JPS6321248B2 - - Google Patents

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JPS6321248B2
JPS6321248B2 JP55085765A JP8576580A JPS6321248B2 JP S6321248 B2 JPS6321248 B2 JP S6321248B2 JP 55085765 A JP55085765 A JP 55085765A JP 8576580 A JP8576580 A JP 8576580A JP S6321248 B2 JPS6321248 B2 JP S6321248B2
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JP
Japan
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signal
track
frequency
pilot signal
reproduced
Prior art date
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Application number
JP55085765A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5712413A (en
Inventor
Seisuke Hirakuri
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
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Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
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Publication of JPS5712413A publication Critical patent/JPS5712413A/en
Publication of JPS6321248B2 publication Critical patent/JPS6321248B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/10Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパイロツト信号記録再生方式に係り、
トラツクずれ情報を得るためのパイロツト信号
を、相隣るトラツクでは互いに異なる周波数で、
かつ水平走査周波数の整数分の一倍の繰り返し周
波数として記録し、これを再生することにより、
従来に比し大きなトラツクずれに対しても正しい
トラツク情報を得ることができ、もつて特にトラ
ツクの曲り等に追従してヘツドを変位制御せしめ
うる構成のヘリカルスキヤン型磁気記録再生装置
に適用して好適なパイロツト信号記録再生方式を
提供することを目的とする。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a pilot signal recording and reproducing method,
Pilot signals for obtaining track deviation information are transmitted at different frequencies for adjacent tracks.
By recording the repetition frequency as an integer multiple of the horizontal scanning frequency and reproducing it,
The present invention can be applied to a helical scan type magnetic recording/reproducing device which is configured to be able to obtain correct track information even for large track deviations compared to conventional devices, and to control the displacement of the head in particular by tracking bends in the track. It is an object of the present invention to provide a suitable pilot signal recording and reproducing method.

近年、家庭用ヘリカルスキヤン型回転ヘツド磁
気記録再生装置(以下「ホールVTR」と称す)
は、磁気テープの改良、回転ヘツドの高感度化と
相まつて記録再生密度の一層の高密度化が図ら
れ、テープスピード、トラツクピツチ等を例えば
従来の2時間の記録再生可能な場合のそれの約1/
3に減少して6時間の記録再生を行なうような長
時間のホームVTRが商品化されるに至つている。
しかるに、上記の高密度化は低コスト化のためテ
ープ走行系が簡略化されているホームVTRでは、
ビデオトラツクの曲りに追従して所要のトラツキ
ング精度を安定に保持することが困難となり、特
に他のホームVTRで記録された磁気テープを別
のホームVTRで再生する所謂互換再生時には上
記の所要のトラツキング精度を安定に保持するこ
とは困難であり、高品質な画質が得られていない
のが現状であつた。
In recent years, household helical scan type rotating head magnetic recording and reproducing devices (hereinafter referred to as "Hall VTR") have been developed.
Along with the improvement of magnetic tape and the increased sensitivity of rotating heads, recording and reproducing densities have been further increased, and tape speeds, track pitches, etc. have been reduced to about the same level as the conventional two-hour recording and reproducing system. 1/
Home VTRs with long recording and playback times of 6 hours have now been commercialized.
However, in home VTRs, where the tape running system is simplified to reduce costs, the high density described above is
It becomes difficult to follow the bending of the video track and stably maintain the required tracking accuracy, especially when playing back a magnetic tape recorded on another home VTR on another home VTR (so-called compatible playback). It is difficult to maintain stable accuracy, and currently high image quality cannot be obtained.

そこで、上記の高密度な記録再生に伴うトラツ
キング問題を解決し、更にはスローモーシヨン再
生、ステイル再生、フアーストモーシヨン再生巻
の特殊再生(トリツクプレー)時のノイズバーを
除去する方法として、回転ヘツドをその回転面と
直交する平面上を変位させ、トラツク長手方向と
直交する方向(すなわちトラツクの幅方向)上に
回転ヘツドを変位させるヘツドムービング機構を
具備したホームVTRの開発が近年盛んに行なわ
れている。
Therefore, as a method to solve the above-mentioned tracking problem associated with high-density recording and playback, and also to eliminate noise bars during special playback (trick play) of slow-motion playback, stay playback, and fast-motion playback volumes, we developed a rotating head. In recent years, home VTRs have been actively developed that are equipped with a head moving mechanism that displaces the rotary head on a plane perpendicular to its rotating surface and displaces the rotary head in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the track (that is, in the width direction of the track). ing.

かかるヘツドムービング機構を具備したホーム
VTRにおいては、トラツクの曲りに追従させ、
あるいは記録時とは異なるテープ走行速度として
行なう特殊再生時におけるヘツド走査軌跡をトラ
ツクに追従させるため、走査すべきトラツクと現
に磁気テープ上を走査中の回転ヘツドとの相対的
なずれ情報(トラツクずれ情報)を検出し、それ
に基づいてトラツキング誤差信号を生成して回転
ヘツドのトラツクずれを補正せしめるトラツキン
グサーボ回路を有しているが、上記トラツクずれ
情報を正確に検出することがトラツクずれの補正
にとつて極めて重要である。
A platform equipped with such a head moving mechanism
In VTR, it follows the curve of the track,
Alternatively, in order to make the track follow the head scanning locus during special playback, which is performed at a tape running speed different from that during recording, information on the relative shift between the track to be scanned and the rotating head currently scanning the magnetic tape (track shift It has a tracking servo circuit that detects the track deviation information) and generates a tracking error signal based on the tracking error signal to correct the tracking deviation of the rotary head.Accurately detecting the above tracking deviation information is the key to correcting the tracking deviation. It is extremely important for

しかして、従来、上記トラツクずれ情報を検出
する方法として、相隣るトラツクでは互いに異な
る周波数で記録されるように周波数が1本のトラ
ツク記録単位毎に切換えられるパイロツト信号を
各トラツク毎に連続的に記録し、再生時は再生パ
イロツト信号を周波数弁別し、その再生レベルよ
りトラツクずれ情報を検出するものが各種あつた
が、いずれの方式もトラツクに記録再生されるべ
き情報信号(例えば映像信号)の帯域がパイロツ
ト信号により制限され、その分情報信号の帯域が
狭くなるという欠点を有していた。
Conventionally, as a method for detecting the track deviation information, a pilot signal whose frequency is switched for each track recording unit is continuously sent to each track so that adjacent tracks are recorded at different frequencies. There have been various methods in which the frequency of the reproduced pilot signal is discriminated during playback, and track deviation information is detected from the playback level, but all of these methods use information signals (e.g. video signals) to be recorded and played back on the track. This has the disadvantage that the band of the information signal is limited by the pilot signal, and the band of the information signal becomes narrower accordingly.

一方、再生時に回転ヘツドを480Hz程度でトラ
ツクの幅方向へ振動させつつ、トラツクに周波数
変調波信号(FM信号)の形態で記録されている
情報信号の再生FMレベルの変動よりトラツクず
れを検出する方式も従来あつたが、この従来方式
は再生FMレベルの変動の影響が再生画像に現わ
れることもあり、また1トラツクピツチ以上のト
ラツクずれに対してはトラツクずれ情報が正確に
得られないという欠点を有していた。
On the other hand, during playback, the rotating head is vibrated in the width direction of the track at approximately 480 Hz, and track deviation is detected from fluctuations in the playback FM level of information signals recorded in the form of frequency modulated wave signals (FM signals) on the track. There is also a conventional method, but this conventional method has the disadvantage that the influence of fluctuations in the reproduced FM level may appear in the reproduced image, and that track deviation information cannot be obtained accurately for track deviations of one track pitch or more. had.

本発明は上記の諸欠点を除去したものであり、
以下図面と共にその一実施例につき説明する。
The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks,
One embodiment will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明方式の記録系の一実施例のブロ
ツク系統図を示す。本発明方式はパイロツト信号
の繰り返し周波数をトラツクずれ情報として使用
するようにしたものであり、従つて繰り返し周波
数の基本波成分を多くもつ波形にする必要性か
ら、パイロツト信号波形は同一のトラツクでは同
一としなければならない。また本発明方式は互い
に異なるアジマス角の例えば2個の回転ヘツドに
より信号の記録再生を行なうホームVTRに適用
した場合は、トラツクずれ情報を検出するトラツ
クの既記録パイロツト信号は、隣接するトラツク
を再生する異なるアジマス角の回転ヘツドにより
クロストークとして再生できるようにするため、
アジマス損失が少ない低い周波数に選定する必要
がある。しかし、本発明方式は帯域の有効利用の
観点より記録すべき映像信号の水平プランキング
期間相当部分にパイロツト信号を記録するもので
あるが、水平ブランキング期間のうちカラーバー
スト信号存在期間を除いた残りの期間は6.4μsec
ぐらいしかないので、パイロツト信号をあまり低
い周波数とすることはできない。
FIG. 1 shows a block system diagram of an embodiment of a recording system according to the present invention. The method of the present invention uses the repetition frequency of the pilot signal as track deviation information.Therefore, since it is necessary to create a waveform with many fundamental wave components of the repetition frequency, the pilot signal waveform is not the same for the same track. Must be. Furthermore, when the method of the present invention is applied to a home VTR in which signals are recorded and reproduced using, for example, two rotating heads with different azimuth angles, the recorded pilot signal of the track for which track deviation information is detected is used to reproduce the adjacent track. Rotating heads with different azimuth angles allow for reproduction of crosstalk.
It is necessary to select a low frequency with little azimuth loss. However, from the viewpoint of effective use of bandwidth, the method of the present invention records the pilot signal in a portion corresponding to the horizontal blanking period of the video signal to be recorded, but the pilot signal is recorded in a portion corresponding to the horizontal blanking period of the video signal to be recorded. The remaining period is 6.4μsec
Therefore, the pilot signal cannot be set to a very low frequency.

以上の点に鑑み、本発明方式の記録系ではパイ
ロツト信号を次のようにして記録するものであ
る。第1図において、1点鎖線Aで囲んだ部分は
パイロツト信号の繰り返し周波数をトラツク1本
毎に、水平走査周波数fHの1/2倍、1/3倍、1/5倍、
1/7倍、1/2倍、1/3倍、……というように切換え
て出力する回路部を示し、1点鎖線Bで囲んだ部
分はパイロツト信号の周波数及び波形を生成する
回路部を示す。入力端子1に入来したカラー映像
信号は記録信号処理回路2に供給され、ここで例
えば輝度信号と搬送色信号に分離された後、輝度
信号は周波数変調し、搬送色信号は周波数変調輝
度信号の帯域よりも低域へ周波数変換した後両信
号を多重する信号処理が施される。また一方、入
力カラー映像信号は水平期信号分離回路3により
第2図A又は第3図Aに示す如き水平同期信号a
のみが取り出され、単安定マルチバイブレータ
(以下モノマルチという)4に印加される。
In view of the above points, in the recording system of the present invention, the pilot signal is recorded in the following manner. In Fig. 1, the part surrounded by the dashed line A shows the repetition frequency of the pilot signal for each track, 1/2, 1/3, 1/5 times the horizontal scanning frequency fH ,
The circuit section that switches and outputs 1/7 times, 1/2 times, 1/3 times, etc. is shown, and the part surrounded by one-dot chain line B is the circuit section that generates the frequency and waveform of the pilot signal. show. The color video signal input to the input terminal 1 is supplied to the recording signal processing circuit 2, where it is separated into, for example, a luminance signal and a carrier color signal.The luminance signal is frequency modulated, and the carrier color signal is converted into a frequency modulated luminance signal. After converting the frequency to a lower band than the band of , signal processing is performed to multiplex both signals. On the other hand, the input color video signal is processed by the horizontal period signal separation circuit 3 into a horizontal synchronizing signal a as shown in FIG. 2A or 3A.
is taken out and applied to a monostable multivibrator (hereinafter referred to as monomulti) 4.

モノマルチ4は水平ブランキング期間の始まる
時点でトリガーパルスを出すため、上記水平同期
信号aによりトリガーされ、第2図B又は第3図
Bに示す如く水平同期信号より水平ブランキング
期間の始まる時点までハイレベルのパルスbを出
力する。ただし、このモノマルチ4は記録系の処
理回路の遅延時間がパイロツト信号発生回路Bの
遅延時間よりも長く、その遅延時間差が適当であ
る場合には省略することができる。モノマルチ4
の出力パルスbが1/2分周器5、1/3分周器6、1/
5分周器7及び1/7分周器8に夫々供給され分周さ
れる。これにより、分周器5,6,7及び8より
夫々繰り返し周波数がfH/2、fH/3、fH/5及びfH
7で、 ハイレベル期間がパルスbの1周期に等しい第2
図C,D,E及びFに示すパルスc,d,e及び
fが取り出され、第1図の切換スイツチ9の固定
端子9a,9b,9c及び9dに夫々印加され
る。
Since the monomulti 4 outputs a trigger pulse at the start of the horizontal blanking period, it is triggered by the horizontal synchronization signal a, and as shown in FIG. 2B or FIG. A high level pulse b is output until However, the monomulti 4 can be omitted if the delay time of the processing circuit of the recording system is longer than the delay time of the pilot signal generation circuit B and the delay time difference is appropriate. mono multi 4
The output pulse b of 1/2 frequency divider 5, 1/3 frequency divider 6, 1/
The signals are supplied to a 5 frequency divider 7 and a 1/7 frequency divider 8, respectively, and are frequency-divided. As a result, the repetition frequencies are f H /2, f H / 3 , f H /5, and f H /5 from frequency dividers 5, 6, 7, and 8, respectively.
7, the second high level period is equal to one period of pulse b.
Pulses c, d, e and f shown in Figures C, D, E and F are taken out and applied to fixed terminals 9a, 9b, 9c and 9d, respectively, of changeover switch 9 in Figure 1.

切換スイツチ9は1本のトラツク形成期間ある
固定端子に接続され続け、かつ、1本のトラツク
形成期間毎に固定端子9a,9b,9c,9d,
9a,9b,……というように順次巡回的に切換
えられる構成とされているため、切換スイツチ9
の共通端子9eから上記分周パルスc,d,e及
びfのうち一のパルスのみが選択出力され、か
つ、1本のトラツク形成期間毎に順次切換えて出
力され、ゲート回路10へ供給される。
The changeover switch 9 continues to be connected to a certain fixed terminal during one track formation period, and changes the fixed terminals 9a, 9b, 9c, 9d,
9a, 9b, . . . , so that the changeover switch 9
Only one of the frequency-divided pulses c, d, e, and f is selectively outputted from the common terminal 9e of the circuit, and is sequentially switched and outputted every track formation period, and is supplied to the gate circuit 10. .

一方、モノマルチ4の出力パルスbは位相比較
器11、1/16分周器12及びフリツプフロツプ1
3のセツト端子に夫々印加される。位相比較器1
1はループフイルタ14、電圧制御発振器
(VCO)15、1/16分周器16及び1/5分周器1
7と共に周知のフエーズロツクドループ(PLL)
を構成しており、上記パルスbと1/5分周器17
の出力パルスとの位相比較を行ない、それらの位
相差に応じた誤差電圧をループフイルタ14を通
してVCO15へ印加しその出力発振周波数を可
変制御する。VCO15は自走発振周波数が水平
走査周波数fHの80倍の周波数で、第3図Cに示す
波形の信号を1/16分周器12及び16へ夫々出力
する。
On the other hand, the output pulse b of the monomulti 4 is passed through the phase comparator 11, the 1/16 frequency divider 12 and the flip-flop 1.
3 set terminals, respectively. Phase comparator 1
1 is a loop filter 14, a voltage controlled oscillator (VCO) 15, a 1/16 frequency divider 16, and a 1/5 frequency divider 1
7 and the well-known phase locked loop (PLL)
The pulse b and the 1/5 frequency divider 17
A phase comparison is made with the output pulse of the VCO 15, and an error voltage corresponding to the phase difference is applied to the VCO 15 through the loop filter 14 to variably control its output oscillation frequency. The VCO 15 has a free-running oscillation frequency that is 80 times the horizontal scanning frequency fH , and outputs signals having the waveform shown in FIG. 3C to the 1/16 frequency dividers 12 and 16, respectively.

1/16分周器12は繰り返し周波数fHのパルスb
(又は水平同期信号a)の立下りのエツジで計数
値が0にリセツトされるカウンタで、常に水平ブ
ランキング期間の始まりよりカウントを開始し、
第3図Dに示す如く繰り返し周波数5fHのパルス
kをフリツプフロツプ13のリセツト端子及び低
域フイルタ18へ夫々出力する。ここで、上記分
周器12の分周比は水平ブランキング期間のうち
パイロツト信号の記録再生に利用できる期間(す
なわち、前記したようにこれはカラーバースト信
号存在期間を除いた水平ブランキング期間で、約
0.1水平走査期間である。)を考慮して5fHの周波
数が得られる値の1/16としたが、これでなくても
よい。ただし、アジマス損失が大となるような高
い周波数や、毎回同じ波形のパイロツト信号を作
りにくい周波数が得られるような分周器比は除
く。
The 1/16 frequency divider 12 generates a pulse b with a repetition frequency f H
A counter whose count value is reset to 0 at the falling edge of the horizontal synchronization signal a, and which always starts counting from the beginning of the horizontal blanking period.
As shown in FIG. 3D, a pulse k with a repetition frequency of 5fH is output to the reset terminal of the flip-flop 13 and the low-pass filter 18, respectively. Here, the frequency division ratio of the frequency divider 12 is the period that can be used for recording and reproducing the pilot signal in the horizontal blanking period (that is, as mentioned above, this is the horizontal blanking period excluding the color burst signal existence period). ,about
0.1 horizontal scanning period. ), the frequency of 5f H was set to 1/16 of the value obtained, but it does not have to be this value. However, this excludes high frequencies where azimuth loss is large, and frequency divider ratios where it is difficult to create a pilot signal with the same waveform every time.

パルスkは低域フイルタ18により2次以上の
高調波(実際には偶数次の高調波は極めて少ない
から3次以上の奇数次高調波)が除かれて第3図
Fに示す如き正弦波mとされてゲート回路19に
供給される。このゲート回路19はフリツプフロ
ツプ13の出力パルスをゲートパルスとして印加
され、ゲートパルスのハイレベル期間のみ正弦波
mを通過させるように構成されている。ここで、
上記フリツプフロツプ13は上記パルスb(又は
a)の立下りでセツトされ、上記パルスkの立上
りでリセツトされることにより、水平ブランキン
グ期間に対応した期間ハイレベルの第3図Eに示
すパルスlを出力する。従つて、ゲート回路19
より第3図Gに示す如き波形の信号nが取り出さ
れ、この信号nはゲート回路10に供給され以下
の如くゲート出力される。
The pulse k is filtered by a low-pass filter 18 to remove second and higher harmonics (actually even harmonics are extremely rare, so third and higher odd harmonics) and becomes a sine wave m as shown in FIG. 3F. and is supplied to the gate circuit 19. This gate circuit 19 is configured to receive the output pulse of the flip-flop 13 as a gate pulse and to allow the sine wave m to pass only during the high level period of the gate pulse. here,
The flip-flop 13 is set at the falling edge of the pulse b (or a) and reset at the rising edge of the pulse k, so that the pulse l shown in FIG. 3E is at a high level for a period corresponding to the horizontal blanking period. Output. Therefore, the gate circuit 19
From this, a signal n having a waveform as shown in FIG. 3G is extracted, and this signal n is supplied to the gate circuit 10 and output from the gate as follows.

ゲート回路10は前記したように切換スイツチ
9の共通端子9eより1本のトラツク形成期間毎
に順次選択出力される繰り返し周波数fH/2、fH/3、 fH/5、fH/7のパルスc,d,e及びfがゲートパル スとして印加されるため、ゲート回路10にパル
スcが印加されている1トラツク形成期間は第2
図Gに示す繰り返し周波数fH/2の信号gが出力さ れ、パルスdが印加されている次の1トラツク形
成期間は同図Hに示す繰り返し周波数fH/3の信号 hが出力され、またパルスeが印加されている更
に次の1トラツク形成期間は同図Iに示す繰り返
し周波数fH/5の信号iが出力され、更にパルスf が印加されているまた更に次の1トラツク形成期
間は同図Jに示す繰り返し周波数fH/7の信号jが 出力されることになる。以下上記信号g,h,
i,jが1トラツク形成期間毎に巡回的に切換え
出力される動作が繰り返される。なお、信号g,
h,i,jは実際の波形ではなく信号の存在期間
を模式的に示すものである。
As described above, the gate circuit 10 selects and outputs repetition frequencies f H /2, f H /3, f H /5, f H /7 sequentially from the common terminal 9e of the changeover switch 9 for each track formation period. Since pulses c, d, e, and f of
A signal g with a repetition frequency f H /2 shown in Figure G is output, and during the next one track formation period when the pulse d is applied, a signal h with a repetition frequency f H /3 shown in Figure H is output, and During the next one-track formation period when the pulse e is being applied, a signal i with a repetition frequency f H /5 shown in FIG. A signal j with a repetition frequency f H /7 shown in J in the figure is output. Below, the above signals g, h,
The operation of cyclically switching and outputting i and j every one track formation period is repeated. Note that the signal g,
h, i, and j are not actual waveforms but schematically indicate the period of existence of the signal.

ゲート回路10より取り出された信号g,h,
i又はjは記録されるべきカラー映像信号の水平
ブランキング期間に対応した期間出力されるが、
このゲート回路10の出力信号はパイロツト信号
として混合器20に供給され、ここで記録信号処
理回路2よりの周波数分割多重信号のカラーバー
スト信号存在期間を除く水平ブランキング期間対
応部分に多重された後回転ヘツド21(実際には
互いにアジマス角の異なる回転ヘツドが2個あ
り、それらが交互に切換えられて信号記録又は再
生を行なうのであるが、現に信号記録又は再生を
行なつている回転ヘツドは常に1個であるから図
では1個のみ図示してある。)により磁気テープ
22にその長手方向上傾斜したトラツクを順次形
成して記録される。
Signals g, h, taken out from the gate circuit 10
i or j is output for a period corresponding to the horizontal blanking period of the color video signal to be recorded,
The output signal of this gate circuit 10 is supplied as a pilot signal to a mixer 20, where it is multiplexed onto a portion of the frequency division multiplexed signal from the recording signal processing circuit 2 corresponding to the horizontal blanking period excluding the color burst signal existence period. Rotary head 21 (Actually, there are two rotary heads with different azimuth angles, and they are switched alternately to record or reproduce signals, but the rotary head that is currently recording or reproducing signals is always (Since there is only one, only one is shown in the figure.) Records are recorded by sequentially forming tracks that are inclined upward in the longitudinal direction on the magnetic tape 22.

第4図Aは第1図示の記録系により記録された
トラツクパターンの一部の拡大平面図で、縦方向
の太い実線はパイロツト信号記録位置を示し、t1
〜t6はガードバンドなく密接して記録された6本
のトラツクを示し、トラツクt1には繰り返し周波
数fH/2のパイロツト信号gが記録されており、t1 の次に形成されたトラツクt2には繰り返し周波数
fH/3のパイロツト信号hが記録されており、t2の 次に形成されたトラツクt3には繰り返し周波数
fH/5のパイロツト信号iが記録されており、t3の 次に形成されたトラツクt4には繰り返し周波数
fH/7のパイロツト信号jが記録されており、以下 同様にt5,t6の各トラツクにはパイロツト信号
g,hが記録されている。また互いに異なるアジ
マス角の2個の回転ヘツドのうち一方の回転ヘツ
ドによりトラツクt1,t3,t5が記録形成され、他
方の回転ヘツドによりトラツクt2,t4,t6が記録
形成されたことを第4図A中細い斜線の傾きによ
り図示してある。更に第4図Aに示すトラツクパ
ターンでは水平同期信号は相隣るトラツクどうし
で並ぶように記録されている(所謂H並び記録)。
FIG. 4A is an enlarged plan view of a part of the track pattern recorded by the recording system shown in FIG .
~ t6 shows six tracks recorded closely together without a guard band, a pilot signal g with a repetition frequency f H /2 is recorded in track t1 , and the track formed after t1 t 2 is the repetition frequency
A pilot signal h of f H /3 is recorded, and a track t 3 formed after t 2 has a repetition frequency.
A pilot signal i of f H /5 is recorded, and a track t 4 formed after t 3 has a repetition frequency.
A pilot signal j of f H /7 is recorded, and similarly pilot signals g and h are recorded in each track of t 5 and t 6 . Also, among the two rotating heads having different azimuth angles, tracks t 1 , t 3 , and t 5 are recorded and formed by one rotating head, and tracks t 2 , t 4 , and t 6 are recorded and formed by the other rotating head. This is illustrated by the slope of thin diagonal lines in FIG. 4A. Furthermore, in the track pattern shown in FIG. 4A, the horizontal synchronizing signals are recorded so as to line up adjacent tracks (so-called H-line recording).

なお、上記の記録系において、パイロツト信号
周波数はカウンタ17の分周比で自由に選ぶこと
ができるが、フリツプフロツプ13のリセツトの
仕方を変えるか、パルスbでトリガーされるモノ
マルチに置き換えるかしなければならない。
Note that in the above recording system, the pilot signal frequency can be freely selected by the division ratio of the counter 17, but it is necessary to change the way the flip-flop 13 is reset or replace it with a mono-multiple that is triggered by pulse b. Must be.

次に本発明方式の再生系の動作につき説明す
る。第5図は本発明方式の再生系の一実施例のブ
ロツク系統図を示す。同図において磁気テープ2
2は上記したように第4図Aに示す如きトラツク
パターンを有しており、回転ヘツド21により既
記録信号が再生される。再生信号は前置増幅器2
3により十分増幅された後再生信号処理回路24
に供給され、ここでもとのカラー映像信号に戻さ
れた後出力端子25より出力される一方、水平同
期信号分離回路26により水平同期信号のみが取
り出される。この再生水平同期信号はモノマルチ
27,28を夫々経てゲートパルスに変換されて
ゲート回路29に印加される。モノマルチ27は
ゲートする場所を決め、またモノマルチ28がゲ
ートの幅を定めている。ゲート回路29は上記モ
ノマルチ28よりのゲートパルスに応じて前置増
幅器23の出力再生信号のうち水平ブランキング
期間対応部分のみをゲート出力する。これは第4
図Aに示す如く所謂H並び記録されたトラツクパ
ターンの磁気テープ22を再生する場合ではS/
Nを改善するためであり、パイロツト信号周波数
を周波数選択する可変帯域フイルタ31,32の
前段にゲート回路29が設けられる。しかし、
S/Nの改善よりも低コストで回路構成したいと
き、あるいは所謂H並び記録されていないトラツ
クパターンの磁気テープを再生する場合などで
は、モノマルチ27,28及びゲート回路29を
省略することができる。
Next, the operation of the reproduction system according to the present invention will be explained. FIG. 5 shows a block system diagram of an embodiment of the regeneration system according to the present invention. In the figure, magnetic tape 2
2 has a track pattern as shown in FIG. 4A, as described above, and the rotary head 21 reproduces the recorded signal. The reproduced signal is sent to preamplifier 2.
After being sufficiently amplified by 3, the reproduced signal processing circuit 24
Here, the signal is returned to the original color video signal and then output from the output terminal 25, while only the horizontal synchronization signal is extracted by the horizontal synchronization signal separation circuit 26. This reproduced horizontal synchronizing signal passes through monomultis 27 and 28, is converted into a gate pulse, and is applied to a gate circuit 29. The monomulti 27 determines the location of the gate, and the monomulti 28 determines the width of the gate. The gate circuit 29 gate-outputs only the portion corresponding to the horizontal blanking period of the output reproduction signal of the preamplifier 23 in response to the gate pulse from the monomulti 28. This is the fourth
When reproducing a magnetic tape 22 having a track pattern recorded in a so-called H arrangement as shown in FIG.
A gate circuit 29 is provided in front of variable band filters 31 and 32 for selecting the pilot signal frequency. but,
When it is desired to construct a circuit at a lower cost than to improve the S/N, or when reproducing a magnetic tape with a track pattern that is not recorded in a so-called H arrangement, the monomultis 27 and 28 and the gate circuit 29 can be omitted. .

ゲート回路29より取り出された水平ブランキ
ング期間対応部分の再生信号は低域フイルタ30
に供給され、ここで後段の可変帯域フイルタ3
1,32がスイツチド・キヤパシタ・バンドパス
フイルタであり、これをクロツク周波数の1/2の
周波数で入力信号をサンプルするような構成とし
た場合は不要な高域成分が発生するから、これを
予め除去し、パイロツト信号の周波数が得られる
周波数成分のみ選択して取り出された後可変帯域
フイルタ31及び32に夫々供給されてクロスト
ークとして再生される所定繰り返し周波数のパイ
ロツト信号が周波数選択される。
The reproduction signal of the portion corresponding to the horizontal blanking period taken out from the gate circuit 29 is passed through the low-pass filter 30.
is supplied to the subsequent variable band filter 3.
1 and 32 are switched capacitor bandpass filters, and if this is configured to sample the input signal at half the clock frequency, unnecessary high-frequency components will be generated, so it is necessary to remove them in advance. After selecting and extracting only the frequency components from which the frequency of the pilot signal can be obtained, the frequency of the pilot signal having a predetermined repetition frequency is selected and supplied to variable band filters 31 and 32, respectively, and reproduced as crosstalk.

パイロツト信号を周波数選択するためには、通
過帯域の中心周波数がfH/2、fH/3、fH/5、fH/7
の各帯 域フイルタを用意して再生トラツクによつてそれ
らを切換えて使用してもよいが、本実施例では通
過帯域の中心周波数が外部制御信号により自由に
可変せしめられる可変帯域フイルタを使用してい
る。かかる可変帯域フイルタとしては、スイツチ
ド・キヤパシタ・バンドパスフイルタ、チヤージ
カツプルドデバイス(CCD)を用いたフイルタ
等があるが、ここでは一例としてクロツク周波数
の1/108の周波数が通過帯域の中心周波数となる
スイツチド・キヤパシタ・バンドパスフイルタを
用いた場合を例にとつており、その通過帯域の中
心周波数は次のようにして生成したクロツク周波
数により可変せしめられる。
In order to select the frequency of the pilot signal, the center frequency of the passband must be f H /2, f H /3, f H /5, f H /7.
It is also possible to prepare filters for each band and use them by switching between them depending on the playback track, but in this embodiment, a variable band filter whose passband center frequency can be freely varied by an external control signal is used. There is. Such variable band filters include switched capacitor band pass filters, filters using charge coupled devices (CCD), etc. Here, as an example, the center frequency of the pass band is 1/108 of the clock frequency. The following example uses a switched capacitor bandpass filter in which the center frequency of its passband is varied by the clock frequency generated as follows.

前記した水平同期信号分離回路26により分離
されて水平同期信号は位相比較器35に供給さ
れ、ここで1/108分周器38よりの水平走査周波
数の信号と位相比較される。位相比較器35はル
ープフイルタ36、VCO37、1/108分周器38
とよりPLLを構成しており、VCO37から再生
水平同期信号に同期した108fHの信号が発振出力
される。このVCO37の出力信号は1/2分周器3
9、1/3分周器40、1/5分周器41及び1/7分周
器42に夫々供給され、54fH、36fH、108/5fH、10
8/7fHの周波数とされる。1/2分周器39、1/3分
周器40、1/5分周器41及び1/7分周器42の各
出力は切換スイツチ43及び44により選択的に
切換出力されるよう構成されている。ここで切換
スイツチ43及び44は共に連動とされており、
またホームVTRにおいて周知の手段により得ら
れた、回転ヘツドの回転に同期し、かつ、1フイ
ールド毎に反転するドラムパハルスに基づいて切
換制御される。
The horizontal synchronizing signal separated by the horizontal synchronizing signal separation circuit 26 described above is supplied to the phase comparator 35, where the phase is compared with the horizontal scanning frequency signal from the 1/108 frequency divider 38. The phase comparator 35 includes a loop filter 36, a VCO 37, and a 1/108 frequency divider 38.
This constitutes a PLL, and a 108f H signal synchronized with the reproduction horizontal synchronization signal is oscillated and output from the VCO 37. The output signal of this VCO37 is 1/2 frequency divider 3
9, supplied to the 1/3 frequency divider 40, 1/5 frequency divider 41 and 1/7 frequency divider 42, respectively, 54f H , 36f H , 108/5f H , 10
The frequency is 8/7f H. The outputs of the 1/2 frequency divider 39, 1/3 frequency divider 40, 1/5 frequency divider 41, and 1/7 frequency divider 42 are configured to be selectively switched and outputted by changeover switches 43 and 44. has been done. Here, the changeover switches 43 and 44 are both interlocked,
Further, switching control is performed based on a drum pulse that is synchronized with the rotation of the rotary head and reversed for each field, which is obtained by a well-known means in the home VTR.

なお、トラツキングサーボ動作開始直後は以下
説明する再生トラツクと切換スイツチ43,44
の切換接続位置との関係は必ずしも得られるとは
限らないが、トラツキングサーボ動作により短時
間で以下のような再生トラツクと接続位置関係の
定常動作に入ることができる。
Immediately after the tracking servo operation starts, the playback track and changeover switches 43 and 44, which will be explained below, are activated.
Although it is not always possible to obtain the following relationship between the switching connection position and the connection position, the tracking servo operation allows a steady state of the following relationship between the playback track and the connection position to be established in a short time.

いま、第4図Aに示すトラツクパターンにおい
て、トラツクt5(又はt1)を再生するときには、
トラツクt5と相隣る両側のテラツクt4及びt6のう
ちトラツクt4よりfH/7、トラツクt6よりfH/3の繰り 返し周波数のパイロツト信号がクロストークとし
て再生されるが、この再生期間切換スイツチ4
3,44は固定端子43a,44aに接続され、
1/7分周器42の108/7fHのクロツク周波数を可変
帯域フイルタ31に供給し、かつ、1/3分周器4
0の36fHのクロツク周波数を可変帯域フイルタ3
2に供給するため、可変帯域フイルタ31,32
は通過帯域の中心周波数がfH/7、fH/3に制御され る。従つて、可変帯域フイルタ31より再生すべ
きトラツクt5より1トラツク前のトラツクt4から
クロストークとして再生されるパイロツト信号が
取り出され、また可変帯域フイルタ32よりトラ
ツクt5の1トラツク後のトラツクt6からクロスト
ークとして再生されたパイロツト信号が取り出さ
れる。
Now, when playing track t 5 (or t 1 ) in the track pattern shown in FIG. 4A,
Of the terrains t 4 and t 6 on both sides adjacent to track t 5 , a pilot signal with a repetition frequency of f H /7 from track t 4 and f H /3 from track t 6 is reproduced as crosstalk. Playback period switch 4
3 and 44 are connected to fixed terminals 43a and 44a,
The clock frequency of 108/7f H of the 1/7 frequency divider 42 is supplied to the variable band filter 31, and the 1/3 frequency divider 4
The clock frequency of 36f H of 0 is changed to variable band filter 3.
2, variable band filters 31, 32
The center frequencies of the passbands are controlled to f H /7 and f H /3. Therefore, the variable band filter 31 extracts the pilot signal to be reproduced as crosstalk from the track t4 , which is one track before the track t5 to be reproduced, and the variable band filter 32 extracts the pilot signal from the track one track after the track t5 . A pilot signal reproduced as crosstalk is extracted from t6 .

また第4図Aに示すトラツクt2を再生するとき
には、切換スイツチ43,44は固定端子43
b,44bに接続され、1/2分周器39の出力ク
ロツク周波数54fHを可変帯域フイルタ31に、ま
た1/5分周器41の出力クロツク周波数108/5fH
可変帯域フイルタ32に供給するため、可変帯域
フイルタ31,32の通過帯域の中心周波数は
fH/2、fH/5となり、トラツクt1,t3からクロストー クとして再生されるパイロツト信号のみが周波数
選択されて取り出される。
Further, when reproducing track t2 shown in FIG. 4A, the changeover switches 43 and 44 are
b, 44b, and supplies the output clock frequency 54f H of the 1/2 frequency divider 39 to the variable band filter 31 and the output clock frequency 108/5f H of the 1/5 frequency divider 41 to the variable band filter 32. Therefore, the center frequency of the passband of the variable band filters 31 and 32 is
f H /2 and f H /5, and only the pilot signals reproduced as crosstalk from tracks t 1 and t 3 are frequency-selected and extracted.

同様にトラツクt3を再生するときには切換スイ
ツチ43,44は固定端子43c,44cに接続
されて可変帯域フイルタ31,32の通過帯域の
中心周波数をfH/3、fH/7とし、またトラツクt4を再 生するときには切換スイツチ43,44は固定端
子43d,44dに接続されて可変帯域フイルタ
31,32の通過帯域の中心周波数をfH/5、fH/2に 可変せしめる。以下上記と同様の動作が繰り返さ
れる。
Similarly, when reproducing track t3 , changeover switches 43 and 44 are connected to fixed terminals 43c and 44c to set the center frequencies of the passbands of variable band filters 31 and 32 to f H /3 and f H /7, respectively. When reproducing t4 , changeover switches 43 and 44 are connected to fixed terminals 43d and 44d to vary the center frequencies of the passbands of variable band filters 31 and 32 to f H /5 and f H /2. Thereafter, the same operation as above is repeated.

このようにして、切換スイツチ43及び44は
回転ヘツド21が1本のトラツクを走査する1フ
イールド周期で連動して接点43a,44a,4
3b,44b,43c,44c,43d,44
d,43a,44a,43b,44b、…という
ように巡回的に切換えられることにより、可変帯
域フイルタ31より再生すべきトラツクより1ト
ラツク前に形成された隣接トラツクからクロスト
ークとして再生されたパイロツト信号が取り出さ
れ、かつ、可変帯域フイルタ32より再生すべき
トラツクより1トラツク後に形成された隣接トラ
ツクからクロストークとして再生されたパイロツ
ト信号が取り出される。
In this way, the changeover switches 43 and 44 operate in conjunction with each other in one field period when the rotary head 21 scans one track.
3b, 44b, 43c, 44c, 43d, 44
d, 43a, 44a, 43b, 44b, etc., the pilot signal is reproduced as crosstalk from an adjacent track formed one track before the track to be reproduced by the variable band filter 31. The variable band filter 32 also extracts a pilot signal reproduced as crosstalk from an adjacent track formed one track after the track to be reproduced.

可変帯域フイルタ31,32より取り出された
パイロツト信号は、検波回路33,34を経てア
ツテネータ45,46に供給される。本実施例で
はパイロツト信号の波形はどのトラツクでも第3
図Gに示す信号nをゲート出力した同一波形とし
たため、記録レベルが一定でトラツクずれが同一
の場合はfH/2の繰り返し周波数のパイロツト信号 とそれとは異なる繰り返し周波数、例えばfH/3の 繰り返し周波数のパイロツト信号とはその再生エ
ネルギーの大きさが異なる。そこで、上記アツテ
ネータ45,46を設け、トラツクの中央を回転
ヘツドが走査しているときに隣接トラツクからの
クロストークが夫々同じ大きさとなるように、1
トラツク走査周期毎に切換スイツチ43,44と
連動して減衰量を切換えている。
The pilot signals extracted from the variable band filters 31 and 32 are supplied to attenuators 45 and 46 via detection circuits 33 and 34, respectively. In this embodiment, the waveform of the pilot signal is the third one for any track.
Since the signal n shown in Figure G has the same gate output waveform, if the recording level is constant and the track deviation is the same, there will be a pilot signal with a repetition frequency of f H /2 and a pilot signal with a repetition frequency different from that, for example, with a repetition frequency of f H /3. The magnitude of the reproduction energy differs from that of the repetition frequency pilot signal. Therefore, the attenuators 45 and 46 are provided so that when the rotary head scans the center of the track, the crosstalk from the adjacent tracks is the same.
The amount of attenuation is switched in conjunction with changeover switches 43 and 44 every track scanning period.

このようにして取り出された隣接トラツクから
のパイロツト信号のクロストーク成分は差動増幅
器47に供給され、ここで夫々のレベル差に相当
する電圧とされる。この差動増幅器47の出力電
圧は、回転ヘツド21が例えば第4図Aに示すト
ラツクt5の中央を走査しているときは可変帯域フ
イルタ31及び32の入力信号が同図Bに示す如
くになり、トラツクt4からクロストークとして再
生されるパイロツト信号(49の全部、52の一
部)と、トラツクt6からクロストークとして再生
されるパイロツト信号(50の一部、51の全
部、52の一部、51′の全部)とが夫々同一レ
ベルで再生されて差動増幅器47に供給されるた
め、誤差成分が零となる。
The crosstalk components of the pilot signals from the adjacent tracks extracted in this way are supplied to the differential amplifier 47, where they are converted into voltages corresponding to the respective level differences. The output voltage of the differential amplifier 47 is such that when the rotary head 21 is scanning the center of the track t5 shown in FIG. 4A, the input signals of the variable band filters 31 and 32 are as shown in FIG. The pilot signal reproduced as crosstalk from track t4 (all of 49, part of 52) and the pilot signal reproduced as crosstalk from track t6 (part of 50, all of 51, part of 52) 51') are respectively reproduced at the same level and supplied to the differential amplifier 47, so the error component becomes zero.

一方、回転ヘツド21が第4図Aに示すトラツ
クt4と再生すべきトラツクt5との中間位置を夫々
同時に跨いで走査しているときは、可変帯域フイ
ルタ31及び32の入力信号が同図Cに示す如く
になり、再生すべきトラツクt5に隣接するトラツ
クのうちの一方のトラツクt6からクロストークと
して再生されるパイロツト信号はなくなり、他方
の隣接トラツクt4からクロストークとして再生さ
れるパイロツト信号(49aの全部、52aの一
部)のみが同図Bよりも大レベルで再生されてア
ツテネータ45より差動増幅器47の一方の入力
端子にのみ供給されるため、差動増幅器47の出
力電圧は所定極性でトラツクずれに応じたレベル
となる。
On the other hand, when the rotary head 21 is simultaneously scanning the intermediate position between the track t4 and the track t5 to be reproduced shown in FIG. 4A, the input signals of the variable band filters 31 and 32 are As shown in C, the pilot signal is no longer reproduced as crosstalk from one of the tracks t6 adjacent to the track t5 to be reproduced, and is reproduced as crosstalk from the other adjacent track t4 . Since only the pilot signal (all of 49a, part of 52a) is regenerated at a higher level than B in the figure and is supplied from the attenuator 45 to only one input terminal of the differential amplifier 47, the output of the differential amplifier 47 The voltage has a predetermined polarity and a level corresponding to the track deviation.

また上記とは逆に回転ヘツド21が第4図Aに
示すトラツクt6と再生すべきトラツクt5との中間
位置を夫々同時に跨いで走査しているときには、
可変帯域フイルタ31及び32の入力信号が同図
Dに示す如くになり、再生すべきトラツクt5に隣
接するトラツクのうちの一方のトラツクt6からク
ロストークとして再生されるパイロツト信号(5
0bの一部、51bの全部、52bの一部、51
b′の全部)のみが同図Bの場合よりも大レベルで
再生されてアツテネータ46より差動増幅器47
の他方の入力端子に供給されるのに対し、他方の
隣接トラツクt4からクロストークとして再生され
るパイロツト信号はなくなりアツテネータ45の
出力がなくなるので、差動増幅器47の出力電圧
は同図Cに示す場合とは逆極性でトラツクずれに
応じたレベルとなる。
Contrary to the above, when the rotary head 21 is simultaneously scanning the intermediate position between the track t6 shown in FIG. 4A and the track t5 to be reproduced,
The input signals of the variable band filters 31 and 32 become as shown in FIG.
Part of 0b, All of 51b, Part of 52b, 51
b') is regenerated at a higher level than in the case of B in the same figure, and is transferred from the attenuator 46 to the differential amplifier 47.
While the pilot signal is supplied to the other input terminal of the differential amplifier 47, the pilot signal reproduced as crosstalk from the other adjacent track t4 disappears, and the output of the attenuator 45 disappears, so the output voltage of the differential amplifier 47 becomes as shown in C of the figure. The polarity is opposite to that shown, and the level corresponds to the track deviation.

従つて、差動増幅器47の出力電圧はトラツク
ずれ方向に応じた極性で、かつ、トラツクずれ量
に応じたトラツクずれ情報を表わすトラツクずれ
検出信号であり、出力端子48より前記ヘツドム
ービング機構(図示せず)へ印加され、回転ヘツ
ド21をトラツクずれを零にする方向及び変位量
でもつてトラツクの幅方向へ変位せしめることに
より、トラツク曲り等により起るトラツクずれを
補正できる。本実施例によれば以上の説明より明
らかなようにトラツクピツチの2倍近いトラツク
ずれがあつても正しいトラツクへもどすことがで
きる。
Therefore, the output voltage of the differential amplifier 47 is a track deviation detection signal whose polarity corresponds to the track deviation direction and which represents track deviation information corresponding to the amount of track deviation. By displacing the rotary head 21 in the width direction of the track in a direction and with an amount of displacement that makes the track deviation zero, track deviation caused by track bending or the like can be corrected. According to this embodiment, as is clear from the above description, even if there is a track deviation nearly twice the track pitch, it is possible to return to the correct track.

なお、パイロツト信号はアジマス損失の大きく
ない比較的低い周波数のパイロツト信号を、記録
すべき信号の水平ブランキング期間対応部分に、
水平走査周波数fHの整数分の一倍の繰り返し周波
数で(換言すれば水平走査期間の整数倍の周期
で)多重して記録するものであり、上記の実施例
に限定されるものではない。ただし、相隣るトラ
ツクにおけるパイロツト信号の繰り返し周波数は
異ならしめ、また再生すべきトラツクから再生さ
れたパイロツト信号の繰り返し周波数の高調波
と、クロストークとして再生される隣接トラツク
からのパイロツト信号の繰り返し周波数とを明確
に識別するためには相隣るトラツクにおけるパイ
ロツト信号の繰り返し周波数は互いに自然数倍の
周波数関係としないようにする。
Note that the pilot signal is a relatively low frequency pilot signal that does not have a large azimuth loss, and is placed in the portion of the signal to be recorded that corresponds to the horizontal blanking period.
Multiple recording is performed at a repetition frequency that is an integer multiple of the horizontal scanning frequency fH (in other words, at a period that is an integer multiple of the horizontal scanning period), and is not limited to the above embodiment. However, the repetition frequencies of the pilot signals on adjacent tracks are different, and the harmonics of the repetition frequency of the pilot signal reproduced from the track to be reproduced and the repetition frequency of the pilot signal from the adjacent track reproduced as crosstalk are different. In order to clearly distinguish between the two, the repetition frequencies of the pilot signals in adjacent tracks should not have a frequency relationship that is a natural number multiple of each other.

また本発明はパイロツト信号の繰り返し周波数
を弁別することによつてトラツクずれ情報を得る
ものであるから、所謂H並び記録されていないホ
ームVTRにも本発明を適用できるものである。
更に上記実施例では記録媒体として磁気テープを
使用した場合について説明したが、磁気シートや
デイスク等の円盤状記録媒体にも適用でき、その
場合は螺旋状トラツクの1本は円盤状記録媒体の
一回転宛形成されるものをいう。また更に記録す
べき信号はカラー、白黒の映像信号の他、オーデ
イオ信号をPCM信号としてそれを映像信号に準
拠した信号としたものをも含む。
Furthermore, since the present invention obtains track deviation information by discriminating the repetition frequency of the pilot signal, the present invention can also be applied to home VTRs in which so-called H alignment is not recorded.
Furthermore, although the above embodiment describes the case where a magnetic tape is used as the recording medium, it can also be applied to a disc-shaped recording medium such as a magnetic sheet or a disk, in which case one of the spiral tracks is one part of the disc-shaped recording medium. Refers to something that is formed by rotation. Further, the signals to be recorded include not only color and black and white video signals, but also audio signals converted into PCM signals and converted into signals compliant with video signals.

上述の如く、本発明になるパイロツト信号記録
再生方式は、記録すべき信号の水平ブランキング
期間に対応する部分に、比較的低い周波数のパイ
ロツト信号を相隣るトラツクではすべて異なる繰
り返し周波数となるように1トラツク形成期間毎
に切換えられた水平走査周波数の整数分の一の繰
り返し周波数で多重し、この多重信号をトラツク
を形成して記録し、再生時は周波数選択手段によ
り再生信号中再生すべきトラツクに隣接する両側
のトラツクからクロストークとして再生される上
記パイロツト信号をそれらの繰り返し周波数を周
波数選択して取り出し、この取り出した再生パイ
ロツト信号間の相対的レベル差に基づいてトラツ
クずれ情報を表わすトラツクずれ検出信号を出力
するよう構成したため、回転ヘツドをトラツクの
幅方向へ振動させつつ再生FMレベルの変動より
トラツクずれを検出する従来方式に比し大なるト
ラツクずれに対しても正確なトラツクずれ情報を
得ることができ、また水平ブランキング期間にパ
イロツト信号を多重しているから有効に帯域を利
用でき、再生画質を損うことがなく、また前記相
隣るトラツクではすべて異なる前記パイロツト信
号の繰り返し周波数は、互いに自然数倍の周波数
関係を避けるように選定したため、再生すべきト
ラツクから再生されたパイロツト信号の繰り返し
周波数の高周波と、クロストークとして再生され
る隣接トラツクからのパイロツト信号の繰り返し
周波数とを明確に識別でき、更に前記周波数選択
手段において、再生信号から前記パイロツト信号
の比較的低い周波数成分を周波数選択することに
より、不要高域成分を除去でき、また所謂H並び
記録された記録媒体の再生信号のうち水平ブラン
キング期間対応部分の信号のみをゲート出力する
ようにしたため、トラツクずれ信号のS/Nを改
善でき、以上より再生時に回転ヘツドがその回転
面と直交する方向に制御信号によつて変位駆動せ
しめられるヘツドムービング機構を具備したアジ
マス記録方式のヘリカルスキヤン型磁気記録再生
装置のトラツクずれ補正に適用して特に好適であ
る等の数々の特長を有するものである。
As described above, the pilot signal recording and reproducing method according to the present invention applies a comparatively low frequency pilot signal to the portion of the signal to be recorded corresponding to the horizontal blanking period so that adjacent tracks all have different repetition frequencies. The multiplexed signal is multiplexed at a repetition frequency that is an integer fraction of the horizontal scanning frequency that is switched every track formation period, and this multiplexed signal is recorded to form a track, and during playback, the frequency selection means should be used to reproduce the signal in the playback signal. The above-mentioned pilot signals reproduced as crosstalk from the tracks on both sides adjacent to the track are extracted by selecting their repetition frequencies, and the track deviation information is expressed based on the relative level difference between the extracted reproduced pilot signals. Since it is configured to output a deviation detection signal, it can provide more accurate track deviation information even for large track deviations compared to the conventional method, which detects track deviations from fluctuations in the reproduced FM level while vibrating the rotary head in the width direction of the track. In addition, since the pilot signal is multiplexed during the horizontal blanking period, the band can be used effectively and the reproduced image quality is not degraded. The frequencies were selected to avoid a frequency relationship that is a natural number multiple of each other, so that the high frequency of the repetition frequency of the pilot signal reproduced from the track to be reproduced and the repetition frequency of the pilot signal from the adjacent track reproduced as crosstalk are different. Furthermore, by selecting a relatively low frequency component of the pilot signal from the reproduced signal in the frequency selection means, unnecessary high-frequency components can be removed. Since only the signal corresponding to the horizontal blanking period of the reproduced signal is gate-outputted, the S/N of the track deviation signal can be improved, and from the above, during reproduction, the rotating head is directed to the control signal in the direction perpendicular to its rotation plane. The present invention has many features such as being particularly suitable for track deviation correction in an azimuth recording type helical scan type magnetic recording/reproducing apparatus equipped with a head moving mechanism driven by displacement.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明方式の記録系の一実施例を示す
ブロツク系統図、第2図A〜J及び第3図A〜G
は夫々第1図の各部の動作説明用タイミングチヤ
ート、第4図A及びB〜Dは夫々第1図示記録系
により形成されたトラツクパターンの一例を示す
部分拡大平面図及び各トラツクずれ時における再
生パイロツト信号を示す図、第5図は本発明方式
の再生系の一実施例を示すブロツク系統図であ
る。 1……カラー映像信号入力端子、5,39……
1/2分周器、6,40……1/3分周器、7,17,
41……1/5分周器、8,42……1/7分周器、
9,43,44……切換スイツチ、10,19,
29……ゲート回路、12……1/16分周器、1
8,30……低域フイルタ、31,32……可変
帯域フイルタ、38……1/108分周器、47……
差動増幅器、48……トラツクずれ検出信号出力
端子。
FIG. 1 is a block system diagram showing an embodiment of the recording system of the present invention, FIGS. 2A to 3J and 3A to G.
1 is a timing chart for explaining the operation of each part in FIG. 1, and FIGS. 4A and 4D are partially enlarged plan views showing an example of a track pattern formed by the recording system shown in FIG. 1, and reproduction at the time of each track deviation. FIG. 5 is a block system diagram showing an embodiment of the reproducing system according to the present invention. 1...Color video signal input terminal, 5, 39...
1/2 frequency divider, 6, 40...1/3 frequency divider, 7, 17,
41...1/5 frequency divider, 8,42...1/7 frequency divider,
9,43,44...changeover switch, 10,19,
29...Gate circuit, 12...1/16 frequency divider, 1
8, 30...Low pass filter, 31, 32...Variable band filter, 38...1/108 frequency divider, 47...
Differential amplifier, 48...Track deviation detection signal output terminal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 記録すべき信号の水平ブランキング期間に対
応する部分に、比較的低い周波数のパイロツト信
号を相隣るトラツクではすべて異なる繰り返し周
波数となるように1トラツク形成期間毎に切換え
られた水平走査周波数の整数分の一の繰り返し周
波数で多重し、この多重信号をトラツクを形成し
て記録し、再生時は周波数選択手段により再生信
号中再生すべきトラツクに隣接する両側のトラツ
クからクロストークとして再生される上記パイロ
ツト信号をそれらの繰り返し周波数を周波数選択
して取り出し、該取り出した再生パイロツト信号
間の相対的レベル差に基づいてトラツクずれ情報
を表わすトラツクずれ検出信号を出力するよう構
成したことを特徴とするパイロツト信号記録再生
方式。 2 前記相隣るトラツクではすべて異なる前記パ
イロツト信号の繰り返し周波数は、互いに自然数
倍の周波数関係を避けるように選定したことを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載のパイロツト
信号記録再生方式。 3 前記周波数選択手段は、再生信号から前記パ
イロツト信号の比較的低い周波数成分を周波数選
択した後クロストークとして再生されるパイロツ
ト信号をそれらの繰り返し周波数を選択して取り
出すよう構成したことを特徴とする特許請求の範
囲第1項又は第2項記載のパイロツト信号記録再
生方式。 4 前記周波数選択手段は、相隣るトラツクの水
平同期信号記録位置が互いに並んで記録された記
録媒体から再生した再生信号のうち水平ブランキ
ング期間対応部分の信号のみをゲート出力した後
クロストークとして再生されるパイロツト信号を
それらの繰り返し周波数を選択して取り出すよう
構成したことを特徴とする特許請求の範囲第1項
乃至第3項のうちいずれか記載のパイロツト信号
記録再生方式。 5 前記パイロツト信号は再生時に回転ヘツドが
その回転面と直交する方向に制御信号によつて変
位駆動せしめられるヘツドムービング機構を具備
したアジマス記録方式のヘリカルスキヤン型磁気
記録再生装置により磁気テープに記録し、再生時
に前記トラツクずれ検出信号に基づいて生成した
制御信号を上記ヘツドムービング機構に印加する
ことによりトラツクずれを補正するよう構成した
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項乃至第4
項のうちいずれか記載のパイロツト信号記録再生
方式。
[Scope of Claims] 1. A relatively low frequency pilot signal is applied to a portion of the signal to be recorded corresponding to the horizontal blanking period, and is switched every one track formation period so that adjacent tracks all have different repetition frequencies. The signals are multiplexed at a repetition frequency that is an integer fraction of the horizontal scanning frequency, and this multiplexed signal is recorded to form a track. During playback, the frequency selection means selects tracks from both sides of the playback signal adjacent to the track to be played back. The pilot signal reproduced as crosstalk is extracted by selecting the repetition frequency thereof, and a track deviation detection signal representing track deviation information is output based on the relative level difference between the extracted reproduced pilot signals. A pilot signal recording and reproducing method characterized by: 2. The pilot signal recording and reproducing method according to claim 1, wherein the repetition frequencies of the pilot signals, which are different for the adjacent tracks, are selected so as to avoid a frequency relationship that is a natural number multiple of each other. 3. The frequency selection means is configured to frequency-select relatively low frequency components of the pilot signal from the reproduced signal, and then extract the pilot signal reproduced as crosstalk by selecting their repetition frequency. A pilot signal recording and reproducing method according to claim 1 or 2. 4. The frequency selection means gate-outputs only the signal of the portion corresponding to the horizontal blanking period of the reproduced signal reproduced from the recording medium in which the horizontal synchronization signal recording positions of adjacent tracks are recorded in parallel with each other, and then outputs the signal as a crosstalk. 4. A pilot signal recording and reproducing method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the pilot signals to be reproduced are extracted by selecting their repetition frequencies. 5. The pilot signal is recorded on a magnetic tape by an azimuth recording type helical scan type magnetic recording/reproducing device equipped with a head moving mechanism in which a rotating head is displaced and driven by a control signal in a direction perpendicular to its rotating surface during reproduction. Claims 1 to 4 are characterized in that the track deviation is corrected by applying a control signal generated based on the track deviation detection signal to the head moving mechanism during reproduction.
The pilot signal recording and reproducing method described in any of the paragraphs.
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DE4320124A1 (en) * 1993-06-17 1994-12-22 Siemens Ag Process control method, in particular for a large industrial plant

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