JPS624921A - Abrasion detector of bearing bush - Google Patents

Abrasion detector of bearing bush

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Publication number
JPS624921A
JPS624921A JP60145207A JP14520785A JPS624921A JP S624921 A JPS624921 A JP S624921A JP 60145207 A JP60145207 A JP 60145207A JP 14520785 A JP14520785 A JP 14520785A JP S624921 A JPS624921 A JP S624921A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
wear
bearing bush
gap
output signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60145207A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Sumiya
角谷 孝二
Akira Suzuki
明 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP60145207A priority Critical patent/JPS624921A/en
Publication of JPS624921A publication Critical patent/JPS624921A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/12Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load
    • F16C17/24Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load with devices affected by abnormal or undesired positions, e.g. for preventing overheating, for safety
    • F16C17/246Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load with devices affected by abnormal or undesired positions, e.g. for preventing overheating, for safety related to wear, e.g. sensors for measuring wear

Abstract

PURPOSE:To make early detection of bush's abrasion possible by installing a sensor, fixed to sandwich a rotating part and a fixed gap, to detect changes of the gap. CONSTITUTION:A rotating sensor 1 detects rotating speed of a rotating drum 2. The output signal S of the rotating sensor 1 is a frequency corresponding to the rotating speed of the drum 2, and the greater a gap (g), the smaller its peak value. This output signal S detects changes of the gap (g), or abrasion condition of a bush 3. With this constitution, abrasion of the bush can be detected before a phenomenon of swinging turn a due to abrasion of the bush 3 occurs.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転部品を軸受するブツシュの摩耗検出装置
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a wear detection device for a bushing bearing a rotating component.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

自動車等に搭載される自動変速機は、自動クラッチの役
割を受は持つトルクコンバータ部と自動切り替え式変速
機の役割を受は持つプラネタリギヤ部から成っている。
Automatic transmissions installed in automobiles and the like are comprised of a torque converter section that functions as an automatic clutch and a planetary gear section that functions as an automatic switching transmission.

プラネタリギヤセントは、トルクをサンギヤに与えるか
、リングギヤ又はキャリヤに与えるかで変速比が変わり
、その切り替えを行うために多くの回転部品を有してい
るが、これら回転部品は、主としてブツシュによって軸
受されている。
The gear ratio of a planetary gear cent changes depending on whether torque is applied to the sun gear, ring gear, or carrier, and it has many rotating parts to perform this switching, but these rotating parts are mainly supported by bushes. ing.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところで、上述のように回転部品を軸受するブツシュは
、ジャーナル部の表面粗さ等が不適当であると、摩耗が
著しくなり回転体の振り回り現象を起こす。この振り回
り現象は、自動変速機では振動となって乗員に不快感を
与えることになる。
By the way, as mentioned above, if the surface roughness of the journal portion of the bushing that bears the rotating component is inappropriate, the bushing will wear out significantly and cause the rotating body to swing around. This whirling phenomenon results in vibration in an automatic transmission, which causes discomfort to the occupants.

しかし、従来は、このような振り回り現象が振動となっ
て体感されるまで、ブツシュの摩耗を検出することがで
きず、結局は乗員に不快感を与えるようになってから手
当をすることとなるため、ブツシュの摩耗に対する手当
が後手になってしまうのが現状であった。
However, in the past, it was not possible to detect the wear of the bushings until such swinging phenomenon was experienced as vibrations, and it was not necessary to take any measures until it began to cause discomfort to the occupants. As a result, the current situation is that the provision for the wear of the bushings has been postponed.

本発明は、上記の問題点を解決するものであって、ブツ
シュの摩耗を乗員により実際に振動として体感される前
に早期検出できる軸受ブツシュの摩耗検出装置を提供す
ることを目的とするものである。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a bearing bushing wear detection device that can detect wear of the bushings at an early stage before the wear of the bushings is actually experienced as vibration by an occupant. be.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

そのために本発明の軸受ブツシュの摩耗検出装置は、回
転部品を軸受する軸受ブツシュの摩耗検出装置であって
、回転部品と所定のギャップを挾んで配置されギャップ
の変化に対応した信号が得られるセンサーを具備し、該
センサーの出力信号を予め設定した初期値と比較するこ
とにより軸受ブツシュの摩耗を検出するようにしたこと
を特徴とするものである。
To this end, the bearing bush wear detection device of the present invention is a wear detection device for a bearing bush that supports a rotating component, and is a sensor that is placed across a predetermined gap from the rotating component and can obtain a signal corresponding to a change in the gap. The present invention is characterized in that wear of the bearing bushing is detected by comparing the output signal of the sensor with a preset initial value.

〔作用及び発明の効果〕[Action and effect of invention]

本発明の軸受ブツシュの摩耗検出装置では、軸受ブツシ
ュの摩耗が進行すると、ギャップの大きさが変化してセ
ンサーの出力信号が変化するため、予め設定した初期値
と比較することによりブツシュの摩耗を検出することが
できる。従って、ブツシュの摩耗による振れ回り現象が
現れる以前にブツシュの摩耗を運転者に早期に警報する
ことができる。
In the bearing bush wear detection device of the present invention, as the wear of the bearing bush progresses, the size of the gap changes and the output signal of the sensor changes. can be detected. Therefore, the driver can be warned of the wear of the bush at an early stage before the whirling phenomenon caused by the wear of the bush appears.

〔実施例〕〔Example〕

以下、実施例を図面を参照しつつ説明する。 Examples will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る軸受ブツシュの摩耗検出装置の1
実施例を説明するための図、第2図は検出信号処理部の
具体的な構成例を示す図、第3図は検出信号処理部の他
の具体的な構成例を示す図である。図中、1は回転セン
サー、2は回転トラム、3はブツシュ、4は検出信号処
理部、5は警報装置、6はアウトプット・シャフト回転
センサー、41はピーク値ホールド回路、42はA−D
変換回路、43は波形整形回路、44はマイクロプロセ
ッサ・ユニット、45は警報装置駆動回路、46はRA
M、47はメモリー・バンクアンプ用電池、48は全波
整流回路、49は平均値回路を示す。
FIG. 1 shows one of the bearing bush wear detection devices according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining the embodiment, FIG. 2 is a diagram showing a specific example of the configuration of the detection signal processing section, and FIG. 3 is a diagram showing another specific example of the configuration of the detection signal processing section. In the figure, 1 is a rotation sensor, 2 is a rotation tram, 3 is a bush, 4 is a detection signal processing section, 5 is an alarm device, 6 is an output shaft rotation sensor, 41 is a peak value hold circuit, 42 is A-D
Converter circuit, 43 is a waveform shaping circuit, 44 is a microprocessor unit, 45 is an alarm device drive circuit, 46 is an RA
M, 47 is a memory bank amplifier battery, 48 is a full-wave rectifier circuit, and 49 is an average value circuit.

第1図において、回転センサー1は、回転ドラム2の回
転数を検出するものであり、電磁ピンクアンプが使用さ
れる。回転ドラム2には例えば溝を切っておくことによ
り、電磁ピックアップの回転センサー1から図示Sのよ
うな出力信号が得られる。この出力信号Sは、回転ドラ
ム2の回転数に対応した周波数で、ギャップgが大きい
程ピーク値Pが低くなる。本発明では、この出力信号に
よりギャップgの変化、すなわちブツシュ3の摩耗具合
を検出し、なお且つ周波数から回転ドラム2の回転数を
検出する。具体的には、検出信号処理部4において、回
転ドラム2が所定の回転数のときの回転センサー1の出
力信号の大きさく最大値P或いは平均値)を読み取り、
初期の値との比較に基づいてブツシュ3の摩耗を検出す
るものである。さらには、出力信号の大きさの変動具合
(振れ回り具合)を検出することによって振れ回りの大
きさの変化及びブツシュ3の摩耗を検出する。
In FIG. 1, a rotation sensor 1 detects the rotation speed of a rotating drum 2, and uses an electromagnetic pink amplifier. For example, by cutting a groove in the rotating drum 2, an output signal as shown in the figure S can be obtained from the rotation sensor 1 of the electromagnetic pickup. This output signal S has a frequency corresponding to the rotation speed of the rotary drum 2, and the peak value P becomes lower as the gap g becomes larger. In the present invention, the change in the gap g, that is, the degree of wear of the bushing 3 is detected from this output signal, and the rotational speed of the rotary drum 2 is detected from the frequency. Specifically, the detection signal processing unit 4 reads the maximum value P or average value of the output signal of the rotation sensor 1 when the rotating drum 2 has a predetermined rotation speed,
Wear of the bushing 3 is detected based on comparison with the initial value. Furthermore, by detecting the degree of variation in the magnitude of the output signal (the degree of whirl), changes in the magnitude of whirl and wear of the bushing 3 are detected.

このようにすることにより、回転トラム2の振れ回り具
合を常に監視し、早めにブツシュ3の摩耗の進行を察知
して警報装置等を使って運転者に通報することができる
By doing so, it is possible to constantly monitor the whirling condition of the rotary tram 2, detect progress of wear on the bushings 3 at an early stage, and notify the driver using an alarm device or the like.

回転センサー1の出力信号を読み取り、回転ドラム2の
振れ回り具合、ブツシュ3の摩耗を検出する検出信号処
理部4の具体的な1実施例構成を示したのが第2図であ
る。
FIG. 2 shows a specific embodiment of the configuration of the detection signal processing section 4 which reads the output signal of the rotation sensor 1 and detects the whirling condition of the rotary drum 2 and the wear of the bushing 3.

第2図−において、電磁ピックアップの回転センサー1
の出力信号は、一方ではピーク値ホールド回路41に人
力され、そのピーク値が常時A−D変換回路42に送ら
れてデジタル値に変換され、他方では波形整形回路43
に入力され、方形波のパルスに整形される。RAM46
には、ブツシュの摩耗検出のための基準データ、例えば
基準ピーク値や基準判定値、走行距離等が格納される。
In Figure 2-, the rotation sensor 1 of the electromagnetic pickup
The output signal is input to the peak value hold circuit 41 on the one hand, the peak value is constantly sent to the A-D conversion circuit 42 to be converted into a digital value, and the output signal is input to the waveform shaping circuit 43 on the other hand.
and is shaped into a square wave pulse. RAM46
Stores therein reference data for detecting wear of the bushings, such as reference peak values, reference judgment values, mileage, etc.

マイクロプロセッサ・ユニット44は、波形整形回路4
3で整形されたパルスを入力してカウントすることによ
って回転部品の回転数を認識し、その回転数が予め設定
された回転数(或いは回転数範囲)に達したことを条件
に、ピーク値ホールド回路41及びA−D変換回路42
を制御し、予め設定された時間T秒間だけ回転センサー
1の出力信号をサンプリングしてその間のピーク値を読
み込む。そして、この値を予め設定されたRAM46の
基準ピーク値と比較し、その差が予め設定された基準判
定値以上になったことを条件に警報装置駆動回路46を
制御することによって警報装置5から運転者に警報する
The microprocessor unit 44 includes the waveform shaping circuit 4
The number of revolutions of rotating parts is recognized by inputting and counting the pulses shaped in step 3, and the peak value is held on condition that the number of revolutions reaches a preset number of revolutions (or number of revolutions). Circuit 41 and A-D conversion circuit 42
, samples the output signal of the rotation sensor 1 for a preset time T seconds, and reads the peak value during that time. Then, this value is compared with a preset reference peak value in the RAM 46, and the alarm device drive circuit 46 is controlled on the condition that the difference becomes greater than or equal to a preset reference judgment value. Alert the driver.

メモリー・ハックアップ用電池47ば、車両のバッテリ
ーを外してもRAM46の内容が破壊されないようにす
るものであり、RAM46として不揮発性RAMを使用
してもよい。アウトプット・シャフト回転センサー6は
、車両の積算走行距離を認識するためのものであり、マ
イクロプロセッサ・ユニット44がこの出力パルスをカ
ウントして積算走行距離を認識する。
The memory hack-up battery 47 prevents the contents of the RAM 46 from being destroyed even if the vehicle battery is removed, and a non-volatile RAM may be used as the RAM 46. The output shaft rotation sensor 6 is for recognizing the cumulative travel distance of the vehicle, and the microprocessor unit 44 counts the output pulses to recognize the cumulative travel distance.

なお、RAM46に格納される基準ピーク値は、次のよ
うにして設定される。新車登録後のならし運転中(通常
走行距離11000k程度)、回転センサー1の出力信
号により検出される回転数を予め設定された回転数(或
いは回転数範囲)にして上記と同様のピーク値検出処理
を繰り返し行い、そのピーク値をRAM46に記jlす
る。そして、走行距離が11000kに達すると、それ
までにRAM46に記憶されたピーク値データの平均を
とり、これを基準ピーク値としてRAM46に記憶して
おく。
Note that the reference peak value stored in the RAM 46 is set as follows. During break-in after registering a new car (normal mileage of about 11,000 km), the rotation speed detected by the output signal of rotation sensor 1 is set to a preset rotation speed (or rotation speed range), and the peak value is detected in the same way as above. The process is repeated and the peak value is recorded in the RAM 46. Then, when the running distance reaches 11,000 km, the average of the peak value data stored in the RAM 46 up to that point is taken, and this is stored in the RAM 46 as a reference peak value.

また、基準判定値や走行距離等は適当な値に予め設定さ
れる。
Further, the reference determination value, travel distance, etc. are set in advance to appropriate values.

検出信号処理部の他の実施例を示したのが第3図である
。この例は、第2図に示す検出信号処理部において、ピ
ーク値ホールド回路41を全波整流回路48と平均値回
路49とにより置き換えたものである。従って、回路セ
ンサー1の出力信号は、全波整流回路48により整流さ
れその出力について平均値回路49により平均(平滑)
された後、A−D変換回路42に送られてデジタル値に
変換される。
FIG. 3 shows another embodiment of the detection signal processing section. In this example, the peak value hold circuit 41 in the detection signal processing section shown in FIG. 2 is replaced with a full-wave rectifier circuit 48 and an average value circuit 49. Therefore, the output signal of the circuit sensor 1 is rectified by the full-wave rectifier circuit 48, and its output is averaged (smoothed) by the average value circuit 49.
After that, it is sent to the A-D conversion circuit 42 and converted into a digital value.

第3図において、マイクロプロセッサ44は、波形整形
回路43で整形されたパルスを入力カラ。
In FIG. 3, a microprocessor 44 inputs pulses shaped by a waveform shaping circuit 43.

ン卜することによって、回転部品の回転数を認識し、そ
の回転数が予め設定された回転数(或いは回転数範囲)
に達したことを条件にA=D変換回路42を制御し、予
め設定された時間T秒間に平均値回路49の出力信号を
n回すンプリングしてその値り、lを読み込む。そして
、予め設定されたRAM46の平均基準値Dsとの差Δ
Dnを求め、その平均を算出する。そしてその値が予め
設定された基準判定値以上になったことを条件に警報装
置駆動回路46を制御することによって警報装置5から
運転者に警報する。
By reading the image, the rotation speed of rotating parts can be recognized, and the rotation speed can be set within a preset rotation speed (or rotation speed range).
The A=D conversion circuit 42 is controlled on the condition that the value has been reached, and the output signal of the average value circuit 49 is sampled n times in a preset time T seconds, and the value l is read. Then, the difference Δ from the average reference value Ds of the RAM 46 set in advance
Dn is determined and the average thereof is calculated. The alarm device 5 then issues a warning to the driver by controlling the alarm device drive circuit 46 on the condition that the value exceeds a preset reference judgment value.

なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、種々の変形を加えてもよい。例えば回転センサーは
、第1図に示す出力信号Sのように回転ドラムとのギャ
ップの大きさに対応する大きさの信号を得られるもので
あれば、電磁ピンクアンプに限らず、他の近接ピックア
ップ手段を使ってもよい。またブツシュの摩耗検出は、
予め設定された走行距離に達する毎に行ってもよい。
Note that the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications may be made. For example, the rotation sensor can be used not only for electromagnetic pink amplifiers but also for other proximity pickups, as long as it can obtain a signal of a size corresponding to the size of the gap with the rotating drum, such as the output signal S shown in Figure 1. You may use any means. In addition, the wear detection of the bushings is
It may be performed every time a preset mileage is reached.

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、回転
センサーにより回転部品の回転数を検出すると共に、回
転部品の振れ回り具合を監視するので、センサーを効率
的に使用でき、構造が複雑になるのを回避できる。また
、常時監視できるので早めにブツシュの摩耗の進行を察
知し、運転者に警報することができる。さらには、多く
の軸受を介した回転部品にセンサーを取り付けることに
より、より多くのブツシュの摩耗を効率よく検出できる
As is clear from the above description, according to the present invention, the rotation speed of the rotating parts is detected by the rotation sensor, and the whirling condition of the rotating parts is monitored, so the sensor can be used efficiently and the structure is not complicated. You can avoid becoming Furthermore, since it can be constantly monitored, progress of wear on the bushings can be detected early and a warning can be given to the driver. Furthermore, by attaching sensors to rotating parts with many bearings, wear on more bushes can be detected efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る軸受ブツシュの摩耗検出装置の1
実施例を説明するための図、第2図は検出信号処理部の
具体的な構成例を示す図、第3図は検出信号処理部の他
の具体的な構成例を示す図である。 1・・・回転センサー、2・・・回転ドラム、3・・・
ブツシュ、4・・・検出信号処理部、5・・・警報装置
、6・・・アウトプット・シャフト回転センザー、41
・・・ピーク値ホールト回路、42・・・A −I)変
換回路、43・・・波形整形回路、44・・・マイクロ
プロセツサ゛・ユニット、45・・・警報装置駆動回路
、46・・・RAM、47・・・メモリー・ハックアッ
プ用電池、48・・・全波整流回路、49・・・平均値
回路。 特許出願人  アイシン・ワーナー株式会社代理人 弁
理士   阿  部  龍  吉〉       〉
FIG. 1 shows one of the bearing bush wear detection devices according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining the embodiment, FIG. 2 is a diagram showing a specific example of the configuration of the detection signal processing section, and FIG. 3 is a diagram showing another specific example of the configuration of the detection signal processing section. 1... Rotation sensor, 2... Rotating drum, 3...
Bush, 4... Detection signal processing section, 5... Alarm device, 6... Output shaft rotation sensor, 41
...Peak value halt circuit, 42...A-I) conversion circuit, 43...Waveform shaping circuit, 44...Microprocessor unit, 45...Alarm device drive circuit, 46...・RAM, 47...Memory hack-up battery, 48...Full wave rectifier circuit, 49...Average value circuit. Patent applicant Aisin Warner Co., Ltd. Representative Patent attorney Ryukichi Abe〉 〉

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)回転部品を軸受する軸受ブッシュの摩耗検出装置
であって、回転部品と所定のギャップを挟んで配置され
ギャップの変化に対応した信号が得られるセンサーを具
備し、該センサーの出力信号を予め設定した初期値と比
較することにより軸受ブッシュの摩耗を検出するように
したことを特徴とする軸受ブッシュの摩耗検出装置。
(1) A wear detection device for a bearing bush bearing a rotating part, which is equipped with a sensor that is placed across a predetermined gap from the rotating part and can obtain a signal corresponding to a change in the gap, and the sensor outputs a signal corresponding to a change in the gap. A wear detection device for a bearing bush, characterized in that wear of the bearing bush is detected by comparing it with a preset initial value.
(2)センサーとして電磁ピックアップ・センサーを使
用したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の軸
受ブッシュの摩耗検出装置。
(2) The bearing bush wear detection device according to claim 1, wherein an electromagnetic pickup sensor is used as the sensor.
(3)センサーの出力信号のピーク値をホールドして初
期値と比較することを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の軸受ブッシュの摩耗検出装置。
(3) The bearing bush wear detection device according to claim 1, wherein the peak value of the output signal of the sensor is held and compared with an initial value.
(4)センサーの出力信号を整流平滑して初期値と比較
することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の軸受
ブッシュの摩耗検出装置。
(4) The bearing bush wear detection device according to claim 1, wherein the output signal of the sensor is rectified and smoothed and compared with an initial value.
JP60145207A 1985-07-02 1985-07-02 Abrasion detector of bearing bush Pending JPS624921A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60145207A JPS624921A (en) 1985-07-02 1985-07-02 Abrasion detector of bearing bush

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JP60145207A JPS624921A (en) 1985-07-02 1985-07-02 Abrasion detector of bearing bush

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS624921A true JPS624921A (en) 1987-01-10

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ID=15379867

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60145207A Pending JPS624921A (en) 1985-07-02 1985-07-02 Abrasion detector of bearing bush

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JP (1) JPS624921A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE31852E (en) * 1967-11-23 1985-03-19 Willemijn Houdstermaatschappij BV Data transmission system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE31852E (en) * 1967-11-23 1985-03-19 Willemijn Houdstermaatschappij BV Data transmission system

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