JPS62213494A - Motion compensation system for animation picture signal - Google Patents
Motion compensation system for animation picture signalInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、動画像信号のフレーム間処理に係シ、特に動
画像信号から動きベクトルを検出し、これを用いて該当
フレームを動き補償する動画像信号の動き補償方式に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to inter-frame processing of moving image signals, in particular detecting a motion vector from a moving image signal and using this to motion compensate for a corresponding frame. This invention relates to a motion compensation method for moving image signals.
（従来の技術）
動画像信号を符号化する技術として、フレーム間符号化
が知られている。これは、画素そのものを符号化するの
ではなく、連続する画像フレームの間で画素の差分を計
算し、これを符号化するものである。フレーム間符号化
は、動きの少い画像に対しては有効であシ、高い情報圧
縮率を得ることができるが、画像に動きが有る場合には
、フレーム間差分の有意な画素が増加し、有効性は失わ
れてしまう。(Prior Art) Interframe coding is known as a technique for coding moving image signals. This method does not encode the pixels themselves, but calculates the pixel difference between successive image frames and encodes this difference. Interframe coding is effective for images with little movement and can obtain a high information compression rate, but when there is movement in the image, the number of significant pixels in the interframe difference increases. , the effectiveness will be lost.
この問題を解決するため、従来、フレーム間における動
画像信号の動きベクトルを検出し、これを用いてフレー
ム間で画素をシフトし、この後フレーム間差分を計算す
る動き補償方式が採用されている。この方式の原理を第
３図を用いて説明する。今、フレームｊの画素ブロック
Ｂを前フレームｉの情報を用いて符号化する際に、例え
ば、フシーム間信号差分とフレーム内信号差分との関係
に基づく逐次方法（「画像動き量検出方式」特開昭６０
−１５８７８６号）によシ、フレームｉとｊとの間にお
ける画素ブロックＢの動きベクトルＶを検出し、前フレ
ームｉにおいて画素ブロックＢと同位置にある画素ブロ
ックＢ′から動きベクトルＶだけ逆に偏位した位置にあ
る画素ブロックＢ“を選択し、この画素ブロックＢ“と
画素ブロックＢとの間で画素の差分を計算し、この差分
を符号化するものである。このように、画像信号の動き
補償を用いることによシ、動きの有る部分が大きい動画
像に対しても、高い情報圧縮率が得られ、有効な符号化
方式を実現している。To solve this problem, conventionally, a motion compensation method has been adopted that detects the motion vector of the video signal between frames, uses this to shift pixels between frames, and then calculates the interframe difference. . The principle of this method will be explained using FIG. Now, when encoding the pixel block B of frame j using the information of the previous frame i, for example, a sequential method based on the relationship between the inter-frame signal difference and the intra-frame signal difference ("image motion amount detection method" characteristic) is used. 1986
158786), the motion vector V of pixel block B between frames i and j is detected, and the motion vector V is reversed from pixel block B' located at the same position as pixel block B in the previous frame i. A pixel block B" located at a displaced position is selected, a pixel difference is calculated between this pixel block B" and the pixel block B, and this difference is encoded. In this way, by using motion compensation of the image signal, a high information compression rate can be obtained even for moving images with large moving parts, and an effective encoding method is realized.
また、動き補償方式は、符号化技術だけでなく、動画像
信号のフレーム内挿技術やテレビジョン信号のフレーム
レート変換技術にも適用でき、極めて重要な技術である
。Furthermore, the motion compensation method is an extremely important technology that can be applied not only to encoding technology but also to frame interpolation technology for moving image signals and frame rate conversion technology for television signals.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、従来技術にあっては、前フレームｉには
無かった画像がフレームｊに新たに現われた場合には、
新たに現われた部分は動き補償ができないため、情報圧
縮率が低下するという欠点がある。例えば、第４図に示
すように、フレームｉにおいては重なっていた物体Ａお
よびＢが、物体Ａのみが移動したため、フレームｊでは
物体Ｂの斜線で示した部分が新たに現われた場合がこれ
に当る。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional technology, when an image that was not present in the previous frame i newly appears in frame j,
Since motion compensation cannot be applied to newly appeared portions, there is a drawback that the information compression rate decreases. For example, as shown in Figure 4, objects A and B overlapped in frame i, but only object A has moved, so in frame j, the shaded part of object B newly appears. Hit.
このような場合には、動きベクトルの検出精度も十分で
なく、符号化方式では情報圧縮率の低下を招き、フレー
ム内挿方式の場合には、画像劣化を引き起こす。In such a case, the motion vector detection accuracy is not sufficient, leading to a reduction in information compression rate in the encoding method, and causing image deterioration in the case of the frame interpolation method.
このような問題点が生起する原因は、動きベクトルの検
出にあたって、動画像信号の過去の情報しか利用してい
ないことによる。The reason why such a problem occurs is that only past information of a moving image signal is used in detecting a motion vector.
本発明は、従来技術の欠点を解決するためになされたも
ので、動画像信号の動き補償方式において、画像に物体
の重なりが有シ、物体が見え隠れする場合においても、
有効に機能し得る動画像の動き補償方式を提供するもの
である。The present invention has been made to solve the drawbacks of the prior art, and in a motion compensation method for moving image signals, even when objects overlap in images and objects appear and disappear,
The present invention provides a motion compensation method for moving images that can function effectively.
（問題点を解決するための手段）
この目的を達成するために、本発明は、動画像信号の動
き補償方式において、一定数のフレーム間隔で動きベク
トルを検出し、これを用いて該当フレームを動き補償し
、これらのフレームに挟まれたフレームは、既に動き補
償されている前後両フレームと該肖フレームとの間で動
きベクトルを検出し、このうち、よシ小さい動き補償誤
差を与える動きベクトルを、当該フレームの動き補償に
用いることを特徴とする。(Means for Solving the Problem) In order to achieve this object, the present invention detects a motion vector at a fixed number of frame intervals in a motion compensation method for a moving image signal, and uses this to detect a motion vector at a fixed number of frame intervals. For the frames that are motion-compensated and sandwiched between these frames, motion vectors are detected between the previous and previous frames that have already been motion-compensated and the portrait frame, and among these, a motion vector that gives a smaller motion compensation error is detected. is used for motion compensation of the frame.
（発明の原理）
先ず、本発明の詳細な説明する。第１図は本発明の詳細
な説明する図である。今、第１図（ｂ）のように一定数
のフレーム間隔としてＮフレーム（Ｎは２以上の自然数
）を考える。本発明ではまずフレームｉ十Ｎを小さな画
素部分に分割し、この部分毎にフレームｉとの間で動き
ベクトルを検出しこれを用いてフレームｉ十Ｎを部分毎
に動き補償する。動きベクトルの検出方法としては、例
えば、前述したフレーム間信号差分とフレーム内信号差
分との関係に基ずく逐次方法（［画像動き量検出方式」
特開昭６０−１５８７８６号）を用いる。フレームｉ＋
Ｎの動き補償が完了すると、次にフレームｉ＋１の動き
ベクトルの検出に進む。この場合も同様に画素部分毎に
動きベクトルの検出を行うが、第１図（ｂ）に示すよう
にフレームｉ＋１のある画素部分Ｂについて、フレーム
ｉとの間、およびフレーム１＋Ｈとの間で動きベクトル
の検出を行う。この結果得られたフレームｉとの間の動
きベクトルをＶ−と表わし、フレームｉ＋Ｎとの間の動
きベクトルをＶ＋と表わすこととする。次に、これらの
動きベクトルを用いて、フレーム間の誤差を計算する。(Principle of the Invention) First, the present invention will be explained in detail. FIG. 1 is a diagram illustrating the present invention in detail. Now, consider N frames (N is a natural number of 2 or more) as a fixed number of frame intervals as shown in FIG. 1(b). In the present invention, first, frame i1N is divided into small pixel parts, a motion vector is detected between each part and frame i, and this is used to perform motion compensation for each part of frame i1N. As a motion vector detection method, for example, the sequential method ([Image motion amount detection method]) based on the relationship between the inter-frame signal difference and the intra-frame signal difference described above is used.
JP-A-60-158786) is used. frame i+
When the motion compensation for N is completed, the next step is to detect the motion vector for frame i+1. In this case as well, motion vectors are detected for each pixel part, but as shown in FIG. Perform vector detection. The resulting motion vector between frame i and frame i will be expressed as V-, and the motion vector between frame i+N and frame i+N will be expressed as V+. Next, these motion vectors are used to calculate the error between frames.
フレームｉにおいて、フレームｉ＋１の該轟部分Ｂと同
一の位置から−Ｖ−だけ偏位した部分Ｂ−と、フレーム
１＋１の該当部分Ｂとの誤差Ｅ−を計算する。同様にフ
レームｉ＋Ｈにおいて、フレームｉ＋１の該当部分Ｂと
同一の位置から一■＋だけ偏位した部分Ｂ＋とフレーム
ｉ＋１の該当部分Ｂとの誤差Ｅ＋を計算する。誤差とし
ては、画素部分に含まれる各画素のフレーム間差分値の
絶対値和等が考えられる。次にこの誤差Ｅ−１Ｅ＋を比
較し、この値の小さい方の動きベクトルを、フレームｉ
＋１の該当部分Ｂ Ｋ ’ｉ”ける動きベクトルＶとす
る。そしてこの動きベクトルＶを用いて、これが検出さ
れたフレーム（フレームｉないしフレームｉ十Ｎ）側か
ら、フレームｌ＋１の該当部分Ｂを動き補償する。In frame i, an error E- between a part B- which is deviated by -V- from the same position as the roaring part B of frame i+1 and the corresponding part B of frame 1+1 is calculated. Similarly, in frame i+H, the error E+ between a portion B+ that is deviated by 1+ from the same position as the corresponding portion B of frame i+1 and the corresponding portion B of frame i+1 is calculated. As the error, the sum of absolute values of the inter-frame difference values of each pixel included in the pixel portion can be considered. Next, compare this error E-1E+ and select the motion vector with the smaller value for frame i
+1 corresponding part B K 'i'' is set as a motion vector V. Then, using this motion vector V, move the corresponding part B of frame l+1 from the frame where this is detected (frame i to frame i+N). Compensate.
この様にしてフレームｉ＋１の動き補償が完了すると、
次に同様にしてフレーム１＋２の動きベクトルの検出及
び動き補償を行う。この手順をフレーム毎に繰返し、フ
レームｉ＋Ｎ−１までの処理を完了すると、今度はフレ
ームｉ＋Ｈとフレームｉ＋２Ｎの間で動きベクトルの検
出を行う。When motion compensation for frame i+1 is completed in this way,
Next, motion vector detection and motion compensation for frames 1+2 are performed in the same manner. This procedure is repeated for each frame, and when the processing up to frame i+N-1 is completed, motion vectors are detected between frame i+H and frame i+2N.
（実施例） 以下、図面を用いて本発明の実施例について説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
説明のため、ここでは一定のフレーム間隔Ｎを２とする
。第２図は本発明の実施例を示す図である。図において
、１はフレーム同期検出器、２〜５はフレームメモリ、
６は動きベクトル検出器、７は動き補償器、８，９は動
きベクトル検出器、１０ 、 ］１は動き補償器、１２
は比較器、１３は動画像信号選択器である。ビデオ信号
はフレーム同期検出器１により、フレーム同期を検出さ
れる。このフレーム同期によシ、以下の動作は制御され
る。For the sake of explanation, here the constant frame interval N is assumed to be 2. FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a frame synchronization detector, 2 to 5 are frame memories,
6 is a motion vector detector, 7 is a motion compensator, 8 and 9 are motion vector detectors, 10, ]1 is a motion compensator, 12
1 is a comparator, and 13 is a moving image signal selector. A frame synchronization detector 1 detects frame synchronization of the video signal. This frame synchronization controls the following operations.
ビデオ信号はフレームメモリ２に記憶され、フレームメ
モリ３，４．５に伝搬される。今、フレームメモリ２に
はフレームｉ＋２が、フレームメモリ３にはフレームｉ
＋１が、フレームメモリ４にはフレームｉが、それぞれ
記憶されているとする。このとき、動きベクトル検出器
６によシ、フレームメモリ２とフレームメモリ４を用い
て、フレームｉ＋２とフレームｉの間の動きベクトルが
検出される。動き補償器７は、この動きベクトルを用い
てフレームｉ＋２を動き補償し、その結果を動き補償ビ
デオ信号出力Ａとして出力する。The video signal is stored in frame memory 2 and propagated to frame memories 3, 4.5. Now, frame memory 2 has frame i+2, frame memory 3 has frame i
+1 and frame i is stored in the frame memory 4, respectively. At this time, the motion vector detector 6 uses the frame memory 2 and the frame memory 4 to detect a motion vector between frame i+2 and frame i. The motion compensator 7 motion-compensates frame i+2 using this motion vector and outputs the result as a motion-compensated video signal output A.
次に、１フレ一ム時間が経過し、フレームｉ＋２の動き
補償処理が完了して、フレームメモリ２にはフレームｉ
＋３が、フレームメモリ３にはフレーム１＋２が、フレ
ームメモリ４にはフレームｉ＋１が、フレームメモリ５
にはフレームｉが、それぞれ記憶され芒イとする。この
場合は、まず動きベクトル検出器８，９によって、フレ
ームｉ＋１とフレームｉ＋２及びフレームｉ＋１とフレ
ームｉの間の動きベクトルが検出される。動き補償器１
０ 、１１はこの動きベクトルを用いてフレームｉ＋１
をフレームｉ＋２及びフレームｉから動き補償する。一
方、動きベクトルの補償誤差は比較器１２において大小
比較される。動き補償器１０ 、１１からの動き補償ビ
デオ信号は、動画像信号選択器１３において、この比較
器１２からの信号によフ選択され、動き補償ビデオ信号
出力Ｂとして出力される。更に１フレ一ム時間が経過し
、フレームｉ十１の動き補償処理が完了すると、フレー
ムメモリ２にはフレーム１＋４が、フレームメモリ３に
はフレームｉ＋３が、フレームメモリ４にはフレームｉ
＋２が、それぞれ記憶され、同様の処理が繰返される。Next, one frame time has elapsed, the motion compensation process for frame i+2 is completed, and frame i is stored in frame memory 2.
+3, frame 1+2 in frame memory 3, frame i+1 in frame memory 4, frame memory 5
Each frame i is stored in A and A. In this case, the motion vector detectors 8 and 9 first detect motion vectors between frame i+1 and frame i+2 and between frame i+1 and frame i. motion compensator 1
0 and 11 are frame i+1 using this motion vector.
is motion compensated from frame i+2 and frame i. On the other hand, the comparator 12 compares the compensation error of the motion vector. The motion compensated video signals from the motion compensators 10 and 11 are selected by the signal from the comparator 12 in a moving picture signal selector 13, and outputted as a motion compensated video signal output B. When one more frame time has passed and the motion compensation process for frame i11 is completed, frame memory 2 contains frame 1+4, frame memory 3 contains frame i+3, and frame memory 4 contains frame i.
+2 are respectively stored and the same process is repeated.
（発明の効果）
本発明によシ、動画像信号の動き補償方式において、該
当フレームを挟む時間的に前後する両フレームのうち、
より誤差の少ないフレームとの間で動きベクトルを検出
し、これを用いてよシ誤差の少ないフレームから動き補
償を行うため、画像に物体の重なりが有シ、物体が見え
隠れするような場合においても、有効に機能し得る動画
像の動き補償方式を実現することができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, in a motion compensation method for a moving image signal, among two temporally adjacent frames sandwiching the relevant frame,
The motion vector is detected between the frame with the least error, and this is used to perform motion compensation starting from the frame with the least error, so even when objects overlap in the image or objects appear or disappear, , it is possible to realize a motion compensation method for moving images that can function effectively.
第１図は本発明の詳細な説明する図、第２図は本発明の
実施例を示すブロック図、第３図と第４図は従来の動き
補償方式を説明する図である。
１；フレーム同期検出器、２〜５；フレームメモリ、６
；動きベクトル検出器、７；動き補償器、８．９；動き
ベクトル検出器、１０ 、１１ ：動き補償器、１２；
比較器、１３；動画像信号選択器。FIG. 1 is a diagram explaining the present invention in detail, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are diagrams explaining a conventional motion compensation system. 1; Frame synchronization detector, 2 to 5; Frame memory, 6
;Motion vector detector, 7;Motion compensator, 8.9;Motion vector detector, 10, 11:Motion compensator, 12;
Comparator, 13; moving image signal selector.
Claims (1)
ーム間における動きベクトルを検出し、該動きベクトル
を用いてフレームの動きを補償する動画像信号の動き補
償方式において、 予め定まるフレーム数（Ｎ）隔たつた２つのフレームの
間で動きベクトルを検出して当該フレームの動き補償を
行い、該２つのフレームの間に位置するフレームについ
ては既に動き補償が終了している前後２つのフレームと
の間のそれぞれの動きベクトルを検出し、得られた２つ
の動きベクトルのうちより小さい動き補償誤差を与える
動きベクトルを用いて動き補償を行うことを特徴とする
動画像信号の動き補償方式。[Scope of Claim] A motion compensation method for a moving image signal that detects a motion vector between frames from an image signal composed of a plurality of consecutive frames, and compensates for frame motion using the motion vector, which is determined in advance. A motion vector is detected between two frames separated by the number of frames (N) and motion compensation is performed for the frame, and for frames located between the two frames, the two frames before and after which motion compensation has already been completed are Motion compensation for moving image signals characterized by detecting motion vectors between two frames and performing motion compensation using a motion vector that gives a smaller motion compensation error of the two obtained motion vectors. method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61054614A JPS62213494A (en) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Motion compensation system for animation picture signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61054614A JPS62213494A (en) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Motion compensation system for animation picture signal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62213494A true JPS62213494A (en) | 1987-09-19 |
| JPH0548996B2 JPH0548996B2 (en) | 1993-07-23 |
Family
ID=12975616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61054614A Granted JPS62213494A (en) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Motion compensation system for animation picture signal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62213494A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0260295A (en) * | 1988-08-25 | 1990-02-28 | Sharp Corp | Moving part detecting method |
| JPH02285816A (en) * | 1989-04-27 | 1990-11-26 | Victor Co Of Japan Ltd | Adaptive inter-frame prediction encoding system |
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-
1986
- 1986-03-14 JP JP61054614A patent/JPS62213494A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0548996B2 (en) | 1993-07-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |