JPS63120626A

JPS63120626A - 射出成形機の射出制御方法

Info

Publication number: JPS63120626A
Application number: JP26666186A
Authority: JP
Inventors: Kiyotada Ochiai; 落合　清薫
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1986-11-11
Filing date: 1986-11-11
Publication date: 1988-05-25
Also published as: JPH0435332B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は射出成形機における射出制御方法に関する。

〔従来の技術〕

一般に射出成形機による射出成形工程は、射出開始より
ｇ融樹脂が金型キャビティに充填されるまでの射出工程
と、射出工程の後、射出スクリューを前進可能に保ち、
キャビティ内溶融樹脂に圧力を加える保圧工程とからな
っている。

そして従来、射出工程は複数に区分した位置又は時間に
よって射出速度の切換を行なうと共に、射出工程完了後
保圧工程への切換は、スクリューが予め設定した位置に
達するか或は予め設定した時間経過した後に行なってい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、従来の射出制御方法の場合、射出工程におい
て、射出圧力が急上昇しても十分な射出速度の制御が行
なえるように射出圧力を十分高く設定しており、この状
態で無理にキャビティに浴融樹脂が射出されると、成形
品にパリ等の欠陥が生じてしまうという問題点がある。

また、従来の場合、射出工程から保圧工程への切換時に
射出圧力が急激に変動してしまい、成形品の品質に悪影
響をおよぼすという問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の射出成形機の射出制御方法は、射出成形工程を
スクリュー位置と時間に対応して複数の工程に区分して
、この区分ごとにそれぞれ射出速度及び射出圧力が設定
されるとともに上記の区分ごとに上記の射出速度及び射
出圧力を維持する距離と維持時間が設定され、上記のス
クリュー位置及び維持時間に対応する射出圧力が設定圧
力以下のときは射出速度を制御するとともに射出圧力が
上記の設定圧力以上となると。

射出圧力によって制御するようにしたことを特徴として
いる。

〔実施例〕

以下本発明について実施例によって説明する。

第１図を参照して、固定金型１と可動金型２とによって
金型キャビティ３が形成されている。

射出装置は射出シリンダー４．ポツパー５．射出シリン
ダー４円に可動状態に配置されたスクリュー６及びスク
リュー６を駆動するアクチュエータ７を備えている。こ
のアクチュエータ７に油圧装置が連結されておシ８油圧
装置７は速度制御用流量制御弁８．圧力制御弁９．油圧
ポンプ１０及び電動機（モータ）１１を備えている。

アクチュエータフ円において、即ち、スクリュー６の後
端部にラブクロａが連結され、ラック６ａに対応してビ
ニオン１２ａが配設されている。ピニオン１２ａにはロ
ータリエンコーン３が組み込まれておシ、ピニオン１２
ａの回転に応じてパルスを送出する。とのロータリエン
コーダ１２はタイマー１−＆書を備えるコントローラ１
３に連結され、さらにアクチュエータ７の油圧圧力を検
出するための圧力センサー１４がコントローラ１３に連
結されている。一方、コントローラ１３は射出速度増幅
器１５を介して速度制御弁８に接続されるとともに射出
圧力増幅器１６を介して圧力制御弁９に接続されている
。

ところで、下記の表に示すように本発明では。

射出工程がスクリューの位置に応じてｎ（ｎは２以上の
整数）区分に分割され、コントローラ１３にはこのｎ区
分ごとに射出速度及び射出圧力が設定されるとともにｎ
区分ごとの維持時間。

即ち、工程時間が設定されている。

表臥下休日次に、第２図及び第３図も参照して上述の射出成形機の
動作について説明する。

スクリュー６を回転駆動して、ホブパー５から材料樹脂
を射出シリンダー４に送シ込んで溶解・混練する（なお
、第１図にはスクリュー６を回転駆動するための手段は
図示せず）。即ち。

計量を行なう。計量が完了すると、コントローラ１３は
まず工程区分（１）において、内蔵する位置設定器にス
クリュー位置８１　、　　タイマＴに時間ｔ１．速度設
定器に射出速度■１及び圧力設定器に射出圧力Ｐ１をセ
ットし、射出速度増幅器１５及び射出圧力増幅器１６を
介してそれぞれ流量・制御弁８及び圧力制御弁９を制御
し、射出速度ｖ１でスクリ：Ｌ−６を前進させる。

前述のようにコントローラ１３にはロータリエンコーダ
１２からのパルス信号が入力されており、このパルス信
号に基づいてコントローラ１３はスクリュー６の位置を
検知する。スクリュー位置が８１となるかあるいはタイ
マＴが時間ｔ１をカウントすると、コントローラ１３は
工程区分（１）を終了して、工程区分（２）に移る。こ
の際９位置設定器にスクリュー位置ｓ２．タイマＴに時
間ｔ２．速度設定器に射出速度ｖ２及び圧力設定器に射
出圧力Ｐ２をセットし、射出速度増幅器１５及び射出圧
力増幅器１６を介してそれぞれ流量制御弁８及び圧力制
御弁９を制御し、射出速度ｖ１でスクリュー６を前進さ
せる。コントローラ１６はスクリュー位置が８２となる
かあるいはタイマＴが時間ｔ２をカウントすると、コン
トローラ１３は工程区分（２）を終了して、工程区分（
Ｖ（社）に移る。

以下同様にして工程区分（３）でスクリュー位置Ｓ３９
時間ｔ５．射出速度ｖ５及び射出圧力Ｐ５をセット、工
程区分（４）でスクリュー位置Ｓ４９時間ｔ４　、射出
速度ｖ４及び射出圧力Ｐ４をセット、工程区分（ｎ）で
スクリュー位置Ｓｎ２時間ｔｎｓ射出速度ｖｎ及び射出
圧力Ｐｎをセットして、コントローラ１６は射出制御を
行なう。

このようにして、コントローラ１３は射出工程及び保圧
工程からなる射出成形工程を終了すると、タイマＴに時
間３ｄｓをセットし、除圧を行なう。タイマＴが３ｄｓ
をカウントアツプすると、コントローラ１３はタイマＴ
に時間３ｄ４をセットして冷却を行なう。

従って、上述の工程区分１〜ｎにおいて、スクリューが
何らかの原因で設定速変通シに移動せず、各設定位置に
達しない場合でもタイマがカウントアツプすると１次の
工程に移行し２次工程の射出圧力と射出速度で制御する
。即ち。

複数個の成形品を射出成形する際、一部のゲートにつま
り等が発生しても、成形工程を中断することなく射出成
形を完了することができる。

コントローラ１３には圧力検出器１４を介して間接的に
検出した射出圧力が入力される。コントローラ１３は各
工程区分１〜ｎにおいて。

上記の検出射出圧力が射出圧力未満であれば。

設定射出速度に基づいてスクリュー６を制御する。即ち
、射出速度によ量制御する。一方、スクリューの前進抵
抗籠が大きくなり、射出圧力（即ち油圧圧力）が設定し
た射出圧力上限値に達すると、流量制御による射出速度
の制御は不可能になるからスクリュー６はこの設定射出
圧力に基づいて圧力制御される。その後、射出圧力が設
定射出圧力未満となると、再び流量制御が可能となるか
らスクリュー６は射出速度制御射出圧力制御との切換え
について説明する。

スクリュー６に対する反力（即ち、射出圧力ｐｇ）が圧
力制御弁９の出力Ｐ、よシ小さい場合（第５図に示すａ
点）、スクリュー６は流量制御弁８によって速度制御さ
れる。この結果、スクリュー６は油圧流量によ量制御さ
れ前進する。

一方、射出圧力Ｐ８が圧力制御弁の設定圧力Ｐ。

まで達すると（第５図に示すｂ点）、流量制御弁８は実
質的に機能しなくなるのでスクリュー６は圧力制御弁９
の圧力によって制御される。

この結果、スクリュー６は油圧圧力に制御され前進する
。なお、この時流量制御弁８の出力Ｑ。

はＱ、≦Ｑｓまで低下する（Ｑｓはアクチュエータ円に
供給される流量）。さらに、その後、射出圧力Ｐ８が圧
力制御弁９の出力２２未満となると（第５図に示す０点
）、再び流量制御弁８が機能するので、抜弁８によ量制
御される。この結果、スクリュー６は油圧流量によシ速
度制御される。

このように、工程区分（１）〜（ｎ）において、射出速
度制御と射出圧力制御とが自動的に切り換わシ、射出成
形工程が終了する。つまシ、外乱等の変化により制御を
流量制御と圧力制御に自動修正できるから、再生樹脂等
を用いた成形の場合でも安定した成形を行うことができ
る。また。

油圧の変化を用いて速度制御と圧力制御とを連続的に変
化させることができ、成形品の品質が向上する。

〔発明の効果〕

以上説明したように９本発明では、射出成形工程をスク
リュー位置に対応して複数の工程に区分して、この区分
ごとにそれぞれ射出速度及び射出圧力を設定し、しかも
上記の区分ごとに上記の射出速度を維持する距離と維持
時間を設定し、上記のスクリュー位置あるいは維持時間
に対応する射出圧力が設定圧力以下のときは射出速度を
制御するとともに射出圧力が上記の設定圧力以上になる
と、射出圧力によって制御するようにしたから、射出速
度制御と圧力制御とを連続的にしかも自動的に切換える
ことができる。従って、射出圧力が急上昇することがな
く。

成形品にパリ等の欠陥が生じることがない。また、スク
リューの位置とは無関係に所定の時間が経過すると９次
の工程区分へ移るから、設定したスクリュー位置の検出
ができない場合でも。

成形を進行させることができる。さらに、従来のように
射出工程と保圧工程とを明確に区分する必要がないから
射出成形工程の設定も容易に行なえると共に、射出工程
から保圧工程への切換時に生じる異常圧の発生も防止で
きる等の効果を有する。

臥″″Ｆ糸口

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された射出成形機の要部を示す図
、第２図は本発明を説明するためのフロー図、第３図は
射出成形工程を説明するための図、第４図及び第５図は
速度制御と圧力制御との切シ換えを説明するための図で
ある。１・・・固定金型、２・・・可動金型、３・・・金型キ
ャビティ、４・・・射出シリンダー、５・・・ホヴパー
。６・・・スクリュー、７・・・アクチュエータ、８・・
・速度制御弁、９・・・圧力制御弁、１０・・・ホイル
ポンプ、１１・・・電動機、１２・・・ロータリエンコ
ーダ。１３・・・コントローラ、１４・・・圧力検出器、１５
・・・射出速度増幅器、１６・・・射出圧力増幅器。 −１′ｌ

Claims

【特許請求の範囲】

１、金型キャビティ円に溶融樹脂を射出する射出工程と
、該キャビティ円に充填された溶融樹脂の保圧工程とか
らなる射出成形機の射出成形工程を制御する制御方法に
おいて、前記射出成形工程をスクリュー位置と時間に対
応して複数の工程に区分して、該区分ごとにそれぞれ射
出速度及び射出圧力が設定されるとともに前記区分ごと
に前記射出速度及び射出圧力を維持する距離と維持時間
が設定され、前記スクリュー位置及び前記維持時間に対
応する射出圧力が設定圧力以下のときは射出速度を制御
するとともに射出圧力が前記設定圧力以上となると、射
出圧力によって制御するようにしたことを特徴とする射
出成形機の射出制御方法。