JPS6216073B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6216073B2 JPS6216073B2 JP56208833A JP20883381A JPS6216073B2 JP S6216073 B2 JPS6216073 B2 JP S6216073B2 JP 56208833 A JP56208833 A JP 56208833A JP 20883381 A JP20883381 A JP 20883381A JP S6216073 B2 JPS6216073 B2 JP S6216073B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- vehicle
- video
- coordinates
- television cameras
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 208000004350 Strabismus Diseases 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/27—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view providing all-round vision, e.g. using omnidirectional cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
- B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
- B60R2300/607—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective from a bird's eye viewpoint
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、自動車の周囲の路面を運転席のブラ
ウン管に表示する路面視界表示装置に関する。
ウン管に表示する路面視界表示装置に関する。
従来、自動車の周囲の映像を運転者に感知させ
る手段としてバツクミラーが広く知られている。
このバツクミラーは構造が簡単で取扱いが簡便で
ある反面、写し出すことのできない死角が存在
し、またその映像は歪んでいるため運転者が距離
感をつかみ難い欠点がある。
る手段としてバツクミラーが広く知られている。
このバツクミラーは構造が簡単で取扱いが簡便で
ある反面、写し出すことのできない死角が存在
し、またその映像は歪んでいるため運転者が距離
感をつかみ難い欠点がある。
また車両の後部上方にテレビカメラを装備し運
転席にブラウン管を設けて車両の後方を確認する
装置も知られている。この装置は映像を適確にと
られる反面、バツクミラーと同様に写し出すこと
のできない死角が存在する欠点がある。
転席にブラウン管を設けて車両の後方を確認する
装置も知られている。この装置は映像を適確にと
られる反面、バツクミラーと同様に写し出すこと
のできない死角が存在する欠点がある。
〔発明の目的〕
本発明は、上記欠点を改良するもので、運転席
から見た自動車の死角をなくし、かつ車体周辺の
障害物または他の車両とを距離を正確に把握する
ことができる路面視界表示装置を提供することを
目的とする。
から見た自動車の死角をなくし、かつ車体周辺の
障害物または他の車両とを距離を正確に把握する
ことができる路面視界表示装置を提供することを
目的とする。
本発明は、自動車に取付けられこの自動車を含
む周囲の路面を撮影する複数台のテレビカメラ
と、この複数台のテレビカメラの出力に接続され
このテレビカメラからの映像出力を所定の濃度に
変換して１つの連続した映像信号に合成しこの映
像信号を上記自動車を中心とする座標に変換する
処理装置を含む回路と、この自動車の運転席に設
けられ上記座標に変換された映像信号を表示する
ブラウン管とを備えたことを特徴とする。
む周囲の路面を撮影する複数台のテレビカメラ
と、この複数台のテレビカメラの出力に接続され
このテレビカメラからの映像出力を所定の濃度に
変換して１つの連続した映像信号に合成しこの映
像信号を上記自動車を中心とする座標に変換する
処理装置を含む回路と、この自動車の運転席に設
けられ上記座標に変換された映像信号を表示する
ブラウン管とを備えたことを特徴とする。
以下実施例図面により詳しく説明する。
第１図は本発明一実施例装置が取付けられた自
動車の側面図、第２図はこの装置の電気回路構成
図である。両図において、１〜３はテレビカメラ
である。テレビカメラ１は自動車の前部屋上に、
テレビカメラ２は自動車の中央部屋上に、またテ
レビカメラ３は自動車の後部屋上にそれぞれ配置
され、ともに自動車の周囲の路面を写し出すよう
に取付けられている。これらのテレビカメラ１〜
３には、広い視覚が得られるように広角レンズが
内設される。
動車の側面図、第２図はこの装置の電気回路構成
図である。両図において、１〜３はテレビカメラ
である。テレビカメラ１は自動車の前部屋上に、
テレビカメラ２は自動車の中央部屋上に、またテ
レビカメラ３は自動車の後部屋上にそれぞれ配置
され、ともに自動車の周囲の路面を写し出すよう
に取付けられている。これらのテレビカメラ１〜
３には、広い視覚が得られるように広角レンズが
内設される。
またテレビカメラ１〜３の映像出力は、この映
像信号を増幅する映像増幅器５〜７の各入力にそ
れぞれ接続される。この映像増幅器５〜７の出力
は、増幅された映像信号を所定の濃度レベルに区
分するリミタ９〜１１の各入力にそれぞれ接続さ
れる。このリミタ９〜１１の出力は、AD変換器
１３〜１５の各入力にそれぞれ接続され、入力イ
ンタフエース１７を介してCPU１８に接続され
る。このCPU１８には、この自動車を中心とし
た座標が記憶された固定記憶装置（以下
「ROM」という。）１９が接続される。CPU１８
は、前記３台のテレビカメラ１〜３の映像信号を
この自動車の周囲の状況がこの自動車の真上から
見た状態となるように１つの連続した映像信号に
合成し、かつ車体からの遠近にかかわらず映像が
同倍率となるように補正してROM１９に記憶さ
れた座標面に座標変換する。
像信号を増幅する映像増幅器５〜７の各入力にそ
れぞれ接続される。この映像増幅器５〜７の出力
は、増幅された映像信号を所定の濃度レベルに区
分するリミタ９〜１１の各入力にそれぞれ接続さ
れる。このリミタ９〜１１の出力は、AD変換器
１３〜１５の各入力にそれぞれ接続され、入力イ
ンタフエース１７を介してCPU１８に接続され
る。このCPU１８には、この自動車を中心とし
た座標が記憶された固定記憶装置（以下
「ROM」という。）１９が接続される。CPU１８
は、前記３台のテレビカメラ１〜３の映像信号を
この自動車の周囲の状況がこの自動車の真上から
見た状態となるように１つの連続した映像信号に
合成し、かつ車体からの遠近にかかわらず映像が
同倍率となるように補正してROM１９に記憶さ
れた座標面に座標変換する。
次にCPUの座標変換について説明する。
座標変換操作には二つの操作を含む。すなわ
ち、広角レンズで撮影された映像信号の座標を遠
近にかかわらず同倍率となる平面座標に変換する
操作と、三つの映像信号を合成して一つの映像に
合成する座標合成操作である。
ち、広角レンズで撮影された映像信号の座標を遠
近にかかわらず同倍率となる平面座標に変換する
操作と、三つの映像信号を合成して一つの映像に
合成する座標合成操作である。
第一の同倍率の平面座標に変換する操作は、レ
ンズでとらえられた映像（斜視）の座標を平面の
座標に変換する。これは斜視図を平面図に座標変
換する操作である。また、広角レンズで写された
画像は同倍率の斜視ではないので、その歪んだ遠
近感も補正する。
ンズでとらえられた映像（斜視）の座標を平面の
座標に変換する。これは斜視図を平面図に座標変
換する操作である。また、広角レンズで写された
画像は同倍率の斜視ではないので、その歪んだ遠
近感も補正する。
次に三つの基準点がある映像信号を合成する場
合には、まず二つの映像の座標系で共通の基準点
を一つ定め、そこを基準点として二つの映像を合
成して一つの映像とし、さらに合成された映像と
もう一つの映像とを合成する。
合には、まず二つの映像の座標系で共通の基準点
を一つ定め、そこを基準点として二つの映像を合
成して一つの映像とし、さらに合成された映像と
もう一つの映像とを合成する。
なお、この画像合成において、死角の部分が生
ずるがその部分については映像としては現れない
のでその部分は死角として特別な画像として表す
ことが可能である。また、上記の座標変換の順序
は逆に、合成したのち、座標の変換および補正を
行つてもよい。
ずるがその部分については映像としては現れない
のでその部分は死角として特別な画像として表す
ことが可能である。また、上記の座標変換の順序
は逆に、合成したのち、座標の変換および補正を
行つてもよい。
なお、上述の座標変換および合成を行う画像処
理については、 文献 「テレビジヨン画像工学ハンドブツク」 オーム社 昭和55年12月30日発行 第464頁から第470頁 に記載されている。
理については、 文献 「テレビジヨン画像工学ハンドブツク」 オーム社 昭和55年12月30日発行 第464頁から第470頁 に記載されている。
CPU１８は出力インタフエース２１を介して
DA変換器２２の入力に接続される。このDA変換
器２２の出力は映像増幅器２３を介してブラウン
管２５に接続される。このブラウン管２５は運転
席の計器類と同位置に組込まれ、走行中も運転者
が容易に見ることができるように配設される。
DA変換器２２の入力に接続される。このDA変換
器２２の出力は映像増幅器２３を介してブラウン
管２５に接続される。このブラウン管２５は運転
席の計器類と同位置に組込まれ、走行中も運転者
が容易に見ることができるように配設される。
このような構成で、本実施例装置を作動させれ
ば、第３図のブラウン管２５に示すように、この
自動車を中心として周囲の路面が写し出され、対
向車や追越車両を容易に確認することができる。
ば、第３図のブラウン管２５に示すように、この
自動車を中心として周囲の路面が写し出され、対
向車や追越車両を容易に確認することができる。
なお上記例では、テレビカメラを３台設けた例
を示したが、この台数はこれに限るものではな
い。
を示したが、この台数はこれに限るものではな
い。
また車体にジヤイロコンパスを設け車体の所定
方位を基準化して、自動車が方位を変えたときに
はブラウン管の画面中心の自己の車体も同方向に
変位するように構成することもできる。
方位を基準化して、自動車が方位を変えたときに
はブラウン管の画面中心の自己の車体も同方向に
変位するように構成することもできる。
以上述べたように、本発明によれば、自動車の
上部にテレビカメラを複数台設けて、周囲の路面
を運転席に設けたブラウン管に表示することによ
り、発進時の追越車両の有無や後進時の障害物ま
での距離さらには走行中の他の車両の動向を容易
に歪みのない映像で視認することができ、運転の
安全性を向上し得る優れた効果がある。
上部にテレビカメラを複数台設けて、周囲の路面
を運転席に設けたブラウン管に表示することによ
り、発進時の追越車両の有無や後進時の障害物ま
での距離さらには走行中の他の車両の動向を容易
に歪みのない映像で視認することができ、運転の
安全性を向上し得る優れた効果がある。
第１図は本発明一実施例装置が取付けられた自
動車の側面図。第２図はその装置の電気回路構成
図。第３図はその装置のブラウン管の表示例を示
す図。 １〜３……テレビカメラ、５〜７……映像増幅
器、９〜１１……リミタ、１３〜１５……AD変
換器、１７……入力インタフエース、１８……
CPU、１９……固定記憶装置（ROM）、２１……
出力インタフエース、２２……DA変換器、２３
……映像増幅器、２５……ブラウン管。
動車の側面図。第２図はその装置の電気回路構成
図。第３図はその装置のブラウン管の表示例を示
す図。 １〜３……テレビカメラ、５〜７……映像増幅
器、９〜１１……リミタ、１３〜１５……AD変
換器、１７……入力インタフエース、１８……
CPU、１９……固定記憶装置（ROM）、２１……
出力インタフエース、２２……DA変換器、２３
……映像増幅器、２５……ブラウン管。
Claims (1)
- １ 自動車に取付けられこの自動車を含む周囲の
路面を撮影する複数台のテレビカメラと、この複
数台のテレビカメラの出力に接続されこのテレビ
カメラからの映像出力を所定の濃度に変換して１
つの連続した映像信号に合成しこの映像信号を上
記自動車を中心とする座標に変換する処理装置を
含む回路と、この自動車の運転席に設けられ上記
座標に変換された映像信号を表示するブラウン管
とを備えた路面視界表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56208833A JPS58110334A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 路面視界表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56208833A JPS58110334A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 路面視界表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58110334A JPS58110334A (ja) | 1983-06-30 |
| JPS6216073B2 true JPS6216073B2 (ja) | 1987-04-10 |
Family
ID=16562857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56208833A Granted JPS58110334A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 路面視界表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58110334A (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0419369U (ja) * | 1990-06-08 | 1992-02-18 | ||
| WO2004008744A1 (ja) * | 2002-07-12 | 2004-01-22 | Iwane Laboratories, Ltd. | 道路面等の平面対象物映像の平面展開画像処理方法、同逆展開画像変換処理方法及びその平面展開画像処理装置、逆展開画像変換処理装置 |
| US7176959B2 (en) | 2001-09-07 | 2007-02-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Vehicle surroundings display device and image providing system |
| US9701246B2 (en) | 2013-05-21 | 2017-07-11 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system using kinematic model of vehicle motion |
| US9723272B2 (en) | 2012-10-05 | 2017-08-01 | Magna Electronics Inc. | Multi-camera image stitching calibration system |
| US9762880B2 (en) | 2011-12-09 | 2017-09-12 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with customized display |
| US9769381B2 (en) | 2013-05-06 | 2017-09-19 | Magna Electronics Inc. | Vehicular multi-camera vision system |
| US9809168B2 (en) | 2000-03-02 | 2017-11-07 | Magna Electronics Inc. | Driver assist system for vehicle |
| US9900522B2 (en) | 2010-12-01 | 2018-02-20 | Magna Electronics Inc. | System and method of establishing a multi-camera image using pixel remapping |
| US9916660B2 (en) | 2015-01-16 | 2018-03-13 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with calibration algorithm |
| US9940528B2 (en) | 2004-12-23 | 2018-04-10 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for vehicle |
| US9972100B2 (en) | 2007-08-17 | 2018-05-15 | Magna Electronics Inc. | Vehicular imaging system comprising an imaging device with a single image sensor and image processor for determining a totally blocked state or partially blocked state of the single image sensor as well as an automatic correction for misalignment of the imaging device |
| US9979957B2 (en) | 2013-05-21 | 2018-05-22 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with targetless camera calibration |
| US10179543B2 (en) | 2013-02-27 | 2019-01-15 | Magna Electronics Inc. | Multi-camera dynamic top view vision system |
| US10202077B2 (en) | 2011-04-25 | 2019-02-12 | Magna Electronics Inc. | Method for dynamically calibrating vehicular cameras |
| US10264249B2 (en) | 2011-11-15 | 2019-04-16 | Magna Electronics Inc. | Calibration system and method for vehicular surround vision system |
| US10793067B2 (en) | 2011-07-26 | 2020-10-06 | Magna Electronics Inc. | Imaging system for vehicle |
| US10946799B2 (en) | 2015-04-21 | 2021-03-16 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with overlay calibration |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6822563B2 (en) | 1997-09-22 | 2004-11-23 | Donnelly Corporation | Vehicle imaging system with accessory control |
| US6498620B2 (en) | 1993-02-26 | 2002-12-24 | Donnelly Corporation | Vision system for a vehicle including an image capture device and a display system having a long focal length |
| US5670935A (en) * | 1993-02-26 | 1997-09-23 | Donnelly Corporation | Rearview vision system for vehicle including panoramic view |
| DE4345147B4 (de) * | 1993-10-06 | 2006-05-11 | Dornier, Irén | Kraftfahrzeug mit wenigstens einer rückwärts gewandten Videokamera |
| US6891563B2 (en) | 1996-05-22 | 2005-05-10 | Donnelly Corporation | Vehicular vision system |
| US6124886A (en) | 1997-08-25 | 2000-09-26 | Donnelly Corporation | Modular rearview mirror assembly |
| US6172613B1 (en) | 1998-02-18 | 2001-01-09 | Donnelly Corporation | Rearview mirror assembly incorporating vehicle information display |
| US6326613B1 (en) | 1998-01-07 | 2001-12-04 | Donnelly Corporation | Vehicle interior mirror assembly adapted for containing a rain sensor |
| US6445287B1 (en) | 2000-02-28 | 2002-09-03 | Donnelly Corporation | Tire inflation assistance monitoring system |
| US6329925B1 (en) | 1999-11-24 | 2001-12-11 | Donnelly Corporation | Rearview mirror assembly with added feature modular display |
| WO2000007373A1 (fr) | 1998-07-31 | 2000-02-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede et appareil d'affichage d'images |
| CA2369648A1 (en) * | 1999-04-16 | 2000-10-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Limited | Image processing device and monitoring system |
| ATE333192T1 (de) | 1999-10-12 | 2006-08-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Überwachungskamera, verfahren zum anpassen einer kamera und fahrzeugüberwachungssystem |
| US7855755B2 (en) | 2005-11-01 | 2010-12-21 | Donnelly Corporation | Interior rearview mirror assembly with display |
| US7370983B2 (en) | 2000-03-02 | 2008-05-13 | Donnelly Corporation | Interior mirror assembly with display |
| US6734896B2 (en) | 2000-04-28 | 2004-05-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image processor and monitoring system |
| JP2001315603A (ja) | 2000-05-09 | 2001-11-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 運転支援装置 |
| US7581859B2 (en) | 2005-09-14 | 2009-09-01 | Donnelly Corp. | Display device for exterior rearview mirror |
| US7255451B2 (en) | 2002-09-20 | 2007-08-14 | Donnelly Corporation | Electro-optic mirror cell |
| ATE363413T1 (de) | 2001-01-23 | 2007-06-15 | Donnelly Corp | Verbessertes fahrzeugbeleuchtungssystem |
| JP4861574B2 (ja) * | 2001-03-28 | 2012-01-25 | パナソニック株式会社 | 運転支援装置 |
| US7697027B2 (en) | 2001-07-31 | 2010-04-13 | Donnelly Corporation | Vehicular video system |
| ES2391556T3 (es) | 2002-05-03 | 2012-11-27 | Donnelly Corporation | Sistema de detección de objetos para vehículo |
| US6918674B2 (en) | 2002-05-03 | 2005-07-19 | Donnelly Corporation | Vehicle rearview mirror system |
| US7110021B2 (en) * | 2002-05-31 | 2006-09-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Vehicle surroundings monitoring device, and image production method/program |
| US7329013B2 (en) | 2002-06-06 | 2008-02-12 | Donnelly Corporation | Interior rearview mirror system with compass |
| EP1514246A4 (en) | 2002-06-06 | 2008-04-16 | Donnelly Corp | COMPASS INTERIOR COURTESY MIRROR SYSTEM |
| US7310177B2 (en) | 2002-09-20 | 2007-12-18 | Donnelly Corporation | Electro-optic reflective element assembly |
| US7274501B2 (en) | 2002-09-20 | 2007-09-25 | Donnelly Corporation | Mirror reflective element assembly |
| US7526103B2 (en) | 2004-04-15 | 2009-04-28 | Donnelly Corporation | Imaging system for vehicle |
| EP1850595B1 (en) | 2005-02-15 | 2016-07-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Periphery supervising device, and periphery supervising method |
| WO2008024639A2 (en) | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Donnelly Corporation | Automatic headlamp control system |
| US8154418B2 (en) | 2008-03-31 | 2012-04-10 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Interior rearview mirror system |
| US8874317B2 (en) | 2009-07-27 | 2014-10-28 | Magna Electronics Inc. | Parking assist system |
| US9688200B2 (en) | 2013-03-04 | 2017-06-27 | Magna Electronics Inc. | Calibration system and method for multi-camera vision system |
| US10328932B2 (en) | 2014-06-02 | 2019-06-25 | Magna Electronics Inc. | Parking assist system with annotated map generation |
| US10078789B2 (en) | 2015-07-17 | 2018-09-18 | Magna Electronics Inc. | Vehicle parking assist system with vision-based parking space detection |
| US11277558B2 (en) | 2016-02-01 | 2022-03-15 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with master-slave camera configuration |
| CN109089072A (zh) * | 2017-06-13 | 2018-12-25 | 上海碧虎网络科技有限公司 | 一种车载的广告监拍系统 |
-
1981
- 1981-12-23 JP JP56208833A patent/JPS58110334A/ja active Granted
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0419369U (ja) * | 1990-06-08 | 1992-02-18 | ||
| US10179545B2 (en) | 2000-03-02 | 2019-01-15 | Magna Electronics Inc. | Park-aid system for vehicle |
| US9809168B2 (en) | 2000-03-02 | 2017-11-07 | Magna Electronics Inc. | Driver assist system for vehicle |
| US7176959B2 (en) | 2001-09-07 | 2007-02-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Vehicle surroundings display device and image providing system |
| WO2004008744A1 (ja) * | 2002-07-12 | 2004-01-22 | Iwane Laboratories, Ltd. | 道路面等の平面対象物映像の平面展開画像処理方法、同逆展開画像変換処理方法及びその平面展開画像処理装置、逆展開画像変換処理装置 |
| US9940528B2 (en) | 2004-12-23 | 2018-04-10 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for vehicle |
| US10726578B2 (en) | 2007-08-17 | 2020-07-28 | Magna Electronics Inc. | Vehicular imaging system with blockage determination and misalignment correction |
| US9972100B2 (en) | 2007-08-17 | 2018-05-15 | Magna Electronics Inc. | Vehicular imaging system comprising an imaging device with a single image sensor and image processor for determining a totally blocked state or partially blocked state of the single image sensor as well as an automatic correction for misalignment of the imaging device |
| US9900522B2 (en) | 2010-12-01 | 2018-02-20 | Magna Electronics Inc. | System and method of establishing a multi-camera image using pixel remapping |
| US10868974B2 (en) | 2010-12-01 | 2020-12-15 | Magna Electronics Inc. | Method for determining alignment of vehicular cameras |
| US11007934B2 (en) | 2011-04-25 | 2021-05-18 | Magna Electronics Inc. | Method for dynamically calibrating a vehicular camera |
| US10202077B2 (en) | 2011-04-25 | 2019-02-12 | Magna Electronics Inc. | Method for dynamically calibrating vehicular cameras |
| US10793067B2 (en) | 2011-07-26 | 2020-10-06 | Magna Electronics Inc. | Imaging system for vehicle |
| US10264249B2 (en) | 2011-11-15 | 2019-04-16 | Magna Electronics Inc. | Calibration system and method for vehicular surround vision system |
| US9762880B2 (en) | 2011-12-09 | 2017-09-12 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with customized display |
| US10129518B2 (en) | 2011-12-09 | 2018-11-13 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with customized display |
| US10284818B2 (en) | 2012-10-05 | 2019-05-07 | Magna Electronics Inc. | Multi-camera image stitching calibration system |
| US9723272B2 (en) | 2012-10-05 | 2017-08-01 | Magna Electronics Inc. | Multi-camera image stitching calibration system |
| US10179543B2 (en) | 2013-02-27 | 2019-01-15 | Magna Electronics Inc. | Multi-camera dynamic top view vision system |
| US10057489B2 (en) | 2013-05-06 | 2018-08-21 | Magna Electronics Inc. | Vehicular multi-camera vision system |
| US9769381B2 (en) | 2013-05-06 | 2017-09-19 | Magna Electronics Inc. | Vehicular multi-camera vision system |
| US9979957B2 (en) | 2013-05-21 | 2018-05-22 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with targetless camera calibration |
| US10266115B2 (en) | 2013-05-21 | 2019-04-23 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system using kinematic model of vehicle motion |
| US9701246B2 (en) | 2013-05-21 | 2017-07-11 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system using kinematic model of vehicle motion |
| US10235775B2 (en) | 2015-01-16 | 2019-03-19 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with calibration algorithm |
| US9916660B2 (en) | 2015-01-16 | 2018-03-13 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with calibration algorithm |
| US10946799B2 (en) | 2015-04-21 | 2021-03-16 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with overlay calibration |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58110334A (ja) | 1983-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6216073B2 (ja) | ||
| US11553153B2 (en) | Display system and method | |
| US7859565B2 (en) | Vision system for a vehicle including image processor | |
| JP3773433B2 (ja) | 移動体の周囲監視装置 | |
| US7212653B2 (en) | Image processing system for vehicle | |
| JP4596978B2 (ja) | 運転支援システム | |
| JP3511892B2 (ja) | 車両用周囲モニタ装置 | |
| JP3652678B2 (ja) | 車両周囲監視装置およびその調整方法 | |
| US8130270B2 (en) | Vehicle-mounted image capturing apparatus | |
| US20070046450A1 (en) | Obstacle detector for vehicle | |
| JP4902368B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
| US20110001826A1 (en) | Image processing device and method, driving support system, and vehicle | |
| JP2013074423A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
| JP2005311868A (ja) | 車両周辺視認装置 | |
| US20110304726A1 (en) | All-around parking assisting system | |
| JPH09202180A (ja) | 車載カメラ装置 | |
| JP3834967B2 (ja) | 死角範囲表示装置 | |
| JP2006054662A (ja) | 運転支援装置 | |
| WO2017190692A1 (zh) | 一种驾驶距离校正方法及装置 | |
| KR20100005971A (ko) | 차량 전방위 감시 시스템 | |
| JP3446277B2 (ja) | 車両用周囲状況表示装置 | |
| CN110667477A (zh) | 一种车辆夜间影视处理系统及方法 | |
| US20210105454A1 (en) | 3d display system for camera monitoring system | |
| CN110576796A (zh) | 一种标清360全景系统ui布局方法 | |
| JPH06183298A (ja) | 車載用左右確認装置 |