JPS62167158A - Recording device - Google Patents

Recording device

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Publication number
JPS62167158A
JPS62167158A JP61007317A JP731786A JPS62167158A JP S62167158 A JPS62167158 A JP S62167158A JP 61007317 A JP61007317 A JP 61007317A JP 731786 A JP731786 A JP 731786A JP S62167158 A JPS62167158 A JP S62167158A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
cut sheet
rotating body
cut
pressing member
Prior art date
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Pending
Application number
JP61007317A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Yanagiura
柳浦 敬司
Hiroshi Hasegawa
宏 長谷川
Masaji Kanemura
正司 兼村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP61007317A priority Critical patent/JPS62167158A/en
Publication of JPS62167158A publication Critical patent/JPS62167158A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Conveying Record Carriers (AREA)
  • Facsimiles In General (AREA)

Abstract

PURPOSE:To search the head portion of a sheet at pinpoint accuracy easily with a single sensor, by controlling an rotating amount of a rotating body for transporting a sheet after its extreme end is detected. CONSTITUTION:When the front end of a cut sheet 5 reaches a sheet sensor 22, it is sensed to stop a rotating body 18 and a paper feed roller 7 and then only the rotating body 18 is rotated in a reverse direction so that the cut sheet 5 is returned to the side of a cut sheet feeder 1. Since the rear end of the cut sheet 5 is still being frictionally held by the paper feed roller 7, the loop 15 of the cut sheet 5 is formed. The front end of the cut sheet is depressed to the engaging portion with a 1st pinch roller, that is, a depressing member 19A at all times by the force of the cut sheet waist produced by the loop and then it is regulated. The rotating body 18 comprising transportation rollers is rotated a prescribed number of rotation in the forward direction A so that the front end of the cut sheet 5 passes through the pinch rollers 19A, 19B and a recording head 16 and it is set at a prescribed head setting position.

Description

【発明の詳細な説明】 9 を萌の五を櫂オζjψ萌 C技術分野〕 本発明は、カットシートフィーダー(自動給紙装置)が
装着される記録装置におけるシートの搬送制御手段に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to sheet conveyance control means in a recording apparatus equipped with a cut sheet feeder (automatic paper feeder).

〔従来技術〕[Prior art]

プリンタやファクシミリなどの記録装置として、シート
搬送ローラ等の回転体の円周上にピンチローラ等の押圧
部材を配置して成るシー1般送機構を備え、かつシート
入口側にカットシートフィーダーを装着する形式のもの
が使用されている。前記押圧部材は2箇所または3箇所
に配置することができる。
As a recording device such as a printer or facsimile, it is equipped with a general feed mechanism consisting of a pressing member such as a pinch roller placed on the circumference of a rotating body such as a sheet conveyance roller, and a cut sheet feeder is installed on the sheet entrance side. The format is used. The pressing members can be arranged at two or three locations.

この場合、シート入口側(上流側)から供給され上流側
の押圧部材(ピンチローラ)の圧接部に衝突されたシー
トは、回転体く搬送ローラ)を順方向に所定角度回転さ
せることにより、印字開始位置にセットされる。
In this case, the sheet that is fed from the sheet inlet side (upstream side) and collides with the pressure contact part of the upstream pressing member (pinch roller) is printed by rotating the rotating body (transport roller) by a predetermined angle in the forward direction. Set to starting position.

このシートのセットは手差しモードおよび自動給紙の如
何にかかわらず正確にかつ自動的に行うことが要請され
、そのために、記録装置内へシートが送り込まれるに際
し、手差しモードか自動給紙モードかを判別するととも
にシートの頭出し制御の精度を確保する必要がある。
It is necessary to set this sheet accurately and automatically regardless of whether manual feeding mode or automatic paper feeding mode is selected. It is necessary to make this determination and ensure the accuracy of sheet cue control.

しかし、従来のこの種の記録装置にあっては、カットシ
ートフィーダー側あるいは記録装置の押圧部材より上流
側にシートセンサを配置していたので、シートの頭出し
制御を行うことが難しく、しかもカットシートフィーダ
ーのループ量を得る制御と給紙モード判別用にそれぞれ
専用のセンサを゛必要とし構造が複雑でコストも嵩むと
いう問題があった。
However, in conventional recording devices of this type, the sheet sensor is placed on the cut sheet feeder side or upstream of the pressing member of the recording device, which makes it difficult to control sheet cueing. The problem is that dedicated sensors are required for controlling the loop amount of the sheet feeder and for determining the paper feeding mode, resulting in a complicated structure and increased cost.

〔目的〕〔the purpose〕

本発明の目的は、このような従来技術の問題を)W決で
き、頭出し精度が高く、しかも1つのセンサで給紙モー
ド判別および頭出し制御並びにカットシートフィーダー
装着時の適正ループ量を得る制御を実施しうる記録装置
を提供することである。
It is an object of the present invention to overcome these problems of the prior art, achieve high cueing accuracy, and use a single sensor to determine paper feeding mode, cue control, and obtain an appropriate loop amount when a cut sheet feeder is installed. An object of the present invention is to provide a recording device that can be controlled.

〔概要〕 本発明は、回転体に第1の押圧部材および第2の押圧部
材を当接させて成るシート搬送機構を備え、かつ、シー
トを自動送給するカットシートフィーダーが装着される
記録装置において、シートセンサを、前記第1の押圧部
材と前記第2の押圧部材との間に配設してシートの搬送
制御を行うことにより、上記目的を達成するものである
[Overview] The present invention provides a recording device that is equipped with a sheet conveyance mechanism in which a first pressing member and a second pressing member are brought into contact with a rotating body, and is equipped with a cut sheet feeder that automatically feeds sheets. The above object is achieved by disposing a sheet sensor between the first pressing member and the second pressing member to control sheet conveyance.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。 The present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例に係る記録装置の要部断面図
を示す。
FIG. 1 shows a sectional view of essential parts of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

第1図において、自動給紙を行うカットシートフィーダ
ー1には、上段給紙カセット2および下段給紙カセット
3が着脱可能に搭載され、各給紙力セント2.3にはカ
ットシート4,5が積載されている。また、カットシー
ト4は第1給紙ローラ6に摩擦接触し、カットシート5
は第2給紙ローラフに摩擦接触しており、図示しない駆
動手段により第1給紙ローラ6の駆動軸8または第2給
紙ローラフの駆動軸9が回転し、カットシート4または
5が記録装置17側へ送り出される。
In FIG. 1, a cut sheet feeder 1 that automatically feeds paper is removably equipped with an upper paper feed cassette 2 and a lower paper feed cassette 3, and each paper feed power center 2.3 has cut sheets 4, 5, is loaded. Further, the cut sheet 4 comes into frictional contact with the first paper feed roller 6, and the cut sheet 4
is in frictional contact with the second paper feed roller ruff, and the drive shaft 8 of the first paper feed roller 6 or the drive shaft 9 of the second paper feed roller ruff is rotated by a driving means (not shown), and the cut sheet 4 or 5 is transferred to the recording device. Sent to the 17th side.

記録装置17内に設けられたシート搬送ローラまたはプ
ラテンローラ等のシート搬送用の回転体18の下側は2
箇所をピンチローラ等の押圧部材19A、19Bによっ
て押圧され、記録ヘッド16が搭載されたキャリジ20
の回転体18側にはガイド板21が固定されている。
The lower side of the rotating body 18 for sheet conveyance, such as a sheet conveyance roller or a platen roller, provided in the recording device 17 is
The carriage 20 on which the recording head 16 is mounted is pressed by pressing members 19A and 19B such as pinch rollers.
A guide plate 21 is fixed to the rotating body 18 side.

然して、回転体18周面の前記2箇所の押圧部材19A
、19Bの間に、シート4または5の搬送制御を行うた
め該シートの有無あるいは先端通過などを検知するシー
トセンサ22が配設されている。このシートセンサ22
は例えばフォトセンサで構成することができる。
Therefore, the two pressing members 19A on the circumferential surface of the rotating body 18
, 19B, a sheet sensor 22 is disposed between the sheets 4 and 5 to detect the presence or absence of the sheet or the passage of the leading edge of the sheet in order to control the conveyance of the sheet. This seat sensor 22
can be composed of, for example, a photosensor.

前記回転体18の上方(後流側)にはガイド板24.2
5が設けられ、これらのガイド板に案内されたシートは
排紙ローラ26,27の間を通して上方へ駆動され排出
される。
Above the rotating body 18 (on the downstream side) is a guide plate 24.2.
5 are provided, and the sheet guided by these guide plates is driven upward and discharged through between paper discharge rollers 26 and 27.

前記回転体18の記録ヘッド16後流側の周面にはペイ
ルローラ23が離反押圧可能に配設されている。
A pail roller 23 is disposed on the circumferential surface of the rotary body 18 on the downstream side of the recording head 16 so as to be able to press away from it.

また、カットシートフィーダー1の前方にはシートを手
差しで供給するためのシート挿入口28が設けられてい
る。
Further, a sheet insertion opening 28 is provided in front of the cut sheet feeder 1 for manually feeding sheets.

以上説明した記録装置の給紙時の動作を、以下第2図(
A)〜第2図(C)を参照して説明する。
The operation of the recording device described above during paper feeding is shown in Figure 2 (
This will be explained with reference to A) to FIG. 2(C).

自動給紙モードにおいては、カットシート5は、第2給
紙ローラ7が矢印方向に駆動されることで、下段給紙カ
セット3から送り出され、その先端が第2図(A)のよ
うにシート1M送ローラ等の回転体18とピンチローラ
等の押圧部材(第1の押圧部材9)19Aのかみあい部
に当接する。この場合、シート搬送用の回転体18が矢
印六方向(順方向)に回転しているので、カットシート
5の先端は押圧部材(ピンチローラ)19Aとのかみあ
い部を通過し、第1および第2の押圧部材19A。
In the automatic paper feed mode, the cut sheet 5 is fed out from the lower paper feed cassette 3 by driving the second paper feed roller 7 in the direction of the arrow, and the leading edge of the cut sheet 5 is fed out from the lower paper feed cassette 3 as shown in FIG. 2(A). It comes into contact with the meshing portion of a rotating body 18 such as a 1M feed roller and a pressing member (first pressing member 9) 19A such as a pinch roller. In this case, since the rotary body 18 for conveying the sheet is rotating in the six directions of the arrows (forward direction), the leading end of the cut sheet 5 passes through the engagement part with the pressing member (pinch roller) 19A, and No. 2 pressing member 19A.

19B間のシートセンサ22の位置に達する。The position of the sheet sensor 22 between 19B and 19B is reached.

’J2[m (B)のように、このシートセンサ22に
達すると、これを検知して回転体18および給紙ローラ
7を停止させた後、回転体18だけを逆方向(B方向)
に回転させ、カントシート5をカットシートフィーダー
1側へ戻す。この際の逆転量は先に送り込まれた量より
多く設定される。
'J2 [m (B) When the sheet sensor 22 is reached, it is detected and the rotating body 18 and paper feed roller 7 are stopped, and then only the rotating body 18 is moved in the opposite direction (direction B).
, and return the cut sheet 5 to the cut sheet feeder 1 side. The amount of reversal at this time is set to be larger than the amount fed previously.

一方、カットシート5の後端部は未だ給紙ローラフに摩
擦保持されているので、回転体18と第1の押圧部材1
9Aとのかみあい部の上流側に第2図(C)のようなカ
ットシート5のループ15が形成される。
On the other hand, since the rear end of the cut sheet 5 is still frictionally held by the paper feed roller, the rotating body 18 and the first pressing member 1
A loop 15 of the cut sheet 5 as shown in FIG. 2(C) is formed on the upstream side of the engaging portion with the cut sheet 9A.

従って、カットシート5の初めの適量の送り込み量によ
って適正な量のループ15が形成され、該ループによっ
て生じるカットシート5の腰の力(反発力)によってカ
ットシート先端部は常に第1のピンチローラすなわち第
1の押圧部材19Aとのかみあい部に押し付けられて規
制される。
Therefore, an appropriate amount of loops 15 are formed by feeding the cut sheet 5 by an appropriate amount at the beginning, and the force (repulsion force) of the cut sheet 5 caused by the loops causes the leading end of the cut sheet to always be moved by the first pinch roller. That is, it is regulated by being pressed against the meshing portion with the first pressing member 19A.

この状態から搬送ローラから成る回転体18を順方向A
に所定量回転させ、カントシート5の先端をピンチロー
ラ19A、19Bおよび記録ヘッド16を通過させ所定
の頭出し位置にセントする。
From this state, move the rotating body 18 consisting of a conveying roller in the forward direction A.
The tip of the canted sheet 5 is rotated by a predetermined amount to pass through the pinch rollers 19A, 19B and the recording head 16, and is centered at a predetermined cue position.

所定の頭出し位置は、シートセンサ22をシート先端が
通過後、所定量回転させる事によって正確に制御される
The predetermined cue position is accurately controlled by rotating the sheet sensor 22 by a predetermined amount after the leading edge of the sheet has passed.

以上カットシート5を自動給紙する場合を説明したが、
上側の給紙カセット2からカットシート4を自動給紙す
る場合も同様に作動する。
The case where the cut sheet 5 is automatically fed has been explained above.
The same operation is performed when automatically feeding cut sheets 4 from the upper paper feed cassette 2.

手差しモードにおいては、カットシートはシート挿入口
28から挿入される。
In the manual feed mode, the cut sheet is inserted from the sheet insertion opening 28.

この場合は、給紙ローラ6.7は停止しており、搬送ロ
ーラ18のみが順方向に回転させられ、カットシート先
端はピンチローラ19Aを通過してシートセンサ22へ
達する。
In this case, the paper feed rollers 6.7 are stopped, only the conveyance roller 18 is rotated in the forward direction, and the leading edge of the cut sheet passes through the pinch roller 19A and reaches the sheet sensor 22.

そこでシートセンサ22でカットシートの先端到達を検
知して手差しモードと判断し、そのまま所定ステップ数
パルスモータを回転させることによって、該搬送ローラ
を所定量回転させ、カットシートをピンチローラ19A
、19Bで押圧案内しながら記録開始位置まで搬送して
セットを完了する。こうして、シートセン+22からの
搬送ローラ18の回転量を制御することにより、カント
シートの頭出しを高い精度で行うことができる。
Therefore, the sheet sensor 22 detects that the tip of the cut sheet has arrived and determines that it is the manual feed mode, and by rotating the pulse motor a predetermined number of steps, the conveying roller is rotated by a predetermined amount, and the cut sheet is transferred to the pinch roller 19A.
, 19B, the recording medium is conveyed to the recording start position while being guided by pressure, and the setting is completed. In this manner, by controlling the amount of rotation of the conveyance roller 18 from the sheet sensor +22, it is possible to locate the beginning of the canted sheet with high precision.

又、初めに所定量該搬送ローラ18を回転させ、シート
センサ22が紙を検知しない場合はカットシートフィー
ダーモードと判断し、カットシートフィーダー側を駆動
する。
First, the conveying roller 18 is rotated by a predetermined amount, and if the sheet sensor 22 does not detect any paper, it is determined that the mode is the cut sheet feeder mode, and the cut sheet feeder side is driven.

第3図は本発明の一実施例に係る記録装置のブロック図
である。50は制御部であり、51は記録ヘッドおよび
モータ等を駆動するドライバである。52は記録ヘッド
であり、53は回転体18を駆動するラインフィードモ
ータ、54はキャリジ20を駆動するキャリジモータ、
55は給紙ローラを駆動するカットシートフィーダモー
タである。
FIG. 3 is a block diagram of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 50 is a control unit, and 51 is a driver that drives the recording head, motor, and the like. 52 is a recording head, 53 is a line feed motor that drives the rotating body 18, 54 is a carriage motor that drives the carriage 20,
55 is a cut sheet feeder motor that drives the paper feed roller.

本発明は、シート搬送用の回転体18を図示のプラテン
ロールで構成する場合のみならず、一般の回転体で構成
する場合にも同様に通用できる。
The present invention is applicable not only to the case where the rotary body 18 for sheet conveyance is constituted by the illustrated platen roll, but also to the case where the rotary body 18 is constituted by a general rotary body.

また、本発明は、第1および第2の押圧部材19A、1
9Bを図示のピンチローラで構成する場合のみならず、
板ばねなどの弾性部材やその他の押圧手段で構成する場
合にも同様に適用可能である。
Further, the present invention provides first and second pressing members 19A, 1
Not only when 9B is configured with the illustrated pinch roller,
It is also applicable in the same way to a configuration using an elastic member such as a leaf spring or other pressing means.

〔効果〕〔effect〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、シー
トの搬送制御を行うためのシートセンサを、シート搬送
周面の第1および第2の押圧部材間に配設したので、押
圧部材に対するシートの先端位置を正確に検知すること
ができ、先端検知後のシート搬送用回転体の回転量を制
御することにより、1個のセンサのみで容易にかつ高い
精度でシートの頭出しを行うことができる。
As is clear from the above description, according to the present invention, the sheet sensor for controlling sheet conveyance is disposed between the first and second pressing members on the sheet conveying circumferential surface. By controlling the amount of rotation of the sheet transport rotor after detecting the leading edge, it is possible to easily and accurately position the sheet with just one sensor. can.

また、各押圧部材は一般にシート搬送用ローラ(ローラ
)の下側に配置されるので、シートセンサ(フォトセン
サ)を外光の影響が少ない位置に配置でき、検知精度の
向上を図ることもできる。
In addition, since each pressing member is generally placed below the sheet conveyance roller (roller), the sheet sensor (photo sensor) can be placed in a position where it is less affected by external light, and detection accuracy can also be improved. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例に係る記録装置の要部の縦断
面図、第2図(A)〜第2図(C)は第1図の記録装置
のシート供給動作を示す説明図、第3図は第1図の記録
装置の制御系のブロック図である。 1・−・−・カットシートフィーダー、4.5−一一一
一・−カットシート、15−−−−・ループ、17・・
−・−記録装置、18−・−回転体(シート搬送用ロー
ラ)、19A。 19B−・・−第1および第2の押圧部材(ピンチロー
ラ)、22−・・−・−シートセンサ。 第2図
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of the main parts of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2(A) to 2(C) are explanatory diagrams showing the sheet feeding operation of the recording apparatus of FIG. 1. , FIG. 3 is a block diagram of a control system of the recording apparatus of FIG. 1. 1.--Cut sheet feeder, 4.5-1111-Cut sheet, 15--Loop, 17.
---Recording device, 18---Rotating body (sheet conveyance roller), 19A. 19B--First and second pressing members (pinch rollers), 22--Sheet sensor. Figure 2

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)回転体に第1の押圧部材および第2の押圧部材を
当接させて成るシート搬送機構を備え、かつシートを自
動送給するカットシートフィーダーが装着される記録装
置において、シートセンサを前記第1の押圧部材と前記
第2の押圧部材との間に配設してシートの搬送制御を行
うことを特徴とする記録装置。
(1) In a recording device that is equipped with a sheet conveyance mechanism in which a first pressing member and a second pressing member are in contact with a rotating body, and is equipped with a cut sheet feeder that automatically feeds sheets, a sheet sensor is installed. A recording apparatus characterized in that the recording apparatus is arranged between the first pressing member and the second pressing member to control sheet conveyance.
(2)前記シートセンサでシートの先端を検知後、前記
回転体を逆転させることにより、該シートの先端部に適
正ループを形成することを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の記録装置。
(2) The recording apparatus according to claim 1, wherein after the sheet sensor detects the leading edge of the sheet, the rotating body is reversed to form an appropriate loop at the leading edge of the sheet. .
(3)前記回転体が既定量回転した後、手差しモードか
自動給紙モードかの判別をすることを特徴とする特許請
求の範囲第1項または第2項記載の記録装置。
(3) The recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein after the rotating body rotates by a predetermined amount, it is determined whether the mode is manual feeding mode or automatic paper feeding mode.
JP61007317A 1986-01-17 1986-01-17 Recording device Pending JPS62167158A (en)

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JP61007317A JPS62167158A (en) 1986-01-17 1986-01-17 Recording device

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JP61007317A JPS62167158A (en) 1986-01-17 1986-01-17 Recording device

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0310864A (en) * 1989-06-08 1991-01-18 Canon Inc Recording apparatus
US5035413A (en) * 1987-10-16 1991-07-30 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Printer with an initial sheet-setting function

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