JPS63207307A - 水田作業機のロ−リング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、水田作業機のローリング制御装置に関し、
田植機や播種機等に利用できる。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 田植機の機体が、走行車輪の接地する耕盤部の左右傾斜
等によって土壌面に対して傾斜すると。

植付装置による土壌面に対する苗植付深さが左右で大き
く変化し易いため、この機体の左右の傾斜を、左右一対
の上下揺動自在の検出フロート等によって検出して、左
右の走行車輪を機体に対して昇降連動させることにより
１機体の左右方向の姿勢を土壌面に対してはゾ平行状の
姿勢に維持するようローリング制御する。しかし、この
ような形態のローリング制御の形態では、検出フロート
が左右一対必要であるため、構成が煩雑化し、走行のた
めの土壌から受ける抵抗も大きくなり、水田のような軟
弱な土壌中での作業走行には好ましくない。

問題点を解決するための手段 この発明は、機体（１）に対して上下揺動自在に設ける
フロート（２）の左右一側への偏位を検出して。

この機体（１）を土壌面に対して左右平行状に維持する
ようにこの機体＋１）と左右走行車輪（３）との間の関
係位置を調整してローリング制御する水田作業機のロー
リング制御装置の構成とする。

発明の作用 左右一対の走行車輪（３）の伝動回転することによって
、この走行車輪（３）が土壌耕盤部近くを支持されると
共に、フロート（２）が土壌面を滑走することによって
機体（１）を推進し１作業部による所定の作業が行われ
る。作業走行中に耕盤の左右の深さに差異があると、こ
の耕盤部を接地回転する左右の走行車＠　（３１の傾斜
によって、機体＋１１が同方向へ傾斜される。このとき
フロート（２）は、土壌面に対して傾斜側が土壌面下側
へ沈下しようとするため、推進方向に対してこの傾斜側
とは反対の側へ向けて偏位されるようになり、このフロ
ート（２）の偏位によってローリング制御が行われ、左
側又は右側の走行車輪（３）を機体（１）に対して昇降
させることにより、機体（１）を土壌面に対して左右平
行状態にするようにローリング制御する。

発明の効果 このようにフロート（２）の左右方向への偏位を検出す
ることによって、機体（１）と左右走行車輪（３）との
関係位置を調整してローリング制御するものであるから
、ローリング制御用としてのフロート（２）が単一でよ
く、構成を簡潔化できる。

実施例 なお１図例第１図〜第５図において、機体（１１は歩行
形態として、前後に長く設け、前部にエンジン（４）、
伝動装置（５）、及び油圧ポンプ（６）等を搭載し、こ
の伝動装置（５）から走行伝動ケース（７）内の伝動機
構を経て伝動回転される走行車輪（３）を、この走行伝
動ケース（７）の該伝動装置（５）に対する支軸（８ｒ
部を中心に上下回動自在に設ける。機体（１）の後部に
は、苗植装置（９）の苗供給装置（Ｉｌｌ、この苗供給
装置〔１０１から供給される苗を挿植する植付装置［＋
１１．及びこれらを伝動する伝動装置（！δを設け、後
方上部へ向けて操縦ハンドル（１３１を突設している。

又１機体（１’ｒの下側に沿ってフロート（２）を位置
させて、後部は該機体ＣＩ）後端部の植付装置（１υの
近傍位置において、横軸０４回りに前端側か上下方向へ
回動自在となり、かつこの横軸（１４１とと下方向へ直
交する上下軸＋１５１回りに前端側か左右方向へ回動自
在となるように支持体２４で取付ける。このフロート（
２）の前端部は機体（１）との間を屈折リンク＋ＩＧで
上下揺動自在にして連結している。

この屈折リンク（ＩＧ）の上端は機体（１）に対する枢
支軸（ω部において、左右方向へ移動自在に遊合させ、
この屈折リンク（Ｉｓの上端部の上下方向に沿う係合溝
（！りに、油圧ポンプ（６）に設けられるローリング制
御弁ｒ２Ｇの連動軸Ｉ２１）に一体のアーム局を嵌合さ
せて、屈折リンク！Ｉｅが左右へ偏位することによって
このローリング制御弁ｒ２Ｇを切替制御する連動構成で
ある。なお、これらのローリング制御弁四を連動する機
構としてマイクロコンピュータや電磁ソレノイド機構を
用いるもよい。

又、該フロート（２）の前端部と、油圧ポンプ（６）の
ピッチング制御弁のから突設されるアーム四との間をロ
ッド（２Ｂで連結している。

これら各ローリング制御弁−及びピッチング制御弁（２
３の油圧回路（５）は、前記左右の各走行車輪（３）の
伝動ケース（７）と一体的のアーム（２１と機体（１）
前端部に固定せる受部材ｃ！喝との間に伸縮自在に設け
て各走行伝動ケース（７）を上下に回動させるように油
圧作動させる油圧シリンダＯｌを設ける。該ピッチング
制御弁（２３は、該フロート（２）が横軸＋＋４］回り
に回動して上側へ回動されると、中立位置から左右の油
圧シリンダ口ｌへの油圧を給徘するよう切替えて、左右
の走行車輪（３）を同時に上下動したり中立位置に停止
する関係に設けている。又、該ローリング制御弁ｆ２［
）は、該ピッチング制御弁（２３が中立位置にあるとき
、左側又は右側の油圧シリンダ０［Ｉｌへ油圧連動する
もので、フロート（２）が上下軸＋１５１回りに回動さ
れて、屈折リンク（ＩＧＩが枢支軸（ｌ力に沿って左右
へ移動偏位することにより、アーム（２δ、及び連動軸
（２１）等を経て、この偏位側とは反対側の走行車輪（
３）側の油圧シリンダＯｌを伸長させて、伝動ケース（
７）を支軸（８）回りに下方へ回動させ、この結果機体
（１）が左右水平状に戻るとフロート（２）が土壌面に
対して平行状となってフロート（２）の左右の偏位をな
くしてローリング制御井翰を中立位置へ戻すように設け
られている。

（３１１は感度調節レバーで、ワイヤー（至）、及びば
ね（至）等を経て上記アーム（２３の基端部に連結し、
このばね０３の引張力を調節することによって、フロー
ト（２）のローリング制御の偏位検出感度を変更するよ
うに構成している。

エンジン（４）の駆動によって伝動装置（５）及び走行
伝動ケース（７）内の伝動機構を経て走行車輪（３）が
伝動回転されると共に、苗植装置（９）各部が伝動され
る。又、油圧ポンプ（６）が伝動されるため、走行車輪
（３）が土壌中の耕盤部分を支持されて回転することに
より機体ｆｌ）が推進されると共に、フロート（２）は
土壌面を滑走しながら、このフロート（２）で均平化し
た土壌面に植付装置（１１）による苗植付が行われる。

土壌耕盤が一定深さであるときは、フロート（２）は上
下域は小さくピッチング制御は休止状態にあるが、耕盤
の深い所へくると、左右の走行車輪（３）の支持力は小
さくなるため、フロート（２）が相対的に押上げられる
ようになり、フロート（２）は横軸０４回りに回動され
て、ロッドを押上げてピッチング制御弁のを中立位置か
ら切替えて左右の油圧シリンダｏｌを伸長させて、各伝
動ケース（７）及び車輪（３）を下降させて、これら走
行車輪（３）を耕盤面に適宜の圧力にまで支持させる。

このようなピッチング制御によってフロート（２）の沈
下を防止する。又、逆に土壌耕盤の浅い所では、上記と
同様にして油圧シリンダ０［Ｉの油圧が抜かれて、走行
車輪（３）は機体（１）に対して相対的に上動すること
となり、土壌面から浮上しようとするフロート（２）を
適宜の圧力にまで接地させる。

又、これらの走行途中で左右の耕盤面の深さの差が大き
くなって、土壌面に対して走行車輪（３）と共に機体（
１）が左右のいずれか一側へ傾斜すると、フロート（２
）が土壌の圧力を受けて、沈下側から浮上側へ向けて作
動力を受けることとなり、前端部が上下軸（１９回りに
回動されて、屈折リンク＋ＩＱ、アームＱδ等を経てロ
ーリング制御バルブ（至）を作動し、沈下側の走行車輪
（３）の油圧シリンダ（至）を伸長させるか、又は耕盤
によって押上側の走行車輪（３）の油圧シリンダ（至）
を縮小させるよう制御して、機体ｆｌ）を土壌面に対し
て左右平行状（はイ水平状態）にローリング制御する。

第６図、第７図の実施例は、アーム（２Ｘ５の基端部に
Ｖ字状のカム００を設け、ワイヤー（至）先端部にばね
口１で該カム溝００側へ向けて弾発させるカム突子（至
）を設け、このワイヤー（支）の操作でカム突子（至）
の突出量を調節することによって、このばね０３に抗す
るアームリの回動力を調節して、ローリング制御の感度
を調節できる。又、このカム突子（至）をカム溝０υ内
へ最も強く押圧させると、アームＩ２Ｂはフロート（２
）からの偏位作動を受けても、ローリング制御弁Ｑυは
中立位置からいずれの側へも切替えら九ないで、ローリ
ング停止状態となる。又、油圧回路（ｍのピッチング制
御バルブ（至）、及び油圧ポンプ（６）は左右の油圧シ
リンダ０ω毎に各別に設けられている。

第８図・〜第１０図の実施例は、左右の走行伝動ケース
（７）のアーム四を、単一の油圧シリンダ（至）のピス
トンロッド（至）の先端部に前後方向へ回動自在にして
枢着０９せる貢杆（至）の左右両端部にロッド（至）で
枢着し、この油圧シリンダ０［１のピッチング制御弁（
２３による伸縮制御によって左右の走行車輪（３）を上
下動させる構成とすると共に、この貢杆ＯＱと該ピスト
ンロッド（至）の先端部との間に油圧シリンダーを設け
、この油圧シリンダーのローリング制御弁■による伸縮
制御によって、左右の走行車輪（３」を上下反対の側へ
シーソー状に昇降するように連動構成する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は一部の正
面図、第２図は一部の正断面図、第３図は一部破断せる
側面図、第４図はその平面図、第５図は油圧回路図、第
６図は一部分の別実施例を示す正面図、第７図はその油
圧回路図、第８図は一部分の別実施例を示す油圧回路図
、第９図は一部破断せるその側面図、第１Ｏ図はその平
面図である。 図中、符号（１）は機体、（２）はフロート、（３）は
走行車輪、翰はローリング制御弁、四はピッチング制御
弁、（５）は油圧回路を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体（１）に対して上下揺動自在に設けるフロート（２
   ）の左右一側への偏位を検出して、この機体（１）を土
   壌面に対して左右平行状に維持するようにこの機体（１
   ）と左右走行車輪（３）との間の関係位置を調整してロ
   ーリング制御する水田作業機のローリング制御装置。