JPS63194211A - Lens driving device for camera - Google Patents

Lens driving device for camera

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JPS63194211A
JPS63194211A JP2756687A JP2756687A JPS63194211A JP S63194211 A JPS63194211 A JP S63194211A JP 2756687 A JP2756687 A JP 2756687A JP 2756687 A JP2756687 A JP 2756687A JP S63194211 A JPS63194211 A JP S63194211A
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JP
Japan
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gear
motor
focus ring
lens barrel
lens
Prior art date
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Pending
Application number
JP2756687A
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Japanese (ja)
Inventor
Akira Chiyoda
亮 千代田
Shigehisa Maruyama
重久 丸山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS63194211A publication Critical patent/JPS63194211A/en
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Abstract

PURPOSE:To miniaturize a motor and to lower its torque by meshing a small intermediate idle gear placed between a lens barrel and a focus ring with an external tooth gear of a rotor of the motor of the lens barrel side and an internal tooth gear of a focus lens side, and decelerating on the same axis as the lens barrel. CONSTITUTION:To the outside peripheral part of a lens barrel 15, a hollow motor is attached in the shape of a concentric circle, and on a rotor 23 of the motor, an external tooth gear 25 is provided, and on the inside peripheral surface of a focus ring 18, an internal tooth gear 26 is provided. In this state, the external tooth gear 25 and the internal tooth gear 26 are brought to transmission through an intermediate idle gear 29, and by the external tooth gear 25, the internal tooth gear 26 and the intermediate idle gear 29, a gear type speed reducer is constituted, and the rotation of the motor is decelerated and transferred to the focus ring 18. In such a way, a margin is generated in the torque of the motor, and also, its rotation can be accelerated, and the number of vibrations can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明はカメラのレンズ駆動装置に係り、とくに鏡筒に
取付けられた中空のモータを利用してフォーカスリング
に設けられているレンズを回転させながら軸線方向に移
動させるようにした駆動装置に関する。
The present invention relates to a lens driving device for a camera, and more particularly to a driving device that uses a hollow motor attached to a lens barrel to rotate and move a lens provided in a focus ring in an axial direction.

【発明の概要1 本発明は、中空のモータを使用したオートフオ・−カス
あるいはパワーズーム用のカメラのレンズにおいて、鏡
筒とフォーカスリングとの間に小さな中間遊車を配し、
この中間遊車を鏡筒側のモータのロータの外歯歯車とフ
ォーカスレンズ側の内歯歯車とに噛合わせることによっ
て、鏡筒と同軸上で減速を行ない、これにによってモー
タの小型化と低トルク化とを図るようにしたものである
。 に従来の技術】 例えばビデオカメラに設けられている光学レンズによっ
てオートフォーカスの機能あるいはパワーズームの閤能
をもたせる場合には、光学レンズを備えるフォーカスリ
ングを回転させながら軸線方向に移動させる必要がある
。そこで光学レンズを支持する鏡筒の外周側にモータを
設け、このモータによって歯車を介してフォーカスリン
グを回転させながら軸線方向に移動させるようにしてい
る。しかしこのような構造によれば、モータが鏡筒の外
周上で突起物となり、カメラの外観を損うことになる。 K発明が解決しようとする問題点】 そこで中空モータを用いてフォーカスリングを駆動する
ようにしている。すなわち鏡筒によってフォーカスリン
グをヘリコイドを介して支持するとともに、両者の間に
中空モータを設け、このモータによってダイレクトにフ
ォーカスリングを駆動するようにしている。このような
構造によれば、モータの力によって直接フォーカスリン
グを回転させなければならないために、大きな出力トル
クを必要とする。さらに中空モータのマグネットは、フ
ォーカスリングの軸線方向の移動ストロークをカバーす
る大きな面積としなければならないという欠点があった
。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、鏡筒の外周部に同心円状に配された中空のモータの
出力回転を減速してフォーカスリングを回転させながら
軸線方向に移動させるようにしたカメラのレンズ駆動装
置を提供することを目的とするものである。 K問題点を解決するための手段】 本発明は、鏡筒の外周側にレンズを保持するフォーカス
リングを同心円状に配し、前記フォーカスリングを前記
鏡筒に対して回転させながら軸線方向に移動させるため
の駆動装置において、前記鏡筒の外周部に該鏡筒と同心
円状に中空のモータを取付け、該モータのロータに外歯
歯車を設けるとともに、前記フォーカスリングの内周面
に内歯歯車を設け、前記外歯歯車と前記内歯歯車とを中
間遊軍を介して伝動さぜ、前記外歯歯車、前記内歯歯車
、および前記中間遊軍によって歯車式減速機を構成し、
前記モータの回転を該歯車式減速機によって減速して前
記フォーカスリングに伝達するようにしたものである。 1作用】 従って本発明によれば、外歯歯車と内歯歯車と中間遊軍
とによって構成される機械式減速機が鏡筒と同心円状に
配されることになり、この減速機でモータの回転を減速
することが可能になる。従ってモータのトルクに余裕が
生ずるとともに、その回転を速くでき、振動等を少なく
することが可能になる。またモータのロータをスラスト
方向に移動させる必要がなくなるために、マグネットの
面積が小さくてよくなる。
Summary of the Invention 1 The present invention provides an autofocus or power zoom camera lens using a hollow motor, in which a small intermediate idler is disposed between the lens barrel and the focus ring.
By meshing this intermediate idler with the external gear of the rotor of the motor on the lens barrel side and the internal gear on the focus lens side, deceleration is achieved coaxially with the lens barrel, thereby making the motor more compact and lower. This is intended to increase torque. [Prior Art] For example, in order to provide an autofocus function or a power zoom function using an optical lens provided in a video camera, it is necessary to move the focus ring equipped with the optical lens in the axial direction while rotating it. . Therefore, a motor is provided on the outer peripheral side of the lens barrel that supports the optical lens, and the focus ring is rotated and moved in the axial direction by this motor via gears. However, with such a structure, the motor becomes a protrusion on the outer periphery of the lens barrel, detracting from the appearance of the camera. Problems to be Solved by the Invention] Therefore, a hollow motor is used to drive the focus ring. That is, the focus ring is supported by the lens barrel via the helicoid, and a hollow motor is provided between the two, so that the focus ring is directly driven by this motor. According to this structure, the focus ring must be directly rotated by the force of the motor, which requires a large output torque. Furthermore, the hollow motor magnet has a disadvantage in that it must have a large area to cover the axial movement stroke of the focus ring. The present invention has been made in view of these problems, and the present invention decelerates the output rotation of a hollow motor arranged concentrically around the outer periphery of the lens barrel to move the focus ring in the axial direction while rotating it. It is an object of the present invention to provide a lens driving device for a camera that allows the camera to drive the lens. Means for Solving Problem K] In the present invention, a focus ring for holding a lens is disposed concentrically on the outer peripheral side of a lens barrel, and the focus ring is moved in the axial direction while rotating with respect to the lens barrel. In the driving device for the purpose of the present invention, a hollow motor is attached to the outer circumference of the lens barrel concentrically with the lens barrel, an external gear is provided on the rotor of the motor, and an internal gear is provided on the inner circumferential surface of the focus ring. wherein the external gear and the internal gear are transmitted via an intermediate lead, and the external gear, the internal gear, and the intermediate lead constitute a gear type reduction gear;
The rotation of the motor is reduced in speed by the gear type reducer and transmitted to the focus ring. 1. Therefore, according to the present invention, a mechanical reduction gear made up of an external gear, an internal gear, and an intermediate gear is arranged concentrically with the lens barrel, and this reduction gear reduces the rotation of the motor. becomes possible to slow down. Therefore, there is a surplus in the torque of the motor, and it is possible to speed up the rotation and reduce vibrations and the like. Furthermore, since there is no need to move the rotor of the motor in the thrust direction, the area of the magnet can be reduced.

【実施例】【Example】

第3図は本実施例に係るレンズの駆動装置を備えるビデ
オカメラを示すものであって、このビデオカメラは直方
体状のキャビネット10を備えており、その側面側にカ
セット装着部11が設けられるとともに、キャビネット
10の前方には光学レンズ12が取付けられるようにな
っている。光学レンズ12から成る光学系は第1図に示
す鏡筒15を備えており、この鏡筒15によってホルダ
16を介してCCD17が支持されている。また鏡筒1
5の外周側にはフォーカスリング18が配されており、
上記レンズ12を支持している。そしてフォーカスリン
グ18はへリコイド1つによって回転運動が軸線方向の
運動に変換されるようになっている。 上記レンズ12を支持するフォーカスリング18の駆1
lJn構について説明すると、この駆動機構は鏡筒15
の外周部に設けられている中空のモータによって行なわ
れるようになっており、鏡筒15の外周部に取付けられ
ているステータコイル22を備えている。そしてこのス
テータコイル22はロータヨーク23の内周面に取付け
られているマグネット24と微少なエアギャップを介し
て対向している。そしてロータヨーク23の小径部には
外歯歯車25が形成されている。この外歯歯車25と対
向するようにフォーカスリング18の内周面には内歯歯
車26が形成されている。なお内歯歯車26はフォーカ
スリング18の軸線方向のストロークに対応する長さだ
け形成されている。 そして2つの歯車25.26は、鏡筒15のフランジ2
7に支軸28を介して支持されている中間遊車29を介
して伝動されるようになっている。 中間遊車29に対して円周方向に120゛ずつ離れた位
置には、第2図に示すようにダミーコロ30が設けられ
ており、これらのコロ30が中間遊車29とともにフォ
ーカスリング18を安定に支持するようになっている。 以上のような構成において、中空モータのコイル22に
通電されると、コイル22とマグネット24との間の相
互作用によってロータ23が回転力を受けることになり
、鏡筒15の外周部を回転するようになる。するとロー
タ23に形設されている歯車25が第2図に示すように
中間遊車29を駆動することになる。中間遊車29は外
側のフォーカスリング18の内歯歯車26に噛合ってい
るために、モータの回転はこの歯車26を備えるフォー
カスリング18に伝達され、リング18が回転されるこ
とになる。しかもこのリング18は第1図に示すヘリコ
イド19によって鏡筒15に支持されているために、リ
ング18が回転されると軸線方向に移動されるようにな
り、これによって光学レンズ12とCCD17との間の
距離が調整されることになる。このようにしてオートフ
ォーカスの動作が行なわれ、レンズ12はCCD 17
上に光像を結ばせることになる。 このようなオートフォーカスのための光学レンズ12の
駆動機構によれば、外歯歯車25、内歯歯車26、およ
び中間遊車29から成る歯車式減速機によってモータの
減速が行なわれる。いま外歯歯車25、中間遊車29、
および内歯歯車26の歯数をそれぞれA、B、Cとする
と、この減速機の減速比はつぎのようになる。 A/B  X  B/C−A/C 従って中空モータのトルクが減速されることになり、こ
のモータのトルクを小さくできるようになる。しかも減
速機を鏡筒15の外周部に同心円状に設けるようにして
いるために、鏡筒15の外周部に突起物が生ずることが
なく、デザイン的に有利になる。また中空モータのロー
タ23が軸線方向に移動することがないために、マグネ
ット24の面積を大きくする必要がなくなって、このマ
グネット24を効果的に利用することが可能になる。 なおこの実施例においては、内歯歯車25はロータヨー
ク23の全周に形成することなく、その外周部に約18
0°にわたって形成するようにしており、セグメント型
のギヤを構成している。また中空モータのロータ23の
スラスト方向の支持はコイル22とマグネット24との
間の吸引力によって行なわれるようになっている。 ■応用例】 以上本発明を図示の一実施例につき述べたが、本発明は
上記実施例によって限定されることなく、本発明の技術
的思想に基いて各種の変更が可能である。例えば上記実
施例はオートフォーカスのためのレンズの駆動機構に関
するものであるが、本発明はパワーズームのためのレン
ズの駆動装置にも適用可能である。また本発明はビデオ
カメラのみならず、銀塩フィルムを用いるスチルカメラ
にも適用可能である。 K発明の効果】 以上のように本発明は、鏡筒の外周部にこの鏡筒と同心
円状に中空のモータを取付け、このモータのロータに外
歯歯車を設けるとともに、フォーカスリングの内周面に
内歯歯車を設け、外歯歯車と内歯歯車とを中間遊車を介
して伝動させ、外歯歯車、内歯歯車、および中間遊単に
よって歯車式減速機を構成し、モータの回転を歯車式減
速機によって減速してフォーカスリングに伝達するよう
にしたものである。従ってこのような構造によれば、モ
ータの回転を減速機によって減速してフォーカスリング
に伝えることが可能になり、モータのトルクを小さくす
るとともにその回転数を高くすることが可能になる。ま
たモータおよび減速機がa筒の外周面に同心円状に配さ
れることになるために、カメラの外観を損うことがなく
なる。
FIG. 3 shows a video camera equipped with a lens driving device according to this embodiment. , an optical lens 12 is attached to the front of the cabinet 10. The optical system consisting of the optical lens 12 includes a lens barrel 15 shown in FIG. 1, and the CCD 17 is supported by the lens barrel 15 via a holder 16. Also, lens barrel 1
A focus ring 18 is arranged on the outer circumferential side of 5.
The lens 12 is supported. The focus ring 18 is configured such that rotational motion is converted into axial motion by a single helicoid. Drive 1 of the focus ring 18 that supports the lens 12
To explain the lJn structure, this drive mechanism
This is performed by a hollow motor provided on the outer periphery of the lens barrel 15, and includes a stator coil 22 attached to the outer periphery of the lens barrel 15. The stator coil 22 faces a magnet 24 attached to the inner peripheral surface of the rotor yoke 23 with a slight air gap therebetween. An external gear 25 is formed in the small diameter portion of the rotor yoke 23. An internal gear 26 is formed on the inner peripheral surface of the focus ring 18 so as to face the external gear 25 . Note that the internal gear 26 is formed to have a length corresponding to the stroke of the focus ring 18 in the axial direction. The two gears 25 and 26 are connected to the flange 2 of the lens barrel 15.
The power is transmitted through an intermediate idler wheel 29 supported by a support shaft 28 at 7. As shown in FIG. 2, dummy rollers 30 are provided at positions 120 degrees apart in the circumferential direction from the intermediate idler wheel 29, and these rollers 30 together with the intermediate idler wheel 29 stabilize the focus ring 18. It is now supported by In the above configuration, when the coil 22 of the hollow motor is energized, the rotor 23 receives a rotational force due to the interaction between the coil 22 and the magnet 24, which rotates the outer circumference of the lens barrel 15. It becomes like this. Then, the gear 25 formed on the rotor 23 drives the intermediate idler 29 as shown in FIG. Since the intermediate idler 29 meshes with the internal gear 26 of the outer focus ring 18, the rotation of the motor is transmitted to the focus ring 18 provided with this gear 26, causing the ring 18 to rotate. Moreover, since this ring 18 is supported by the lens barrel 15 by a helicoid 19 shown in FIG. The distance between them will be adjusted. In this way, the autofocus operation is performed, and the lens 12 is connected to the CCD 17.
This will cause a light image to form above. According to such a drive mechanism for the optical lens 12 for autofocus, the motor is decelerated by a gear type reduction gear made up of an external gear 25, an internal gear 26, and an intermediate idler 29. Now external gear 25, intermediate idler 29,
When the numbers of teeth of the internal gear 26 are A, B, and C, respectively, the reduction ratio of this reduction gear is as follows. A/B Moreover, since the speed reducer is arranged concentrically around the outer periphery of the lens barrel 15, no protrusions are formed on the outer periphery of the lens barrel 15, which is advantageous in terms of design. Further, since the rotor 23 of the hollow motor does not move in the axial direction, there is no need to increase the area of the magnet 24, and this magnet 24 can be used effectively. In this embodiment, the internal gear 25 is not formed around the entire circumference of the rotor yoke 23, but has a diameter of about 18 mm on the outer circumference.
It is formed over 0°, and constitutes a segment type gear. Further, the rotor 23 of the hollow motor is supported in the thrust direction by the attraction force between the coil 22 and the magnet 24. [Application Example] Although the present invention has been described above with reference to the illustrated embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention. For example, although the above embodiment relates to a lens drive mechanism for autofocus, the present invention is also applicable to a lens drive device for power zoom. Further, the present invention is applicable not only to video cameras but also to still cameras using silver halide film. [Effects of the Invention] As described above, in the present invention, a hollow motor is attached to the outer circumference of the lens barrel concentrically with the lens barrel, an external gear is provided on the rotor of this motor, and the inner circumferential surface of the focus ring is The external gear and the internal gear are provided with an internal gear, and the external gear and the internal gear are transmitted through an intermediate idler, and the external gear, internal gear, and intermediate idler constitute a gear type reducer, and the rotation of the motor is controlled. The speed is reduced by a gear reducer and transmitted to the focus ring. Therefore, according to such a structure, it becomes possible to reduce the rotation of the motor using the speed reducer and transmit it to the focus ring, thereby making it possible to reduce the torque of the motor and increase its rotation speed. Furthermore, since the motor and the speed reducer are arranged concentrically on the outer peripheral surface of the cylinder A, the appearance of the camera is not impaired.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係るカメラのレンズの駆動
装置を示ず縦断面図、第2図は第1図における■〜■線
断面図、第3図はこの駆動装置を備えるビデオカメラの
外観斜視図である。 なお図面に用いた符号において、 12・・・光学レンズ 15・・・鏡筒 18・・・フォーカスリング 19・・・ヘリコイド 22・・・ステータコイル 23・・・ロータヨーク 24・・・マグネット 25・・・外歯歯車 26・・・内歯歯車 2つ・・・中間透型 である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a camera lens drive device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line ■ to ■ in FIG. 1, and FIG. 3 is a video camera equipped with this drive device. FIG. 3 is an external perspective view of the camera. In addition, in the symbols used in the drawings, 12... Optical lens 15... Lens barrel 18... Focus ring 19... Helicoid 22... Stator coil 23... Rotor yoke 24... Magnet 25...・External gear 26...Two internal gears...Intermediate transparent type.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 鏡筒の外周側にレンズを保持するフォーカスリングを同
心円状に配し、前記フォーカスリングを前記鏡筒に対し
て回転させながら軸線方向に移動させるための駆動装置
において、前記鏡筒の外周部に該鏡筒と同心円状に中空
のモータを取付け、該モータのロータに外歯歯車を設け
るとともに、前記フォーカスリングの内周面に内歯歯車
を設け、前記外歯歯車と前記内歯歯車とを中間遊車を介
して伝動させ、前記外歯歯車、前記内歯歯車、および前
記中間遊車によって歯車式減速機を構成し、前記モータ
の回転を該歯車式減速機によって減速して前記フォーカ
スリングに伝達するようにしたことを特徴とするカメラ
のレンズ駆動装置。
A drive device for moving a focus ring in an axial direction while rotating the focus ring with respect to the lens barrel, in which a focus ring for holding a lens is disposed concentrically on the outer periphery of the lens barrel. A hollow motor is installed concentrically with the lens barrel, an external gear is provided on the rotor of the motor, an internal gear is provided on the inner peripheral surface of the focus ring, and the external gear and the internal gear are connected. The external gear, the internal gear, and the intermediate idler constitute a gear type reduction gear, and the rotation of the motor is reduced by the gear type reduction gear to reduce the rotation of the motor to the focus ring. A lens driving device for a camera, characterized in that it transmits information to the camera.
JP2756687A 1987-02-09 1987-02-09 Lens driving device for camera Pending JPS63194211A (en)

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