖ、、Ｖ、は複素表示によりそｎぞれ次
の（１） 、 （２１式で示される。
の（１） 、 （２１式で示される。
■！＝Ａｅｊ（０ｔ＋ａ） ・・・・・・・・
・ （１）Ｖ冨＝Ａ６ ｊ （Ｇ） ｔ４−（１−Δφ
）・・・・・・・・・（２）ここに、 Ａ＝送信振幅 α＝ある基準値に対する送１言波の位相で表わさル、以
後送信パルスＰ３ｓＰ４ｅ・・・・・・に対応する電圧
■３ ｅ ■４ｔ・・・・・・についても■１ ＊ ｖ
３ｓ・川・・と ■２．■４．・・・・・・とがそれぞれ同一の式で表わ
される。
・ （１）Ｖ冨＝Ａ６ ｊ （Ｇ） ｔ４−（１−Δφ
）・・・・・・・・・（２）ここに、 Ａ＝送信振幅 α＝ある基準値に対する送１言波の位相で表わさル、以
後送信パルスＰ３ｓＰ４ｅ・・・・・・に対応する電圧
■３ ｅ ■４ｔ・・・・・・についても■１ ＊ ｖ
３ｓ・川・・と ■２．■４．・・・・・・とがそれぞれ同一の式で表わ
される。
一万、受信パルス（１）８１ｍ ｂ２ ｅ ｓ３ｓ・・
・・・・に対応する電圧Ｘｌ、Ｘ、、Ｘ１．・・・・・
・は、受信時刻をｔル−ダから目標までの往復距離に対
応する遅延位相全β、受信信号の振ｍをＢとすると、Ｘ
ｌ。
・・・・に対応する電圧Ｘｌ、Ｘ、、Ｘ１．・・・・・
・は、受信時刻をｔル−ダから目標までの往復距離に対
応する遅延位相全β、受信信号の振ｍをＢとすると、Ｘ
ｌ。
Ｘ３．・・・・・・及びＸ ２ ＊ Ｘ ４ ｅ・・・
・・・の各、狙についてそれぞれ下記の（３） 、 （
４１式で表わされる。
・・・の各、狙についてそれぞれ下記の（３） 、 （
４１式で表わされる。
ＸＩ 、 Ｘ３ 、 ＝−、−ｙ（対し、 Ｂ６ｊ（
ωｉ＋α−β）・・・・・・・・・ （３） ｘ、、ｘ４ 、・・・・・・に対し、Ｂｅｊ（ｃａｔ＋
“２φ−β）・−・・・・・・・ （４） 又、受信パルス（２）Ｆｔ 、 ｉ；”、、 Ｆｓ 、
・・・・・・に対応する電圧Ｙ１ ＊ Ｌ＊ Ｙ３＊・
・・・・・は、受１ご時刻をｔ。
ωｉ＋α−β）・・・・・・・・・ （３） ｘ、、ｘ４ 、・・・・・・に対し、Ｂｅｊ（ｃａｔ＋
“２φ−β）・−・・・・・・・ （４） 又、受信パルス（２）Ｆｔ 、 ｉ；”、、 Ｆｓ 、
・・・・・・に対応する電圧Ｙ１ ＊ Ｌ＊ Ｙ３＊・
・・・・・は、受１ご時刻をｔ。
レーダから目標までの往復距離に対応する遅延位相ｋｒ
、受信１ざ号振＠’２ｃとすると、Ｙｌ ＊ ＹＳ ＃
・・・・・・及び￥１．Ｙ４．・山・・の各組について
それぞれ下記の（５） 、 （６１式で表ゎ括れる。
、受信１ざ号振＠’２ｃとすると、Ｙｌ ＊ ＹＳ ＃
・・・・・・及び￥１．Ｙ４．・山・・の各組について
それぞれ下記の（５） 、 （６１式で表ゎ括れる。
” ＊ ＹＳ ＊ ・・・・−［対し 、 ＣｅＪ
（Ｑ’ｔ＋ａ−ｘｌφゴ）・・・・・・・・・ （５） Ｙ、、Ｙ、、、、、、、、に対し、 Ｃｅｊ（ωｔ＋α
−γ）・・・・・・・・・ （６） 次に受信パルス列（１）及び（２についてそれぞれ第１
の受信系と第２の受１ｇ系金通過し九時の積分処理器１
７及び２７への入力信号について考える。
（Ｑ’ｔ＋ａ−ｘｌφゴ）・・・・・・・・・ （５） Ｙ、、Ｙ、、、、、、、、に対し、 Ｃｅｊ（ωｔ＋α
−γ）・・・・・・・・・ （６） 次に受信パルス列（１）及び（２についてそれぞれ第１
の受信系と第２の受１ｇ系金通過し九時の積分処理器１
７及び２７への入力信号について考える。
はじめに、受信パルス列（１）ＳＮ、Ｓ３．・山・・が
第１の受信系を通過する場合を考える。位相検波器１４
に入力されるローカル信号は、スイッチ３゜の切替えに
よ）受信パルス５ｉｓＳ３ｓ・・・・・・ 受信時には
位相遅延無しの信号となり、又受信パルスＳ冨、Ｓ４．
・・・・・・受信時にはΔφの位相遅延と受は比信号と
なる。この結果、位相検波器１４及びミキサー１６金糧
を積分処理器１７への入力信号Ｘ 、ＺＸ３′、・・・
・・・及びＸ 、Ｐ 、 Ｘ 、 ｆ、・・・・・・は
、式（１）と式（３）。
第１の受信系を通過する場合を考える。位相検波器１４
に入力されるローカル信号は、スイッチ３゜の切替えに
よ）受信パルス５ｉｓＳ３ｓ・・・・・・ 受信時には
位相遅延無しの信号となり、又受信パルスＳ冨、Ｓ４．
・・・・・・受信時にはΔφの位相遅延と受は比信号と
なる。この結果、位相検波器１４及びミキサー１６金糧
を積分処理器１７への入力信号Ｘ 、ＺＸ３′、・・・
・・・及びＸ 、Ｐ 、 Ｘ 、 ｆ、・・・・・・は
、式（１）と式（３）。
及び式（２］と式（４）から次の（７１、（８）式で表
わされる。
わされる。
ｘｌ’ ＝ｘ、’ ＝・・・・・・＝ＤｅＪβ ・
・・・・・・・・ （７）Ｘ 、＃ ＝、Ｘ、／ ：＝
＝・・・・・・＝ＤｅＪβ ・・・・・・・・・
（８）ただし、（７） 、 （８］式において、Ｄｆよ
６穏損失・利得を考慮し次相対振幅であり、又位相につ
いては受信系の構成で決ｌる相対値については省略し九
。
・・・・・・・・ （７）Ｘ 、＃ ＝、Ｘ、／ ：＝
＝・・・・・・＝ＤｅＪβ ・・・・・・・・・
（８）ただし、（７） 、 （８］式において、Ｄｆよ
６穏損失・利得を考慮し次相対振幅であり、又位相につ
いては受信系の構成で決ｌる相対値については省略し九
。
次に、受信パルス列（１）８１ 、 Ｓｓ 、・・・・
・・が第２の受信系を通過する場合を考える。位相検波
器２４に入力されるローカル信号は、スイッチ３１の切
替えにより受信パルスＳｌ、 Ｓｓ、・・・・・・受信
時にはΔφの位相遅延を受は良信号が、又８！、８４．
・・・・・・受信時には位相遅延無しの信号として供給
される。この結果、積分処理器２７への入力信号Ｘ、′
。
・・が第２の受信系を通過する場合を考える。位相検波
器２４に入力されるローカル信号は、スイッチ３１の切
替えにより受信パルスＳｌ、 Ｓｓ、・・・・・・受信
時にはΔφの位相遅延を受は良信号が、又８！、８４．
・・・・・・受信時には位相遅延無しの信号として供給
される。この結果、積分処理器２７への入力信号Ｘ、′
。
Ｘ３“、・・・・・・及びＸｌ“、Ｘ４“、・・・・・
・は、式（２）と式（３）及び式（１）と式（４）から
次のβ９１ 、 ＣＸ））式の如く戊わされる。
・は、式（２）と式（３）及び式（１）と式（４）から
次のβ９１ 、 ＣＸ））式の如く戊わされる。
Ｘｌ“＝Ｘ３“＝ 、、、 、、、 、、、 ＝ Ｄｅ
ｊ （β２φ）・・・・・・・・・ （９） Ｘｌ”＝Ｘ４“＝ 、、、 、、、 、、、 ＝ Ｄｅ
ｊ （β１Δφ）・・・・・・・・・ （１０） 式（７） 、 （８）より第１の受信系における積分処
理器１７への入力信号Ｘ Ｉ’ｓ Ｘ２’ ｔ Ｘ３Ｚ
・・・・・・は全て同相で複素的に等しい大きさを有し
ており、ｅＪβを位相Ｑ基糸としてＸ五′とＸ２′をベ
クトル図で描くと第３図（ａ）となる。
ｊ （β２φ）・・・・・・・・・ （９） Ｘｌ”＝Ｘ４“＝ 、、、 、、、 、、、 ＝ Ｄｅ
ｊ （β１Δφ）・・・・・・・・・ （１０） 式（７） 、 （８）より第１の受信系における積分処
理器１７への入力信号Ｘ Ｉ’ｓ Ｘ２’ ｔ Ｘ３Ｚ
・・・・・・は全て同相で複素的に等しい大きさを有し
ており、ｅＪβを位相Ｑ基糸としてＸ五′とＸ２′をベ
クトル図で描くと第３図（ａ）となる。
第３図は第１図の実施側における２つの受信系の積分処
理入力の位相関係を対比して示・ｒベクトル図であり、
第３図（ａｌは第１の受信系の積分処理入力ベクトル図
、第３図（ｂｌは第２の受信系の積分処理入力ベクトル
図である。
理入力の位相関係を対比して示・ｒベクトル図であり、
第３図（ａｌは第１の受信系の積分処理入力ベクトル図
、第３図（ｂｌは第２の受信系の積分処理入力ベクトル
図である。
第３図（ａｌは、同相である入力信号Ｘ１′とＸＩＮと
を例として示しているが、見易いように分離表示してい
る。
を例として示しているが、見易いように分離表示してい
る。
第３図（ｂＪは、式（９） 、 （１０）から得られる
ＸＩＮ、Ｘ、’を例として示しているが、入力信号Ｘ
ｉ／ 、 Ｘ ３＃、・・・・・の系列と、Ｘｌ“ａＸ
４″・・・・・・の系列では位相が士Δφだけ変化して
いる。今、Δφ＝π／２とし、ｅｊβを位相の基準とし
てＸ、”、Ｘ、” ｉベクトル図で示したのが第３図（
ｂｌである。第３図（ａｌ 、 （ｂ） ｋ参照すると
、コヒアレント積分処理金立相推移を与えずに行なう場
合、第３図（ａ）［対応する第ｌの受１′コ系でに＋Ａ
分請来は刀口算され、第３図（ｂ）に対応する第２の受
信系では相殺さ几てＯとなり（積分パルス数が２０の場
合ン、この、結果ｇｌの受信系からは目標信号が出力さ
れ、第２の受信系からは出力されないこととなる。
ＸＩＮ、Ｘ、’を例として示しているが、入力信号Ｘ
ｉ／ 、 Ｘ ３＃、・・・・・の系列と、Ｘｌ“ａＸ
４″・・・・・・の系列では位相が士Δφだけ変化して
いる。今、Δφ＝π／２とし、ｅｊβを位相の基準とし
てＸ、”、Ｘ、” ｉベクトル図で示したのが第３図（
ｂｌである。第３図（ａｌ 、 （ｂ） ｋ参照すると
、コヒアレント積分処理金立相推移を与えずに行なう場
合、第３図（ａ）［対応する第ｌの受１′コ系でに＋Ａ
分請来は刀口算され、第３図（ｂ）に対応する第２の受
信系では相殺さ几てＯとなり（積分パルス数が２０の場
合ン、この、結果ｇｌの受信系からは目標信号が出力さ
れ、第２の受信系からは出力されないこととなる。
受信パルス列（２１Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３．・・印・につぃ
ては、上記受信パルス列（１）の場合に比して２檎のロ
ーカル信号に対する位相関係が丁度逆になり、第１の受
信系における積分処理器１７への入力（Ｒ号Ｙ１′。
ては、上記受信パルス列（１）の場合に比して２檎のロ
ーカル信号に対する位相関係が丁度逆になり、第１の受
信系における積分処理器１７への入力（Ｒ号Ｙ１′。
Ｙ２’ａｙ、’ｒ・・・・・・及び第２の受信系にひけ
る。漬分処理器２７への入力信号￥１“、Ｙ２“ Ｙ
３／／。
る。漬分処理器２７への入力信号￥１“、Ｙ２“ Ｙ
３／／。
・・・・・・はそれぞれ次の（ｎ）＊ （１２）および
（１３）、（１４）式で表わさするＯ Ｙ凰′：￥３′＝・・・・・・＝Ｅｅｊ（γ＋Δφ）・
・・・・・・・・（１）） Ｙ、’ ＝Ｙ４’ ＝−・・・−＝ＥｅＪ （γ２φ
）・・・・・・・・・（１２） ￥１“””Ｙｓ’ ：−−−−・＋；Ｅ６Ｊγ・・・
・・・・・・（１３） Ｙ、” ＝Ｙ４“＝−・−＝ Ｅ ｅ １γ・・・・・
・・・・（１４） 友だしＥは各種損失・利得を考慮し次相対振幅であり、
又位相については受信系の構成で決まる相対値について
は省略しｔｏ 式（１）） ｊ （１２）及び式（１３）、Ｑ４）をそ
れぞれ式（９）。
（１３）、（１４）式で表わさするＯ Ｙ凰′：￥３′＝・・・・・・＝Ｅｅｊ（γ＋Δφ）・
・・・・・・・・（１）） Ｙ、’ ＝Ｙ４’ ＝−・・・−＝ＥｅＪ （γ２φ
）・・・・・・・・・（１２） ￥１“””Ｙｓ’ ：−−−−・＋；Ｅ６Ｊγ・・・
・・・・・・（１３） Ｙ、” ＝Ｙ４“＝−・−＝ Ｅ ｅ １γ・・・・・
・・・・（１４） 友だしＥは各種損失・利得を考慮し次相対振幅であり、
又位相については受信系の構成で決まる相対値について
は省略しｔｏ 式（１）） ｊ （１２）及び式（１３）、Ｑ４）をそ
れぞれ式（９）。
（ｌＯ）及び式（７） ｊ（８］と比較すると、受信パ
ルス列（２）に対する。潰分処理器からの出力は、受信
パルス列（１）の場合と逆になり第１の受信系からは目
標信号が出力されず、第２の受信系からは目標信号が出
力される。
ルス列（２）に対する。潰分処理器からの出力は、受信
パルス列（１）の場合と逆になり第１の受信系からは目
標信号が出力されず、第２の受信系からは目標信号が出
力される。
以上要約すると、距離確定領域に在る目標については第
１の受信系から出力が得られ、距離確定領域に在る目標
からのセカンド・タイム・アラワンド信号については第
２の受信系から出力が得られるので、送信しｔ全パルス
に対する積分処理全実施しつつ距離の不確定を除去する
ことが可能となる。
１の受信系から出力が得られ、距離確定領域に在る目標
からのセカンド・タイム・アラワンド信号については第
２の受信系から出力が得られるので、送信しｔ全パルス
に対する積分処理全実施しつつ距離の不確定を除去する
ことが可能となる。
以上説明し九第１の実施′ｅｐｕではローカル信号の位
相切替周期を２として説明し友が、次に切替周期音３と
じ九第２の実施例について説明する。第２の実施例の構
成は第１の実施例の場合と同じである。第４図は、第２
の実施例における２つの受信系の積分処理入力を対比し
て示すベクトル図で、第４図（ａ）は第１の受信系の積
分処理入力ベクトル図、第４図（ｂ）は第２の受信系の
積分処理入力ベクトル図である。この場合のローカル信
号の位相ｉｊ、、−例として０→２π／３→０金周期と
して繰り返すものとすると、第１の実施例の場合と同様
にして送信パルスと同一スイープ内にある受信パルスに
ついては第１の受信系の積分処理器１７への入力信号は
全て同相となり第４図（ａｌのベクトル四となる。又、
第２の受信系の信号処理器２７への入力信号は位相が回
転し第４図（ｂ）のベクトル図となる。
相切替周期を２として説明し友が、次に切替周期音３と
じ九第２の実施例について説明する。第２の実施例の構
成は第１の実施例の場合と同じである。第４図は、第２
の実施例における２つの受信系の積分処理入力を対比し
て示すベクトル図で、第４図（ａ）は第１の受信系の積
分処理入力ベクトル図、第４図（ｂ）は第２の受信系の
積分処理入力ベクトル図である。この場合のローカル信
号の位相ｉｊ、、−例として０→２π／３→０金周期と
して繰り返すものとすると、第１の実施例の場合と同様
にして送信パルスと同一スイープ内にある受信パルスに
ついては第１の受信系の積分処理器１７への入力信号は
全て同相となり第４図（ａｌのベクトル四となる。又、
第２の受信系の信号処理器２７への入力信号は位相が回
転し第４図（ｂ）のベクトル図となる。
−万、送信パルスに対応するスイープに隣接するスイー
プ内での受信パルスについては、第１の受信系の積分処
理器１７への入力信号（・ユ位相が回転し、文箱２の受
信系の積分処理器２７への入力信号は同相となる。この
結果、第１＋／）実施例と四味、距離確定追域の目標に
ついては第１０受匿系から、父、距離不確定領域の目標
については第２の受信系からそれぞれ出力信号が得られ
る。
プ内での受信パルスについては、第１の受信系の積分処
理器１７への入力信号（・ユ位相が回転し、文箱２の受
信系の積分処理器２７への入力信号は同相となる。この
結果、第１＋／）実施例と四味、距離確定追域の目標に
ついては第１０受匿系から、父、距離不確定領域の目標
については第２の受信系からそれぞれ出力信号が得られ
る。
さらに一般には、ローカル信号の位相の切替周期ｉｔ２
、３だけでなく４以上でも１４成でさ、又切替位相の
組も上記の実施例に留まらず確定領域の目標反射信号に
ついてに′１ＩＫＶｃ漬分処理器１７への入力信号が同
相になるので、マルチプル・タイム・アラウンド信号に
対し狽分処理器入力信号ンこベクトル回転を生ずる切替
え位相であれば積分による抑圧効果が得られるので、％
Ｎｆｆ１の天川的な位相の組み合せが可能である。
、３だけでなく４以上でも１４成でさ、又切替位相の
組も上記の実施例に留まらず確定領域の目標反射信号に
ついてに′１ＩＫＶｃ漬分処理器１７への入力信号が同
相になるので、マルチプル・タイム・アラウンド信号に
対し狽分処理器入力信号ンこベクトル回転を生ずる切替
え位相であれば積分による抑圧効果が得られるので、％
Ｎｆｆ１の天川的な位相の組み合せが可能である。
又、上記第１．第２の実施例では受信系全２系統設けて
距離不確定領域の目標信号全セカンド・タイム・アラウ
ンド信号までとしたが、ローカル信号位相の切替数や切
替周期の増加と共に受は系統数全増加させることＫｊり
、サード又はフォース・タイム・アラウンド宕号等を対
象としてさらに大きな距離へと確定領域を摸大させるこ
とが可ｉ泪である。
距離不確定領域の目標信号全セカンド・タイム・アラウ
ンド信号までとしたが、ローカル信号位相の切替数や切
替周期の増加と共に受は系統数全増加させることＫｊり
、サード又はフォース・タイム・アラウンド宕号等を対
象としてさらに大きな距離へと確定領域を摸大させるこ
とが可ｉ泪である。
さらに、以上の実施例では、複数の積分処理器の出力信
号をそのまま目標信号として検出するものと想定して説
明したが、複数の積分処理器の出力信号全同一時刻のレ
ンジピンごとに大小判定を行って最大出力の受信基金特
定することにより、キ；Δスイープに対し伺回前の伝信
パルスに対する反射波か全判断し、距離の確定を行なう
ことも出来る。
号をそのまま目標信号として検出するものと想定して説
明したが、複数の積分処理器の出力信号全同一時刻のレ
ンジピンごとに大小判定を行って最大出力の受信基金特
定することにより、キ；Δスイープに対し伺回前の伝信
パルスに対する反射波か全判断し、距離の確定を行なう
ことも出来る。
以上説明しｔように本発明は、レーダ送信波の位相金パ
ルス毎に切替えるとともに複数の受信系で引き侵く送信
パルスに対応する複数の送信彼立相を基準として位相倹
波金行なうことにより、コヒアレント積分処理を効率良
〈実施しつつマルチプル・タイム・アラウンド信号の距
離、ホ定を行なうことができるという効果がある。
ルス毎に切替えるとともに複数の受信系で引き侵く送信
パルスに対応する複数の送信彼立相を基準として位相倹
波金行なうことにより、コヒアレント積分処理を効率良
〈実施しつつマルチプル・タイム・アラウンド信号の距
離、ホ定を行なうことができるという効果がある。
第１図は本発明の第１の実施例金示す構成図、第２図に
第１図の第１の実施例における送信パルス列と受信パル
ス列の時間的関係を示すタイムチャート、第３図は第１
図の第１の実施例における２つの受信系の積分処理入力
の位相関係？対比して示すベクトル図、第４図は第２の
実施例における２つの受信系の積分処理入力の位相関係
を対比して示すベクトル図である。 ｌ・・・・・・コヒアレント発振器、２・・・・・・パ
ルス変調器、３・・・・・・周波数変換器、４・・・・
・・送信制御器、５・・・・・・ローカル発振器、６・
・・・・・移相器、１０・・・・・・電力増幅器、１）
・・・・・・送受切替器、１２・山・・空中を尿、１３
．２３・・・・・・高周波増幅器、１４，２４・・・・
・・位゛相検波器、１５．２５・・・・・・中間周波増
幅器、１６゜２６・・・・・・ミキサー、１７．２７・
・・・・・積分処理器、３０．３１・・・・・・スイッ
チ。 代理人 弁理士 内 原 ｉｌｉ ”’７）／
β た荊 ２ 図 □ αジ Ｉ、７ 二 ■ 霞 ■ （ｂ） 図
第１図の第１の実施例における送信パルス列と受信パル
ス列の時間的関係を示すタイムチャート、第３図は第１
図の第１の実施例における２つの受信系の積分処理入力
の位相関係？対比して示すベクトル図、第４図は第２の
実施例における２つの受信系の積分処理入力の位相関係
を対比して示すベクトル図である。 ｌ・・・・・・コヒアレント発振器、２・・・・・・パ
ルス変調器、３・・・・・・周波数変換器、４・・・・
・・送信制御器、５・・・・・・ローカル発振器、６・
・・・・・移相器、１０・・・・・・電力増幅器、１）
・・・・・・送受切替器、１２・山・・空中を尿、１３
．２３・・・・・・高周波増幅器、１４，２４・・・・
・・位゛相検波器、１５．２５・・・・・・中間周波増
幅器、１６゜２６・・・・・・ミキサー、１７．２７・
・・・・・積分処理器、３０．３１・・・・・・スイッ
チ。 代理人 弁理士 内 原 ｉｌｉ ”’７）／
β た荊 ２ 図 □ αジ Ｉ、７ 二 ■ 霞 ■ （ｂ） 図
Claims (3)
- （１）レーダ送信波の位相関係が連続する送信パルス間
で保持されるコヒアレント（ｃｏｈｅｒｅｎｔ）・パル
ス、レーダにおいて、送信パルスごとに送信波位相を変
化させる手段と、現スイープ又は現スイープのＮ（Ｎ＝
１、２、・・・・・・）回前のスイープにそれぞれ対応
する送信パルス波の位相を基準として前記現スイープ内
のレーダ送信パルス信号を位相検波する手段を少なくと
も２系統備えて成ることを特徴とするレーダ方式。 - （２）前記位相検波器から出力される受信パルス列に対
するコヒアレント積分処理手段を備えることを特徴とす
る特許請求範囲第（１）項記載のレーダ方式。 - （３）前記少なくとも２系の位相検波手段のそれぞれに
接続されたコヒアレント積分処理手段と、前記各コヒア
レント積分処理手段からの出力信号レベルを各レンジピ
ンごとに大小比較する手段とを備えて成ることを特徴と
する特許請求範囲第（１）項記載のレーダ方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62118474A JPH0672920B2 (ja) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | レーダ装置 |
| EP88304371A EP0291337A3 (en) | 1987-05-14 | 1988-05-13 | Coherent pulse radar system |
| US07/515,654 US5079556A (en) | 1987-05-14 | 1990-04-23 | Coherent pulse radar system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62118474A JPH0672920B2 (ja) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63282677A true JPS63282677A (ja) | 1988-11-18 |
| JPH0672920B2 JPH0672920B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=14737568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62118474A Expired - Lifetime JPH0672920B2 (ja) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | レーダ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5079556A (ja) |
| EP (1) | EP0291337A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0672920B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03252581A (ja) * | 1990-03-02 | 1991-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| DE4331440A1 (de) * | 1993-09-16 | 1995-03-23 | Deutsche Aerospace | Radargerät |
| DE4429118C2 (de) * | 1994-08-17 | 1997-01-16 | Siemens Ag | Radarsensor |
| FR2776392B1 (fr) * | 1998-03-23 | 2000-04-28 | Alsthom Cge Alcatel | Radar a compression d'impulsion |
| US6985698B2 (en) * | 2001-11-14 | 2006-01-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Impedeance matching circuit for a multi-band radio frequency device |
| US6639543B2 (en) * | 2002-01-09 | 2003-10-28 | Tyco Electronics Corp. | Sensor front-end for vehicle closing velocity sensor |
| DE10226576A1 (de) * | 2002-06-14 | 2004-01-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Eliminierung von Scheinobjekten bei Nahbereichs-Puls-Radar-Sensoren |
| GB0215967D0 (en) * | 2002-07-09 | 2003-02-12 | Bae Systems Plc | Improvements in or relating to range resolution |
| GB0701869D0 (en) | 2007-01-31 | 2007-03-14 | Cambridge Consultants | Adaptive radar |
| US20080278370A1 (en) * | 2007-05-09 | 2008-11-13 | Rudolf Lachner | Rf-frontend for a radar system |
| US8774333B2 (en) * | 2010-10-31 | 2014-07-08 | Mediatek Inc. | Signal processing apparatus and related method for generating target estimated signal of specific signal component in input signal |
| RU2507536C1 (ru) * | 2012-06-27 | 2014-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Обнаружитель-измеритель когерентно-импульсных сигналов |
| CN102830394B (zh) * | 2012-07-17 | 2014-03-19 | 西安电子科技大学 | 基于多谱线积累的弱目标探测方法 |
| US9625574B2 (en) | 2013-02-07 | 2017-04-18 | Src, Inc. | Constant pulse repetition frequency techniques for eliminating second time around returns in pulsed doppler radar |
| CN107533132B (zh) * | 2015-03-06 | 2020-12-01 | 巴鲁夫公司 | 用于测量距目标的距离的接近传感器和方法 |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL278585A (ja) * | 1961-05-18 | |||
| US4042924A (en) * | 1970-02-25 | 1977-08-16 | Hughes Aircraft Company | MTI clutter tracking and cancelling system |
| US3972041A (en) * | 1971-03-17 | 1976-07-27 | International Telephone And Telegraph Corporation | Adaptive clutter velocity cancellation system for pulsed digital MTI system |
| US3828348A (en) * | 1971-10-21 | 1974-08-06 | Hughes Aircraft Co | System for minimizing multiple time around echos in a coherent-on-receive-doppler radar |
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| US3883871A (en) * | 1973-03-12 | 1975-05-13 | Randolph G Moore | Method and modulation system for ambiguity reduction in pulsed radar |
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| DE3540717A1 (de) * | 1985-11-16 | 1987-05-21 | Licentia Gmbh | Verfahren zur entfernungsmessung bei einem pulsradar hoher pulsfolgefrequenz |
-
1987
- 1987-05-14 JP JP62118474A patent/JPH0672920B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-05-13 EP EP88304371A patent/EP0291337A3/en not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-04-23 US US07/515,654 patent/US5079556A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0672920B2 (ja) | 1994-09-14 |
| US5079556A (en) | 1992-01-07 |
| EP0291337A3 (en) | 1990-07-04 |
| EP0291337A2 (en) | 1988-11-17 |
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