JPS62195939A - 追跡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、会社、工場内等、比較的限られた領域内で
移動する者の所在を追跡するのに好適な追跡装置に関す
る。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点コ事務所
、工場、病院、ホテル、鉱山、船舶などの視界の狭い場
所における、特定人物の連続的な所在確認は、連絡、保
安上極めて重要であり、このような手段がない場合は、
その都度、位置を通報するといった、繁雑な手数が必要
である。

この発明は、このような背景の下になされたもので、移
動する者の所在を連続的に確認できる追跡装置を提供す
ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段１ 上記問題点を解決するためにこの発明は、中央処理装置
と、複数の場所に設置され前記中央処理装置に接続され
た複数の固定送受信機と、予め割り当てられた自局コー
ドを有し前記固定送受信機と無線で接続された複数の個
人用送受信機とを具備してなり、前記中央処理装置は、
前記各個人用送受信機の自局コードを順番に前記固定送
受信機から一斉に送信し、該自局コードを有する個人用
送受信機を順次呼び出すとともに、呼び出された個人用
送受信機からの返信を受信した固定送受信機の位置から
、前記個人用送受信機の所在を追跡することを特徴とす
る。

［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は、この発明の原理を示す概念図、第２図は、こ
の発明の一実施例の構成を示すブロック図である。図に
おいて、ｌＯａ、ＩＯｂは、腕時計型の個人用装置であ
る。個人用装置１０ａ、ＩＯｂは、個人用送受信機１１
と、制御装置１２と、ディスプレイ装置１３と、このデ
ィスプレイ装置Ｉ３の画面上に重ねる形で取り付けられ
た透視形の指タツチ入力装置１４とから構成される。

上記制御装置１２は、個人用送受信機ＩＩで受信したデ
ータをディスプレイ装置Ｉ３に表示する際の表示制御や
、指タツチ入力装置１４から入力されたデータを個人用
送受信機１１から送信するときの送信制御を行うもので
ある。また、予め割り当てられた自局コードを有し、後
述する固定送受信機２０（固定送受信機２０ａ、２０ｂ
・・・・・）がろ、この自局コードによる呼び出しかあ
ると、一定の応答を返信するようになっている。個人用
送受信機１１から発信されたこの応答は、最ら近い位置
にある固定送受信機２０に受信され、これにより所在を
知ることができる。

上記指タツチ人力装置１４は、手書き文字（仮名文字）
を−文字ずつ入力するものである。すなわち、第３図に
示すように、入カキ−１４ａを押した後、最初の文字を
手書きし、次いで継続キー１４ｂを押すと、この文字が
入力され、制御装置■２にコード化されて記憶される（
同図（ａ））。

以下同様に、第２文字を手書きした後、継続キー１４ｂ
を押すと、第２文字が入力されて記憶され（同図（ｂ）
）・・・第Ｎ番目の文字を手書きした後、継続キー１４
．ｂを押すと第Ｎ番目の文字が入力されて記憶される。

そして、最後の文字を手書きした後、エンドキー１４ｃ
を押すと、制御装置Ｉ２は、この文字を記憶するととも
に入力か終了したと判断する（同図（Ｃ））。

入力が終了すると、制御装置Ｉ２は、入力されたメツセ
ージの而に発信者コード（自局コード）を付加し、ディ
ジタルコードの形で個人用送受信機１１に順次供給する
。個人用送受信機１１は、上記ディジタルコードによっ
て変調された’ＦＭ波を発生し、無線で送信出力する。

一方、個人用送受信機１１に受信されたＦＭ波は、ここ
でディジタルコードに復調され、制御装置１２に供給さ
れる。制御装置１２は、受信内容と同一のチェックバッ
ク信号を送信側に返信して受信の正否を確認した後、正
常に受信された場合は、上記ディジタルコードをドツト
データの形に展開して、ディスプレイ装置１３に送る。

ディスプレイ装置１３は、液晶等からなるフラット形の
表示装置であり、上記ドツトデータにより、送られてき
たメツセージを英数字、仮名文字、または特定の漢字で
表示する（第４図参照）。

次に、固定送受信機２０（２０ａ、２０ｂ・・・・・・
）は、例えば、会社内の各室内に設置され、自局のサー
ビスエリア内（室内）にある個人用送受信機１１と、無
線で信号授受を行うしのである。例えば、固定送受信機
２０ａのサービスエリア内に、個人用送受信機１０ａが
位置する場合、固定送受信機２０ａは個人用送受信機Ｉ
Ｏａから送られてきたＦＭ波を受信し、受信完了後、個
人用装置１０ａに、送信されてきた内容と同一のチェッ
クバック信号を送り返しく第３図（ｄ））、受信が正常
に行なわれたか否かを問う。個人用装置１０ａから、受
信が正常に完了したとの応答を受けたときには、送られ
てきた発信者コードとメツセージの而に、［［のステー
ションコードを付加し、ＣＰＵ３０に送信する。一方、
受信が正常に行なわれなかったときには、メツセージが
再送されるのを待つ。

固定送受信機２０は、さらに、ＣＰＵ３０側から送られ
てきたデータ、をサービスエリア内の個人用装置！０に
無線送信する。例えば、個人用装置１０ａを呼び出すた
めに、個人用装置１０ａの自局コードがＣＰＵ３０から
送られてくると、すべての固定送受信機２０はこの自局
コードを一斉に送信し、個人用装置１０ａを呼び出す。

なお、各固定送受信機２０には、同室内（サービスエリ
ア内）の多数の個人用装置ｌＯが無線接続されているが
、各個人用装置１０には別個の自局コードが付与されて
おり、この自局コードを送信することにより、所定の個
人用装置ＩＯが選択される。

ＣＰＵ３０は、個人用装置間のメツセージ交換等を制御
するものである。すなわち、ＣＰＵ３０は、多数の固定
送受信機２０が接続されたスキャニング装置を持ち、固
定送受信機２０からの呼びを常時スキャニングしている
。また、受信メツセージの解読機能と、メツセージ内容
に対応した処理プログラムとを持ち、メツセージ内容に
応じた処理を行う。

ＣＰＵ３０は、また、各個人用装置ＩＯの自局コードを
順番に発信し、これらの装置１０の追跡を常時行う。す
なわち、まず、個人用装置１０ａの自局コードを固定送
受信機２０に供給して送信さけ、次に個人用装置１０ｂ
の自局コード、１０Ｃの自局コード・・・・・・という
具合に、順次固定送受信機２０に供給して送信させる。

これにより、各個人用装置ＩＯの所在が一定周期で追跡
されるが、この追跡動作については後で説明する。

ＣＰＵ３０には、更に、内線電話４０と、外線電話５０
と、外部装置６０とが接続され、呼び出せるようになっ
ている。ここで、外部装置６０は、ＣＰＵ３０と同様の
装置であり、多数の個人用装置と接続されている。そし
て、メツセージ内容により、ＣＰＵ３０に接続された個
人用装置と、外部装置６０に接続された個人用装置との
間で交信できるようになっている。

次に、この実施例の動作を、交信動作と追跡動作とに分
けて説明する。

（１）交信動作 個人用装置１０ａから、個人用装置］Ｏｂヘメッセージ
を伝達する場合を例にとり交信動作を説明する。

まず、個人用装置１０ａの持ち主Ａは、個人用装置１０
ｂの持ち主Ｂの名前、あるいは番号を手書き文字で入力
する。次いで、必要なメツセージを人力し、エンドキー
１４ｃを押す。これによって、個人用装置１０ａから固
定送受信機２０ａには、Ａの発信者コード、Ｂの名前お
よびメツセージが送信される。

固定送受信機２０ａは、受信か完了すると、送られてき
たメツセージを個人用装置１０ａに送り返して、正常に
受信されたか否かをチェックする（ヂエックバック）。

正常の確認をとった後、固定送受信機２０ａは、受信デ
ータにステーションコードを付加して、ＣＰＵ３０に送
る。

ＣＰＵ３０は、スキャニングにより、固定送受信機２０
ａからの呼びを検出し、データを送信させる。また、受
信内容を解読して対応する処理プログラムを呼び出し、
受信処理を行う。すなわち、あて先の固定送受信機が２
０ｂ１個人用送受信機が１０ｂであることを判定し、メ
ツセージ等を固定送受信機２０ｂに伝送する。この場合
、上記メツセージは、個人用装置１０ａから送られてき
たものと、必ずしも一致しない。なお、個人用送受信機
ｔａｂの持ち主Ｂが、固定送受信機２０ｂの置いである
室内におらず、連絡がとれないときには、すべての固定
送受信機２０から一斉多送信する全能放送等によって呼
び出すようにずればよい。

ＣＰＵ３０からのデータを受は取った固定送受信機２０
ｂは、個人用装置１０ｂの自局コードと、上記メツセー
ジとを送る。個人用装置ｔａｂは、これを受信した後、
固定送受信機２０ｂにチェックバック信号（上記メツセ
ージと同一内容）を返信する。固定送受信機２０ｂは送
信したメツセージとチェックバック信号とが同一か否か
を調べ、これに応じた確認信号を個人用装置１０ｂに送
る。

個人用装置１０ｂは、上記メツセージが正常に受信され
たときに、これをディスプレイ装置１３に表示する。

第４図は、この表示例を示すものであり、同図（ａ）は
「第１５号室に来い」との上司からの指令を、（ｂ）は
「３時１５分から２０２号室で会議がある」との知らせ
を、（ｃ）は「電話か入っている」との知らせを示して
いる。このような表示が完了すると「ピッ」という呼び
出し音を出力して、持ち主Ｂに知らせる。受信者Ｂは受
信を確認し、エンドキー１４ｃを押して受信確認信号を
固定送受信機２０ｂに送る。これによって、固定送受信
機２０ｂは、個人用装置１０ｂとの交信を停止する。

（２）追跡動作 次に、個人用装置１０ａが移動する場合を例にとって、
本実施例の要旨である追跡動作について説明する。

上述したように、ＣＰＵ３０は、すべての個人用装置１
０の自局コードを順番に発信している。

これらの自局コードはすべての固定送受信機２０から一
斉に発信され、例えば、個人用装置１０ａの自局コード
は、その持ち主Ａに最も近い位置にある固定送受信機２
０から個人用装置１０ａに伝送される。自局コードを受
信すると、個人用装置１０ａは、制御装置１２の作用に
より、自動的に固定送受信機２０に応答を返す。応答を
受信した固定送受信機２０は、個人用装置１０ａからの
応答を受信したことをＣＰＵ３０に知らせる。これによ
り、ＣＰＵ３０は、個人用装置１０ａの持ち主Ａの居場
所を記憶する。以下、同様に、ＣＰＵ３０は、各個人用
装置１０の持ち主を次々に追跡して記憶する。なお、こ
の場合、所定時間内に応答のないときには、居場所不明
と判断し、警報を発する等の処理を行う。

本実施例によれば、ＣＰＵ３０は、個人用装置■０の持
ち主の所在を常時把握できる。また、入力装置として指
タツチ入力装置１４を用いているので、雑音の多いエン
ジンルームや、電話の聞き難い難聴者でも交信できる利
点がある。

なお、本実施例には、上記の他に、次のような機能を持
たせることができる。

（１）同一のサービスエリア内にあるーの個人用装置Ｉ
Ｏから送信が行なわれている場合には、他の個人用装置
■０からの送信は行わないようにする。

これは、すべての個人用装置１０および固定送受信機２
０で同一の周波数を用いる場合の競合を避けるためであ
る。具体的には、個人用装置ＩＯの受信部に信号が受信
されている間は送信を抑止し、受信信号がなくなったら
、各個人用装置ＩＯ内でその都度発生させる乱数により
制御される遅れ時間を置いて、送信を開始するように構
成する。これにより、上記競合を避けることができる。

（２）鉱山等において、特定の個人用装置１０が長時間
、一定箇所に停どまりでいる場合は、事故の疑いがある
。このような場合は、警報を出したりして迅速な対応策
を講じることができる。

（３）固定送受信機２０が設置された室内に、人間の有
無を検知するための赤外線検知器等のセンサを取り付け
ておけば、防犯手段としても有効である。すなわち、個
人用装置ＩＯを持たない侵入者が入室したときは、セン
サの方は人間を検知するが、個人用装置ｌＯの方からの
応答は得られないから、侵入者の不法侵入を検知できる
。

（４）個人用装置ＩＯと固定送受信機２０との間は、時
分割多重とし、多数の個人用装置１０からの送受信信号
を同時に受は付けるようにすることら可能である。また
、個人対個人の交信に限らず、個人対多数（例えば全能
）とすることもできる。

（５）個人用袋Ｗ１０からＣＰＵ３０に格納された情報
を呼び出すようにすることら可能である。

（６）個人用装置ｌＯ内の処理プログラムやデータを、
ＣＰＵ３０側からの指令によって書き替えるようにする
ことら可能である。すなわち、ＣＰＵ３０から個人用装
置１０へ特定コードを送り、これを受信した者が押しボ
タン操作をすると書き換え′モードとなるようにし、こ
の状態でＣＰＵ３０から書き換えデータを送って、個人
用装置ＩＯ内の処理プログラムやデータの書き換えを行
う。なお、この場合、システムプログラム等の不変デー
タはＲＯＭに格納されており、書き換えできないように
しておく。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明は、中央処理装置と、複
数の場所に設置され前記中央処理装置に接続された複数
の固定送受信機と、予め割り当てられた自局コードを有
し前記固定送受信機と無線で接続された複数の個人用送
受信にとを具備してなり、前記中央処理装置は、前記各
個人用送受信機の自局コードを順番に前記固定送受信機
かり一斉に送信し、該自局コードを有ずろ個入用送受信
機を順次呼び出すとともに、呼び出された個人用送受信
機からの返信を受信した固定送受信機の位置から、前記
個人用送受信機の所在を追跡するようにしたので、個人
用送受信機の持ち主の所在を常時把握できる利点が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の原理を示す概念図、第２図はこの発
明の一実施例の構成を示すブロック図、第３図は手書き
文字入力の様子とチェックバックの表示状態を示す図、
第４図は送信されてきたメツセージの表示状態を示す図
である。 １０（ｌ　Ｏａ、１０ｂ）・・・・・・個人用装置、Ｉ
Ｉ・・・・・・個人用送受信機、１３・・・・・・ディ
スプレイ装置、１４・・・・・・指タツチ入力装置、２
０（２０ａ、２０ｂ）・・・・・・固定送受信機、３０
・・・・・ＣＰＵ０（ａ） （ａ） 第８図 （ｂ）　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｃ）（ｄ
） 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中央処理装置と、複数の場所に設置され前記中央処理装
   置に接続された複数の固定送受信機と、予め割り当てら
   れた自局コードを有し前記固定送受信機と無線で接続さ
   れた複数の個人用送受信機とを具備してなり、前記中央
   処理装置は、前記各個人用送受信機の自局コードを順番
   に前記固定送受信機から一斉に送信し、該自局コードを
   有する個人用送受信機を順次呼び出すとともに、呼び出
   された個人用送受信機からの返信を受信した固定送受信
   機の位置から、前記個人用送受信機の所在を追跡するこ
   とを特徴とする追跡装置。