JPS62279151A - Control device mounted on car - Google Patents

Control device mounted on car

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JPS62279151A
JPS62279151A JP61124438A JP12443886A JPS62279151A JP S62279151 A JPS62279151 A JP S62279151A JP 61124438 A JP61124438 A JP 61124438A JP 12443886 A JP12443886 A JP 12443886A JP S62279151 A JPS62279151 A JP S62279151A
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山内 康孝
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Abstract

PURPOSE:To prevent erroneous mounting of a device to other kind of a vehicle, by a method wherein a control device mounted on a car, e.g. an antiskid control device, a fuel injection amount control device, can be recognized and features of the device can be easily grasped. CONSTITUTION:A control device CA for mounting itself stores recognition information, capable of being distinguished from that on other control device mounted on car, by means of a C1, and is adapted to output recognition information by means of a C2, where occasion demands, A lot number, adherent information, executed in a quality management process, are utilized as the recognition information, and the information is stored in a non-volatile memory element. Where there is a given output demand on the control device mounted on car, information from the memory element is outputted, and by means of the information, erroneous recognition of parts and the like is prevented from occurring.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、車両に搭載され、該車両の所定構成機器の管
理を実行している車載用i、II I’ll装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an in-vehicle i, II I'll device that is installed in a vehicle and manages predetermined components of the vehicle.

[従来の技術] 従来、車両には、該車両の構成機器を管理するために各
種の制御装置、例えば、アンチスキッド制御装置、燃料
噴射量制御装置等が搭載されている。これらの車載用制
御ll装置は電子部品のコスト低下、品質向上等に伴い
増々その搭載割合を高めている。
[Prior Art] Conventionally, a vehicle is equipped with various control devices, such as an anti-skid control device, a fuel injection amount control device, etc., to manage the components of the vehicle. The proportion of these on-vehicle control devices being installed is increasing as the cost of electronic components decreases and quality improves.

また、ディーラ−やサービスエ揚等にあっては、上記制
御装置の普及に対応するため急速に電子化を進めており
、車載用制御装置の緻密なチェックまでも実行しようと
している。
Furthermore, in response to the spread of the above-mentioned control devices, dealers and service facilities are rapidly moving toward computerization, and are even attempting to carry out detailed checks on vehicle-mounted control devices.

すなわち、メーカー側およびユーザー側が一体となって
制御機構の電子化を准進し、車両制御の一層の正確化、
高速化を達成しているのである。
In other words, manufacturers and users will work together to advance the computerization of control mechanisms, making vehicle control even more accurate.
This results in faster speeds.

更に、上記のごとき車載用制御装置は、車両運転状況の
チェックや各種構成a器のチェック等を行ったり、その
チェック結果を記憶したり等の従前の制!!II装置に
はなかった新たな使用態様ら有しており、特開昭55−
140626号公報に開示される実装部品管理システム
等のセルフチェック機能の構築等が多数提案されている
Furthermore, the above-mentioned in-vehicle control device checks the vehicle driving status, checks various component devices, etc., and stores the check results. ! It has a new usage mode that was not found in the II device, and was published in Japanese Patent Application Laid-open No.
Many proposals have been made for constructing self-check functions such as the mounted component management system disclosed in Japanese Patent No. 140626.

[発明が解決しようとする問題点] しかし、上記のごとく利用度合を高めつつある1i載用
制御装置にあっても未だに充分なものではなく、次のよ
うな問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, even with the 1i-mounted control device, which is being increasingly used as described above, it is still not sufficient and has the following problems.

車載用制御装置の外観は、単なる電子部品の集合体とし
て見えるのみで、その外観から該制御装置の種類や制御
内容を知ることができない。
The appearance of an on-vehicle control device is simply a collection of electronic components, and it is not possible to know the type of the control device or the control content from the appearance.

従って、車両に搭載される車載用制御装置が、他の車種
用に開発、設計したものを誤って装着している場合、例
えばマニュアル・トランスミッション車用の制御装置を
オートマチック・トランスミッション車に搭載している
とき等でも、該制御装置自体は正常であるために簡単な
点検では発見することができないことになる。また、制
御′II装置のあるロフトの製品にプログラムや構成部
品の一部に不具合が発見されたとぎにあっても、正常な
制御装置とそのロフトの製品とを判別することが難しく
、全ての製品について交換又は修理を施す等の対応が必
要となる。
Therefore, if an in-vehicle control device installed in a vehicle is mistakenly installed in a vehicle that was developed and designed for another vehicle type, for example, if a control device for a manual transmission vehicle is installed in an automatic transmission vehicle. Even when the control device itself is normal, it cannot be detected by a simple inspection. In addition, even if a defect is discovered in a program or part of a component of a loft product that has a control 'II device, it is difficult to distinguish between a normal control device and the loft product, and all It is necessary to take measures such as replacing or repairing the product.

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
個々の車載用制御装置の認識が簡単、かつ容易に実行で
き、その制御装置の有する特徴を正確に把握することが
できる車載用制御I波装置提供することを目的としてい
る。
The present invention has been made to solve the above problems,
It is an object of the present invention to provide a vehicle-mounted control I-wave device that can easily and easily recognize each vehicle-mounted control device and accurately grasp the characteristics of the control device.

[問題点を解決するための手段] 上記、問題点を解決するために本発明の構成した手段は
第1図の基本的構成図に示すごとく、車両に搭載され、
該車両に対する所定の管理を実行する車載用制御装置C
Aにおいて、該制御装置CAを他の車載用制御装置から
区別認識するために必要な認識情報を記憶する認識情報
記憶手段C1と、 所定の出力要求がなされたとき前記認識情報記憶手段C
1の記憶する前記認識情報を出力する認識情報出力手段
C2と を備えることを特徴とする11載用制御装置C△をその
を要旨としている。
[Means for Solving the Problems] The means constructed by the present invention to solve the above-mentioned problems are mounted on a vehicle as shown in the basic configuration diagram of FIG.
In-vehicle control device C that executes predetermined management for the vehicle
In A, recognition information storage means C1 stores recognition information necessary for distinguishing and recognizing the control device CA from other vehicle-mounted control devices; and when a predetermined output request is made, the recognition information storage means C
The gist of the present invention is a 11-mounted control device C△ characterized by comprising a recognition information output means C2 for outputting the recognition information stored in No. 1.

[作用] 本発明の車載用制御I波装置Aにおける認識情報、記憶
手段C1とは、車載用制御装置OAを他の車載用制御装
置から識別可能な認識情報を記憶するものである。例え
ば、車載用制御装置CAの礪能に基づく識別番号、ロッ
ト番号、および該ロフト内のシリアル番号を粗み合わせ
る等の通常の品質管理行程で実行されている様な区別認
識用の固有の情報を記憶する記憶素子等から構成される
。なお、この認識情報はその車載用制御装置に対応した
一定不変のものであるから、不連発的記憶を行う記憶素
子、あるいは常にバックアップされている記憶素子を用
いて記憶される。
[Operation] The recognition information storage unit C1 in the vehicle-mounted control I-wave device A of the present invention stores recognition information that allows the vehicle-mounted control device OA to be identified from other vehicle-mounted control devices. For example, identification numbers based on the capabilities of the in-vehicle control device CA, lot numbers, and unique information for distinguishing recognition such as that carried out in normal quality control processes such as rough matching of serial numbers in the loft. It is composed of a memory element etc. that stores . Note that this recognition information is fixed and unchanging information that corresponds to the vehicle-mounted control device, so it is stored using a memory element that performs discontinuous storage or a memory element that is always backed up.

認識情報出力手段C2とは、所定の出力要求が車載用制
iff装置CAに対してあったとき、前記認識情報記憶
手段C1の記憶する内容、すなわち認識情報を出力する
ものである。認識情報が記憶されている記憶手段C1を
単に眺めるのみでは認識情報を知ることができない。そ
こで、この認識情報出力手段C2B外部からの出力要求
に応えて王の認識情報を出力するのである。出力の形式
等は適宜設計されるもので、例えば認識情報をそのまま
のディジタル情報の形で外部開型へ伝送するしの、ある
いは、人に理解可能とするために表示手段等を介して出
力するもの等いずれであってもよい。
The recognition information output means C2 outputs the content stored in the recognition information storage means C1, that is, recognition information, when a predetermined output request is made to the vehicle-mounted IFF device CA. It is not possible to know the recognition information by simply looking at the storage means C1 in which the recognition information is stored. Therefore, the recognition information outputting means C2B outputs the recognition information of the king in response to an output request from outside. The output format etc. is designed as appropriate; for example, the recognition information is transmitted to an external mold in the form of digital information as it is, or it is output via a display means etc. to make it understandable to humans. It can be anything.

[実施例] 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

まず第2図は実施例の車載用制御装置を搭載する内燃機
関及びその周辺装置を表わす概略構成図である。
First, FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an internal combustion engine equipped with an in-vehicle control device according to an embodiment and its peripheral devices.

1は内燃機関本体、2はピストン、3は点火プラグ、4
は排気マニホールド、5は排気マニホールド4に備えら
れ排ガス中の残存酸素濃度を検出する酸素センサ、6は
内燃機関本体1の吸入空気中に燃お1を噴射する燃料噴
制弁、7は吸気マニホールド、8は内燃機関本体1に送
られる吸入空気の温度を検出する吸気温センサ、9は内
燃機関冷却水の水4 T I−I Wを検出する水温セ
ンサ、10はスロットルバルブ、11はアイドルスイッ
チを内蔵しスロットルバルブの開度を検出するスロット
ルセンサ、14は吸入空気の脈動を吸収するサージタン
ク、15は吸入空気量を検出するエアフロメータ、をそ
れぞれ表わしている。
1 is the internal combustion engine body, 2 is the piston, 3 is the spark plug, 4
is an exhaust manifold, 5 is an oxygen sensor provided in the exhaust manifold 4 and detects the residual oxygen concentration in the exhaust gas, 6 is a fuel injection valve that injects fuel 1 into the intake air of the internal combustion engine main body 1, and 7 is an intake manifold , 8 is an intake air temperature sensor that detects the temperature of intake air sent to the internal combustion engine body 1, 9 is a water temperature sensor that detects the internal combustion engine cooling water 4 T I-I W, 10 is a throttle valve, and 11 is an idle switch. 14 is a surge tank that absorbs the pulsation of intake air, and 15 is an air flow meter that detects the amount of intake air.

そして16は点火に必要な高電圧を出力するイグナイタ
、17は図示していないクランク軸に連動し上記イグナ
イタ16で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ3に分
配供給するディストリビュータ、18はディストリビュ
ータ17内に取り付けられ、ディストリビュータ17の
1回転、即ちクランク軸2回転に24発のパルス信号を
出力する回転数センサを兼ねた回転角センサ、1つはデ
ィストリビュータ17の1回転に1発のパルス信号を出
力する気筒判別センサ、20は制御手段としての電子制
御回路、21はキースイッチ、22はキースイッチ21
を介して電子制御回路20に電力を供給するバッテリ、
を各々表わしている。
16 is an igniter that outputs the high voltage necessary for ignition; 17 is a distributor that is linked to a crankshaft (not shown) and distributes the high voltage generated by the igniter 16 to the spark plugs 3 of each cylinder; and 18 is a distributor 17 One is a rotation angle sensor that also serves as a rotation speed sensor that outputs 24 pulse signals for one revolution of the distributor 17, that is, two revolutions of the crankshaft. 20 is an electronic control circuit as a control means; 21 is a key switch; 22 is a key switch 21;
a battery that supplies power to the electronic control circuit 20 via;
each represents.

また、本実施例の車載用制御装置は、前述した各種のセ
ンサ出力から判断して該センサの診断機能をも備えてい
る。そこで、この診断機能を作動させるためのテストス
イッチ24及び、その診断結果に何らかの異常が認めら
れたときに点燈する警告灯26が設けられている。
Furthermore, the vehicle-mounted control device of this embodiment also has a function of diagnosing the various sensors described above based on the outputs of the sensors. Therefore, a test switch 24 for activating this diagnostic function and a warning light 26 that turns on when any abnormality is found in the diagnostic results are provided.

次に、電子制御回路2oの内部構成について説明すると
、図中、30は各センサより出力されるデータを制御プ
ログラムに従って入力及び演算すると共に、各1装置を
作動制御等するための処理を行なうセントラルプロセシ
ングユニット(CPU)、31は後述する各種制御プロ
グラム及び初期データとしての記憶情報等が格納される
リードオンリメモリ(ROM)、32は電子制御回路2
0に入力されるデータや演算制御に必要なデータが一時
的に読み書きされるランダムアクセスメモリ(RAM)
、33はCPU30により制御上の実時間を随時読みと
ることができしかも内部にCPU30への割込ルーチン
を生じさせるレジスタ(以下、コンベア△と呼ぶ)を有
するタイマ、36は各センサ及びデス1−スイッチ24
からの信号を入力する入力ポート、38はイグナイタ1
6、各気筒に備えられた燃料噴射弁6及び警告灯26を
駆動する出力ポート、3つは上記各素子を相互に接続す
るコモンバスである。入力ポート36は、酸素センサ5
.吸気温センサ8.水温センサ9゜スロットルセンサ1
1.エアフロメータ15からのアナログ信号をA/D変
換して入力する図示しないアナログ入力部と、スロット
ルセンサ11内の図示しないアイドルスイッチ、回転角
センサ18、気筒判別センサ19.テストスイッチ24
からのパルス信号を入力する図示しないパルス入力部と
からなっている。又、出力ポート38はCPU30から
の燃料噴射起動の指令をうけると燃料噴射弁6を開弁す
る制御信号を出力し、この制御信号は出力ポート38が
CPLJ30より燃料噴射の終了を指令する信号をうけ
とるまで出力され続ける。燃料噴射の終了の指令は、タ
イマ33の内部のコンベアAにCPIJ30によって設
定された燃料噴射終了時刻とタイマ33がカウントしつ
づけている実時間とが一敗した時に発生するコンベアへ
一致割込ルーチンによって与えられるよう構成されてい
る。
Next, the internal configuration of the electronic control circuit 2o will be explained. In the figure, 30 is a central unit that inputs and calculates data output from each sensor according to a control program, and performs processing for controlling the operation of each device. a processing unit (CPU); 31 a read-only memory (ROM) in which various control programs described later and storage information as initial data are stored; 32 an electronic control circuit 2;
Random access memory (RAM) where data input to 0 and data necessary for arithmetic control are temporarily read and written.
, 33 is a timer that can read the real time controlled by the CPU 30 at any time and has a register (hereinafter referred to as conveyor Δ) that generates an interrupt routine to the CPU 30, and 36 is each sensor and a switch. 24
38 is the input port for inputting the signal from the igniter 1
6, an output port for driving the fuel injection valve 6 and warning light 26 provided in each cylinder; and 3, a common bus for interconnecting each of the above elements. The input port 36 is connected to the oxygen sensor 5
.. Intake temperature sensor 8. Water temperature sensor 9° Throttle sensor 1
1. An analog input section (not shown) that A/D converts and inputs an analog signal from the air flow meter 15, an idle switch (not shown) in the throttle sensor 11, a rotation angle sensor 18, a cylinder discrimination sensor 19. Test switch 24
It consists of a pulse input section (not shown) into which pulse signals are input. Further, when the output port 38 receives a command to start fuel injection from the CPU 30, it outputs a control signal to open the fuel injection valve 6, and this control signal causes the output port 38 to output a signal from the CPLJ 30 that commands the end of fuel injection. It continues to be output until it is received. The command to end the fuel injection is issued by a match interrupt routine to the conveyor that occurs when the fuel injection end time set by the CPIJ 30 on the conveyor A inside the timer 33 and the actual time that the timer 33 continues to count match. It is configured to be given by

上記のごとく構成される本実施例の車載用制御装置は、
内燃機関1の運転状態を常に最適とするために第3図に
そのフローチャートを示す基本制御ルーチンを実行して
いる。
The in-vehicle control device of this embodiment configured as described above is
In order to always optimize the operating state of the internal combustion engine 1, a basic control routine whose flowchart is shown in FIG. 3 is executed.

第3図に示す内燃腰13111の基本制御ルーチンは、
キースイッチ21がオンされると起動されて、まずCP
U30の内部レジスタのクリア等の初期化を行い(ステ
ップ1o○)、以後の処理に備える。
The basic control routine of the internal combustion control 13111 shown in FIG.
When the key switch 21 is turned on, it is activated and first the CP
Initialization such as clearing the internal register of U30 is performed (step 1o○) to prepare for subsequent processing.

続いて内燃機関1の運転状態、例えばエアフロメータ1
51回転角センサ18.水温センサ9等からの信号を読
み込む処理を行い(ステップ110)、こうして読み込
んだ諸データから、内燃開開1の吸入空気IQや回転数
N1あるいは負荷Q/N等内燃n関1の制御の基本とな
る諸量を計算する処理を行う(ステップ120〉。以下
、ステップ120で求めた諸吊に基づいて、周知の点火
時期制御(ステップ130)や、燃料噴耐阻の制御(ス
テップ140)が行われる。ステップ140の終了後、
処理はステップ110へ戻って上述の処理を繰返す。
Subsequently, the operating state of the internal combustion engine 1, for example, the air flow meter 1
51 rotation angle sensor 18. Processing is performed to read signals from the water temperature sensor 9, etc. (step 110), and from the various data read in this way, the basics of control of internal combustion n function 1 such as intake air IQ of internal combustion opening/opening 1, rotation speed N1, or load Q/N are performed. (Step 120). Hereinafter, based on the various quantities obtained in Step 120, well-known ignition timing control (Step 130) and fuel injection resistance control (Step 140) are performed. After completing step 140,
The process returns to step 110 and repeats the process described above.

なお、ここで燃料噴fJ4ffiの制御は定常状態にあ
っては空燃比のフィードバック制御を行なうものであっ
て、内燃機関1の負荷Q/Nに基づいて定められる基本
燃料噴射mを空燃比フィードバック補正係数などの各種
補正項によって補正した燃料噴射量により、内燃機gJ
1の1回転に2回、同期噴射を行なうものであるが、内
燃機rIA1運転上の種々の過渡的な要求に応じて空燃
比フィードバック制御に替えて燃料を増量するオーブン
制御やその他の周知の制御を行なうこともある。点火時
期制御を含め、これらの内燃機関の基本的な制御につい
ては、良く知られているので説明は省略する。
Note that the control of the fuel injection fJ4ffi here performs air-fuel ratio feedback control in a steady state, and the basic fuel injection m determined based on the load Q/N of the internal combustion engine 1 is corrected by air-fuel ratio feedback. The internal combustion engine gJ is determined by the fuel injection amount corrected by various correction terms such as coefficients.
Although synchronous injection is performed twice per rotation of the internal combustion engine rIA1, oven control and other well-known controls that increase the amount of fuel can be used in place of air-fuel ratio feedback control in response to various transient demands during internal combustion engine RIA1 operation. Sometimes it is done. The basic control of these internal combustion engines, including ignition timing control, is well known, so a description thereof will be omitted.

次に、第4図のフローチャートを用いて、前述した基本
$II IIIルーチンのステップ110の処理につい
て詳述する。第2図で説明したように、入力ポート36
には多数のセンサの出力情報が入力されている。これら
多くの情報を一度に取り扱うことは!2!l理能力に限
界のあるCPU30ではできない。そこで、通常CPU
30は予め定められたスケジュールに沿って順次側々の
センサの出力を取り込むようにプログラムされているの
である。第4図がそのスケジュールに沿った入力管理の
プログラムであり、上記ステップ110の実行に際して
r(0M31から読み出され、処理される。
Next, the process of step 110 of the basic $II/III routine described above will be described in detail using the flowchart of FIG. As explained in FIG.
The output information of a large number of sensors is input. Handling all this information at once! 2! This cannot be done with the CPU 30, which has limited processing power. Therefore, usually the CPU
30 is programmed to sequentially capture the outputs of the sensors on each side according to a predetermined schedule. FIG. 4 shows an input management program according to the schedule, which is read from r(0M31) and processed when step 110 is executed.

まず、予め定められたスケジュールから今回取り込むべ
きセンサの出力情報を判断しくステップ111)、その
判断に従ったセンサの出力を取り込む(ステップ112
)。そして、各センサの出力は常識的にある範囲内のデ
ータとなるが、この範(Illlは予めROM31に格
納されており、上記ステップ112で取り込んだ値がそ
の常識的範囲内であるか否かの判断がなされる。すなわ
ち、取り込んだ値とROM31に格納されているそのセ
ンサの出力の上限値とを比較しくステップ113)、仮
に上限値を越えるようであれば取り込んだデータに換え
て標準値を与え(ステップ114)、かつ、エラーフラ
グをセラ1−(ステップ115)する。一方上限値より
も小さな値であるときは、今度はROM31内の下限値
との大小比較を行い(ステップ116)、下限値を下回
るような小さな値であれば前述同様のステップ114、
ステップ115の処理を実行し、下限値よりも大きな値
であるときには取り込みデータを何ら変更づることなく
、次のデータストア処理(ステップ117)を実行する
。このデータストア処理とは、前述した基本tll f
ullルーチンのステップ120の処理等で各センサの
出力を利用しているが、この利用に供するため、RAM
32の所定アドレスに所定のセンサの最新の出力結果を
ストアする処理のことである。こうして、スケジュール
に沿ったある1つのセンサの出力データの取り込みが完
了し、以下同様に、センサ出力データの取り込みタイミ
ングがCPtJ30に要求される毎にCPU30は第4
図のプログラムを実行し、全てのセンサ出力データの取
り込みを行うのである。
First, the sensor output information to be imported this time is determined based on a predetermined schedule (step 111), and the sensor output according to that determination is imported (step 112).
). The output of each sensor will be data within a common sense range, but this range (Illll) is stored in the ROM 31 in advance, and whether or not the value fetched in step 112 is within the common sense range. In other words, the imported value is compared with the upper limit value of the output of the sensor stored in the ROM 31 (step 113), and if it exceeds the upper limit value, the standard value is replaced with the imported data. is given (step 114), and the error flag is set to 1- (step 115). On the other hand, if the value is smaller than the upper limit, a comparison is made with the lower limit in the ROM 31 (step 116), and if the value is smaller than the lower limit, step 114 is carried out as described above.
The process of step 115 is executed, and if the value is larger than the lower limit value, the next data store process (step 117) is executed without changing the captured data. This data store processing is based on the basic tll f
The output of each sensor is used in the process of step 120 of the ULL routine, etc., but in order to use it, the RAM
This is a process of storing the latest output results of a predetermined sensor at a predetermined address of 32. In this way, the capture of the output data of one sensor according to the schedule is completed, and in the same way, every time the CPtJ30 is requested to capture the sensor output data, the CPU 30
The program shown in the figure is executed to capture all sensor output data.

上記第4図のフローグーt’−トから明らかなように、
本実施例の車載用制御I装置は、単に内燃機関1の基本
的運転状態をシリ御するのみでなく、そのために必要な
各種センサの出力を監視し、仮にセンサに異常が生じた
場合にはエラーフラグをセットして、その異常を記憶す
る機能も有する。このエラーフラグの状態は、テストス
イッチ24がrONJされているときに実行されるエラ
ーチェックルーチンの処理により、警告灯26の点滅表
示として表われる。第5図にエラーチェックルーチンの
フローチャートを示している。図のように、このプログ
ラムは、まずテストスイッチ24がrONjされている
か否かを判断しくステップ200)、rONJの場合の
み以下の処理(ステップ210)へ移行し、それ以外で
あれば本ルーチンの総ての処理を終了する。ステップ2
10ないしステップ230では、ROM31に予め記憶
されている品番、シリアルナンバーおよび製造年月日を
出力する処理がなされる。ここで品番とは、車載用制御
装置としての種類、いわゆる型式を特定するために付さ
れたit号であり、この品番を確認することで車載用制
御装置のプログラム内容等の内部的な情報を知ることが
できる。シリアルナンバーは、同一品番の制御装置が製
造された順に付される連続した番号であり、この番号お
よび前記品番を知ることで、装造ロットを確認する等車
載用制御装置を特定することが可能となる。製造年月日
は情報をより確実にするためにその車載用制御装置が製
造された年月日を記憶しているものである。これら3つ
の車載用制御装置自体の情報出力の後に、ステップ24
0が実行され、前記エラーフラグのセット状態に応じた
出力がなされ、本プログラムの全ての処理を終了する。
As is clear from the flow chart in Figure 4 above,
The in-vehicle control I device of this embodiment not only simply controls the basic operating state of the internal combustion engine 1, but also monitors the outputs of various sensors necessary for this purpose, and if an abnormality occurs in the sensor, It also has the function of setting an error flag and storing the abnormality. The state of this error flag is displayed as a blinking display of the warning light 26 by the processing of the error check routine executed when the test switch 24 is turned on. FIG. 5 shows a flowchart of the error check routine. As shown in the figure, this program first determines whether or not the test switch 24 is rONj (step 200), and only if it is rONj, moves to the following process (step 210); otherwise, this routine continues. Finish all processing. Step 2
In steps 10 to 230, a process is performed to output the product number, serial number, and date of manufacture stored in the ROM 31 in advance. The product number here is an IT number assigned to identify the type of in-vehicle control device, the so-called model. By checking this product number, you can obtain internal information such as program contents of the in-vehicle control device. You can know. The serial number is a consecutive number assigned to control devices with the same part number in the order in which they were manufactured. By knowing this number and the above product number, it is possible to identify the in-vehicle control device, such as by checking the manufacturing lot. becomes. The manufacturing date stores the date on which the in-vehicle control device was manufactured in order to make the information more reliable. After the information output of these three in-vehicle control devices themselves, step 24
0 is executed, an output is made according to the set state of the error flag, and all processing of this program is completed.

なお、上記した品番、シリアルナンバー、製造年月日等
は大ぎな桁の数字となるため、その出力は警告灯の点滅
により上位又は下位の数字から順次2値状態に変換する
、通常のシリアル情報転送の技術を利用している。従っ
て、利用者は警告灯の点滅を視覚より判断し、あるいは
、光電変換器を介してパーソナルコンピュータへ入力す
る等の手段で、車載用制御装置自体の認識およびエラー
フラグのセット又はリセット状態を確認することができ
る。
In addition, since the above-mentioned product number, serial number, manufacturing date, etc. are numbers with large digits, the output is normal serial information that is converted into a binary state from the higher or lower number by blinking a warning light. It uses transfer technology. Therefore, the user can check the recognition of the in-vehicle control device itself and the set or reset status of the error flag by visually determining the blinking of the warning light or by inputting information into a personal computer via a photoelectric converter. can do.

以上のごとく構成、動作する本実施例の車載用制御装置
によれば、次のような優れた効果が発揮される。
According to the on-vehicle control device of this embodiment configured and operated as described above, the following excellent effects are exhibited.

まず、通常であれば車載用制御装置は車両に組み込まれ
た後は単にブラックボックス的な存在となってしまい、
他の車種用に開発、設計されたものが何らかの誤作業で
装着されたとしても、あるいは、あるロフトのものに不
具合が発見されたとしても、個々の車載用制御装置を詳
細に識別することは不可能であった。しかし、本実施例
の車載用制御装置は、エラーフラグ状態の出力を要求づ
るテストスイッチ24がrONjされたとき、自己の制
御装置を他の車載用制御装置がら区別認識するに充分な
情報が出力されるため、上記不具合が解消される。
First, normally, once an in-vehicle control device is installed in a vehicle, it simply becomes a black box.
Even if something developed and designed for another car model is installed due to some kind of mistake, or even if a defect is discovered in one loft, it is impossible to identify each in-vehicle control device in detail. It was impossible. However, the in-vehicle control device of this embodiment outputs enough information to distinguish its own control device from other in-vehicle control devices when the test switch 24 that requests the output of the error flag state is turned on. Therefore, the above problem is resolved.

更に、上記実施例では車載用制御it装置を認識できる
情報が、該?J戟用制御装置の検知したエラー情報と一
緒に出力される。このため、使用者等がパーソナルコン
ピュータを利用してそのよ・)な情報を取り込む際に、
上記1m情報毎にファイルを作成する等の処理を行えば
、過去のエラー情報との参照等が簡単、かつ、迅速に行
われ、車両の保守、点検の質の向上が達成される。
Furthermore, in the above embodiment, the information that can recognize the in-vehicle control IT device is the corresponding ? It is output together with error information detected by the J-geki control device. Therefore, when a user uses a personal computer to import such information,
By performing processing such as creating a file for each 1m information, reference to past error information can be easily and quickly performed, and the quality of vehicle maintenance and inspection can be improved.

また、上記した電子制御回路2oの書き込み可能なメモ
リに対して、エラーフラグ状態から判断して修理を施し
たセンサ等の品番、修理の年月日等の修理情報を外部電
子既器から記憶可能とするならば、単なる故障情報のみ
ならずそれに対する修理情報も容易にW1認できるため
、情報の信頼度がより向上する。更に、上記の場合にお
いて、電子制御装@20に計時機能を持たせ、かつ各セ
ンサ等の点検・交換の時期を予めROM31に記憶させ
ておくならば、電子制御装置20は単に故障した場合の
情報出力に止まらず、保守・点検を促す情報をも出力可
能となり、一層容易に車両の保守が達成される。そして
、この保守・点検を促す情報に従っであるセンサ等を交
換・修理したときには、そのセンサ等に関しての計時を
リセットして新たに計時を開始するようにすれば、次回
の保守・点検を促す情報を得ることができる。
Additionally, in the writable memory of the electronic control circuit 2o described above, repair information such as the product number of the repaired sensor, etc., and the date of repair can be stored from an external electronic device, based on the state of the error flag. If so, W1 can easily recognize not only failure information but also repair information for it, which further improves the reliability of the information. Furthermore, in the above case, if the electronic control unit @ 20 is provided with a timing function and the timing of inspection and replacement of each sensor etc. is stored in advance in the ROM 31, the electronic control unit 20 can simply be used in case of failure. In addition to outputting information, it is also possible to output information that prompts maintenance and inspection, making vehicle maintenance even easier. Then, when a sensor, etc. is replaced or repaired according to the information that prompts this maintenance/inspection, the time measurement for that sensor, etc. is reset and starts a new time measurement, which will prompt the next maintenance/inspection. You can get information.

なお、上記実施例では認識情報として品番、シリアルナ
ンバー、製造年月日を採用しているが、車載用Lllり
11装冒が特定できるその伯の情報を利用してもよい。
In the above embodiment, the product number, serial number, and date of manufacture are used as the recognition information, but information on the number that can identify the in-vehicle Lll-11 equipment may also be used.

また、その出力も単に警告灯の点滅に限らず、インジケ
ータパネル内に文字情報に交換して表示したり、コネク
タを介して直接外部機器に転送したり等本発明の要旨を
逸脱しない範囲の各Pl!i 様で実現してよい。
In addition, the output is not limited to simply flashing a warning light, but can also be displayed in text information on an indicator panel, transferred directly to an external device via a connector, etc. without departing from the gist of the present invention. Pl! Mr. i can realize this.

[発明の効果] 以上、実施例を挙げて詳述したように本発明の車載用制
御装置は、他の車載用制御装置から区別認識でさる認識
情報を自ら記憶しており、要求に応えてその認識情報を
出力するものである。
[Effects of the Invention] As described above in detail with reference to the embodiments, the in-vehicle control device of the present invention memorizes recognition information that can be distinguished from other in-vehicle control devices, and can respond to requests. It outputs the recognition information.

従って、従来ブラックボックス的存在であった車載用制
御Qiを正確、かつ、簡単に識別できる。
Therefore, the on-vehicle control Qi, which has conventionally existed as a black box, can be accurately and easily identified.

これにより、異なる車種の車載用制御装置が誤って′v
i着されたり、特定のロットの製品に不具合が発見され
たり、等の場合でも容易に対措可能となる。
As a result, the in-vehicle control device of a different car model may be
Measures can be easily taken even in cases such as when products are damaged or a defect is discovered in a particular lot of products.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の基本的構成を示す基本構成図、第2図
は実施例の装置を搭載した内燃は関システム構l112
図、第3ヌは閤実笥qで実2うさ2ユる基±詰ンロルー
チンのフローチP−ト、第・″+図iま該暴:Tl: 
i制御ルーチンのセンサ出力取り込み処理を詳]出した
フローチA・−1〜、第5図はデス1〜スイツチ「ON
」時に実行されるエラーチェックルーチンのフローチャ
ートを示している。 OA・・・*戟用制陣装置 C1・・・認識情報記憶手段 C2・・・認識情報出力手段  1・・・内燃機関20
・・・電子制御回路  24・・・テストスイッチ26
・・・警告灯
FIG. 1 is a basic configuration diagram showing the basic configuration of the present invention, and FIG. 2 is an internal combustion engine system structure l112 equipped with the device of the embodiment.
Figure, the third part is the flowchart of the base routine P-t, the third part is the first one, and the third one is the first part of the routine.
Details of the i control routine's sensor output capture processing
” shows a flowchart of an error checking routine executed when OA... *Force formation device C1... Recognition information storage means C2... Recognition information output means 1... Internal combustion engine 20
...Electronic control circuit 24...Test switch 26
・・・Warning light

Claims (1)

【特許請求の範囲】 車両に搭載され、該車両に対する所定の管理を実行する
車載用制御装置において、 該制御装置を他の車載用制御装置から区別認識するため
に必要な認識情報を記憶する認識情報記憶手段と、 所定の出力要求がなされたとき前記認識情報記憶手段の
記憶する前記認識情報を出力する認識情報出力手段と を備えることを特徴とする車載用制御装置。
[Scope of Claims] In an in-vehicle control device that is installed in a vehicle and executes predetermined management for the vehicle, a recognition device that stores recognition information necessary to distinguish and recognize the control device from other in-vehicle control devices. An in-vehicle control device comprising: information storage means; and recognition information output means for outputting the recognition information stored in the recognition information storage means when a predetermined output request is made.
JP61124438A 1986-05-27 1986-05-27 In-vehicle control device Expired - Lifetime JPH0667709B2 (en)

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