JPS6225523B2 - - Google Patents

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JPS6225523B2
JPS6225523B2 JP54160675A JP16067579A JPS6225523B2 JP S6225523 B2 JPS6225523 B2 JP S6225523B2 JP 54160675 A JP54160675 A JP 54160675A JP 16067579 A JP16067579 A JP 16067579A JP S6225523 B2 JPS6225523 B2 JP S6225523B2
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JP
Japan
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compressor
air
temperature
calculation
air conditioning
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Application number
JP54160675A
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Japanese (ja)
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JPS5682627A (en
Inventor
Yoji Ito
Yozo Inoe
Kyoshi Hara
Keizo Futamura
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
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Publication of JPS6225523B2 publication Critical patent/JPS6225523B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車の空調制御における冷凍サイク
ルの冷却能力を節減する自動車用空調制御方法に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automotive air conditioning control method for reducing the cooling capacity of a refrigeration cycle in automotive air conditioning control.

従来、自動車の空調制御装置(エアコン)で
は、車載エンジンにコンプレツサを連結し、この
コンプレツサにて冷媒を圧縮して冷房を可能に
し、空調を制御している。そして、前記コンプレ
ツサにはエンジンへの連結を断続するための電磁
クラツチが内蔵されており、外気温が所定温度
(約12℃)より低い時、あるいは冷暖気混合用ダ
ンパ(A/Mダンパ)の位置によるコンプレツサ
の不必要条件時などに前記電磁クラツチをオフさ
せてエンジンからコンプレツサを切離し、コンプ
レツサの無駄な駆動を節減するものがある。
Conventionally, in an automobile air conditioning control device (air conditioner), a compressor is connected to the vehicle engine, and the compressor compresses refrigerant to enable cooling and control the air conditioning. The compressor has a built-in electromagnetic clutch that disconnects and connects it to the engine, and when the outside temperature is lower than a predetermined temperature (approximately 12 degrees Celsius) or when the damper for mixing hot and cold air (A/M damper) There is a system that disconnects the compressor from the engine by turning off the electromagnetic clutch when the compressor is not required due to position, thereby saving unnecessary driving of the compressor.

しかしながら、通常走行時において車外の空気
を車室内に導入して換気を行なう時、あるいはそ
の車外空気の導入に伴う快適なるフイーリングを
得たい時に窓を所定時間以上開放させた場合、車
室内温度が外気温度に影響されて変化が生じてし
まうにもかかわらず、室内空調を行なうためにコ
ンプレツサの駆動を維持し、その間エンジンの動
力の一部を無駄に消費している。
However, if the windows are left open for longer than a predetermined time when air from outside the vehicle is introduced into the cabin for ventilation during normal driving, or when you want to obtain a comfortable feeling due to the introduction of outside air, the temperature inside the vehicle may increase. Even though changes occur due to the influence of the outside air temperature, the compressor continues to be driven to perform indoor air conditioning, and during this time a portion of the engine's power is wasted.

本発明は上記問題点に鑑みたもので、車室内空
調用冷凍サイクルの作動による車室内空調安定時
に、車室開閉部の開放による車室開放量が所定レ
ベルに達したことを判定し、この判定時に前記冷
凍サイクルの冷却能力をそれまでの冷却能力より
低下させることによつて、車室内空調時における
車室開閉部の開放に対して車載動力源の動力をそ
の時の空調状態に応じて適切に節減することがで
きる自動車用空調制御方法を提供することを目的
とするものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and determines that the amount of opening of the cabin due to the opening of the cabin opening/closing part has reached a predetermined level when the cabin air conditioning is stabilized due to the operation of the refrigeration cycle for cabin air conditioning. By lowering the cooling capacity of the refrigeration cycle from the previous cooling capacity at the time of determination, the power of the onboard power source is adjusted appropriately according to the air conditioning state at that time when the cabin opening/closing part is opened during cabin air conditioning. It is an object of the present invention to provide an air conditioning control method for an automobile that can save on air conditioning costs.

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第1図は本発明を実施する装置の一実施例を
示す全体構成図である。
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an apparatus for carrying out the present invention.

この第1図において、1は自動車のエアコンの
冷暖房用空気を導くエアダクトで、外気取入口1
aから外気を導入し、また内気取入口1bから車
室内気を循環させるものである。2は内外気切替
ダンパで、外気導入と内気循環を手動操作にて切
替えるものであり、外気導入状態を実線にて示
し、内気循環状態を破線にて示している。3はブ
ロワモータで、外気取入口1a或は内気取入口1
bから空気を吸込んで送風するものである。4は
前記ブロワモータ3による送風空気を冷却通過さ
せるエバポレータで、エアダクト1内に横断配設
している。5は冷媒を圧縮して循環させるコンプ
レツサで、自動車の車載駆動源をなすエンジンに
ベルトにて連結してその回転動力により作動し、
冷媒を圧縮して凝縮器(図示せず)に送り高圧冷
媒を液化し、エキスパンシヨンバルブ(図示せ
ず)を通してその液化冷媒を低圧、低温液体に変
えて前記エバポレータ4に送り、送風空気よりそ
の熱を吸収して低圧低温気体になり循環させてい
る。このコンプレツサ5はエンジンに対する連結
を断続するための電磁クラツチを内蔵しており、
この電磁クラツチの通電にて連結状態となり、通
電遮断にて切離状態となるものである。6はエア
ダクト1内に配設したヒータコアで、エンジン冷
却水を導入してその熱により送風空気を加熱通過
させるものである。7はエアミツクスダンパで、
エバポレータ4を通過した除湿、冷却空気に対
し、ヒータコア6側に導入して加熱する空気量の
割合を調整し、冷却空気の冷風と加熱空気の暖風
の混合にて温度調整して車室8内に吹出してい
る。このエアミツクスダンパ7の開度は、内気、
外気温度、設定温度およびダンパ開度のフイード
バツクなどの各種情報に基いて室内温度を制御目
標の設定温度に保つよう自動制御されている。
In this Figure 1, 1 is an air duct that guides air for heating and cooling of the car's air conditioner, and an outside air intake port 1
Outside air is introduced through the air intake port 1b, and air inside the vehicle is circulated through the inside air intake port 1b. Reference numeral 2 denotes an inside/outside air switching damper, which manually switches between outside air introduction and inside air circulation.The outside air introduction state is shown by a solid line, and the inside air circulation state is shown by a broken line. 3 is a blower motor, which is connected to the outside air intake port 1a or the inside air intake port 1.
It sucks in air from b and blows it out. Reference numeral 4 denotes an evaporator through which the air blown by the blower motor 3 is cooled and passed, and is disposed across the air duct 1. 5 is a compressor that compresses and circulates the refrigerant, and is connected by a belt to the engine, which is the drive source of the vehicle, and is operated by the rotational power of the engine.
The refrigerant is compressed and sent to a condenser (not shown) to liquefy the high-pressure refrigerant, and through an expansion valve (not shown), the liquefied refrigerant is converted into a low-pressure, low-temperature liquid and sent to the evaporator 4, where it is removed from the blown air. It absorbs that heat and turns it into a low-pressure, low-temperature gas that is circulated. This compressor 5 has a built-in electromagnetic clutch for disconnecting and disconnecting from the engine.
When the electromagnetic clutch is energized, it becomes connected, and when the energization is cut off, it becomes disconnected. Reference numeral 6 denotes a heater core disposed within the air duct 1, through which engine cooling water is introduced and the blown air is heated by the heat thereof. 7 is the air mix damper.
The ratio of the amount of air introduced into the heater core 6 side and heated to the dehumidified and cooled air that has passed through the evaporator 4 is adjusted, and the temperature is adjusted by mixing the cold air of the cooling air and the warm air of the heated air. It's gushing inside. The opening degree of this air mix damper 7 is
The indoor temperature is automatically controlled to maintain the control target set temperature based on various information such as outside air temperature, set temperature, and damper opening feedback.

9は車室8内の温度を検出して室温信号を発生
する室温センサ、10は外気の温度を検出して外
気温信号を発生する外気温センサ、11は制御目
標の設定温度を定める温度設定器で、乗員がマニ
ユアルにて希望の温度を定めている。12はドア
スイツチで、既設のドアスイツチを兼用し自動車
のそれぞれのドアの1つ以上が開放したことをオ
ア論理にて検出してドア信号を発生するものであ
る。13は窓スイツチで、窓の開閉操作部に設置
されそれぞれの窓のうち1つ以上が所定開度以上
開いたことをオア論理にて検出して窓信号を発生
するものである。そして、このドアスイツチ1
3、窓スイツチ12にて車室開閉部であるドア、
窓の開放状態を検出している。14はエコノミモ
ードスイツチで、車室内空調安的時にコンプレツ
サ5を作動(オン)、作動停止(オフ)させてそ
の稼動を節減させるためのもので、その投入にて
エコノミ信号を発生するものである。15はアナ
ログ信号をデイジタル信号に変換するA/D変換
器で室温センサ9よりの室温信号、外気温センサ
10よりの外気温信号、および温度設定器11よ
りの設定信号を順次デイジタル信号に変換するも
のである。
9 is a room temperature sensor that detects the temperature inside the vehicle interior 8 and generates a room temperature signal; 10 is an outside temperature sensor that detects the temperature of the outside air and generates an outside temperature signal; 11 is a temperature setting that determines the set temperature of the control target. The desired temperature is determined manually by the crew. Reference numeral 12 denotes a door switch, which also serves as an existing door switch and generates a door signal by detecting by OR logic that one or more of the doors of the automobile are opened. Reference numeral 13 denotes a window switch, which is installed in the window opening/closing operation section and generates a window signal by detecting, by OR logic, that one or more of the windows is opened to a predetermined degree or more. And this door switch 1
3. The door that opens and closes the passenger compartment with the window switch 12;
Detecting the open state of the window. Reference numeral 14 denotes an economy mode switch, which operates (on) or deactivates (off) the compressor 5 when the vehicle interior air conditioning is at a low level to reduce its operation, and generates an economy signal when it is turned on. . 15 is an A/D converter that converts an analog signal into a digital signal, which sequentially converts the room temperature signal from the room temperature sensor 9, the outside temperature signal from the outside temperature sensor 10, and the setting signal from the temperature setting device 11 into digital signals. It is something.

16は予め定めた空調制御プログラムに従つて
ソフトウエアのデイジタル演算処理を実行するシ
ングルチツプのマイクロコンピユータで、数メガ
ヘルツ(MHz)の水晶振動子17を接続すると
ともに、車載バツテリよりの電源供給に基いて安
定化電圧を発生する安定化電源回路(図示せず)
よりの安定化電圧の供給を受けて作動状態になる
ものである。そして、このマイクロコンピユータ
16の演算処理によつてコンプレツサ5のオン条
件およびオフ条件を求め、このコンプレツサ5を
効率的にオン、オフさせるための指令信号、およ
びブロワモータ3の回転速度、エアミツクスダン
パ7の開度を調整するための指令信号を発生して
いる。
16 is a single-chip microcomputer that executes software digital calculation processing according to a predetermined air conditioning control program, and is connected to a several megahertz (MHz) crystal oscillator 17, and is powered by the on-board battery. A stabilized power supply circuit (not shown) that generates a stabilized voltage
The device is activated by receiving a stabilized voltage from the source. The microcomputer 16 calculates the ON and OFF conditions of the compressor 5, and outputs command signals for efficiently turning on and off the compressor 5, the rotational speed of the blower motor 3, and the air mix damper. It generates a command signal to adjust the opening degree of 7.

このマイクロコンピユータ16は、上記の指令
信号を発生するための演算手順を定めた空調制御
プログラムを記憶している読出専用メモリ
(ROM)と、このROMの空調制御プログラムを
順次読出してそれに対応する演算処理を実行する
中央処理部(CPU)と、このCPUの演算処理に
関連する各種データを一時記憶するとともにその
データのCPUによる読出しが可能なメモリ
(RAM)と、水晶振動子17を伴つて上記各種演
算のための基準クロツクパルスを発生するクロツ
ク発生部と、各種信号の入出力を調整する入出力
(I/O)回路部とを主要部に構成した1チツプ
の大規模集積回路(LSI)製のものである。
This microcomputer 16 includes a read-only memory (ROM) that stores an air conditioning control program that defines the calculation procedure for generating the above-mentioned command signal, and a read-only memory (ROM) that sequentially reads out the air conditioning control program in this ROM and performs the corresponding calculations. A central processing unit (CPU) that executes processing, a memory (RAM) that temporarily stores various data related to the arithmetic processing of this CPU and that can be read by the CPU, and a crystal oscillator 17 as described above. Made of a 1-chip large-scale integrated circuit (LSI), the main parts are a clock generator that generates reference clock pulses for various calculations, and an input/output (I/O) circuit that adjusts input and output of various signals. belongs to.

18はコンプレツサ5のオン、オフ制御を行な
うコンプレツサ駆動回路で、マイクロコンピユー
タ17よりの省動力のためのオンオフ指令信号に
よりコンプレツサ5に備えられた電磁クラツチの
通電、および通電遮断を制御し、エンジンへの連
結を断続制御している。
18 is a compressor drive circuit that controls on/off of the compressor 5, and controls the energization and cutoff of the electromagnetic clutch provided in the compressor 5 in response to an on/off command signal from the microcomputer 17 for power saving, and supplies power to the engine. The connection is controlled intermittently.

次に、上記構成においてその作動を第2図およ
び第3図の演算流れ図とともに説明する。
Next, the operation of the above configuration will be explained with reference to the calculation flowcharts of FIGS. 2 and 3.

この第2図は空調制御プログラムによるマイク
ロコンピユータ16の全体の演算処理を示す演算
流れ図、第3図は第2図中のコンプレツサ制御演
算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図で
ある。
2 is a calculation flowchart showing the overall calculation processing of the microcomputer 16 according to the air conditioning control program, and FIG. 3 is a calculation flowchart showing the detailed calculation processing of the compressor control calculation routine in FIG.

まず、このマイクロコンピユータ16の演算処
理について説明する。今、この装置を備えた自動
車においてその運転時にA/Cスイツチ(図示せ
ず)を投入すると、イグニツシヨンスイツチ(図
示せず)を介して電源供給される安定化電源回路
より安定化電圧の供給を受けてマイクロコンピユ
ータ16が作動状態となり、数百ミリ秒(m
sec)の周期にて空調制御プログラムの演算処理
を実行する。
First, the arithmetic processing of this microcomputer 16 will be explained. Now, when a car equipped with this device is driven and the A/C switch (not shown) is turned on, the stabilized voltage is activated by the stabilized power supply circuit that supplies power via the ignition switch (not shown). Upon receiving the supply, the microcomputer 16 enters the operating state, and within several hundred milliseconds (m
The calculation process of the air conditioning control program is executed at the cycle of sec).

すなわち、第2図のスタートステツプ100よ
り空調制御プログラムの演算処理を開始し、初期
設定ルーチン200に進んでマイクロコンピユー
タ16内のレジスタ、カウンタ、ラツチなどを演
算処理の開始に必要な初期状態にセツトする。こ
の初期状態のセツト作動には、後述するタイマデ
ータAをA=0に定める作動を含んでいる。そし
てこの初期設定後にコンプレツサ制御演算ルーチ
ン300に進む。
That is, the arithmetic processing of the air conditioning control program is started from the start step 100 in FIG. 2, and the program proceeds to the initial setting routine 200, where the registers, counters, latches, etc. in the microcomputer 16 are set to the initial states necessary for starting the arithmetic processing. do. This initial state setting operation includes an operation of setting timer data A to A=0, which will be described later. After this initial setting, the process proceeds to a compressor control calculation routine 300.

このコンプレツサ制御演算ルーチン300で
は、室温センサ9、外気温センサ10、温度設定
器11、窓スイツチ12、ドアスイツチ13、エ
コノミモードスイツチ14よりの各信号に基づ
き、コンプレツサ5をオン、オフさせるための演
算処理を実行し、各種温度制御演算ルーチン40
0に進む。
This compressor control calculation routine 300 performs calculations for turning on and off the compressor 5 based on signals from the room temperature sensor 9, outside temperature sensor 10, temperature setter 11, window switch 12, door switch 13, and economy mode switch 14. Executes processing and performs various temperature control calculation routines 40
Go to 0.

この各種制御演算ルーチン400では、室温セ
ンサ9、外気温センサ10、温度設定器11より
の各信号、およびエバポレータ4通過後の温度を
検出する冷気センサ(図示せず)、エアミツクス
ダンパ7の開度を検出する開度センサ(図示せ
ず)よりの各信号に基づき、車室内温度を制御目
標である設定温度に近づけるようにエアミツクス
ダンパ7の開度、ブロワモータ3の回転速度を計
算により求め、この計算した結果によりエアミツ
クスダンパ7、ブロワモータ3を駆動するそれぞ
れのアクチエータ(図示せず)に指令信号を発し
てコンプレツサ制御演算ルーチン300にもど
る。以後、このコンプレツサ制御演算ルーチン3
00から各種温度制御演算ルーチン400への演
算処理を数百msecの周期にて繰返す。
In this various control calculation routine 400, each signal from the room temperature sensor 9, the outside temperature sensor 10, the temperature setter 11, a cold air sensor (not shown) that detects the temperature after passing through the evaporator 4, and the air mix damper 7 are used. Based on each signal from an opening sensor (not shown) that detects the opening, the opening of the air mix damper 7 and the rotation speed of the blower motor 3 are calculated so that the temperature inside the vehicle approaches the set temperature, which is the control target. Based on the calculated results, a command signal is issued to each actuator (not shown) that drives the air mix damper 7 and the blower motor 3, and the process returns to the compressor control calculation routine 300. From now on, this compressor control calculation routine 3
The calculation process from 00 to various temperature control calculation routines 400 is repeated at a cycle of several hundred milliseconds.

次に、種々の状態における空調制御の全体作動
について説明する。
Next, the overall operation of air conditioning control in various states will be explained.

まず、エアコンスイツチを投入することによつ
て安定化電源回路より安定化電圧が供給されるマ
イクロコンピユータ16が作動状態となり、第2
図のスタートステツプ100より演算処理を開始
し、初期設定ルーチン200に進んでタイマデー
タAのA=0を含む各種初期設定を行ない、その
後コンプレツサ制御演算ルーチン300に進む。
First, by turning on the air conditioner switch, the microcomputer 16 to which a stabilized voltage is supplied from the stabilized power supply circuit becomes operational, and the second
The arithmetic processing starts from the start step 100 in the figure, proceeds to an initial setting routine 200, performs various initial settings including A=0 for timer data A, and then proceeds to a compressor control arithmetic routine 300.

このコンプレツサ制御演算ルーチン300では
第3図の信号入力ステツプ301よりその演算処
理を開始し、室温センサ9よりの室温信号、外気
温センサ10よりの外気温信号、温度設定器11
よりの設定温信号をA/D変換器15を介して順
次デイジタル信号として入力し、一時記憶する。
以下それらのデイジタル信号を室温Tr、外気温
Tam、設定温Tsと称する。そして、次の外気温
判定ステツプ302に進み、外気温Tamが15℃
以上の値であるか否かを判定するが、このとき外
気の温度が高く車室内空調に冷房が必要である時
にはその判定がイエス(YES)になり、偏差計
算ステツプ303に進む。この偏差計算ステツプ
303では、室温Trおよび設定温Tsに基づきそ
の偏差△Tを△T=Tr−Tsの計算式にて求め
る。このとき、車室内が異常高温状態でない時に
はその値が5℃よりも小さな値になり、偏差△T
が5℃以上であるか否かを判定する次の偏差判定
ステツプ304の判定がノー(NO)になる。そ
して、この時点において車室内空調を行なうにさ
しあたり車室開閉部である窓およびドアが閉成し
ている時には、次の窓判定ステツプ305、およ
びドア判定ステツプ306の判定がNOになる。
また、この車室内空調を行なうにさしあたつてコ
ンプレツサ5の作動を節減するためのエコノミモ
ードスイツチ14が投入されていない時には次の
エコノミモード判定ステツプ307の判定がNO
になる。そして、次のタイマデータ設定ステツプ
308に進み、タイマデータAの値を0にしてコ
ンプレツサオン指令ステツプ309に進む。この
コンプレツサオン指令ステツプ309では、コン
プレツサ5をオンさせるための指令信号をコンプ
レツサ駆動回路18に発し、コンプレツサ制御演
算ルーチン300の1回の演算処理を終了して各
種温度制御演算ルーチン400に進む。そして、
この各種温度制御演算ルーチン400にてエアミ
ツクスダンパ7の開度、ブロワモータ3の回転速
度を制御するための演算処理を実行し、コンプレ
ツサ制御演算ルーチン300にもどる。以後、こ
のコンプレツサ制御演算ルーチン300から各種
温度制御演算ルーチン400への演算処理を数百
msecの周期にて繰返すことにより、コンプレツ
サ5の作動を継続しつつエアミツクスダンパ7の
開度、ブロワモータ3の回転速度を適切に制御し
て車室内温度を設定温度に近づける。
In this compressor control calculation routine 300, the calculation process starts from the signal input step 301 in FIG.
The set temperature signals are sequentially inputted as digital signals via the A/D converter 15 and temporarily stored.
Below are those digital signals for room temperature Tr, outside temperature
Tam and set temperature Ts. Then, the process advances to the next outside temperature determination step 302, and the outside temperature Tam is 15°C.
It is determined whether or not the value is greater than or equal to the value. At this time, if the temperature of the outside air is high and cooling is necessary for the vehicle interior air conditioning, the determination becomes YES and the process proceeds to deviation calculation step 303. In this deviation calculation step 303, the deviation ΔT is calculated based on the room temperature Tr and the set temperature Ts using the formula ΔT=Tr−Ts. At this time, if the interior of the vehicle is not in an abnormally high temperature state, the value will be smaller than 5℃, and the deviation △T
The determination at the next deviation determination step 304, which determines whether or not is 5° C. or higher, is NO. At this point, when the windows and doors, which are the opening/closing parts of the vehicle interior, are closed for the purpose of air conditioning the vehicle interior, the determinations in the next window determination step 305 and door determination step 306 become NO.
Furthermore, if the economy mode switch 14 for reducing the operation of the compressor 5 is not turned on before performing this vehicle interior air conditioning, the next economy mode determination step 307 will be determined as NO.
become. Then, the process proceeds to the next timer data setting step 308, where the value of timer data A is set to 0, and the process proceeds to compressor on command step 309. In this compressor on command step 309, a command signal for turning on the compressor 5 is issued to the compressor drive circuit 18, one calculation process of the compressor control calculation routine 300 is completed, and the process proceeds to the various temperature control calculation routines 400. and,
In this various temperature control calculation routine 400, calculation processing for controlling the opening degree of the air mix damper 7 and the rotational speed of the blower motor 3 is executed, and the process returns to the compressor control calculation routine 300. Thereafter, by repeating the calculation process from the compressor control calculation routine 300 to the various temperature control calculation routines 400 at a cycle of several hundred milliseconds, the opening degree of the air mix damper 7 and the blower motor 3 can be adjusted while continuing the operation of the compressor 5. Appropriately controls the rotation speed of the vehicle to bring the temperature inside the vehicle closer to the set temperature.

その後、この空調制御時において車外の空気を
車室内に導入して換気を行なうべく窓を開放した
時には、上記繰返演算における窓判定ステツプ3
05に到来した時に窓スイツチ12より窓信号が
発生しているためにその判定がNOからYESに反
転する。そして、エコノミモード判定ステツプ3
10に進んでその判定がNOになり、加算ステツ
プ311に進む。この加算ステツプ311では、
それまでのタイマデータAに定数「1」を加算
(A=A+1)して次のタイマ判定ステツプ31
2に進む。このタイマ判定ステツプ312ではタ
イマデータAの値が約30秒の繰返演算回路値以上
であるか否かを判定するが、まだ窓を開放した直
後であるのでその判定がNOになり、コンプレツ
サオン指令ステツプ309に進む演算に変更す
る。
Thereafter, when the window is opened to introduce air from outside the vehicle into the vehicle interior for ventilation during this air conditioning control, window determination step 3 in the above-mentioned iterative calculation is performed.
05, the window signal is generated from the window switch 12, so the determination is reversed from NO to YES. Then, economy mode judgment step 3
The process proceeds to step 10, where the determination becomes NO, and the process proceeds to addition step 311. In this addition step 311,
A constant “1” is added to the previous timer data A (A=A+1) and the next timer judgment step 31
Proceed to step 2. In this timer determination step 312, it is determined whether or not the value of timer data A is greater than or equal to the repetitive calculation circuit value for approximately 30 seconds, but since the window has just been opened, the determination is NO, and the compressor The calculation is changed to proceed to the ON command step 309.

そして、このコンプレツサ制御演算ルーチン3
00における加算ステツプ311に到来する毎に
更新されたタイマデータAの値が約30秒の繰返演
算回数値に達するとタイマ判定ステツプ312の
判定がNOからYESに反転し、コンプレツサオフ
指令ステツプ313に進む。このコンプレツサオ
フ指令ステツプ313では、コンプレツサ5をオ
フさせるための指令信号をコンプレツサ駆動回路
18に発し、コンプレツサ制御演算ルーチン30
0の1回の演算処理を終了する。従つて、このコ
ンプレツサ制御演算ルーチン300の演算処理を
各種温度制御演算ルーチン400の演算処理とと
もに数百msecの周期にて繰返すことにより、窓
開放による換気に伴つてコンプレツサ5の作動を
停止させる。
Then, this compressor control calculation routine 3
When the value of timer data A, which is updated every time it reaches the addition step 311 at 00, reaches the number of repetitions of approximately 30 seconds, the judgment at the timer judgment step 312 is reversed from NO to YES, and the compressor off command step is started. Proceed to 313. In this compressor off command step 313, a command signal for turning off the compressor 5 is issued to the compressor drive circuit 18, and the compressor control calculation routine 30
One operation process of 0 is completed. Therefore, by repeating the calculation process of the compressor control calculation routine 300 along with the calculation processes of the various temperature control calculation routines 400 at a cycle of several hundreds of milliseconds, the operation of the compressor 5 is stopped as ventilation occurs by opening the window.

その後、換気を止めるために窓を閉成すると、
窓判定ステツプ305の判定がYESからNOに反
転し、ドア判定ステツプ306、エコノミモード
判定ステツプ307、タイマデータ設定ステツプ
308、コンプレツサオン指令ステツプ309に
進む演算に変更する。従つて、このコンプレツサ
制御演算ルーチン300から各種温度制御演算ル
ーチン400への演算処理を数百msecの周期に
て繰返すことにより、復帰したコンプレツサ5の
作動により車室内温度を低下させて制御目標であ
る設定温度に近づける。
Then, when you close the window to stop ventilation,
The determination at window determination step 305 is reversed from YES to NO, and the calculation is changed to proceed to door determination step 306, economy mode determination step 307, timer data setting step 308, and compressor on command step 309. Therefore, by repeating the calculation process from the compressor control calculation routine 300 to the various temperature control calculation routines 400 at a cycle of several hundred milliseconds, the restored compressor 5 operates to lower the vehicle interior temperature, which is the control target. Bring the temperature close to the set temperature.

また、上記繰返演算による車室内空調安定時に
エコノミモードスイツチ14が投入されると、エ
コノミモード判定ステツプ307に到来した時に
その判定がNOからYESに反転し、最大冷房判定
ステツプ314に進む。この最大冷房判定ステツ
プ314では、各種温度制御演算ルーチン400
において計算されたエアミツクスダンパ7の開度
が最大冷房開度(100%)であるか否かを判定す
るが、このときそのエアミツクスダンパ7の開度
が最大冷房開度でなく車室内空調にまだ余剰能力
がある状態であるとその判定がNOになり、稼動
率計算ステツプ315に進む。この稼動率計算ス
テツプ315では、コンプレツサ5のオン、オフ
による稼動率Rを偏差△Tおよび外気温Tamに
より、次式にて求める。
Further, when the economy mode switch 14 is turned on when the air conditioning in the vehicle interior is stabilized by the above-described iterative calculation, when the economy mode determination step 307 is reached, the determination is reversed from NO to YES, and the process proceeds to the maximum cooling determination step 314. In this maximum cooling determination step 314, various temperature control calculation routines 400
It is determined whether the opening degree of the air mix damper 7 calculated in is the maximum cooling opening degree (100%). If the indoor air conditioner still has surplus capacity, the determination will be NO and the process will proceed to operation rate calculation step 315. In this operation rate calculation step 315, the operation rate R due to on/off of the compressor 5 is calculated from the deviation ΔT and the outside temperature Tam using the following equation.

R=20△T+KR(Tam−15) この式において、係数20は外気温Tamが15℃
の時において△T=5℃にてRを100%、△T=
0℃にてRを0%になるように定めた比例定数で
あり、係数KRは外気温Tamに対する補正用の定
数である。また、この稼動率Rは0%≦R≦100
%に定めてある。そして、次のデユーテイ演算ル
ーチン316に進み、稼動率計算ステツプ315
にて求めた稼動率Rに対しこの空調制御プログラ
ムの繰返演算時間による所定時間のオン、オフデ
ユーテイを定める。そして、次のオン条件判定ス
テツプ317に進み、デユーテイ演算ルーチン3
16にて定まるオン時間の条件になつたか否かを
判定し、オン時間の条件になつた時にその判定が
YESになつてコンプレツサオン指令ステツプ3
09に進むが、オン時間の条件でない時にはその
判定がNOになり、オフ条件判定ステツプ318
に進む。このオフ条件判定ステツプ318では、
上記オン条件判定ステツプ317と同様にオフ時
間の条件になつた時にその判定がYESになつて
コンプレツサオフ指令ステツプ313に進むが、
オフ時間の条件でない時にその判定がNOになつ
てコンプレツサ制御演算ルーチン300の1回の
演算処理を終了する。従つて、このコンプレツサ
制御演算ルーチン300から各種温度制御演算ル
ーチン400への演算処理を数百msecの周期に
て繰返すことにより、コンプレツサ5をオン、オ
フさせつつエアミツクスダンパ7の開度を適切に
調整して車室内の空調を行なう。
R=20△T+K R (Tam−15) In this formula, the coefficient 20 is when the outside temperature Tam is 15℃.
When △T=5℃, R is 100%, △T=
It is a proportionality constant determined so that R is 0% at 0° C., and the coefficient K R is a constant for correction with respect to the outside temperature Tam. Also, this operating rate R is 0%≦R≦100
It is set as %. Then, the process advances to the next duty calculation routine 316, and the operation rate calculation step 315
The on/off duty for a predetermined period of time is determined based on the repeated calculation time of this air conditioning control program for the operation rate R obtained in . Then, the process advances to the next ON condition determination step 317, and the duty calculation routine 3
It is determined whether the on-time condition determined in step 16 has been met, and the determination is made when the on-time condition has been met.
Become YES and command compressor on Step 3
The process proceeds to step 09, but if it is not an on-time condition, the determination becomes NO, and the process proceeds to off-condition determination step 318.
Proceed to. In this OFF condition determination step 318,
Similar to the on condition determination step 317 above, when the off time condition is met, the determination becomes YES and the process advances to the compressor off command step 313.
When the off-time condition is not met, the determination becomes NO and one calculation process of the compressor control calculation routine 300 is completed. Therefore, by repeating the calculation process from the compressor control calculation routine 300 to the various temperature control calculation routines 400 at a cycle of several hundred milliseconds, the opening degree of the air mix damper 7 can be adjusted appropriately while turning the compressor 5 on and off. The air conditioner inside the vehicle is adjusted accordingly.

そして、この状態において換気を行なうべく窓
を開放させた時には、上記繰返演算における窓判
定ステツプ305に到来した時にその判定がNO
からYESに反転し、エコノミモード判定ステツ
プ310に進んでその判定がYESになり、コン
プレツサオフ指令ステツプ313に進んでコンプ
レツサオフ指令を発し、コンプレツサ制御演算ル
ーチン300の1回の演算処理を終了する。従つ
てエコノミモード時に窓を開放させた時には直ち
にコンプレツサ5の作動を停止させる。
In this state, when the window is opened for ventilation, when the window determination step 305 in the above-mentioned iterative calculation is reached, the determination is NO.
Then, the process advances to economy mode determination step 310, where the determination becomes YES, and the process advances to compressor off command step 313, where a compressor off command is issued, and one calculation process of the compressor control calculation routine 300 is completed. do. Therefore, when the window is opened in the economy mode, the operation of the compressor 5 is immediately stopped.

また、上記説明において、窓の開閉時における
コンプレツサ5のオン、オフ制御について述べた
が、ドアの開閉時についても窓の開閉時と同様の
制御を行なうことは明らかである。
Further, in the above description, the on/off control of the compressor 5 was described when opening and closing the window, but it is clear that the same control as when opening and closing the window is performed when the door is opened and closed.

なお、上記実施例において、冷凍サイクルの冷
却能力をコンプレツサ5のオン、オフにて調整す
るものを示したが、他に冷却能力を変化させる可
変冷却装置として冷凍サイクルにおけるコンデン
サの容量を制御する装置、コンデンサの冷却フア
ンを制御する装置、エバポレータ4の容量あるい
は風量を制御する装置、EPRの設定バイパス流
量を制御する装置、コンプレツサ5の容量あるい
はそのピストン数を制御する装置等を用いてもよ
い。
In the above embodiment, the cooling capacity of the refrigeration cycle is adjusted by turning on and off the compressor 5, but there is also a device that controls the capacity of the condenser in the refrigeration cycle as a variable cooling device that changes the cooling capacity. , a device that controls the cooling fan of the condenser, a device that controls the capacity or air volume of the evaporator 4, a device that controls the set bypass flow rate of the EPR, a device that controls the capacity of the compressor 5 or the number of its pistons, etc. may be used.

また、車室開閉部として、ドアおよび窓を示し
たが、サンルーフあるいは換気扇であつてもよ
い。
Further, although a door and a window are shown as the vehicle interior opening/closing part, a sunroof or a ventilation fan may also be used.

さらに、窓が所定開度以上開いたことを検出す
る窓スイツチ12よりの窓信号とその窓信号の発
生が30秒以上経続した時、あるいはエコノミモー
ド時においては窓信号が発生した時には車室開放
量が所定レベルに達したとしてコンプレツサ5の
作動を停止させるものを示したが、より正確に車
室開放量を求めるためにそれぞれの窓の開閉面積
とその経過時間を掛算し、その掛算値が所定以上
になつた時にコンプレツサ5の作動を停止させる
ようにしてもよい。
Furthermore, when the window signal from the window switch 12 that detects that the window is opened more than a predetermined opening degree and the generation of the window signal continues for 30 seconds or more, or when the window signal is generated in the economy mode, the vehicle interior is The operation of the compressor 5 is stopped when the amount of opening reaches a predetermined level, but in order to more accurately determine the amount of opening of the cabin, multiply the opening/closing area of each window by the elapsed time, and calculate the multiplied value. The operation of the compressor 5 may be stopped when the value exceeds a predetermined value.

さらに、空調安定状態として室温Trと設定温
Tsの偏差△Tが5℃より低い状態のものを示し
たが、そのレベル判定値である5℃の値は3℃で
もよく、またそのレベル判定値は外気温Tam等
により補正されたものであつてもよい。
Furthermore, the room temperature Tr and the set temperature are
The deviation △T of Ts is shown below 5℃, but the level judgment value of 5℃ may be 3℃, and the level judgment value is corrected by the outside temperature Tam etc. It's okay to be hot.

さらに、上記実施例をマイクロコンピユータ1
6によるソフトウエアにて行なうものを示した
が、電子回路構成によるハードウエアにて行なつ
てもよい。
Furthermore, the above embodiment is applied to a microcomputer 1.
6 has been shown to be performed using software, but it may also be performed using hardware having an electronic circuit configuration.

以上述べたように本発明では、冷凍サイクルの
作動による車室内空調安定時に、車室開閉部の開
放による車室開放量が所定レベルに達したことを
判定し、この判定時に前記冷凍サイクルの冷却能
力をそれまでの冷却能力より低下させているから
車室内空調時に車室開閉部の開放に対して車載動
力源の動力をその時の空調状態に応じて適切に節
減することができるという優れた効果がある。
As described above, in the present invention, when the cabin air conditioning is stable due to the operation of the refrigeration cycle, it is determined that the amount of opening of the cabin due to the opening of the cabin opening/closing part has reached a predetermined level, and at the time of this determination, the cooling of the refrigeration cycle is Since the cooling capacity is lower than the previous cooling capacity, it has the excellent effect of allowing the power of the on-board power source to be appropriately reduced depending on the air conditioning status at that time when the cabin opening/closing part is opened during cabin air conditioning. There is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を実施する装置の一実施例を示
す全体構成図、第2図は第1図中のマイクロコン
ピユータの空調制御プログラムによる全体の演算
処理を示す演算流れ図、第3図は第2図中のコン
プレツサ制御演算ルーチンの詳細な演算処理を示
す演算流れ図である。 2……内外気切替ダンパ、3……ブロワモー
タ、4……エバポレータ、5……コンプレツサ、
6……ヒータコア、7……エアミツクスダンパ、
9……室温センサ、10……外気温センサ、11
……温度設定器、12……窓スイツチ、13……
ドアスイツチ、16……マイクロコンピユータ、
18……コンプレツサ駆動回路。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing one embodiment of a device implementing the present invention, FIG. 2 is a calculation flowchart showing the entire calculation process by the air conditioning control program of the microcomputer in FIG. 1, and FIG. 2 is a calculation flowchart showing detailed calculation processing of the compressor control calculation routine in FIG. 2. FIG. 2...Inside/outside air switching damper, 3...Blower motor, 4...Evaporator, 5...Compressor,
6... Heater core, 7... Air mix damper,
9...Room temperature sensor, 10...Outside temperature sensor, 11
... Temperature setting device, 12 ... Window switch, 13 ...
Door switch, 16...microcomputer,
18... Compressor drive circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 自動車の室内空調用冷凍サイクルの冷却能力
を調整して車室内の空調制御を行なう自動車用空
調制御方法において、 前記冷凍サイクルの作動による車室内空調安定
時に、車室開閉部の開放による車室開放量が所定
レベルに達したことを判定し、 この判定時に前記冷凍サイクルの冷却能力をそ
れまでの冷却能力より低下させる ことを特徴とする自動車用空調制御方法。
[Scope of Claims] 1. An automotive air conditioning control method for controlling the air conditioning in a vehicle interior by adjusting the cooling capacity of a refrigeration cycle for indoor air conditioning of the vehicle, comprising: opening and closing the vehicle interior when the interior air conditioning is stabilized by the operation of the refrigeration cycle; 1. A method for controlling air conditioning for an automobile, comprising: determining that the amount of opening of the vehicle interior by opening the refrigeration cycle has reached a predetermined level; and upon this determination, reducing the cooling capacity of the refrigeration cycle from the previous cooling capacity.
JP16067579A 1979-12-10 1979-12-10 Controlling method for air conditioning for automobile Granted JPS5682627A (en)

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