JPS6226125A - Constant speed traveling device for car - Google Patents

Constant speed traveling device for car

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Publication number
JPS6226125A
JPS6226125A JP16711385A JP16711385A JPS6226125A JP S6226125 A JPS6226125 A JP S6226125A JP 16711385 A JP16711385 A JP 16711385A JP 16711385 A JP16711385 A JP 16711385A JP S6226125 A JPS6226125 A JP S6226125A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear position
transmission
fuel consumption
constant speed
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16711385A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideji Ogawara
秀治 小川原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP16711385A priority Critical patent/JPS6226125A/en
Publication of JPS6226125A publication Critical patent/JPS6226125A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To automatically shift a transmission to a gear position at which fuel consumption is the lowest when carrying out constant speed traveling by providing a means of comparing fuel consumption at the present gear position with that when said gear position is varied. CONSTITUTION:A shifting actuator 20 and a selecting actuator 21, for selecting a gear position, are provided in a transmission 18. And, a car speed sensor 22 for detecting the number of revolutions on the output side of the transmission 18 and a gear position sensor 25 for detecting the position of a gear, are also provided and their outputs are inputted into a microcomputer 14. This computer 14 compares present fuel consumption with that when the gear is shifted down and, when the fuel consumption is judged to be lower if the gear is shifted down, it disconnects a clutch by means of an actuator 19, while shifting the transmission 18 to a one stage lower gear position by means of the actuators 20, 21.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は自動車の定速走行装置に係り、とくに車速を検
出するとともに、この車速を設定車速と比較し、この比
較に応じて燃料の供給量を変化させることにより定速走
行を行なうようにした自動車の定速走行装置に関する。 K発明の概要】 本発明は、実際の車速と設定車速とを比較するとともに
、この比較に応じて燃料の供給量を変化させることによ
り定速走行を行なうようにした装置において、トランス
ミッシションのギヤ位置を検出し、現在のギヤ位置での
燃費を計算するとともに、ギヤ位置を変更した場合の燃
費を計算し、これらの計算によって得られた燃費を比較
し、ギヤ位置を変更した方が燃費が少なくなると判断さ
れた場合にトランスミッシションのギヤ位置を変更する
ことにより、常に最少の燃費になるギヤ位置で定速走行
を行なうようにしたものである。
The present invention relates to a constant speed running device for an automobile, and in particular detects the vehicle speed, compares this vehicle speed with a set vehicle speed, and changes the amount of fuel supplied according to this comparison to perform constant speed running. This invention relates to a constant speed traveling device for automobiles. K Summary of the Invention The present invention provides a system for driving at a constant speed by comparing an actual vehicle speed with a set vehicle speed and changing the amount of fuel supplied according to the comparison. Detects the gear position, calculates the fuel consumption at the current gear position, calculates the fuel consumption when changing the gear position, compares the fuel consumption obtained by these calculations, and determines whether the fuel efficiency is better if the gear position is changed. By changing the gear position of the transmission when it is determined that the fuel consumption is decreasing, constant speed driving is always performed at the gear position that provides the lowest fuel consumption.

【従来の技術】[Conventional technology]

高速道路等で自動車が走行する場合に、一定の車速を維
持するために運転者がアクセルペダルの踏込み吊を調整
することはかなり難しいばかりでなく、常にスピードメ
ータによって車速を検出しながらアクレルペダルの踏込
み鑞を調整しなければならないために操作が面倒になる
。そこで車両に定速走行装置を装備する試みがなされて
いる。 この定速走行装置は、マイクロコンピュータを応用した
ものであって、車速を検出するとともに、この車速をマ
イクロコンピュータによって設定車速と比較し、この比
較に応じて燃料の供給量を増加あるいは減少させること
により、常に実際の車速を設定車速に近づけるように制
御するようにしたちのであって、これによって自動的な
定速走行が可能になる。 に発明が解決しようとする問題点1 ところが従来の自動車の定速走行装置は、マイクロコン
ピュータによってエンジンを制御するようになっている
ために、トランスミッシションのギヤ位置は固定された
ままの状態になる。すなわち乗用車の場合にはトランス
ミッシションは4速あるいは5速に固定されたままの状
態で定速走行が行なわれるようになっている。従って必
ずしも最適な燃費での定速走行が行なわれるとは限らず
、これによって自動車の燃費を悪化させることになって
いた。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、常に最も燃費の少ないギヤ位置にトランスミッシシ
ョンが切換えられた状態において定速走行を行なうよう
にし、これによって自動車の燃費の低減を図るようにし
た自動車の定速走行装置を提供することを目的とするも
のである。 K問題点を解決するための手段】 本発明は、車速を検出するとともに、この車速を設定車
速と比較し、この比較に応じて燃料の供給量を変化させ
ることにより定速走行を行なうようにした装置において
、第1図に示すように、トランスミッシションのギヤ位
置を検出する手段と、現在のギヤ位置での燃費を計算す
る手段と、ギヤ位置を変更した場合の燃費を計算する手
段と、現在のギヤ位置の燃費とギヤ位置を変更した場合
の燃費とを比較する手段とをそれぞれ具備し、ギヤ位置
を変更した方が燃費が少なくなると判断された場合にト
ランスミッシションのギヤ位置を変更するようにしたも
のである。 1作用】 従って本発明によれば、自動車が定速走行を行なう際に
最も燃費が少ないギヤ位置に自動的にトランスミッシシ
ョンが切換えられることになり、これによって定速走行
の際の燃費を最小限にすることが可能になる。 K実施例】 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。 第2図は本発明の一実施例に係る定速走行装置を備える
自動車のエンジンを示すものであって、このエンジンは
、例えばトラック用のディーゼルエンジン10から構成
されている。そしてこのエンジン10の側面側には、燃
料噴射ポンプ11が設けられており、エンジン10のシ
リンダへ順次燃料を噴射して供給するようになっている
。さらにこの燃料噴射ポンプ11はタイマ12を介して
エンジン10によって駆動されるとともに、タイマ12
によって噴射のタイミングを調整するようにしている。 また燃料噴射ポンプ11はアクチュエータ13を備え、
このアクチュエータ゛13によってコントロールラック
を移動させて燃料の供給量を制御するようにしている。 そしてアクチュエータ13はマイクロコンピュータ14
によって制御されるようになっている。なおこのマイク
ロコンピュータ14には、エンジン10の回転を検出す
る回転検出センサ15および燃料噴射ポンプ11のラッ
ク位置を検出するラック位置センサ16の検出出力がそ
れぞれ入力されるようになっている。 エンジン10の背面側にはフライホイールハウジング1
7が設けられるとともに、このハウジング17の後側に
はトランスミッシション18が配されている。そしてフ
ライホイールハウジング17内に配されているフライホ
イールの背面側のクラッチはクラッチアクチュエータ1
9によってその接離が制御されるようになっている。 また上記トランスミッシション18はギヤ位置を選択す
るためのシフト用アクチュエータ20とセレクト用アク
チュエータ21とを備えている。 またこのトランスミッシション18の出力側の回転数を
検出する車速センサ22およびこのトランスミッシショ
ン18のギA7位置を検出するギヤ位置センサ25がト
ランスミッシション18に設けられており、これらのセ
ンサ22.25の出力はマイクロコンピュータ14に入
力されるようになっている。 さらにステアリングコラム23には定速走行用スイッチ
24が設けられ、このスイッチ24はマイクロコンピュ
ータ14に接続されるようになっている。 以上のような構成において、このエンジン10を備える
車両によって定速走行を行なう場合には、ステアリング
コラム23に設けられている定速走行用スイッチ24を
投入する。さらに図外の設定手段によって車速の設゛定
を行なう。するとマイクロコンピュータ14は、設定さ
れた車速と車速センサ22によって得られる実際の車速
との比較を行なうとともに、この比較に応じて燃料噴射
ポンプ11が1回に噴射する燃料のlを制御する。 実際の車速が設定車速よりも少ない場合には、マイクロ
コンピュータ14はアクチュエータ13によってコント
ロールラックを燃料を増量させる方向に移動させる。こ
れに対して設定車速よりも実際の車速が大きい場合には
、アクチュエータ13を介してコントロールラックを燃
料を減少させる方向に移動させる。このようなマイクロ
コンピュータ14およびアクチュエータ13による燃料
噴射ポンプ11の制御によって、このエンジン10を搭
載した車両はほぼ一定の車速で走行するようになる。 さらにこの定速走行の際に、トランスミッシション18
は常に最適なギヤ位置となるように自動的に切換えられ
るようになっている。この動作は第3図に示すようなフ
ローチャー1〜に基づいて行なわれる。すなわちマイク
ロコンピュータ14は回転検出センサ15によってエン
ジン10の回転数を読込み、またギヤ位置センサ25に
よってトランスミッシション18のギヤ位置を読込む。 そして予めマイクロコンピュータ14のROMに書込ま
れている等燃費曲線を参照しながら、エンジン1Oの回
転数とトランスミッシション18のギヤ位置とから、現
在の燃費の計算を行なう。さらにこのマイクロコンピュ
ータ14は、トランスミッシション18のギヤ位置を1
段シフトダウンしたときの燃費を、同様に上記の等燃費
曲線を参照しながら計算する。 これらの計算結果に基づいて、マイクロコンピュータ1
4は現在の燃費とシフトダウンをしたときの燃費との比
較を行なうようにしており、シフ1〜ダウンをする方が
燃費が少ないと判断された場合には、トランスミッシシ
ョン18のシフトダウンが自動的に行なわれる。すなわ
ちマイクロコンピュータ14はまずクラッチをアクチュ
エータ19によって切るとともに、シフト用アクチュエ
ータ20とセレクト用アクチュエータ21とによって1
段シフトダウンしたギヤ位置にトランスミッシション1
8を切換える。 上記の判断に応じて、シフトダウンすると燃費が多くな
ると判断された場合には、逆に1段のシフトアップを行
なったときの燃費を計算する。そしてシフトアップした
方が燃費が少なくなると判断された場合には、アクチュ
エータ1つによってクラッチを一旦切るとともに、シフ
ト用アクチュエータ20とセレクト用アクチュエータ2
1とを用いてトランスミッシション18を1段上側にシ
フトアップする。またシフトアップすると燃費が多くな
ると判断された場合には、1−ランスミッション18の
ギヤ位置を変更することなく、今までの状態をそのまま
維持するようにする。 一般に従来のトランスミッシションの自動変速装置にお
いては、全負荷になっているのになお車速が低下する場
合にのみシフトダウンを行なうようにしていた。これに
対して本実施例に係る車両においては、エンジン10の
等燃費曲線を予めマイクロコンピュータ14のROMに
書込んでおき、マイクロコンピュータ14によってギヤ
位置センサ25でギヤ位置を検出するとともに、変速動
作が行なわれた後にエンジン10の回転数を回転検出セ
ンサ15によって検出し、シフトダウンあるいはシフト
アップした場合の燃費と現在の燃費とを比較し、シフト
ダウンあるいはシフトアップした方が燃費が少なくなる
と判断された場合には、上述の如くシフ1−ダウンある
いはシフトアップの動作が自動的に行なわれるようにな
っている。従ってまだエンジン10の全負荷に対して余
裕があっても、燃費がよくなる場合にはシフトダウンが
行なわれることになる。 従って本実施例に係る定速走行装置によれば、燃料の供
給量を制御して一定の車速で走行を行なうばかりでなく
、常にトランスミッシション18が最も少ない燃費にな
るギヤ位置に自動的に切換えられることになる。従って
燃費を大幅に低減することが可能になり、またトランス
ミッシション18のギヤ位置が最も燃費の少ない状態に
自動的に切換えられることから、これによってざらに定
速走行の制御性が向上するようになる。 r発明の効果】 以上のように本発明は、トランスミッシションのギヤ位
置を検出する手段と、現在のギヤ位置での燃費を計算す
る手段と、ギヤ位置を変更した場合の燃費を計算する手
段と、現在のギヤ位置の燃費とギヤ位置を変更した場合
の燃費とを比較する手段とをそれぞれ具備し、ギヤ位置
が変更した方が燃費が少なくなると判断された場合にト
ランスミッシションのギヤ位置を変更するようにしたも
のである。従って本発明によれば、常に最も少ないギヤ
位置となるようにトランスミッシションが自動的に切換
えられながら定速走行が行なわれることになり、自動車
の燃費を改善することが可能になる。
When a car is driving on a highway, etc., it is not only difficult for the driver to adjust the amount of pressure on the accelerator pedal in order to maintain a constant vehicle speed, but it is also difficult for the driver to adjust the amount of pressure on the accelerator pedal while constantly detecting the vehicle speed using the speedometer. The operation becomes troublesome because the screw must be adjusted. Therefore, attempts have been made to equip vehicles with constant speed running devices. This constant speed traveling device is an application of a microcomputer, which detects the vehicle speed, compares this vehicle speed with a set vehicle speed by the microcomputer, and increases or decreases the amount of fuel supplied according to this comparison. Therefore, the actual vehicle speed is always controlled to be close to the set vehicle speed, and this enables automatic constant speed driving. Problem 1 that the invention aims to solve: However, in conventional constant-speed driving systems for automobiles, the engine is controlled by a microcomputer, so the gear position of the transmission remains fixed. Become. In other words, in the case of a passenger car, constant speed driving is performed with the transmission fixed at 4th or 5th speed. Therefore, it is not always possible to drive at a constant speed with optimal fuel efficiency, which leads to a deterioration in the fuel efficiency of the automobile. The present invention has been made in view of these problems, and reduces the fuel consumption of automobiles by always driving at a constant speed with the transmission switched to the gear position with the least fuel consumption. It is an object of the present invention to provide a constant speed traveling device for an automobile that is designed to achieve the following. Means for Solving Problem K] The present invention detects the vehicle speed, compares this vehicle speed with a set vehicle speed, and changes the amount of fuel supplied according to this comparison to perform constant speed driving. As shown in Fig. 1, this device has a means for detecting the gear position of the transmission, a means for calculating the fuel consumption at the current gear position, and a means for calculating the fuel consumption when the gear position is changed. and means for comparing the fuel efficiency at the current gear position with the fuel efficiency when changing the gear position, and when it is determined that changing the gear position will result in lower fuel consumption, the transmission gear position is changed. This is what I decided to change. [1] According to the present invention, the transmission is automatically switched to the gear position with the least fuel consumption when the vehicle is traveling at a constant speed, thereby minimizing the fuel consumption when driving at a constant speed. It becomes possible to limit K Embodiment The present invention will be described below with reference to an illustrated embodiment. FIG. 2 shows an engine for an automobile equipped with a constant speed traveling device according to an embodiment of the present invention, and this engine is composed of, for example, a diesel engine 10 for a truck. A fuel injection pump 11 is provided on the side of the engine 10, and is configured to sequentially inject and supply fuel to the cylinders of the engine 10. Further, this fuel injection pump 11 is driven by the engine 10 via a timer 12, and the timer 12
The injection timing is adjusted by The fuel injection pump 11 also includes an actuator 13,
This actuator 13 moves the control rack to control the amount of fuel supplied. And the actuator 13 is a microcomputer 14
It is now controlled by. Note that detection outputs from a rotation detection sensor 15 that detects the rotation of the engine 10 and a rack position sensor 16 that detects the rack position of the fuel injection pump 11 are input to the microcomputer 14, respectively. The flywheel housing 1 is located on the back side of the engine 10.
7 is provided, and a transmission 18 is disposed on the rear side of the housing 17. The clutch on the back side of the flywheel disposed inside the flywheel housing 17 is the clutch actuator 1.
9 controls its contact and separation. The transmission 18 also includes a shift actuator 20 and a select actuator 21 for selecting gear positions. The transmission 18 is also provided with a vehicle speed sensor 22 that detects the rotation speed on the output side of the transmission 18 and a gear position sensor 25 that detects the gear A7 position of the transmission 18. The output of .25 is input to the microcomputer 14. Furthermore, a constant speed running switch 24 is provided on the steering column 23, and this switch 24 is connected to the microcomputer 14. In the above configuration, when the vehicle equipped with this engine 10 is to travel at a constant speed, the constant speed travel switch 24 provided on the steering column 23 is turned on. Furthermore, the vehicle speed is set by a setting means not shown. Then, the microcomputer 14 compares the set vehicle speed with the actual vehicle speed obtained by the vehicle speed sensor 22, and controls the amount of fuel injected at one time by the fuel injection pump 11 according to this comparison. If the actual vehicle speed is lower than the set vehicle speed, the microcomputer 14 causes the actuator 13 to move the control rack in a direction that increases the amount of fuel. On the other hand, if the actual vehicle speed is higher than the set vehicle speed, the control rack is moved via the actuator 13 in a direction that reduces the fuel consumption. By such control of the fuel injection pump 11 by the microcomputer 14 and actuator 13, the vehicle equipped with this engine 10 runs at a substantially constant speed. Furthermore, during this constant speed driving, the transmission 18
is designed to automatically switch so that the gear position is always optimal. This operation is performed based on flowcharts 1 to 1 as shown in FIG. That is, the microcomputer 14 reads the rotational speed of the engine 10 using the rotation detection sensor 15, and also reads the gear position of the transmission 18 using the gear position sensor 25. Then, the current fuel consumption is calculated from the rotational speed of the engine 1O and the gear position of the transmission 18 while referring to the equal fuel consumption curve previously written in the ROM of the microcomputer 14. Furthermore, this microcomputer 14 sets the gear position of the transmission 18 to 1.
Similarly, the fuel consumption when downshifting is calculated with reference to the above-mentioned equal fuel consumption curve. Based on these calculation results, microcomputer 1
4 compares the current fuel consumption with the fuel consumption when downshifting, and if it is determined that shifting from 1 to down will result in lower fuel consumption, downshifting of transmission 18 is performed. done automatically. That is, the microcomputer 14 first disengages the clutch with the actuator 19, and then disengages the clutch with the shift actuator 20 and select actuator 21.
Transmission 1 in the downshifted gear position
Switch 8. According to the above judgment, if it is determined that downshifting will increase the fuel consumption, then conversely, the fuel consumption when shifting up by one gear is calculated. If it is determined that shifting up will reduce fuel consumption, one actuator disengages the clutch, and the shift actuator 20 and select actuator 2
1 to shift the transmission 18 up one step. Furthermore, if it is determined that shifting up will increase fuel consumption, the gear position of the 1-transmission 18 is not changed and the current state is maintained as it is. In general, conventional automatic transmission devices shift down only when the vehicle speed is still decreasing even under full load. On the other hand, in the vehicle according to this embodiment, the equal fuel consumption curve of the engine 10 is written in advance in the ROM of the microcomputer 14, and the microcomputer 14 detects the gear position with the gear position sensor 25, and also performs the gear shifting operation. After this has been carried out, the rotation speed of the engine 10 is detected by the rotation detection sensor 15, and the fuel efficiency when downshifting or upshifting is compared with the current fuel consumption, and it is determined that the fuel efficiency will be lower if downshifting or upshifting. In this case, the shift 1-down or shift-up operation is automatically performed as described above. Therefore, even if there is still room for the full load of the engine 10, downshifting will be performed if fuel efficiency is to be improved. Therefore, the constant speed traveling device according to this embodiment not only controls the amount of fuel supplied to drive the vehicle at a constant speed, but also automatically shifts the transmission 18 to the gear position that provides the lowest fuel consumption. It will be switched. Therefore, it is possible to significantly reduce fuel consumption, and since the gear position of the transmission 18 is automatically switched to the state with the lowest fuel consumption, the controllability of constant-speed driving is roughly improved. become. Effects of the Invention As described above, the present invention provides a means for detecting the gear position of a transmission, a means for calculating fuel consumption at the current gear position, and a means for calculating fuel consumption when changing the gear position. and a means for comparing the fuel efficiency at the current gear position with the fuel efficiency when changing the gear position, and when it is determined that changing the gear position will result in lower fuel consumption, the transmission gear position It was designed to change the . Therefore, according to the present invention, constant speed driving is performed while the transmission is always automatically switched to the lowest gear position, thereby making it possible to improve the fuel efficiency of the automobile.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の要旨を示すブロック図、第2図は本発
明の一実施例に係る定速走行装置を備えるエンジンの側
面図、第3図はこの定速走行装置の1〜ランスミツシヨ
ンのギヤ位置を変更する動作を示すフローチャートであ
る。 なお図面に用いた符号において、 10・・・ディーゼルエンジン 11・・・燃料噴射ポンプ 13・・・アクチュエータ 14・・・マイクロコンピュータ 18・・・トランスミッシション 1つ・・・クラッチアクチュエータ 20・・・シフト用アクチュエータ 21・・・セレクト用アクチュエータ 22・・・車速センサ 24・・・定速走行用スイッチ 25・・・ギヤ位置センサ である。
FIG. 1 is a block diagram showing the gist of the present invention, FIG. 2 is a side view of an engine equipped with a constant speed traveling device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart showing an operation for changing the gear position of the gear. In the symbols used in the drawings, 10...Diesel engine 11...Fuel injection pump 13...Actuator 14...Microcomputer 18...One transmission...Clutch actuator 20... Shift actuator 21...Select actuator 22...Vehicle speed sensor 24...Constant speed running switch 25...Gear position sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  車速を検出するとともに、この車速を設定車速と比較
し、この比較に応じて燃料の供給量を変化させることに
より定速走行を行なうようにした装置において、トラン
スミッシションのギヤ位置を検出する手段と、現在のギ
ヤ位置での燃費を計算する手段と、ギヤ位置を変更した
場合の燃費を計算する手段と、現在のギヤ位置の燃費と
ギヤ位置を変更した場合の燃費とを比較する手段とをそ
れぞれ具備し、ギヤ位置を変更した方が燃費が少なくな
ると判断された場合にトランスミッシションのギヤ位置
を変更するようにしたことを特徴とする自動車の定速走
行装置。
Means for detecting the gear position of a transmission in a device that detects vehicle speed, compares this vehicle speed with a set vehicle speed, and changes the amount of fuel supplied in accordance with this comparison to perform constant speed driving. a means for calculating fuel efficiency at the current gear position; a means for calculating fuel efficiency when changing the gear position; and a means for comparing the fuel efficiency at the current gear position and the fuel efficiency when changing the gear position. 1. A constant speed driving device for an automobile, characterized in that the gear position of the transmission is changed when it is determined that changing the gear position will reduce fuel consumption.
JP16711385A 1985-07-29 1985-07-29 Constant speed traveling device for car Pending JPS6226125A (en)

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