JPS63200672A - Picture input device - Google Patents

Picture input device

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JPS63200672A
JPS63200672A JP62032687A JP3268787A JPS63200672A JP S63200672 A JPS63200672 A JP S63200672A JP 62032687 A JP62032687 A JP 62032687A JP 3268787 A JP3268787 A JP 3268787A JP S63200672 A JPS63200672 A JP S63200672A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical system
input device
slider
case
sliding
Prior art date
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Pending
Application number
JP62032687A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuhiko Sato
克彦 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Instruments Inc
Original Assignee
Seiko Instruments Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Instruments Inc filed Critical Seiko Instruments Inc
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Publication of JPS63200672A publication Critical patent/JPS63200672A/en
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Abstract

PURPOSE:To suppress mechanical deflecting motion of a slider of a picture input device and holding the sliding orbit of the slider efficiently by using a magnetic circuit device so as to suppress the mechanical deflecting motion of the slider having an optical system and to hold the position of the slide orbit of the slider. CONSTITUTION:Reading a picture, a drive pulse signal from an electronic circuit board 14 is received by a stepping motor 12, a sensor stationary case 5 is slided along guide rails 7, 8 to read and input the picture. In this case, the optical system of the picture input device having the case 5 is susceptible to mechanical deflecting motion by its inertia energy but the magnetic attracting force cased between the guide rail 8 made of a soft magnetic substance and the roller 9 made of a permanent magnet makes the optical system of the sensor case fitted with the roller 9 immune to the mechanical deflecting motion. Moreover, the magnetic circuit device has a suppressing action as to the sensor stationary case 5 from its out of sliding track state.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原稿面からの文字・グラフインク・写真等の
面画像情報を読み取る画像入力装置に関するものである
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image input device that reads surface image information such as characters, graph ink, photographs, etc. from the surface of a document.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、画像入力装置に於いて、光学系を有する摺動
体、及び、その周辺にそれぞれ磁気回路装置を設ける事
により、摺動体が摺動する時に、摺動体に発生する機械
的ぶれ運動の抑制と、摺動体の摺動軌道に対する位置保
持を行う様にしたものである。
In an image input device, the present invention provides a sliding body having an optical system and a magnetic circuit device around the sliding body, thereby suppressing the mechanical wobbling motion that occurs in the sliding body when the sliding body slides. It is designed to suppress the movement and maintain the position of the sliding body with respect to the sliding track.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の画像入力装置の動作に於いて、光学系を有する摺
動体に発生する機械的ぶれ運動、即ち、摺動体の慣性エ
ネルギーによる「ばたつき」現象を抑制させる為に、ガ
イドレールに沿って摺動する摺動体に対して、摺動方向
と直交する向きのばね圧力が常に摺動体の側面方向に加
わる様な方法が取られている。
In the operation of conventional image input devices, in order to suppress the mechanical wobbling motion that occurs in the sliding body with the optical system, that is, the "flapping" phenomenon caused by the inertial energy of the sliding body, the sliding body is moved along the guide rail. A method is adopted in which spring pressure in a direction perpendicular to the sliding direction is always applied to the side surface of the sliding body.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記の様な従来の技術では、光学系を有する摺動体の摺
動時に発生しようとする「ばたつき」現象を抑制させる
方法として、単に、摺動体の側面方向にばね圧力を加え
るだけの方法である為に、摺動体の摺動方向である前後
の向きの「ばたつき」と、摺動方向と直交した左右の向
きの「ばたつき」に対しては、ある程度の抑制効果を得
られるが、一方、摺動体の上方向の1ばたつき」につい
ては、摺動体の自重のみで支えて抑制しようとする非能
動的な「ばたつき」の抑制となる事から、実際的な画像
入力装置の使用時に於いて、種々の使用条件、例えば、
画像入力装置を傾斜させて使用したり、使用動作中に外
乱振動が画像入力装置に加わった場合には、入力される
画像のピントずれや、ピントのぶれが生じやすくなる。
In the above-mentioned conventional technology, the method of suppressing the "flapping" phenomenon that occurs when a sliding body having an optical system slides is simply to apply spring pressure in the side direction of the sliding body. Therefore, it is possible to obtain a certain degree of suppression effect on "flapping" in the front-rear direction, which is the sliding direction of the sliding body, and "flapping" in the left-right direction, perpendicular to the sliding direction. Regarding the upward flapping of a moving object, since it is an inactive "flapping" that is attempted to be suppressed by supporting only the sliding body's own weight, various methods are used when using a practical image input device. Terms of use, e.g.
When the image input device is used at an angle or when external vibrations are applied to the image input device during use, the input image is likely to be out of focus or out of focus.

更に、画像入力装置の運搬移動に於いても、摺動体が上
下方向にがたついて故障しやすくなる等の問題点がある
Further, when transporting the image input device, there are problems such as the sliding body rattling in the vertical direction and being prone to failure.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記の問題点を解決する為に、本発明に於いては、光学
系を有する摺動体の機械的ぶれ運動の抑制と、摺動体の
摺動軌道の位置保持を、摺動体、及び、その周辺にそれ
ぞれ設けられた磁気回路装置によって行う様にした。
In order to solve the above problems, the present invention suppresses mechanical wobbling motion of a sliding body having an optical system and maintains the position of the sliding track of the sliding body and its surroundings. This is done by a magnetic circuit device installed in each.

〔作用〕[Effect]

上記のような構成によれば、画像入力装置の摺動体の機
械的ぶれ運動の抑制、及び、摺動体の摺動軌道の能動的
な位置保持ができる。
According to the above configuration, it is possible to suppress the mechanical shaking motion of the sliding body of the image input device and to actively maintain the position of the sliding track of the sliding body.

(実施例〕 以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example〕 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図は、本発明による画像入力装置の一実施例の平面
図で、第2図は、第1図の断面図、第3図は、第1図の
部分拡大図で、原稿台ガラス1の上に載せられる原稿の
原稿面を照光する螢光ランプ2と、原稿面からの画像を
等倍正立結像させる密着形ロンドレンズアレイ3と、密
着形ロッドレンズアレイ3から画像を電気信号に変換す
る密着形リニアイメージセンサ−4とは、センサー固定
ケース5に取り付けられ、画像人力装置の光学系を形成
している。センサー固定ケース5の一端には、両端が筐
体6に固定された丸棒状のガイドレール7が摺動可能な
状態で貫通している。又、センサー固定ケース5の他の
一端には、長さ方向に一対の磁極を有する永久磁石のロ
ーラー9が取り付けられ、筐体6に固定された軟磁性体
によるガイドレール8の上をローラー9が磁気的に吸着
しながら回転摺動する磁気回路装置が形成されている。
1 is a plan view of an embodiment of an image input device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. A fluorescent lamp 2 illuminates the surface of the document placed on top of the document, a contact type rond lens array 3 forms an image from the document surface into a same-size erect image, and a contact type rod lens array 3 converts images into electrical signals. The contact type linear image sensor 4, which converts the images into images, is attached to a sensor fixing case 5, forming an optical system of the human-powered image device. A round bar-shaped guide rail 7 whose both ends are fixed to the housing 6 slides through one end of the sensor fixing case 5 . A permanent magnet roller 9 having a pair of magnetic poles in the length direction is attached to the other end of the sensor fixing case 5, and the roller 9 runs on a guide rail 8 made of soft magnetic material fixed to the housing 6. A magnetic circuit device is formed which rotates and slides while being magnetically attracted.

  □ 更に、センサー固定ケース5のガイドレール7の貫通部
付近には、タイミングベルト10の外周部分の一部が固
定され、そして、タイミングベルト10の両端は、ブー
IJ−11とステッピングモータ12に取り付けられた
タイミングプーリー13によって支持されている。一方
、電子回路基板14には、密着形リニアイメージセンサ
−4からの画像信号を出力するフレキシブルケーブル1
5と、ステッピングモータ12の信号線16が接続され
、画像入力装置が構成されている。
□ Further, a part of the outer periphery of the timing belt 10 is fixed near the penetrating portion of the guide rail 7 of the sensor fixing case 5, and both ends of the timing belt 10 are attached to the boot IJ-11 and the stepping motor 12. It is supported by a timing pulley 13. On the other hand, a flexible cable 1 is connected to the electronic circuit board 14 for outputting image signals from the contact type linear image sensor 4.
5 and a signal line 16 of the stepping motor 12 are connected to constitute an image input device.

次に、実際の動作について説明すると、原稿台ガラス1
の上に原稿が載せられて画像の読み取り入力を行う時に
は、電子回路基板14からの駆動パルス信号をステッピ
ングモータ12が受けて動作し、タイミングプーリー1
3と、タイミングベルl−10゜及び、プーリー11を
介して密着形リニアイメージセンサー4等が固定された
センサー固定ケース5を、ガイドレール7、及び、8に
沿って摺動させながら画像の読み取り入力を行う。この
時、センサー固定ケース5は、ステッピングモータ12
によって摺動運動させられる事から、どうしても不連続
的な動き、即ち、間欠摺動させられ、螢光ランプと密着
形ロッドレンズアレイ3と、密着形リニアイメージセン
サ−4と、センサー固定ケース5から成る画像入力装置
の光学系は、その慣性エネルギーによって、機械的ぶれ
運動が生しやすい状態となるが、本発明では、この機械
的ぶれ運動に対して、軟磁性体のガイドレール8と、永
久磁石のローラー9が磁気的に結合して成る磁気回路装
置が作用して抑制が行われる。具体的には、ガイドレー
ル8と、ローラー9との間に生じる磁気的吸着力によっ
て、ローラー9が取付けられたセンサー固定ケースの光
学系は、機械的ぶれ運動に対して不感状態になる。又、
前記磁気回路装置は、センサー固定ケース5の摺動軌道
外れ(浮き上がり)についても抑制作用がある。
Next, to explain the actual operation, the original platen glass 1
When reading and inputting an image with a document placed on it, the stepping motor 12 receives a drive pulse signal from the electronic circuit board 14 and operates, and the timing pulley 1
3 and a timing bell l-10° and a sensor fixing case 5 to which a contact type linear image sensor 4 and the like are fixed via a pulley 11 are read while sliding along guide rails 7 and 8. Make input. At this time, the sensor fixing case 5 is attached to the stepping motor 12.
Due to the sliding movement caused by the fluoroscopic lamp, the contact type rod lens array 3, the contact type linear image sensor 4, and the sensor fixing case 5, there is a discontinuous movement, that is, an intermittent sliding movement. The optical system of the image input device is susceptible to mechanical wobbling motion due to its inertial energy, but in the present invention, the soft magnetic guide rail 8 and the permanent Suppression is effected by means of a magnetic circuit arrangement consisting of magnetic rollers 9 which are magnetically coupled. Specifically, due to the magnetic adsorption force generated between the guide rail 8 and the roller 9, the optical system of the sensor fixing case to which the roller 9 is attached becomes insensitive to mechanical shaking movement. or,
The magnetic circuit device also has the effect of suppressing the sensor fixing case 5 from coming off the sliding track (lifting up).

尚、磁気回路装置の形成の方法は、上述の方法以外にも
いくつかの方法が考えられ、例えば、センサー固定ケー
ス5の一端に取り付けられる磁石の形状をローラー形状
でなく、固定型の平板形状、或いはU字型の断面形状を
有するもの等の種々な形状で形成したり、更に、ガイド
レール8の材質を磁石材で形成し、ローラー9の材質を
軟磁性体で形成した磁気回路装置の構成も可能で、必要
とする画像入力装置に合わせた構成ができる。
In addition, there are several methods of forming the magnetic circuit device other than the above-mentioned method. For example, the shape of the magnet attached to one end of the sensor fixing case 5 is not a roller shape, but a fixed flat plate shape. , or a U-shaped cross-sectional shape, or a magnetic circuit device in which the guide rail 8 is made of a magnetic material and the roller 9 is made of a soft magnetic material. It can also be configured to suit the required image input device.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は、以上説明した様に、光学系を有する摺動体を
摺動させて画像入力を行う画像入力装置に於いて、摺動
体が摺動する時に摺動体の前後左右方向に発生しようと
するm械的ぶれ運動の抑制と、摺動体の摺動軌道に対す
る摺動体の能動的な位置保持と、摺動体、及び、その周
辺にそれぞれ設けられた磁気回路装置の磁気吸着の作用
で行う事ができる事から、その結果、画像人力時の低騒
音化や、機械的ぶれ運動のない高安定動作、及び、外乱
振動や傾斜設置に対して大きな許容度を有する画像入力
装置が実現できる効果がある。
As explained above, the present invention provides an image input device that inputs an image by sliding a sliding body having an optical system, in which images tend to occur in the front, back, left and right directions of the sliding body when the sliding body slides. This can be achieved by suppressing mechanical wobbling motion, actively maintaining the position of the sliding body with respect to the sliding track, and magnetic attraction of the magnetic circuit devices installed on the sliding body and its surroundings. As a result, it is possible to realize an image input device that has low noise when imaged manually, highly stable operation without mechanical shaking movement, and has a large tolerance to external vibrations and tilted installation. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の画像入力装置の一実施例の平面図、
第2図は、第1図の断面図、第3図は、第1図の部分拡
大図である。 1・・・原稿台ガラス 2・・・螢光ランプ 3・・・密着形ロッドレンズアレイ 4・・・密着形リニアイメージセンサ−5・・・センサ
ー固定ケース 6・・・筐体 7.8・・・ガイドレール 9・・・ローラー 10・・・タイミングベルト 11・・・プーリー 12・・・ステンビングモータ 13・・・タイミングプーリー 14・・・電子回路基板 15・・・フレキシブルケーブル 16・・・信号機 以上
FIG. 1 is a plan view of an embodiment of an image input device of the present invention;
2 is a sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 1. 1... Original table glass 2... Fluorescent lamp 3... Close contact type rod lens array 4... Close contact type linear image sensor 5... Sensor fixing case 6... Housing 7.8. ... Guide rail 9 ... Roller 10 ... Timing belt 11 ... Pulley 12 ... Stewing motor 13 ... Timing pulley 14 ... Electronic circuit board 15 ... Flexible cable 16 ... More than a traffic light

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光学系を機械的に摺動させて面画像情報を画像センサー
に入力させる画像入力装置に於いて、前記光学系の機械
的摺動時に、前記光学系の慣性エネルギーによって生ず
る機械的ぶれ運動の抑制と、前記光学系の摺動軌道の位
置保持を、前記光学系、及び、その周辺にそれぞれ設け
られた磁気回路装置によって行う事を特徴とする画像入
力装置。
In an image input device that inputs plane image information to an image sensor by mechanically sliding an optical system, suppressing mechanical blurring motion caused by inertial energy of the optical system when the optical system mechanically slides. and an image input device characterized in that the position of the sliding track of the optical system is maintained by magnetic circuit devices provided in the optical system and its periphery.
JP62032687A 1987-02-16 1987-02-16 Picture input device Pending JPS63200672A (en)

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JP62032687A JPS63200672A (en) 1987-02-16 1987-02-16 Picture input device

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JP62032687A JPS63200672A (en) 1987-02-16 1987-02-16 Picture input device

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10111114A1 (en) * 2000-11-22 2002-05-23 Dako Edv Ingenieur Und Systemh Data acquisition device, especially flatbed scanner, has magnetic bearing arranged on end of scanner bridge opposite friction-bearing guide

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10111114A1 (en) * 2000-11-22 2002-05-23 Dako Edv Ingenieur Und Systemh Data acquisition device, especially flatbed scanner, has magnetic bearing arranged on end of scanner bridge opposite friction-bearing guide
DE10111114C2 (en) * 2000-11-22 2002-10-24 Dako Edv Ingenieur Und Systemh Data acquisition device, in particular a flatbed scanner

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