JPS62175340A - Paper refeeder - Google Patents

Paper refeeder

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Publication number
JPS62175340A
JPS62175340A JP61018510A JP1851086A JPS62175340A JP S62175340 A JPS62175340 A JP S62175340A JP 61018510 A JP61018510 A JP 61018510A JP 1851086 A JP1851086 A JP 1851086A JP S62175340 A JPS62175340 A JP S62175340A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
copy
cassette
switching
jam
Prior art date
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Pending
Application number
JP61018510A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masazumi Ito
正澄 伊藤
Masaaki Oyabu
大藪 正昭
Shigeru Sawada
沢田 茂
Masaru Furumura
古村 勝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP61018510A priority Critical patent/JPS62175340A/en
Priority to US07/007,781 priority patent/US4721382A/en
Publication of JPS62175340A publication Critical patent/JPS62175340A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Combination Of More Than One Step In Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make any unnecessary trouble preventable before it happens, by selecting a selector device to the side of a paper discharge tray when detecting a paper jam of copying paper by a paper jam detecting device, while prohibiting any operation of a paper passing mode selecting device. CONSTITUTION:A central processing unit of a controlling device lights a light emitting element 92 when a duplex mode is selected, while a first selector claw 60 is situated in an upper step and a second selector claw 65 in a lower step respectively by each of solenoids 62 and 67, and copying paper out of a pair of paper discharge rollers 21 is reversed of both faces up or down by a turnover roller 76 by way of a guide plate 75 by rollers 71-74, then housed in a paper refeed cassette 50. At this time, if a sensor Se2 detects a rear end of the copying paper, it starts a timer, and in case a sensor Se3 is left turned on intact even if its time limit elapses, it is detected as the paper jam caused by what the copying paper is wound on a turnover roller 76, whereby the first selector claw 60 is selected to the lower step by the solenoid 62, and the succeeding copying paper is guided into a paper discharge tray 45, while any operation of a paper passing mode selecting device is prohibited, thus continuous occurrence in the paper jam is prevented in this way.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は再給紙装置、特に複写機本体から排出された複
写紙をいったん受取った後、その複写紙を複写機本体の
給紙部から再度給紙可能とした再給紙装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a paper refeeding device, particularly a paper refeeding device that once receives copy paper ejected from the copying machine main body, and then refeeds the copy paper from the paper feeding section of the copying machine main body. This invention relates to a paper refeeding device that can handle paper.

従来技術とその問題点 一般に、複写機において両面複写や合成複写を行うには
1枚の複写紙を2度給紙する必要があり、そのために種
々の再給紙装置が提案されている。
Prior Art and its Problems In general, in order to perform double-sided copying or composite copying in a copying machine, it is necessary to feed one sheet of copy paper twice, and various paper refeeding devices have been proposed for this purpose.

例えば、特開昭56−95264号公報には、両面複写
を簡単な操作で可能とするため、Uターン型の通紙路を
備えた複写機において、上段カセットを排紙部と給紙部
間で移動可能とし、表面への複写時には排紙部に移動さ
せて複写紙をいったん受取り、裏面への複写時には給紙
部に移動させて受取った複写紙を再給紙する様にした再
給紙装置が開示されている。
For example, in Japanese Patent Application Laid-open No. 56-95264, in order to enable double-sided copying with a simple operation, in a copying machine equipped with a U-turn type paper path, an upper cassette is installed between the paper ejection section and the paper feed section. When copying to the front side, it is moved to the paper ejecting section to receive the copy paper, and when copying to the back side, it is moved to the paper feed section and the received copy paper is re-feeded. An apparatus is disclosed.

また、特開昭58−134659号公報には、ストレー
トパス型の通紙路を備えた複写機において、シート収納
開口部とシート給送開口部とを有するシート収納カセッ
トを排紙部と給紙部とに表裏を反転させて着脱可能とし
た再給紙装置が開示されている。
Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-134659 discloses that, in a copying machine equipped with a straight path type paper passage, a sheet storage cassette having a sheet storage opening and a sheet feeding opening is connected to a sheet discharge section and a sheet feeding section. A paper refeeding device is disclosed that can be attached and detached by reversing the front and back sides.

しかしながら、前記各再給紙装置では、上段給紙カセッ
ト又はシート収納カセット自体を排紙部から給紙部に移
動させるため、裏面複写時には排紙部に別途排紙トレイ
を設ける必要があり、かつ各カセットは複写機本体の専
用界として設計されており、再給紙装置を持たない既存
の複写機にオプションとして設置することは不可能であ
るという問題点を有している。
However, in each of the above paper refeeding devices, since the upper paper feed cassette or the sheet storage cassette itself is moved from the paper ejection section to the paper feed section, it is necessary to separately provide a paper ejection tray in the paper ejection section when copying the back side. Each cassette is designed as a dedicated part of the copying machine body, and has the problem that it is impossible to install it as an option in existing copying machines that do not have a refeeding device.

そこで、本発明の目的は、再給紙時に別途排紙トレイを
取付けたりする必要がなく、簡単は操作で再給紙が可能
であると共に、特に再給紙を考慮していない既存の複写
機にもオプションとして使用することができ、かつ再給
紙カセットへの搬送通路中で複写紙の紙詰りが生じた場
合、必要以りのトラブルを未然に防止する様にした再給
紙装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to make it possible to re-feed paper with a simple operation without the need to install a separate paper ejection tray when re-feeding paper, and to make it possible to re-feed paper using an existing copying machine that does not take paper re-feeding into consideration. We provide a paper refeeding device that can be used as an option for the paper refeeding cassette, and is designed to prevent unnecessary trouble in the event that copy paper jams in the conveyance path to the paper refeed cassette. It's about doing.

問題点を解決するための手段 以上の目的を達成するため、本発明に係る再給紙装置は
、 (a)複写機本体の排紙部に対して装着される本体部と
、 (b)前記本体部に設置された排紙トレイと、(c)前
記本体部に着脱可能であって面木複写機本体の給紙部に
も着脱可能な再給紙カセットと、(d)複写機本体から
排出された複写紙の通路を、面木排紙トレイ側と前記再
給紙カセット側とに切換える切換え手段と、 (e)切換え手段の搬送通路を排紙トレイ側と再給紙カ
セット側とに選択する通紙モード選択手段と、 (f)前記通紙モード選択手段からの信号に応じて前記
切換え手段を動作させる制御手段と、(g)前記再給紙
カセットへの搬送通路中に設置された複写紙の紙詰り検
出手段と、 (h)前記紙詰り検出手段にて複写紙の紙詰りが検出さ
れたとき、前記切換え手段を排紙トレイ側に切換えると
共に、前記通紙モード選択手段の動作を禁止する手段と
、 を備えたことを特徴とする。
In order to achieve an objective that is more than a means for solving the problem, the paper refeeding device according to the present invention includes: (a) a main body section attached to a paper ejection section of a copying machine main body; (b) the above-mentioned paper refeeding device; (c) a paper refeed cassette that is removable from the main body and also removable from the paper feed section of the main body of the copying machine; (d) from the main body of the copying machine; (e) a switching means for switching the path of the ejected copy paper between the paper output tray side and the paper refeeding cassette side; (f) a control means for operating the switching means in response to a signal from the paper passing mode selection means; (g) a control means installed in the conveyance path to the paper refeeding cassette; (h) when the paper jam detection means detects a copy paper jam, the switching means is switched to the paper output tray side, and the paper feeding mode selection means is switched to the paper output tray side; It is characterized by comprising a means for prohibiting the operation, and the following.

及籠飢 〔第1実施例、第1図ないし第17図参照〕第1図にお
いて、本発明に係る再給紙装置(30)は複写機本体(
1)の排紙部(25)に対して着脱可能としたもので、
まず、複写機本体(1)についてその概略を説明する。
[First Embodiment, see FIGS. 1 to 17] In FIG.
It is removable from the paper ejection section (25) of 1).
First, the outline of the copying machine main body (1) will be explained.

複写機本体(【)は、周知の光学系移動方式による転写
型のもので、反時計回り方向に回転駆動可能な感光体ド
ラム(2)の周囲には、帯電チャージャー(3)、磁気
プラノ式の現像装置(4)、転写チャージャー(5)、
裏写紙分離チャージャー(6)、残留トナーのクリーニ
ング装置(7)、残留電荷のイレーザランプ(8)が設
置されている。原稿台ガラス(9)に載置された原稿は
第1図中左方に移動する光学系(10) (ランプ(1
1)、 レンズ(12)、  ミラー等からなる〕にて
現像装置(4)の直前の感光体ドラム(2)の表面に作
像、露光される。
The main body of the copying machine ([) is of a transfer type using a well-known optical system movement method.A photosensitive drum (2) that can be rotated counterclockwise is surrounded by a charging charger (3) and a magnetic plano type. developing device (4), transfer charger (5),
A reverse paper separation charger (6), a residual toner cleaning device (7), and a residual charge eraser lamp (8) are installed. The original placed on the original platen glass (9) is moved to the left in Figure 1 by the optical system (10) (lamp (1)).
1), a lens (12), a mirror, etc.], an image is formed and exposed on the surface of the photosensitive drum (2) immediately in front of the developing device (4).

複写紙は、給紙部(13)、(14)に装着された給紙
カセット(15)から各給紙ローラ(16)、(17)
の回転にて1枚ずつ選択的に給紙され、レジストローラ
対(18)で感光体ドラム(2)の像先端とタイミング
を合わせて転写部に搬送され、トナー画像を転写される
。その後、複写紙は搬送ベルト(19)から定着装置(
20)に送り込まれ、トナー画像の定着を施され、排紙
ローラ対(21)にて排紙部(25)から排出される。
The copy paper is delivered from the paper feed cassette (15) installed in the paper feed section (13), (14) to each paper feed roller (16), (17).
The sheets are selectively fed one by one by the rotation of the register rollers (18), and are conveyed to the transfer section in synchronization with the leading edge of the image on the photosensitive drum (2), where the toner images are transferred. After that, the copy paper is transferred from the conveyor belt (19) to the fixing device (
20), the toner image is fixed thereon, and the paper is discharged from the paper discharge section (25) by a pair of paper discharge rollers (21).

本再給紙装置(30)は前記排紙部(25)から排出さ
れた複写紙を受取るためのもので、概略、本体部(31
)と排紙トレイ(45)と再給紙カセット(5o)と、
複写紙通路切換え爪(60) 、 (65)とから構成
されている。
This paper refeeding device (30) is for receiving the copy paper ejected from the paper ejecting section (25), and roughly speaking, the main body section (31)
), paper output tray (45), paper refeed cassette (5o),
It is composed of copy paper path switching claws (60) and (65).

本体部(31)は、第2図に示す様に、先端に突片(3
1a) 、 (31a)を有し、この爪部(31a) 
、 (31a)を複写機本体(1)の排紙部(25)に
形成した孔(26X第1図参照)に挿入することにより
、排紙部(25)に装着される。この孔(26)は本来
図示しない排紙トレイを装着するためのものである。な
お、本体部(31)の底部が傾斜しているのは、図示し
ないソータ上に取付ける場合を考慮したものである。
As shown in Fig. 2, the main body (31) has a protrusion (3) at the tip.
1a), (31a), and this claw part (31a)
, (31a) is attached to the paper ejection section (25) by inserting it into the hole (26X, see FIG. 1) formed in the paper ejection section (25) of the copying machine main body (1). This hole (26) is originally for mounting a paper discharge tray (not shown). The bottom of the main body (31) is inclined in consideration of the case where it is mounted on a sorter (not shown).

排紙トレイ(45)は透明な樹脂材からなり、本体部(
31)の上面に設けたもので、複写機本体(1)から排
出された複写済み複写紙を受取る様になっている。
The paper output tray (45) is made of transparent resin material, and the main body (
31), and is adapted to receive the copied copy paper discharged from the copying machine main body (1).

再給紙カセット(50)は、第4図に示す様に、略箱形
状をなし、第2図に示す様に、本体部(31)に対して
正面側からスライド方式にて装着可能とされている。こ
の再給紙カセット(50)は、基本的には前記給紙カセ
ット(15)と同様の構成を有し、底板(51)は背板
(52)側を支点として上下方向に揺動可能であり、本
体部(3I)から引抜いた後は、複写紙本体(1)の給
紙部(13)又は(14)に装着し、収納されている複
写紙を再給紙可能である。第3図にはこの再給紙カセッ
ト(50)を給紙部(14)に装着した状態を示す。ま
た、第4図に示す様に、再給紙カセット(50)は本体
部(31)に設けたガイド板(32)。
As shown in FIG. 4, the paper refeed cassette (50) has a substantially box shape, and as shown in FIG. 2, it can be attached to the main body (31) by sliding from the front side. ing. This paper refeed cassette (50) basically has the same configuration as the paper feed cassette (15), and the bottom plate (51) is swingable in the vertical direction using the back plate (52) as a fulcrum. After being pulled out from the main body (3I), it can be attached to the paper feeding section (13) or (14) of the copy paper main body (1) to re-feed the stored copy paper. FIG. 3 shows the paper refeed cassette (50) installed in the paper feed section (14). Further, as shown in FIG. 4, the paper refeed cassette (50) has a guide plate (32) provided on the main body (31).

(33)上をスライド自在であり、奥方は本体部(31
)の側板に当接することにより位置決めされ、正面側は
裏面に設けた脚片(53)がガイド板(32)の突起(
32a)に当接することにより位置決めかつ抜は止めさ
れる。ガイド板(32)の奥方は傾斜面(32b)、高
段部(32c)とされ、再給紙カセット(50)は矢印
(A)方向に引き抜かれる際、高段部(32c)から落
ちて傾斜した状態となる。これは、背板(52)が手前
側の複写紙端部押えローラ(34) 、ローラ支持板(
35)と当接することを回避するためである。さらに、
本体部(31)の奥側には再給紙カセット(50)の着
脱を検出するためのセンサ(Sel)が設置されている
(33) The upper part can be slid freely, and the rear part is the main body part (31
), and on the front side, the leg piece (53) provided on the back side touches the protrusion (32) of the guide plate (32).
32a), positioning and removal are prevented. The back of the guide plate (32) has an inclined surface (32b) and a high step (32c), and when the paper refeed cassette (50) is pulled out in the direction of arrow (A), it does not fall off the high step (32c). It will be in a tilted state. This is because the back plate (52) is the copy paper edge press roller (34) on the front side, and the roller support plate (
This is to avoid contact with 35). moreover,
A sensor (Sel) for detecting attachment/detachment of the paper refeed cassette (50) is installed on the back side of the main body (31).

複写紙の搬送通路としては、第1図に示す様に、第1の
切換え爪(60)、複写紙を再給紙カセット(50)に
導くためのガイド板(70)、駆動ローラ(71)と従
動ローラ(72)、第2の切換え爪(65)、駆動ロー
ラ(73)と従動ローラ(74)、ガイド板(75)、
反転ローラ(76)と従動ローラ(77)、反転ローラ
(76)に沿った円弧状のガイド板(78)とで構成さ
れている。
As shown in FIG. 1, the copy paper conveyance path includes a first switching claw (60), a guide plate (70) for guiding the copy paper to the paper refeed cassette (50), and a drive roller (71). and a driven roller (72), a second switching pawl (65), a driving roller (73), a driven roller (74), a guide plate (75),
It is composed of a reversing roller (76), a driven roller (77), and an arc-shaped guide plate (78) along the reversing roller (76).

また、排紙トレイ(45)の下面部(45a)、(45
a)もガイド板としての機能を備えている。前記駆動ロ
ーラ(71)、(73)、反転ローラ(76)は本体部
(31)に設けたモータ(79)にて時計回り方向に回
転駆動され、前記複写紙端部押えローラ(34)もこの
モータ(79)にて時計回り方向に回転駆動される。
In addition, the lower surface part (45a) of the paper ejection tray (45), (45
A) also has a function as a guide plate. The driving rollers (71), (73) and reversing roller (76) are rotated clockwise by a motor (79) provided in the main body (31), and the copy paper edge pressing roller (34) is also rotated. It is rotated clockwise by this motor (79).

切換え爪(60)、(65)は、第7図に示すソレノイ
ド(62)、(67)にて実線位置と一点鎖線位置とに
切換え可能である。通紙モードが排紙トレイモードの場
合には、第6図(A)に示す様に、第1の切換え爪(6
0)は下段に位置し、複写機本体(1)の排紙ローラ対
(21)から排出された複写紙は切換え爪(60)の上
面でガイドされて排紙トレイ(45)上に送り込まれる
。両面モードの場合には、第6図(B)に示す様に、第
1の切換え爪(60)は上段に切換えられ、第2の切換
え爪(65)は下段に位置している。
The switching claws (60) and (65) can be switched between the solid line position and the dashed-dotted line position using solenoids (62) and (67) shown in FIG. When the paper passing mode is the paper output tray mode, as shown in FIG. 6(A), the first switching claw (6
0) is located at the lower stage, and the copy paper ejected from the paper ejection roller pair (21) of the copying machine main body (1) is guided by the upper surface of the switching claw (60) and sent onto the paper ejection tray (45). . In the case of the duplex mode, as shown in FIG. 6(B), the first switching claw (60) is switched to the upper stage, and the second switching claw (65) is located to the lower stage.

従って、複写紙は第■の切換え爪(60)の下面とガイ
ド板(70)とでガイドされ、かっローラ(71)、(
72)。
Therefore, the copy paper is guided by the lower surface of the third switching claw (60) and the guide plate (70),
72).

と(7B)、(74)とで右方に搬送されると共に、第
2の切換え爪(65)の上面、ガイド板(75)と排紙
トレイ(45)の下面部(45a)、(45b)とにガ
イドされ、さらにガイド板(78)にガイドされつつ反
転ローラ(76)、従動ローラ(77)にて複写面を下
方に反転され(フェースダウン)、再給紙カセット(5
0)内に右方から送り込まれる。
(7B) and (74), and the top surface of the second switching claw (65), the guide plate (75), and the bottom surface portions (45a) and (45b) of the paper output tray (45). ), and further guided by the guide plate (78), the copying surface is reversed downward (face down) by the reversing roller (76) and the driven roller (77), and then the paper re-feeding cassette (5
0) is sent from the right inside.

合成モードの場合には、第6図(C)に示す様に、切換
え爪(60)、(65)は上段に切換えられ、複写紙は
第1の切換え爪(60)の下面とガイド板(70)とで
ガイドされ、ローラ(71)、(72)にて搬送される
と共に、第2の切換え爪(65)の下面にガイドされて
複写面を上方に向けたまま(フェースアップ)、再給紙
カセット(50)内に左方から送り込まれる。
In the composite mode, as shown in FIG. 6(C), the switching claws (60) and (65) are switched to the upper stage, and the copy paper is placed between the lower surface of the first switching claw (60) and the guide plate ( 70), is conveyed by rollers (71) and (72), and is guided by the lower surface of the second switching pawl (65) to keep the copy surface facing upward (face up). The paper is fed into the paper feed cassette (50) from the left.

従って、この様にフェースタウン、フェースアップして
再給紙カセット(50)内に積載された複写紙は、この
再給紙カセット(50)を本体部(31)から引き抜い
て複写機本体(1)の給紙部(13)又は(14)に装
着することにより、再給紙され、両面複写又は合成複写
がなされる。
Therefore, the copy paper stacked in the re-feed cassette (50) face-down and face-up in this way can be removed from the main body (31) of the copying machine by pulling out the re-feed cassette (50) from the main body (31). ), the paper is re-fed and double-sided copies or composite copies are made.

また、各通紙モードと各ソレノイド(62)、(67)
のオン、オフ関係は、排紙トレイモードにあってはソレ
ノイド(62)、(67)はオフ状態にあり、切換え爪
(60)、(65)はいずれも下段に位置している。両
面モードにあってはソレノイド(62)がオンされ、第
1の切換え爪(60)が上段に位置する。合成モードに
あってはソレノイド(67)もオンされ、第2の切換え
爪(65)も上段に位置するのである。
Also, each paper feeding mode and each solenoid (62), (67)
Regarding the on/off relationship, in the paper discharge tray mode, the solenoids (62) and (67) are in the off state, and the switching claws (60) and (65) are both located at the lower stage. In the duplex mode, the solenoid (62) is turned on and the first switching pawl (60) is located at the upper stage. In the composite mode, the solenoid (67) is also turned on, and the second switching pawl (65) is also located at the upper stage.

ところで、複写機本体(1)から排出される複写紙は複
写面が上方を向いており、この複写紙は第1の切換え爪
(60)の箇所を搬送されるとき、オペレータによって
目視することができる。特に、両面モードの場合にあっ
ても、前記排紙トレイ(45)は透明とされているため
、ガイド板(75)上を搬送される複写紙を目視するこ
とができる。
By the way, the copy paper discharged from the copying machine main body (1) has the copy side facing upward, and the copy paper cannot be visually checked by the operator when it is conveyed past the first switching claw (60). can. In particular, even in the duplex mode, since the paper ejection tray (45) is transparent, the copy paper being conveyed on the guide plate (75) can be visually observed.

一方、前記搬送通路中には、ガイド板(70)上にアク
チュエータが突出した複写紙検出センサ(Se2)と、
ガイド板(78)から反転ローラ(76)側にアクチュ
エータが突出したジャム(紙詰り)検出センサ(Se3
)とが設置されている。センサ(Se2)はいずれの通
紙モードにあっても本再給紙装置(30)に排出された
複写紙を検出し、カウンタを動作せしめて排紙枚数をカ
ウントさせると共に、複写紙の先端検出にてモータ(7
9)を動作せしめ、複写紙の後端検出にてタイマを動作
せしめて一定時間経過後、即ち複写紙が再給紙カセット
(50)に完全に収納される時間経過後モータ(79)
の動作を停止せしめる様になっている。センサ(Se3
)は複写紙か反転ローラ(76)に巻付いたりずろ紙詰
りを検出するためのものである。
On the other hand, in the conveyance path, a copy paper detection sensor (Se2) whose actuator protrudes on the guide plate (70);
A jam (paper jam) detection sensor (Se3) whose actuator protrudes from the guide plate (78) toward the reversing roller (76)
) are installed. The sensor (Se2) detects copy paper ejected to the main paper refeeding device (30) in any paper feeding mode, operates a counter to count the number of ejected paper sheets, and detects the leading edge of the copy paper. At the motor (7
9), and after a certain period of time has elapsed since the timer is activated upon detecting the trailing edge of the copy paper, that is, after the time has elapsed for the copy paper to be completely stored in the paper refeed cassette (50), the motor (79) is activated.
It is designed to stop the operation of the Sensor (Se3
) is for detecting copy paper jams that wrap around the reversing roller (76) or slip off.

また、本体部(31)には、反転ローラ(76)に隣接
してマイラ板(59)が設置されている。このマイラ板
(59)は、両面モード時において反転ローラ(76)
から再給紙カセット(50)に送り込まれる複写紙の後
端がヒートカールにて上方にまくれ上がるのを押さえる
ためのものである。なお、複写紙先端のヒートカールに
よる上方へのまくれ上がりは前記押えローラ(34)の
時計回り方向への回転にて防止される。
Further, a mylar plate (59) is installed in the main body (31) adjacent to the reversing roller (76). This mylar plate (59) is attached to the reversing roller (76) in the duplex mode.
This is to prevent the trailing edge of the copy paper fed into the paper re-feed cassette (50) from curling upward due to heat curl. Incidentally, upward curling of the leading edge of the copy paper due to heat curling is prevented by rotating the presser roller (34) in the clockwise direction.

一方、本体部(31)上には、第8図に示す操作パネル
(90)が設置され、両面モードを選択するためのキー
(91)、合成モードを選択するためのキー(93)と
、各キー(91)、(93)が選択されたことを表示す
る発光素子(92) 、 (94)が取付けられている
On the other hand, an operation panel (90) shown in FIG. 8 is installed on the main body (31), and includes a key (91) for selecting duplex mode, a key (93) for selecting composite mode, Light emitting elements (92) and (94) are attached to indicate that each key (91) and (93) has been selected.

各キー(91)、(93)は1回目のオン操作にて選択
され、2回目のオン操作あるいは他のキー(93)、(
91)のオン操作にて解除される。各キー(91)、(
93)のいずれもが解除状態にあるときは自動的に排紙
トレイモードに切換わる。
Each key (91), (93) is selected by the first on operation, and is selected by the second on operation or other keys (93), (
91) is canceled by the on operation. Each key (91), (
93) are in the released state, the mode is automatically switched to the paper output tray mode.

第9図は、マイクロコンピュータ(CPtl)の入出力
ボートを示し、入力ボートには面木各センサ(Sel)
〜(Se3)、キー(91)、(93)からのオン、オ
フ信号が入力され、出力ボートからはモータ(79)、
ソレノイド(62)、(67)、発光素子(92)、(
94)にオン。
Figure 9 shows the input/output boat of the microcomputer (CPtl), and the input boat includes each sensor (Sel).
~(Se3), on/off signals from keys (91), (93) are input, and motors (79),
Solenoids (62), (67), light emitting elements (92), (
94) on.

オフ信号が出力される。An off signal is output.

以下、本実施例における制御手順について第1O図ない
し第17図のフローチャートを参照して説明する。
Hereinafter, the control procedure in this embodiment will be explained with reference to the flowcharts of FIGS. 1O to 17.

第10図は制御のメインルーチンを示し、電源か投入さ
れてマイクロコンピュータ(CPU)にリセットが掛か
ってスタートすると、ステップ(Sl)で各パラメータ
の初期設定を行う。ステップ(S2)では内部タイマを
スタートさせる。この内部タイマは前記ステップ(SL
)でリセットされており、このメインルーチンの1ルー
チンの処理時間を決めるもので、以下のサブルーチンで
説明する各タイマはこの内部タイマの1ルーチンごとの
カウント数でセット時間の終了を判断する。
FIG. 10 shows the main control routine. When the power is turned on and the microcomputer (CPU) is reset and started, each parameter is initialized in step (Sl). In step (S2), an internal timer is started. This internal timer is used for the step (SL
), which determines the processing time of one routine of this main routine, and each timer described in the following subroutines determines the end of the set time based on the count number of this internal timer for each routine.

次に、各ステップ(S3)〜(SIO)の各サブルーチ
ンを順次コールし、総てのサブルーチンの処理が終了す
ると、ステップ(Sll)で前記内部タイマの終了を待
ってステップ(S2)に戻る。
Next, each subroutine of each step (S3) to (SIO) is called in sequence, and when the processing of all the subroutines is completed, the process waits for the internal timer to end in step (Sll) and returns to step (S2).

なお、ステップ(S3)は電源オン時の処理を行うサブ
ルーチン、ステップ(S4)はモータ(78)のオン。
Note that step (S3) is a subroutine for processing when the power is turned on, and step (S4) is for turning on the motor (78).

オフを制御するサブルーチン、ステップ(S5)は両面
モード、合成モードを選択した場合の処理を行うサブル
ーチン、ステップ(S6)は再給紙カセット(50)が
本体部(31)から引抜かれろときのサブルーチン、ス
テップ(S7)はジャム(紙詰り)を検出した場合のサ
ブルーチン、ステップ(S8)は切換え爪(80)、 
(65)の切換えるためのサブルーチン、ステップ(S
9)は再給紙カセット(50)内に複写紙が満載された
場合のサブルーチン、ステップ(SIO)はその他の処
理を行うサブルーチンである。
A subroutine for controlling the off, step (S5) is a subroutine for processing when duplex mode or composite mode is selected, and step (S6) is a subroutine for processing when the paper refeed cassette (50) is pulled out from the main body (31). A subroutine, step (S7) is a subroutine when a jam (paper jam) is detected, step (S8) is a switching claw (80),
(65) Subroutine for switching step (S
9) is a subroutine when the paper refeed cassette (50) is full of copy sheets, and step (SIO) is a subroutine for performing other processing.

ここで、以下のサブルーチンで使用する各種フラグにつ
いて説明しておく。
Here, various flags used in the following subroutines will be explained.

オーバフラグ:再給紙カセット(50)に送り込まれた
複写紙が50枚を越えると「1」にセットされ、積載量
が満載近くなったことを指示する。
Over flag: When the number of copy sheets fed into the paper refeed cassette (50) exceeds 50, it is set to "1", indicating that the loaded capacity is almost full.

ジャムフラグ二本再給紙装置(30)内で紙詰りの発生
が検出されるとrlJにセットされ、紙詰り発生を指示
する。
Two jam flags When the occurrence of a paper jam is detected in the paper refeeding device (30), this flag is set to rlJ and indicates the occurrence of a paper jam.

ジャム切換えフラグ:紙詰りが発生した場合に「l」に
セットされ、モータ(79)の駆動の停止を指示する。
Jam switching flag: Set to "l" when a paper jam occurs, and instructs to stop driving the motor (79).

切換えフラグ二紙詰りの発生、再給紙カセット(50)
の積載量が一定値に達したとき等にrlJにセットされ
、通紙モードを排紙トレイモードに切換えることを指示
する。
Switching flag 2 Paper jam occurs, paper refeed cassette (50)
When the loaded amount reaches a certain value, rlJ is set and instructs to switch the paper passing mode to the paper discharge tray mode.

ところで、第11図は電源オンのサブルーチンで、ステ
ップ(S20)で電源オンが確認されると、ステップ(
321)、(S22)で発光素子(92)、(94)を
オフし、ステップ(S23)、(S24)でソレノイド
(62)、(67)をオフし、メインルーチンに戻る。
By the way, FIG. 11 shows a subroutine for turning on the power. When the power is turned on in step (S20), step (S20) is shown.
In steps 321) and (S22), the light emitting elements (92) and (94) are turned off, and in steps (S23) and (S24), the solenoids (62) and (67) are turned off, and the process returns to the main routine.

第12図はモータ制御ルーチンを示す。まず、ステップ
(S30)で発光素子(92)又は(94)がオンか否
かを判定する。排紙トレイモードが選択されていれば、
このステップ(S30)でNOと判定され、モータ(7
9)を駆動する必要はないので、直ちにこのサブルーチ
ンを終了する。両面モード又は合成モードが選択されて
いれば、このステップ(S30)でYESと判定され、
ステップ(S31)でセンサ(Se2)のオンエツジが
確認、即ち複写紙先端がセンサ(Se2)にて検出され
ると、ステップ(832)でモータ(79)をオンする
。これにて、各ローラ(71)、(73)、(76)。
FIG. 12 shows the motor control routine. First, in step (S30) it is determined whether the light emitting element (92) or (94) is on. If output tray mode is selected,
The determination in this step (S30) is NO, and the motor (7
Since there is no need to drive 9), this subroutine ends immediately. If the duplex mode or composite mode is selected, it is determined as YES in this step (S30),
When the on-edge of the sensor (Se2) is confirmed in step (S31), that is, the leading edge of the copy paper is detected by the sensor (Se2), the motor (79) is turned on in step (832). With this, each roller (71), (73), (76).

(34)が回転を開始する。同時に、ステップ(S33
)で枚数カウンタをインクリメントし、ステップ(S3
4)でオートクリアタイマをリセットし、ステップ(S
35)で複写紙長さ検出タイマをスタートさせる。
(34) starts rotating. At the same time, step (S33
) increments the number of sheets counter and returns to step (S3
4) Reset the auto clear timer and step (S
Step 35) starts the copy paper length detection timer.

次に、ステップ(S36)でセンサ(Se2)のオフエ
ツジが確認、即ち複写紙後端がセンサ(Se2)にて検
出されると、ステップ(S37)にてオートシャットタ
イマをセットし、ステップ(838)で前記複写紙長さ
検出タイマにて複写紙長さが210mmであるか否かを
判定する。この再給紙カセット(50)はA4版横送り
専用であるため、複写機本体(1)から排出された複写
紙がA4版横送りであるか否かをその長さ寸法210m
m基準として判定する。A4版横送りでなければステッ
プ(83g)でNoと判定され、ステップ(S39)で
切換えフラグを「l」にセットする。
Next, in step (S36), when the off-edge of the sensor (Se2) is confirmed, that is, the trailing edge of the copy paper is detected by the sensor (Se2), an auto-shut timer is set in step (S37), and in step (838) ), the copy paper length detection timer determines whether the copy paper length is 210 mm. Since this paper refeeding cassette (50) is only for A4 size horizontal feeding, check whether the copy paper ejected from the copying machine main body (1) is A4 size horizontal feeding or not.
Judgment is made based on the m standard. If the A4 size is not being fed horizontally, the determination in step (83g) is No, and the switching flag is set to "l" in step (S39).

A4版横送りであればステップ(S38)でYESと判
定され、ステップ(S40)でオートシャットタイマの
終了が確認されると、ステップ(S41)でモータ(7
9)をオフし、かつステップ(S42)でオートクリア
タイマの終了が確認されると、ステップ(S43)で切
換えフラグをrlJにセットする。
If it is A4 size paper horizontal feed, it is determined as YES in step (S38), and when the end of the auto-shut timer is confirmed in step (S40), the motor (7) is turned on in step (S41).
9) is turned off, and when the end of the auto clear timer is confirmed in step (S42), a switching flag is set to rlJ in step (S43).

即ち、前記オートクリアタイマは複写紙長さ検出タイマ
のセット時間に連続複写時の複写紙搬送間隔時間を加え
た時間より若干長く設定され、前記オートシャットタイ
マは連続複写時の複写紙搬送間隔時間よりも若干長く設
定されている。従って、連続複写時に複写紙が連続して
搬送されてくる場合は、ステップ(S35)で次々に複
写紙長さ検出タイマがスタートし、モータ(79)がオ
フされることはない。そして、1枚複写又は連続複写の
最後の1枚がセンサ(Se2)を通過すると、始めてオ
ートシャットタイマが終了することとなり、ステップ(
S41)でモータ(79)がオフされる。また、切換え
フラグは定形外(A4版横送り以外)の複写紙が送り込
まれたとき〔ステップ(338)) 、オートクリアタ
イマが終了したとき〔ステップ(S42))、rNにセ
ットされ、以後のサブルーチンにて排紙トレイモードへ
の切換えを指示する。
That is, the auto clear timer is set to be slightly longer than the set time of the copy paper length detection timer plus the copy paper transport interval time during continuous copying, and the auto shut timer is set to be slightly longer than the set time of the copy paper length detection timer plus the copy paper transport interval time during continuous copying. It is set slightly longer than . Therefore, when copy sheets are continuously conveyed during continuous copying, the copy sheet length detection timers are started one after another in step (S35), and the motor (79) is not turned off. Then, when one copy or the last copy of continuous copying passes the sensor (Se2), the auto-shut timer ends, and step (
The motor (79) is turned off in S41). In addition, the switching flag is set to rN when non-standard size copy paper (other than A4 size horizontal feed) is fed in (step (338)) and when the auto clear timer ends (step (S42)). A subroutine instructs to switch to paper output tray mode.

第13図は両面・合成セレクトのザブルーチンを示し、
まずステップ(S50)でキー(91)のオンエツジを
判定、即ち両面モードを選択するためのキー(91)が
押圧されたか否かを判定し、押圧されればステップ(S
51 )で発光素子(92)がオンか否かを判定する。
Figure 13 shows the subroutine for double-sided/composite selection.
First, in step (S50), it is determined whether the key (91) is on-edge, that is, it is determined whether the key (91) for selecting the duplex mode is pressed, and if it is pressed, step (S50) is performed.
51), it is determined whether the light emitting element (92) is on.

発光素子(92)がオンしていれば既に両面モードが選
択されており、今回のキー(91)のオンは2回目のキ
ー操作であるため、両面モードを解除する処理を行う。
If the light emitting element (92) is on, duplex mode has already been selected, and since turning on the key (91) this time is the second key operation, processing to cancel the duplex mode is performed.

即ちステップ(S52)で発光素子(92)をオフし、
ステップ(S5:l)、(S54)でソレノイド(62
)、(67)をオフする。
That is, in step (S52) the light emitting element (92) is turned off,
In steps (S5:l) and (S54), the solenoid (62
), (67) are turned off.

一方、ステップ(S51)で発光素子(92)がオフで
あると判定されると、ステップ(S55)でセンサ(S
el)のオン、ステップ(S56)でオーバフラグが「
0」であること、ステップ(S57)でジャムフラグが
「0」であることを確認のうえ、両面モードに切換える
。センサ(Sel)は前述のごとく再給紙カセット(5
0)が本体部(31)に装着されていることを検出する
ものである。
On the other hand, if it is determined in step (S51) that the light emitting element (92) is off, then in step (S55) the sensor (S
el) is turned on, and the over flag is set to " in step (S56).
After confirming that the jam flag is "0" and that the jam flag is "0" in step (S57), the mode is switched to the duplex mode. As mentioned above, the sensor (Sel) is connected to the paper refeed cassette (5
0) is attached to the main body (31).

次に、ステップ(35g)で発光素子(94)がオンか
否かを判定する。これは既に合成モードが選択されてい
るか否かを判定するためで、選択されていなければステ
ップ(S59)で発光素子(92)をオンし、ステップ
(860)でソレノイド(62)をオン、ステップ(S
61)でソレノイド(67)をオフし、両面モードに切
換る。前記ステップ(S58)で既に合成モードが選択
されていると判定されると、ステップ(S62)で枚数
カウンタが0であることを確認のうえ、即ち未だ再給紙
カセッ) (50)に複写紙か送り込まれていない場合
にのみ、両面モードに切換える。即ち、ステップ(S6
3)で発光素子(92)をオン、ステップ(S64)テ
発光素子(94)をオフし、ステップ(S65)でソレ
ノイド(62)をオン、ステップ(S66)でソレノイ
ド(67)をオフする。
Next, in step (35g) it is determined whether the light emitting element (94) is on. This is to determine whether the combining mode has already been selected. If it has not been selected, the light emitting element (92) is turned on in step (S59), the solenoid (62) is turned on in step (860), and the step (S
61) to turn off the solenoid (67) and switch to duplex mode. If it is determined in step (S58) that the composition mode has already been selected, in step (S62) it is confirmed that the sheet number counter is 0, and the copy paper is not placed in the re-feed cassette (50). Switch to duplex mode only if the paper is not being fed. That is, step (S6
In step 3), the light emitting element (92) is turned on, in step (S64), the light emitting element (94) is turned off, in step (S65), the solenoid (62) is turned on, and in step (S66), the solenoid (67) is turned off.

また、ステップ(S67)以降は合成モードを選択する
サブルーチンであり、ステップ(S67)で合成モード
を選択するためのキー(93)のオンエツジを判定し、
オンエツジと判定されればステップ(86g)で発光素
子(94)がオンか否かを判定する。発光素子(94)
が既にオンしていれば、2回目のキー操作であることか
ら合成モードを解除するため、ステップ(S69:)テ
発光素子(94)をオフし、ステップ(S70)。
Further, the steps after step (S67) are a subroutine for selecting a composition mode, and in step (S67) it is determined whether the key (93) for selecting a composition mode is on-edge,
If it is determined that the light emitting element (94) is on, it is determined in step (86g) whether or not the light emitting element (94) is on. Light emitting element (94)
If it has already been turned on, since this is the second key operation, the combination mode is canceled in step (S69); the light emitting element (94) is turned off, and step (S70) is performed.

(S71)でソレノイド(62)、(67)をオフする
。前記ステップ(868)で発光素子(94)がオフで
あると判定されると、前記ステップ(S55)〜(S5
7)と同様に、ステップ(S72)でセンサ(Sel)
のオン、ステップ(S73)でオーバフラグの「0」、
ステップ(S74)でジャムフラグの10」を確認のう
え、ステップ(S75)で発光素子(92)がオンか否
かを判定する。発光素子(92)がオフ、即ち両面複写
が選択されていなければ、ステップ(376)で発光素
子(94)をオンし、ステップ(S77) 、 (87
8)でツレノーイド(62)、(67)をオンし、合成
モードに切換える。一方、既に両面モードが選択されて
いても〔ステップ(S75)でYES)、ステップ(S
79)で枚数カウンタが0であることが確認されると、
合成モードに切換える。即ち、ステップ(S80)で発
光素子(94)をオン、ステップ(S81)で発光素子
(92)をオフし゛、ステップ(S82)。
In (S71), the solenoids (62) and (67) are turned off. If it is determined in the step (868) that the light emitting element (94) is off, the steps (S55) to (S5
7), in step (S72) the sensor (Sel)
is turned on, the over flag is set to "0" in step (S73),
After confirming that the jam flag is "10" in step (S74), it is determined in step (S75) whether or not the light emitting element (92) is on. If the light emitting element (92) is off, that is, double-sided copying is not selected, the light emitting element (94) is turned on in step (376), and steps (S77) and (87)
At step 8), turn on the trenoids (62) and (67) and switch to the synthesis mode. On the other hand, even if the duplex mode has already been selected [YES in step (S75)],
79), when it is confirmed that the number of sheets counter is 0,
Switch to compositing mode. That is, the light emitting element (94) is turned on in step (S80), the light emitting element (92) is turned off in step (S81), and step (S82).

(S83)でソレノイド(62)、(67)をオンする
In (S83), the solenoids (62) and (67) are turned on.

第14図は再給紙カセット(50)が本体部(31)か
ら引抜かれた際に実行されるサブルーチンを示す。
FIG. 14 shows a subroutine executed when the paper refeed cassette (50) is pulled out from the main body (31).

まず、ステップ(S90)で再給紙カセット(5o)の
着脱を検出するセンサ(Sel)のオフエツジを判定し
、オフエツジと判定、即ち再給紙カセット(5o)か本
体部(31)から引き抜かれたことが確認されると、ス
テップ(S91)で枚数カウンタを「0」にリセットし
、ステップ(S92)で発光素子(92)、(94)の
点滅を停止させる。このステップ(S92)は以下に説
明するステップ(S137)、(8139)で実行され
る発光素子(92)又は(94)の点滅を解除するため
に挿入されている。同時に、ステップ(S93)でオー
バフラグを「0」、ステップ(S94)でジャムフラグ
をrOJ、ステップ(S95)でジャム切換えフラグを
「0」にそれぞれリセットする。
First, in step (S90), the off-edge of the sensor (Sel) that detects the attachment and detachment of the paper re-feed cassette (5o) is determined, and it is determined that the sensor (Sel) is off-edge, that is, the paper re-feed cassette (5o) has been pulled out from the main body (31). When it is confirmed that the number of sheets has been exceeded, the number counter is reset to "0" in step (S91), and the blinking of the light emitting elements (92) and (94) is stopped in step (S92). This step (S92) is inserted to cancel the blinking of the light emitting element (92) or (94) executed in steps (S137) and (8139) described below. At the same time, the over flag is reset to "0" in step (S93), the jam flag is reset to rOJ in step (S94), and the jam switching flag is reset to "0" in step (S95).

次に、ステップ(S96)でモータ(79)がオンされ
ているか否かを判定する。モータ(79)がオンされて
いなければ、ステップ(S97)、(398)で発光素
子(92)、(94)をオフすると共に、ステップ(S
99)。
Next, in step (S96) it is determined whether the motor (79) is turned on. If the motor (79) is not turned on, the light emitting elements (92) and (94) are turned off in steps (S97) and (398), and the step (S
99).

(8100)でソレノイド(62)、(67)をオフす
る。一方、モータ(79)がオン中であれば、ステップ
(SIOI)で切換えフラグを「!」にセットし、メイ
ンルーチンに戻る。
(8100) turns off the solenoids (62) and (67). On the other hand, if the motor (79) is on, the switching flag is set to "!" in step (SIOI) and the process returns to the main routine.

即ち、モータ(79)がオフされており、複写紙が搬送
されていない場合のみにソレノイド(62)、(67)
をオフして排紙トレイモードに切換える。これは、モー
タ(79)がオフされて複写紙が搬送中に排紙トレイモ
ードに切換えると、ソレノイド(62) 、 (67)
のオフで切換え爪(60) 、 (65)が上段に切換
わって搬送中の複写紙を損傷するおそれが存在するから
である。そこで、後者の場合には、切換えフラグをrN
にセットして以下に説明する爪切換えのサブルーチンに
て複写紙通過の後切換え爪(60)、(65)を動作さ
せる処理(排紙トレイモードへの切換え)をリクエスト
するのである。
That is, the solenoids (62) and (67) are activated only when the motor (79) is turned off and copy paper is not being conveyed.
Turn off and switch to output tray mode. This occurs when the motor (79) is turned off and the mode is switched to the output tray mode while copy paper is being conveyed, the solenoids (62) and (67)
This is because there is a risk that the switching claws (60) and (65) will switch to the upper stage when the switch is turned off, thereby damaging the copy paper being conveyed. Therefore, in the latter case, the switching flag is set to rN
is set, and in the pawl switching subroutine described below, a request is made to operate the switching pawls (60) and (65) after the copy sheet has passed (switching to the paper discharge tray mode).

第15図は紙詰りを検出するためのサブルーチンを示す
。ここでは、まず、ステップ(SIIO)でセンサ(S
e2)のオンエツジが確認、即ち複写紙先端がセンサ(
Se2)にて検出されると、ステップ(Sill)でジ
ャムタイマをスタートさせる。このジャムタイマは複写
紙がセンサ(Se2)から反転部に設けたセンサ(Se
3)を通過するまでの時間にセットされている。従って
、ステップ(S112)でこのジャムタイマの終了が確
認されてもステップ(S113)でセンサ(Se3)が
未だオンされている状態であると判定されると、複写紙
が反転ローラ(76)に巻付く等の紙詰りが発生してい
ることがら゛、ステップ(S114)でジャム切換えフ
ラグを「I」にセットし、ステップ(S115)で切換
えフラグを「l」にセットし、ステップ(S116)で
ジャムフラグを[llにセットし、メインルーチンに戻
る。
FIG. 15 shows a subroutine for detecting a paper jam. Here, first, in step (SIIO), the sensor (S
e2) is confirmed to be on-edge, that is, the leading edge of the copy paper is located at the sensor (
When detected in Se2), a jam timer is started in step (Sill). This jam timer is activated when the copy paper moves from the sensor (Se2) to the sensor (Se2) installed at the reversing section.
3) is set to the time it takes to pass. Therefore, even if it is confirmed in step (S112) that the jam timer has ended, if it is determined in step (S113) that the sensor (Se3) is still on, the copy paper is moved to the reversing roller (76). Since a paper jam such as paper jam has occurred, the jam switching flag is set to "I" in step (S114), the switching flag is set to "l" in step (S115), and the paper jam is set to "l" in step (S116). Set the jam flag to [ll] and return to the main routine.

第16図は切換え爪(60) 、 (65)を切換える
ためのサブルーチンを示し、まずステップ(S120)
で切換えフラグがrlJか否かを判定する。切換えが指
示されているとYESと判定され、ステップ(S121
)で複写紙検出センサ(Se2)のオフエツジが確認、
即ち複写紙後端かセンサ(Se2)を通過すると、ステ
ップ(S122)で切換えフラグを「0」にリセットし
、ステップ(Si20)、(S124)で発光素子(9
2)、(94)をオフすると共に、ステップ(S125
)、(S126)でソレノイド(62)、(67)をオ
フする。この切換えのタイミングは複写紙がセンサ(S
e2)を通過後火の複写紙が搬送されてくる間に設定さ
れている。
FIG. 16 shows a subroutine for switching the switching claws (60) and (65). First, step (S120)
It is determined whether the switching flag is rlJ or not. If switching is instructed, the determination is YES, and step (S121
), the off-edge of the copy paper detection sensor (Se2) is confirmed.
That is, when the trailing edge of the copy paper passes the sensor (Se2), the switching flag is reset to "0" in step (S122), and the light emitting element (9) is switched on in steps (Si20) and (S124).
2) and (94) are turned off, and step (S125
) and (S126) turn off the solenoids (62) and (67). The timing of this switching is such that the copy paper is detected by the sensor (S).
e2) is set while the copy paper is being conveyed after passing through.

次に、ステップ(S127)でジャム切換えフラグがr
lJか否かを判定する。紙詰りが発生しているとYES
と判定され、ステップ(S12g)でジャム切換えフラ
グを「0」にリセットすると共に、ステップ(S129
)でモータ(79)をオフする。
Next, in step (S127), the jam switching flag is set to r.
It is determined whether or not lJ. YES if a paper jam has occurred
It is determined that the jam switching flag is reset to "0" in step (S12g), and the jam switching flag is reset to "0" in step (S129).
) to turn off the motor (79).

第17図は再給紙カセット(50)の積載量を検出する
ザブルーチンを示す。まず、ステップ(S130)。
FIG. 17 shows a subroutine for detecting the loading amount of the paper refeed cassette (50). First, step (S130).

(S131)で発光素子(92)、(94)がオンか否
か、即ち両面モードか合成モードかのいずれが選択され
ているかを判定し、選択されていなければメインルーチ
ンに戻る。選択されていれば、ステップ(S132)で
枚数カウンタのカウント値が70より大きいか否かを判
定し、小さければステップ(S134)で同様にカウン
ト値が50より大きいか否かを判定する。本実施例にお
いて、再給紙カセットの積Jit(ffiは70枚とさ
れ、それに近い50枚に達すると、満載真近かである旨
の予備表示〔発光素子(92)、(94)の点滅〕を行
うこととした。そこで、ステップ(S134)で積載量
が50枚に達したと判定されると、ステップ(S136
)で発光素子(92)のオン、即ち両面モードが選択中
であると確認されろと、ステップ(S137)でこの発
光素子(92)を点滅させる。
In (S131), it is determined whether the light emitting elements (92) and (94) are on or not, that is, whether duplex mode or composite mode is selected. If not, the process returns to the main routine. If selected, it is determined in step (S132) whether the count value of the sheet number counter is greater than 70, and if it is smaller, it is similarly determined in step (S134) whether the count value is greater than 50. In this embodiment, the paper refeed cassette's stack Jit (ffi) is set to 70 sheets, and when it reaches 50 sheets, the light emitting elements (92) and (94) blink. ].Therefore, when it is determined in step (S134) that the loaded amount has reached 50 sheets, step (S136) is performed.
), when it is confirmed that the light emitting element (92) is turned on, that is, that the duplex mode is being selected, the light emitting element (92) is made to blink in step (S137).

まfこ、ステップ(S138)で発光素子(94)のオ
ン、即ち合成モードが選択中であると確認されると、ス
テップ(S139)でこの発光素子(94)を点滅させ
る。
If it is confirmed in step (S138) that the light emitting element (94) is on, that is, that the combination mode is being selected, this light emitting element (94) is made to blink in step (S139).

一方、前記ステップ(S132)で積載量が70枚に達
したと判定されると、ステップ(S133)で切換えフ
ラグrlJにセットし、複写紙通過の後切換え爪(60
)、(65)を動作させる処理(排紙トレイモードへの
切換え)をリクエストする。
On the other hand, if it is determined in the step (S132) that the loaded amount has reached 70 sheets, the switching flag rlJ is set in step (S133), and after the copy paper passes, the switching claw (60
), (65) (switching to paper output tray mode) is requested.

〔第2実施例、第18図参照〕 本第2実施例は基本的には前記第1実施例と同様であり
、相違するのは、第2の切換え爪(65)を省略した点
のみであり、アップダウン通路のみを有する両面モード
専用とされている。
[Second embodiment, see FIG. 18] This second embodiment is basically the same as the first embodiment, and the only difference is that the second switching claw (65) is omitted. It is said to be exclusive to the double-sided mode, which has only up and down passages.

なお、第18図にあっては駆動系について第1実施例の
ものよりも詳細に図示されており、モータ(79)の回
転力はベルト(100)を介してギヤ(101)に伝達
され、さらにアイドルギヤ(102)を介して押えロー
ラ(34)に伝達され、かつアイドルギヤ(103)を
介して駆動ローラ(71)に伝達される。また、駆動ロ
ーラ(73)にはベルト(104)を介して伝達され、
反転ローラ(76)にはベルト(+05)を介して伝達
される様になっている。
In addition, in FIG. 18, the drive system is illustrated in more detail than in the first embodiment, and the rotational force of the motor (79) is transmitted to the gear (101) via the belt (100). Furthermore, it is transmitted to the press roller (34) via the idle gear (102), and is transmitted to the drive roller (71) via the idle gear (103). Further, it is transmitted to the drive roller (73) via a belt (104).
The signal is transmitted to the reversing roller (76) via a belt (+05).

また、反転ローラ(76)の近傍には除電ブラシ(10
6)か設置され、複写紙に帯電した静電気を除去する様
になっている。
In addition, a static elimination brush (10
6) is installed to remove static electricity that has accumulated on the copy paper.

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、複写機本
体の排紙部に対して装着される本体部に、排紙トレイを
設置すると共に、再給紙カセットを着脱可能にかつ複写
機本体の給紙部にも着脱可能とし、さらに複写機本体か
ら排出された複写紙の通路を、前記排紙トレイ側と前記
再給紙カセット側とに切換える切換え手段と、複写紙の
搬送通路を排紙トレイ側と再給紙カセット側とに選択す
る通紙モード選択手段と、この通紙モード選択手段から
の信号に応じて前記切換え手段を動作させる制御手段と
を設けたため、再給紙カセットを複写紙受取り手段と給
紙手段として利用できるばかりが、別途排紙トレイを設
ける必要がなく、既存の複写機にもオプションとして容
易に取付けることができる。しかも、前記再給紙カセッ
トへの搬送通路中に設置された複写紙の紙詰り検出手段
と、この紙詰り検出手段にて複写紙の紙詰りが検出され
たとき、前記切換え手段を排紙トレイ側に切換えると共
に、前記通紙モード選択手段の動作を禁止する手段とを
設けたため、紙詰りが発生したときに複写紙は自動的に
排紙トレイに送り込まれて再給紙カセットに送り込まれ
ることはなく、以後は通紙モード選択手段の動作が禁止
されることからも、以後紙詰りが連続して発生するとい
う必要以上のトラブルを未然に防止することができる。
Effects of the Invention As is clear from the above explanation, according to the present invention, a paper ejection tray is installed in the main body section attached to the paper ejection section of the copying machine main body, and a paper refeed cassette can be attached and detached. and a switching means which is detachably attached to the paper feed section of the copying machine main body, and which switches the path of copy paper discharged from the copy machine main body to the paper output tray side and the paper refeed cassette side, and the copy paper A paper passing mode selection means for selecting the transport path of the paper between the paper ejection tray side and the paper refeeding cassette side, and a control means for operating the switching means in response to a signal from the paper passing mode selection means. Not only can the paper refeed cassette be used as a copy paper receiving means and a paper feeding means, but there is no need to provide a separate paper ejection tray, and it can be easily installed as an option in an existing copying machine. Moreover, a copy paper jam detection means installed in the transport path to the paper refeed cassette, and when a copy paper jam is detected by the paper jam detection means, the switching means is switched to the paper output tray. Since the copy paper is switched to the side and a means for prohibiting the operation of the paper feeding mode selection means, when a paper jam occurs, the copy paper is automatically fed into the paper ejection tray and then fed into the paper refeeding cassette. Since the operation of the paper feeding mode selection means is prohibited from now on, it is possible to prevent unnecessary troubles such as continuous occurrence of paper jams.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第17図は本発明に係る再給紙装置の第1
実施例を示し、第1図はこの再給紙装置を複写機に装着
した状態の断面図、第2図は再給紙カセットの着脱を説
明するための斜視図、第3図は再給紙カセットを複写機
の給紙部に装着した状態の断面図、第4図は再給紙カセ
ットの斜視図、第5図は再給紙カセットの断面図、第6
図は再給紙装置の搬送路の切換えを説明するための断面
図、第7図は切換え爪の動作説明図、第8図は操作パネ
ルの平面図、第9図は制御回路のブロック図、第1O図
ないし第17図は制御手順を説明するためのフローチャ
ートである。第18図は第2実施例である再給紙装置を
複写機に装着した状態の断面図である。 (1)・・・複写機本体、(25)・・・排紙部、(3
0)・・・再給紙装置、(31)・・本体部、(45)
・・・排紙トレイ、(50)・・・再給紙カセット、(
60)、(65)・・・切換え爪、(62) 。 (67)・・・ソレノイド、(70)、(75)、(7
g)・・・ガイド板、(71)、(72)、(73)、
(74)、(76)、(77)・・・ローラ、(79)
・・モータ、(91)、(93)・・キー、(92)、
(94)・・・発光素子、(Set)・・・再給紙カセ
ット検出センサ、(Se2)・・・複写紙検出センサ、
(Se3)・・・祇詰り検出センサ。 特許出願人 ミノルタカメラ株式会社 代 理 人 弁理士 青白 葆 ほか2名第74図  
          第75図75つ 第12図 第73図 第16図 第17図
FIGS. 1 to 17 show a first sheet refeeding device according to the present invention.
Fig. 1 is a cross-sectional view of this paper refeeding device installed in a copying machine, Fig. 2 is a perspective view for explaining attachment and detachment of the paper refeeding cassette, and Fig. 3 is a paper refeeding device. 4 is a perspective view of the paper refeed cassette, FIG. 5 is a sectional view of the paper refeed cassette, and 6
The figure is a sectional view for explaining the switching of the conveyance path of the paper refeeding device, FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the switching claw, FIG. 8 is a plan view of the operation panel, and FIG. 9 is a block diagram of the control circuit. 10 to 17 are flowcharts for explaining the control procedure. FIG. 18 is a sectional view of a second embodiment of the paper refeeding device installed in a copying machine. (1)... Copying machine main body, (25)... Paper ejection section, (3
0)... Paper refeeding device, (31)... Main body, (45)
... Paper output tray, (50) ... Paper refeed cassette, (
60), (65)...Switching claw, (62). (67)...Solenoid, (70), (75), (7
g)... Guide plate, (71), (72), (73),
(74), (76), (77)...roller, (79)
...Motor, (91), (93)...Key, (92),
(94)...Light emitting element, (Set)...Paper refeed cassette detection sensor, (Se2)...Copy paper detection sensor,
(Se3)... Clogging detection sensor. Patent applicant: Representative of Minolta Camera Co., Ltd. Patent attorney: Aobai Ao and 2 others Figure 74
Figure 75 Figure 75 Figure 12 Figure 73 Figure 16 Figure 17

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、複写機本体の排紙部に対して装着される本体部と、 前記本体部に設置された排紙トレイと、 前記本体部に着脱可能であって前記複写機本体の給紙部
にも着脱可能な再給紙カセットと、複写機本体から排出
された複写紙の通路を、前記排紙トレイ側と前記再給紙
カセット側とに切換える切換え手段と、 複写紙の搬送通路を排紙トレイ側と再給紙カセット側と
に選択する通紙モード選択手段と、 前記通紙モード選択手段からの信号に応じて前記切換え
手段を動作させる制御手段と、 前記再給紙カセットへの搬送通路中に設置された複写紙
の紙詰り検出手段と、 前記紙詰り検出手段にて複写紙の紙詰りが検出されたと
き、前記切換え手段を排紙トレイ側に切換えると共に、
前記通紙モード選択手段の動作を禁止する手段と、 を備えたことを特徴とする再給紙装置。
[Scope of Claims] 1. A main body section attached to a paper ejection section of a copying machine main body; a paper ejection tray installed on the main body section; a paper refeeding cassette that is removably attachable to the paper feeding section of the copying machine; a switching means for switching the path of copy paper discharged from the copying machine body to the paper ejection tray side and the paper refeeding cassette side; a paper passing mode selection means for selecting a conveyance path between a paper discharge tray side and a paper refeeding cassette side; a control means for operating the switching means in response to a signal from the paper passing mode selection means; and the paper refeeding means. a paper jam detection means for copy paper installed in a conveyance path to a cassette; when the paper jam detection means detects a paper jam for copy paper, the switching means is switched to the paper output tray side;
A paper refeeding device comprising: means for inhibiting operation of the paper feeding mode selection means.
JP61018510A 1986-01-29 1986-01-29 Paper refeeder Pending JPS62175340A (en)

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JP61018510A JPS62175340A (en) 1986-01-29 1986-01-29 Paper refeeder
US07/007,781 US4721382A (en) 1986-01-29 1987-01-28 Copying apparatus having a sheet refeeding device

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0297351U (en) * 1989-01-21 1990-08-02

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