JPS63156641A - 旋削加工制御装置における旋削値補正方法 - Google Patents
旋削加工制御装置における旋削値補正方法Info
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- JPS63156641A JPS63156641A JP29989286A JP29989286A JPS63156641A JP S63156641 A JPS63156641 A JP S63156641A JP 29989286 A JP29989286 A JP 29989286A JP 29989286 A JP29989286 A JP 29989286A JP S63156641 A JPS63156641 A JP S63156641A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 25
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、旋削加工機、殊に旋盤を用いた加工物に対す
る旋削値の補正方法に関するものである。
る旋削値の補正方法に関するものである。
第２図は、一般に使用されている旋盤の概略構成図であ
る。同図において、１はマシン本体、２はこのマシン本
体１の主軸３と一体となって回転するチャック、４はこ
のチャック２によってその一方側端部を挟圧保持してな
る加工物、５はバイト、６はこのバイト５を支承するバ
イト台、７はこのバイト台６の移動用スライド、８はバ
イト台６の移動、用駆動モータである。
る。同図において、１はマシン本体、２はこのマシン本
体１の主軸３と一体となって回転するチャック、４はこ
のチャック２によってその一方側端部を挟圧保持してな
る加工物、５はバイト、６はこのバイト５を支承するバ
イト台、７はこのバイト台６の移動用スライド、８はバ
イト台６の移動、用駆動モータである。
このように構成された旋盤においては、説明するまでも
なく、バイト台６をＸ軸およびＹ軸方向へ移動して加工
物４に対するバイト５の刃先位置を調整しており、バイ
ト台６と共にバイト５を移動しつつ加工物４に対する所
望の切削加工を施すものである。
なく、バイト台６をＸ軸およびＹ軸方向へ移動して加工
物４に対するバイト５の刃先位置を調整しており、バイ
ト台６と共にバイト５を移動しつつ加工物４に対する所
望の切削加工を施すものである。
尚、上記説明において、旋盤の回転中心軸Ａ−八力方向
Ｙ軸方向と定め、このＹ軸方向に対して前後に直交する
方向をＸ軸方向、このＸ軸に対して上下に直交する方向
をＹ軸方向とする。
Ｙ軸方向と定め、このＹ軸方向に対して前後に直交する
方向をＸ軸方向、このＸ軸に対して上下に直交する方向
をＹ軸方向とする。
しかしながらこのような旋盤においては、バイト台６の
Ｘ軸方向およびＹ軸方向への取り付けあるいは加工精度
によって、バイト５の刃先の加工物２４に対する平行度
および直角度に誤差が生ずるという問題がある。
Ｘ軸方向およびＹ軸方向への取り付けあるいは加工精度
によって、バイト５の刃先の加工物２４に対する平行度
および直角度に誤差が生ずるという問題がある。
すなわち、３図（ａ）に示すように、バイト台６のＸ軸
方向への移動軌跡Ｂ−ＢがＡ−Ａに対して平行であれば
、加工物４の加工形状は第３図（′ｂ）に示すように、
その仕上げ端の外径寸法Φ１およびφ２が等しく （Φ
１＝Φ２）なるが、例えば、第４図（ａｌに示すように
Ｂ−ＢがＡ−Ａに対してθなる誤差角をもって移動する
ような場合にあっては、第４図（ｂｌに示すようにその
仕上げ端の外径寸法Φ、およびΦ２がΦ１〈Φ２となっ
てしまう。また、第５図（ａ）に示すようにＢ−ＢがＡ
−Ａに対して誤差角θ、で交わるような場合にあっては
、その加工物４の加工形状は第５図（ｂ）に示すように
Φ、〈Φ３くΦ２あるいはΦ１〉Φ３〉Φ２となってし
まう。このような加工誤差は、Ｙ軸方向についても同様
にして生じるものであり、このＸ軸方向およびＹ軸方向
の誤差の合成により、加工物４のＸ軸方向の随所の仕上
がり寸法が設計値から離れた値となってしまい、その加
工形状に多大な影響を与えてしまう。このような誤差が
、主にバイト台６のＸ軸方向およびＹ軸方向への取り付
けあるいは加工精度に起因していることは容易に理解で
きるところである。
方向への移動軌跡Ｂ−ＢがＡ−Ａに対して平行であれば
、加工物４の加工形状は第３図（′ｂ）に示すように、
その仕上げ端の外径寸法Φ１およびφ２が等しく （Φ
１＝Φ２）なるが、例えば、第４図（ａｌに示すように
Ｂ−ＢがＡ−Ａに対してθなる誤差角をもって移動する
ような場合にあっては、第４図（ｂｌに示すようにその
仕上げ端の外径寸法Φ、およびΦ２がΦ１〈Φ２となっ
てしまう。また、第５図（ａ）に示すようにＢ−ＢがＡ
−Ａに対して誤差角θ、で交わるような場合にあっては
、その加工物４の加工形状は第５図（ｂ）に示すように
Φ、〈Φ３くΦ２あるいはΦ１〉Φ３〉Φ２となってし
まう。このような加工誤差は、Ｙ軸方向についても同様
にして生じるものであり、このＸ軸方向およびＹ軸方向
の誤差の合成により、加工物４のＸ軸方向の随所の仕上
がり寸法が設計値から離れた値となってしまい、その加
工形状に多大な影響を与えてしまう。このような誤差が
、主にバイト台６のＸ軸方向およびＹ軸方向への取り付
けあるいは加工精度に起因していることは容易に理解で
きるところである。
現状では、このような誤差に対する対応策として、多年
の経験を有する機械組立工が被加工物の仕上げ形状によ
り、その修正場所を感じ、ケサゲ作業（微小な切り加工
）により組立を行っている。
の経験を有する機械組立工が被加工物の仕上げ形状によ
り、その修正場所を感じ、ケサゲ作業（微小な切り加工
）により組立を行っている。
また、高度な工場管理のできた工場では、光学式測定器
により測定して修正を行うが、その測定の高価なことと
取扱い技術が必要であり、一般的に採用されている率は
少ない。
により測定して修正を行うが、その測定の高価なことと
取扱い技術が必要であり、一般的に採用されている率は
少ない。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、そ
の旋削加工機によって加工された被加工物の旋削送り方
向における複数個所の実加工寸法を測定すると共に、こ
の測定した実測加工寸法に基づいて前記被加工物の旋削
送り方向における各所の設計値に対する偏位量を予測算
出し、この偏位量に基づいて後続する加工物に対する旋
削値の補正を行うようにしたものである。
の旋削加工機によって加工された被加工物の旋削送り方
向における複数個所の実加工寸法を測定すると共に、こ
の測定した実測加工寸法に基づいて前記被加工物の旋削
送り方向における各所の設計値に対する偏位量を予測算
出し、この偏位量に基づいて後続する加工物に対する旋
削値の補正を行うようにしたものである。
したがってこの発明によれば、実際の加工寸法のサンプ
ル値に基づいて、被加工物の旋削送り方向における各所
の設計値に対する偏位量が予測算出され、この偏位量に
基づいて後続する加工物に対する旋削値の補正がなされ
る。
ル値に基づいて、被加工物の旋削送り方向における各所
の設計値に対する偏位量が予測算出され、この偏位量に
基づいて後続する加工物に対する旋削値の補正がなされ
る。
以下、本発明に係る旋削加工制御装置における旋削値補
正方法を詳細に説明する。第１図は、この旋削値補正方
法の一実施例を示すＣＮ Ｃ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ＮＣ
）装置のブロック構成図であり、第２図に示した従来の
旋盤に付加して使用するものである。
正方法を詳細に説明する。第１図は、この旋削値補正方
法の一実施例を示すＣＮ Ｃ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ＮＣ
）装置のブロック構成図であり、第２図に示した従来の
旋盤に付加して使用するものである。
同図において、１１はバイト台６をＸ軸方向に移動せし
めるＸ軸モータ、１２はバイト台６をＸ軸方向に移動せ
しめるＺ軸モータ、１３はＸ軸モータ１１の回転角度位
置を検出するＸエンコーダ、１４はＺ軸モータ１２の回
転角度位置を検出するＸエンコーダ、１５および１６は
ＸモータコントローラおよびＺモータコントローラであ
る。Ｘモータコントローラ１５は、Ｘ軸データ演算ユニ
ット１７からの演算データを入力とし、この演算データ
に基づきＸ軸モータ１１の回転をコントロールするもの
であり、このＸ軸モータ１１の回転はＸエンコーダ１３
を介するＸモータコントローラ１５への検出信号のフィ
ードバックにより閉ループ制ｊ１されるようになってい
る。また、Ｘモータコントローラ１６は、Ｚ軸位置デー
タメモリ１８からの位置データを入力とし、この位置デ
ータに基づきＺ軸モータ１２の回転をコントロールする
ものであり、このＺ軸モータ１２の回転はＸエンコーダ
１４を介するＸモータコントローラ１６への検出信号の
フィードバックにより閉ループ制御されるようになって
いる。Ｘ軸データ演算ユニット１７には、Ｘ軸位置デー
タメモリ１９の位置データが入力されるようになってお
り、Ｘ軸位置データメモリ１９およびＺ軸位置データメ
モリ１８における位置データは、データ書込用人力ロジ
ノク２０を介して、加工しようとする製品の設計値に対
応して書き込まれるものである。このように構成された
ＣＮＣ装置において、Ｘ軸位置データメモリ１９を介し
てＸ軸データ演算ユニット１７に入力される位置データ
は、この演算ユニット内部で、Ｘ軸補正データメモリ２
１より入力される補正データにより補正されるようにな
っており、この補正された位置データが演算データとし
てＸモータコントローラ１５に入力されるようになって
いる。すなわち、データ書込用人力ロジック２０にＸ補
正値書込用人力ロジック２２が付加されており、このＸ
補正値書込用人力ロジック２２に図示せぬキーボードを
介して、この旋盤を用いて加工した被加工物の仕上がり
寸法のサンプル値を入力することにより、このサンプル
値に基づいてバイト台６のＸ軸方向への移動量の補正値
が予測算出され、この補正値がバイト台６のＺ軸方向の
各位置に対応づけられてＸ軸補正データメモリ２１に記
憶されるようになっている。例えば、第３図〜第５図に
示したΦ、〜Φ３の実寸法を測定し、その主軸方向の位
置に対応づけてサンプル値として入力すれば、このサン
プル値に基づき、被加工物４の主軸方向（切削加工方向
）の各位置の設計基準に対する偏位量が予測算出され、
この予測算出値に基づいた補正値が補正データとしてＸ
軸補正データメモリ２１に記憶される。Ｘ軸補正データ
メモリ２１には、Ｚエンコーダ１４の送出する検出信号
を入力とするＺ軸現在位置カウンタ２３を介して、Ｚ軸
モータ１２の現在位置データ、即らバイト台６のＺ軸方
向における現在位置が刻々と入力されるようになってお
り、この刻々と入力されるＺ軸方向における現在位置に
対応して、その現在位置に対応する補正データがＸ軸補
正データメモリ２１より取り出され、この補正データが
Ｘ軸データ演算ユニット１７に入力されるようになって
いる。そして、Ｘ軸データ演算ユニット１７において、
Ｘ軸位置データメモリ１９から構成される装置データと
、Ｘ軸補正データメモリ２１から入力される補正データ
との引算が行われ、この減算結果が演算データとしてＸ
モータコントローラ１５に送られる。
めるＸ軸モータ、１２はバイト台６をＸ軸方向に移動せ
しめるＺ軸モータ、１３はＸ軸モータ１１の回転角度位
置を検出するＸエンコーダ、１４はＺ軸モータ１２の回
転角度位置を検出するＸエンコーダ、１５および１６は
ＸモータコントローラおよびＺモータコントローラであ
る。Ｘモータコントローラ１５は、Ｘ軸データ演算ユニ
ット１７からの演算データを入力とし、この演算データ
に基づきＸ軸モータ１１の回転をコントロールするもの
であり、このＸ軸モータ１１の回転はＸエンコーダ１３
を介するＸモータコントローラ１５への検出信号のフィ
ードバックにより閉ループ制ｊ１されるようになってい
る。また、Ｘモータコントローラ１６は、Ｚ軸位置デー
タメモリ１８からの位置データを入力とし、この位置デ
ータに基づきＺ軸モータ１２の回転をコントロールする
ものであり、このＺ軸モータ１２の回転はＸエンコーダ
１４を介するＸモータコントローラ１６への検出信号の
フィードバックにより閉ループ制御されるようになって
いる。Ｘ軸データ演算ユニット１７には、Ｘ軸位置デー
タメモリ１９の位置データが入力されるようになってお
り、Ｘ軸位置データメモリ１９およびＺ軸位置データメ
モリ１８における位置データは、データ書込用人力ロジ
ノク２０を介して、加工しようとする製品の設計値に対
応して書き込まれるものである。このように構成された
ＣＮＣ装置において、Ｘ軸位置データメモリ１９を介し
てＸ軸データ演算ユニット１７に入力される位置データ
は、この演算ユニット内部で、Ｘ軸補正データメモリ２
１より入力される補正データにより補正されるようにな
っており、この補正された位置データが演算データとし
てＸモータコントローラ１５に入力されるようになって
いる。すなわち、データ書込用人力ロジック２０にＸ補
正値書込用人力ロジック２２が付加されており、このＸ
補正値書込用人力ロジック２２に図示せぬキーボードを
介して、この旋盤を用いて加工した被加工物の仕上がり
寸法のサンプル値を入力することにより、このサンプル
値に基づいてバイト台６のＸ軸方向への移動量の補正値
が予測算出され、この補正値がバイト台６のＺ軸方向の
各位置に対応づけられてＸ軸補正データメモリ２１に記
憶されるようになっている。例えば、第３図〜第５図に
示したΦ、〜Φ３の実寸法を測定し、その主軸方向の位
置に対応づけてサンプル値として入力すれば、このサン
プル値に基づき、被加工物４の主軸方向（切削加工方向
）の各位置の設計基準に対する偏位量が予測算出され、
この予測算出値に基づいた補正値が補正データとしてＸ
軸補正データメモリ２１に記憶される。Ｘ軸補正データ
メモリ２１には、Ｚエンコーダ１４の送出する検出信号
を入力とするＺ軸現在位置カウンタ２３を介して、Ｚ軸
モータ１２の現在位置データ、即らバイト台６のＺ軸方
向における現在位置が刻々と入力されるようになってお
り、この刻々と入力されるＺ軸方向における現在位置に
対応して、その現在位置に対応する補正データがＸ軸補
正データメモリ２１より取り出され、この補正データが
Ｘ軸データ演算ユニット１７に入力されるようになって
いる。そして、Ｘ軸データ演算ユニット１７において、
Ｘ軸位置データメモリ１９から構成される装置データと
、Ｘ軸補正データメモリ２１から入力される補正データ
との引算が行われ、この減算結果が演算データとしてＸ
モータコントローラ１５に送られる。
したがって、作業者としては、先ず旋盤にテスト用の加
工物をセットして切削加工を施し、仕上がった被加工物
の出来上がり寸法とその主軸方向における位置とをサン
プル値としてキーボードより入力すれば、被加工物の主
軸方向の各位置の設計基準に対する偏位量が自動的に予
測算出され、この算出された偏位量に基づく補正データ
がＸ軸補正データメモリ２１内に構築されて、この補正
データに基づき、後続する加工物に対するバイト台６の
Ｚ軸方向への加工移動時におけるＸ軸方向への移動量が
刻々と修正され、精度の高い被加工物が大量に生産され
るようになる。
工物をセットして切削加工を施し、仕上がった被加工物
の出来上がり寸法とその主軸方向における位置とをサン
プル値としてキーボードより入力すれば、被加工物の主
軸方向の各位置の設計基準に対する偏位量が自動的に予
測算出され、この算出された偏位量に基づく補正データ
がＸ軸補正データメモリ２１内に構築されて、この補正
データに基づき、後続する加工物に対するバイト台６の
Ｚ軸方向への加工移動時におけるＸ軸方向への移動量が
刻々と修正され、精度の高い被加工物が大量に生産され
るようになる。
尚、本実施例においては、旋盤を例にとって説明したが
、種々の旋削加工機に応用可能であることは言うまでも
ない。
、種々の旋削加工機に応用可能であることは言うまでも
ない。
以上説明したように本発明による旋削加工制御装置にお
ける旋削値補正方法によると、その旋削加工機によって
加工された被加工物の旋削送り方向における複数個所の
実加工寸法を測定すると共に、この測定した実測加工寸
法に基づいて前記被加工物の旋削送り方向における各所
の設計値に対する偏位量を予測算出し、この偏位量に基
づいて後続する加工物に対する旋削値の補正を行うよう
にしたので、従来に比して正確に、しかも安価にその旋
削値の補正を行うことが可能となる。
ける旋削値補正方法によると、その旋削加工機によって
加工された被加工物の旋削送り方向における複数個所の
実加工寸法を測定すると共に、この測定した実測加工寸
法に基づいて前記被加工物の旋削送り方向における各所
の設計値に対する偏位量を予測算出し、この偏位量に基
づいて後続する加工物に対する旋削値の補正を行うよう
にしたので、従来に比して正確に、しかも安価にその旋
削値の補正を行うことが可能となる。
第１図は本発明に係る旋削値補正方法の一実施例を示す
ＣＮＣ装置のブロック構成図、第２図はこのＣＮＣ装置
の装着対象となる従来の旋盤を示す概略構成図、第３図
（ａ）および（ｂ）はこの旋盤におけるバイト台の加工
物に対するＺ軸方向への移動軌跡を示す平面図およびそ
の軌跡によって加工された被加工物の平面図、第４図お
よび第５図（ａ）。 （ｂ）はこの旋盤におけるバイト台の加工物に対するＺ
軸方向への移動軌跡のずれ例を示す平面図およびその軌
跡によって加工された被加工物の平面図である。 ４・・・加工物、５・・・バイト、６・・・バイ１一台
、１１・・・Ｘ軸モータ、１２・・・Ｚ軸モータ、１５
・・・Ｘモータコントローラ、１６・・・Ｚモータコン
トローラ、１７・・・Ｘ軸データ演算ユニット、１８・
・・Ｚ軸位置データメモリ、１９・・・Ｘ軸位置データ
メモリ、２１・・・Ｘ軸補正データメモリ、２２・・・
Ｘ補正値書込用人力ロジック、２３・・・Ｚ軸現在位置
カウンタ。
ＣＮＣ装置のブロック構成図、第２図はこのＣＮＣ装置
の装着対象となる従来の旋盤を示す概略構成図、第３図
（ａ）および（ｂ）はこの旋盤におけるバイト台の加工
物に対するＺ軸方向への移動軌跡を示す平面図およびそ
の軌跡によって加工された被加工物の平面図、第４図お
よび第５図（ａ）。 （ｂ）はこの旋盤におけるバイト台の加工物に対するＺ
軸方向への移動軌跡のずれ例を示す平面図およびその軌
跡によって加工された被加工物の平面図である。 ４・・・加工物、５・・・バイト、６・・・バイ１一台
、１１・・・Ｘ軸モータ、１２・・・Ｚ軸モータ、１５
・・・Ｘモータコントローラ、１６・・・Ｚモータコン
トローラ、１７・・・Ｘ軸データ演算ユニット、１８・
・・Ｚ軸位置データメモリ、１９・・・Ｘ軸位置データ
メモリ、２１・・・Ｘ軸補正データメモリ、２２・・・
Ｘ補正値書込用人力ロジック、２３・・・Ｚ軸現在位置
カウンタ。
Claims (1)
- その旋削加工機によって加工された被加工物の旋削送り
方向における複数個所の実加工寸法を測定すると共に、
この測定した実測加工寸法に基づいて前記被加工物の旋
削送り方向における各所の設計値に対する偏位量を予測
算出し、この偏位量に基づいて後続する加工物に対する
旋削値の補正を行うようにしたことを特徴とする旋削加
工制御装置における旋削値補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29989286A JPS63156641A (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | 旋削加工制御装置における旋削値補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29989286A JPS63156641A (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | 旋削加工制御装置における旋削値補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63156641A true JPS63156641A (ja) | 1988-06-29 |
Family
ID=17878195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29989286A Pending JPS63156641A (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | 旋削加工制御装置における旋削値補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63156641A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS491511A (ja) * | 1972-05-02 | 1974-01-08 |
-
1986
- 1986-12-18 JP JP29989286A patent/JPS63156641A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS491511A (ja) * | 1972-05-02 | 1974-01-08 |
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